TWI667640B - 折疊式裝置的轉軸模組 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種折疊式裝置的轉軸模組，係包括一對開式轉軸，對開式轉軸包括一第一轉動件、一第二轉動件以及一第三半圓桿件，第一轉動件之第一半環形件之一側面上設有第一止擋塊，第一轉動件之第一連接部連接一第一支撑件；第二轉動件之第二半環形件之一側面上設有第二止擋塊，第二轉動件之第二連接部連接一第二支撑件；而第三半圓桿件之二側面分別具有第一限位空間及第二限位空間，供分別限位第一止擋塊及第二止擋塊之轉動角度；第三半圓桿件之二端分別設有第一彈簧銷及第二彈簧銷，藉以連結第一、第二轉動件，使第一、第二支撑件能相對轉動順暢並自由停滯。

Description

折疊式裝置的轉軸模組

本發明係有關於一種轉軸，尤指一種折疊式電子裝置的轉軸模組。

傳統折疊式電子裝置，例如折疊式顯示器，主要是透過對開式轉軸或是多軸式轉軸分別接連各個顯示器單元支撐件側邊以形成樞設，藉以使可撓性顯示器或各個顯示器單元能相對翻轉掀起或閉合。而由於現在的電子裝置主要是朝向薄型化的方向設計以便於攜帶，因此，在兩個機體之間能留給轉軸容置的間距即愈來愈窄，轉軸在厚度方面的尺寸要求也就勢必隨之縮減。

其中，如中華人民共和國發明公布第CN105788452 A號之「可折疊顯示器」專利案所示，即顯示了一種轉軸之折疊結構，其主要是以鉸接件之第一主體、第三主體分別與第一支撐件和第二支撐件彼此連接，並使第一支撐件及第二支撐件結合一柔性顯示模組，藉以在第一主體、第三主體相對於第二主體轉動之後，讓第一支撐件和第二支撐件上的柔性顯示模組折疊在一起。

惟，上述轉軸折疊結構之第一主體及第三主體係以第二主體之兩端做為轉動之基準，由於需要在第二主體上設置可以讓第一、第三主體轉動之結構，而無法有效縮減兩個機體之間能留給轉軸容置的間距，因此，將使得整體之體積變大，不但不利於電子裝置之整體設計，且不符合整體體積逐漸趨向輕、薄的市場需求。

有鑑於此，為了提供一種有別於習用技術之結構，並改善上述之缺點，發明人積多年的經驗及不斷的研發改進，遂有本發明之產生。

本發明之一目的在提供一種轉軸模組，俾能解決習用轉軸折疊結構之整體之體積大而不利於整體設計的問題，而能有效縮減兩個機體之間能留給轉軸容置的間距，以縮小整體體積使有利於設計，並達到整體體積薄型化之市場需求。

為達上述發明之目的，本發明所設之折疊式裝置的轉軸模組係包括一對開式轉軸，具有兩個實施例，其一實施例之對開式轉軸分別連接第一支撑件及第二支撑件，供連動第一支撑件及第二支撑件，使第一支撑件及第二支撑件相對翻轉；其主要之技術特點在於：對開式轉軸包括一第一轉動件、一第二轉動件以及一第三半圓桿件。其中，第一轉動件包括一第一半環形件及一第一連接部，第一半環形件包括一第一半環形體、一第一半桿形體及一第一左側隔離部，第一半環形體與第一半桿形體之間具有一第一半環形空間，第一半環形體具有一第一右側面及一第一半圓弧面，第一右側面上設有一第一止擋塊；第一連接部之一端連接第一半圓弧面，且第一連接部連接第一支撑件。第二轉動件包括一第二半環形件及一第二連接部，第二半環形件包括一第二半環形體、一第二半桿形體及一第二右側隔離部，第二半環形體與第二半桿形體之間具有一第二半環形空間，第二半環形體具有一第二左側面及一第二半圓弧面，第二左側面上設有一第二止擋塊；第二連接部之一端連接第二半圓弧面，且第二連接部連接第二支撑件。第三半圓桿件具有一第三左側面及一第三右側面，第三左側面上設有一第一左限位塊、一第二左限位塊及一第一凸出部，第一左限位塊及第二左限位塊之間形成一第一限位空間，供限位第一止擋塊之轉動角 度，第一凸出部係以鬆動之方式容置於第一半環形空間內，第一凸出部具有同軸之一第一軸孔，供軸接定位第一半桿形體，第一凸出部之外周緣具有一第一定位槽，第一定位槽內具有一第一彈簧銷；第三右側面上設有一第一右限位塊、一第二右限位塊及一第二凸出部，第一右限位塊及第二右限位塊之間形成一第二限位空間，供限位第二止擋塊之轉動角度，第二凸出部係以鬆動之方式容置於第二半環形空間內，第二凸出部具有同軸之一第二軸孔，供軸接定位第二半桿形體，第二凸出部之外周緣具有一第二定位槽，第二定位槽內具有一第二彈簧銷。

