[go: up one dir, main page]

JP2002208154A - 光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム - Google Patents

光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム

Info

Publication number
JP2002208154A
JP2002208154A JP2001334809A JP2001334809A JP2002208154A JP 2002208154 A JP2002208154 A JP 2002208154A JP 2001334809 A JP2001334809 A JP 2001334809A JP 2001334809 A JP2001334809 A JP 2001334809A JP 2002208154 A JP2002208154 A JP 2002208154A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
offset
tracking
adjustment system
thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001334809A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4551597B2 (ja
Inventor
Takashi Enohara
貴志 榎原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Interactive Entertainment Inc
Original Assignee
Sony Computer Entertainment Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2001334809A priority Critical patent/JP4551597B2/ja
Application filed by Sony Computer Entertainment Inc filed Critical Sony Computer Entertainment Inc
Priority to US10/044,852 priority patent/US7016272B2/en
Priority to EP01993923A priority patent/EP1333433B1/en
Priority to AU2002224016A priority patent/AU2002224016A1/en
Priority to KR1020037005148A priority patent/KR100800701B1/ko
Priority to PCT/JP2001/009745 priority patent/WO2002039436A1/ja
Priority to AT01993923T priority patent/ATE453185T1/de
Priority to CNB018185800A priority patent/CN1251197C/zh
Priority to DE60140885T priority patent/DE60140885D1/de
Priority to TW090127771A priority patent/TW577050B/zh
Publication of JP2002208154A publication Critical patent/JP2002208154A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4551597B2 publication Critical patent/JP4551597B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
    • G11B7/08582—Sled-type positioners

