[go: up one dir, main page]

TW202406813A - 組裝設備 - Google Patents

組裝設備 Download PDF

Info

Publication number
TW202406813A
TW202406813A TW112107217A TW112107217A TW202406813A TW 202406813 A TW202406813 A TW 202406813A TW 112107217 A TW112107217 A TW 112107217A TW 112107217 A TW112107217 A TW 112107217A TW 202406813 A TW202406813 A TW 202406813A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
diaphragm
workpiece
component
adhesive
suction head
Prior art date
Application number
TW112107217A
Other languages
English (en)
Inventor
龍波
黃水雲
王志
趙格
Original Assignee
大陸商富聯裕展科技（深圳）有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大陸商富聯裕展科技（深圳）有限公司 filed Critical 大陸商富聯裕展科技（深圳）有限公司
Publication of TW202406813A publication Critical patent/TW202406813A/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/16—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine controlled in conjunction with the operation of the tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1405—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of similar working devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • B23Q7/18—Orienting work on conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2220/00—Machine tool components
    • B23Q2220/004—Rotary tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本申請公開了一種組裝設備，包括：機架；輸送裝置，安裝於機架且連接定位組件，定位組件用於定位工件，輸送裝置用於驅動定位組件依次運動至第一工位、第二工位和第三工位；第一貼合裝置，設於第一工位，用於獲取第一物件，並將第一物件貼合至所述工件，第一物件包括粘膠和膜片，粘膠與工件粘接；撕膜裝置，設於第二工位，用於將膜片從粘膠撕除；第二貼合裝置，設於第三工位，用於獲取第二物件，並將第二物件貼合至工件對應粘膠的位置。可降低工人勞動強度，減小人力成本，提高工作效率和產品品質。

Description

組裝設備
本申請涉及自動貼合技術領域，更具體地說，涉及一種組裝設備。
在電子產品生產過程中，通常採用人工作業的方式，將配件貼裝到工件的指定區域，由於配件的尺寸較小，人工作業難度大，導致人工勞動強度大，人力成本高，同時造成貼裝效率低，貼裝後的工件一致性差，產品品質低。
因此，如何降低工人勞動強度、減小人力成本、提高工作效率和產品品質，一直是本領域技術人員亟待解決的問題。
有鑒於此，本申請的目的為提供一種組裝設備，可降低工人勞動強度，減小人力成本，提高工作效率和產品品質。
一種組裝設備，包括：
機架；
輸送裝置，安裝於所述機架且連接定位組件，所述定位組件用於定位工件，所述輸送裝置用於驅動所述定位組件依次運動至第一工位、第二工位和第三工位；
第一貼合裝置，設於所述第一工位，用於獲取第一物件，並在所述定位組件運動至所述第一工位後，將所述第一物件貼合至所述工件，其中，所述第一物件包括粘膠和膜片，所述粘膠與所述工件粘接；
撕膜裝置，設於所述第二工位，用於在所述定位組件運動至所述第二工位後，將所述膜片從所述粘膠撕除；
第二貼合裝置，設於所述第三工位，用於獲取第二物件，並在所述定位組件運動至所述第三工位後，將所述第二物件貼合至所述工件對應所述粘膠的位置。
本申請提供的組裝設備，工作時，首先利用輸送裝置驅動定位組件運動至第一工位，然後利用第一貼合裝置獲取第一物件，並將第一物件貼合至工件，使第一物件的粘膠與工件粘接，膜片則位於粘膠遠離工件的一側；再利用輸送裝置驅動定位組件運動至第二工位，然後利用撕膜裝置將膜片從粘膠上撕除，僅使粘膠保留在工件上；而後再利用輸送裝置驅動定位組件運動至第三工位，然後再利用第二貼合裝置獲取第二物件，並將第二物件貼合至工件對應粘膠的位置，從而使第二物件通過粘膠與工件實現連接。
