TW202042002A

TW202042002A - 折疊式裝置的轉軸模組(六)

Info

Publication number: TW202042002A
Application number: TW108115044A
Authority: TW
Inventors: 許有村
Original assignee: 兆利科技工業股份有限公司
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2020-11-16
Also published as: US20200352044A1; TWI715023B; US11129287B2

Abstract

本發明為一種折疊式裝置的轉軸模組，其連接有二殼座，使搭配的撓性顯示器隨著相對翻轉成摺疊狀或不摺疊狀，各殼座包含有可相對滑動的兩個殼體，轉軸模組包括基座及二滑移機構，各滑移機構的兩個連接件一端部分別樞接基座的兩個軸部，供導引各滑移機構的兩個軸向(轉向)驅動件位移，再透過各自的連接件相對端和各徑向連動件分別連接一殼體，將導引結構設在兩兩殼體之間側邊和端邊，透過各轉向傳動件在各軸向(轉向)驅動件和各徑向連動件之間的傳動作用，以及各殼體之間的相互導引，讓各殼座能夠穩定伸縮，並利用位移路徑補償撓性顯示器在彎摺後長度變化，使彎摺部位具有小曲率。

Description

折疊式裝置的轉軸模組(六)

本發明係有關於一種轉軸，尤指一種折疊式電子裝置的轉軸模組。

本申請人曾經申請一種「折疊式裝置的轉軸模組」的發明專利申請案( 申請案號為 TW 107113396 / CN 201810371007.2 ，後續稱為前案1 )，其中有一實施例包括一第一支撐件、一對開式轉軸、一第二支撐件、一多軸式轉軸以及一第三支撐件，供搭配一可撓性顯示器 (flexible display device)使用，如此在整體摺疊呈 S 字狀後，該對開式轉軸所連接的第一支撐件和第二支撐件能夠閉合，並會在該對開式轉軸的內部形成一容置空間，以容納該可撓性顯示器之彎曲狀的區域部位，但在該多軸式轉軸方面，受限於四個軸之間彼此需要保留足夠距離，以供安裝其他零組件(例如連動件、摩擦片、連動板以及止擋片等)，所以在整體摺疊後，該多軸式轉軸所連接的第二支撐件和第三支撐件之間就會形成間距，當該可撓性顯示器需要配置在這三個支撐件、該對開式轉軸以及該多軸式轉軸的同一側時，前述間距就會影響整體厚度。

因此，為了降低整體厚度，本申請人後續再申請一種「撓性結構及具有撓性結構的組合(三)」(申請案號為 TW 107116376 / CN 201810487468.6 ，後續稱為前案2 ) ，以改進上述前案1的多軸式轉軸的缺點，並縮減該可撓性顯示器外露的彎曲部位的曲率，其中前案2的「撓性結構」包括有依序相鄰且彼此相互交錯的複數個第一轉動件、複數個連接件及複數個第二轉動件；而前案2的「具有撓性結構的組合」則是包括二個相對稱的撓性結構、複數個支桿以及二個支撐框架，並將一可撓性螢幕的相對兩部區域分別結合於該二個支撐框架，且將該可撓性螢幕的中間區域倚靠複數個支桿上方，即可配合該二個支撐框架相對翻轉，讓該可撓性螢幕展開或彎摺，使整體能夠彎曲至摺疊狀以縮減整體厚度。

後續，本申請人想再進一步優化上述前案1、2的結構，試圖減少這兩個前案所採用的組成構件的數量，又不想增加摺疊後的整體厚度，也就是提供一種有別於這兩個前案技術的結構，除了使前案1的兩個支撐件/前案2的兩個支撐框架能夠相互疊合之外，還使該可撓性顯示器/該可撓性螢幕在摺疊後所外露的曲率不易擴大，遂有本發明之產生。

本發明之一目的在提供一種轉軸模組，藉由在整體折疊過程中，經由基座軸部的弧形導溝來導引該軸向驅動件/該轉向驅動件的連動凸部，並同步帶動徑向連動件以及轉向傳動件，再搭配兩個殼體之間分別在端邊和側邊所形成殼體導引結構，藉此利用彼此的連接關係及結構特徵，俾能有效薄型化「摺疊長度差補償機構」的整體並簡化其使用零件，以降低生產成本，還能在整體彎摺及展平時，維持傳動之穩定性；另在彎摺該撓性顯示器後，使該撓性顯示器的外摺部位具有小曲率，而在展平該撓性顯示器後，也能穩定支撐展平狀的中間部位。

為達上述之目的，具有兩實施例，其中一實施例實現本發明的技術特徵是為一種折疊式裝置的轉軸模組，其分別連接一殼座，該轉軸模組與各該殼座的同一側安裝有一撓性顯示器，使該撓性顯示器隨著該二殼座相對翻轉成摺疊狀或是不摺疊狀；其中一殼座包含有可相對滑動的一第一殼體及一第二殼體；該轉軸模組包括：一基座，其具有一第一軸部，該第一軸部設有一第一弧形導溝；以及一第一滑移機構，其包含：一第一連接件，其相對兩端部分別樞接該第一軸部與連接該第一殼體；一第一軸向驅動件，其具有一連動凸部和一第一齒狀結構，該連動凸部以可相對導引的方式限位於該第一弧形導溝，使該第一軸向驅動件可往復軸向移動於該第一軸部與該第一殼體之間；一第一徑向連動件，其以可相對徑向移動的方式限位於該第一殼體，該第一徑向連動件的另一端部連接於該第二殼體，該第一徑向連動件的兩端部之間還具有一第二齒狀結構；以及一第一轉向傳動件，其以可轉動的方式樞接於該第一殼體，該第一轉向傳動件的兩端部分別設有一第三齒狀結構和一第四齒狀結構，該第三齒狀結構與該第一齒狀結構嚙合互動，該第四齒狀結構與該第二齒狀結構嚙合互動，將軸向動作轉換為徑向動作，從而使該第一徑向連動件帶動該第二殼體以相對於該第一殼體往復滑動；藉此使其中一殼座的兩個殼體伸展作動，並在該殼座內搭配一滑移機構的連接件、軸向/轉向驅動件、轉向傳動件以及徑向連動件，以在薄型化殼座內的有限空間中相互牽引，達到折疊補償長度差的效果，還能有效薄型化該殼座及其內部滑移機構的整體並簡化其使用零件。

