TW397779B - Automatic tire valve insertion apparatus for tubeless tire - Google Patents

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經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 五、發明説明（1) (發明背景） (發明領域） 本發明係指適用無內胎輪胎之自動輪胎閥嵌入設備， 可自動確實將輪胎閥嵌入輪圈中之閥孔。 (相關技術說明） 適用無內胎輪胎之咬接式輪胎閥相當普遍。圖11所 示之咬接式輪胎閥5 0包含閥桿5 0 a，包覆桿5 0 a之 橡皮閥本體5 0 b，及自本體5 0 b近端突出之環形凸緣 部份5 0 c ·、 可用於上述輪圈型式之輪胎閥之自動輪胎閥嵌入設備 曾被提出。該類設備中，閥5 0暫時嵌入輪圈中之閥孔， 緊接，閥桿5 0 a被握持後拉入，凸緣5 0 c支撐閥孔以 將閥5 0附於輪圈。然而，閥桿5 0 a受握持時閥頭5 1 有時會破損，此乃因爲輪胎閥暫時嵌入之狀態並不穗定。 欲解決此問題，日本專利公開第2—46403號揭 示一種適用無內胎輪胎之自動輪胎閥嵌入設備，如圖1 2 正視圖，圖1 3側視圖及圖1 4平視圖所示》該設備中， 输送皮帶6 1運送輪圏W，以定位器6 2緊靠定位其移動 ，一圓柱6 3延伸使圖錐嚙合部份6 4套入輪圈盤之輪穀 孔（未圖示），因將輪圈W定心並升起。 '如圖1 2虛線所示，當輪圈W緊靠剎車片6 5之下端 面#，乃停止上升，並以柱筒6 3維持此狀態。然後，鼓 6 6轉動，請剎車片6 5之摩擦力使輪_圈與剎車片6 5同 n- - ! I - I I I * - -I —I 11 -H I. <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） -4 - A7

經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 五、發明説明（1) (發明背景） (發明領域） 本發明係指適用無內胎輪胎之自動輪胎閥嵌入設備， 可自動確實將輪胎閥嵌入輪圈中之閥孔。 (相關技術說明） 適用無內胎輪胎之咬接式輪胎閥相當普遍。圖11所 示之咬接式輪胎閥5 0包含閥桿5 0 a，包覆桿5 0 a之 橡皮閥本體5 0 b，及自本體5 0 b近端突出之環形凸緣 部份5 0 c ·、 可用於上述輪圈型式之輪胎閥之自動輪胎閥嵌入設備 曾被提出。該類設備中，閥5 0暫時嵌入輪圈中之閥孔， 緊接，閥桿5 0 a被握持後拉入，凸緣5 0 c支撐閥孔以 將閥5 0附於輪圈。然而，閥桿5 0 a受握持時閥頭5 1 有時會破損，此乃因爲輪胎閥暫時嵌入之狀態並不穗定。 欲解決此問題，日本專利公開第2—46403號揭 示一種適用無內胎輪胎之自動輪胎閥嵌入設備，如圖1 2 正視圖，圖1 3側視圖及圖1 4平視圖所示》該設備中， 输送皮帶6 1運送輪圏W，以定位器6 2緊靠定位其移動 ，一圓柱6 3延伸使圖錐嚙合部份6 4套入輪圈盤之輪穀 孔（未圖示），因將輪圈W定心並升起。 '如圖1 2虛線所示，當輪圈W緊靠剎車片6 5之下端 面#，乃停止上升，並以柱筒6 3維持此狀態。然後，鼓 6 6轉動，請剎車片6 5之摩擦力使輪_圈與剎車片6 5同 n- - ! I - I I I * - -I —I 11 -H I. <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） -4 - 經濟部中央橾準局貞工消费合作社印製 A7r_五、發明説明（2) 步轉動。 當輪圈W如此方式轉動時，輪圈尺寸偵測開關6 7開 始偵測，配合偵測結果啓動閥孔偵測開關6 8。閥孔偵測 開關6 8由光電管6 8 a及感光元件6 8 b構成》光電管 6 8 a發出之偵測光之光軸橫過輪圈W之閥孔Wa移動之 圓形路徑。感光元件6 8 b接受當輪圈W轉動時穿過閥孔 Wa之偵測光，元件6 8 b之输出信號乃發送至剎車裝置 6 9，離合機構脫離後，乃啓動剎車機構。當慣性力自然 減弱後，受制動旋轉之輪圈W乃停止轉動。當定位輪圈W 之閥孔抵達閥孔停止確認開關7 0之偵測位置時，穿越閥 孔Wa之偵測光被感光元件6 8 b感知。元件6 8 b之输 出信號傳送至閥壓合裝置7 1之上下往復柱筒7 2，柱筒 7 2在該處伸長。 上下往復柱筒7 2以此方式伸長，推桿7 3沿輪圈W 之閥孔Wa軸舉起，使輪胎閥5 0以前方之閥頭5 1嵌入 閥孔W a。 當附於上下往復柱筒7 2之簧片偵測推桿7 3之移動 上限位置後，柱筒7 2收縮下降使桿7 3遠端部份拉出輪 胎閥5 0，桿7 3再抵至移動下限位置·推桿7 3如此抵 至下降位置後，閥孔定位確認開關7 〇再度開始偵測，以 決定輪胎閥5 0是否壓合於閥孔Wa。當輪胎閥5 0壓合 時，輪圈W停止轉動並維持同一位置以偵測輪圈W。若感 光元件6 8 b未收到偵測光時，開關7 0乃認定輪胎閥 5 0己壓合，並傳送输出信號至柱筒7 2。 I- m m 一·· -1-— -I 1 - « I — I m m i n^— n^i /«' .- · (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家梂準（CNS ) A4规格（2丨〇><297公釐） 經濟部中央橾準局貞工消费合作社印製 A7r_五、發明説明（2) 步轉動。 當輪圈W如此方式轉動時，輪圈尺寸偵測開關6 7開 始偵測，配合偵測結果啓動閥孔偵測開關6 8。閥孔偵測 開關6 8由光電管6 8 a及感光元件6 8 b構成》光電管 6 8 a發出之偵測光之光軸橫過輪圈W之閥孔Wa移動之 圓形路徑。感光元件6 8 b接受當輪圈W轉動時穿過閥孔 Wa之偵測光，元件6 8 b之输出信號乃發送至剎車裝置 6 9，離合機構脫離後，乃啓動剎車機構。當慣性力自然 減弱後，受制動旋轉之輪圈W乃停止轉動。當定位輪圈W 之閥孔抵達閥孔停止確認開關7 0之偵測位置時，穿越閥 孔Wa之偵測光被感光元件6 8 b感知。元件6 8 b之输 出信號傳送至閥壓合裝置7 1之上下往復柱筒7 2，柱筒 7 2在該處伸長。 上下往復柱筒7 2以此方式伸長，推桿7 3沿輪圈W 之閥孔Wa軸舉起，使輪胎閥5 0以前方之閥頭5 1嵌入 閥孔W a。 當附於上下往復柱筒7 2之簧片偵測推桿7 3之移動 上限位置後，柱筒7 2收縮下降使桿7 3遠端部份拉出輪 胎閥5 0，桿7 3再抵至移動下限位置·推桿7 3如此抵 至下降位置後，閥孔定位確認開關7 〇再度開始偵測，以 決定輪胎閥5 0是否壓合於閥孔Wa。