TW542817B - Carrying system - Google Patents

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542817 A7 B7 五、發明説明（1 ) 〔產業上之利用領域〕 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係關於搬運系統，尤其是使用於無塵室等的搬 運系統。 〔先前之技術〕 在無塵室等的物品的搬運中，係有：使用於過程內搬 運用的搭載有移載裝置的低速的有軌道台車、及使用於過 程間搬運用的無搭載移載裝置的高速的線型搬運台車之例 。有軌道台車係使用專用的軌道且被運用於有軌道台車系 統，線型搬運台車也同樣使用敷設有專用的線型馬達的軌 道且被運用於線型搬運台車系統。使用這種系統將物品從 1個過程朝別的過程搬運的情況時，合計需要：從有軌道 台車至作爲緩衝的堆料機的移載、從堆料機至線型搬運台 車的移載、從線型搬運台車至作爲緩衝的堆料機的移載、 從堆料機至有軌道台車的移載之4次的移載，其移載次數 很多。 經濟部智慧財產¾員工消費合作社印製 〔本發明所欲解決的課題〕 本發明的基本課題爲：融合過程間搬運系統及過程內 搬運系統，改善搬運效率。（申請專利範圍第1〜3項） 申請專利範圍第2項所追加的課題爲：使特急品等的 搬運變得容易，而可以迅速地搬運物品。 申請專利範圍第3項所追加的課題爲：使分岐的控制 變得容易。 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) M規格（2丨0><297公釐） -4- 542817 A7 B7 五、發明説明（2 ) 〔發明的結構〕 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之搬運系統，針對將過程間搬運用的搬運台車 沿著長距離回路行走，並且，在前述長距離回路的周圍設 置複數過程內搬運用的短距離搬運路，使過程內搬運用的 搬運台車行走之系統，其特徵爲：介由分岐•合流部將前 述短距離搬運路連接在前述長距離回路，且使過程間搬運 用的搬運台車及過程內搬運用的搬運台車的至少一方的台 車，可行走於前述長距離回路及短距離搬運路雙方地構成 前述長距離回路及短距離搬運路。（申請專利範圍第1項 ) 最好是，前述過程間搬運用的搬運台車不搭載移載裝 置，而前述過程內搬運用的搬運台車則搭載移載裝置，且 將前述至少一方的台車作爲過程內搬運用的搬運台車。（ 申請專利範圍第2項） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 更好是，分別在前述過程間搬運用的搬運台車、及過 程內搬運用的搬運台車，各設有供控制在分岐•合流部的 分岐方向用的手段。（申請專利範圍第3項） 〔發明之作用及效果〕 在本發明中，因爲連接過程間搬運用的搬運系統及過 程內搬運用的搬運系統，所以可以融合這些系統來運用。 因此，例如：可以從過程內搬運用的短距離路，經由過程 間搬運用的長距離回路，至次過程內搬運用的短距離搬運 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -5- 542817 A7 B7 五、發明説明（3 ) 路爲止，進行無物品換裝地直送等（申請專利範圍第1項 )° C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 在申請專利範圍第2項的發明中，可以進行：將特急 品在過程間由過程內搬運用的搬運台車直送、當至次過程 爲止的長距離回路的行走距離很短的情況時經由長距離回 路將物品直送至次過程等。而且，因爲過程內搬運用的搬 運台車具有移載裝置，所以可以將物品從過程內的處理裝 置直送、移載至其他的過程內的處理裝置等。且在過程間 搬運用中，因爲設有不具移載裝置的搬運台車，所以可以 由過程間搬運用的台車將物品高速搬運於具有移載裝置的 少數平台之間。 在本發明中會產生多數的分岐·合流部。而且，在申 請專利範圍第3項的發明中，因爲利用設在過程內及過程 間的搬運台車的分岐方向的控制手段，來分岐這些分岐· 合流，所以分岐的控制變得容易。 〔實施例〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 茲佐以圖面說明本發明之搬運系統。 第1〜5圖中，以融合了線型搬運台車系統及有軌道 台車系統的搬運系統爲例，顯示該實施例。如第1圖所示 ，設置行走回路2、3作成過程間搬運用的長距離回路， 這些皆爲朝第1圖所示箭頭方向單向行走的回路。在行走 回路2、3設有捷徑4〜7,並且，設有連接行走回路2 及行走回路3的連絡路8〜1 1。1 2〜1 5爲沿著連絡 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29<7公釐） -6 - 542817 A 7 B7 五、發明説明（4 ) 路8〜1 1設置的拉引線，供堆料機的移載及超越行走等 使用。