又為了達到上述目的，另一實施例實現本發明的技術特徵也是為一種折疊式裝置的轉軸模組，其分別連接一殼座，該轉軸模組與各該殼座的同一側安裝有一撓性顯示器，使該撓性顯示器隨著該二殼座相對翻轉成摺疊狀或是不摺疊狀；其中一殼座包含有可相對滑動的一第一殼體及一第二殼體；該轉軸模組包括：一基座，其具有一第一軸部，該第一軸部間隔排列有多個第一弧形導溝；以及一第一滑移機構，其包含：一第一連接件，其相對兩端部分別樞接該第一軸部與連接該第一殼體；一第一轉向驅動件，其以可轉動的方式樞接於該第一殼體，該第一轉向驅動件的兩端分別形成一齒狀結構和一第一齒狀結構，該齒狀結構具有多個齒以可相對導引的方式沿著各自對應的第一弧形導溝移動，並隨著轉動動作接續使至少一齒進出對應的至少一第一弧形導溝；一第一徑向連動件，其以可相對徑向移動的方式限位於該第一殼體，該第一徑向連動件的另一端部連接於該第二殼體，該第一徑向連動件的兩端部之間還具有一第二齒狀結構；以及一第一轉向傳動件，其以可轉動的方式樞接於該第一殼體，該第一轉向傳動件的兩端部分別設有一第三齒狀結構和一第四齒狀結構，該第三齒狀結構與該第一齒狀結構嚙合互動，該第四齒狀結構與該第二齒狀結構嚙合互動，將旋轉動作轉換為徑向動作，從而使該第一徑向連動件帶動該第二殼體以相對於該第一殼體往復滑動；同樣達到折疊補償長度差、薄型化該殼座與其內部滑移機構的整體、並簡化其使用零件之效果。

實施時，該另一殼座包含有可相對滑動的一第三殼體及一第四殼體，分別與該第一殼體和該第二殼體形成相對應的結構，並相對稱設置於該轉軸模組的兩端；該基座更具有一第二軸部，該第二軸部平行該第一軸部且設有一第二弧形導溝或是間隔排列有多個第二弧形導溝；該轉軸模組更包括一第二滑移機構，其與該第一滑移機構形成相對應的結構，並對稱設置於該基座的相對兩端；藉此使各該殼座均透過相互銜接的兩個殼體伸縮作動，再使各自內部搭配一滑移機構，促進這兩個滑移機構搭配各自殼座伸縮效果以達到折疊補償長度差的效果，亦能有效薄型化整體並簡化其使用零件。

實施時，在該第一殼體往該第二殼體的方向延伸出一側邊導桿，對應於該第二殼體處則設有至少一凹口和至少一限位柱，供該至少一側邊導桿通過該至少一凹口後，再通過該至少一限位柱與殼內側壁之間的間隙，該第一徑向連動件與該側邊導桿的對應面分別設有一限位槽和一擋塊，該擋塊以可移動的方式限位於該限位槽中；更甚者，在該第三殼體往該第四殼體的方向延伸出至少一側邊導桿，對應於該第四殼體處則設有至少一凹口和至少一限位柱，供該至少一側邊導桿通過該至少一凹口後，再通過該至少一限位柱與殼內側壁之間的間隙，該第二徑向連動件與該側邊導桿的相對面設有一限位槽和一擋塊，該擋塊以可移動的方式限位於該限位槽中；藉此將一或兩個薄型化殼座的兩個殼體之間形成側邊導引結構，於折疊補償長度差時用以穩定位移動作，並透過該側邊導引結構界定補償路徑的位移範圍。

實施時，該第一殼體與該第二殼體分別在各自的端邊形成可相對應接合的第一階級部和第二階級部，該第一階級部並排設置有多個長凸肋，該第二階級部並排設置有多個長凸條，該些長凸肋與該些長凸條交錯對接且可相互導引；更進一步在該第三殼體與該第四殼體分別在各自的端邊形成可相對應接合的第三階級部和第四階級部，該第三階級部並排設置有多個長凸肋，該第四階級部並排設置有多個長凸條，該些長凸肋與該些長凸條交錯對接且可相互導引；藉此將一或兩個薄型化殼座的兩個殼體的對接端邊分別形成端邊導引結構，有助於折疊補償長度差時用以增加動作的穩定性。

實施時，該基座內還容置有一定位及扭力單元，其包含一第一連接軸、彼此平行的二連接支架、至少一軸向彈力件以及一彈性扣片，該第一連接軸與該第一連接件同動且依序穿過一連接支架的一端部、該至少一軸向彈力件、另一連接支架的一端部以及該彈性扣片，該第一連接軸結合有一第一凸輪，該連接支架該端部與該第一凸輪的接觸面分別形成可相互推壓與接合的定位凹槽和凸塊；更甚者，使該定位及扭力單元包含一第二連接軸、至少一軸向彈力件以及一彈性扣片，該第二連接軸與該第二連接件同動且依序穿過一連接支架的另一端部、該至少一軸向彈力件、另一連接支架的另一端部以及該彈性扣片，該第二連接軸結合有一第二凸輪，該連接支架另一端部與該第二凸輪的接觸面分別形成可相互推壓與接合的定位凹槽和凸塊；藉此可輔助支撐整體以維持定位在展平狀或摺疊狀的姿態。