當輪胎閥5 0壓合 時，輪圈W停止轉動並維持同一位置以偵測輪圈W。若感 光元件6 8 b未收到偵測光時，開關7 0乃認定輪胎閥 5 0己壓合，並傳送输出信號至柱筒7 2。 I- m m 一·· -1-— -I 1 - « I — I m m i n^— n^i /«' .- · (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家梂準（CNS ) A4规格（2丨〇><297公釐） B7 經濟部中夬橾率局貝工消費合作社印製 五、發明説明（8) 輪圈W運送·定位器4 7維持突出狀態一段時間。然後當 升降單元1 9舉起輪圈W以偵測輪圈尺寸時，定位器4 7 回歸運送表面下之位置· 數字1 8代表輪圈尺寸偵測裝置，其包含升降單元 1 9，定心機構2 2 ,及偵測單元2 6。升降單元包含支 承部份2 1，當柱筒2 0伸縮時該支承部份乃於输送皮帶 1 1之皮帶1 3間之空間突縮，並舉起被定位器4 7定住 之輪圈，再將舉起之輪圏W置於输送皮帶1 1上。定心機 構2 2包含一對相鄰部份2 5及附於每一相鄰部份2 5之 —對相鄰滾子2 5 a ·柱筒2 4作動時，連結機構2 3將 I 相鄰部份2 5沿個別附於上交叉架1 〇之軌道1 〇 a彼此 相靠近拉逮。滾子2 5 a支持由升降單元1 9舉起之支承 部份2 1上之輪圈W，藉以定心輪圈W。定心機構2 2.依 照相鄰部份2 5之移動基礎測量輪圈W之直徑。偵測單元 2 6可降低及嚙合被定心機構2 2定心之輪圈W ’藉以偵 測輪圈W之寬度及輪圈型式爲鋁輪圈，鋼輪圈或暫用輪胎 輪圈。來自輪圈尺寸偵測裝置1 8之各式偵測信號乃傳送 至閥嵌入設備27(如下述）。 下列說明可將輪胎閥5 0嵌入輪圈W之閥嵌入設備’ 輪圈之尺寸等已藉輪圈尺寸偵測裝置18測出。 閥嵌入設備27包含在輸送皮帶11運送表面上突出 及表面下收縮之定位器28。定位器由柱筒29搖動。通 常，定位器2 8在输送皮帶1 1之運送表面上突出’以防 止輪圈W運送·當輪圈W由輪圈升降器3 2降低而俥送以 本纸張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -11 - 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印裝 A7 ___B7五、發明説明（4 ) 之自動輪胎閥嵌入設備，包含偵測轉軌定位而制動於既定 位置之輪圈上之閥孔之閥孔偵測開關，及閥壓合裝置，該 裝置將遠端握持輪胎閥之推桿插入輪圈之閥孔於既定位置 並將輪胎閥壓合入閥孔。 此設備中，閥孔偵測開關包含横處旋轉輪圈彼此相向 之發光及感光單元，發自發光單元之光軸與旋轉輪圈之閥 孔之圓形移動路徑相交叉，感光單元接受光線之寬度範園 則於圃形移動路徑之垂直方向沿伸。 請 先 閲 背 it 之 注 意 事 項 再 Ϊ 装 (圖式簡述） 圖1尤爲截面圖，顯示根據本發明其一實施例之適用 無內胎輪胎之自動輪胎閥嵌入設備之輪廓； 圚2爲沿圖1之線A — A之截面圚； 圓3爲沿圖1之線B-B之截面圖； 圖4說明用於圖1設備之閥孔偵測開關； 圖5尤爲截面圇，說明用於圖1設備之推桿及撓性件 圚6爲圖5c部份之放大截面圇： 圖7部份爲截面圖，說明撓性件之變化例； 圖8爲流程圖，說明圖1所示自動輪胎閥嵌入設備之 操作； 圖9圚示輪胎閥嵌入之方式； 圖1 0說明圇1所示設備使用之閥孔偵測開關之變化 例； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4g ( 210X25·7公釐） 訂 經濟部中夹橾準局負工消费合作社印裂 A7 ____五、發明説明（ι〇 爲外園周表面具有齒輪之鼓形，並可轉動支承於上架8 β 由橡皮環構成之摩擦片3 7 a附於滑輪之下表面。 輪圈驅動滑輪3 7藉輪圈驅動裝置3 6之齒輪而旋轉 。驅動裝置3 6包含一馬達，該馬達藉助減速器及剎車裝 置驅動滑輪3 7。剎車裝置具離合機構。通常’剎車裝置 之剎車機構及離合機構爲分離狀態，故無力矩傅至輪圈驅 動滑輪3 7。當輪圈W與嚙合部份3 3上升並靠於摩擦片 3 7 a ，離合機構及定時計作動’將力矩傳至驅動滑輪 3 7，並予以旋轉。若與滑輪3 7同步旋轉之輪圈W之閥 孔Wa位置被閥孔偵測開關3 9於定時計既定時間內偵測 及時，離合機構脫離，並同時作動剎車機構以制動滑輪 3 7之旋轉•滑輪3 7停止後，剎車機構被釋放·另一方 面，若偵測開關3 9未於定時器預定時間內測及輪圈W以 閥孔Wa位置，乃成立NG狀態，使離合器脫離，並停止 輪圈驅動滑輪3 7之轉動。 當離合機構卡入時，被制動停止旋轉之輪圈驅動滑動 輪3 7及輪圈W，會被輪圈驅動裝置3 6以極低速逆轉。 當閥孔偵測開關測及輪圈W之閥孔Wa ，離合機構乃瞬間 作動停止驅動滑輪3 7或輪圈W之逆轉。然後，一信號傳 送至閥壓合裝置（後述），推桿4 4開始嵌入輪胎閥5 0 。若閥孔偵測開關3 9未於預定時間內確認閥孔Wa，乃 成立N G狀態。 閥孔偵測開關3 9包含位於輪圈驅動滑輪3 7上下方 之發光元件（發光單元）4 0及感光元件（感光單元） 本紙張尺度ίϊ用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ~ '~~ -13 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 B7 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（5 ) 圓1 1顯7Π輪胎閥： 圖1 2爲說明傳統適用無內胎輪胎之自動輪胎閥/嵌入 設備之前視圖，其中一部份以截面圖表示： 圖13爲圚12所示設備之側面圖： 圖14爲圖12所示設備之平面圖； 圖15說明輪胎閥嵌入之方式：及 圖16說明傳統之閥孔偵測開關。 圖式符號簡要說明 1 • 機座 2 • 底架 3 • 底縱向架 4 參 底交叉架 5 • 立架 6 • 中間架 7 • 中間縱向架 8 • 上架 9 上縱向架 1 0 .上交叉架 1 1 .输送皮帶 1 2 .滾子 1 3 .皮帶 1 4 .供應输送 X 5 .取出输送器 1 6 .確認開關 1 7 .定位器 1 8 .偵測裝置 1 9 .升降單元 2 0 .柱筒 2 1 .支承部 2 2 ，定心機構 2 3 .連結機構 2 4 .柱筒 2 5 .相鄰部分 2 6 .相鄰滾子 2 7 .偵測單元 2 8 .定位器 2 9 .柱筒 3 0 .滑動器 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） n il Ί— I* J— n n n I III --fn. (請背面之注意事項再填寫本頁)

