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TW577050B - Optical disk device and its control method - Google Patents

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TW577050B
TW577050B TW090127771A TW90127771A TW577050B TW 577050 B TW577050 B TW 577050B TW 090127771 A TW090127771 A TW 090127771A TW 90127771 A TW90127771 A TW 90127771A TW 577050 B TW577050 B TW 577050B
Authority
TW
Taiwan
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value
deviation
tracking
adjustment system
slide rail
Prior art date
Application number
TW090127771A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Enokihara
Original Assignee
Sony Computer Entertainment Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Computer Entertainment Inc filed Critical Sony Computer Entertainment Inc
Application granted granted Critical
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Description

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五、發明説明G 發明範疇 本發明係有關於一光碟裝置，其具有下列：一追縱調整 系統’其可執行與該光碟有關的一光拾取器的追蹤調整， 為了可藉著將來自一光拾取器的光點聚焦到光碟而讀取或 寫入資訊；一滑軌調整系統，其可調整該光拾取器的滑軌 位置，及一控制裝置，其可控制這.些調整系統。本發明可 使用在光碟裝置’遠光碟裝置可將在例如一 c D、CD_ ROM、DVD、或DVD-ROM上再記錄的資訊再生，並且記錄/ 再生與一 CD-R、CD-RW、DVD-R、或DVD-RW有關的資訊。 發明背景 可將一 CD、CD-ROM、DVD、DVD-ROM等（或再生）記錄的 資訊播放（或再生）的光碟裝置、及可記錄/播放與一cD_r、 CD-HW、DVD-R、DVD-RW等有關資訊的光碟裝置是已知。 這些光碟裝置可構成，以致於可藉著將來自一光拾取器的 光點照射到一安裝光碟的資訊記錄表面、及偵測該反射光 而將貧訊記錄及/或播放。此一光碟裝置的光碟與光拾取 备的相對位置必須精確調整，因為光點必須正確照射到資 訊於光碟上記錄的追蹤。 、 如此，該光碟裝置具有下列：一追蹤調整系統，以執行 與安裝光碟有關的追蹤調整；一聚焦調整系統，其可調整 與光碟有關的絲的焦點,深度；及—滑軌調m用^ 凋整孩光拾取器的滑軌位置。這些調整系統是基於該光柃 取器所偵測的一錯誤信號而受到一控制裝置的驅動及^ 制。 工 -4- 577050
#二 .置中為了要使—追縱跳躍操作執行可藉 者互即跳越多重追蹤而移 敕系鉍木从 ^J曰榇追蹤，首先，經由追蹤調 无’ “測從光拾取器輸出的追賴誤信號時，你可 調整構成光拾取器的接物鏡的㈣，並且將光點的中^ 到目標追m與此有關的m胃橫貫移動可經 由滑軌隸系統執行，以便使光拾取器立即移到目標追縱 下面。 至此’基讀綠取器輸出的追㈣誤信號，追縱調整 系，與滑軌調整系統的此控制可使用在—控制數位信號處 理器（DSP)内的一自動連續器執行。而且，此控制可藉著 使追縱整系統與滑軌調整系統移動協同移動而以橫貫速 度保持固定的一方式執行。 但是，例如於下列傳統光碟裝置存在著一些問題，其中 &制疋如此疋成，所以追縱碉整系統與滑軌調整系統是基 方；泫追縱錯误k號而協同移動。即是，問題是即使如果它 疋由例如光碟異常的一擾亂所引起的追蹤錯誤信號，及一 可處理的追蹤錯誤信號經由單獨追蹤調整系統的位置調整 而舍生’滑軌_整系統的操作控制會反應發生，而且滑軌 調整系統會過度敏感反應。 在此情況’您可考慮藉著使追蹤信號通過一低通濾波器 的方法’您可使滑軌調整系統不致於低於一指定臨界值的 追縱錯誤信號操作，但是如果靈敏度設定太高，您便無法 避免滑軌調整系統過度敏感反應，而且如果靈敏度設定太 低’ b在滑軌定位期間不能正常立即反應。因此，此方法 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）