實施時，該二殼座之間進一步設有一延伸基座及容置於該延伸基座內的至少一樞紐器，還在該延伸基座的一軸向側設有一第一限位槽，對應於該第一連接件的該端部的一軸向側壁面進一步設有一第一凸塊，經由該至少一樞紐器所包含的一第一軸樞接該第一連接件的該端部，使該第一軸同軸於該基座的第一軸部，讓該第一凸塊以可移動的方式限位於該第一限位槽中，該延伸基座還具有至少一軸向延伸部，以局部遮蔽各該連接件的該端部以及遮蔽彼此間的縫隙；更甚者，還在該延伸基座的一軸向側設有一第二限位槽，對應於該第二連接件的該端部的一軸向側壁面進一步設有一第二凸塊，經由該至少一樞紐器所包含的一第二軸樞接該第二連接件的該端部，使該第二軸同軸於該基座的第二軸部，讓該第二凸塊以可移動的方式限位於該第二限位槽中；藉此限制一或兩個殼座的相對翻轉範圍，並兼具支撐及美觀的功效。

實施時，該第一連接件的該端部的相對軸向側進一步軸向延伸有一第一遮罩，該第一遮罩包覆該第一軸部並具有一徑向開口以露出該第一弧形導溝；更甚者，該第二連接件的該端部的相對軸向側進一步軸向延伸有一第二遮罩，該第二遮罩包覆該第二軸部並具有一徑向開口以露出該第二弧形導溝；藉此保護該基座的一或兩個軸部並兼具有美觀效果。

實施時，該第一殼體還具有至少一容置凹槽，該第一徑向連動件的該端部還容置有一徑向彈力件，其一端部露出該第一徑向連動件的該端部並觸及該至少一容置凹槽的壁面；更甚者，該第三殼體還具有至少一容置凹槽，該第二徑向連動件的該端部還容置有一徑向彈力件，其一端部露出該第二徑向連動件的該端部並觸及該至少一容置凹槽的壁面；藉此降低來自各零組件之間的間隙所造成的鬆動或是不確實滑移到位等影響，使第一及/或第二滑移機構的各零組件的動作確實移動到位，以促進折疊補償長度差的效果。

實施時，使該第一殼體、第三殼體、該基座和該延伸基座的同一側分別與該撓性顯示器之間進一步設有一黏著層，該黏著層包含有一第一黏著區、一第二黏著區和一第三黏著區，該第一黏著區鋪設在該第二殼體蓋板的局部部位，該第二黏著區鋪設在該第四殼體蓋板的局部部位，該第三黏著區作為輔助可選擇性地鋪設在該基座和該延伸基座的中間部位；藉此使該撓性顯示器能夠隨著各該殼座的活動殼體而不會隨意浮動。

為便於對本發明能有更深入的瞭解，茲詳述於後：

請參閱圖1至圖8所示，為本發明轉軸模組1的第一實施例，該轉軸模組1的相對兩端分別連接有一殼座，在該轉軸模組1與各該殼座的同一側安裝有一撓性顯示器F，使該撓性顯示器F能夠隨著該二殼座相對翻轉成摺疊狀或不摺疊狀；該轉軸模組1包括有一基座2、一第一滑移機構3a以及一第二滑移機構3b，該第一滑移機構3a連接一殼座，該第二滑移機構3b連接另一殼座，該第一滑移機構3a與該第二滑移機構3b形成相對應的結構，並對稱設置於該基座2的相對兩端，該二殼座之間進一步設有一延伸基座4及至少一樞紐器5，該至少一樞紐器5設置於該延伸基座4座體41內的至少一安裝部413，該基座2內還容納有一定位及扭力單元6，因此，經由該第一滑移機構3a的一端部(為其所包含一第一連接件31a的一端部)以及該第二滑移機構3b的一端部(為其所包含一第二連動件31b的一端部)分別樞接該至少一樞紐器5所包含的一第一軸51和一第二軸52，該第一軸51同軸且穿設該基座2一軸向側的一第一軸部21，該第二軸52同軸且穿設該基座2一軸向側的一第二軸部22，進而分別軸接該定位及扭力單元6所包含的一第一連接軸61和一第二連接軸62，作為該轉軸模組1的兩個主要旋轉中心軸線。

上述第一實施例中，在該二殼座中，一殼座包含有一第一殼體11及可相對於該第一殼體11滑動的一第二殼體12，另一殼座包含有一第三殼體13及可相對於該第三殼體13滑動的一第四殼體14，分別與該第一殼體11和該第二殼體12形成相對應的結構，並相對稱設置於該轉軸模組1的兩端，透過將該二殼座均以兩個殼體相互接合而成，產生伸縮位移的動作以配合補償該撓性顯示器F在彎摺過程中所形成的長度差異；又由於在各該徑向連動件分別是銜接各該殼座的兩個殼體，也是影響補償作用中的零組件之一，需要在運作過程中確實滑移到位，並穩定補償位移時的動作，本發明在該第一殼體11往該第二殼體12的方向以及該第三殼體13往該第四殼體14的方向分別延伸出至少一側邊導桿112,132，對應於該第二殼體12處以及對應於該第四殼體14處則均設有至少一凹口121,141和至少一限位柱122,142，供各該至少一側邊導桿112,132分別通過各自的至少一凹口121,141後，再分別通過各自的至少一限位柱122,142與各殼體內側壁之間的間隙，使各該至少一側邊導桿112,132能夠被夾持限位，藉此在該二殼座中分別形成側邊導引結構，於補償折疊長度差時用以穩定動作，各該第一俓向連動件33a,33b與各該側邊導桿112,132的相對面均設有一限位槽333和一擋塊113,133，各該擋塊113,133以可移動的方式分別限位於各自的限位槽333中，以界定補償折疊長度差的範圍。

另一方面，本發明該第一殼體11與該第二殼體12分別在各自的端邊形成可相對應接合的第一階級部114和第二階級部124，該第三殼體13與該第四殼體14分別在各自的端邊形成可相對應接合的第三階級部134和第四階級部144，該第一階級部114和該第三階級部134均並排設置有多個長凸肋115,135，該第二階級部124和該第四階級部144均並排設置有多個長凸條125,145，該些長凸肋115,135與該些長凸條125,145交錯對接且可相互導引，藉此將各該殼座的兩個殼體的對接端邊分別形成端邊導引結構，於補償折疊長度差時用以增加動作的穩定性。