由此可以看出，通過第一貼合裝置和第二貼合裝置實現了第一物件和第二物件的自動貼合，並通過撕膜裝置實現了自動撕膜，使得第二物件通過粘膠與工件連接實現自動化，避免人工作業，因此，降低了人工勞動強度及人力成本，同時，避免了人工貼裝時因人為因素造成的貼合一致性差，提升了貼裝的一致性，提高了產品品質，有利於實現統一高品質的大批量生產，而且，自動貼合和自動撕膜的效率高。
下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本申請保護的範圍。
本申請提供一種組裝設備，可降低工人勞動強度，減小人力成本，提高工作效率和產品品質。
請參考圖1和圖2，本申請實施例提供一種組裝設備1000，包括機架100、輸送裝置200、第一貼合裝置300、撕膜裝置400和第二貼合裝置500，具體地，輸送裝置200安裝於機架100且連接定位組件201，定位組件201用於定位工件，輸送裝置200用於驅動定位組件201依次運動至第一工位、第二工位和第三工位；第一貼合裝置300設於第一工位，用於獲取第一物件，並在定位組件201運動至第一工位後，將第一物件貼合至工件，其中，第一物件包括粘膠和膜片，粘膠與工件粘接；撕膜裝置400設於第二工位，用於在定位組件201運動至第二工位後，將膜片從粘膠上撕除；第二貼合裝置500設於第三工位，用於獲取第二物件，並在定位組件201運動至第三工位後，將第二物件貼合至工件對應粘膠的位置。
工作時，首先利用輸送裝置200驅動定位組件201運動至第一工位，然後利用第一貼合裝置300獲取第一物件，並將第一物件貼合至工件，使第一物件的粘膠與工件粘接，膜片則位於粘膠遠離工件的一側；再利用輸送裝置200驅動定位組件201運動至第二工位，然後利用撕膜裝置400將膜片從粘膠上撕除，僅使粘膠保留在工件上；而後再利用輸送裝置200驅動定位組件201運動至第三工位，然後再利用第二貼合裝置500獲取第二物件，並將第二物件貼合至工件對應粘膠的位置，從而使第二物件通過粘膠與工件實現連接。
由此可以看出，本實施例分別通過第一貼合裝置300和第二貼合裝置500實現了第一物件和第二物件的自動貼合，並通過撕膜裝置400實現了自動撕膜，使得第二物件通過粘膠與工件連接實現自動化，避免人工作業，因此，降低了人工勞動強度及人力成本，同時，避免了人工貼裝時因人為因素造成的貼合一致性差，提升了貼裝的一致性，提高了產品品質，有利於實現統一高品質的大批量生產，而且，自動貼合和自動撕膜的效率高。
需要說明的是，本實施例對定位組件201的具體數量並不做限定，例如，如圖1和圖2所示，定位組件201的數量可以為多個，這樣，當第一個定位組件201運動至第一工位時，第二個定位組件201運動至第二工位，第三個定位組件201運動至第三工位，從而可以使第一貼合裝置300、撕膜裝置400和第二貼合裝置500同步動作，以同時對不同定位組件201上的工件進行操作，從而可進一步提高生產效率。
進一步地，本申請實施例對輸送裝置200的具體結構不做限定，只要其能夠驅動定位組件201依次運動至第一工位、第二工位和第三工位即可。
在一些實施例中，如圖1所示，輸送裝置200為轉盤式輸送裝置200，包括可旋轉的轉盤，且該轉盤可依次定位至第一工位、第二工位和第三工位，定位組件201設於轉盤上，第一貼合裝置300、撕膜裝置400和第二貼合裝置500均設於轉盤的側部。工作時，通過控制轉盤轉動，使轉盤帶動定位組件201依次運動至第一工位、第二工位和第三工位。轉盤式輸送裝置200的結構緊湊，整機占地面積小，而且，定位組件201可迴圈利用，節省治具成本。
在一些實施例中，第一貼合裝置300包括第一移載組件和第一檢測組件，第一移載組件用於獲取第一物件，並將第一物件在第一位置和第二位置之間轉移，第一位置為第一移載組件獲取第一物件的位置，第二位置為第一移載組件帶動第一物件貼合或離開工件的位置；第一檢測組件用於檢測工件的位姿，組裝設備還包括控制裝置700，控制裝置700分別與第一移載組件、第一檢測組件和定位組件201耦接，控制裝置700用於根據工件的位姿，控制第一移載組件調整第一物件的位姿或控制定位組件201調整工件的位姿，以使第一移載組件移載的第一物件貼合至工件。
工作時，當輸送裝置200驅動定位組件201運動至第一工位後，利用第一檢測組件檢測工件的位姿，並將工件的位姿發送至控制裝置700，控制裝置700根據工件的位姿控制第一移載組件調整第一物件的位姿，或控制定位組件201調整工件的位姿，以使第一移載組件移載的第一物件貼合至工件。
可以看出，本實施例在將第一物件貼合至工件之前，首先採用第一檢測組件檢測工件的位姿，並利用控制裝置700根據工件的位姿控制第一移載組件調整第一物件的位姿或控制定位組件201調整工件的位姿，以使第一物件的位姿與工件的位姿匹配，使第一移載組件基於第一物件的位姿與工件的位姿匹配，將第一物件貼合至工件，提高了第一物件的貼合精度。
需要說明的是，本申請實施例中工件的位姿具體指工件的位置、角度、形態等，本實施例中獲取工件的位姿，可以是獲取工件的位置、相對於平面的轉動角度、形狀、凸起高度等資訊。第一檢測組件可以是拍攝件，用於獲取工件的位於第二位置的圖像，以通過圖像獲取工件的位姿。
