TW202500405A - 換電站及擴充功能設定方法 - Google Patents

Abstract

一種換電站及擴充功能設定方法。換電站用以取得電動車的識別資料，並於識別資料所關聯的擴充功能的可用性發生變化時，將設定指令輸入至所分配的交換式電池。電動車連接交換式電池時，根據設定指令設定擴充程式的可用性，以允許實現擴充功能。

Description

換電站及擴充功能設定方法

本揭示內容關於擴充功能，特別是一種換電站及擴充功能設定方法。

近年來，隨著環保意識的提昇，電動車的發展越來越受到重視。為了讓電動車的使用更為普及，如何持續改良電動車的性能與使用便利性，即成為當前的一大課題。

目前已有一種換電式電動車被提出。前述電動車是採用方便卸除的交換式電池作為能量來源。當交換式電池的電力將耗盡時，用戶可至換電站更換電力充足的交換式電池，來恢復電動車的可用里程。

目前還有一種可搭載智慧功能的智慧電動車被提出，智慧功能如遙控啟動、呼叫車輛、自訂儀表板等。然而，當這些智慧功能是可選擇時，用戶必須於購買電動車時決定要搭載的智慧功能，一旦交車後，便無法加購或退購要搭載的智慧功能。

另，部分電動車供應商雖提供交車後的加購智慧功能服務，但用戶必須將電動車牽至維修廠，並將電動車連接維修電腦來安裝智慧功能，這對用戶造成不便。

因此，目前亟待一種適用於換電式電動車且便利的智慧功能設定方案被提出。

本揭示內容係關於一種擴充功能設定方法，包含：透過換電站，取得電動車的識別資料，以及分配第一交換式電池；查詢識別資料所對應的擴充功能的可用性是否發生變化；當擴充功能的可用性發生變化時，將擴充功能設定指令輸入至第一交換式電池；以及當第一交換式電池連接至電動車時，根據擴充功能設定指令設定電動車的擴充程式的可用性，其中擴充程式係用以實現擴充功能。

本揭示內容還關於一種換電站，包含換電機櫃及控制電腦。換電機櫃用以容置多個交換式電池。控制電腦耦接於換電機櫃，用以取得電動車的識別資料。當識別資料所對應的擴充功能的可用性發生變化時，控制電腦自些交換式電池中選擇第一交換式電池，將擴充功能設定指令輸入至第一交換式電池，並提供第一交換式電池。擴充功能設定指令是用來設定電動車中用來實現擴充功能的擴充程式的可用性。

據此，本揭示內容以交換式電池傳遞擴充功能設定指令至電動車中，將能使擴充功能程式的變更更為便利。

以下將以圖式揭露本發明之多種實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

於本揭示內容中，對「一實施例」或「部分實施例」的引用意味著結合該實施例描述的特定特徵、結構或特性被包括在至少一個實施例中。因此，在本揭示內容各處出現的片語「在部分實施例中」不一定都指代表相同的態樣。此外，在本揭示內容的一個或多個態樣中，可以以任何合適的方式組合特定特徵、結構或特性。

於本揭示內容中，除非內容清楚指定，否則「一」以及「該」的意義包含這一類敘述包括「一或至少一」該元件或成分。此外，除非從特定上下文明顯可見將複數個排除在外，否則單數冠詞亦包括多個元件或成分的敘述。

於本揭示內容中，對於「電動車」的描述包括汽車、割草機、貨車、卡車、多輪全地形車、兩輪車、三輪車、機車、摩托車、電動自行車等等。該術語「車」不應被狹義解釋為僅限於個人交通工具，例如機車或摩托車，而應廣泛解釋為涵蓋許多可能的電動機動交通工具。此外，該術語「電動車」，雖然在圖式中以電動兩輪車的形式呈現，但不應被狹義解釋為限制於兩輪載具，而應廣泛解釋為涵蓋許多可能的電子動力載具。

於本文中，當一元件被稱為「連接」或「耦接」時，可指「電性連接」或「電性耦接」。「連接」或「耦接」亦可用以表示二或多個元件間相互搭配操作或互動。此外，雖然本文中使用「第一」、「第二」、…等用語描述不同元件，該用語僅是用以區別以相同技術用語描述的元件或操作。除非上下文清楚指明，否則該用語並非特別指稱或暗示次序或順位，亦非用以限定本發明。