在該基座2方面，該第一軸部21和該第二軸部22相互平行在該基座2的一軸向側，該第一軸部21設有一第一弧形導溝23，該第二軸部21設有一第二弧形導溝24，在該基座2的相對軸向側還凹設有一容置部25，供納入整個定位及扭力單元6，該定位及扭力單元6除了包含有該第一連接軸61和該第二連接軸62之外，還包含有二連接支架63,64、至少二軸向彈力件65,66以及二彈性扣片67,68，該第一、第二連接軸61,62相互平行且分別穿過一連接支架63兩端部的軸孔，接續分別套接該至少一軸向彈力件65,66，再穿過另一連接支架64兩端部的軸孔後，分別被一彈性扣片67,68扣住，其中，該第一連接軸61結合有一第一凸輪611，該第二連接軸62結合有一第二凸輪621，該連接支架63與該第一、第二凸輪611,621的接觸面分別形成可相互推壓與接合的定位凹槽和凸塊。

在該延伸基座4方面，其包含有一座體41及覆蓋該座體41的一蓋板42，方便於製造及組裝，使彼此間形成一通道43以供至少一電訊線路通過，讓該二殼座內的電路模組能夠電性連接，該延伸基座4座體41的一軸向側分別設有一第一限位槽411和一第二限位槽412，對應於該第一連接件31a的該端部的一軸向側壁面進一步設有一第一凸塊311，使該第一凸塊311以可移動的方式限位於該第一限位槽411中，將該第一連接件31a的轉動範圍被限制在該第一限位槽411的相對兩槽壁面之間，又在對應於該第二連接件31b的該端部的一軸向側壁面進一步設有一第二凸塊312，使該第二凸塊312以可移動的方式限位於該第二限位槽412中，將該第二連接件31b的轉動範圍被限制在該第二限位槽412的相對兩槽壁面之間；另一方面，在該第一連接件31a的該端部的相對軸向側進一步軸向延伸有一第一遮罩313，該第一遮罩313包覆該第一軸部21並具有一徑向開口以露出該第一弧形導溝23，該第二連接件31b的該端部的相對軸向側進一步軸向延伸有一第二遮罩314，該第二遮罩314包覆該第二軸部22並具有一徑向開口以露出該第二弧形導溝24；而該延伸基座4的蓋板42還具有一軸向延伸部421，以局部遮蔽該第一連接件31a的該端部、該第二連接件31b的該端部以及遮蔽這兩者之間的縫隙，並使該基座2、該延伸基座4和該第一、第二連接件31a,31b的該端部在同一側形成完整的外型輪廓，藉此用以支撐該處的撓性顯示器F且供其部位伏貼，又能提升整體美觀。

在樞紐器方面，該至少一樞紐器5進一步包含有一第一軸51、一第二軸52、一第一齒輪531、一第二齒輪532、至少一中間齒輪533、多個扭力單元54、多個連接單元55,56，該第一齒輪531同軸結合於該第一軸51，該第二齒輪532同軸結合於該第二軸52，該至少一中間齒輪533位於該第一齒輪531及第二齒輪532之間，形成嚙合同動，該第一軸51、第二軸52和該至少一中間齒輪533的旋轉軸心線形成平行，且該第一軸51、第二軸52和該至少一中間齒輪533分別穿設多個扭力單元54及多個連接單元55,56，利於組合穩定，進而提供同步轉動及產生扭力的功效，該至少一樞紐器5透過其中的連接單元56鎖固於該至少一安裝部413中，而該第一軸51和第二軸52分別通過該第一限位槽411和第二限位槽412，以各自軸接並穿過該第一連接件31a的該端部軸孔和該第二連接件31b的該端部軸孔，但不限於此，該第一、第二軸51,52也能分別與該第一、第二連接件31a,31b的該端部結合為一體成型的結構，再分別同軸於該基座2的第一軸部21和第二軸部23。

在該第一滑移機構3a方面，其除了包含有一第一連接件31a之外，還包含有一第一軸向驅動件32a、一第一徑向連動件33a以及一第一轉向傳動件34a；其中，該第一連接件31a的一端部是被該第一軸51穿設以樞接於該第一軸部21，該第一連接件31a的相對端部連接並固定在該第一殼體11的一側內壁；該第一軸向驅動件32a的一徑向側延伸出一連動凸部321，以導入該第一弧形導溝23中，並在該第一軸向驅動件32a的相對徑向側則線性排列有多個齒以形成一第一齒狀結構322；該第一轉向傳動件34a包含有一板體342及作為該板體342之旋轉中心的一支柱341，該支柱341可結合於該板體342或結合於該第一殼體11，該第一轉向傳動件34a是以該支柱341樞接並定位於該第一殼體11的該側內壁，並將該旋轉中心至該板體兩端部分別形成相異的兩個半徑，使該第一轉向傳動件34a板體342的一端部周側沿著一圓周方向排列有多個齒以形成一第三齒狀結構343，並使該第一轉向傳動件34a板體342的另一端部周側沿著另一圓周方向排列有多個齒以形成一第四齒狀結構344；該第一徑向連動件33a的一端部可相對移動並限位於該第一殼體11內，該第一徑向連動件33a的該端部還容置有一徑向彈力件335，其一端部露出該第一徑向連動件33a的該端部並觸及該第一殼體11所具有至少一容置凹槽111的壁面，以防輕易鬆脫，降低間隙所帶來的不良影響，該第一徑向連動件33a的另一端部為連接部331以伸入該第二殼體12內並連接於其板體，而在該第一徑向驅動件32a兩端部之間的一軸向側線性排列有多個齒以形成一第二齒狀結構332。