然而，行走回路2、3也可以同樣地設置拉引線。 而且，行走回路2、3、捷徑4〜7、連絡路8〜11、 拉引線1 2〜1 5 ,敷設有線型搬運台車及有軌道台車的 共用軌道。在第1圖中，重疊實線及虛線，顯示線型搬運 台車及有軌道台車的共用區間。 在過程內搬運用中，設置有軌道台車專用的行走回路 20〜25。行走回路20〜23連接行走回路2，行走 回路24、25連接行走回路2、3雙方。在此有軌道台 車係不經由行走回路2、3，而可環繞行走回路20〜 25內地將行走回路20〜25構成回路狀。但是，如第 1圖右側所示的往復路2 0’ ，有軌道台車不環繞回路， 而往復行走於連接行走回路2、3的往復路2 0 ’也可以 。將分岐·合流部30設在行走回路2、3、及行走回路 20〜2 5及捷徑4〜7、連絡路8〜1 1的連接部、及 連絡路8〜1 1及拉引線1 2〜1 5的連接部等。分岐· 合流部3 0的結構請參照第4、5圖後述之。 線型搬運台車的搬運作業，係將物品搬運於堆料機及 堆料機之間。在堆料機中設有具有在線型搬運台車用中伸 縮自如的臂之移載裝置，線型搬運台車本身不搭載移載裝 置。因此，線型搬運台車，只在固定的平台間高速搬運物 品，而適合進行長距離過程間搬運。有軌道台車，搭載有 移載裝置例如可昇降自如的夾具，從過程內的處理裝置至 處理裝置依序將物品搬運之外，也可以在堆料機之間移載 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 542817 A7 B7 五、發明説明（5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 物品。因此，在各堆料機中，個別設置線型搬蓮台車用的 平台、及有軌道台車用的平台。在實施例中，係沿著行走 回路2、3的連絡路8〜1 1設置較大規模的堆料機3 2 ，並且，在各過程的入口或出口附近設置較小規模的堆料 機3 4。在這些堆料機3 2、3 4中，設置線型搬運台車 用的平台及有軌道台車用的平台，且在線型搬運台車用的 平台中設置無圖示的移載裝置。 在第1圖中，雖顯示沿著共通的行走回路2、3等行 走的線型搬運台車及有軌道台車，但如具有移載裝置的過 程內搬運用的線型搬運台車、及不具有移載裝置的長距離 高速搬運用的線型搬運台車等，使馬達的種類及台車的構 造共通的2種類的搬運台車行走相同的軌道上也可以。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第2、3圖係顯示使用了行走回路2、3之線型搬運 台車及有軌道台車的共用的軌道4 0。軌道4 0係利用安 裝具4 2等安裝在無塵室等的天花板。軌道4 0，係將軌 道4 0的底部上面作爲行走滾子的行走面，並將側面內側 作爲導引滾子的導引面。且將2次導體部4 4設在軌道 4 0內側的中央上部，將2次導體設在該底面，例如：將 該兩側面作爲分岐控制用的導引面。 第2圖係顯示線型搬運台車5 0沿著軌道4 0懸吊行 走的姿勢。5 1爲線型搬運台車5 0的行走驅動部，具有 1次側的線型馬達5 2，與2次導體部4 4組合作爲線型 馬達。且，線型搬運台車5 0 ,係由無圖示之供電線利用 非接觸接受供電。5 3、5 4爲行走滾子，利用其他的無 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） •8- 542817 A7 B7 五、發明説明（6 ) 圖示的導引滾子在軌道4 0的側面內側被導引行走。5 6 爲物品支撐板，5 7爲保持具，係將物品6 0例第2圖地 保持行走。而且，當停止於平台的話，平台側的移載裝置 動作，將物品6 0例如利用伸長了的臂抬起移載。 第3圖係顯不有軌道台車6 2沿著軌道4 0懸吊行走 的姿勢。有軌道台車6 2具有行走驅動部6 3，由無圖示 的供電線，同樣地利用非接觸接受供電，使行走馬達動作 ，利用行走滾子5 3、5 4行走。此外設置導引滾子，以 軌道4 0的側面內側導引。除了是否利用軌道4 0的2次 導體之外，在行走機構中，線型搬運台車5 0及有軌道台 車6 2皆無大不同。有軌道台車6 2具有昇降部6 4及夾 具66，昇降昇降部64，以夾具66夾住物品60的上 部保持，由挾持部6 8從兩側挾持物品6 0安定地保持。 如此，有軌道台車因爲具有昇降部6 4及夾具6 6，所以 可以直接將物品6 0從處理裝置的平台搬運至其他的處理 裝置的平台及堆料機的平台。有軌道台車6 2並不限定以 夾具保持物品6 0 ,以可昇降自如的爪等保持物品6 0的 底面也可以。 第4圖係顯示有軌道台車6 2在分岐•合流部附近行 走於軌道4 0內的姿勢。7 0爲設在2次導體部4 4的底 面的2次導體，作爲分岐控制2次導體部4 4的兩側面用 的導引面7 1、7 2。且，將軌道4 0的底部上面作爲行 走面7 3、74。