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクの偏心等の外乱によっても、ス
レッド調整系が過敏に反応することがなく、かつスレッ
ド位置調整に際して即応性を十分に確保することのでき
る光ディスク装置を提供すること。 【解決手段】トラッキング調整系３５、３８、スレッド
調整系３６が独立して制御される光ディスク装置１４
は、トラッキング調整系３５、３８から出力されるトラ
ッキングドライブ信号を光ディスク１００の１回転分で
検出して、複数のトラッキングドライブオフセット値を
取得するオフセット値取得部４３２と、複数のトラッキ
ングドライブオフセット値からオフセット代表値を演算
するオフセット代表値演算手段４３３と、トラッキング
調整制御を行わない状態におけるオフセット中心値、オ
フセット代表値を比較するオフセット値比較手段と、比
較結果に基づいて、スレッド調整系３６の駆動を判定す
るスレッド駆動判定手段４３５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク上に光
学ピックアップから光スポットを照射して、情報を記録
および／または再生するために、前記光ディスクに対す
る前記光学ピックアップのトラッキング調整を行うトラ
ッキング調整系と、前記光学ピックアップのスレッド位
置を調整するスレッド調整系と、これらの調整系を制御
する制御手段とを備えた光ディスク装置、この光ディス
ク装置の制御方法、およびこの制御方法をコンピュータ
に実行させるプログラムに関する。本発明は、例えば、
ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録さ
れた情報を再生したり、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ
−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷに情報に対して記録／再生を行う、
光ディスク装置に利用することができる。
【０００２】
【背景技術】ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等の光ディスクに記録された情報を再生する光ディ
スク装置や、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶ
Ｄ−ＲＷ等の光ディスクに対して情報の記録／再生を行
う光ディスク装置が知られている。これらの光ディスク
装置は、装着された光ディスクの情報記録面に光学ピッ
クアップから光スポットを照射して、その反射光を検出
することにより、情報を記録および／または再生するよ
うに構成されている。
【０００３】このような光ディスク装置は、光スポット
を、光ディスクにおける情報が記録されたトラックに正
確に照射しなければならないので、光ディスクおよび光
学ピックアップの相対位置を高精度に調整する必要があ
る。このため、光ディスク装置は、装着された光ディス
クに対するトラッキング調整を行うトラッキング調整
系、光ディスクに対する光スポットの焦点深度を調整す
るフォーカス調整系、および光学ピックアップのスレッ
ド位置を調整するスレッド調整系を備えている。これら
の各調整系は、光学ピックアップで検出されるエラー信
号に基づいて、制御手段により駆動制御されている。
【０００４】このような光ディスク装置において、複数
のトラックを一度に飛び越えて目標トラックに移動する
トラックジャンプ動作をさせる場合、まず、光学ピック
アップから出力されるトラッキングエラー信号を検出し
ながら、トラッキング調整系により、光学ピックアップ
を構成する対物レンズの姿勢を調整して、光スポットの
中心を目標トラックに移動させる。次に、これに応じて
スレッド調整系により、光学ピックアップを目標トラッ
クの直下に移動させるような、いわゆるトラバース移動
を行う。
【０００５】従来は、このようなトラッキング調整系お
よびスレッド調整系の制御は、光学ピックアップから出
力されるトラッキングエラー信号に基づいて、制御用Ｄ
ＳＰ（Digital Signal Processor）の内部のオートシー
ケンサを利用して行っていた。さらに、この制御を、ト
ラッキング調整系およびスレッド調整系を協働させるこ
とにより、トラバースの速度が一定となるように行って
いた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、トラッキングエラー信号に基づいて、トラッキン
グ調整系およびスレッド調整系が協働するような制御が
行われている従来の光ディスク装置には、次のような問
題があった。即ち、光ディスクの偏心等の外乱に起因す
るトラッキングエラー信号であり、トラッキング調整系
のみの位置調整で処理可能なトラッキングエラー信号が
発生した場合であっても、これに呼応してスレッド調整
系の動作制御が行われ、スレッド調整系が過敏に反応し
てしまうという問題があった。
【０００７】この場合、トラッキングエラー信号をロー
パスフィルタに通すことによって、所定の閾値以下のト
ラッキングエラー信号についてはスレッド調整系を動作
させないようにする方法も考えられるが、感度をよくす
れば、スレッド調整系が過敏に反応することを防止でき
ず、感度を低くすれば、スレッド位置調整に際して、即
応性に欠けことになる。従って、この方法では、十分な
解決がなされない。
【０００８】本発明の目的は、光ディスクの偏心等の外
乱によっても、スレッド調整系が過敏に反応することが
なく、かつスレッド位置調整に際して即応性を十分に確
保することのできる、光ディスク装置、この光ディスク
装置の制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに
実行させるプログラムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、スレッド調整系およびトラッキング調整系を独立し
て制御することとし、トラッキング調整系から出力され
るトラッキングドライブ信号を、装着された光ディスク
の１周分について検出し、このトラッキングドライブ信
号から光ディスクの偏心等の外乱を把握し、これに基づ
いて、スレッド調整系を制御することにより、前記目的
を達成する。
【００１０】具体的には、本発明の光ディスク装置は、
光ディスク上に光学ピックアップから光スポットを照射
することにより、情報を記録および／または再生するた
めに、前記光学ピックアップの前記光ディスクに対する
トラッキング調整を行うトラッキング調整系と、前記光
学ピックアップのスレッド位置を調整するスレッド調整
系と、これらの調整系を制御する制御手段とを備えた光
ディスク装置であって、前記スレッド調整系および前記
トラッキング調整系は独立して制御され、前記トラッキ
ング調整系から出力された駆動用のトラッキングドライ
ブ信号を所定間隔で検出し、各信号値をトラッキングド
ライブオフセット値として取得するオフセット値取得手
段と、このオフセット値取得手段により取得された、前
記光ディスクの１周分のトラッキングドライブオフセッ
ト値に基づいて、オフセット代表値を演算するオフセッ
ト代表値演算手段と、トラッキング調整制御を行わない
状態におけるトラッキングオフセット値であるオフセッ
ト中心値と、前記オフセット代表値演算手段で演算され
たオフセット代表値とを比較するオフセット値比較手段
と、このオフセット値比較手段での比較結果に基づい
て、前記スレッド調整系を駆動させるか否かを判定する
スレッド駆動判定手段とを備えていることを特徴とす
る。
【００１１】ここで、オフセット中心値は、トラッキン
グ調整制御を行わない状態におけるトラッキングオフセ
ット値であり、要するに、トラッキング調整系が中立の
状態（トラッキング調整系による調整範囲において、対
物レンズが中心位置に存在している状態）におけるトラ
ッキングオフセット値を意味する。また、オフセット値
取得手段は、装着された光ディスクを回転させるスピン
ドルモータの回転調整系から出力される回転駆動信号、