需要說明的是，本申請實施例中第一物件包括粘膠和膜片，可以是粘膠只覆蓋膜片的部分表面，將第一物件貼合至工件時，如圖6所示，粘膠貼合至工件01的貼合處，膜片02部分伸出工件01。
在一些實施例中，第一移載組件為機器人，設置于輸送裝置200的一側，機器人的末端用於獲取第一物件；機器人也可被多自由度模組等結構取代。
請參考圖3，在一些實施例中，撕膜裝置400包括第二檢測組件401、第一吸頭402和移動組件404，第二檢測組件401用於獲取膜片的空間位置，空間位置包括膜片或工件與粘膠粘貼部分的高度位置；第一吸頭402用於吸附膜片的一側；移動組件404連接於第一吸頭402，用於帶動第一吸頭402向靠近或遠離工件的方向運動；組裝設備還包括控制裝置700，控制裝置700分別與第二檢測組件401、移動組件404和第一吸頭402耦接，控制裝置700還用於根據膜片的高度位置，控制移動組件404帶動第一吸頭402運動，以在膜片被吸附時分離膜片與工件。
工作時，利用第二檢測組件401獲取膜片的空間位置，空間位置包括膜片的高度位置，或工件與膜片貼合部分的高度位置，第二檢測組件401獲取膜片的空間位置後將該空間位置傳送給控制裝置700，控制裝置700根據該空間位置控制移動組件404動作，使移動組件404帶動第一吸頭402移動至可以將待撕除的膜片吸附的位置，此時第一吸頭402可以與膜片接觸，也可以是第一吸頭402與膜片之間具有較小間隙；然後，控制裝置700控制第一吸頭402吸附待撕除的膜片的一側，使膜片被吸附於第一吸頭402，此時膜片處於吸附狀態；此時，控制裝置700控制移動組件404帶動第一吸頭402向遠離工件的方向移動，在移動的過程中會帶動被吸附的膜片相對於工件移動，由於第一吸頭402對膜片的吸附力大於膜片與工件的貼合力，並且膜片並未被其它設備固定，因此，當第一吸頭402移動至合適位置後，可以實現膜片與工件的分離。
由此可見，本實施例利用撕膜裝置400實現了撕膜過程的自動化，避免人工撕膜，提高了撕膜效率，降低了撕膜過程中的人力成本；而且，在撕膜前對膜片的空間位置進行檢測，並根據檢測到的空間位置控制第一吸頭402移動，提高了第一吸頭402吸附過程的準確性，避免吸力不足或壓損膜片、工件的情況，提高了撕膜過程的操作精度；另外，在撕膜的過程中，第一吸頭402可以吸附軟質的膜片，避免因膜片彎曲變形而影響夾持，提高了撕膜裝置400的可靠性。
需要說明的是，本實施例中，第二檢測組件401可以只對膜片或工件與膜片貼合部分的高度進行檢測，還可以同時對膜片或工件與膜片貼合部分的其它方向的空間位置進行檢測，具體根據實際情況確定。
第一吸頭402主要通過負壓對膜片進行吸附，第一吸頭402的形狀、尺寸可以根據實際情況確定。如圖3所示，第一吸頭402連接有真空發生器403，真空發生器403與控制裝置700連接，第一吸頭402與真空發生器403組合為第一吸頭402組件，在使用的過程中，可通過控制真空發生器403動作，使第一吸頭402內處於負氣壓，從而產生吸力吸附膜片；或控制第一吸頭402內解除負氣壓狀態，使膜片脫離第一吸頭402。
移動組件404可以僅具有單一方向的移動自由度，也可以具有多個方向的移動、轉動自由度，具體根據實際情況確定。
繼續參考圖3，在一些實施例中，撕膜裝置400還包括夾爪組件410，夾爪組件410連接於移動組件404，夾爪組件410包括驅動件406和夾爪405，驅動件406耦接控制裝置700，安裝於移動組件404，並具有可相對於移動組件404運動的運動端406a；夾爪405與驅動件406的運動端406a連接，用於與第一吸頭402配合鬆開或夾持膜片；控制裝置700還用於控制移動組件404帶動第一吸頭402和夾爪405運動，以在膜片被吸附且被夾持時分離膜片與工件。
在吸附膜片的過程中，如果僅通過第一吸頭402吸附膜片並帶動膜片向遠離工件的方向移動，在吸附或吸附後移動的過程中，容易出現膜片與第一吸頭402脫離或第一吸頭402沿膜片滑移的現象，影響膜片的正常撕除；夾爪組件410的設置可以對膜片進行夾持，相比於僅通過第一吸頭402吸附膜片，可以提高膜片被固定的可靠性，避免在撕除膜片的過程中膜片與第一吸頭402脫離，提高膜片的成功撕除率。
在對膜片進行夾持的過程中，驅動件406可以是氣缸、電缸、電機等動力結構，夾爪405可以是可張開且可閉合的多個夾爪頭，多個夾爪頭可相互配合在閉合狀態下對膜片進行夾持；也可以是單獨一個夾爪頭，夾爪頭在移動或轉動的過程中與第一吸頭402配合將膜片夾持；或者夾爪405還可以是其它符合要求的結構，在此不做贅述。
需要說明的是，第一吸頭402與驅動件406可以由同一移動組件404帶動移動，也可以由不同的移動組件404帶動移動，具體根據實際情況確定。
本實施例中夾爪組件410對膜片的夾持，使膜片被撕膜裝置400可靠固定，避免膜片與撕膜裝置400意外脫離或滑落，可以有效提高膜片撕除的成功率。