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B7 五、發明説明（3 將不能提供一適當解決。 發明概述 本發明的一目的是要提供可克服上述問題的一光碟裝 置。 本發明的光碟裝置可藉由下列而達成該目的··個別控制 滑軌调整系統及追蹤調整系統；於安裝光碟周圍的一圈而 偵測從追蹤調整系統輸出的追蹤驅動信號；確定光碟獨特 或來自此追蹤驅動信號的其他干擾；及根據其而調整該滑 軌調整系統。 明確而言，本發明光碟裝置具有下列：一追蹤調整系 統，其可藉著將來自光拾取器的一光點照射到一光碟，而 執行與該光碟有關的該光拾取器追蹤調整，為了要將資訊 記錄及/或播放，·一滑軌調整系統，其可調整該光拾取器 的滑軌位置；及一控制裝置，用以控制這些調整系統，其 中孩光碟裝置的特徵是該滑軌調整系統與該追蹤調整系統 可個別控制。 该磁碟裝置亦具有下列裝置··一偏差值取得裝置，其能 以指定間隔偵測供驅動的追蹤驅動信號，其中該追蹤驅動 信號是從該追縱碉整系統輸出，並且可取得當作追蹤驅動 偏差值的信號值；一偏差表示值計算裝置，其可根據在該 光碟一圈附近的追蹤驅動偏差值而計算一偏差表示值，其 中該等追蹤驅動偏差值可由此偏差值取得裝置獲得；一偏 差值比較裝置’其可在沒有追蹤調整控制狀態中的追蹤驅 動偏差值’即是該偏差中間值及由該偏差表示值所計算的 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公爱） 577050 A7
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軌位置調整可勃t 因為偏差表示值；二t需考慮光碟的旋轉速度。而且， 值平均而計I I猎讀在光碟—圈附近的追㈣動偏差 表示值可獲；：：：：之，基於光碟的奇特之處的-偏差 適當的比較決定可達成§判斷與偏差中間值的比較時，一更 在前述中，μ、+κ 與偏差中間值之驅動衫裝置可基於在偏差表示值 否驅動滑軌調係及在兩者之間的差而決定是 ,、·在此，在偏差表不值與偏差中間值 =小關係可當作參數使用’以判斷與光碟有關的接 兄八’.：万向，其包含追蹤調整系統的光拾取器，而且在 兩者之間的差可當作用以計算滑軌調整系統驅動量的一參 數使用。 > 因此，因為在滑軌調整期間的追蹤調整系統偏壓可基於 在偏έ表^值與偏差中間值之間的大小關係及在兩者之間 W而藉由滑軌驅動決定$置所決定的一驅動方向而確 足，如果視野變窄，才可進行滑軌調整，而且在需要的情 :才可驅動滑軌調整系，统。此外，因為追蹤調整系統偏壓 乾圍可藉著從確定兩者之間的差了解到H骨軌調整系 統的驅動量是基於此差而設定，更正接物鏡傾斜的足夠滑 軌㉟正可達成’而且光拾取器的視野可確定。 而且，想要的是上述偏差值取得裝置、偏差表示值計算 裝置、偏差值比較裝置、及滑軌驅動裝置能以包括一控制 裝置的微電腦中擴充的軟體構成。藉著如此構成在一微電 月甸中所擴充軟體的每個裝置，不再需要在光碟裝置建立一 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 577050 A7 B7 五、發明説明（6 DSP等’特別是滑軌調整，當滑軌調整控制方法改變時， 只要藉由更換軟體，藉使減少光碟裝置的製造成本及可簡 單改變控制方法。 而且，本發明光碟裝置具有下列··一追蹤調整系統，其 可藉著將來自光拾取器的一光點照射到一光碟，而執行與 該光碟有關的該光拾取器追蹤調整-，為了要將資訊記錄及 /或播放，一滑軌調整系統，其可調整該光拾取器的滑軌 位置；及一控制裝置，用以控制這些調整系統，該滑軌調 整系統與該追蹤調整系統可個別控制。該裝置亦具有下 列：一裝置，其能以指定間隔偵測用以驅動的追蹤驅動信 號’其中該追縱驅動信號是從該追縱調整系統輸出；及一 裝置，其可根據該偵測追蹤驅動信號值而驅動該滑軌調整 系統。 圖式之簡單說明 圖1係有關本發明的一具體實施例的姨樂裝置概略透視 圖。 圖2係顯示該具體實施例娛樂裝置的内部結構方塊圖。 圖3是係顯示本發明的磁碟機單元及用以控制該磁碟機 早元的機械控制务的一結構方塊圖。 圖4係顯示由該具體實施例的偏差值取得裝置所押得的 旋轉驅動信號及追蹤驅動偏差值圖式。 圖5係顯示該具體實施例的光拾取器的一滑軌調整程序 流程圖。 圖6是顯示該具體實施例的光拾取器的一滑軌調整程序