又為達上述發明之目的，本發明所設之折疊式裝置的轉軸模組係包括一對開式轉軸，係將另一實施例之對開式轉軸分別連接第一支撑件及第二支撑件，供連動第一支撑件及第二支撑件，使第一支撑件及第二支撑件相對翻轉；其主要之技術特點在於：對開式轉軸包括一第一轉動件、一第二轉動件以及一第三半圓桿件。其中，第一轉動件包括一第一半環形件及一第一連接部，第一半環形件包括一第一半環形體、一第一半桿形體及一第一左側隔離部，第一半環形體與第一半桿形體之間具有一第一半環形空間，第一半環形體具有一第一右側面及一第一半圓弧面，第一右側面上設有一第一止擋塊；第一連接部之一端連接第一半圓弧面，且第一連接部連接第一支撑件。第二轉動件包括一第二半環形件及一第二連接部，第二半環形件包括一第二半環形體、一第二半桿形體及一第二右側隔離部，第二半環形體與第二半桿形體之間具有一第二半環形空間，第二半環形體具有一第二左側面及一第二半圓弧面，第二左側面上設有一第二止擋塊；第二連接部之一端連接第二半圓弧面，且第二連接部連接第二支撑件。第三半圓桿件具有一第三左側面及一第三右側面，第三左側面上設有一第一左限位塊、一第二左限位塊及一第一凸出部，第一左限位塊及第二 左限位塊之間形成一第一限位空間，供限位第一止擋塊之轉動角度，第一凸出部係以鬆動之方式容置於第一半環形空間內，第一凸出部具有同軸之一第一軸孔，供軸接定位第一半桿形體；第三右側面上設有一第一右限位塊、一第二右限位塊及一第二凸出部，第一右限位塊及第二右限位塊之間形成一第二限位空間，供限位第二止擋塊之轉動角度，第二凸出部係以鬆動之方式容置於第二半環形空間內，第二凸出部具有同軸之一第二軸孔，供軸接定位第二半桿形體，第二凸出部之外周緣具有一第二定位槽，第二定位槽內具有一第二彈簧銷。

實施時，其一實施例係將第三半圓桿件之第三左側面上設有一左定位孔，左定位孔與第一定位槽同軸，供共同容置定位第一彈簧銷。

實施時，這兩實施例均能選擇將第三半圓桿件之第三右側面上設有一右定位孔，右定位孔與第二定位槽同軸，供共同容置定位第二彈簧銷。

實施時，另一實施例係將該第二半環形件還進一步延伸形成一徑向延伸部，分別接連第二連接部、該第二半環形體與該第二右側隔離部，並從該徑向延伸部的軸向側面伸出一軸向凸出部；更甚者，該第二半環形件還進一步延伸形成另一徑向延伸部，分別接連該第二半環形體與該第二右側隔離部，並從該另一徑向延伸部的軸向側面伸出另一軸向凸出部，使該軸向凸出部與另一軸向凸出部之間形成一開口槽，以容置該第三半圓桿件並供其活動。

實施時，這兩實施例均能選擇將該第一左側隔離部係為相同於該第一半環形件之輪廓形狀的延伸體，該延伸體是以遠離該第一半桿形體之方向軸向延伸而出，且該第一左側隔離部係亦可為板體。

實施時，這兩實施例均能選擇將該第二右側隔離部係為相同於該第二半環形件之輪廓形狀的延伸體，該延伸體是以遠離該第二半桿形體之方向軸向延伸而出，且該第二右側隔離部係亦可為板體。

實施時，這兩實施例均能選擇將本發明更包括一多軸式轉軸，多 軸式轉軸分別連接第二支撑件及一第三支撑件，供連動第二支撑件及第三支撑件，使第二支撑件及第三支撑件相對翻轉。

實施時，上述多軸式轉軸包括一第一同動件、一第二同動件、一左連動件、一右連動件、一第一左連動板、一第二左連動板、一第一右連動板、一第二右連動板、複數個左摩擦片、複數個右摩擦片、一左止擋片以及一右止擋片。其中，第一同動件之一端連接第二支撑件，第一同動件之另一端設有具一第一間隔的一第一左齒接部及一第一右齒接部；第二同動件之一端連接第三支撑件，第二同動件之另一端設有具一第二間隔的一第二左齒接部及一第二右齒接部；左連動件之兩端分別齒合第一左齒接部與第二左齒接部；右連動件之兩端分別齒合第一右齒接部與第二右齒接部；第一左連動板之一端與第一左齒接部共同樞接一第一軸，第一左連動板之另一端具有一第一左齒合部，第一左齒合部與左連動件之一端共同樞接一第二軸；第二左連動板之一端與第二左齒接部共同樞接一第四軸，第二左連動板之另一端具有一第二左齒合部，第二左齒合部與左連動件之另一端共同樞接一第三軸，且第二左齒合部齒合第一左齒合部；第一右連動板之一端與第一右齒接部共同樞接第一軸，第一右連動板之另一端具有一第一右齒合部，第一右齒合部與右連動件之一端共同樞接第二軸；第二右連動板之一端與第二右齒接部共同樞接第四軸，第二右連動板之另一端具有一第二右齒合部，第二右齒合部與右連動件之另一端共同樞接第三軸，且第二右齒合部齒合第一右齒合部；複數個左摩擦片係夾置於第一左連動板與第一右連動板之間，複數個左摩擦片之一端與第一左齒接部、第一右齒接部共同樞接第一軸，複數個左摩擦片之另一端與左連動件之一端、右連動件之一端共同樞接第二軸；複數個右摩擦片係夾置於第二左連動板與第二右連動板之間，複數個右摩擦片之一端與第二左齒接部、第二右齒接部共同樞接第四軸，複數個右摩擦片之另一端與左連動件之另一端、右連動件之另一端共同樞 接第三軸；左止擋片係夾置於第一左連動板與第一右連動板之間，左止擋片之一端與第一左齒接部、第一右齒接部共同樞接第一軸，左止擋片之另一端與左連動件之一端、右連動件之一端共同樞接第二軸，且左止擋片之另一端具有一左止擋部；右止擋片係夾置於第二左連動板與第二右連動板之間，複數個右止擋片之一端與第二左齒接部、第二右齒接部共同樞接第四軸，右止擋片之另一端與左連動件之另一端、右連動件之另一端共同樞接第三軸，右止擋片之另一端具有一右止擋部，且右止擋部接合左止擋部，供控制第一同動件與第二同動件之相對翻轉角度。