如圖3和圖4所示，驅動件406為氣缸，驅動件406、第一吸頭402均固設於安裝板407，驅動件406的運動端406a轉動連接有夾爪405，夾爪405的非端部位置轉動設置於安裝板407，驅動件406的運動端406a在伸縮的過程中可以帶動夾爪405相對於安裝板407轉動；圖3中的安裝板407由多塊板狀結構拼接而成；夾爪405在相對於安裝板407轉動的過程中，驅動件406的運動端406a伸出時，夾爪405向靠近第一吸頭402的方向轉動，直至轉動至可與第一吸頭402配合將膜片夾持的位置；驅動件406的運動端406a縮回時，夾爪405向遠離第一吸頭402的方向轉動，鬆開夾持的膜片或使膜片進入第一吸頭402與夾爪405之間。
需要進行說明的是，在圖3和圖4的基礎上，可以將夾爪405相對於安裝板407可移動設置，通過驅動件406帶動夾爪405相對於安裝板407移動，第一吸頭402固設於安裝板407，在夾爪405移動的過程中，夾爪405可移動至與第一吸頭402配合將膜片夾持的位置，也可移動至遠離第一吸頭402鬆開夾持的膜片或使膜片進入第一吸頭402與夾爪405之間的位置；夾爪405相對於安裝板407的移動方向可以是豎直方向，也可以是橫向，或者其它符合要求的方向，具體根據實際情況確定。
請參考圖4，在一具體實施例中，為了提高夾爪405與第一吸頭402在夾持膜片時的夾持力，避免膜片由於夾爪405脫出或相對於夾爪405滑移，可以在夾爪405用於夾持膜片的表面設置防滑結構4051，提高夾爪405與所夾持的膜片之間的摩擦力。防滑結構4051可以是防滑凸起橫紋，也可以是菱格紋、不規則花紋等其它形狀的防滑凸起紋路；或者還可以設置橡膠等表面摩擦係數較大的墊狀結構，具體根據實際情況確定。
在一些實施例中，第二檢測組件401包括高度檢測器4011，耦接控制裝置700，用於獲取膜片的高度位置，高度檢測器4011位於第一吸頭402的一側；控制裝置700還用於根據膜片的高度位置，控制移動組件404帶動第一吸頭402向工件靠近。
高度檢測器4011可以是鐳射測距設備，也可以是其它符合要求的設備；在使用的過程中為了避免第一吸頭402影響高度檢測器4011的測量，可以將高度檢測器4011設置於第一吸頭402的一側，當高度檢測器4011為鐳射測距設備時，避免第一吸頭402位於鐳射投射路徑上，影響膜片的高度位置的測量。
高度檢測器4011可以固定設置於工作臺面，也可以安裝於移動組件404，具體根據實際情況確定。
在本具體實施例中，高度檢測器4011的設置可以準確獲取膜片的高度位置，方便通過獲取的高度位置調整第一吸頭402移動的距離或調整膜片的高度位置，有利於提高第一吸頭402吸附膜片的成功率，同時也可以避免第一吸頭402在移動過程中與工件發生碰撞。
在一些實施例中，空間位置還包括平面位置，第二檢測組件401還包括視覺檢測器4012，耦接控制裝置700，用於獲取膜片的平面位置；控制裝置700還用於根據膜片的高度位置和膜片的平面位置，控制移動組件404帶動第一吸頭402運動，以在膜片被吸附時分離膜片與工件。
視覺檢測器4012可以是拍攝相機，也可以是拍攝探頭等其它符合要求的結構。視覺檢測器4012可以固定設置於工作臺面，也可以安裝於移動組件404，具體根據實際情況確定。
在本實施例中，通過視覺檢測器4012的拍攝獲取膜片所在位置的圖像，並將圖像資訊傳遞至控制裝置700，控制裝置700根據膜片所在位置的圖像獲取膜片的平面位置，並結合上述通過高度檢測器4011獲取的膜片的高度位置，控制第一吸頭402移動至可對膜片進行吸附的位置，控制第一吸頭402吸附膜片的一側，然後控制移動組件404帶動吸附有膜片的第一吸頭402向遠離工件的方向移動，以在膜片被吸附時分離膜片與工件。
本實施例中的撕膜裝置400提高了第一吸頭402的吸附精度，可有效避免第一吸頭402在移動過程中與工件發生碰撞。
在一些實施例中，第二檢測組件401還包括感應器4013，耦接控制裝置700，用於感應輸送裝置200的輸送資訊；控制裝置700還用於根據膜片的高度位置和輸送資訊，控制移動組件404帶動第一吸頭402運動，以在膜片被吸附時分離膜片與工件。
感應器4013可以是對射感測器、光電感測器、穴位感測器等結構，用於感應輸送裝置200的輸送資訊，以獲取工件被輸送的距離和工件的輸送位置。
工作時，首先通過感應器4013感應輸送裝置200的輸送資訊，控制裝置700根據上述膜片的高度位置和輸送資訊，控制移動組件404帶動第一吸頭402向靠近工件的方向運動，並控制第一吸頭402吸附膜片的一側，然後控制移動組件404帶動第一吸頭402向遠離工件的方向運動，以在膜片被吸附時分離膜片與工件。
在實際使用的過程中，可以通過控制輸送裝置200的輸送精度以及感應器4013的感應精度控制工件的位置精度，以便控制第一吸頭402吸附位於工件的膜片，提高第一吸頭402的吸附精度。在一些實施例中，第一吸頭402吸附於膜片的一側，且吸合位置與膜片中與工件的貼合位置對應時，夾爪405可以是可張開且可閉合的多個夾爪頭，多個夾爪頭可相互配合在閉合狀態下對膜片進行夾持，且夾持狀態下，部分夾爪頭位於膜片的一側，部分夾爪頭位於膜片的另一側；當第一吸頭402吸附於膜片的一側，且吸合位置與膜片中與工件的貼合位置不對應時，夾爪405可以位於膜片的另一側，且夾爪405與膜片的接觸位置對應第一吸頭402吸附於膜片的位置；當第一吸頭402吸附於膜片的另一側，且吸合位置位於膜片的另一側未與工件貼合的位置時，夾爪405可以位於膜片的一側，且夾爪405與膜片的接觸位置對應第一吸頭402吸附於膜片的位置。可以分別控制第一吸頭402和夾爪405單獨運動，也可以控制第一吸頭402和夾爪405同步移動，具體根據實際情況確定。通過第一吸頭402吸附膜片的同時通過夾爪組件410夾持膜片，可以有效避免在撕膜的過程中膜片與撕膜裝置400意外分離，提高撕膜成功率。