i1T 線 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印裝 A7___Ξ__五、發明説明（1) 4 1 »發光元件4 0附於可移動裝於上架8之支承構件 4 2，其移動可配合隨輪圈尺寸偵測裝置1 8偵測出輪圈 尺寸，型式等而變化之閥孔之投射角度而調整。 另一方面，感光元件4 1附於閥壓合裝置4 3。如圖 4平面圖所示說明開關元件4 0及4 1之相對位置，感光 元件41乃由延伸於輪圈驅動滑輪徑向之廣角感應器構成 ，即垂直於與滑輪3 7同步轉動之輪圈W上閥孔Wa之圓 形移動路徑•自廣角發光元件射出之偵測光軸a延伸於前 述閥孔Wa之圓形路徑之垂直方向，可藉移動於滑輪3 7 徑向支承推桿作動單元4 5之支承件4 8以與移動路徑交 叉·當閥孔Wa經過交叉點，感光元件4 1可感受穿越孔 Wa之偵測光*其輸送信號乃傳送至輪圈驅動裝置3 6。 爲回應此信號，離合機構脫離，作動剎車機構以停止輪圈 驅動滑輪3 7之轉動•然後釋放剎車機構。 下列說明閥壓合裝置4 3。如圖3所示，該裝置4 3 包含具推桿4 4及垂直移動桿4 4之氣筒之推桿作動單元 4 5。推桿作動單元4 5安裝於由機座1支承之支承件 4 8，並可移動靠近及遠離輪圈驅動滑輪2 7之旋轉軸。 支承件4 8之移動可取決輪圈尺寸偵測裝置1 8測出之輪 圈尺寸、型式等而調節。 如圖5所示，由推桿作動單元4 5上下移動之推桿 4 4爲一延伸栓，其近端4 4 a藉一撓件構件4 6連接至 前述氣筒之活塞桿4 5 a ·推桿4 4之遠端具薄端接部份 44b，因此桿44有一肩部44d。一更薄之尖形塞入 本紙技尺度適用中國國篆族牟（CNS ) A4规格（2l〇X297公着) ^^^1 HI ^^^1 idal ml ^^^1 ml 1^1 /... (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（6 ) 3 1 .馬達 3 3 .嚙合部分 3 4 a .活塞桿 3 7 .輪圈驅動滑輪 3 8 .旋單單元 4 0 .發光元件 4 2 .支承構件 4 4 .推桿 4 4 b .端接部分 4 4 d.漸縮部分或肩部 4 5 a .活塞桿 4 6 a .彈性件 4 6 c .螺改部分 4 6 e .接頭 4 7 .定位器 4 9,.推桿 5 0 d ·凹處 5 1 .閥頭 W a 閥孔 JL· 光軸 (較佳實施例之詳細描述） 參考附圖，根據本發明 自動輪胎閥嵌入設備將於下 3 2 .升降器 3 4 .氣筒 3 6 .輪圈驅動裝置 3 7 a .摩擦片 3 9 .偵測開關 4 1 .感光元件 4 3 .閥壓合裝置 4 4 a ·近端 4 4 c .塞入部分 4 5 .推桿作動單元 4 6 .撓性件 4 6 b .安裝板 4 6 d .螺帽部分 4 6 f .橡皮柱 4 8 .支承件 5 0..輪胎閥 5 0 e .小孔 W 輪圈 W a ^ 虛線 之一實施例適用無內胎輪胎之 詳述。 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —I.--^-----裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填s{本頁) 線 經濟部中夬樣準局負工消费合作社印製 A 7 ^ /, Γ_____五、發明説明（1) 部份44 c附於端接部份44b之遠端· 如圖6之放大截面圖所示，推桿4 4之端接部份4 4 b嵌入輪胎閥50之凹處50d，塞入部份44c則嵌入 與凹處50d相通之小孔50e ，以支承閥50。另一方 面壓合輪胎閥5 0時，推桿4 4舉起迫使閥5 0嵌入輪胎 閥孔Wa，使端接部份4 4 b之遠端嚙合凹處5 0 d底部 ，如圖5所示β 撓性件4 6間置於推桿作動單元4 5之氣筒活塞桿 45a與推桿44之近端44a間，如圚6所示，乃由橡 皮等類似物之v彈性性構伴，兩安裝板4 6 b相對結合至彈 性件46a，螺紋部份46c分別自安裝板46b突出。 螺紋部份4 6 c旋入相對之螺帽部份4 6 d，螺媢部份分 別附於活塞桿45a及推桿44之近端44a·藉此，推 桿4 4連接至推桿作動單元4 5之活塞桿4 5 a之遠端， 因此可與桿4 5 a同軸，當偏離軸線之負荷方向施於其遠 端時並可傾斜· 圖7顯示撓性件4 6之變化例。撓性件4 6由接頭 4 6 e及尿烷橡皮柱4 6 f或如螺旋彈簧之彈性件構成。 接頭4 6 e可搖動連接活塞桿4 5 a之逮端及推桿4 4之 近端44a。橡皮柱46 f包含其中之接頭4 6e，並可 維持活塞桿4 5 a與推桿4 4彼此同軸*因此桿4 5 a之 遠端可與桿4 4之近端撓性連接* 實施例之設備包含奇供應輪胎閥5 0至推桿4 4之輪 胎閥傅送裝置（未圖示），及上述裝置》 本紙張尺度4用中國國家揉準（CN^ ) A4规格（210X297公釐） ' -15 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 五 *發明説明 (7 ) 圖 1 部 份 爲 截 面 圖 > 說 明 本 實 施 例 之 設 備 輪廓 圖 2 及 圓 3 分 別 爲 圆 1 沿 線 A — A 及 B — B 之截 面 圖 〇 圖 中 數 字 1 代 表 概 座 9 其 包 含 由 — 對 底 縱 向 架 3 及 - 對 底 交 叉 架 4 固 定 於 地 板 表 面 構 成 之 底 架 2 9 由 — 組 多 數 立 架 5 裝 設 於 底 架 上 2 及 一 對 彼 此 相 對 固 定 於 立 架 中 間 部 份 之 中 間 縱 向 架 7 構 成 中 間 架 6 9 上 架 8 由 — 對 上 縱 向 架 9 及 固 定 於 立 架 5 之 頂 端 部 份 之 上 交 叉 架 1 0 構 成 0 中 間 架 6 具 備 輸 送 皮帶 1 1 9 以 做 爲 傳 送 欲 嵌 入 輪 胎 閥 5 0 之 A人 輪 on 圈 之 裝 置 0 , 输 送 皮 帶 1 1 包 含 一 對 滾 子 1 2 可 轉 動 安 置 於 中 間 縱 向 架 7 之 相 對 端 部 份 — 對皮 帶 1 3 在 滾 子 1 2 之 間 環 繞 0 滾 子 1 2 之 外 安 置 供應 輸 送 器 1 4 及 取 出 输 送 器 1 5 9 因 此 輪 PES! 