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流程圖。 較佳具體實施例之詳細說明 下列詳細說明是目前考慮的本發明最佳模式或一些模 式。此描述並未受限制，而是只用以說明本發明的一範 例，及參考下列描述及附圖，熟諳此技者將可了解到本發 明的優點及結構。鑑於各種不同圖式，相同參考數字是表 示相同或類似部分。 圖1係顯示與本發明的一具體實施例有關而安裝在一光 碟裝置的娛樂裝置1。此娛樂裝置丨可用以重新產生及執行 在例如小田射口曰片（CD)、CD-ROM、數位影像光碟（dvd)、 DVD-ROM、或其他光確（或光碟記錄媒體）上記錄的一遊戲 程式等。在程式執行期間，來自使用者的指令可經由操控 操作控制器2的使用者提供。該娛樂裝置1的輸出單元是連 接到一電視接收器或其他的顯示裝置3 ，而且由程式執行 所產生的影像可在顯示裝置3上顯示。 娛樂裝置1的電源是由供應給一般住家的商用大眾電源 供應所提供。娛樂裝置丨可藉著啟動在裝置背部的一主開 7 (未在圖中顯示）及按下在裝置前面上的電源開關m而開 始。當在娛樂裝置1操作期間按下電源開關M時，此開關 便可扮演一重置按紐功能。 假設，娛樂裝置1的前面是控制器插槽12及卡片插槽 1 3。操作控制器2是連接到控制器插槽1 2，而且記憶體卡 片4疋連接到卡片插槽丨3。假設，緊鄰控制器插槽1 2及卡 片插槽1 3的裝置前面是光碟裝置（或光碟驅機）丨4。此光碟 本紙張尺度適用巾s s家標準(CNS) A4規格(2ι〇Χ297公 577050
裝置14疋-磁碟載人式光碟裝置’以操控操作開關i5可使 光碟盤從娛樂裝置m出及載入的方式構成的一碟片載入 式光碟裝置。 如圖2所示，娛樂裝置丨内部的裝置主體具有主機板的系 統主體21，其中安裝有-中央處理單元（cpu)、及連接到 該系統主體2丨的輸入/輸出璋22。經由匯流排”連接到輸 入/輸出埠22是控制器插槽12、卡片插槽13、usB.i6 等、以及機械控制器40與系統控制器5〇。系統主體21可 整個計算處理裝置控制的軟體及遊戲程式等。此系主體 2 1可執行下列控制··操作控制器2及其他外部裝置的操^ 控制，其中該等設備是經由輸入/輸出埠22而連接到控制 器插槽12、卡片插槽13、腦琿16等；及機械控制器4〇 與系統控制器50的操作控制。系統主體21亦可處理從例如 連接到輸入/輸出埠2 2的外部裝置輸出的信號。 如圖2所示，亦在圖1顯示的光碟裝置14具有磁碟機單元 3 0及機械控制器4 0。機械控制器4 〇可執行磁碟機單元3 〇 的操作控制’此稍後將更詳細描述。磁碟機單元3 〇是經由 此機械控制^§ 4 0而連接到匯流排2 3。總而言之，系統於制 器5 0是基於來自電源開關1 1與感測器（未在圖中顯示）的作 號來控制電源電路6 0與管理娛樂裝置！的電源供應狀態， 以便監視構成系統主體2 1的CPU溫度狀態。電源電路6 〇是 經由此系統控制器5 0而連接刦匯流排2 3。 根據電源開關1 1的操作信號，機械控制器4 〇與系統控制 器5 0並未使用經由其間的匯流排2 3而與一直接埠連接，夢
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線 577050 A7 - —- _______B7 五、發明説明（9 ) 使系統控制器50可將一低/高的兩位準信號輸出給機械控 制器40。例如，如果電源開關！〗是在初始啟動時按下，它 的輸出會是一低位準，而且如果在娛樂裝置丨操作期間^ 電源開關11按下及提供一重新開始命令，它的輸出便會是 一高位準。 曰 如圖3所示，磁碟機單元3〇具有轉軸馬達3丨及光拾取器 32、轉軸伺服單元33、聚焦調整單元34、追蹤調整單元 35、滑軌調整單元36、聚焦伺服Dsp37、及追蹤伺服d兕 3 8。而且，雖然未在圖3顯示，但是在磁碟機單元3 〇上可 楗供下列機；f冓：一肖斜調整單元，纟可調整與光碟觸有 關的光拾取器32的傾斜位置；一碟片載入機構，其可從娛 木裝置1將光碟盤退出及縮回；及一上升與下降機構，用 以將轉軸馬達3丨升高及降低；及光拾取器32，所以當此光 碟盤退出及縮回時，他們不會妨礙到光碟盤。 轉軸馬達31可使在光碟盤上安裝的光碟1〇〇旋轉，而且 在μ轉軸馬達3 1的旋轉軸承端是與光碟1〇〇中心孔咬合的 一卡盤固定元件。此轉軸馬達31可經由轉軸伺服單元33將 旋轉控制，所以資訊可由光拾取器32偵測，而不管與光碟 1〇〇有關的光拾取器32的任何徑向位置不同。 这聚焦碉整單元3 4可執行光拾取器3 2的位置調整，所以 來自光拾取器3 2的光（或雷射光束）點聚焦點深度可於光碟 100的屺錄層（資訊記錄表面或用以記錄/讀取的表面）保持 固定。此聚焦碉整單元3 4具有下列：一退出及縮回機構， 以肩整進入/離開光碟100資訊記錄層的光拾取器3 2位置； ________ _ *12- 本紙張尺度制^^^^(CNS) Α4規格(21GX297公釐)— 577050 A7 B7 五、發明説明（i〇 一激勵器，用以提供此前進及縮回機構的驅動來源；及一 驅動器，其可將它驅動。從下述控制單元43的控制裝置 43i輸出的控制信號可經由聚焦伺服Dsp37而輸入此激勵 器，而且聚焦調整單元34的驅動控制可被執行。即是，聚 焦調整單元34與聚焦伺服DSP 37係構成聚焦調整系統。 該追蹤調整單元35具有下列··一雙軸裝置，用以執行構 成光拾取器3 2的接物鏡調整，所以來自光拾取器3 2的光點 可正確照射（或聚焦）到光碟100的追蹤；一激勵器，其可將 驅動電力提供給此雙軸裝置；及一驅動器，用以將雙軸裝 置驅動。