具体的にはＦＧ（Frequency Generator）信号を監視す
る回転駆動信号監視部を備えているのが好ましい。さら
に、オフセット代表値の演算は、オフセット値取得手段
で取得された複数のトラッキングドライブオフセット値
の平均を取ることにより行うのが好ましい。
【００１２】このような本発明によれば、オフセット値
取得手段で取得された光ディスクの１周分のトラッキン
グドライブオフセット値に基づいて、オフセット代表値
演算手段により、オフセット代表値を演算し、オフセッ
ト値比較手段およびスレッド駆動判定手段でこのオフセ
ット代表値とオフセット中心値を比較して、スレッド調
整系を駆動させるか否かを判定している。
【００１３】従って、オフセット中心値との偏差として
現れる光ディスクの偏心を把握することができるため、
光ディスクの偏心成分の影響を殆ど受けずにスレッド調
整を行うことができる。また、トラッキング調整系およ
びスレッド調整系が独立して制御されているため、スレ
ッド調整系がトラッキング調整に伴い過敏に反応するこ
とを防止できる。
【００１４】また、オフセット値取得手段が回転駆動信
号監視部を備えていることにより、回転調整系のＦＧ信
号に基づいて、１周分のトラッキングドライブオフセッ
ト値を取得することができるため、光ディスクの回転速
度を考慮することなく、スレッド調整系による光学ピッ
クアップのスレッド位置調整を行うことができる。さら
に、光ディスクの１周分のトラッキングドライブオフセ
ット値を平均化してオフセット代表値を演算しているた
め、光ディスク全体の偏心に基づくオフセット代表値を
得ることができ、オフセット中心値との比較判定に際し
て、より適切な比較判定を行うことができる。
【００１５】以上において、上述したオフセット駆動判
定手段は、オフセット代表値およびオフセット中心値の
大小関係と、両者の差とに基づいて、スレッド調整系を
駆動させるか否かを判定するのが好ましい。ここで、オ
フセット代表値およびオフセット中心値の大小関係は、
トラッキング調整系における光学ピックアップを構成す
る対物レンズの光ディスクに対する傾き方向を判定する
パラメータとして用いることができ、両者の差は、スレ
ッド調整系の駆動量を算出するためのパラメータとして
用いることができる。
【００１６】このように、オフセット代表値およびオフ
セット中心値の大小関係および両者の差に基づいて、ス
レッド駆動判定手段により駆動判定を行うことで、スレ
ッド調整時におけるトラッキング調整系の偏りを把握で
きるため、視野の狭くなる場合のみスレッド調整を行
い、スレッド調整系の駆動を必要最小限とすることがで
きる。また、両者の差を把握することにより、トラッキ
ング調整系の偏りの度合いも分かるので、この差に基づ
いてスレッド調整系の駆動量を設定すれば、対物レンズ
の傾きを修正するのに十分なスレッド調整を行うことが
でき、光学ピックアップの視野を確保することができ
る。
【００１７】また、上述したオフセット値取得手段、オ
フセット代表値演算手段、オフセット値比較手段、およ
びスレッド駆動判定手段は、制御手段を含むマイクロコ
ンピュータ内に展開されるソフトウエアとして構成され
ているのが好ましい。このように各手段がマイクロコン
ピュータ内に展開されるソフトウエアとして構成される
ことにより、スレッド調整専用のＤＳＰ等を光ディスク
装置に組み込む必要がなくなるため、光ディスク装置の
製造コストが低減されるうえ、スレッド調整制御方法を
変更するに際しても、ソフトウエアの入れ替えのみで済
むので、簡単に制御方法の変更を行うことができる。
【００１８】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に光学ピックアップから光スポットを照射するこ
とにより、情報を記録および／または再生するために、
前記光学ピックアップの前記光ディスクに対するトラッ
キング調整を行うトラッキング調整系と、前記光学ピッ
クアップのスレッド位置を調整するスレッド調整系と、
これらの調整系を制御する制御手段とを備えた光ディス
ク装置であって、前記スレッド調整系および前記トラッ
キング調整系は独立して制御され、前記トラッキング調
整系から出力された駆動用のトラッキングドライブ信号
を所定間隔で検出する手段と、検出された前記トラッキ
ングドライブ信号の値に基づいて前記スレッド調整系を
駆動させる手段とを有することを特徴とする。このよう
な本発明によっても、前記と同様の作用および効果を享
受することができる。
【００１９】さらに、本発明は、前述の光ディスク装置
としてのみならず、スレッド調整系の制御を行うにあた
り、オフセット値取得ステップ、オフセット値比較ステ
ップ、およびスレッド駆動判定ステップを備えた光ディ
スク装置の制御方法としても構成することができ、前述
と同様の作用および効果を享受することができる。ま
た、本発明は、前記光ディスク装置の制御方法を、光デ
ィスク装置の制御手段を含むマイクロコンピュータに実
行させるプログラムとしても構成することができ、この
ような本発明によれば、前述と同様の作用および効果を
享受することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１には、本発明の実施形態に
係る光ディスク装置を搭載したエンタテインメント装置
１が示されている。このエンタテインメント装置１は、
ＣＤ（compact disc）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（digita
l versatile (video) disk）、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光デ
ィスクに記録されたゲームプログラム等を呼び出して、
それを実行するためのものである。プログラム実行中の
使用者からの指示は、使用者が操作用コントローラ２を
操作することによって行われる。該エンタテインメント
装置１の出力部は、テレビジョン受像機等のディスプレ
イ装置３と接続され、実行中の画面は、このディスプレ
イ装置３に表示される。
【００２１】また、エンタテインメント装置１の電力供
給は、一般家庭に普及する公共商用電源により行われ
る。エンタテインメント装置１は、装置背面に設けられ
たマスタスイッチ（図示を略した）を入れ、装置前面に
設けられる電源スイッチ１１を押すことにより起動す
る。尚、この電源スイッチ１１は、エンタテインメント
装置１の動作中に押すと、リセットボタンとしての機能
も具備するものである。エンタテインメント装置１に
は、その装置前面に、コントローラ用スロット１２およ
びカードスロット１３が設けられている。コントローラ
用スロット１２には、操作用コントローラ２が接続さ
れ、カードスロット１３には、メモリカード４が接続さ
れる。
【００２２】装置前面には、コントローラ用スロット１
２およびカードスロット１３に隣接して、光ディスク装
置１４が設けられている。この光ディスク装置１４は、
操作スイッチ１５を操作することにより、ディスクトレ
ーがエンタテインメント装置１から進退するように構成
された、ディスクローディング方式の光ディスク装置で
ある。
【００２３】エンタテインメント装置１内部の装置本体
は、図２のブロック図に示されるように、ＣＰＵが実装
されたメインボードとしてのシステム本体２１、および
このシステム本体２１と接続されるＩ／Ｏポート２２を
備える。Ｉ／Ｏポート２２には、バスライン２３を介し
て、コントローラ用スロット１２、カードスロット１
３、ＵＳＢポート１６等が接続されているとともに、メ
カニカルコントローラ４０、およびシステムコントロー
ラ５０が接続されている。
【００２４】システム本体２１は、装置全体の制御およ
びゲームプログラム等のソフトウエアを演算処理する部
分である。このシステム本体２１は、Ｉ／Ｏポート２２
を介して、コントローラ用スロット１２、カードスロッ
ト１３、ＵＳＢポート１６等に接続された、操作用コン
トローラ２等の外部機器の動作制御や、メカニカルコン
トローラ４０、システムコントローラ５０の動作制御を
行う。また、システム本体２１は、Ｉ／Ｏポート２２に