請參考圖5，在一些實施例中，第二貼合裝置500包括第二移載組件501和第三檢測組件503，第二移載組件501用於獲取第二物件，並將第二物件在第三位置和第四位置之間轉移，第三位置為第二移載組件501獲取第二物件的位置，第四位置為第二移載組件501帶動第二物件貼合或離開粘膠的位置；第三檢測組件502用於檢測粘膠的位姿；組裝設備還包括控制裝置700，控制裝置700分別與第二移載組件501和第三檢測組件502耦接，控制裝置700還用於根據粘膠的位姿，控制第二移載組件501調整第二物件的位姿或控制定位組件201調整粘膠的位姿，以使第二移載組件501移載的第二物件貼合至工件對應粘膠的位置。
本實施例中，第二物件可以是尺寸較小的精密配件，或者是其它可適用的結構；請參考圖7，在一些實施例中，第二物件03具有折彎的L形結構，在貼合的過程中，L形結構的第四平面d與工件01貼合，第二物件03的第二平面b與工件01的第一平面a平行，且第二物件03的第二平面b與工件01的第一平面a間隙設置，第二物件03的第四平面d與工件01的第三平面c間隙設置，避免第二物件03在貼合的過程中發生偏轉。
第三檢測組件502可以是拍攝件，用於獲取粘膠的位於第四位置的圖像，以通過圖像獲取粘膠的位姿。需要說明的是，粘膠的位姿具體指粘膠的位置、角度、形態等。
工作時，在定位組件201運動至第三工位後，利用第三檢測組件502檢測粘膠的位姿，並將粘膠的位姿發送至控制裝置700，控制裝置700根據粘膠的位姿控制第二移載組件501調整第二物件的位姿，或控制定位組件201調整工件的位姿，以使第二移載組件501移載的第二物件貼合至工件對應粘膠的位置。
另外，如圖5所示，可以在定位組件201設置用於安裝工件的夾具202，當工件的位姿與第二物件的位姿不匹配的狀態下，可以控制夾具202或定位組件201移動、偏擺或轉動，直至工件的位姿與第二物件的位姿匹配，並控制定位組件201或夾具202向靠近第二物件的方向移動，以使工件與第二物件貼合。
請參考圖5，在一些實施例中，第三檢測組件502包括第一拍攝儀503a和第二拍攝儀503b，第一拍攝儀503a耦接控制裝置700，位於粘膠背離定位組件201的一側，用於獲取第二物件與粘膠位於第四位置的第一圖像；第二拍攝儀503b耦接控制裝置700，位於粘膠靠近定位組件201的一側，用於獲取第二物件與粘膠位於述第四位置的第二圖像；控制裝置700還用於根據第一圖像和第二圖像，控制第二移載組件501調整第二物件的位姿或控制定位組件201調整粘膠的位姿。
本實施例中，第一拍攝儀503a位於粘膠背離定位組件201的一側，第二拍攝儀503b位於粘膠靠近定位組件201的一側，具體指當粘膠位於工件的上表面，且工件位於定位組件201的上表面時，第一拍攝儀503a位於靠近粘膠的一側，第二拍攝儀503b位於靠近定位組件201的一側；當粘膠位於工件的下表面，工件位於定位組件201的上表面時，第一拍攝儀503a位於靠近定位組件201的一側，第二拍攝儀503b位於靠近工件的一側；當工件、粘膠、定位組件201的相對位置發生變化後，第一拍攝儀503a、第二拍攝儀503b的相對位置可對應調整，但始終保持第一拍攝儀503a、第二拍攝儀503b分設於粘膠的兩側，使第一拍攝儀503a和第二拍攝儀503b中的一者由粘膠的一側對粘膠位於第四位置的第一圖像，或粘膠與第二物件位於第四位置的第一圖像進行獲取，另一者由粘膠的另一側對粘膠位於第四位置的第二圖像，或粘膠與第二物件位於第四位置的第二圖像進行獲取。
可以使第一拍攝儀503a由上向下對粘膠或第二物件和粘膠進行拍攝，具體的，可以是第一拍攝儀503a獲取一張圖像，此圖像內包括第二物件和粘膠，通過第二物件和粘膠在第四位置的第一圖像，可以獲取第二物件與粘膠的相對位置；也可以是分別對位於第四位置的粘膠和第二物件進行拍照，通過分別對位於第四位置的粘膠和第二物件的第一圖像進行分析，調整第二物件或粘膠的位姿。
同理，可以使第二拍攝儀503b由下向上對粘膠或粘膠和第二物件進行拍攝，具體的，可以是第二拍攝儀503b獲取一張圖像，此圖像內包括粘膠和第二物件，通過粘膠和第二物件在第四位置的第二圖像，可以獲取粘膠和第二物件的相對位置；也可以是分別對位於第四位置的粘膠和第二物件進行拍照，通過分別對位於第四位置的粘膠和第二物件的第二圖像進行分析，調整第二物件或粘膠的位姿。
根據第一圖像和第二圖像，控制第二移載組件501調整第二物件的位姿或控制定位組件201調整工件的位姿，此處的位姿調整可以包括調整第二物件伸出粘膠的尺寸、第二物件與粘膠貼合的位置距離粘膠邊緣的間隙、第二物件的貼合角度等。
在一些實施例中，第一拍攝儀503a的數量為兩個，其中一個第一拍攝儀503a用於獲取粘膠位於第二位置的第一圖像，另一個第一拍攝儀503a用於獲取第二物件位於第二位置的第一圖像。