在第4圖中，係顯示因爲分岐·合流部 而使有軌道台車6 2行走於例如行走面7 3被切斷部分之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 -9 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 542817 A7 B7 五、發明説明（7 ) 前的姿勢。 有軌道台車6 2具有導引滾子76、77,另外具有 可切換接觸/開放導引面7 1、7 2的導引滾子7 8、 79，由切換馬達8 0，上下移動導引滾子78、79來 切換導引面7 1、72的接觸。而且，切換馬達8〇，係 在導引滾子7 8、7 9的一方被導引的狀態、及與任一面 導引面7 1、7 2呈開放位置的狀態之間，切換導引滾子 7 8、7 9的高度。 在分岐•合流部以外的行走中，以行走滾子5 3、 54行走於行走面7 3、74，以行走面73、74支撐 有軌道台車62的重量。且，以導引滾子76、77支撐 有軌道台車6 2的姿勢。對於此在分岐•合流部中，會產 生切斷行走面7 3、7 4的地方。第4圖係切斷行走面 7 3的情況。對於此力矩，以切換馬達8 〇使導引滾子 7 8接觸導引面7 1，防止有軌道台車6 2的姿勢的傾斜 。且，依據導引滾子7 8、7 9的任一個是否接觸導引面 71、72，來控制分岐方向。然而，切換馬達80,可 由用來使導引滾子78、79對於導引面71 、72接觸 /分離的任意機構來取代。 第5圖係顯示從底面側看軌道4 0的模式圖。在行走 面73、74之間有2次導體部44，在其兩側有導引面 7 1、7 2。在導引面7 1、72之虛線所示之範圍A、 B中導引導引滾子7 8、7 9來防止有軌道台車的傾斜。 然而，在第4、5圖中，雖顯示有軌道台車6 2的行走， 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -10 - 542817 Α7 Β7 i、發明説明（8 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 但線型搬運台車行走的情況下，除了利用2次導體7 0之 外全部相同。而且，合流時，也與分岐時同樣使用導引滾 子7 8、79,在切斷了行走面73、74的區間防止台 車的傾斜。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 回到第1圖，說明實施例的動作。物品搬運的內容， 係有過程間搬運及過程內搬運2種。在過程內搬運中，只 要從過程的出口側的堆料機將物品搬運至次過程的入口側 的堆料機即可，因爲移載物品的平台數量有限，所以適合 不具有移載裝置的線型搬運台車。在過程內搬運中，因爲 需要從過程的入口的堆料機接受物品，並依序將物品搬運 至過程內的複數的處理裝置的各平台，所以適合具有移載 裝置的有軌道台車。在實施例中，附有移載裝置的有軌道 台車因爲可以行走顧線型搬運台車的行走回路2、3等， 所以例如當從配置在行走回路2 3的處理裝置的平台朝配 置在行走回路2 2的處理裝置的平台的過程之間搬運物品 的情況時，可以由有軌道台車直送物品。對於此，在有軌 道台車不能行走於行走回路2、3的習知例中，將物品從 行走回路2 3移載至出口側的堆料機，再將物品從此堆料 機移載至線型搬運台車。而且，有需要將物品從線型搬運 台車移載至行走回路2 2的入口側的堆料機，再將物品從 行走回路2 2的入口側的堆料機移載至有軌道台車。因此 ，必需移載合計4次，無效率。對於此，在本實施例中， 因爲有軌道台車可以行走於線型搬運台車用的行走回路2 、3等，所以當行走過程間搬運用的行走軌道的距離較短 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -11 - 542817 A7 B7 五、發明説明（9 ) 的情況時，在過程間也可以直接由過程內搬運用的有軌道 台車搬運物品，可以縮短搬運時間。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 除此之外，也會產生需要將特定物品以特急品處理緊 急地搬運至其他過程的情況。在本實施例中，因爲不需要 在有軌道台車及線型搬運台車之間進行換裝，所以可以短 時間地搬運特急品。且，當線型搬運台車及有軌道台車的 物品的轉載的中間的堆料機3 4的能力較小的情況時，只 要以有軌道台車直接進行過程間搬運即可，不需要經由堆 料機3 4。此對於堆料機3 4的收容能力不夠時、或平台 發生異常的情況時很有效。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 藉由將行走回路2 0〜2 5連接在行走回路2、3， 且設置捷徑4〜7及連絡路8〜11等，有需要多數設置 分岐·合流部3 0。依據通過這些分岐·合流部3 0的台 車的目的地控制的話，則產生有需要時常正確地監視多數 台車的位置及目的地，且，因爲分岐·合流部3 0的數量 多，所以設備的負擔也較大。對於此，在本實施例中，因 爲如第4圖所示在有軌道台車6 2等側設有控制分岐方向 的機構，所以即使設置多數的分岐•合流部3 0，在設備 上或控制上負擔較小。 