接続された外部機器等から出力された信号の処理を行
う。
【００２５】図１に示される光ディスク装置１４は、図
２に示すように、ディスク駆動部３０およびメカニカル
コントローラ４０を備えている。メカニカルコントロー
ラ４０は、より詳細には後述するが、ディスク駆動部３
０の動作制御を行う部分である。ディスク駆動部３０
は、このメカニカルコントローラ４０を介してバスライ
ン２３と接続されている。システムコントローラ５０
は、電源スイッチ１１からの操作信号や、システム本体
２１を構成するＣＰＵの温度状態を監視するセンサ（図
示略）からの信号に基づいて、電源回路６０を制御し
て、エンタテインメント装置１全体の電力供給状態を管
理する部分である。電源回路６０は、このシステムコン
トローラ５０を介してバスライン２３と接続される。
【００２６】そして、メカニカルコントローラ４０およ
びシステムコントローラ５０は、バスライン２３を介さ
ずに直接ポート接続されていて、電源スイッチ１１の操
作信号に応じて、システムコントローラ５０がメカニカ
ルコントローラ４０に、Ｌｏｗ／Ｈｉｇｈの２水準の信
号を出力するように構成されている。例えば、初期起動
で電源スイッチ１１が押された場合はＬｏｗを出力し、
エンタテインメント装置１の動作中に電源スイッチ１１
が押されて、再起動命令がかけられた場合はＨｉｇｈを
出力する。
【００２７】ディスク駆動部３０は、図３に示すよう
に、スピンドルモータ３１および光学ピックアップ３２
と、スピンドルサーボ部３３、フォーカス調整部３４、
トラッキング調整部３５、およびスレッド調整部３６
と、フォーカスサーボ用ＤＳＰ３７およびトラッキング
サーボ用ＤＳＰ３８とを備えている。尚、図３では図示
を略したが、このディスク駆動部３０には、光ディスク
１００に対する光学ピックアップ３２の傾斜位置を調整
するスキュー調整部と、ディスクトレーをエンタテイン
メント装置１から出し入れするためのディスクローディ
ング機構、およびこのディスクトレーの出し入れに際し
て、スピンドルモータ３１および光学ピックアップ３２
がディスクトレーに干渉しないように、これらを昇降さ
せる昇降機構が設けられている。
【００２８】前記スピンドルモータ３１は、ディスクト
レーに装着された光ディスク１００を回転させるモータ
であり、該スピンドルモータ３１の回動軸先端には、光
ディスク１００のセンターホールと係合するチャッキン
グ部材が設けられている。このスピンドルモータ３１
は、光ディスク１００に対する光学ピックアップ３２の
径方向位置の違いに関らず、光学ピックアップ３２で情
報を検出できるように、スピンドルサーボ部３３によっ
て、回転制御される。
【００２９】前記フォーカス調整部３４は、光学ピック
アップ３２から照射された光スポットの焦点深度が光デ
ィスク１００の情報記録面に対して一定となるように、
光学ピックアップ３２の位置調整を行う部分である。こ
のフォーカス調整部３４は、光学ピックアップ３２を、
光ディスク１００の情報記録面に対して接近／離間する
方向に位置調整する進退機構と、この進退機構の駆動源
となるアクチュエータおよびこれを駆動させるドライバ
とを備えている。後述するコントロール部４３の制御手
段４３１から出力される制御信号は、フォーカスサーボ
用ＤＳＰ３７を介してこのアクチュエータに入力され、
フォーカス調整部３４の駆動制御が行われる。即ち、フ
ォーカス調整部３４およびフォーカスサーボ用ＤＳＰ３
７がフォーカス調整系を構成している。
【００３０】前記トラッキング調整部３５は、光学ピッ
クアップ３２からの光スポットが光ディスク１００のト
ラック上に正確に照射されるように、光学ピックアップ
３２を構成する対物レンズの調整を行う二軸デバイス
と、この二軸デバイスに駆動力を与えるアクチュエータ
およびこれを駆動させるドライバとを備えている。そし
て、フォーカス調整部３４の場合と同様に、制御手段４
３１から出力された制御指令は、トラッキングサーボ用
ＤＳＰ３８を介してアクチュエータに入力され、トラッ
キング調整部３５の駆動制御が行われる。即ち、トラッ
キング調整部３５およびトラッキングサーボ用ＤＳＰ３
８がトラッキング調整系を構成している。
【００３１】前記スレッド調整部３６は、トラックジャ
ンプ等により光学ピックアップ３２を光ディスク１００
の径方向に位置調整する部分であり、図示を略したが、
光ディスク１００の径方向に沿って延びるラック、およ
びこのラックに噛合する歯車からなるスレッド送り機構
と、この歯車を回動させるステッピングモータ、および
駆動用のドライバＩＣとを備えている。光学ピックアッ
プ３２は、ラック上に取り付けられ、ステッピングモー
タにより歯車が回転すると、ラックにより光学ピックア
ップ３２が光ディスク１００の径方向に沿って移動す
る。また、スレッド調整部３６と、コントロール部４３
の制御手段４３１とは、ＤＳＰを介することなく接続さ
れている。
【００３２】メカニカルコントローラ４０は、ＲＦアン
プ４１、復調／データ抽出部４２、コントロール部４
３、およびＲＡＭ（Random Access Memory）４４を備え
ている。メカニカルコントローラ４０は、図示を略した
が、該メカニカルコントローラ４０を含む回路基板上に
実装されたＥ２ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ：Electrically
Erasable Programmable Read Only Memory）と接続され
ている。ＲＦアンプ４１は、ディスク駆動部３０の光学
ピックアップ３２から出力されたＲＦ信号を増幅して復
調／データ抽出部４２に出力する部分である。復調／デ
ータ抽出部４２は、このＲＦ信号を復調して必要なデー
タを抽出する部分である。抽出されたデータは、図２に
示すように、バスライン２３およびＩ／Ｏポート２２を
介してシステム本体２１に出力されて該システム本体２
１で処理される。
【００３３】図３に示すように、コントロール部４３
は、ディスク駆動部３０を構成するスピンドルサーボ部
３３、フォーカス調整部３４、トラッキング調整部３
５、およびスレッド調整部３６に制御指令を出力する部
分である。このコントロール部４３は、これら調整部３
３〜３６への制御指令を生成する制御手段４３１と、ス
レッド調整部３６への制御指令を生成するためのオフセ
ット値取得手段４３２、オフセット代表値演算手段４３
３、オフセット値比較手段４３４、およびスレッド駆動
判定手段４３５を備えている。これら各手段４３１〜４
３５は、コントロール部４３を構成するマイクロコンピ
ュータ上に展開されるソフトウエアとして構成されてい
る。
【００３４】前記制御手段４３１は、図示を略したが、
スピンドル回転制御（回転調整系）、トラッキング駆動
制御、フォーカス駆動制御、およびスレッド駆動制御と
いう形で機能的に分化されている。この制御手段４３１
は、ＲＦアンプ４１から出力されるトラッキングエラー
信号やフォーカスエラー信号を取得し、これに基づい
て、フォーカス調整部３４およびトラッキング調整部３
５の制御を行う。スレッド調整部３６に対しては、従来
のように、トラッキングエラー信号に基づいた制御は行
わない。
【００３５】前記オフセット値取得手段４３２は、装着
された光ディスク１００の１周分のトラッキングドライ
ブ信号を所定間隔で複数回検出し、各信号値をトラッキ
ングドライブオフセット値として取得する部分であり、
回転駆動信号監視部４３２Ａと、オフセット値取得部４
３２Ｂとを備えている。回転駆動信号監視部４３２Ａ
は、制御手段４３１から出力されるスピンドルモータ３
１の回転駆動用のＦＧ信号を検出する部分であり、具体
的には、図４のグラフに示されたようなＦＧ信号におい
て、１つのパルスの立ち上がりおよび立ち下がり部分の
パルスエッジを検出して、検出した旨をオフセット値取
得部４３２Ｂに出力する。
【００３６】オフセット値取得部４３２Ｂは、前記回転
駆動信号監視部４３２Ａで検出されたパルスエッジに基
づいて、トラッキング調整部３５から出力されるトラッ
キングドライブ信号を検出して、トラッキングドライブ
オフセット値を取得する部分である。オフセット値の取