請繼續參考圖5，在一些實施例中，第三檢測組件502還包括第三拍攝儀503c，第三拍攝儀503c耦接控制裝置700，安裝於第二移載組件501，位於工件的一側，用於獲取第二物件位於第三位置的圖像；控制裝置700還用於根據第二物件位於第三位置的圖像，控制第二移載組件501獲取第二物件。
具體地，供料組件將第二物件振散為無序狀態，第三拍攝儀503c用於獲取第二物件處於振散狀態的、位於第三位置的圖像，並將圖像資訊傳送至控制裝置700，控制裝置700根據第二物件位於第三位置的圖像，獲取符合要求的第二物件的位置、形狀、姿態等資訊，判斷第二物件是否完整、位置和姿態是否符合要求，當第二物件的位姿滿足預設要求時，則控制第二移載組件501移動至第三位置獲取第二物件。
在一些實施例中，如圖5所示，供料組件為振動盤504，振動盤504包括振動件5041和上料部5042，第三位置位於上料部5042，振動件5041可振動第二物件至上料部5042，以使第二物件位於第三位置，通過控制振動件5041振動可以將多個第二物件振散為無序狀態，並使多個第二物件位於上料部5042，通過第三拍攝儀503c獲取上料部5042中多個第二物件的圖像資訊，根據該圖像資訊獲取符合要求的第二物件的位置，根據符合要求的第二物件的位置，控制第二移載組件501獲取第二物件。
請參考圖5，在一些實施例中，第二移載組件501的端部設有第二吸頭505，以通過第二吸頭505吸取第二物件。
請參考圖5，在一些實施例中，第二貼合裝置500還包括廢料桶506，以當調整第二物件的位姿後，第二物件的位姿依然與粘膠的位姿不匹配，則控制第二移載組件501帶動第二物件離開工件，將位姿與粘膠位姿不匹配的第二物件拋料至廢料桶506。
如圖5所示，輸送裝置200的側部還設有側向限位裝置507，當定位組件201運動至第三工位時，側向限位裝置507位於定位組件201的一側。側向限位裝置507包括限位板、限位件、限位座以及移動座，限位件可以設置為推針，推針可伸出或縮回的安裝於限位板，限位板相對於限位座可滑動，限位座設置有用於限制限位板移動行程的凸起，移動座可移動設置，並且在移動的過程中可將限位板向凸起推動，直至限位板與凸起抵觸，組裝設備還包括用於使限位板復位的復位彈簧，復位彈簧的一端與限位板連接，另一端與限位座連接。
在一些實施例中，輸送裝置200還用於驅動定位組件201從第三工位運動至第四工位，組裝設備還包括保壓檢測裝置600，保壓檢測裝置600設於第四工位，保壓檢測裝置600可以包括保壓模組、第一檢測模組和運動模組。
工作時，保壓模組能夠對第二物件進行保壓，第一檢測模組則能夠對第二物件的貼裝進行檢測。由於第一檢測模組與保壓模組分別安裝於運動模組上，則通過運動模組驅動保壓模組沿第二方向移動至與工件對應的位置，升降驅動部件帶動保壓頭沿第一方向移動，以作用於工件上貼合的第二物件，從而對第二物件提供保壓力，實現對第二物件的保壓，而後升降驅動部件帶動保壓頭沿第一方向反向移動以遠離工件。運動模組驅動第一檢測模組沿第二方向移動至與工件對應的位置，以對第二物件的貼裝進行檢測。
可以看出，本實施例中的保壓檢測裝置600可實現保壓及保壓後的複檢功能，以代替傳統手動保壓模組和顯微鏡複檢，減少了人力需求，降低了人力成本。且保壓模組與第一檢測模組集成設置，整體結構緊湊，空間佔用相對較小，複檢時間短，提高了保壓複檢效率。
本實施例中，在將第二物件貼合至工件對應粘膠的位置之前，利用第三檢測組件502檢測粘膠的位姿，並根據粘膠的位姿，控制第二移載組件501調整第二物件的位姿或控制定位組件201調整粘膠的位姿，基於第二物件的位姿與粘膠的位姿匹配後，再將第二物件貼合至工件對應粘膠的位置，從而可提高第二物件與粘膠的貼合精度，確保第二物件貼合至工件後位置的正確性。
需要說明的是，本實施例中粘膠的位姿具體指粘膠的位置、角度和形態等。本實施例中調整第二物件的位姿包括調整第二物件的位置、相對於平面的轉動角度、傾斜角度等。在調整第二物件的位姿的過程中，可以通過控制第二移載組件501移動、轉動、偏擺、傾斜的方式實現對第二物件位姿的調整。
另外，將第二物件貼合至工件對應粘膠的位置，可以是第二物件完全貼合至工件，也可以是第二物件的部分貼合於工件，部分伸出工件；可以是貼合後第二物件與工件的邊緣之間無間隙，也可以是第二物件貼合後與工件的邊緣具有一定間隙；或者是其它情況的貼合，具體根據實際情況確定。
還需要說明的是，在本說明書中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。
本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
以上對本申請所提供的組裝設備進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本申請的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以對本申請進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本申請請求項的保護範圍內。
1000:組裝設備 100:機架 200:輸送裝置 300:第一貼合裝置 400:撕膜裝置 500:第二貼合裝置 600:保壓檢測裝置 700:控制裝置
201:定位組件 202:夾具