面 W 可 往 返输 送 皮 帶 1 1 〇 輪 圈 傳 送 確 認 開 關 連 結 於取 出 输 送 器 之 開 端部 份 〇 開 關 1 6 偵 測 出 傳 送 至 取 出 輸 送 器 1 5 9 並 將 信 號 送 至 處 於供 應 输 送 器 1 4 尾 端 之 定 位 器 1 7 之 驅 動 單 元 〇 通 常 9 定位 器 1 7 位 於供 應 輸 送 器 1 4 上 以 防 止 輪 圈 W 被 傳 送 至 输 送 皮 帶 1 1 〇 爲 回 應 來 白 輪 cast 圈 傳 送 確 認 開 關 1 6 之 偵 測 信 號 ， 定 位 器 1 7 作 動 時 g 供 應 輸 送 器 1 4 上 TS* 域 縮 回 9 因 此 將 由 輸 送 器 1 4 運 送 之 輪 COT 圈 W 傳 送 至 输 送 皮 帶 1 1 上 〇 收 縮 式 定 位 器 4 7 位 於 输 送 皮 帶 1 1 之 運 送 表 面 上 0 逋 常 > 定 位 器 4 7 位於 输 送 器 1 1 之 運 送 表 面 下 以 傅 送 輪 em 閲 W 0 爲 回 應 白 輪 圈 傳 送 確 認 開 關 1 6 之 偵 測 信 號 9 定 位 器 4 7 作 動 後 突 出 於 输 送 器 1 1 之 運 送 表 面 上 9 以 防 止 請 先 閲 之 注 意 事 項 再 頁 装 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10 - 鋰濟部中央樣率局tec工消費合作社印裝 A7 乂一_ϋ__五、發明説明（1会 停止位置與嚙合部份3 3之軸線有些微偏離·當氣筒3 4 再延長使輪圈W靠於摩擦片3 7a，如圓3虛線所示 ，輪圈W乃停止上升，並由氣筒3 4維持本狀態。 步驟S 3後測出輪圈W之尺寸及其他規格，步驟S 6 將輪圈W裝載於閥嵌入設備2 7前，步驟7中，符合裝載 之輪圏W之輪胎閥5 0型式配合步驟3測出輪圈型式及其 他項目之信號被選出，並藉輪胎閥傅送裝置附於推桿4 4 之遠端，如圖6所示。步驟S 8中確認輪胎閥5 0是否適 當附於推桿4 4之逮端*若附著不當，乃顯示NG狀態， 再重附輪胎閥5 0。 若確認輪胎閥5 0適當附著後，支承發光元件4 0之 支承構件4 2及支承套於感光元件4 1之推桿作動單元 4 5之支承件4 8乃於步驊S 9中配合閥孔之形狀而移動 •閥孔形狀之位置及直徑隨輪圏尺寸而變，已於步驟3測 出•藉此，自發光元件4 0射出之偵測光軸且_乃調整與輪 圏W之閥孔W a之圓形移動路徑交叉。 當步驟S 6中，輪圈W舉起停靠於摩擦片3 7 a時， 步驟1 0作動離合機構及輪圈驅動裝置3 6之剎車裝置之 定時器，輪圈驅動滑輪3 7於其上被裝置3 6之馬達轉動 ，藉摩擦片3 7 a之摩擦力使輪圈W與其實質同時轉動。 閥孔偵測開關3 9亦已等待操作· 如上述，閥孔偵測開關3 9之發光元件4 0射出之偵 測光軸與輪圈W之閥孔Wa之圓形移動路徑交叉。步驟 5 1 1中，當感光元件4 1收到輪圈W轉動時穿越閥孔 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " -18 - in— —Bn· (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本I ) B7 經濟部中夬橾率局貝工消費合作社印製 五、發明説明（8) 輪圈W運送·定位器4 7維持突出狀態一段時間。然後當 升降單元1 9舉起輪圈W以偵測輪圈尺寸時，定位器4 7 回歸運送表面下之位置· 數字1 8代表輪圈尺寸偵測裝置，其包含升降單元 1 9，定心機構2 2 ,及偵測單元2 6。升降單元包含支 承部份2 1，當柱筒2 0伸縮時該支承部份乃於输送皮帶 1 1之皮帶1 3間之空間突縮，並舉起被定位器4 7定住 之輪圈，再將舉起之輪圏W置於输送皮帶1 1上。定心機 構2 2包含一對相鄰部份2 5及附於每一相鄰部份2 5之 —對相鄰滾子2 5 a ·柱筒2 4作動時，連結機構2 3將 I 相鄰部份2 5沿個別附於上交叉架1 〇之軌道1 〇 a彼此 相靠近拉逮。滾子2 5 a支持由升降單元1 9舉起之支承 部份2 1上之輪圈W，藉以定心輪圈W。定心機構2 2.依 照相鄰部份2 5之移動基礎測量輪圈W之直徑。偵測單元 2 6可降低及嚙合被定心機構2 2定心之輪圈W ’藉以偵 測輪圈W之寬度及輪圈型式爲鋁輪圈，鋼輪圈或暫用輪胎 輪圈。來自輪圈尺寸偵測裝置1 8之各式偵測信號乃傳送 至閥嵌入設備27(如下述）。 下列說明可將輪胎閥5 0嵌入輪圈W之閥嵌入設備’ 輪圈之尺寸等已藉輪圈尺寸偵測裝置18測出。 閥嵌入設備27包含在輸送皮帶11運送表面上突出 及表面下收縮之定位器28。定位器由柱筒29搖動。通 常，定位器2 8在输送皮帶1 1之運送表面上突出’以防 止輪圈W運送·當輪圈W由輪圈升降器3 2降低而俥送以 本纸張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -11 - 經濟部中央標準局貝工消費合作社印^ A7 __B7__—___五 '發明説明（9 ) 嵌入閥時，定位器2 8移至输送皮帶1 1下之位置以回應 來自升降器3 2之信號，使輪圈由输送皮帶1 1送出 。定位器2 8及柱筒2 SU^ g-粉由機喏1支承之滑動器 3 0。根據輪圈尺寸等產生_移動挫制，控制馬達3 1移動 滑動器3 0，以回應來自輪圈尺吋偵測裝置1 8之輪圈尺 . / 寸偵測信號。 用於嵌入閥之輪圈升降器3 2可舉起被定位器2 8擋 住之輪圈W。升降器3 2包含稱爲中心錐之噛合部份3 3 ，可進動於输送皮帶11之運送表面上之—段既定高度。 嚙合部份3 3實質爲圖錐形以套入輪圈W之轂孔（未圖示 )。輪圈W舉起及下降，致毅孔套合嚙合部份33之圓錐 表面。因此，具可各式車穀開口之輪圈W可支承於向上漸 縮之嚙合部份3 3之園錐表面。此外，被定位器2 8定位 之輪圈W之殺孔位置可允許些微偏離噛合部份3 3之軸線 0 嚙合部份3 3連接至供旋轉及上下運動之機座1上之 氣筒3 4之活塞桿3 4 a。通常，嚙合部份之尖端位於输 送皮帶11之運送表面下方以容許輪圈W運送。當输送皮 帶1 1上之輪圈W靠於定位器2 8而停止移動，氣筒3 4 則伸長舉起嚙合部_份3_ 3 當嚙合部份3 3位於運動上限 位置時輪胎閥5 0壓合入輪圈之閥孔Wa後，乃降低嚙合 部份3 3。 輸送皮帶11上方之上架8具有包含輪圈驅動滑輪 3 7及旋轉單元3 8之輪圈驅動裝置3 6。驅動滑輪3 7 ^紙張尺度適用中國®家梯準（CNS )八4祕（21GX297公釐). ------------裴----.--1Τ------線 (請先閲讀背面之注意事項再填Ρ頁) 經濟部中夹橾準局負工消费合作社印裂 A7 ____五、發明説明（ι〇 爲外園周表面具有齒輪之鼓形，並可轉動支承於上架8 β 由橡皮環構成之摩擦片3 7 a附於滑輪之下表面。 