因爲設有捷徑4〜7,所以可以縮短行走回路2、3 內的搬運距離，並且，可以縮短行走回路20〜25及行 走回路2 0〜2 5的行走距離。例如：從行走回路2 2將 物品搬運至行走回路2 5的過程間搬運的情況時，可以經 由捷徑5進入行走回路2 5。而且，因爲由連絡路8〜 I紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 542817 A7 B7 五、發明説明（10 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 1連接長距離搬運用的行走回路2、3，所以可以廣泛 地直送物品。且，因爲設有拉引線1 2〜1 5，所以容易 在大型的堆料機3 2之間進行物品的移載、或超越行走。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在本實施例中，可以融合過程內搬運用的搬運系統、 及過程間搬運用的搬運系統，而有效率地搬運物品。且， 在本實施例中，雖顯示應用在無塵室，但不限於此，也可 以利用於其他的組裝工埸或處理工埸等。在本實施例中， 因爲使過程內搬運用的搬運台車可以行走於過程間搬運用 的搬運軌道，所以可以經由過程間搬運用的搬運軌道直送 特急品等。且，在本實施例中，因爲線型搬運台車及有軌 道台車皆爲懸吊行走型的台車，所以可以減少搬運系統所 占用的死角空間。而且，以軌道的底部上面不行走面支撐 台車的自重，以軌道內側的側面作爲導引面保持台車的姿 勢，以設在軌道內側上部的2次導體使線型搬運台車行走 ，並且，以該兩側面的導引面保持分岐時的台車姿勢，控 制分岐方向。且，在本實施例中，因爲融合過程間搬運及 過程內搬運，所以這些作爲緩衝的堆料機的能力較小也可 以。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係爲實施例的搬送系統的配置之平面圖。 第2圖係顯示在實施例中行走於軌道上的線型搬運台 車之正面圖。 第3圖係顯示在實施例中行走於軌道上的有軌道台車 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13- 542817 A7 B7 五、發明説明（n ) 之正面圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第4圖係顯示軌道及有軌道台車之正面圖，係顯示在 分岐•合流部的伸縮導引滾子的作用。 第5圖係顯示在分岐·合流的軌道底面之模式圖。 〔圖號說明〕 2、3 行走回路 4〜7 捷徑 8〜1 1 連絡路 1 2〜1 5 拉引線 20〜25 行走回路 20’ 往復路 3 0 分岐·合流部 3 2、3 4 堆料機 4 0 軌道 4 2 安裝具 4 4 2次導體部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 0 線型搬送台車 5 1 行走驅動部 5 2 線型馬達 53、54 行走滾子 5 6 物品支撐板 5 7 保持具 6 0 物品 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） -14- 542817 A7 B7 五、發明説明（12 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 2 有軌 道 台車 6 3 行走 驅 動部 6 4 昇降 部 6 6 夾具 6 8 挾持部 7 0 2次 導 體 7 1 、 ‘7 2 導引面 7 3、 ‘7 4 行走面 7 6 一 -7 9 導引滾子 8 0 切換 馬 達 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15-

Claims (1)

1. 542817

   六、申請專利範圍 附件1 : 第901 20765號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國91年12月科日修正 1 . 一種搬運系統，針對將過程間搬運用的搬運台車 ^var.t員明示，本案修正後是否變更^實質?1«經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 沿著過程間搬運用的長距離回路行走，並且，在前述長距 離回路的周圍設置複數過程內搬運用的短距離搬運路，使 過程內搬運用的搬運台車沿著距離回路行走之搬運系統， 其特徵爲： · 將前述短距離回路連接在長距離回路，且前述過程內 搬送用的搬送台車係可搭載移載裝置，同時可經由前述長 距離回路往其他的短距離回路搬送物品。 2 .如申請專利範圍第1項之搬運系統，其中分別在 前述過程間搬運用的搬運台車、及過程內搬運用的搬運台 車，各設有供控制在分岐•合流部的分岐方向用的手段。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）