401:第二檢測組件 4011:高度檢測器 4012:視覺檢測器 4013:感應器 402:第一吸頭 403:真空發生器 404:移動組件 410:夾爪組件 405:夾爪 4051:防滑結構 406:驅動件 406a:運動端 407:安裝板
501:第二移載組件 503:第三檢測組件 503a:第一拍攝儀 503b:第二拍攝儀 503c:第三拍攝儀 504:振動盤 5041:振動件 5042:上料部 505:第二吸頭 506:廢料桶 507:側向限位裝置
01:工件 02:膜片 03:第二物件
a:第一平面 b:第二平面 c:第三平面 d:第四平面
圖1為本申請具體實施例所提供的組裝設備的結構示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1中撕膜裝置400的結構示意圖。
圖4為圖3中撕膜裝置400的部分結構的結構示意圖。
圖5為圖1中第二貼合裝置500的結構示意圖。
圖6為膜片與工件的貼合位置示意圖。
圖7為第二物件與工件貼合後的示意圖。
無。
1000:組裝設備
100:機架
200:輸送裝置
300:第一貼合裝置
400:撕膜裝置
500:第二貼合裝置
600:保壓檢測裝置
700:控制裝置

Claims (8)

  1. 一種組裝設備，其改良在於，包括： 機架； 輸送裝置，安裝於所述機架且連接定位組件，所述定位組件用於定位工件，所述輸送裝置用於驅動所述定位組件依次運動至第一工位、第二工位和第三工位； 第一貼合裝置，設於所述第一工位，用於獲取第一物件，並在所述定位組件運動至所述第一工位後，將所述第一物件貼合至所述工件，其中，所述第一物件包括粘膠和膜片，所述粘膠與所述工件粘接； 撕膜裝置，設於所述第二工位，用於在所述定位組件運動至所述第二工位後，將所述膜片從所述粘膠撕除； 第二貼合裝置，設於所述第三工位，用於獲取第二物件，並在所述定位組件運動至所述第三工位後，將所述第二物件貼合至所述工件對應所述粘膠的位置。
  2. 根據請求項1所述之組裝設備，所述撕膜裝置包括： 第二檢測組件，用於獲取所述膜片的空間位置，所述空間位置包括所述膜片或所述工件與所述粘膠粘貼部分的高度位置； 第一吸頭，用於吸附所述膜片的一側；和 移動組件，連接於所述第一吸頭，用於帶動所述第一吸頭向靠近或遠離所述工件的方向運動； 所述組裝設備還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述第二檢測組件、所述移動組件和所述第一吸頭耦接，所述控制裝置還用於根據所述膜片的高度位置，控制所述移動組件帶動所述第一吸頭運動，以在所述膜片被吸附時分離所述膜片與所述工件。
  3. 根據請求項2所述之組裝設備，所述撕膜裝置還包括夾爪組件，所述夾爪組件連接於所述移動組件，所述夾爪組件包括： 驅動件，耦接所述控制裝置，安裝於所述移動組件，並具有可相對於所述移動組件運動的運動端；和 夾爪，與所述驅動件的運動端連接，用於與所述第一吸頭配合鬆開或夾持所述膜片； 所述控制裝置，還用於控制所述移動組件帶動所述第一吸頭和所述夾爪運動，以在所述膜片被吸附且被夾持時分離所述膜片與所述工件。
  4. 根據請求項2所述之組裝設備，所述第二檢測組件包括： 高度檢測器，耦接所述控制裝置，用於獲取所述膜片的高度位置，所述高度檢測器位於所述第一吸頭的一側； 所述控制裝置，還用於根據所述膜片的高度位置，控制所述移動組件帶動所述第一吸頭向所述工件靠近。
  5. 根據請求項2所述之組裝設備，所述空間位置還包括平面位置，所述第二檢測組件還包括： 視覺檢測器，耦接所述控制裝置，用於獲取所述膜片的平面位置； 所述控制裝置，還用於根據所述膜片的高度位置和所述膜片的平面位置，控制所述移動組件帶動所述第一吸頭運動，以在所述膜片被吸附時分離所述膜片與所述工件。
  6. 根據請求項5所述之組裝設備，所述第二檢測組件還包括： 感應器，耦接所述控制裝置，用於感應所述輸送裝置的輸送資訊； 所述控制裝置，還用於根據所述膜片的高度位置和所述輸送資訊，控制所述移動組件帶動所述第一吸頭運動，以在所述膜片被吸附時分離所述膜片與所述工件。
  7. 根據請求項1所述之組裝設備，所述第二貼合裝置包括： 第二移載組件，用於獲取所述第二物件，並將所述第二物件在第三位置和第四位置之間轉移，所述第三位置為所述第二移載組件獲取所述第二物件的位置，所述第四位置為所述第二移載組件帶動所述第二物件貼合或離開所述粘膠的位置；和 第三檢測組件，用於檢測所述粘膠的位姿； 所述組裝設備還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述第二移載組件和所述第三檢測組件耦接，所述控制裝置還用於根據所述粘膠的位姿，控制所述第二移載組件調整所述第二物件的位姿或控制所述定位組件調整所述粘膠的位姿，以使所述第二移載組件移載的所述第二物件貼合至所述工件對應所述粘膠的位置。
  8. 根據請求項7所述之組裝設備，所述第三檢測組件包括： 第一拍攝儀，耦接所述控制裝置，位於所述粘膠背離所述定位組件的一側，用於獲取所述第二物件與所述粘膠位於所述第四位置的第一圖像； 第二拍攝儀，耦接所述控制裝置，位於所述粘膠靠近所述定位組件的一側，用於獲取所述第二物件與所述粘膠位於所述第四位置的第二圖像； 所述控制裝置，還用於根據所述第一圖像和所述第二圖像，控制所述第二移載組件調整所述第二物件的位姿或控制所述定位組件調整所述粘膠的位姿。