得は、より詳細には後述するが、例えば、回転駆動信号
監視部４３２Ａで検出された立ち上がりパルスエッジを
トリガとして開始され、回転駆動信号監視部４３２Ａが
立ち下がりパルスエッジを検出するまで、所定間隔でト
ラッキングドライブオフセット値が複数回取得されるこ
とにより行われる。各回で取得されたトラッキングドラ
イブオフセット値は、コントロール部４３を構成するマ
イコンのレジスタ上に、取得回数を表すカウンタ値とと
もにストアされ、積算される。
【００３７】立ち下がりパルスエッジが検出されたら、
レジスタ上で積算されたトラッキングドライブオフセッ
ト値をカウンタ値で割り、平均値を算出して、図４に示
されるＰ１のような、１つパルス駆動におけるトラッキ
ングドライブオフセット値を取得し、その値をＲＡＭ４
４に記録する。そして、トラッキングドライブオフセッ
ト値の取得は、光ディスク１００の１回転分行われる。
図４に示されるように、回転駆動用のＦＧ信号６パルス
で光ディスク１００が１回転するとすると、トラッキン
グドライブオフセット値の取得は、６回行われ、点Ｐ１
〜点Ｐ６の６つのトラッキングドライブオフセット値が
ＲＡＭ４４上に記録される。
【００３８】図３の前記オフセット代表値演算手段４３
３は、オフセット値取得手段４３２で取得され、ＲＡＭ
４４上に記録された光ディスク１００の１回転分のトラ
ッキングドライブオフセット値（点Ｐ１〜点Ｐ６）に基
づいて、オフセット代表値を演算する部分である。代表
値の演算は、図４に示される点Ｐ１〜点Ｐ６におけるト
ラッキングドライブオフセット値を、TDOF1〜TDOF6とす
ると、下記の（１）式で求める。尚、（１）式の分母
は、分子で積算されるトラッキングドライブオフセット
値のデータ数であり、ＲＡＭ４４上に記録されたトラッ
キングドライブオフセット値の数に応じて変動する値で
ある。
【００３９】
【数１】 （オフセット代表値）＝（TDOF1＋TDOF2＋…＋TDOF6）／６ …（１）
【００４０】図３の前記オフセット値比較手段４３４
は、上述したＥＥＰＲＯＭに記録されたオフセット中心
値と、オフセット代表値演算手段４３３で（１）式によ
り算出されたオフセット代表値とを比較する部分であ
る。オフセット中心値は、所定の基準値であり、予めト
ラッキング調整を行わない状態、すなわち、トラッキン
グ調整部３５の二軸デバイスが中立となる状態における
トラッキングドライブオフセット値を測定することによ
り得ることができる。尚、このオフセット中心値は、エ
ンタテインメント装置１の起動時にＥＥＰＲＯＭからＲ
ＡＭ４４にロードされ、スレッド調整を行う際に適宜用
いられる。
【００４１】このオフセット値比較手段４３４は、オフ
セット代表値とオフセット中心値との大小関係から、ス
レッド位置を、光ディスク１００の径方向外側に向かう
方向（Ｆｗｄ方向）に移動させるか、径方向内側に向か
う方向（Ｒｅｖ方向）に移動させるかを設定する。尚、
大小関係における比較の結果、オフセット代表値≧オフ
セット中心値であった場合は、光ディスク１００の偏心
により、光学ピックアップ３２を構成する対物レンズが
Ｆｗｄ方向に向く傾向があると判定されるため、該Ｆｗ
ｄ方向の光学ピックアップ３２の視野が狭くならないよ
うに、光学ピックアップ３２をＦｗｄ方向に移動させる
ように設定する。
【００４２】逆に、オフセット代表値＜オフセット中心
値の場合は、光学ピックアップ３２のＲｅｖ方向の視野
が狭くなりやすいので、これを防止するために、光学ピ
ックアップをＲｅｖ方向に移動させる設定を行う。そし
て、駆動方向の設定が終了したら、オフセット値比較手
段４３４は、オフセット代表値とオフセット中心値との
差を演算し、駆動方向およびこの差分をスレッド駆動判
定手段４３５に出力する。
【００４３】前記スレッド駆動判定手段４３５は、オフ
セット値比較手段４３４から出力された比較結果に基づ
いて、スレッド調整部３６を駆動させるか否かを判定す
る部分である。このスレッド駆動判定手段４３５は、オ
フセット値比較手段４３４から出力されたオフセット代
表値およびオフセット中心値の差が、所定の閾値内の値
であるか、そうでないかに基づいて、スレッド駆動を行
うか否かを判定する。具体的には、上記差が閾値内であ
る場合、スレッド駆動をさせないと判定し、閾値を超え
る値であれば、スレッドを駆動させるべきと判定する。
【００４４】駆動させるべきと判定された場合、スレッ
ド駆動判定手段４３５は、上記差に基づいて、スレッド
駆動調整量を演算して、駆動方向および駆動調整量に係
る情報を制御手段４３１に出力する。尚、上述した駆動
判定の際の閾値は、スレッド駆動が過敏に反応せず、か
つ即応性を担保できる範囲で任意に設定することができ
る。
【００４５】次に、上述した構成の光ディスク装置にお
いて、光学ピックアップ３２のスレッド位置制御の手順
を、図５に示されるフローチャートに基づいて説明す
る。 (1) 使用者が操作用コントローラ２を操作し、光ディ
スク１００の所定のトラック位置にある情報を呼び出そ
うとして、システム本体２１に操作信号を出力すると、
システム本体２１は、これに基づいて、スレッド調整部
３６を動作させる旨の指令を生成する。この指令は、Ｉ
／Ｏポート２２を介してメカニカルコントローラ４０に
入力される。
【００４６】(2) この指令が入力された制御手段４３
１は、オフセット値取得手段４３２に対して、トラッキ
ングドライブオフセット値を取得する旨の命令を生成・
出力し、この命令に基づいて、オフセット値取得手段４
３２は、トラッキングドライブオフセット値の取得を開
始する（処理Ｓ１）。この処理Ｓ１は、より詳細に説明
すれば、図６に示されるフローチャートに基づいて行わ
れる。 (2-1) 回転駆動信号監視部４３２Ａで、図４のグラフ
ＦＧにおける立ち下がりパルスエッジが検出されないと
き（処理Ｓ１１）、オフセット値取得部４３２Ｂは、グ
ラフＴＤＯＦに示されるようなトラッキングドライブオ
フセット値の取得を行う（処理Ｓ１２）。オフセット値
取得部４３２Ｂは、回転駆動信号監視部４３２Ａで立ち
上がりパルスエッジが検出されるのを待って、この処理
を開始する。
【００４７】(2-2) このトラッキングドライブオフセ
ット値の取得は、次に回転駆動信号監視部４３２Ａがグ
ラフＦＧの立ち下がりパルスエッジを検出するまで、繰
り返し行われる。この際、取得された複数のトラッキン
グドライブオフセット値は、第１回目のトラッキングド
ライブオフセット値に第２回目のトラッキングドライブ
オフセット値を加える、積算処理によってレジスタ上に
ストアされる。この積算値とともに、レジスタ上には、
積算回数、言い換えれば、取得回数を表すカウンタ値が
ストアされる。
【００４８】(2-3) 上記繰り返しにおいて、回転駆動
信号監視部４３２Ａが、ＦＧ信号の立ち下がりパルスエ
ッジを検出したら、オフセット値取得部４３２Ｂは、レ
ジスタ上にストアされたトラッキングオフセット値の積
算値を、カウンタ値で除して、第１回目のパルス、すな
わち点Ｐ１におけるトラッキングオフセット値を平均値
として算出し（処理Ｓ１３）、この点Ｐ１におけるトラ
ッキングドライブオフセット値TDOF1をＲＡＭ４４に記
録した後（処理Ｓ１４）、レジスタに記録された積算値
をクリアするとともに、カウンタ値を初期化する（処理
Ｓ１５）。
【００４９】(2-4) 回転駆動信号監視部４３２Ａが再
び立ち上がりパルスエッジを検出したら、上記(2-1)〜
(2-3)と同様の手順により、点Ｐ２におけるトラッキン
グオフセット値TDOF2を取得し、ＲＡＭ４４に記録し、
これを点Ｐ３、…Ｐ４と繰り返す。そして、点Ｐ１〜点
Ｐ６におけるトラッキングドライブオフセット値TDOF1
〜TDOF6が取得され、光ディスク１００の１周分のトラ
ッキングドライブオフセット値が取得されたら、オフセ
ット値取得部４３２Ｂによる処理を終了する（処理Ｓ１
６）。
【００５０】(3) オフセット値取得手段４３２による
トラッキングドライブオフセット値の取得が終了した
ら、オフセット代表値演算手段４３３は、ＲＡＭ４４に
記録された、光ディスク１００の１周分で取得されたト
ラッキングドライブオフセット値をロードして、オフセ