在聚焦調整單元34的情況中，從控制裝置431輸 出的控制指令可經由追蹤伺服DSP38而輸入激勵器，而且 追蹤調整單元3 5的驅動控制可被執行。即是，追蹤調整單 元35與追蹤伺服DSP38可構成追蹤調整系統。 該滑軌調整單元36可藉由追蹤跳躍等而調整光碟1〇〇徑 ㈣光拾取器32位置。雖然未在圖顯示，但是該滑軌調整 單元36具有下列：一滑軌供應裝置，其是沿著光碟1〇〇徑 向延伸的-架子及與此架子咬合的一齒輪所組成；一步進 馬達’其可使此齒輪旋轉；及-驅動器Ic，用以將馬達驅 動。光拾取器32是安裝在架子上’而且當嵩輪藉由驅動步 進馬達而旋轉時，該架子可使光拾取器32沿著光碟⑽的 徑向移動。控制單元43的滑軌調整單元36與控制裝置431 是不經由DSP連接。 機械控制器40具有射頻（RF)放大器41、解調變/資料擷 取單元42、控制單元43、及機存取記憶體（ram)44。雖 -13-
577050 A7 B7 五、發明説明（11 然未在圖中顯示，但是機械控制器40是連接到於一電路板 上安裝的E2PROM (EEPROM :電抹除可程式化唯讀記憶 體），其中該電路板包括該機械控制器4 〇。射頻放大器4丄 可放大從磁碟機單元3 〇的光拾取器3 2輸出的射頻信號，並 且將它輸出給解調變/資料擷取單元4 2。解調變/資料擷取 單元42可將此射頻信號解調變及擷取必要的資料。如圖2 所示，擷取資料是經由匯流排23及輸入/輸出埠22而輸出 給系統王單元2 1，並且可經由該系統主單元2丨處理。 如圖3所示，担制單元4 3可將控制指令輸出給轉軸伺服 單兀3 3 '聚焦調整單元3 4、追蹤調整單元3 5、及滑軌調 整單7L 3 6，其係構成磁碟機單元3 〇。此控制單元43具有 下列··控制裝置431 ,以產生這些調整單元33 _36的控制指 令，偏差值取得裝置432，用以產生滑軌調整單元3 6的控 制指令；偏差表示值計算裝置433、偏差值比較裝置434、 及滑軌驅動決定裝置435。這些裝置43M35是構成可經由組 成控制單元43的一微電腦所執行的軟體。當然，每個裝置 431-435可構成一電子電路單元。 雖然未在圖中顯示，但是該控制裝置431的功能可分成 轉軸旋轉控制（旋轉調整系統）、追蹤驅動控制、聚焦驅動 &制及/骨軌驅動控制。此控制裝置431可取得從射頻放 大器41輸出的一追蹤錯誤信號及聚焦錯誤信號，而且基於 ία二L唬，可控制聚焦碉整單元3 4與追蹤調整單元3 5。關 万、⑺軌凋正單元3 6，基於追蹤錯誤信號的控制是不能達 成0
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577050 A7 B7 五、發明説明（12 ) 該偏差值取得裝置432能夠以指定間隔多次偵測安裝光 碟繼-圈的追I驅動信號（或追縱驅動信號），並且取得當 作追縱驅動偏差值的信號值（亦即，信號值）。偏差值取得 裝置432亦具有可監視單元432A及偏差值取得單元4孤的旋 轉驅動L號。万疋轉驅動信號監視單元432a可偵測從控制裝 置431輸出的轉軸馬達31旋轉驅動的F(}信號。明確而言， 旋轉驅動信號監視單元432A可偵測如圖4繪圖所示一脈衝 的升緣2緣部分，並且輸出給偏差值取得單元432B。偏 差值取彳f單7C 432B可基於μ旋轉驅動信號監視單元432A偵 測的脈衝邊緣而偵測從追縱調整單元35輸出的追縱驅動信 唬，並且後得該等追蹤驅動偏差信號。 μ㈣㈣（下面將更詳細描述）τ例如依下列所述達 成:藉由觸發由旋轉驅動信號監視單元432α所偵測的脈衝 升彖而開:’而且追縱驅動偏差值能以指定間隔多次取 得’㈣旋轉驅動信號監視單元他偵測到脈衝下緣為 止。母次取得的追縱驅動偏差值可連同表示取得的Ρ次數 在—部分控制單元43的微電腦暫存器，其中這些數值 。（相加s偵測到脈衝下緣時，在暫存器累積的追蹤 驅動偏^值是除以計數器值，以計算平均值，當作如圖* ^Pi單脈衝驅動巾的追縱驅動偏差值，而且它的值可記 錄在隨機存取記憶體4 4。 追路驅動偏差值的獲得可於光碟的_旋轉達成。如 回/所不，假設，光碟10〇可經由FG信號的6個脈衝產生一 捉.，追蹤驅動偏差值的獲得能以6倍達成，而且在ρι_ 297 公 -15 彡、發明説明（13 P 6的6個追蹤驅動偏差值可記錄在隨機存取記憶體4 4。 圖3的孩偏差表示值計算裝置433是基於光碟100的一旋 轉=追蹤驅動偏差值（點P1-P6)而計算偏差表示值，其中 S等追蹤驅動偏差值可經由偏差值取得裝置獲得，而 ^疋在記錄在隨機存取記憶體44。表示值的計算可依下列 弋（1 )執行，其中TD〇Fl-TD〇F6是在圖4顯示電上 ^縱驅動偏差值。公式⑴的分母是在分子相加的追縱 =動偏差值的資料點數。分母的值可根據在隨機存取記憶 體44中儲存的追蹤驅動偏差值的數量而變化。 (偏差表示值）=(TD〇F1+TD0F2+.“+TD0F6)/6 ··· ⑴ 圖3的該偏差值比較裝置物彳根據公式⑴而將在該 EEPROM中記錄的偏差中間值與由偏差表示值計算裝置极 所計算的偏差表示值相比較。