請參閱第1、2圖，本揭示內容提出一種電動車管理系統100，可對電動車130提供換電服務與擴充功能設定服務。具體而言，電動車管理系統100可包含伺服器110、換電站120及電動車130。

關於換電服務，當電動車130內的交換式電池320的電力即將耗盡時，用戶150可前往換電站120，將低電量的交換式電池320更換為電量充足的交換式電池211，以繼續騎乘。

關於擴充功能設定服務，用戶150可透過用戶裝置140向伺服器110變更電動車130的擴充功能的可用性。接著，用戶150可透過上述換電服務來使上述可用性變更於電動車130上生效。

伺服器110連接網際網路160，可為電動車供應商或換電服務營運商提供雲端服務的伺服主機。

在部分實施例中，伺服器110可包含資料庫。資料庫可儲存每個用戶150的用戶資料112，例如：用戶識別資料、個人資料、帳單資料、支付資料等個人資料；用戶150相關的電動車130的識別資料、車籍資料、保養維修資料、選購的擴充功能等電動車資料；電動車130的換電次數、換電地點、用電量等電池使用資料。

在部分實施例中，用戶資料112可透過識別資料111進行關聯，識別資料111可包含電動車識別碼或用戶帳號。當用戶150建立或更新識別資料111時（如：取車或更換電池），伺服器110會將識別資料111關聯於用戶資料112。藉此，當伺服器110自換電站120獲得一組識別資料111後，可透過關聯性查詢對應的用戶資料112。

換電站120可包含控制電腦200、換電機櫃210以及電源系統220。

控制電腦200耦接於換電機櫃210與電源系統220，用來控制換電站120，如控制充電速度或電力處理。控制電腦200還可透過網路模組（如蜂巢網路模組、Wi-Fi模組或乙太網路模組）連接網際網路160，而與伺服器110進行通訊。

電源系統220可連接電力來源，如市電、發電裝置或再生能源裝置，執行電力轉換以提供換電站120所需電力。

換電機櫃210用以容置多個交換式電池211，並可控制交換式電池211進行充電/放電。

請一併參閱第3圖，在部分實施例中，換電機櫃210可包含多個電池槽212，用以容置多個交換式電池211。電池槽212內可設置有耦接於電源系統220的電連接器，而可對插入電池槽212的交換式電池211進行充電或放電。電池槽212內還可設置耦接於控制電腦200的資料傳輸器（如訊號接腳或NFC模組），而使控制電腦200可對交換式電池211進行資料傳輸。

在部分實施例中，換電機櫃210可包含人機介面230（如觸控螢幕、喇叭、按鍵、讀卡機等輸出入裝置的任意組合），而可與用戶150進行互動。

在部分實施例中，部分的電池槽212是維持空槽（空槽的數量可不小於電動車130可同時連接的電池數量）。藉此，用戶150可先將用過的交換式電池320歸還至空槽，換電機櫃210於資料處理完成後，可釋出相同數量的交換式電池211來維持空槽數量。

在部分實施例中，控制電腦200與電源系統220可設置於換電機櫃210內部，但亦可設置於外部，不以此限定。

請同時參閱第2、4、5圖，電動車130可由用戶150所擁有或是租用，且是以交換式電池作為能量來源。電動車130可包含電池連接介面310、電驅動裝置350與耦接於上述元件的控制器300。

電池連接介面310用以連接交換式電池320，並可自交換式電池320汲取電力。在部分實施例中，電池連接介面310可包含電連接器與資料傳輸器。電連接器與資料傳輸器可與交換式電池320建立電連接與通訊連結以傳輸電力與資料。

在部分實施例中，交換式電池320（包含交換式電池211）可包含用以儲蓄電力的一或多個電池單元321、用以管理交換式電池320的BMS（Battery Management System，電池管理系統）322與用以儲存資料的記憶體323。

電驅動裝置350可包含電動馬達351，並可進一步包含傳動裝置（如齒輪組、皮帶等）。電動馬達351可提供動力至傳動裝置來帶動驅動輪391（於第4圖的實施例中為後輪）轉動，以移動電動車130。