ット代表値の演算処理を行う（処理Ｓ２）。本実施形態
では、図４に示されるように、点Ｐ１〜点Ｐ６の６点の
トラッキングドライブオフセット値について、（１）式
により平均値を算出してオフセット代表値としている。
オフセット代表値が得られたら、オフセット代表値演算
手段４３３は、このオフセット代表値をオフセット値比
較手段４３４に出力する。
【００５１】(4) オフセット値比較手段４３４は、Ｒ
ＡＭ４４上にロードされたオフセット中心値を呼び出
し、この中心値と、オフセット代表値演算手段４３３か
ら出力されたオフセット代表値との比較を行う（処理Ｓ
３）。比較の結果、オフセット代表値≧オフセット中心
値の場合、スレッド調整部３６の駆動方向をＦｗｄ方向
に設定する（処理Ｓ４）。一方、オフセット代表値＜オ
フセット中心値の場合、スレッド調整部３６の駆動方向
をＲｅｖ方向に設定する（処理Ｓ５）。 (5) さらに、オフセット値比較手段４３４は、オフセ
ット代表値およびオフセット中心値の差分を演算し（処
理Ｓ６）、その結果を駆動方向とともに、スレッド駆動
判定手段４３５に出力する。
【００５２】(6) スレッド駆動判定手段４３５は、オ
フセット値比較手段４３４からのオフセット値の差分
と、所定の閾値とを比較し、スレッド駆動をするか否か
判定する（処理Ｓ７）。所定の閾値よりも小さい場合、
スレッド駆動判定手段４３５は、光学ピックアップ３２
の視野は十分確保されていて、許容範囲内であると判定
して、スレッド駆動をするべき旨の情報を制御手段４３
１に出力することなく、処理を終了する。
【００５３】(7) 一方、上記差分が所定の閾値よりも
大きいと判定された場合、スレッド駆動判定手段４３５
は、光学ピックアップ３２の視野が狭くなっていると判
定し、スレッド駆動させるために、上記差分に基づい
て、スレッド駆動量を演算する（処理Ｓ８）。スレッド
駆動量は、上記差から得られる、トラッキング調整部３
５による光学ピックアップ３２の対物レンズの傾斜状態
に基づいて、この傾斜状態を中立位置に戻すような駆動
量として算出される。
【００５４】(8) スレッド駆動判定手段４３５は、算
出されたスレッド駆動量と、スレッド駆動方向に関する
情報を制御手段４３１に出力する。これを受けた制御手
段４３１は、得られたスレッド駆動量および駆動方向に
よりスレッドの駆動を行う制御指令を生成してスレッド
調整部３６に出力する。この制御指令に応じて、スレッ
ド調整部３６は、光学ピックアップ３２のスレッド位置
を調整する（処理Ｓ９）。
【００５５】前述のような実施形態によれば、以下のよ
うな効果がある。本実施形態では、オフセット値取得手
段４３２で取得された光ディスク１００の１周分のトラ
ッキングドライブオフセット値TDOF1〜TDOF6に基づい
て、オフセット代表値演算手段４３３により、オフセッ
ト代表値を演算している。そして、オフセット値比較手
段４３４およびスレッド駆動判定手段４３５で、このオ
フセット代表値とオフセット中心値を比較して、スレッ
ド調整系を駆動させるか否かを判定している。
【００５６】従って、オフセット中心値との偏差として
現れる光ディスク１００の偏心を把握することができる
ため、光ディスク１００の偏心成分の影響を殆ど受けず
にスレッド調整を行うことができる。また、トラッキン
グ調整部３５およびスレッド調整部３６が独立して制御
されているため、スレッド調整部３６がトラッキング調
整に伴い過敏に反応することを防止できる。
【００５７】さらに、オフセット値取得手段４３２が回
転駆動信号監視部４３２Ａを備えていることにより、ス
ピンドルサーボ用のＦＧ信号に基づいて、１周分のトラ
ッキングドライブオフセット値を取得することができ
る。このため、光ディスク１００の回転速度を考慮する
ことなく、スレッド調整部３６による光学ピックアップ
３２のスレッド位置調整を行うことができる。そして、
光ディスク１００の１周分のトラッキングドライブオフ
セット値を平均化してオフセット代表値を演算している
ため、光ディスク１００全体の偏心に基づくオフセット
代表値を得ることができ、その結果、オフセット中心値
との比較判定に際して、より適切な比較判定を行うこと
ができる。
【００５８】また、オフセット代表値およびオフセット
中心値の大小関係および両者の差に基づいて、スレッド
駆動判定手段４３５により駆動判定を行うことで、スレ
ッド調整時におけるトラッキング調整部３５による光学
ピックアップ３２の傾斜の偏りを把握できる。このた
め、視野の狭くなる場合のみスレッド調整を行い、スレ
ッド調整部３６の駆動を必要最小限とすることができ
る。さらに、前記両者の差を把握することにより、トラ
ッキング調整部３５の偏りの度合いも分かるので、この
差に基づいてスレッド調整系の駆動量を設定することに
より、対物レンズの傾きを修正するのに十分なスレッド
調整を行うことができ、その結果、光学ピックアップ３
２の視野を確保することができる。
【００５９】そして、オフセット値取得手段４３２、オ
フセット代表値演算手段４３３、オフセット値比較手段
４３４、およびスレッド駆動判定手段４３５が、コント
ロール部４３を構成するマイクロコンピュータ内に展開
されるソフトウエアとして構成されることにより、スレ
ッド調整専用のＤＳＰ等を光ディスク装置１４に組み込
む必要がなくなるため、光ディスク装置１４の製造コス
トを低減することができる。加えて、各手段４３２〜４
３５をソフトウエアとして構成することにより、スレッ
ド調整制御方法を変更するに際しても、ソフトウエアの
入れ替えのみで済むので、簡単に制御方法の変更を行う
ことができる。
【００６０】尚、本発明は、前述の実施形態に限定され
るものではなく、以下に示すような変形をも含むもので
ある。前記実施形態では、光ディスク装置１４は、エン
タテインメント装置１に組み込まれたものであったが、
これに限られない。すなわち、パーソナルコンピュータ
に組み込まれた光ディスク装置や、単独の光ディスク装
置に本発明を利用しても、前記実施形態で述べた効果と
同様の効果を享受することができる。
【００６１】また、前記実施形態では、オフセット代表
値演算手段４３３で演算されるオフセット代表値は、複
数のトラッキングドライブオフセット値の平均値を採用
していたが、これに限らず、いわゆる統計的手法で得ら
れる種々の代表値を採用して、オフセット代表値を演算
するように構成してもよい。その他、本発明の実施の際
の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成で
きる範囲で他の構造等としてもよい。
【００６２】
【発明の効果】前述のような本発明の光ディスク装置等
によれば、光ディスクの１周分のトラッキングドライブ
オフセット値およびオフセット中心値に基づいて、スレ
ッド駆動を行うか否かを判定しているため、光ディスク
の偏心等の影響を受けずにスレッド調整を行うことがで
きる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエンタテインメント装
置の概要斜視図である。
【図２】前記実施形態におけるエンタテインメント装置
の内部構造を示すブロック図である。
【図３】前記実施形態における光ディスク装置を構成す
るディスク駆動部と、このディスク駆動部を制御するメ
カニカルコントローラの構造を示すブロック図である。
【図４】前記実施形態において、オフセット値取得手段
により取得される回転駆動信号およびトラッキングドラ
イブオフセット値を表すグラフである。
【図５】前記実施形態における光学ピックアップのスレ
ッド調整手順を表すフローチャートである。
【図６】前記実施形態における光学ピックアップのスレ
ッド調整手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
３５、３８ トラッキング調整系 ３６ スレッド調整系 １００ 光ディスク ４３１ 制御手段 ４３２ オフセット値取得手段 ４３２Ａ 回転駆動信号監視部 ４３３ オフセット代表値演算手段 ４３４ オフセット値比較手段 ４３５ スレッド駆動判定手段 TDOF1〜TDOF6 トラッキングドライブオフセット値