輪圈驅動滑輪3 7藉輪圈驅動裝置3 6之齒輪而旋轉 。驅動裝置3 6包含一馬達，該馬達藉助減速器及剎車裝 置驅動滑輪3 7。剎車裝置具離合機構。通常’剎車裝置 之剎車機構及離合機構爲分離狀態，故無力矩傅至輪圈驅 動滑輪3 7。當輪圈W與嚙合部份3 3上升並靠於摩擦片 3 7 a ，離合機構及定時計作動’將力矩傳至驅動滑輪 3 7，並予以旋轉。若與滑輪3 7同步旋轉之輪圈W之閥 孔Wa位置被閥孔偵測開關3 9於定時計既定時間內偵測 及時，離合機構脫離，並同時作動剎車機構以制動滑輪 3 7之旋轉•滑輪3 7停止後，剎車機構被釋放·另一方 面，若偵測開關3 9未於定時器預定時間內測及輪圈W以 閥孔Wa位置，乃成立NG狀態，使離合器脫離，並停止 輪圈驅動滑輪3 7之轉動。 當離合機構卡入時，被制動停止旋轉之輪圈驅動滑動 輪3 7及輪圈W，會被輪圈驅動裝置3 6以極低速逆轉。 當閥孔偵測開關測及輪圈W之閥孔Wa ，離合機構乃瞬間 作動停止驅動滑輪3 7或輪圈W之逆轉。然後，一信號傳 送至閥壓合裝置（後述），推桿4 4開始嵌入輪胎閥5 0 。若閥孔偵測開關3 9未於預定時間內確認閥孔Wa，乃 成立N G狀態。 閥孔偵測開關3 9包含位於輪圈驅動滑輪3 7上下方 之發光元件（發光單元）4 0及感光元件（感光單元） 本紙張尺度ίϊ用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ~ '~~ -13 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印裝 A7___Ξ__五、發明説明（1) 4 1 »發光元件4 0附於可移動裝於上架8之支承構件 4 2，其移動可配合隨輪圈尺寸偵測裝置1 8偵測出輪圈 尺寸，型式等而變化之閥孔之投射角度而調整。 另一方面，感光元件4 1附於閥壓合裝置4 3。如圖 4平面圖所示說明開關元件4 0及4 1之相對位置，感光 元件41乃由延伸於輪圈驅動滑輪徑向之廣角感應器構成 ，即垂直於與滑輪3 7同步轉動之輪圈W上閥孔Wa之圓 形移動路徑•自廣角發光元件射出之偵測光軸a延伸於前 述閥孔Wa之圓形路徑之垂直方向，可藉移動於滑輪3 7 徑向支承推桿作動單元4 5之支承件4 8以與移動路徑交 叉·當閥孔Wa經過交叉點，感光元件4 1可感受穿越孔 Wa之偵測光*其輸送信號乃傳送至輪圈驅動裝置3 6。 爲回應此信號，離合機構脫離，作動剎車機構以停止輪圈 驅動滑輪3 7之轉動•然後釋放剎車機構。 下列說明閥壓合裝置4 3。如圖3所示，該裝置4 3 包含具推桿4 4及垂直移動桿4 4之氣筒之推桿作動單元 4 5。推桿作動單元4 5安裝於由機座1支承之支承件 4 8，並可移動靠近及遠離輪圈驅動滑輪2 7之旋轉軸。 支承件4 8之移動可取決輪圈尺寸偵測裝置1 8測出之輪 圈尺寸、型式等而調節。 如圖5所示，由推桿作動單元4 5上下移動之推桿 4 4爲一延伸栓，其近端4 4 a藉一撓件構件4 6連接至 前述氣筒之活塞桿4 5 a ·推桿4 4之遠端具薄端接部份 44b，因此桿44有一肩部44d。一更薄之尖形塞入 本紙技尺度適用中國國篆族牟（CNS ) A4规格（2l〇X297公着) ^^^1 HI ^^^1 idal ml ^^^1 ml 1^1 /... (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中夬樣準局負工消费合作社印製 A 7 ^ /, Γ_____五、發明説明（1) 部份44 c附於端接部份44b之遠端· 如圖6之放大截面圖所示，推桿4 4之端接部份4 4 b嵌入輪胎閥50之凹處50d，塞入部份44c則嵌入 與凹處50d相通之小孔50e ，以支承閥50。另一方 面壓合輪胎閥5 0時，推桿4 4舉起迫使閥5 0嵌入輪胎 閥孔Wa，使端接部份4 4 b之遠端嚙合凹處5 0 d底部 ，如圖5所示β 撓性件4 6間置於推桿作動單元4 5之氣筒活塞桿 45a與推桿44之近端44a間，如圚6所示，乃由橡 皮等類似物之v彈性性構伴，兩安裝板4 6 b相對結合至彈 性件46a，螺紋部份46c分別自安裝板46b突出。 螺紋部份4 6 c旋入相對之螺帽部份4 6 d，螺媢部份分 別附於活塞桿45a及推桿44之近端44a·藉此，推 桿4 4連接至推桿作動單元4 5之活塞桿4 5 a之遠端， 因此可與桿4 5 a同軸，當偏離軸線之負荷方向施於其遠 端時並可傾斜· 圖7顯示撓性件4 6之變化例。撓性件4 6由接頭 4 6 e及尿烷橡皮柱4 6 f或如螺旋彈簧之彈性件構成。 接頭4 6 e可搖動連接活塞桿4 5 a之逮端及推桿4 4之 近端44a。橡皮柱46 f包含其中之接頭4 6e，並可 維持活塞桿4 5 a與推桿4 4彼此同軸*因此桿4 5 a之 遠端可與桿4 4之近端撓性連接* 實施例之設備包含奇供應輪胎閥5 0至推桿4 4之輪 胎閥傅送裝置（未圖示），及上述裝置》 本紙張尺度4用中國國家揉準（CN^ ) A4规格（210X297公釐） ' -15 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央樣準扃貝工消費合作社印製 A7 - _ B7五、發明説明（13 ) 參考圖8之流程，將說明以前述方式構建適用無內胎 輪胎之自動輪胎閥嵌入之操作。 嵌入設備之操作包含主要由輪圈尺寸值裝置j 8執 行之輪圈尺寸偵測過程I之步驟S1至S 4，及主要由閥 嵌入設備2 7之輪胎閥嵌入過程I I之步驟S 5至S 2 0 0 當自動輪胎閥嵌入操作時，输送皮帶11 ，供應输送 器14及取出輸送器15可作動將輪圈W饋入输送皮帶上 11。通常，定位器17於供應輸送器14之終端突出， 藉以嚙合由輸送器1 4運送之輪圈W，並防止其被輸送皮 帶1 1載動。此外，定位器4 7突出於輸送皮帶1 1之運 送表面上，藉以阻礙輪圈W之傳遞路徑，此時氣筒3 4收 縮使嚙合部份3 3處於输送皮帶1 1之運送表面下方，藉 以開啓輪圈W之傳遞路徑。 此狀態中，定位器1 7於步驟S 1自输送皮帶1 4之 運送表面收縮，藉以開啓傳遞路徑並使輪圈W饋於输送皮 帶1 1上。輪圈W於输送皮帶1 1上被運送靠於定位器 4 7時停止移動。 當定位器4 7停止輪圈W時，步騄2中一信號傳至輪 圈尺寸偵測裝fil8之升降單元19之驅動單元，單元 19之柱筒延長藉支承部份21舉起輪圈W高於輸送皮帶 11之運送表面上既定距離，並停於如圖2虛線所示 位置。緊接，定心機構22之柱筒24作動將支承部份上 之輪圈W定心，使輪圈W支持於相鄰部份2 5組之相鄰滾 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 涑 ' 10 - 經濟部中央標準局另工消费合作社印衷