控制器300用以控制電動車130。在部分實施例中，控制器300可包含記憶體301，但記憶體301亦可設置於控制器300外部，不以此限定。記憶體301儲存有一或多個擴充程式302，每個擴充程式302係用以於被執行後實現不同擴充功能。擴充程式302需要透過特定的啟用指令進行解鎖，方能被控制器300執行。

在部分實施例中，前述擴充功能可透過一或多個特徵開關來控制啟用、停用或等級等狀態。具體而言，各特徵開關可具有多種狀態，如「on/off」或「0/1」。本揭示內容之擴充功能設定指令（如前述啟用指令）可將指定的一或多個特徵開關變更為指定狀態。前述特徵開關可以是電路鎖開關或者是軟體鎖開關，每個開關可以有兩種以上狀態。當同一擴充功能對應至多個特徵開關時，這些特徵開關的狀態組合可指示該擴充功能的啟用、停用或等級。

值得一提的是，控制器300可為單一控制器，亦可為多個控制器的組合，例如電子控制器（Electronic Control Unit，ECU）、馬達控制器（Motor Controller Unit，MCU）、電池連接介面310或其他組件的控制器。於本揭示內容中，與控制器300有關的控制與運算，可由單一控制器執行，或由多個控制器分工執行，不加以限定。

在部分實施例中，電動車130可包含耦接於控制器300的一或多個控制介面330，如方向燈鍵、喇叭鍵、馬達啟動鍵等。控制介面330用以接受操作以產生/觸發對應的觸發指令。

在部分實施例中，電動車130可包含耦接於控制器300的油門裝置340，油門裝置340可透過油門把手341接受用戶150的油門控制操作並產生對應的油門指令。

在部分實施例中，電動車130可包含耦接於控制器300的儀表板360，用以顯示車輛資訊，如里程、時速、電池剩餘電量等。

在部分實施例中，電動車130可包含龍頭361。龍頭361連接操控輪390（於第4圖的實施例中為前輪），可受操控來改變操控輪390的軸向，進而改變電動車130的移動方向。換言之，操控輪390用以受操控以改變電動車130的移動方向。

在部分實施例中，如第5圖所示，龍頭361的一端設置有可轉動的油門把手341與一組控制介面332，另一端設只有固定的把手362與另一組控制介面331，且其上設置有儀表板360。

在部分實施例中，電動車130可包含耦接於控制器300的操控輪感測器370。操控輪感測器370可臨近設置於操控輪390（如設置於前叉），以偵測操控輪390的操控輪速度，並可作為電動車130的移動速度。

在部分實施例中，電動車130可包含耦接於控制器300的通訊模組380，如藍芽模組、NFC模組或Wi-Fi模組，通訊模組380用來連接用戶150所持有的用戶裝置140並可受控來提供車輛資訊或接受遙控指令。

本揭示內容的換電式電動車的擴充功能設定方法主要用於電動車管理系統100。

伺服器110、換電站120與電動車130可包含非暫態電腦可讀取紀錄媒體。前述非暫態電腦可讀取紀錄媒體可儲存有電腦程式（如作業系統、應用程式、韌體、擴充程式302與其他相關程式），電腦程式記錄有電腦可執行之程式碼，當伺服器110、換電站120與電動車130的控制器或處理器執行前述程式碼後，可實現後述各實施例的擴充功能設定方法。

首先，伺服器110可提供網路商店服務。用戶150可操作用戶裝置140來連線至網路商店，來為電動車130選購（或者退購、訂閱或退訂）擴充功能。於完成選購（或者退購、訂閱或退訂）後，伺服器110可變更擴充功能的可用性，並進行記錄。

以選購與訂閱擴充功能為例，這些擴充功能所對應的擴充程式302可於「電動車130交車前」或透過「韌體更新」來事先安裝於記憶體301，但擴充程式302被預設為「取消」。換言之，擴充程式302中的使用權限還必須被設定為「啟用」（如：透過加密金鑰）後，才能於電動車130被執行。

以退購與退訂擴充功能為例，則是將擴充程式302中的使用權限由「啟用」變更為「取消」。

請一併參閱第7圖，接著說明如何透過換電服務來將上述擴充功能的可用性變更自伺服器110同步至電動車130。

於步驟S100中，換電站120的控制電腦200取得電動車130的識別資料，並從換電機櫃210的多個交換式電池211中選擇其中之一。前述識別資料可為自用戶150歸還的電池中讀取而得（電池交換），或者可透過人機介面230輸入而得（全新電池），不加以限定。