在該第二滑移機構3b方面，其除了包含有一第二連接件31b之外，還包含有一第二軸向驅動件32b、一第二徑向連動件33b以及一第二轉向傳動件34b；其中，該第二連接件31b的一端部是被該第二軸52穿設以樞接於該第二軸部22，該第二連接件31b的相對端部連接並固定在該第三殼體13的一側內壁，使該第二連接件31b與該第一連接件31a成為相對應的結構；該第二軸向驅動件32b的一徑向側同樣延伸出一連動凸部321，以導入該第二弧形導溝24中，並在該第二軸向驅動件32b的相對徑向側也線性排列有多個齒以形成一第一齒狀結構322，使該第二軸向驅動件32b與該第一軸向驅動件32a成為相對應的結構；至於該第二轉向傳動件34b與該第一轉向傳動件34b同樣成為相對應的結構，也包含有一板體342及作為該板體342之旋轉中心的一支柱341，該支柱341可結合於該板體342或結合於該第三殼體13，該第二轉向傳動件34b同樣是以該支柱341樞接並定位於該第三殼體13的該側內壁，並將該旋轉中心至該板體兩端部分別形成相異的兩個半徑，使該第二轉向傳動件34b板體342的一端部周側沿著一圓周方向排列有多個齒以形成一第三齒狀結構343，並使該第二轉向傳動件34b板體342的另一端部周側沿著另一圓周方向排列有多個齒以形成一第四齒狀結構344；至於該第二徑向連動件33b與該第一徑向連動件33a同樣成為相對應的結構，該第二徑向連動件33b的一端部可相對移動並限位於該第三殼體13內，該第二徑向連動件33b的該端部也容置有一徑向彈力件335，其一端部露出該第二徑向連動件33b的該端部並觸及該第三殼體13所具有至少一容置凹槽131的壁面，以防輕易鬆脫，降低間隙所帶來的不良影響，該第二徑向連動件33b的另一端部為連接部331以伸入該第四殼體14內並連接於其板體，而在該第二徑向驅動件32b兩端部之間的一軸向側線性排列有多個齒以形成一第二齒狀結構332；藉此使該第二轉向傳動件的34b兩端部的第三齒狀結構343和第四齒狀結構344分別與該第一齒狀結構322和該第二齒狀結構332嚙合互動，將軸向動作轉換為徑向動作，同樣使該第二徑向連動件33b帶動該第四殼體14以相對於該第三殼體13往復滑動。

在上述兩個滑移機構3a,3b中，為了限制滑動位移範圍並在薄型化殼體內的有限空間中進行穩定動作，該第一殼體11和該第三殼體13的內壁面分別垂直突起有多個殼內凸柱116,136，其中，該第一殼體11的二個殼內凸柱116以可移動的方式分別限位在該第一軸向驅動件32a所設有的二個軸向長導孔323中，使該第一軸向驅動件32a可往復軸向移動於該第一軸部21與該第一殼體11之間，讓該第一軸向驅動件32a的連動凸部321以可相對導引的方式往復移動於該第一弧形導溝23，該第一殼體11的另二個殼內凸柱116以可移動的方式分別限位在該第一轉向傳動件34a所設有的二個弧形導孔345中，該第三殼體13的二個殼內凸柱136以可移動的方式分別限位在該第二軸向驅動件32b所設有的二個軸向長導孔323中，使該第二軸向驅動件32b可往復軸向移動於該第二軸部24與該第三殼體13之間，讓該第二軸向驅動件32b的連動凸部321以可相對導引的方式往復移動於該第二弧形導溝24，該第三殼體13的另二個殼內凸柱136以可移動的方式分別限位在該第二轉向傳動件34a所設有的二個弧形導孔345中，該第二殼體12和該第四殼體14的內壁面分別突起有一台階123,143，各該台階123,143相鄰各該凹口121,141，並可進一步在該第一、第二轉向傳動件34a,34b的對應端邊分別形成有至少一止擋面，在各該殼座的兩個殼體相互伸長而使整體展平或是相互縮短而使整體摺疊後，讓各該至少一止擋面分別與該台階123,143形成止擋。

如此在該二殼座相對張開的過程中，這兩個連接件的該端部分別與該延伸基座4的該軸向側形成相對轉動，也會同步分別與該基座2的兩個軸部形成相對轉動，使第一、第二軸向驅動件32a,32b的連動凸部321分別沿著第一、第二軸部21,22的弧形導溝被導引移動，經由第一、第二轉向傳動件34a,34b的第三齒狀結構343與該第一齒狀結構322嚙合互動，以及該第四齒狀結構344與該第二齒狀結構332嚙合互動，將軸向動作轉換為徑向動作，從而使該第一、第二徑向連動件33a,33b分別同步帶動該第二、第四殼體12,14以相對於該第一、第三殼體11,13往復滑動，直至第一、第二凸塊311,312分別在第一、第二限位槽的一側槽壁形成止擋，更可進一步透過該第一、第二轉向傳動件34a,34b的其中一止擋面分別止擋於各該台階123,143的側壁，此時該第一、第二凸輪611,621的凸塊分別進入該連接支架63所對應的各該定位凹槽中，形成定位作用，支撐折疊式裝置整體以維持定位在展平狀的姿態；反之，在該二殼座相對閉合的過程中，該第一、第二凸輪611,621的凸塊分別導出該連接支架63所對應的各該定位凹槽中，而各該滑移機構的其他構件的動作均反向運動，直至第一、第二凸塊311,312分別止擋在這兩個限位槽的相對側槽壁，在這過程中更可進一步透過該第一、第二轉向傳動件34a,34b的其中另一止擋面分別止擋於各該台階123,143的該側壁，此時該第一、第二凸輪611,621的凸塊分別進入該連接支架63的其他定位凹槽中，亦形成定位作用，同樣用於支撐折疊式裝置整體以維持定位在摺疊狀的姿態。