一指定標準值的偏差中間值 可猎著在沒有追縱調整執行狀態中，預先測量追縱驅動偏 差值而後得’其中該狀態即是追跪調整單元35的雙抽裝置 是不偏移。此偏差中間值可在娱樂裝啟動時，藉著將 Έ：從EEPROM載入RAM44而可用於滑軌調整。 從偏差表示值與偏差中間值之間的大小關係可知，此偏 =二裝置434可設定成是否將滑軌位置於光碟1〇_ 徑向向外移、或者於徑向向内移（逆向）。 如果大小關係的比較結果是偏差表示值大於 中間值（偏差表示值> =偏差中間值），它便可決定由於光= 卿異常，接物鏡傾向在順向構成光拾取器32，所以— 可達成’以致於可順向將光拾取器32移動，為了要使在又二 -16- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公爱^ 577050 A7 __ B7 五、發明説明（Η ) 順向的光拾取器3 2視野不會變窄。 相反地，如果偏差表示值小於偏差中間值（偏差表示值< 偏差中間值），在逆向的光拾取器3 2視野便容易變有，如 此可將此避免，設定可達成，如此可逆向移動光拾取器 3 2 〇 當驅動方向的設定結束時，偏i值比較裝置434可計算 在偏差表示值與偏差中間值之間的差，並且將驅動方向及 此差異輸出給滑軌驅動決定裝置435。 該滑軌驅動決定裝置435可基於從偏差值比較裝置434輸 出的比較結果而決定是否驅動滑軌調整單元3 6。此滑軌驅 動決定裝置435可基於從偏差值比較裝置434輸出的偏差表 示值與偏差中間值之間差是否在一指定臨界值内而決定是 否執行滑軌驅動。明確而言，如果該差是在臨界值内，決 足裝置435便可決定不執行滑軌驅動，而且如果該差超過 臨界值’決定裝置435便可決定是否應該驅動滑軌。 如果決定滑軌應該驅動，那麼滑軌驅動決定裝置435•可 基毛為差而计弄滑軌驅動調整量，並且將與驅動方向與驅 動調整量有關的資訊輸出給控制裝置431。進行該驅動決 足的臨界值可在滑軌驅動不會過於敏感反應及響應可確定 的範圍内任意設定。 其次，根據圖5顯示的流程圖，一光碟裝置的光拾取器 3 2的滑軌位置控制程序可依上述構成。 (1 )田使用者操控操作控制器2讀取在光碟1⑻的一指定 追蹤位置中的資訊及將一操作信號輸出給系統主體2 1時， 張尺歧财S料標巧⑽）撕公^---- 577050 A7 B7 五、發明説明（15 基於此信號，系統主體2 1可產生一指令，以移動滑軌調整 單元36。此指令可經由輸入/輸出埠22而輸入機械控制器 40 ° (2 )此指令輸入的控制裝置431可將一命令產生及輸出給 偏差值取得裝置432，以獲得一追蹤驅動偏差值，而且基 於此命令，偏差值取得裝置432可開始取得追蹤驅動偏差 值（處理S 1 )。此處理S 1是基於圖6顯示的流程圖完成。 (2 - 1 )如果圖4繪圖F G脈衝下緣不能由旋轉驅動信號監 視單元432A(處理S11)偵測，那麼偏差值取得單元43犯便 可執行如繪圖TDOF(處理S12)所示追蹤驅動偏差值的取 得。偏差值取得單元432B可等待脈衝升緣經由旋轉驅動信 號監視單元432A偵測，並且開始處理§ 1 2。 (2-2)追蹤驅動偏差值的取得可重複達成，直到旋轉驅 動信號監視單元432A接著偵測到繪圖FG的一脈衝下緣為 止。取得的多重追蹤驅動偏差值可藉由累積處理而儲存在 一暫存洛，其中第二追蹤驅動偏差值可加入第一追蹤驅動 偏差值。與此累積值儲存在暫存器的是累積值，亦即，一 計數值，其係表示偏差值取得的次數。 (2 - 3 )在上面的反複描述中，當旋轉驅動信號監视單元 432A偵測到FG信號的脈衝下緣時，偏差值取得單元便 可將在{存☆中所儲存追縱驅動偏差值的累積值除以計數 益值，並且平均計算第一脈衝追蹤驅動偏差值，即是，在 點Ρ1的偏差值（處理S13)。在點P1的此追縱驅動偏差值 TD〇F1是記錄在隨機存取記憶體44(處理S14),然後在暫
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存器中記錄的累積值可被清除，而且計數器值可被初始化 (處理S15)。 /2-4)當旋轉驅動信號監視單元舰重新偵測_脈衝升 緣時，在點P2的追蹤驅動偏差值TD〇F2可藉由與（2 _ 1 )至 (2-3)的相同程序取得，而且偏差值可記錄在隨機存取記 憶體44。此取得及記錄處理可在點ρ3、··、上重複。 當在點P 1 -P6上的追蹤驅動偏差值TD〇F1_丁D〇F6取得、而 且在光碟100周圍的一整個圈的追蹤驅動偏差值取得（處理 s 1 6)時，藉由偏差值取得單元432B的處理便可結束。 (3)當藉由偏差值取得裝置432取得追蹤驅動偏差值時， 偏差表π值計算裝置433便可在光碟1〇〇周圍載入一圈所需 的追縱驅動偏差值，其中該追縱驅動偏差值已記錄在隨機 存取記憶體44，並且執行偏差表示值計算處理（處理s2)。 在如圖4所示的此具體實施例中，平均可藉由公式（1)而計 算有關在六點p 1 - p 6上的追蹤驅動偏差值，而且可當作偏 差表示值採用。當偏差表示值獲得時，偏差表示值計算裝 置433可將此偏差表示值輸出給偏差值比較裝置434。 (4 )偏差值比較裝置434可唤回在隨機存取記憶體4 4中儲 存的偏差中間值，並且在從偏差表示值計算裝置433輸出 的中間值與偏差表示值之間進行一比較（處理S 3 )。如果比 較的結果是偏差表示值大於或等於（> =)偏差中間值，滑軌 調整單元3 6的驅動方向便可設定成順向（Fwd )(處理s 4 )。 另一方面，如果偏差表示值小於（<)偏差中間值，滑軌調 整單元3 6的驅動方向便可設定成逆向（Rev )(處理S5)。 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）