實施時，這兩實施例均能選擇將左止擋部與右止擋部係為相互齒接之齒輪組。

實施時，這兩實施例均能選擇將相對翻轉之第一支撑件及第二支撑件會讓第一轉動件、第二轉動件以及第三半圓桿件旁分別形成空缺，各該空缺連通為一容置空間，以容納一可撓性顯示器之一彎曲狀區域部位。

為便於對本發明能有更深入的瞭解，茲詳述於後：

1‧‧‧轉軸模組

2‧‧‧對開式轉軸

4‧‧‧第一轉動件

41‧‧‧第一半環形件

411‧‧‧第一半環形體

4111‧‧‧第一右側面

4112‧‧‧第一半圓弧面

412‧‧‧第一半桿形體

413‧‧‧第一左側隔離部

414‧‧‧第一半環形空間

415‧‧‧第一止擋塊

42‧‧‧第一連接部

5‧‧‧第二轉動件

51‧‧‧第二半環形件

511‧‧‧第二半環形體

5111‧‧‧第二左側面

5112‧‧‧第二半圓弧面

512‧‧‧第二半桿形體

513‧‧‧第二右側隔離部

514‧‧‧第二半環形空間

515‧‧‧第二止擋塊

52‧‧‧第二連接部

53‧‧‧徑向延伸部

531‧‧‧軸向凸出部

54‧‧‧另一徑向延伸部

541‧‧‧另一軸向凸出部

55‧‧‧開口槽

6‧‧‧第三半圓桿件

61‧‧‧第三左側面

611‧‧‧左定位孔

612‧‧‧第一彈簧銷

62‧‧‧第三右側面

621‧‧‧右定位孔

622‧‧‧第二彈簧銷

63‧‧‧第一左限位塊

64‧‧‧第二左限位塊

641‧‧‧第一限位空間

65‧‧‧第一凸出部

651‧‧‧第一軸孔

652‧‧‧第一定位槽

66‧‧‧第一右限位塊

67‧‧‧第二右限位塊

671‧‧‧第二限位空間

68‧‧‧第二凸出部

681‧‧‧第二軸孔

682‧‧‧第二定位槽

3‧‧‧多軸式轉軸

31‧‧‧第一同動件

311‧‧‧第一間隔

312‧‧‧第一左齒接部

313‧‧‧第一右齒接部

32‧‧‧第二同動件

321‧‧‧第二間隔

322‧‧‧第二左齒接部

323‧‧‧第二右齒接部

33‧‧‧左連動件

33’‧‧‧右連動件

34‧‧‧第一左連動板

341‧‧‧第一左齒合部

35‧‧‧第二左連動板

351‧‧‧第二左齒合部

36‧‧‧第一右連動板

361‧‧‧第一右齒合部

37‧‧‧第二右連動板

371‧‧‧第二右齒合部

38‧‧‧左摩擦片

38’‧‧‧右摩擦片

39‧‧‧左止擋片

39’‧‧‧右止擋片

391’‧‧‧右止擋部

391‧‧‧左止擋部

81‧‧‧第一軸

82‧‧‧第二軸

83‧‧‧第三軸

84‧‧‧第四軸

85‧‧‧板片

86‧‧‧平齒輪

91‧‧‧第一支撑件

92‧‧‧第二支撑件

93‧‧‧第三支撑件

100‧‧‧可撓性顯示器

101‧‧‧區域部位

S‧‧‧容置空間

第1圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸之元件分解圖。

第2圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸在閉合時之立體外觀示意圖。

第3圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸在展開時之剖面圖。

第4圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸在閉合時之剖面圖。

第5圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸於折疊時、搭配可撓性顯示器的實施例圖。

第6圖係為第5圖於A至A線段的剖斷面視圖。

第7圖係為第5圖於B至B線段的剖斷面視圖。

第8圖係為第5圖於C至C線段的剖斷面視圖。

第9圖係為第5圖於D至D線段的剖斷面視圖。

第10圖係為第5圖於E至E線段的剖斷面視圖。

第11圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸之另一實施例之元件分解圖。

第12圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸之另一實施例在另一視角之元件分解圖。

第13圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸之另一實施例在閉合時之立體外觀示意圖。

第14圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸之另一實施例在展開時之立體外觀示意圖。

第15圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸之另一實施立於折疊時、搭配可撓性顯示器的實施例圖。