於步驟S101中，換電站120向伺服器110查詢識別資料所對應的擴充功能的可用性。

於步驟S102中，換電站120或伺服器110可判斷目前電動車130中紀錄的「擴充功能的可用性」是否與伺服器110上紀錄的「擴充功能的可用性」是相同的。意即，判斷擴充功能的可用性是否發生變更，且判斷此變更是否尚未同步至電動車130。若可用性發生變化，則執行步驟S103。否則，執行步驟S104。

於步驟S103中，換電站120依據擴充功能的可用性的最新變更產生擴充功能設定指令，並將擴充功能設定指令輸入至步驟S100中選擇的交換式電池211。

舉例來說，當擴充功能的可用性由「啟用」變更為「取消」時，擴充功能設定指令可包含一取消指令，以於電動車130關閉對應的擴充功能；當擴充功能的可用性由「取消」變更為「啟用」時，擴充功能設定指令可包含一啟用指令，以於電動車130啟用對應的擴充功能；當擴充功能的可用性由「低階」變更為「高階/進階」時，擴充功能設定指令可包含一升級指令，以於電動車130提升對應的擴充功能的效能；當擴充功能的可用性由「高階/進階」變更為「低階」時，擴充功能設定指令可包含一降級指令，以於電動車130降低對應的擴充功能的效能。

於步驟S104中，用戶150可將換電站提供的交換式電池211連接至電動車130。接著，電動車130的控制器300可根據交換式電池211中的擴充功能設定指令來設定對應的擴充程式302的可用性，而使電動車130的擴充功能的可用性設定是與伺服器110一致。

藉此，當用戶150於線上變更特定的擴充功能時，除了由維修站的維修人員手動對擴充程式進行變更設定之外，用戶150亦可透過換電站120自助完成擴充功能的變更設定，而可提升便利性。

請一併參閱第8圖，在部分實施例中，用戶150可透過電池交換（歸還用過的電池，並領取電量充足的電池）來同步擴充功能的可用性變更。

在步驟S200中，當電動車130的交換式電池320電量過低而需要更換時，用戶150可前往換電站120，將使用過的交換式電池320自電動車130中取下，並插入換電機櫃210的一個空的電池槽212，以連接至換電站120。交換式電池320儲存有電動車130的識別資料111。

在步驟S201中，換電站120的控制電腦200自所接收的交換式電池320取得識別資料111。

在步驟S202中，換電站120可在多個交換式電池211中，分配其中一個交換式電池211給電動車130，並可將電動車130的識別資料111輸入至所分配的交換式電池211中。在部分實施例中，若歸還的交換式電池320的電量超過預設滿電電量（如80%或85%）時，可將此交換式電池320設定為所分配的交換式電池211，即換電站120提供的交換式電池與用戶150歸還的交換式電池為同一顆。

在步驟S203中，換電站120依據步驟S201取得的識別資料111向伺服器110查詢對應的用戶資料112。用戶資料112記錄有用戶150的電動車130的所有擴充功能的可用性的最新狀態。

下列表格為擴充功能表的一種實施例，包含「牽車模式」、「循跡模式」等電動車的進階功能。當用戶選購了「牽車模式」的擴充功能時，擴充功能表中將會紀錄對應的「可用性」。

擴充功能	可用性
牽車模式	已購買未啟用
循跡控制	取消
自訂儀表板	已啟用

在步驟S204中，換電站120透過伺服器110判斷用戶資料112中的各個擴充功能的可用性是否發生變化。

若每個擴充功能的可用性都沒有發生變化，代表擴充功能沒有變更，用戶150將依照換電站120的預設程序更換電池（步驟S206）。

若擴充功能的可用性發生變化，在步驟S205中，伺服器110傳送擴充功能設定指令至換電站120。接著，換電站120將擴充功能設定指令寫入至所分配的交換式電池211中。

前述「判斷可用性是否發生變化」的方式，可以根據伺服器110中擴充功能表的更新紀錄，例如：若擴充功能「牽車模式」的可用性被更新之後，電動車130是第一次進行電池更換，則換電站120將擴充功能設定指令（如：啟用指令或取消指令）寫入至交換式電池211中。