如圖9所示，為本發明轉軸模組1’的第二實施例，是以一第一轉向驅動件32a’和一第二轉向驅動件32b’替代上述第一軸向驅動件32a和第二軸向驅動件32b實施，以有別於上述第一實施例的轉軸模組1，使第二實施例的差異在於：該基座2的第一軸部21和第二軸部22分別間隔排列有多個第一弧形導溝23和多個第二弧形導溝24，而該第一轉向驅動件32a’和該第二轉向驅動件32b’分別以可轉動的方式樞接於該第一殼體11和第三殼體13，該第一轉向驅動件32a’的兩端以及該第二轉向驅動件32b’的兩端均分別形成一齒狀結構321’和一第一齒狀結構322’，各該齒狀結構321’均具有多個齒以可相對導引的方式沿著各自對應的第一弧形導溝23移動及沿著各自對應的第二弧形導溝24移動，並隨著轉動動作接續使各自的至少一齒進出對應的至少一第一弧形導溝23和至少一第二弧形導溝24；如此在各該第三齒狀結構343與各該第一齒狀結構322’嚙合互動，且各該第四齒狀結構344與各該第二齒狀結構332嚙合互動，將旋轉動作轉換為徑向動作，從而使各該徑向連動件帶動該第二、第四殼體12,14分別以相對於該第一、第三殼體11,13往復滑動。

上述第二實施例中，由於該第二轉向驅動件32b’與該第一轉向驅動件32a’形成相對應的結構，該第二轉向傳動件34b’和該第一轉向傳動件34a’形成相對應的結構，則分別該第一轉向驅動件32a’和該第一轉向傳動件34a’作為代表說明，其中，該第一轉向驅動件32a’和該第一轉向傳動件34a’均是將該旋轉中心至該板體兩端部分別形成相異的兩個半徑，使該齒狀結構321’是將多個齒沿著一圓周方向排列在該第一轉向驅動件32a’的一端部周側，該第一齒狀結構322’是將多個齒沿著另一圓周方向排列於該第一轉向驅動件32a’的另一端部周側，該第三齒狀結構343是以多個齒環狀排列於該第一轉向傳動件34a’的支柱341周側，該第四齒狀結構344是以多個齒沿著另一圓周方向排列於該第一轉向傳動件34a’的另一端部周側，該第一、第三殼體11,13的容置凹槽111,131內形成對應的階梯狀，好讓該第一轉向驅動件32a’的第一齒狀結構322’在有限的薄型化空間中，通過該第一轉向傳動件34a’的板體342以囓合於該第一轉向傳動件34a’支柱341處的第三齒狀結構343，更可進一步利用這兩個轉向傳動件兩側的止擋面，在展平狀或是摺疊狀時，分別與各該至少一容置凹槽111,131和各該台階123,143的側壁形成止擋；另外，對於其他組成結構，因為相同於上述第一實施例，則不再贅述。

在上述兩個實施例中，為了使該撓性顯示器F能夠隨著各該活動殼體而不會隨意浮動，再如圖1所示，使該第一殼體11、第三殼體13、該基座2和該延伸基座4的同一側分別與該撓性顯示器F之間進一步設有一黏著層7，該黏著層7包含有一第一黏著區71、一第二黏著區72和一第三黏著區73，該第一黏著區71鋪設在該第二殼體12蓋板的局部部位(避開第二階級部124)，該第二黏著區72鋪設在該第四殼體14蓋板的局部部位(避開第四階級部144)，該第三黏著區73作為輔助可選擇性地鋪設在該基座2和該延伸基座4的中間部位，讓這三個黏著區分別黏接該撓性顯示器F的對應區域。

綜上，本發明之優點是經由基座軸部的弧形導溝來導引該滑移機構的軸向驅動件或該轉向驅動件的連動凸部，再加上轉向傳動件和徑向連動件，以形成齒輪同動模組，進一步可簡化使用零件以降低生產成本，再搭配各殼座之兩個殼體間分別形成端邊導引結構和側邊導引結構，還能協同穩定補償長度差之效果，除了能分擔負荷之外，亦有助於縮減體積並降低厚度，並可有效薄型化「摺疊長度差補償機構」的整體，使在整體彎摺時，能讓該撓性顯示器之中間部位在外露時具有小尺寸的彎曲曲率，而在整體展平時，又能對撓性顯示器之展平狀中間部位形成穩定之支撐。

本發明雖為實現上述目的而揭露了較佳的具體實施例，惟其並非用以限制本發明之構造特徵，任何該技術領域之通常知識者應知，在本發明的技術精神下，任何輕易思及之變化或修飾皆是可能的，且皆為本發明之申請專利範圍所涵蓋。

1,1’:轉軸模組 11:第一殼體 111:容置凹槽 112:側邊導桿 113:擋塊 114:第一階級部 115:長凸肋 116:殼內凸柱 12:第二殼體 121:凹口 122:限位柱 123:台階 124:第二階級部 125:長凸條 13:第三殼體 131:容置凹槽 132:側邊導桿 133:擋塊 134:第三階級部 135:長凸肋 136:殼內凸柱 14:第四殼體 141:凹口 142:限位柱 143:台階 144:第四階級部 145:長凸條 2:基座 21:第一軸部 22:第二軸部 23:第一弧形導溝 24:第二弧形導溝 25:容置部 3a,3a’:第一滑移機構 3b,3b’:第二滑移機構 31a:第一連接件 31b:第二連動件 311:第一凸塊 312:第二凸塊 313:第一遮罩 314:第二遮罩 32a:第一軸向驅動件 32b:第二軸向驅動件 32a’:第一轉向驅動件 32b’:第二轉向驅動件 321:連動凸部 322,322’:第一齒狀結構 321’:齒狀結構 323:軸向長導孔 33a:第一徑向連動件 33b:第二徑向連動件 331:連接部 332:第二齒狀結構 333:限位槽 334:定位凹槽 335:徑向彈力件 34a,34a’:第一轉向傳動件 34b,34b’:第二轉向傳動件 341:支柱 342:板體 343,343’:第三齒狀結構 344:第四齒狀結構 345:弧形導孔 346:止擋面 4:延伸基座 41:座體 411:第一限位槽 412:第二限位槽 413:安裝槽 42:蓋板 421:軸向延伸部 43:通道 5:樞紐器 51:第一軸 52:第二軸 531:第一齒輪 532:第二齒輪 533:中間齒輪 54:扭力單元 55,56:連接單元 6:定位及扭力單元 61:第一連接軸 611:第一凸輪 62:第二連接軸 621:第二凸輪 63,64:連接支架 65,66:軸向彈力件 67,68:彈性扣片 7:黏著層 71:第一黏著區 72:第二黏著區 73:第三黏著區 F:撓性顯示器