A7 __B7_五、發明説明（14 ) 子2 5 a之間。 然後，步驟S 3中，輪圈W之直徑，即輪圈尺寸， 合步驟S 2中將輪圈定心之相鄰部份之移動被偵測，偵測 單元2 6降低靠於輪圈W i根镣上交儲存輪圈資訊由偵測 單元2 6之下降Μ出輪圈W之寬度及型式。所得信號傳送 至步蹂S 5至S 2 0啓動之閥嵌入設備2 7，定母器4 7 自输送皮帶11之運送表面上方收縮，藉以開瞢傳遞路線 。此外，可配合測出之輪圈W尺寸移動滑動器3 0以調整_ 定位器2 8位置。輪圈W之尺寸及其他規格已於步驟S 3 .測出，乃於步驟S 4由輪圈尺寸偵測裝置1 8傳送。如此 ，定心機構2 2之柱筒2 4作動藉連結機構2 3分開兩相 鄰部份2 5，藉以釋放自相鄰滾子2 5 a支持之輪圈W。 此外，升降單元4 9之柱筒2 0收縮降低輪圈W及支承部 份。因而，輪圈W被®於輸送皮帶11之運送表面上，以 输送器11由輪圈尺寸偵測裝置18於其上傳送。 步驟S 4由輪圈尺寸偵測裝置1 8傳送之輪圈W被輸 送皮帶1 I運送，#靠於先前已配合輪圈W尺寸移動之定 位^器2 8而停止移動。輪圏W於步廉S 5再於其上被送至 閥嵌入設備2 7。 當定位器2 8停止輪圈W時，信號乃送至升降器3 2 之驅動單元以嵌入閥，其上之氣筒3 4延長使活塞桿 3 4 a之嚙合部份套入輪圈W之殺孔（未圖示）。因此， 輪圈W升起後定心。由於嚙合部份3 3爲錐形，可緊套入 毅孔，以確保支承輪圈W之穩定度並容許萬一產生輪圈W 請 先 閲 讀 背 Λ 之 注 意 事 項 再 t 装 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準'(CNS ) A4说格（2丨OX297公釐） -17 - 鋰濟部中央樣率局tec工消費合作社印裝 A7 乂一_ϋ__五、發明説明（1会 停止位置與嚙合部份3 3之軸線有些微偏離·當氣筒3 4 再延長使輪圈W靠於摩擦片3 7a，如圓3虛線所示 ，輪圈W乃停止上升，並由氣筒3 4維持本狀態。 步驟S 3後測出輪圈W之尺寸及其他規格，步驟S 6 將輪圈W裝載於閥嵌入設備2 7前，步驟7中，符合裝載 之輪圏W之輪胎閥5 0型式配合步驟3測出輪圈型式及其 他項目之信號被選出，並藉輪胎閥傅送裝置附於推桿4 4 之遠端，如圖6所示。步驟S 8中確認輪胎閥5 0是否適 當附於推桿4 4之逮端*若附著不當，乃顯示NG狀態， 再重附輪胎閥5 0。 若確認輪胎閥5 0適當附著後，支承發光元件4 0之 支承構件4 2及支承套於感光元件4 1之推桿作動單元 4 5之支承件4 8乃於步驊S 9中配合閥孔之形狀而移動 •閥孔形狀之位置及直徑隨輪圏尺寸而變，已於步驟3測 出•藉此，自發光元件4 0射出之偵測光軸且_乃調整與輪 圏W之閥孔W a之圓形移動路徑交叉。 當步驟S 6中，輪圈W舉起停靠於摩擦片3 7 a時， 步驟1 0作動離合機構及輪圈驅動裝置3 6之剎車裝置之 定時器，輪圈驅動滑輪3 7於其上被裝置3 6之馬達轉動 ，藉摩擦片3 7 a之摩擦力使輪圈W與其實質同時轉動。 閥孔偵測開關3 9亦已等待操作· 如上述，閥孔偵測開關3 9之發光元件4 0射出之偵 測光軸與輪圈W之閥孔Wa之圓形移動路徑交叉。步驟 5 1 1中，當感光元件4 1收到輪圈W轉動時穿越閥孔 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " -18 - in— —Bn· (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本I ) A7B7 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（16 ) Wa之偵測光，元件41乃俥送输出信號至輪圈驅動裝置 3 6。由於感光元件延伸於輪圈W之徑向，並具廣角接收 ，如圚4所示，即使閥孔Wa於輪圈W徑向偏離位置，仍 可被適當測出。 另一方面，另偵測時限內閥孔偵測開關3 9未測出閥 孔Wa，乃成立NG狀態，緊接操作過程中斷，另予處理 指示。因此，閥孔Wa有缺陷，外物混入阻塞閥孔等構成 輪胎閥嵌入之障礙可預先測出，並防止後績程序混淆，壓 合失誤及損壞閥嵌入設備。 步驟S 1 1中收到來自閥孔偵測開關3 9之信號後， 輪圈驅動裝置3 6於步驟S 1 2脫離離合機構。同時，作 動剎車機構中斷馬達输送力矩至輪圈驅動滑輪3 7，並制 動滑輪3 7。如此制動後，輪圈W自慣性下漸停轉動。輪 圈W停止轉動後，乃釋放輪圈驅動裝置3 6之剎車機構， 同時離合機構介入。於是輪圏驅動滑輪3 7以低速逆轉， 並啓動定時器。 步騄S 1 3中，當感光元件4 1收到閥孔偵測開關 3 9之發光元件4 0發出穿過閥孔Wa之偵測光時，將输 出信號送至輪圈驅動裝置3 6。於是，離合機構脫離，啓 動刹車機構，瞬間停止輪圈驅動滑輪3 7或輪圈W之轉動 0 若閥孔偵測開關3 9因開關3 9，輪圈驅動裝置3 6 等失效未於定時器時限內測出閥孔Wa，乃成立NG狀態 ，緊接操作過程中斷，等待處理指示。_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐）~ ' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本萸) 装. 訂 線 經濟部中央揉準局I工消費合作社印製 A7 ____B7_五、發明説明（17 ) 當步驟S 1 3中輪圈驅動滑輪3 輪停止轉動 ，一對應僧號乃送至支承件4 8之驅_單元。步驟S 1_4 中，支承件4 8根據步驟S 13中给兪測得輪圈W之尺寸 ，宽度及型式移向或遠離輪圈覼動滑輪3 7之旋轉軸‘，以 調整閥壓合裝置4 匱。 當完成調整閥壓合裝置之位置時，裝S4 ·3收到信號 後於步驟S 1 5操作，使推桿作動單元4 5之氣筒伸長以 沿輪圈W之閥孔Wa軸線舉起推桿4 4。於是輪胎閥5 0 開始以在前之閥頭5 1嵌入輪圈W之閥孔Wa，如圖9之 雙點虛線所示。 當推桿4 4升起時，閥孔Wa內之輪胎閥5 0更深入 閥孔Wa，將閥5 0附於輪圈W。當附於推桿作動單元 4 5之氣筒之簧片開關測知推桿4 4之動作上限位置，氣 筒開始收縮下降。因此，推桿4 4之遠端部份抽離輪胎閥 5 0，桿4 4下降沿閥孔Wa軸線抵動作下限位置，並完 成步驟S 1 6將輪胎閥嵌入。當推桿作動單元4 5之氣筒 延長，推桿4 4使輪胎閥5 0嵌入閥孔Wa。萬一在推桿 4 4軸線與閥孔Wa軸線間存在些微偏離，可被置於桿 4 4近端之撓性件4 6吸收，輪胎閥5 0以閥頭5 1在前 沿孔Wa之軸線嵌入。因此，輪胎閥5 0可避免部份擠壓 於閥孔Wa內周表面與推桿4 4間而損壞。 輪胎閥5 0壓合後在抵達動作下限位置之前後，步驟 5 1 7中閥孔偵測開關3 9再次偵測閥孔W a，以確.認输 胎閥5 0是否壓合於孔Wa內。當輪胎閥5 0壓合時，輪 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ -------------篆----^--if------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