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(5)偏差值比較裝置434可計算在偏差表示值與偏差中間 ^ 、門的差（處理S 6 )，並且將結果及驅動方向輸出給滑 驅動決定裝置435。 (6) 滑執驅動決定裝置435可將來自偏差值比較裝置434的 偏差值的差與一指定臨界值相比較，並且決定是否執行滑 ，驅動（處理S 7)。如果差小於指定的臨界值，滑軌驅動決 疋裝置435可決定光拾取器3 2的視野是否充份固定，而且 是在士許的範圍内，並且結束處理，而無需將滑軌驅動執 行的資訊輸出給控制裝置431。 (7) 另一方面，如果決定該差是大於指定的臨界值，滑 軌驅動決定裝置435便可決定光拾取器3 2的視野變窄，而 且基於上述差，可計算用以執行滑軌驅動的滑軌驅動量 (處理S8)。基於藉由追蹤調整單元35所引起的從上述差獲 得的光拾取器32(或雷射路徑的傾斜）的接物鏡傾斜狀態^ 滑軌驅動量便可如同驅動量計算，以便將此傾斜狀態復原 到中間位置。 " (8 )滑軌驅動決定裝置435可將計算的滑軌裝置驅動量及 有關滑軌驅動方向的資訊輸出給控制裝置431。接收此輸 出的控制裝置43丨可將一控制指令產生及輸出給滑軌調^ 單元36，以便根據獲得的滑軌驅量及驅動方向執行滑軌驅 動。根據此控制指令，滑軌調整單元36可調整光拾取器32 的滑軌位置（處理S 9 )。 上述具體實施例具有下列效果。 在目前描述的具體實施例中，基於可由偏差值取得裝置 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)
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577050 五、發明説明（18 432取得而在光碟1〇〇周圍一圈的追蹤驅動偏差值丁 TDOF6，偏·差表示值可經由偏差表示值計算裝置計算。 然後，藉著將此偏差表示值與偏差中間值的比較，可決定 $否藉由偏差值比較裝置434及滑軌驅動決定裝置奶驅動 ^㈣整系統。因此’因為可確定偏離偏差中間值出現的 特有光碟卿，滑軌調整幾乎可整個τ、受光環 的影響而達成。 干 此外’因為追職整單元35與㈣調整單元36可個別控 I，所以滑軌調整單元36可避免與追蹤調整有關‘ 感反應。 ”此外，因為偏差值取得裝置432具有旋轉驅動信號監視 = 432Α ’ -圈的追蹤驅動偏差值可基於轉軸伺服㈣ 心=1。因為此，所以藉由滑軌調整單元36的光拾取 軌位置調整可執行’而無需考慮光碟刚的旋轉 :外’因為偏差表示值可藉由平均在光碟则周圍—圈 k縱驅動偏差值而計算’基於整個光 =獲得’結果，偏差表示值與偏差中間值的 *比較決足可達成。 又^ ^外’楮著基於在偏差表示值與偏差中間值之間的大小 =機=者之間的差’而由滑軌驅動決定裝置奶在 元3nl 此可確定由於滑軌調整時的追縱調整單 &成的光拾取器32傾斜偏向。 使一調整’而且當必要時，可執行滑軌調整= 本纸張尺度適用中國規格(21Qx297·^ -21 - 的驅動。 此外 等兩者n追縱調整單元3 5偏壓的範圍可藉由確定在該 藉著基於此是"不值與偏差中間值）之間的差而了解，所以 更曰正i物於是的滑軌調整系統驅動量，此可充份執行用以 保。痛斜的滑軌調整，結果，光拾取器32視野可確 精耆偏是值取得裝置432，偏差表示 433、偏差值比較奘 T # I 3 裝置434、及滑軌驅動決定裝置435能夠& 、控制裝置43的—微電腦執行的軟體構成，此不 在光碟裝置14内建立-⑽，特別是滑軌調整，藉此減） 光碟裝置1 4的製造成本。此外，肖由軟體構成裝置代 435 一軌凋整控制方法改變時，可只藉由取代軟體^ 改變控制方法。 本發明並未侷限於上述具體實施例；它亦包括 局限於）下列變化。 禾 在上述具體實施例中，光碟裝置ί4可在娛樂裝置1構 成，但是Έ：並未侷限於此。即是，即使本發明使用在一個 人電腦或一獨立光碟裝置中建立的光碟裝置，上述具體實 施例所述的相同效果可使用。 而且，在上述具體實施例中，多重追蹤驅動偏差值的平 均值可如同偏差表示值計算裝置433所計算的偏差表示值 採用，但是Έ：並未侷限於此。它可構成，如此可藉由採用 所謂統計技術獲得的各種不同表示值而計算偏差表示值。 而且，對於特殊結構與形狀等而言，當實現一本發明 -22- 577050 A7