第16圖係為第15圖於F至F線段的剖斷面視圖。

第17圖係為第16圖之對開式轉軸在展開時之剖面示意圖。

第18圖係為本發明轉軸模組僅以對開式轉軸之另一實施例結構運用、搭配可撓性顯示器在閉合時之完整立體外觀示意圖。

第19圖係為第18圖於G至G線段的剖斷面視圖。

第20圖係為本發明轉軸模組僅以對開式轉軸之另一實施例結構運用、搭配可撓性顯示器在展開時之完整元件分解圖。

第21圖係為本發明轉軸模組之立體外觀示意圖。

第22圖係為本發明轉軸模組之元件分解圖。

第23圖係為本發明轉軸模組之對開式轉軸與多軸式轉軸搭配使用時之立體外觀示意圖。

第24圖係為本發明轉軸模組之多軸式轉軸之立體外觀示意圖。

第25圖係為本發明轉軸模組之多軸式轉軸之元件分解圖。

第26圖係為本發明轉軸模組之多軸式轉軸之左、右止擋部係為相互齒接之齒輪組時之立體外觀示意圖。

第27圖係為本發明轉軸模組之多軸式轉軸在不同實施態樣時之立體外觀示意圖。

請參閱第1~20圖所示，本發明折疊式裝置的轉軸模組1係包括一對開式轉軸2，對開式轉軸2分別連接一第一支撑件91及一第二支撑件92，供連動第一支撑件91及第二支撑件92，使第一支撑件91及第二支撑件92相對翻轉。藉此，當第一支撑件91及第二支撑件92分別連接一可撓性顯示器或是各個顯示器單元之背面，即可讓可撓性顯示器或各個顯示器單元能相對翻轉掀起或閉合；更甚者，請參閱第21~23圖所示，本發明折疊式裝置的轉軸模組1係包括一對開式轉軸2及一多軸式轉軸3，其中，並可以選擇性的以多軸式轉軸3分別連 接第二支撑件92及一第三支撑件93，供連動第二支撑件92及第三支撑件93，使第二支撑件92及第三支撑件93相對翻轉。藉此，當第一支撑件91、第二支撑件92及第三支撑件93分別連接一可撓性顯示器或是各個顯示器單元之背面，即可讓可撓性顯示器或各個顯示器單元能相對翻轉掀起或閉合。

再如第1~4圖所示，其為對開式轉軸2之較佳實施例，係包括一第一轉動件4、一第二轉動件5以及一第三半圓桿件6。其中，第一轉動件4包括一第一半環形件41及一第一連接部42，第一半環形件41包括一第一半環形體411、一第一半桿形體412及一第一左側隔離部413，實施時，第一左側隔離部413係為板體、或是相同於第一半環形件41之輪廓形狀的延伸體，延伸體是以遠離第一半桿形體412之方向軸向延伸而出。第一半環形體411與第一半桿形體412具有同一軸心，第一半環形體411與第一半桿形體412之間具有一第一半環形空間414。第一半環形體411具有一第一右側面4111及位於第一半環形體411外周緣之一第一半圓弧面4112，第一右側面4111上設有一第一止擋塊415，第一止擋塊415以遠離第一右側面4111之方向凸出；第一左側隔離部413封閉第一半環形體411之左側面；第一連接部42係為一長形板，第一連接部42之長方向一端連接第一半圓弧面4112，且第一連接部42以螺絲鎖接第一支撑件91。

第二轉動件5包括一第二半環形件51及一第二連接部52，第二半環形件51包括一第二半環形體511、一第二半桿形體512及一第二右側隔離部513，第二半環形體511與第二半桿形體512具有同一軸心，第二半環形體511與第二半桿形體512之間具有一第二半環形空間514。第二半環形體511具有一第二左側面5111及位於第二半環形體511外周緣之一第二半圓弧面5112，第二左側面5111上設有一第二止擋塊515，第二止擋塊515以遠離第二左側面5111之方向凸出；第二右側隔離部513封閉第二半環形體511之右側面；第二連接部52係為一長形板，第二連接部52之長方向一端連接第二半圓弧面5112，實施時，第二右 側隔離部513係為相同於第二半環形件51之輪廓形狀的延伸體，延伸體是以遠離第二半桿形體512之方向軸向延伸而出，讓第二連接部52亦可由延伸體之圓弧面向外凸出，此外，第二右側隔離部513亦可為板體，連接該板體或延伸體之第二連接部52係以螺絲鎖接第二支撑件92。

第三半圓桿件6與第一轉動件4、第二轉動件5係連結於同一軸心上，第三半圓桿件6具有反向的一第三左側面61及一第三右側面62。其中，第三左側面61上設有遠離第三左側面61方向之一第一左限位塊63、一第二左限位塊64及一第一凸出部65，第一左限位塊63及第二左限位塊64之間形成弧形狀的一第一限位空間641，供容納第一轉動件4之第一止擋塊415，以限位第一轉動件4之轉動角度。而第一凸出部65之外徑係小於第一半環形體411之內徑，讓第一凸出部65以鬆動之方式容置於第一半環形空間414內；第一凸出部65具有同軸之一第一軸孔651，供軸接定位第一半環形件41之第一半桿形體412；第一凸出部65之外周緣具有半圓形之一第一定位槽652，第一定位槽652軸向延伸經過第一限位空間641並穿入第三左側面61之一左定位孔611內，供共同定位一第一彈簧銷612。

而第三右側面62上設有遠離第三右側面62方向之一第一右限位塊66、一第二右限位塊67及一第二凸出部68，第一右限位塊66及第二右限位塊67之間形成弧形狀的一第二限位空間671，供容納第二轉動件5之第二止擋塊515，以限位第二轉動件5之轉動角度。第二凸出部68之外徑小於第二半環形體511之內徑，讓第二凸出部68以鬆動之方式容置於第二半環形空間514內；第二凸出部68具有同軸之一第二軸孔681，供軸接定位第二半環形件51之第二半桿形體512；第二凸出部68之外周緣具有半圓形之一第二定位槽682，第二定位槽682軸向延伸經過第二限位空間671並穿入第三右側面62之一右定位孔621內，供共同定位一第二彈簧銷622。