圖1為本發明轉軸模組之第一實施例的立體示意圖(圖中將該轉軸模組、二殼座及延伸基座組合，並將該撓性顯示器和黏著層拆離以便於示意)。圖2是將圖1的轉軸模組連同延伸基座拆離該二殼座的分解示意圖。圖3是進一步為圖2的轉軸模組與延伸基座的分解示意圖。圖4為本發明在展平狀態之較佳實施例的局部俯視圖(圖中去除各該殼座與延伸基座的蓋板並將該基座採用虛擬線表示以便於示意)。圖5為本發明在摺疊狀態之較佳實施例的局部俯視圖(圖中去除該殼座的蓋板並將該基座採用虛擬線表示以便於示意)。圖6為本發明在展平狀態之其中一殼座之端邊導引結構的局部放大示意圖。圖7為圖6之端邊導引結構在摺疊狀態的局部放大示意圖。圖8為圖1的本發明組合後在摺疊狀態的立體示意圖。圖9為本發明轉軸模組之第二實施例在展平狀態的局部俯視圖(圖中去除各該殼座與延伸基座的蓋板並將第一、第二連接件採用虛擬線表示以便於示意)。

1,1’:轉軸模組

11:第一殼體

111:容置凹槽

112:側邊導桿

113:擋塊

114:第一階級部

115:長凸肋

116:殼內凸柱

12:第二殼體

124:第二階級部

125:長凸條

13:第三殼體

131:容置凹槽

132:側邊導桿

133:擋塊

134:第三階級部

135:長凸肋

136:殼內凸柱

14:第四殼體

141:凹口

142:限位柱

143:台階

144:第四階級部

145:長凸條

2:基座

21:第一軸部

23:第一弧形導溝

25:容置部

3a:第一滑移機構

3b:第二滑移機構

31a:第一連接件

31b:第二連動件

32a:第一軸向驅動件

32b:第二軸向驅動件

321:連動凸部

322:第一齒狀結構

33a:第一徑向連動件

33b:第二徑向連動件

332:第二齒狀結構

34:第一轉向傳動件

34b:第二轉向傳動件

343:第三齒狀結構

344:第四齒狀結構

4:延伸基座

6:定位及扭力單元

Claims

一種折疊式裝置的轉軸模組，其分別連接一殼座，該轉軸模組與各該殼座的同一側安裝有一撓性顯示器，使該撓性顯示器隨著該二殼座相對翻轉成摺疊狀或是不摺疊狀；其中一殼座包含有可相對滑動的一第一殼體及一第二殼體；該轉軸模組包括：一基座，其具有一第一軸部，該第一軸部設有一第一弧形導溝；以及一第一滑移機構，其包含：一第一連接件，其相對兩端部分別樞接該第一軸部與連接該第一殼體；一第一軸向驅動件，其具有一連動凸部和一第一齒狀結構，該連動凸部以可相對導引的方式限位於該第一弧形導溝，使該第一軸向驅動件可往復軸向移動於該第一軸部與該第一殼體之間；一第一徑向連動件，其以可相對徑向移動的方式限位於該第一殼體，該第一徑向連動件的另一端部連接於該第二殼體，該第一徑向連動件的兩端部之間還具有一第二齒狀結構；以及一第一轉向傳動件，其以可轉動的方式樞接於該第一殼體，該第一轉向傳動件的兩端部分別設有一第三齒狀結構和一第四齒狀結構，該第三齒狀結構與該第一齒狀結構嚙合互動，該第四齒狀結構與該第二齒狀結構嚙合互動，將軸向動作轉換為徑向動作，從而使該第一徑向連動件帶動該第二殼體以相對於該第一殼體往復滑動。
一種折疊式裝置的轉軸模組，其分別連接一殼座，該轉軸模組與各該殼座的同一側安裝有一撓性顯示器，使該撓性顯示器隨著該二殼座相對翻轉成摺疊狀或是不摺疊狀；其中一殼座包含有可相對滑動的一第一殼體及一第二殼體；該轉軸模組包括：一基座，其具有一第一軸部，該第一軸部間隔排列有多個第一弧形導溝；以及一第一滑移機構，其包含：一第一連接件，其相對兩端部分別樞接該第一軸部與連接該第一殼體；一第一轉向驅動件，其以可轉動的方式樞接於該第一殼體，該第一轉向驅動件的兩端分別形成一齒狀結構和一第一齒狀結構，該齒狀結構具有多個齒以可相對導引的方式沿著各自對應的第一弧形導溝移動，並隨著轉動動作接續使至少一齒進出對應的至少一第一弧形導溝；一第一徑向連動件，其以可相對徑向移動的方式限位於該第一殼體，該第一徑向連動件的另一端部連接於該第二殼體，該第一徑向連動件的兩端部之間還具有一第二齒狀結構；以及一第一轉向傳動件，其以可轉動的方式樞接於該第一殼體，該第一轉向傳動件的兩端部分別設有一第三齒狀結構和一第四齒狀結構，該第三齒狀結構與該第一齒狀結構嚙合互動，該第四齒狀結構與該第二齒狀結構嚙合互動，將旋轉動作轉換為徑向動作，從而使該第一徑向連動件帶動該第二殼體以相對於該第一殼體往復滑動。
如申請專利範圍第1項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該另一殼座包含有可相對滑動的一第三殼體及一第四殼體，分別與該第一殼體和該第二殼體形成相對應的結構，並相對稱設置於該轉軸模組的兩端；該基座更具有一第二軸部，該第二軸部平行該第一軸部且設有一第二弧形導溝；該轉軸模組更包括一第二滑移機構，其與該第一滑移機構形成相對應的結構，並對稱設置於該基座的相對兩端。
如申請專利範圍第2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該另一殼座包含有可相對滑動的一第三殼體及一第四殼體，分別與該第一殼體和該第二殼體形成相對應的結構，並相對稱設置於該轉軸模組的兩端；該基座更具有一第二軸部，該第二軸部平行該第一軸部且間隔排列有多個第二弧形導溝；該轉軸模組更包括一第二滑移機構，其與該第一滑移機構形成相對應的結構，並對稱設置於該基座的相對兩端。