舉例而言，若擴充功能「牽車模式」的可用性從「取消」改變為「已購買未啟用」（即，啟用狀態），此時，伺服器110傳送啟用指令至換電站120。另一方面，若用戶150原先有訂閱「循跡模式」的擴充功能，但後來取消了訂閱服務，則擴充功能「循跡模式」的可用性從「已啟用」改變為「已退購未停用」（取消狀態）。此時，伺服器110傳送取消指令至換電站120。

在步驟S206中，換電站120提供交換式電池211，例如：解除此交換式電池211的電池鎖。

在步驟S207中，用戶150可將換電站120所分配/提供的交換式電池211連接至電動車130的電池連接介面310。

在步驟S208中，連接後的交換式電池211與電動車130之間會驗證識別資料111是否對應。例如：驗證交換式電池211及電動車130內記錄的識別資料是否一致。在驗證通過時，則交換式電池211才會被允許供電給電動車130，且被允許提供擴充功能設定指令給電動車130。

在步驟S209中，在電動車130將交換式電池211作為能量來源時，控制器300可根據擴充功能設定指令，設定（即，啟用或取消）對應之擴充功能，以允許或禁止執行對應之擴充程式302。

本揭示內容之擴充功能設定指令可為一種加密金鑰，擴充功能設定指令為一種加密金鑰，用以使控制器300具有修改對應的擴充程式302的可用性的權限，進而修改擴充功能的使用權限。在部份實施例中，電動車130之記憶體301內可儲存程式權限表。下表為程式權限表的一種實施例：

擴充程式	程式狀態	權限代碼	狀態
牽車模式	已啟用	1	0
循跡控制	未啟用	0	0
自訂儀表板	已啟用	1	1

如上表所示，當接收到啟用指令時，控制器300可修改程式權限表，將權限代碼修改為「1」，使對應的擴充程式「牽車模式」可被執行。相對地，當接收到取消指令時，控制器300可修改程式權限表，將權限代碼修改為「0」，使對應的擴充程式「牽車模式」將被鎖定、無法被執行。

在步驟S210中，當擴充程式302被啟用之後，用戶150可透過電動車130的控制介面330或用戶裝置140，任意地執行/停止執行對應的擴充程式302，例如：透過觸發開啟/關閉擴充功能指令來開啟/關閉對應的擴充功能。

前述「啟用」、「取消」是指對應的擴充程式302內的軟體鎖功能將被解除或者觸發，或者變更程式內的權限。當擴充程式302被啟用之後，用戶150可透過電動車130的控制介面330或用戶裝置140，任意地執行/停止執行對應的擴充程式302，即開啟/關閉對應的擴充功能。

具體而言，在擴充功能被啟用之後，用戶仍可手動開啟/關閉擴充功能「牽車模式」，電動車130亦可自動判斷開啟/關閉擴充功能。在部分實施例中，基於安全性考量，前述擴充功能的狀態變更僅能於電動車130停止時進行，當電動車130移動行駛時可忽略或延後所要求之狀態變更。

在部分實施例中，上述程式權限表還可記錄各擴充程式的開啟/關閉狀態，以記錄已啟用的各個擴充功能目前的開啟/關閉狀態。舉例來說，當已啟用的擴充功能被關閉時，對應的擴充程式302的狀態可被設定為0（關閉狀態，擴充程式302不可被執行）；當擴充功能被開啟時，對應的擴充程式302的狀態可被設定為1（開啟狀態，擴充程式302可被執行）。

請一併參閱第9圖，在部分實施例中，電動車130可依據不同類型的擴充功能設定指令來對擴充程式302的可用性進行不同設定。具體而言，步驟S104可包含步驟S300-S304。

在步驟S300中，電動車130的控制器300判斷擴充功能設定指令的類型，如啟用指令、取消指令、升級指令或降級指令。

在步驟S301中，當收到特定擴充功能的「啟用指令」時，電動車130可查詢此擴充功能對應的特徵開關，並將特徵開關的狀態設定為開啟，藉以設定對應的擴充程式302為允許執行。