用 要一他〜構可達成本發明的目的，其他結構等可採 如上述’隨著本發明具體實施例的光碟裝置，因為執行 月軌驅動疋否可基於光碟周圍一圈的追蹤驅動偏差值及〜 偏至中間值達成的決定，所以它的效果是可使滑軌調整 受光碟特有等的影響。 · ，j本發明已詳細描述及—些特別描述的具體實施例， 但是Έ：不是要侷限於任何此特殊、或具體實施例、或任何 特殊的具體實施例，而是與附綠中請專利範圍有關構成， 如此鑑於先前技藝可提供申請專利範圍的廣泛說明，因 此，可有效包含本發明的想要範圍。 符號說明 3 5、3 8追蹤調整系統 3 6滑軌調整系統 100光碟 431控制裝置 432偏差值取得裝置 432 A旋轉驅動信號監視單元 433偏差表示值計算裝置 434偏差值比較裝置 435搬運驅動決定裝置 TDOF1-TDOF6追蹤驅動偏差值 -23-
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Claims (1)

  1. 577050 w日❾卞 第090127771號專利申諸奮 中文申請專利範圍替換本(92年1〇月) A B c D 六、申請專利範圍 1· 一種光碟裝置，其係藉著將來自一光拾取器的光點聚焦 於光碟而將資訊在光碟上寫入及/或讀取者，該光碟裝置 包含以下構件： 一追蹤調整系統，其可執行與該光碟有關的該光學拾 取器的追蹤調整； 一滑軌調整系統，其可調整該光拾取器的一滑軌位 置；及 一控制裝置，其可控制該追蹤及滑軌調整系統； 其中該滑軌調整系統及該追蹤調整系統可個別控制； 及 其中該光磁裝置進一步包含以下構件： 一偏差值取得裝置，其能以指定間隔偵測從該追蹤調 整系統輸出的一追蹤驅動信號，並且獲得當作追蹤驅動 偏差值的該追蹤驅動信號的信號值； 一偏差表示值計算裝置，其係基於由該偏差值取得裝 置所獲得該光碟一圈的多重追蹤驅動偏差值而計算一偏 差表示值； 一偏差值比較裝置，其可將一偏差中間值與經由該偏 差表示值計算裝置所計算的偏差表示值相比較，其中該 偏差中間值是在沒有追蹤調整控制執行狀態中的追縱驅 動偏差值；及 一滑軌驅動決疋裝置’其是基於該偏差值比較裝置的 比較結果而決定是否驅動該滑軌調整系統。 2.如申請專利範圍第1項之光碟裝置，其進一步包含以下構 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) A8 B8 C8 申請專利範圍 件： 一旋轉調整系統，其可執行使該光碟旋轉之一轉軸馬 達的旋轉調整；及 其中該偏差值取得裝置具有監視單元的一旋轉驅動信 號，以監視從該旋轉調整系統輸出的該旋轉驅動信號。 3.如申請專利範圍第丨項之光碟裝置，其中該偏差表示值計 算裝置可藉著加上由該偏差值取得裝置所獲得的多重追 蹤驅動偏差值及將加上的值平均而計算偏差表示值。 4·如申請專利範圍第3項之光碟裝置，其中該滑軌驅動決定 裝置可基於在該偏差表示值與該偏差中間值之間的一大 小關係、及在該偏差表示值與該偏差中間值之間的差而 判斷是否驅動該滑軌調整系統。 5.如中請專利範圍第1項之光碟裝置，其中該偏差值取得裝 置、該偏差表示值計算裝置、該偏差值比較裝置、及該 滑軌驅動決定裝置能夠以包括該控制的一微電腦裝置中 執行的軟體構成。 6· —種光碟裝置，其係藉著將來自一光拾取器的光點聚焦 於光碟而可將資訊在光碟上寫入及/或讀取者，該光碟裝 置包含以下構件： 一追縱調整系統，其可執行與該光碟有關的該光拾取 器的追蹤調整； 一滑軌調整系統，其可調整該光拾取器的一滑軌位 置；及 控制裝置’其可控制該追縱及滑軌調整系統； 本紙張尺度通财8目家料(CNS) A4規格(210X297公釐) 577050 8 8 8 8 A B c D 六、申請專利範圍 其中該滑軌調整系統及該追蹤調整系統可個別控制； 及 其中該光磁裝置進一步包含以下單元： 以指定的間隔而偵測從該追蹤調整系統輸出的追蹤驅 動信號之單元；及 基於該偵測的追蹤驅動信號值而驅動該滑軌調整系統 之單元。 7.如申請專利範圍第6項之光碟裝置，其中用以驅動該滑軌 調整系統的該單元可進一步包含以下單元： 決定該等追蹤驅動信號值的一平均值之單元； 決定在該平均值與一指定標準值之間的一差值之單 元；及 根據該不同值而決定數量及/或方向之中至少一者，以 移動該滑軌調整系統之單元。 8·如申請專利範圍第6項之光碟裝置，其中用以驅動該滑軌 調整系統的該單元可進一步包含以下單元： 決定該追蹤驅動信號值的一平均值之單元； 決定在該平均值與一指定標準值之間的一差值之單 元；及 根據該差值而決定是否要移動該滑軌調整系統之單 元。 9.如申請專利範圍第6項之光綠裝置，其中用以驅動該滑軌 調整系統的該單元可進一步包含以下單元： 一用以從該等追縱驅動信號值而決定該光碟的一特別 -3- 本紙張尺度適用t國國家樣準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 577050