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光ディスク上に光学ピックアップから光ス
    ポットを照射することにより、情報を記録および／また
    は再生するために、前記光学ピックアップの前記光ディ
    スクに対するトラッキング調整を行うトラッキング調整
    系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整する
    スレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御手段
    とを備えた光ディスク装置であって、 前記スレッド調整系および前記トラッキング調整系は独
    立して制御され、 前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッ
    キングドライブ信号を所定間隔で検出し、各信号値をト
    ラッキングドライブオフセット値として取得するオフセ
    ット値取得手段と、 このオフセット値取得手段により取得された、前記光デ
    ィスクの１周分の複数のトラッキングドライブオフセッ
    ト値に基づいて、オフセット代表値を演算するオフセッ
    ト代表値演算手段と、 トラッキング調整制御を行わない状態におけるトラッキ
    ングドライブオフセット値であるオフセット中心値と、
    前記オフセット代表値演算手段で演算されたオフセット
    代表値とを比較するオフセット値比較手段と、 このオフセット値比較手段での比較結果に基づいて、前
    記スレッド調整系を駆動させるか否かを判定するスレッ
    ド駆動判定手段とを備えていることを特徴とする光ディ
    スク装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の光ディスク装置におい
    て、 装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータの
    回転調整を行う回転調整系を備え、 前記オフセット値取得手段は、この回転調整系から出力
    される回転駆動信号を監視する回転駆動信号監視部を備
    えていることを特徴とする光ディスク装置。
  3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の光ディス
    ク装置において、 前記オフセット代表値演算手段は、前記オフセット値取
    得手段で取得された複数のトラッキングドライブオフセ
    ット値を積算して平均化することによりオフセット代表
    値を演算することを特徴とする光ディスク装置。
  4. 【請求項４】請求項３に記載の光ディスク装置におい
    て、 前記スレッド駆動判定手段は、前記オフセット代表値お
    よび前記オフセット中心値の大小関係と、両者の差とに
    基づいて、前記スレッド調整系を駆動させるか否かを判
    定することを特徴とする光ディスク装置。
  5. 【請求項５】請求項１〜請求項４のいずれかに記載の光
    ディスク装置において、 前記オフセット値取得手段、前記オフセット代表値演算
    手段、前記オフセット値比較手段、および前記スレッド
    駆動判定手段は、前記制御手段を含むマイクロコンピュ
    ータ内に展開されるソフトウエアとして構成されている
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  6. 【請求項６】光ディスク上に光学ピックアップから光ス
    ポットを照射することにより、情報を記録および／また
    は再生するために、前記光学ピックアップの前記光ディ
    スクに対するトラッキング調整を行うトラッキング調整
    系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整する
    スレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御手段
    とを備えた光ディスク装置であって、 前記スレッド調整系および前記トラッキング調整系は独
    立して制御され、 前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッ
    キングドライブ信号を所定間隔で検出する手段と、 検出された前記トラッキングドライブ信号の値に基づい
    て前記スレッド調整系を駆動させる手段とを有すること
    を特徴とする光ディスク装置。
  7. 【請求項７】請求項６に記載の光ディスク装置におい
    て、 前記スレッド調整系を駆動させる手段は、 前記トラッキングドライブ信号の値の平均値を求める手
    段と、前記平均値と所定の基準値との差分値を求める手
    段と、 前記差分値に応じて、前記スレッド調整系を駆動させる
    量および／または方向を求める手段と、 を含むことを特徴とする光ディスク装置。
  8. 【請求項８】請求項６に記載の光ディスク装置におい
    て、 前記スレッド調整系を駆動させる手段は、 前記トラッキングドライブ信号の値の平均値を求める手
    段と、 前記平均値と所定の基準値との差分値を求める手段と、 前記差分値に応じて、前記スレッド調整系を駆動させる
    か否かを判定する手段と、を含むことを特徴とする光デ
    ィスク装置。
  9. 【請求項９】請求項６に記載の光ディスク装置におい
    て、 前記スレッド調整系を駆動させる手段は、 前記トラッキングドライブ信号の値から前記光ディスク
    の偏心成分を求める手段と、 前記偏心成分に基づいて、前記スレッド調整系を駆動さ
    せる量および／または方向を求める手段と、を含むこと
    を特徴とする光ディスク装置。
  10. 【請求項１０】光ディスク上に光学ピックアップから光
    スポットを照射することにより、情報を記録および／ま
    たは再生するために、前記光学ピックアップの前記光デ
    ィスクに対するトラッキング調整を行うトラッキング調
    整系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整す
    るスレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御手
    段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、 前記スレッド調整系および前記トラッキング調整系は独
    立して制御され、 前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッ
    キングドライブ信号を所定間隔で検出し、各信号値をト
    ラッキングドライブオフセット値として取得するオフセ
    ット値取得ステップと、 このオフセット値取得ステップにより取得された、前記
    光ディスクの１周分の複数のトラッキングドライブオフ
    セット値に基づいて、オフセット代表値を演算するオフ
    セット代表値演算ステップと、 トラッキング調整制御を行わない状態におけるトラッキ
    ングドライブオフセット値であるオフセット中心値と、
    前記オフセット代表値演算ステップで演算されたオフセ
    ット代表値とを比較するオフセット値比較ステップと、 このオフセット値比較ステップでの比較結果に基づい
    て、前記スレッド調整系を駆動させるか否かを判定する
    スレッド駆動判定ステップと、 を備えていることを特徴とする光ディスク装置の制御方
    法。
  11. 【請求項１１】請求項１０に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記光ディスク装置は、装着された光ディスクを回転さ
    せるスピンドルモータの回転調整を行う回転調整系を備
    え、 前記オフセット値取得ステップは、この回転調整系から
    出力される回転駆動信号を監視する回転駆動信号監視手
    順を備えていることを特徴とする光ディスク装置の制御
    方法。
  12. 【請求項１２】請求項１０または請求項１１に記載の光
    ディスク装置の制御方法において、 前記オフセット代表値演算ステップは、前記オフセット
    値取得ステップで取得された複数のトラッキングドライ
    ブオフセット値を積算して平均化することによりオフセ
    ット代表値を演算することを特徴とする光ディスク装置
    の制御方法。
  13. 【請求項１３】請求項１２に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記スレッド駆動判定ステップは、前記オフセット代表
    値および前記オフセット中心値の大小関係と、および両
    者の差とに基づいて、前記スレッド調整系を駆動させる
    か否かを判定することを特徴とする光ディスク装置の制
    御方法。
  14. 【請求項１４】光ディスク上に光学ピックアップから光
    スポットを照射することにより、情報を記録および／ま
    たは再生するために、前記光学ピックアップの前記光デ
    ィスクに対するトラッキング調整を行うトラッキング調
    整系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整す
    るスレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御手
    段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、 前記スレッド調整系および前記トラッキング調整系は独
    立して制御され、 前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッ
    キングドライブ信号を所定間隔で検出するステップと、 検出された前記トラッキングドライブ信号の値に基づい
    て前記スレッド調整系を駆動させるステップと、 を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  15. 【請求項１５】請求項１４に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記スレッド調整系を駆動させるステップは、 前記トラッキングドライブ信号の値の平均値を求めるス
    テップと、 前記平均値と所定の基準値との差分値を求めるステップ
    と、 前記差分値に応じて、前記スレッド調整系を駆動させる
    量および／または方向を求めるステップと、を含むこと
    を特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  16. 【請求項１６】請求項１４に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記スレッド調整系を駆動させるステップは、 前記トラッキングドライブ信号の値の平均値を求めるス
    テップと、 前記平均値と所定の基準値との差分値を求めるステップ
    と、 前記差分値に応じて、前記スレッド調整系を駆動させる
    か否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする
    光ディスク装置の制御方法。
  17. 【請求項１７】請求項１４に記載の光ディスク装置の制
    御方法において、 前記スレッド調整系を駆動させるステップは、 前記トラッキングドライブ信号の値から前記光ディスク
    の偏心成分を求めるステップと、 前記偏心成分に基づいて、前記スレッド調整系を駆動さ
    せる量および／または方向を求めるステップと、を含む
    ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  18. 【請求項１８】光ディスク上に光学ピックアップから光
    スポットを照射することにより、情報を記録および／ま
    たは再生するために、前記光学ピックアップの前記光デ
    ィスクに対するトラッキング調整を行うトラッキング調
    整系と、前記光学ピックアップのスレッド位置を調整す
    るスレッド調整系と、これらの調整系を制御する制御手
    段とを備え、前記スレッド調整系および前記トラッキン
    グ調整系が独立して制御される光ディスク装置を、前記
    制御手段を含むマイクロコンピュータ上で実行されるプ
    ログラムであって、 前記トラッキング調整系から出力された駆動用のトラッ
    キングドライブ信号を所定間隔で検出し、各信号値をト
    ラッキングドライブオフセット値として取得するオフセ
    ット値取得ステップと、 このオフセット値取得ステップにより取得された、前記
    光ディスクの１周分の複数のトラッキングドライブオフ
    セット値に基づいて、オフセット代表値を演算するオフ
    セット代表値演算ステップと、 トラッキング調整制御を行わない状態におけるトラッキ
    ングドライブオフセット値であるオフセット中心値と、
    前記オフセット代表値演算ステップで演算されたオフセ
    ット代表値とを比較するオフセット値比較ステップと、 このオフセット値比較ステップでの比較結果に基づい
    て、前記スレッド調整系を駆動させるか否かを判定する
    スレッド駆動判定ステップと、を備えていることを特徴
    とするプログラム。
JP2001334809A 2000-11-08 2001-10-31 光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム Expired - Lifetime JP4551597B2 (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001334809A JP4551597B2 (ja) 2000-11-08 2001-10-31 光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム
DE60140885T DE60140885D1 (de) 2000-11-08 2001-11-07 Optische platteneinheit und steuerverfahren dafür
AU2002224016A AU2002224016A1 (en) 2000-11-08 2001-11-07 Optical disk unit and control method therefor
KR1020037005148A KR100800701B1 (ko) 2000-11-08 2001-11-07 광디스크 장치 및 그 제어 방법
PCT/JP2001/009745 WO2002039436A1 (fr) 2000-11-08 2001-11-07 Unite de disque optique et procede de commande correspondant
AT01993923T ATE453185T1 (de) 2000-11-08 2001-11-07 Optische platteneinheit und steuerverfahren dafür
US10/044,852 US7016272B2 (en) 2000-11-08 2001-11-07 Optical disk device with sled drive decision means
EP01993923A EP1333433B1 (en) 2000-11-08 2001-11-07 Optical disk unit and control method therefor
CNB018185800A CN1251197C (zh) 2000-11-08 2001-11-07 光盘装置及其控制方法
TW090127771A TW577050B (en) 2000-11-08 2001-11-08 Optical disk device and its control method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-340253 2000-11-08
JP2000340253 2000-11-08
JP2001334809A JP4551597B2 (ja) 2000-11-08 2001-10-31 光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002208154A true JP2002208154A (ja) 2002-07-26
JP4551597B2 JP4551597B2 (ja) 2010-09-29