Tf 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 __B7_五、發明説明（18 ) 圈驅動滑輪停止轉動，輪圈W相同位置以待偵測，使發光 元件4 0射出之偵測光軸交叉閥孔Wa之位置。當感光 元件4 1未收到偵測光，可確定輪胎閥5 0已壓合。另一 方面若收到偵測光，可確定輪胎閥50未壓合，乃成立 NG狀態。因而，未能裝設輪胎閥之輪圈W在推進下一過 程前即被取出。 當推桿作動單元4 5於步驟S 1 6收縮而在閥壓合裝 置4 3之推桿4 4抵至動作下限位置之後，支承件4 8乃 回歸至步媒S18中之原始位置。 然後於步騍1 9中，偵測閥之輪圈升降器3 2之氣筒 3 4收縮以回應來自閥孔偵測開關3 9之信號，嚙合部份 3 3上升以支承裝設有輪胎閥5 0之輪圈W，輪圈W並置 於输送皮帶1 1上。收縮之氣筒3 4移至输送皮帶之運送 表面下位置，藉以傳送輪圈W。當輪圈W靠於摩擦片 3 7 a，定位器2 8已預先作動收縮至输送皮帶1 1之運 送表面下位置。 因此，輪圈W於步騄S2 0中亦由输送皮帶運送。當 輪圈W由输送皮帶11運送時經過輪圈俥送確認開關16 之偵測位置，乃確認輪圈之傳送，一偵測信號乃送至定位 器17之驅動單元。於是定位器自供應输送器14收縮， 容許一直停止之另一輪圈W娥於输送皮帶1 1上。因而， 開始嵌入輪胎閥5 0於下一輪圈W。 根據上述實施例，閥孔偵測開關3 9包含發光元件 4 0及感光元件4 1 ，感光元件4 1由延伸於輪圈驅動滑 本紙琅尺度適用中國國家揉準\ CNS ) A4規格（2丨0X297公釐）_ _ {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) I.訂 豫---- 經濟部t央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（19 ) 輪3 7徑向之廣角感應器構成，該徑向即與滑輪3 7同步 轉動之輪圈W之閥孔Wa之圃形移動路徑之垂直方向。然 而，如對應圖4之·圖1 0平面圖所示，可於輪圈W之閥孔 W a之園形移動路徑之垂直方向之線上安排一組多數發光 元件4 0及感光元件4 1。甚且於上述安排方式中，當輪 圈W之閥孔Wa被閥孔偵測開關3 9測及，旋轉中輪圈乃 停止並反向，再以相同偵測開關測出閥孔Wa，輪圈W停 住於嵌入輪胎閥之位置。然而另一情形，可提供分開之偵 測開關以偵測閥孔Wa並定住輪圈於輪胎閥嵌入位置，因 此輪圈可同方向旋轉而不逆轉。 根據本逋用無內胎輪胎之自動輪胎閥嵌入設備，可偵 測旋轉之輪圈之閥孔，藉剎車定住輪圈於既定位置，並以 —- — — · · · 閥g合裝置之推桿於既定位置將輪胎閥嵌入輪圈之孔。 供偵測閥孔之閥孔偵測開關包含相對橫處轉動中輪圈之發 光及感光單元。此外，感光單示接受光之寬度範圍延伸於 閥孔之移動圆形路徑之垂直方向。即使閥孔之位置隨輪圈 寬度、型式等而變fb於輪圈之徑向位置，可藉剎車定位輪 圈於適當位置，而其相對閥壓合裝置之推桿之位置可適當 調整。因此，可極高效率平順將輪胎閥嵌入輪圈之閥孔， 而不損傷輪胎閥，輪圈，推桿等。 本發明之較佳實施例已如上雜，但可知所揭示乃欲達 說明目的，各式改變及變化例可適度產生，且不脫離本發 明所附申請專利範圍之領域。 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐）nri (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Claims (1)

1. 經濟部中央揉窣局貝工消费合作社印*. 5! rT丨3修正 _;_?!__谈贫 六、申請專利範圍 第84114148號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國87年9月修正 1 . 一種適用無內胎輪胎之自動輪胎閥嵌入設備，包 含 一輪圈轉動裝置（3 6)，供安裝並轉動輪圈（W) ，以調整輪圈（W)之孔（Wa )位至預定姿態，以適合 將無內胎輪胎閥（5 0 )插入孔中； 一輪圈尺寸偵測裝置（18.)，靠近輪圈以偵測輪圈 尺寸並產生輪圈尺寸訊號： 一閥孔偵測開關（3 9)，回應輪圈尺寸訊號偵測孔 位，並啓動制動機構停止輪圈於預定姿態： 一閥壓合裝置（4 3 )，位於輪圈轉動裝置側，將無 內胎輪胎閥插入孔中； - > ^ 一支承裝置（48)，供安裝閥壓套裝置並根據輪圈 尺寸訊號調整預定姿態； 一發光單元（4 0 )置於輪圈轉動裝置上，發光透過 孔於孔之圓形路徑之垂直方向，此時輪圈轉動於輪圈轉動i 裝置上；及 一感光單元（41)，置於閥壓合裝置上，承接光之 面稹具預定寬度，係拉長於輪圈之徑向，並確認輪圈尺寸 ，閥壓合裝置之位置正確調整而平直地將無內胎輪胎閥插 入孔中，係藉由對直光軸於閥壓合裝置之插入方向。 2 .如申請專利範圍第1項之適用無內胎輪胎之自動 本纸張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公兼） -------- 裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉窣局貝工消费合作社印*. 5! rT丨3修正 _;_?!__谈贫 六、申請專利範圍 第84114148號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國87年9月修正 1 . 一種適用無內胎輪胎之自動輪胎閥嵌入設備，包 含 一輪圈轉動裝置（3 6)，供安裝並轉動輪圈（W) ，以調整輪圈（W)之孔（Wa )位至預定姿態，以適合 將無內胎輪胎閥（5 0 )插入孔中； 一輪圈尺寸偵測裝置（18.)，靠近輪圈以偵測輪圈 尺寸並產生輪圈尺寸訊號： 一閥孔偵測開關（3 9)，回應輪圈尺寸訊號偵測孔 位，並啓動制動機構停止輪圈於預定姿態： 一閥壓合裝置（4 3 )，位於輪圈轉動裝置側，將無 內胎輪胎閥插入孔中； - > ^ 一支承裝置（48)，供安裝閥壓套裝置並根據輪圈 尺寸訊號調整預定姿態； 一發光單元（4 0 )置於輪圈轉動裝置上，發光透過 孔於孔之圓形路徑之垂直方向，此時輪圈轉動於輪圈轉動i 裝置上；及 一感光單元（41)，置於閥壓合裝置上，承接光之 面稹具預定寬度，係拉長於輪圈之徑向，並確認輪圈尺寸 ，閥壓合裝置之位置正確調整而平直地將無內胎輪胎閥插 入孔中，係藉由對直光軸於閥壓合裝置之插入方向。 