在步驟S302中，當收到特定擴充功能的「取消指令」時，電動車130可將對應的特徵開關的狀態設定為關閉，藉以設定對應的擴充程式302為不允許執行。

在步驟S303中，當收到特定擴充功能的「升級指令」時，電動車130可將對應於升級後擴充功能的特徵開關的狀態設定為開啟，藉以設定對應的擴充程式302為提升效能的升級組態（高階組態）。

在步驟S304中，當收到特定擴充功能的「降級指令」時，電動車130可將對應於降級後擴充功能的特徵開關的狀態設定為開啟，藉以設定對應的擴充程式302為降低效能的降級組態（低階組態）。換言之，低階組態提供的效能差於高階組態提供的效能。

以「牽車模式」為例，升級/高階組態可為牽車速度閾值提升至5公里/時；降級/低階組態可將牽車速度閾值降低至3公里/時。以「循跡控制」為例，升級/高階組態可為速差閾值提升至10公里/時；降級/低階組態可將速差閾值降低至5公里/時。藉此，透過不同等級的擴充功能，可提供用戶更多的體驗選擇。

請一併參閱第10圖，在此說明擴充功能的一種實施例：「牽車模式」。擴充功能「牽車模式」是一種提供電動車130輔助動力的功能，使用戶150能夠較為省力地推動電動車130，以通過不適合騎乘的環境（如：人行道或室內）。

當擴充功能「牽車模式」被啟用後，控制器300即可執行擴充程式「牽車模式」。

在步驟S400中，電動車130的控制器300判斷擴充功能「牽車模式」是否已被開啟，且收到觸發指令。

擴充程式「牽車模式」可以由用戶150手動開啟。例如：用戶150可按壓電動車130上特定開關一定時間，以產生開啟擴充程式「牽車模式」的觸發指令。當控制器300收到觸發指令時，即會執行/啟動擴充程式「牽車模式」。

如第6圖所示，舉例來說，用戶裝置140可執行電動車130的控制應用程式（如畫面40），並透過控制介面41來任意地開啟/關閉擴充功能。

如第5圖所示，在部分實施例中，觸發指令是由電動車130的控制介面331的操作所觸發。例如：產生方式為「按壓控制介面331的左轉向燈按鈕達一定時間（如：2秒、3秒）」。左轉向燈按鈕（控制介面331）設置於電動車130上鄰近把手362的位置，並與油門把手341位於龍頭361的不同側。

由於觸發按鍵遠離油門把手341，可以避免牽車過程中誤觸油門把手341而造成電動車130暴衝。透過使用現有控制介面來作為觸發按鍵，可省去改裝硬體成本。

在部分實施例中，當按壓左轉向燈按鈕未達一定時間時，觸發指令是用來產生左轉向燈訊號（原有功能），當按壓左轉向燈按鈕達一定時間時，觸發指令才會用來觸發牽車模式（擴充功能）所需的輔助驅動訊號。藉此，可透過現有按鍵觸發擴充功能，且仍可觸發原有功能。

在部分實施例中，當擴充功能被啟用但關閉時，控制介面331產生的觸發指令將自動被忽略，或者改為觸發輔助驅動訊號以外的其他訊號（如左轉向燈訊號）。

當擴充功能被關閉或控制器300未收到觸發指令時，結束本次執行。

如第10圖所示，在步驟S401中，當擴充功能已開啟且收到觸發指令時，控制器300啟動牽車模式，且提供牽車模式指示訊息。

在步驟S402中，在牽車模式下，控制器300提供輔助驅動訊號至電動馬達351來使其輸出動力，並使電動車130開始移動。

如第5圖所示，在部分實施例中，在牽車模式下，於儀表板360可即時提供牽車模式指示訊息363（如：儀表板360中外環圖案的上半圈進行閃爍），來提醒用戶150。

如第10圖所示，在步驟S403中，在牽車模式下，控制器300持續調整輔助驅動訊號的大小，以使電動車130的移動速度維持於預設的牽車速度範圍（如3-6公里/時）或小於牽車速度閾值（如5公里/時）。藉此，電動車130的移動速度可相當於用戶150的步行速度。

值得一提的是，由於路面狀態常發生變化（如平地、上坡、下坡、柏油路、草地或磁磚），若對於不同路面狀態維持相同的輔助驅動訊號的大小（相同輸出動力），會導致電動車130的移動速度變化過大（如上坡與草地速度過慢、下坡與磁磚速度過快），而讓用戶150難以牽車。本揭示內容透過提供動態調整輔助驅動訊號來維持固定的移動速度，可讓用戶150省力地牽行電動車130。