TW112107217A 2022-02-28 2023-03-01 組裝設備 TW202406813A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210190088.2A CN116690135A (zh) 2022-02-28 2022-02-28 组装设备和组装方法
CN2022101900882 2022-02-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202406813A true TW202406813A (zh) 2024-02-16

Family

ID=87762126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW112107217A TW202406813A (zh) 2022-02-28 2023-03-01 組裝設備

Country Status (3)

Country Link
US (1) US12157198B2 (zh)
CN (1) CN116690135A (zh)
TW (1) TW202406813A (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117067612B (zh) * 2023-09-28 2026-01-23 楚天科技股份有限公司 一种试剂盒组装生产线及组装生产方法
CN117506427A (zh) * 2023-12-06 2024-02-06 深圳市联合东创科技有限公司 一种弹性组件组装设备
CN118630556B (zh) * 2024-06-28 2025-02-25 深圳伟嘉家电有限公司 一种转尾插头组装设备和组装方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3005280B1 (fr) * 2013-05-06 2015-05-15 Safran Outillage pour la fixation d'un renfort metallique sur le bord d'attaque d'une aube de turbomachine et procede utilisant un tel outillage
AT515289B1 (de) * 2014-04-29 2015-08-15 Gfm Gmbh Spannvorrichtung für ein Werkstück mit Wabenstruktur

Also Published As

Publication number Publication date
US20230271288A1 (en) 2023-08-31
CN116690135A (zh) 2023-09-05
US12157198B2 (en) 2024-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW202406813A (zh) 組裝設備
CN106043799B (zh) 侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法
CN110420804A (zh) 自动点胶贴屏一体机
CN207457583U (zh) 一种贴摄像头装置
CN109757095B (zh) 自动化贴屏系统
CN111878494B (zh) 移动终端贴屏方法及点胶贴屏设备
CN113697166B (zh) 贴膜机
CN112518299A (zh) 一种cpu与支架自动装配平台
CN114677926A (zh) 一种微显示器的贴合系统及贴合方法
CN212635733U (zh) 一种芯片镀膜治具的搬运机械手
CN210881262U (zh) 一种撕膜装置
CN116692183A (zh) 一种撕膜装置和撕膜方法
CN117208307A (zh) 一种高精度力控柔性贴合装置
KR20170044993A (ko) 그립형 부착장치
CN210171960U (zh) 一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备
CN116692405A (zh) 组装设备和组装方法
CN112960397B (zh) 上料装置及具有该上料装置的自动贴装机
CN212083785U (zh) 贴装设备
CN112676831B (zh) 一种镜头组件组装设备
TW201036819A (en) Attaching device and attaching method using the same
CN109973480A (zh) 一种点胶组装装置及上胶组装方法
CN221459163U (zh) 一种贴辅料机及贴辅料生产线
CN209831837U (zh) 一种新型键盘胶连线冲孔机
CN217682645U (zh) 贴装装置
TWI910409B (zh) 組裝設備