2 .如申請專利範圍第1項之適用無內胎輪胎之自動 本纸張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公兼） -------- 裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾率局負工消费合作社印It A8 B8 C8 08 六、申請專利範圍 輪胎閥嵌入設備，其中發光單元及感光單元之發光及感光 範圍分別延伸於圓形移動路徑之垂直方向。 3 .如申請專利範圍第1項之適用無內胎輪胎之自動 輪胎閥嵌入設備，其中一組多數之發光單元及感光單元安 排於垂直於圓形移動路徑之方向之直線上》 4 ·如申請專利範圍第1 ，2或3項之適用無內胎輪 胎之自動輪胎閥嵌入設備，其中閥壓合裝置包含推桿作動 單元，推桿之近端藉撓性部份支承於推桿作動單元。 5.如申請專利範圍第4項之適用無內胎輪胎之自動 輪胎閥嵌入設備，其中撓性部份爲彈性件，彈性件一端連 接至推桿作動單元，另一端連接至推桿近端。 6 .如申請專利範圍第4項之適用無內胎輪胎之自動 輪胎閥嵌入設備，其中撓性部份包含可搖動連接推桿作動 單元與推桿近端之接頭，及包含包住接頭並連接推桿作動 元與推桿近端之彈性件。 7 · —種將無內胎輪胎閥插入輪圏孔之方法，包含： 傳送輪圈由輸送器（14)至操作輸送帶（11)之 皮帶（1 3 )上；（S 1 ) 以停止件（47)停止輪圈於預定位置：（S1) 以升降器（19)升起輪圈至較高預定位置；（S2 ) 放置輪圈於輪圈尺寸偵測裝置（1 8 )之中心位置； (S 2 ) 以輪圈尺寸偵測裝置偵測輪圈之尺寸：（S3) 本紙張又度逋用中國國家揉率（CNS ) A4规格（210X297公釐） ---------裝-- (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 、^1 i殊 經濟部中央橾率局負工消费合作社印It A8 B8 C8 08 六、申請專利範圍 輪胎閥嵌入設備，其中發光單元及感光單元之發光及感光 範圍分別延伸於圓形移動路徑之垂直方向。 3 .如申請專利範圍第1項之適用無內胎輪胎之自動 輪胎閥嵌入設備，其中一組多數之發光單元及感光單元安 排於垂直於圓形移動路徑之方向之直線上》 4 ·如申請專利範圍第1 ，2或3項之適用無內胎輪 胎之自動輪胎閥嵌入設備，其中閥壓合裝置包含推桿作動 單元，推桿之近端藉撓性部份支承於推桿作動單元。 5.如申請專利範圍第4項之適用無內胎輪胎之自動 輪胎閥嵌入設備，其中撓性部份爲彈性件，彈性件一端連 接至推桿作動單元，另一端連接至推桿近端。 6 .如申請專利範圍第4項之適用無內胎輪胎之自動 輪胎閥嵌入設備，其中撓性部份包含可搖動連接推桿作動 單元與推桿近端之接頭，及包含包住接頭並連接推桿作動 元與推桿近端之彈性件。 7 · —種將無內胎輪胎閥插入輪圏孔之方法，包含： 傳送輪圈由輸送器（14)至操作輸送帶（11)之 皮帶（1 3 )上；（S 1 ) 以停止件（47)停止輪圈於預定位置：（S1) 以升降器（19)升起輪圈至較高預定位置；（S2 ) 放置輪圈於輪圈尺寸偵測裝置（1 8 )之中心位置； (S 2 ) 以輪圈尺寸偵測裝置偵測輪圈之尺寸：（S3) 本紙張又度逋用中國國家揉率（CNS ) A4规格（210X297公釐） ---------裝-- (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 、^1 i殊 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 由輪圈偵測裝置取出輪圈：（S4) 安裝輪圈於閥插入裝置（27)上；（S5) 定位輪圈於閥插入裝置之預定中心位置（W) ； ( S 6 ) 選取適合輪圈尺寸之無內胎輪胎閥；（S7) 確認無內胎輪胎閥經正確選取適合輪圈，並放置於閥 插入裝置之推桿（44)梢端上；（S8) 調整支承件（4 2 )之姿態及位置，其安裝一受光器 (40)，及一支承件（48)安裝一受光器（41)， 令光通量穿透孔（Wa) ； ( S 9 ) 轉動輪圈於閥插入裝置上；（S10) 決定孔位；（S 1 1 ) 逆向緩慢轉動輪圈以修正孔位；（S12，13) 再調整閥插入裝置；（S1. 4) ^ _ 將無內胎輪胎閥壓入孔；（S15，16) 確定無內胎輪胎閥正確插入孔；（S17) 退回閥插入裝置：（S18)及 — 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 ^^1 1^— —^ϋ In ( ml n^i n^n ml fm fm -J -¾ 、va (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 由閥插入裝置移去輪圈。 本紙張又度逍用中國國家揉準（CNS )八4洗格（210X297公釐） -3 - A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 由輪圈偵測裝置取出輪圈：（S4) 安裝輪圈於閥插入裝置（27)上；（S5) 定位輪圈於閥插入裝置之預定中心位置（W) ； ( S 6 ) 選取適合輪圈尺寸之無內胎輪胎閥；（S7) 確認無內胎輪胎閥經正確選取適合輪圈，並放置於閥 插入裝置之推桿（44)梢端上；（S8) 調整支承件（4 2 )之姿態及位置，其安裝一受光器 (40)，及一支承件（48)安裝一受光器（41)， 令光通量穿透孔（Wa) ； ( S 9 ) 轉動輪圈於閥插入裝置上；（S10) 決定孔位；（S 1 1 ) 逆向緩慢轉動輪圈以修正孔位；（S12，13) 再調整閥插入裝置；（S1. 4) ^ _ 將無內胎輪胎閥壓入孔；（S15，16) 確定無內胎輪胎閥正確插入孔；（S17) 退回閥插入裝置：（S18)及 — 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 ^^1 1^— —^ϋ In ( ml n^i n^n ml fm fm -J -¾ 、va (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 由閥插入裝置移去輪圈。 本紙張又度逍用中國國家揉準（CNS )八4洗格（210X297公釐） -3 -