在部分實施例中，步驟S403可包含步驟S500-S502。

在步驟S500中，在牽車模式下，控制器300可透過操控輪感測器370偵測電動車130的操控輪速度，以作為移動速度。

在步驟S501中，在牽車模式下，當控制器300收到油門裝置340觸發的油門指令（可能是用戶150於牽車過程中誤觸油門把手341所產生）時，可自動忽略油門指令，以使電動車130能以固定速度前進。

在部分實施例中，控制器300可依據油門指令所指示的油門比例，微幅調整輔助驅動訊號。舉例來說，若油門指令為50%油門，控制器300可將輔助驅動訊號調整為150%或50%。若油門指令為100%油門，控制器300可將輔助驅動訊號調整為200%或100%。

在部份實施例中，牽車模式只會在用戶150未操作油門把手341時才能被執行。換言之，當控制器300判斷油門把手341正在使用中（如：持續觸發油門指令），則控制器300將忽略觸發指令，而不會進入牽車模式。

在步驟S502中，控制器300動態調整輔助驅動訊號的大小。例如：於移動速度低於牽車速度範圍或牽車速度閾值時，可提升輔助驅動訊號所指示的轉矩值或轉矩比例，以提升移動速度。控制器300可於移動速度高於牽車速度範圍或牽車速度閾值時（如：用戶150用力推動電動車130），停止提供輔助驅動訊號（停止輸出動力）或降低輔助驅動訊號所指示的轉矩值或轉矩比例（減少輸出動力），以降低移動速度，但並不會解除（停止執行）牽車模式，而會持續監測電動車130的當前速度。

在步驟S404中，控制器300判斷是否離開牽車模式。當控制器300停止收到觸發指令或收到解除指令（如用戶150釋放觸發按鍵、馬達被關閉、車廂被開啟等）時，自動離開牽車模式。

若未離開牽車模式，則繼續維持移動速度（步驟S403）。

在步驟S405中，若離開牽車模式，則控制器300停止提供輔助驅動訊號及牽車模式指示訊息，以使電動車130停止。此時，用戶150可操控油門把手341來正常騎乘電動車130。

透過本揭示內容的牽車模式，用戶於不可或不適合騎乘電動車130的路段，可省力的牽行電動車至目的地。

前述各實施例中的各項元件、方法步驟或技術特徵，係可相互結合，而不以本揭示內容中的文字描述順序或圖式呈現順序為限。

雖然本揭示內容已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭示內容，任何熟習此技藝者，在不脫離本揭示內容之精神和範圍內，當可作各種更動與潤飾，因此本揭示內容之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100:電動車管理系統 111:識別資料 112:用戶資料 110:伺服器 120:換電站 130:電動車 140:用戶裝置 150:用戶 160:網際網路 200:控制電腦 210:換電機櫃 211:交換式電池 212:電池槽 220:電源系統 230:人機介面 300:控制器 301:記憶體 302:擴充程式 310:電池連接介面 320:交換式電池 321:電池單元 322:BMS 323:記憶體 330-332:控制介面 340:油門裝置 341:油門把手 350:電驅動裝置 351:電動馬達 360:儀表板 361:龍頭 362:把手 363:牽車模式指示訊息 370:操控輪感測器 380:通訊模組 390:操控輪 391:驅動輪 40:畫面 41:控制介面 S100-S104:步驟 S200-S210:步驟 S300-S304:步驟 S400-S405:步驟 S500-S502:步驟

第1圖為根據本揭示內容之部份實施例的電動車管理系統架構圖。 第2圖為根據本揭示內容之部份實施例的電動車管理系統的架構圖。 第3圖為根據本揭示內容之部份實施例的換電站的示意圖。 第4圖所示為根據本揭示內容之部份實施例的電動車示意圖。 第5圖為根據本揭示內容之部份實施例的電動車的部分示意圖。 第6圖為根據本揭示內容之部份實施例的用戶裝置的畫面示意圖。 第7圖為根據本揭示內容之部份實施例的擴充功能設定方法的流程圖。 第8-10圖為根據本揭示內容之部份實施例的擴充功能設定方法的部分流程圖。 根據慣常的作業方式，圖中各種特徵與元件並未依比例繪製，其繪製方式是為了以最佳的方式呈現與本案相關的具體特徵與元件。此外，在不同圖式間，以相同或相似的元件符號來指稱相似的元件/部件。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