如申請專利範圍第1、2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，在該第一殼體往該第二殼體的方向延伸出一側邊導桿，對應於該第二殼體處則設有至少一凹口和至少一限位柱，供該至少一側邊導桿通過該至少一凹口後，再通過該至少一限位柱與殼內側壁之間的間隙，該第一徑向連動件與該側邊導桿的對應面分別設有一限位槽和一擋塊，該擋塊以可移動的方式限位於該限位槽中。
如申請專利範圍第3、4項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，在該第三殼體往該第四殼體的方向延伸出至少一側邊導桿，對應於該第四殼體處則設有至少一凹口和至少一限位柱，供該至少一側邊導桿通過該至少一凹口後，再通過該至少一限位柱與殼內側壁之間的間隙，該第二徑向連動件與該側邊導桿的相對面設有一限位槽和一擋塊，該擋塊以可移動的方式限位於該限位槽中。
如申請專利範圍第1、2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一殼體與該第二殼體分別在各自的端邊形成可相對應接合的第一階級部和第二階級部，該第一階級部並排設置有多個長凸肋，該第二階級部並排設置有多個長凸條，該些長凸肋與該些長凸條交錯對接且可相互導引。
如申請專利範圍第3、4項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第三殼體與該第四殼體分別在各自的端邊形成可相對應接合的第三階級部和第四階級部，該第三階級部並排設置有多個長凸肋，該第四階級部並排設置有多個長凸條，該些長凸肋與該些長凸條交錯對接且可相互導引。
如申請專利範圍第1或2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該基座內還容置有一定位及扭力單元，其包含一第一連接軸、彼此平行的二連接支架、至少一軸向彈力件以及一彈性扣片，該第一連接軸與該第一連接件同動且依序穿過一連接支架的一端部、該至少一軸向彈力件、另一連接支架的一端部以及該彈性扣片，該第一連接軸結合有一第一凸輪，該連接支架該端部與該第一凸輪的接觸面分別形成可相互推壓與接合的定位凹槽和凸塊。
如申請專利範圍第3或4項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該基座內還容置有一定位及扭力單元，其包含一第二連接軸、彼此平行的二連接支架、至少一軸向彈力件以及一彈性扣片，該第二連接軸與該第二連接件同動且依序穿過一連接支架的另一端部、該至少一軸向彈力件、另一連接支架的另一端部以及該彈性扣片，該第二連接軸結合有一第二凸輪，該連接支架另一端部與該第二凸輪的接觸面分別形成可相互推壓與接合的定位凹槽和凸塊。
如申請專利範圍第1或2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該二殼座之間進一步設有一延伸基座及容置於該延伸基座內的至少一樞紐器，還在該延伸基座的一軸向側設有一第一限位槽，對應於該第一連接件的該端部的一軸向側壁面進一步設有一第一凸塊，經由該至少一樞紐器所包含的一第一軸樞接該第一連接件的該端部，使該第一軸同軸於該基座的第一軸部，讓該第一凸塊以可移動的方式限位於該第一限位槽中，該延伸基座還具有至少一軸向延伸部，以局部遮蔽各該連接件的該端部以及遮蔽彼此間的縫隙。
如申請專利範圍第1或2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一連接件的該端部的相對軸向側進一步軸向延伸有一第一遮罩，該第一遮罩包覆該第一軸部並具有一徑向開口以露出該第一弧形導溝。
如申請專利範圍第3或4項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該二殼座之間進一步設有一延伸基座及容置於該延伸基座內的至少一樞紐器，還在該延伸基座的一軸向側設有一第二限位槽，對應於該第二連接件的該端部的一軸向側壁面進一步設有一第二凸塊，經由該至少一樞紐器所包含的一第二軸樞接該第二連接件的該端部，使該第二軸同軸於該基座的第二軸部，讓該第二凸塊以可移動的方式限位於該第二限位槽中，該延伸基座還具有至少一軸向延伸部，以局部遮蔽各該連接件的該端部以及遮蔽彼此間的縫隙。
如申請專利範圍第3或4項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第二連接件的該端部的相對軸向側進一步軸向延伸有一第二遮罩，該第二遮罩包覆該第二軸部並具有一徑向開口以露出該第二弧形導溝。
如申請專利範圍第1、2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一殼體還具有至少一容置凹槽，該第一徑向連動件的該端部還容置有一徑向彈力件，其一端部露出該第一徑向連動件的該端部並觸及該至少一容置凹槽的壁面。
如申請專利範圍第3、4項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第三殼體還具有至少一容置凹槽，該第二徑向連動件的該端部還容置有一徑向彈力件，其一端部露出該第二徑向連動件的該端部並觸及該至少一容置凹槽的壁面。
如申請專利範圍第3、4項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，使該第一殼體、第三殼體、該基座和該延伸基座的同一側分別與該撓性顯示器之間進一步設有一黏著層，該黏著層包含有一第一黏著區、一第二黏著區和一第三黏著區，該第一黏著區鋪設在該第二殼體蓋板的局部部位，該第二黏著區鋪設在該第四殼體蓋板的局部部位，該第三黏著區作為輔助可選擇性地鋪設在該基座和該延伸基座的中間部位。