藉此，如第3、4圖所示，當第一支撑件91與第二支撑件92相對翻轉時，經由第一軸孔651軸接第一半桿形體412、第二軸孔681軸接第二半桿形體512，可讓第一轉動件4、第三半圓桿件6與第二轉動件5穩定連結於同一軸心上；又因為薄型化需求，第一轉動件4、第三半圓桿件6與第二轉動件5經由M.I.M.(Metal Injection Molding，金屬粉末射出成形)製成後，會有製造公差，將第一彈簧銷612及第二彈簧銷622分別置入第一轉動件4與第三半圓桿件6之間、以及第三半圓桿件6與第二轉動件5之間，產生彈性支撐功效以填補間隙，並在第一轉動件4、第二轉動件5分別與第三半圓桿件6之第一凸出部65、第二凸出部68形成相對運動的過程中，透過壓迫第一彈簧銷612及第二彈簧銷622，使各自之外徑(或軸徑)尺寸彈性變化並蓄能形成彈力，可降低晃動，又能產生轉動摩擦，進而提供摩擦扭力，使第一支撑件91與第二支撑件92在轉動時能自由停滯在一定角度上。而經由第一止擋塊415在第一限位空間641中移動，第二止擋塊515在第二限位空間671中移動，並分別以第一左限位塊63及第二左限位塊64阻擋第一止擋塊415，以第一右限位塊66及第二右限位塊67阻擋第二止擋塊515，則可分別限位第一轉動件4及第二轉動件5之轉動角度，讓第一支撑件91與第二支撑件92呈展開或閉合之狀態。

承上段所述，使對開式轉軸2之第一轉動件4、第二轉動件5以及第三半圓桿件6相互搭配而形成交疊狀，讓對開式轉軸2搭配第一支撑件91與第二支撑件92後，用以支撐並供一可撓性顯示器(flexible display device)配置，因此，當第一支撑件91與第二支撑件92呈展開之狀態時，由於第一支撑件91和第二支撑件92分別與該可撓性顯示器之背面形成固定連接的接觸區域，而使該可撓性顯示器之一區域部位對應且不固定於對開式轉軸2所呈現之平面上，該平面係指第3圖所示之對開式轉軸2在展開時，第一轉動件4所具有之平面、第二轉動件5所具有之平面、以及第三半圓桿件6所具有之平面等該些平面對齊而成所 致，後續透過相對翻轉之第一支撑件91與第二支撑件92會讓第一轉動件4、第二轉動件5以及第三半圓桿件6旁分別形成空缺，各該空缺連通為一容置空間S，直至第一支撑件91與第二支撑件92呈閉合之狀態後，請再參閱第5~10圖所示，可撓性顯示器100會呈現折疊之狀態並使其區域部位101形成彎曲狀，此時在對開式轉軸2與閉合狀之第一支撑件91與第二支撑件92之間所形成的容置空間S，就能夠用以容納可撓性顯示器100之彎曲狀的區域部位101，再加上其中之第一轉動件4所具有的平面和第二轉動件5所具有的平面仍會分別支撐該區域部位101，例如對照第6、9、10圖所示，是從彎曲狀之區域部位101的相對兩方向分別提供支撐作用，藉以在第一支撑件91與第二支撑件92呈閉合狀態以及彼此相對翻轉期間，均能防止該區域部位101晃動，並透過這兩個轉動件4,5再搭配第三半圓桿件6以將該區域部位101保護於容置空間S中；另一方面，第一支撑件91和第二支撑件92除了如第3圖所示，各為一板體實施之外，還能如第9圖所示，各為多層疊合之板體實施。

請參閱第11~20圖所示，為本發明折疊式裝置之轉軸模組1之對開式轉軸2之另一較佳實施例結構運用，其與上述第1~10圖所示之實施例的區別差異特徵在於：缺少了第一定位槽652、第一彈簧銷612以及左定位孔611等相關結構特徵；據此，使本發明之對開式轉軸2之另一較佳實施例僅以第二彈簧銷622實施，而增加之特徵在於：該第二半環形件51還進一步延伸形成一徑向延伸部53，分別接連第二連接部52、該第二半環形體511與該第二右側隔離部513，並從該徑向延伸部53的軸向側面伸出一軸向凸出部531等結構特徵；更甚者，該第二半環形件51還進一步延伸形成有另一徑向延伸部54，分別接連該第二半環形體511與該第二右側隔離部513，並從該另一徑向延伸部54的軸向側面伸出另一軸向凸出部541，使該軸向凸出部531與另一軸向凸出部541之間形成一開口槽55，以容置該第三半圓桿件6並供其活動等結構特徵，如此同樣透過這兩個轉 動件4,5再搭配第三半圓桿件6以將該區域部位101保護於容置空間S中。

承上段所述，請見第11、12圖所示，進一步從上述第二半環形件51之相對兩徑向分別延伸形成該徑向延伸部53與另一徑向延伸部54，這兩個徑向延伸部53,54之軸向凸出部531,541均朝第一轉動件4之方向凸出，使這兩個軸向凸出部531,541之間所形成的開口槽55，係對應第三半圓桿件6之輪廓形狀，順應其轉動出入並予以保護，且供第二止擋塊515結合於其中之一徑向延伸部53,54來增加結構強度，藉以擴增該第二轉動件5之第二半環形件51所具有的平面，從而作為支撐該可撓性顯示器100之區域部位101的主要組成構件，至於第一轉動件4則作為邊框，以從軸向方面保護可撓性顯示器100之區域部位101，使該區域部位101容置於第二轉動件5與第三半圓桿件6所界定的容置空間S中，例如第16圖所示，讓可撓性顯示器100之區域部位101於彎曲狀態時能貼靠於其中之該徑向延伸部53及其軸向凸出部531，且使該區域部位101如第19圖所示於軸向方面為平整姿態，避免如第10圖所示被來自相對兩方向的支撐作用所影響，又如第17圖所示，讓可撓性顯示器100之區域部位101於平攤狀態能貼靠在這兩個徑向延伸部53,54及各自之軸向凸出部531,541。