Family

ID=26603580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001334809A Expired - Lifetime JP4551597B2 (ja) 2000-11-08 2001-10-31 光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7016272B2 (ja)
EP (1) EP1333433B1 (ja)
JP (1) JP4551597B2 (ja)
KR (1) KR100800701B1 (ja)
CN (1) CN1251197C (ja)
AT (1) ATE453185T1 (ja)
AU (1) AU2002224016A1 (ja)
DE (1) DE60140885D1 (ja)
TW (1) TW577050B (ja)
WO (1) WO2002039436A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100529309B1 (ko) * 2002-10-07 2005-11-17 삼성전자주식회사 Ｄｖｄ 플레이어의 오프셋 조정 장치 및 방법
US9412406B2 (en) 2013-03-07 2016-08-09 Mitsubishi Electric Corporation Tracking control device, tracking control method, and optical disc apparatus

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7257052B2 (en) * 2002-02-05 2007-08-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Control apparatus and optical disk apparatus
JP3794345B2 (ja) * 2002-04-25 2006-07-05 株式会社日立製作所 情報記録装置及び情報記録方法
JP4005053B2 (ja) * 2004-04-28 2007-11-07 Ｎｅｃエレクトロニクス株式会社 光ディスク装置及びスレッドモータ制御方法
US7613081B2 (en) * 2005-03-31 2009-11-03 Lsi Corporation Control of stepper motor in an optical disc
CN101501777B (zh) * 2006-08-09 2012-02-01 三菱电机株式会社 光盘播放装置
JP2009069041A (ja) * 2007-09-14 2009-04-02 Fujinon Corp 光ピックアップ用波面測定装置
US20120236702A1 (en) * 2010-06-21 2012-09-20 Yao-Lung Chuang Method of controlling mechanical mechanisms of electronic device for peak power/current reduction
WO2017004620A1 (en) * 2015-07-02 2017-01-05 Reliaquest Holdings, Llc Threat intelligence system and method

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63161538A (ja) * 1986-12-24 1988-07-05 Nikon Corp 情報記録再生装置のトラツキング制御装置
JPH0738256B2 (ja) * 1987-07-31 1995-04-26 キヤノン株式会社 オ−トトラッキング制御装置
US5138594A (en) * 1990-04-20 1992-08-11 International Business Machines Corporation Reducing amplitude variations of optical disk readback signals and increasing reliability of track-crossing counts
JPH0460974A (ja) * 1990-06-26 1992-02-26 Pioneer Electron Corp トラッキングサーボ装置
DE69421785T2 (de) * 1993-09-28 2000-05-11 Sony Corp., Tokio/Tokyo Gerät zum Messen der Exzentrizität einer Scheibe, Verfahren dazu und Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät für scheibenförmiges Aufzeichnungsmedium
JP3075116B2 (ja) * 1994-12-27 2000-08-07 松下電器産業株式会社 ディスク装置のトラッキング制御装置
JP3129629B2 (ja) * 1995-04-03 2001-01-31 シャープ株式会社 光ディスク装置
KR0176888B1 (ko) * 1996-01-24 1999-04-15 구자홍 광디스크 기록재생기의 서보 제어 장치
KR0176920B1 (ko) * 1996-05-27 1999-04-15 구자홍 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치 및 방법
JPH10112043A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Sony Corp 再生装置
JP3463975B2 (ja) * 1997-10-22 2003-11-05 ティアック株式会社 デ−タ再生方法及び装置
SG90024A1 (en) 1997-10-31 2002-07-23 Sony Prec Engineering Ct S Pte Apparatus and method for measuring characteristics of optical pickup and/or optical disc
KR100312615B1 (ko) * 1999-01-23 2001-11-03 구자홍 광디스크 재생/기록기의 서보제어방법 및 장치
US6633520B1 (en) * 1999-06-14 2003-10-14 Oak Technology, Inc. Method and apparatus for searching in a disk drive
KR100630006B1 (ko) * 2000-01-26 2006-09-28 엘지전자 주식회사 광기록재생기의 트래킹 제어방법
JP2002208149A (ja) * 2000-11-08 2002-07-26 Sony Computer Entertainment Inc 光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100529309B1 (ko) * 2002-10-07 2005-11-17 삼성전자주식회사 Ｄｖｄ 플레이어의 오프셋 조정 장치 및 방법
US9412406B2 (en) 2013-03-07 2016-08-09 Mitsubishi Electric Corporation Tracking control device, tracking control method, and optical disc apparatus
DE112013006778B4 (de) 2013-03-07 2021-11-18 Mitsubishi Electric Corporation Spursteuerungsgerät, Spursteuerungsverfahren und optisches Scheibengerät

Also Published As

Publication number Publication date
EP1333433A1 (en) 2003-08-06
TW577050B (en) 2004-02-21
EP1333433B1 (en) 2009-12-23
ATE453185T1 (de) 2010-01-15
DE60140885D1 (de) 2010-02-04
US20030012095A1 (en) 2003-01-16
KR20030078859A (ko) 2003-10-08
WO2002039436A1 (fr) 2002-05-16
CN1251197C (zh) 2006-04-12
US7016272B2 (en) 2006-03-21
AU2002224016A1 (en) 2002-05-21
JP4551597B2 (ja) 2010-09-29
CN1473326A (zh) 2004-02-04
EP1333433A4 (en) 2007-09-12
KR100800701B1 (ko) 2008-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6377527B1 (en) Disk drive device having a function of preventing vibration owing to mass eccentricity of disk
JP2002208154A (ja) 光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム
JP4176948B2 (ja) 光学ピックアップの位置制御方法
US6424606B1 (en) Method for detecting vibration in a disc drive and apparatus therefor
US5748591A (en) Disk drive
JP2002208149A (ja) 光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム
US6577094B2 (en) Optical pickup position control method
JP2002136188A (ja) 駆動装置
JPH02220229A (ja) ディスクプレーヤにおける読取位置外れ検出装置
JPH1139785A (ja) ディスクプレーヤーの偏重心ディスク検知方法
US20080062840A1 (en) Method and apparatus for detecting optical disk type
US7948836B2 (en) Optical disk drive and optical disk drive control method
KR100532494B1 (ko) 광 디스크 장치 및 그 서보 루프 게인 조정 방법
JP2005174410A (ja) 光ディスク装置及びそのディスク回転起動制御方法
JP2006185563A (ja) ディスク記録及び／又は再生装置及びそのチルト制御方法
JPH11328710A (ja) 光ディスク記録再生装置のレーザー出力設定方法
JPH10105993A (ja) 光ディスク装置
JP2006134464A (ja) 光ディスク装置及びその制御方法
KR20050073934A (ko) 트랙에러를 이용한 트랙서보제어방법 및 기록매체
JP2000251294A (ja) トラッキングバランス調整装置及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040302

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040428

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050307

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060606

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060803

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060919

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061117

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20061129

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20070420

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20070629

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20070815

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100323

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100712

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4551597

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term