    元件之單元；及 基於該特別元件而決定數量及/或方向之中至少一者， 以移動該滑軌調整系統之單元。 10·-種光碟裝置控制方法，其係控制可藉著將來自一光拾 取器的光點聚焦於光碟而將資訊在光碟上寫入及/或讀取 之光碟裝置者，該光碟裝置包括下列構件：一追蹤調整 系統，以執行與該光碟有關的該光拾取器追蹤調整；一 滑軌調整系統，其可調整該光拾取器的一滑軌位置；及 一控制裝置，其可控制該等追蹤與滑軌調整系統；其中 $亥滑執调整系統及該追縱調整系統可個別控制； 其中該控制方法包含以下步驟： 一偏差值取得步驟，其能以指定的間隔偵測從該追蹤 調整系統輸出的一追蹤驅動信號，及獲得當作追蹤驅動 偏差值的追蹤驅動信號的信號值； 一偏差表示值計算步驟，其是基於由該偏差值取得步 驟所獲得該光碟一圈的多重追蹤驅動偏差值而計算一偏 差表示值； 一偏差值比較步驟，其能與一偏差中間值相比較，其 是在沒有追蹤調整控制執行狀態中的追蹤驅動偏差值， 而且該偏差表示值可經由該偏差表示值計算步驟而計 算；及 一滑軌驅動決定步驟，其可基於由該偏差值比較步驟 的比較結果而決定是否驅動該滑軌調整系統。 11·如申請專利範圍第丨〇項之光碟裝置控制方法，其中該光 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) '
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    碟裝置可進-步包含-旋轉調整系統，以執行可將光碟 旋轉的一轉軸馬達旋轉調整； 其中該偏差值取得步驟具有一旋轉驅動信號監視步 驟，以監視從該旋轉調整系統輸出的旋轉驅動信號。 12·如申請專利範圍第1〇項之光碟裝置控制方法，其中該偏 差表示值計算步驟可藉著加上由該偏差值取得步驟所獲 ί于的^重追縱驅動偏差值及將加上的值平均而計算偏差 表示值。 13·如申請專利範圍第丨2項之光碟裝置控制方法，其中該滑 軌驅動決定步驟可基於在該偏差表示值與該偏差中間值 之間的一大小關係、及在該偏差表示值與該偏差中間值 之間的差而判斷是否驅動該滑軌調整系統。 14· 一種光碟裝置控制方法，其係控制可藉著將來自一光拾 取器的光點聚焦於光碟而將資訊在光碟上寫入及/或讀取 之光碟裝置者，該光碟裝置包括下列構件：一追蹤調整 系統’用以執行與該光碟有關的該光拾取器追蹤調整； 一滑軌調整系統，用以調整該光拾取器的一滑軌位置； 及一控制裝置，用以控制該等追蹤與滑軌調整系統；其 中該滑軌調整系統及該追縱調整系統可個別控制； 其中該控制方法包含以下步驟： 以指定間隔而偵測從該追蹤調整系統輸出的追蹤驅動 信號；及 基於該偵測追蹤驅動信號值而驅動該滑軌調整系統。 15.如申請專利範圍第1 4項之光碟裝置控制方法，其中用以 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS) A4規格^2ΐ〇χ297公釐) _ 577050 A B c D 六、申請專利範圍 驅動該滑軌調整系統的步驟進一步包含以下步驟· 決定該追蹤驅動信號值的一平均值； 決定在該平均值與一指定標準值之間的一差值；及 根據該不同值而決定數量及/或方向之中至少一者，以 移動該滑軌調整系統。 16.如申請專利範圍第14項之光碟裝置控制方法，其中用以 驅動〃衾滑軌調整系統的步驟進一步包含以下步辨· 決定該追縱驅動信號值的一平均值； 決定在該平均值與一指定標準值之間的一差值；及 根據該差值而決定是否移動該滑軌調整系統。 17·如申請專利範圍第1 4項之光碟裝置控制方法，其中用以 驅動该滑軌调整系統的步驟進一步包含以下步驟· 用以從該等追蹤驅動信號值而決定該光碟的一特別元 件；及 基於該特別元件而決定數量及/或方向之中至少一者， 以移動該滑軌調整系統。 18· —種記錄媒體，其係可經由電腦讀取及執行而供儲存— 程式者其可控制藉著將來自一光碟拾波器的光點聚焦於 光碟而將資訊在光緣上寫入及/或讀取的一光碟裝置，」 光碟裝置包括下列構件：一追蹤調整系統，用以執行^ 該光碟有關的該光拾取器追蹤調整；一滑軌調整系統、 用以調整該光拾取器的一滑軌位置；及一控制裝置 以控制該等追蹤與滑軌調整系統，其中該滑軌調整系矣、 及該追蹤調整系統可個別控制； -6 - 本纸張尺度適用中國國家搮準(CNS) A4規格(21〇 X 297公釐) 577050 A8 B8 C8 申請專利範圍 其中該程式包含下列步驟： 一偏差值取得步驟，其能以指定的間隔偵測從該追蹤 調整系統輸出的一追蹤驅動信號，及獲得當作追蹤驅動 偏差值的追蹤驅動信號的信號值； 一偏差表示值計算步騾，其是基於由該偏差值取得步 驟所獲得該光碟一圈的多重追蹤驅動偏差值而計算一偏 差表示值； 一偏差值比較步驟，其能與一偏差中間值相比較，其 是在沒有追蹤調整控制執行狀態中的追蹤驅動偏差值， 而且該偏差表示值可經由該偏差表示值計算步驟而計 算；及 一滑軌驅動決定步驟，其可基於由該偏差值比較步驟 的比較結果而決定是否驅動該滑軌調整系統。 本纸張尺度適A4規格(2ΐ0χ297公釐）
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