再如第18-20圖所示，本發明折疊式裝置之轉軸模組1能夠僅以對開式轉軸2之另一實施例結構運用、搭配可撓性顯示器100實施，其中，是採用兩組對開式轉軸2對稱設置，並將兩個第二轉動件5之第二右側隔離部513以及徑向延伸部53,54連結為一體成型之結構，且可共用同一第二連接部52，如此增加第二轉動件5所具有的平面以供支撐可撓性顯示器100之區域部位101，並使這兩組對開式轉軸2能夠同步轉動，而兩個第一轉動件4作為該可撓性顯示器100之區域部位101之相對兩側邊的邊框，分別鄰近第二轉動件5之相對兩軸向側的一對徑向延伸部53,54，以共同保護各自的第三半圓桿件6及可撓性顯示器100之區域部位101，另為了配合整體外觀設計，可將第一半環形件41之輪廓形狀設計成對 應第二半環形件51結合這兩個徑向延伸部53,54之輪廓形狀，以在軸向上維持外觀設計的一致性。

如第23圖所示，其為本發明轉軸模組1之對開式轉軸2與多軸式轉軸3搭配使用之較佳實施例，其中，多軸式轉軸3係分別連接第二支撑件92及一第三支撑件93，供連動第二支撑件92及第三支撑件93，使第二支撑件92及第三支撑件93相對翻轉，其中之第三支撑件93也能如同上述第一、第二支撐件91,92為一板體或是多層疊合之板體實施。而如第24、25圖所示，多軸式轉軸3包括一第一同動件31、一第二同動件32以及分別呈長板狀之一左連動件33、一右連動件33’、一第一左連動板34、一第二左連動板35、一第一右連動板36、一第二右連動板37、複數個左摩擦片38、複數個右摩擦片38’、一左止擋片39、一右止擋片39’。

第一同動件31之一端係呈長方形板狀，並以螺絲連接第二支撑件92，第一同動件31之另一端設有相互平行以具一第一間隔311的第一左齒接部312及第一右齒接部313。第二同動件32與第一同動件31相對稱，第二同動件32之一端係呈長方形板狀，並以螺絲連接第三支撑件93，第二同動件32之另一端設有相互平行以具一第二間隔321的一第二左齒接部322及一第二右齒接部323。左連動件33與右連動件33’分別呈長板狀，左連動件33之兩端分別具有數個齒，以分別齒合第一左齒接部312與第二左齒接部322；右連動件33’之兩端分別具有數個齒，以分別齒合第一右齒接部313與第二右齒接部323。

依序層疊的第一左齒接部312、第一左連動板34之一端、複數個左摩擦片38之一端、左止擋片39之一端、第一右連動板36之一端以及第一右齒接部313共同穿過一第一軸81，上述複數個左摩擦片38分為二組，以夾置左止擋片39於其中。第一左連動板34之另一端具有一第一左齒合部341；左止擋片39之另一端具有一左止擋部391；第一右連動板36之另一端具有一第一右齒合 部361。左連動件33之一端、第一左齒合部341、複數個左摩擦片38之另一端、左止擋部391、第一右齒合部361及右連動件33’之一端共同穿過一第二軸82。

依序層疊的第二左齒接部322、第二左連動板35之一端、複數個右摩擦片38’之一端、右止擋片39’之一端、第二右連動板37之一端以及第二右齒接部323共同穿過一第四軸84，上述複數個右摩擦片38’分為二組，以夾置右止擋片39’於其中。第二左連動板35之另一端具有一第二左齒合部351，第二左齒合部351齒合第一左齒合部341；右止擋片39’之另一端具有一右止擋部391’，右止擋部391’接合左止擋部391’以控制第一同動件31與第二同動件32之相對翻轉角度，例如讓第二支撑件92與第三支撑件93呈展開180度之狀態。另，第二右連動板37之另一端具有一第二右齒合部371，第二右齒合部371齒合第一右齒合部361。左連動件33之另一端、第二左齒合部351、複數個右摩擦片38’之另一端、右止擋部391’、第二右齒合部371及右連動件33’之另一端共同穿過一第三軸83。實施時，上述左止擋部391與右止擋部391’亦可如第26圖所示，係為相互齒接之齒輪組，藉以讓第二支撑件92與第三支撑件93可以展開呈360度之狀態。

請參閱第27圖所示，其為多軸式轉軸3之另一實施樣態，其與上述實施例不同之處在於：各種板片狀的齒接結構分別以板片85與平齒輪86共同運作，同樣可以讓第二支撑件92與第三支撑件93展開或閉合。

本發明主要是以對開式轉軸為主，係透過三個半環形件之間分別設有止擋結構及彈簧銷，使止擋結構能限制三個半環形件的相對轉動動作，並使二個彈簧銷分別在兩側的弧形導引溝槽(半環形空間)形成彈性支撐效果，以便於填補兩兩半環形件之間因製造公差所產生的間隙，有助於維持開闔動作的順暢並提供摩擦扭力，因此，基於上述結構，除了能簡化組成構件之外，還能有效縮減兩個機體之間能留給轉軸容置的間距，以縮小整體體積使有利於設計， 並達到整體體積薄型化之市場需求，並降低製造及組裝工序。