S100-S104:步驟

Claims (10)

1. 一種擴充功能設定方法，包含：透過一換電站，取得一電動車的一識別資料，以及分配一第一交換式電池； 查詢該識別資料所對應的一擴充功能的一可用性是否發生變化； 當該擴充功能的該可用性發生變化時，將一擴充功能設定指令輸入至該第一交換式電池；以及 當該第一交換式電池連接至該電動車時，根據該擴充功能設定指令設定該電動車的一擴充程式的一可用性，其中該擴充程式係用以實現該擴充功能。
2. 如請求項1所述之擴充功能設定方法，其中取得該電動車的該識別資料的步驟包含：透過該換電站，接收該電動車使用過的一第二交換式電池；以及 自該第二交換式電池取得該識別資料； 其中該擴充功能設定方法還包含： 將該識別資料儲存至該第一交換式電池，其中該第一交換式電池的電量不低於該第二交換式電池的電量。
3. 如請求項1所述之擴充功能設定方法，還包含： 當該第一交換式電池連接至該電動車時，於該第一交換式電池與該電動車之間執行驗證；以及 於驗證通過後，允許該第一交換式電池提供電力與該擴充功能設定指令至該電動車。
4. 如請求項1所述之擴充功能設定方法，其中該擴充功能設定指令包括該擴充功能的一啟用指令、一取消指令、一升級指令或一降級指令； 其中設定該電動車的該擴充程式的該可用性的步驟包含： 依據該啟用指令設定該擴充程式為允許執行； 依據該取消指令設定該擴充程式為不允許執行； 依據該升級指令設定該擴充程式為一第一組態；或者 依據該降級指令設定該擴充程式為一第二組態，其中該第二組態提供的效能差於第一組態提供的效能。
5. 如請求項1所述之擴充功能設定方法，其中該擴充功能設定指令包括該擴充功能的一啟用指令或一取消指令； 其中設定該電動車的該擴充程式的該可用性的步驟包含： 依據該啟用指令，將該擴充功能對應的至少一特徵開關設定為開啟；以及 依據該取消指令，將該至少一特徵開關設定為關閉； 其中，該至少一特徵開關為軟體鎖開關。
6. 如請求項1所述之擴充功能設定方法，其中設定後的該電動車的該擴充程式的該可用性與該識別資料所對應的該擴充功能的該可用性是同步的。
7. 一種換電站，包含： 一換電機櫃，用以容置複數個交換式電池；以及 一控制電腦，耦接於該換電機櫃，用以取得一電動車的一識別資料，其中當該識別資料所對應的一擴充功能的一可用性發生變化時，該控制電腦自該些交換式電池中選擇一第一交換式電池，將一擴充功能設定指令輸入至該第一交換式電池，並提供該第一交換式電池，其中該擴充功能設定指令是用來設定該電動車中用來實現該擴充功能的一擴充程式的一可用性。
8. 如請求項7所述之換電站，其中當該電動車使用過的一第二交換式電池被提供至該換電機櫃時，該控制電腦用以自該第二交換式電池取得該電動車的該識別資料，其中該第一交換式電池的電量不低於該第二交換式電池的電量。
9. 如請求項7所述之換電站，其中該擴充功能設定指令包括該擴充功能的一啟用指令、一取消指令、一升級指令或一降級指令，該啟用指令用以將該擴充程式設定為允許執行，該取消指令用以將該擴充程式設定為不允許執行，該升級指令用以將該擴充程式設定為一第一組態，該降級指令用以將該擴充程式設定為一第二組態，該第二組態提供的效能差於第一組態提供的效能。
10. 如請求項7所述之換電站，其中該擴充功能設定指令包括該擴充功能的一啟用指令或一取消指令，該啟用指令用以將該電動車中該擴充功能對應的至少一特徵開關設定為開啟，該取消指令用以將該至少一特徵開關設定為關閉； 其中該擴充功能設定指令為一種加密金鑰，用以使該電動車具有修改該擴充程式的該可用性的權限。

Images