本發明雖為實現上述目的而揭露了較佳的具體實施例，惟其並非用以限制本發明之構造特徵，任何該技術領域之通常知識者應知，在本發明的技術精神下，任何輕易思及之變化或修飾皆是可能的，且皆為本發明之申請專利範圍所涵蓋。

Claims (23)

1. 一種折疊式裝置的轉軸模組，係包括一對開式轉軸，該對開式轉軸分別連接一第一支撑件及一第二支撑件，供連動該第一支撑件及該第二支撑件，使該第一支撑件及該第二支撑件相對翻轉；其特徵在於，該對開式轉軸包括： 一第一轉動件，係包括一第一半環形件及一第一連接部，該第一半環形件包括一第一半環形體、一第一半桿形體及一第一左側隔離部，該第一半環形體與該第一半桿形體之間具有一第一半環形空間，該第一半環形體具有一第一右側面及一第一半圓弧面，該第一右側面上設有一第一止擋塊；該第一連接部之一端連接該第一半圓弧面，且該第一連接部連接該第一支撑件； 一第二轉動件，係包括一第二半環形件及一第二連接部，該第二半環形件包括一第二半環形體、一第二半桿形體及一第二右側隔離部，該第二半環形體與該第二半桿形體之間具有一第二半環形空間，該第二半環形體具有一第二左側面及一第二半圓弧面，該第二左側面上設有一第二止擋塊；該第二連接部之一端連接該第二半圓弧面，且該第二連接部連接該第二支撑件；以及 一第三半圓桿件，係具有一第三左側面及一第三右側面，該第三左側面上設有一第一左限位塊、一第二左限位塊及一第一凸出部，該第一左限位塊及該第二左限位塊之間形成一第一限位空間，供限位該第一止擋塊之轉動角度，該第一凸出部係以鬆動之方式容置於該第一半環形空間內，該第一凸出部具有同軸之一第一軸孔，供軸接定位該第一半桿形體，該第一凸出部之外周緣具有一第一定位槽，該第一定位槽內具有一第一彈簧銷；該第三右側面上設有一第一右限位塊、一第二右限位塊及一第二凸出部，該第一右限位塊及該第二右限位塊之間形成一第二限位空間，供限位該第二止擋塊之轉動角度，該第二凸出部係以鬆動之方式容置於該第二半環形空間內，該第二凸出部具有同軸之一第二軸孔，供軸接定位該第二半桿形體，該第二凸出部之外周緣具有一第二定位槽，該第二定位槽內具有一第二彈簧銷。
2. 如申請專利範圍第1項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第三半圓桿件之該第三左側面上係設有一左定位孔，該左定位孔與該第一定位槽同軸，供共同容置定位該第一彈簧銷。
3. 如申請專利範圍第1項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第三半圓桿件之該第三右側面上係設有一右定位孔，該右定位孔與該第二定位槽同軸，供共同容置定位該第二彈簧銷。
4. 如申請專利範圍第1項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一左側隔離部係為相同於該第一半環形件之輪廓形狀的延伸體，該延伸體是以遠離該第一半桿形體之方向軸向延伸而出。
5. 如申請專利範圍第1項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一左側隔離部係為板體。
6. 如申請專利範圍第1項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第二右側隔離部係為相同於該第二半環形件之輪廓形狀的延伸體，該延伸體是以遠離該第二半桿形體之方向軸向延伸而出。
7. 如申請專利範圍第1項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第二右側隔離部係為板體。
8. 如申請專利範圍第1、2或3項所述折疊式裝置的轉軸模組，其更包括一多軸式轉軸，該多軸式轉軸分別連接該第二支撑件及一第三支撑件，供連動該第二支撑件及該第三支撑件，使該第二支撑件及該第三支撑件相對翻轉。
9. 如申請專利範圍第8項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該多軸式轉軸包括： 一第一同動件，其一端連接該第二支撑件，該第一同動件之另一端設有具一第一間隔的一第一左齒接部及一第一右齒接部； 一第二同動件，其一端連接該第三支撑件，該第二同動件之另一端設有具一第二間隔的一第二左齒接部及一第二右齒接部； 一左連動件，其兩端分別齒合該第一左齒接部與該第二左齒接部； 一右連動件，其兩端分別齒合該第一右齒接部與該第二右齒接部； 一第一左連動板，其一端與該第一左齒接部共同樞接一第一軸，該第一左連動板之另一端具有一第一左齒合部，該第一左齒合部與該左連動件之一端共同樞接一第二軸； 一第二左連動板，其一端與該第二左齒接部共同樞接一第四軸，該第二左連動板之另一端具有一第二左齒合部，該第二左齒合部與該左連動件之另一端共同樞接一第三軸，且該第二左齒合部齒合該第一左齒合部； 一第一右連動板，其一端與該第一右齒接部共同樞接該第一軸，該第一右連動板之另一端具有一第一右齒合部，該第一右齒合部與該右連動件之一端共同樞接該第二軸； 一第二右連動板，其一端與該第二右齒接部共同樞接該第四軸，該第二右連動板之另一端具有一第二右齒合部，該第二右齒合部與該右連動件之另一端共同樞接該第三軸，且該第二右齒合部齒合該第一右齒合部； 複數個左摩擦片，係夾置於該第一左連動板與第一右連動板之間，該複數個左摩擦片之一端與該第一左齒接部、該第一右齒接部共同樞接該第一軸，該複數個左摩擦片之另一端與該左連動件之一端、該右連動件之一端共同樞接該第二軸； 複數個右摩擦片，係夾置於該第二左連動板與第二右連動板之間，該複數個右摩擦片之一端與該第二左齒接部、該第二右齒接部共同樞接該第四軸，該複數個右摩擦片之另一端與該左連動件之另一端、該右連動件之另一端共同樞接該第三軸； 一左止擋片，係夾置於該第一左連動板與第一右連動板之間，該左止擋片之一端與該第一左齒接部、該第一右齒接部共同樞接該第一軸，該左止擋片之另一端與該左連動件之一端、該右連動件之一端共同樞接該第二軸，且該左止擋片之另一端具有一左止擋部；以及 一右止擋片，係夾置於該第二左連動板與第二右連動板之間，該複數個右止擋片之一端與該第二左齒接部、該第二右齒接部共同樞接該第四軸，該右止擋片之另一端與該左連動件之另一端、該右連動件之另一端共同樞接該第三軸，該右止擋片之另一端具有一右止擋部，且該右止擋部接合該左止擋部，供控制該第一同動件與該第二同動件之相對翻轉角度。
10. 如申請專利範圍第9項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該左止擋部與該右止擋部係為相互齒接之齒輪組。
11. 如申請專利範圍第1項或第6項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，相對翻轉之第一支撑件及第二支撑件會讓第一轉動件、第二轉動件以及第三半圓桿件旁分別形成空缺，各該空缺連通為一容置空間，以容納一可撓性顯示器之一彎曲狀區域部位。
12. 一種折疊式裝置的轉軸模組，係包括一對開式轉軸，該對開式轉軸分別連接一第一支撑件及一第二支撑件，供連動該第一支撑件及該第二支撑件，使該第一支撑件及該第二支撑件相對翻轉；其特徵在於，該對開式轉軸包括： 一第一轉動件，係包括一第一半環形件及一第一連接部，該第一半環形件包括一第一半環形體、一第一半桿形體及一第一左側隔離部，該第一半環形體與該第一半桿形體之間具有一第一半環形空間，該第一半環形體具有一第一右側面及一第一半圓弧面，該第一右側面上設有一第一止擋塊；該第一連接部之一端連接該第一半圓弧面，且該第一連接部連接該第一支撑件； 一第二轉動件，係包括一第二半環形件及一第二連接部，該第二半環形件包括一第二半環形體、一第二半桿形體及一第二右側隔離部，該第二半環形體與該第二半桿形體之間具有一第二半環形空間，該第二半環形體具有一第二左側面及一第二半圓弧面，該第二左側面上設有一第二止擋塊；該第二連接部之一端連接該第二半圓弧面，且該第二連接部連接該第二支撑件；以及 一第三半圓桿件，係具有一第三左側面及一第三右側面，該第三左側面上設有一第一左限位塊、一第二左限位塊及一第一凸出部，該第一左限位塊及該第二左限位塊之間形成一第一限位空間，供限位該第一止擋塊之轉動角度，該第一凸出部係以鬆動之方式容置於該第一半環形空間內，該第一凸出部具有同軸之一第一軸孔，供軸接定位該第一半桿形體；該第三右側面上設有一第一右限位塊、一第二右限位塊及一第二凸出部，該第一右限位塊及該第二右限位塊之間形成一第二限位空間，供限位該第二止擋塊之轉動角度，該第二凸出部係以鬆動之方式容置於該第二半環形空間內，該第二凸出部具有同軸之一第二軸孔，供軸接定位該第二半桿形體，該第二凸出部之外周緣具有一第二定位槽，該第二定位槽內具有一第二彈簧銷。
13. 如申請專利範圍第12項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第三半圓桿件之該第三右側面上係設有一右定位孔，該右定位孔與該第二定位槽同軸，供共同容置定位該第二彈簧銷。
14. 如申請專利範圍第12項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第二半環形件還進一步延伸形成一徑向延伸部，分別接連第二連接部、該第二半環形體與該第二右側隔離部，並從該徑向延伸部的軸向側面伸出一軸向凸出部。
15. 如申請專利範圍第14項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第二半環形件還進一步延伸形成另一徑向延伸部，分別接連該第二半環形體與該第二右側隔離部，並從該另一徑向延伸部的軸向側面伸出另一軸向凸出部，使該軸向凸出部與另一軸向凸出部之間形成一開口槽，以容置該第三半圓桿件並供其活動。
16. 如申請專利範圍第12項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一左側隔離部係為相同於該第一半環形件之輪廓形狀的延伸體，該延伸體是以遠離該第一半桿形體之方向軸向延伸而出。
17. 如申請專利範圍第12項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一左側隔離部係為板體。
18. 如申請專利範圍第12項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第二右側隔離部係為相同於該第二半環形件之輪廓形狀的延伸體，該延伸體是以遠離該第二半桿形體之方向軸向延伸而出。
19. 如申請專利範圍第12項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第二右側隔離部係為板體。
20. 如申請專利範圍第12或13項所述折疊式裝置的轉軸模組，其更包括一多軸式轉軸，該多軸式轉軸分別連接該第二支撑件及一第三支撑件，供連動該第二支撑件及該第三支撑件，使該第二支撑件及該第三支撑件相對翻轉。
21. 如申請專利範圍第20項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該多軸式轉軸包括： 一第一同動件，其一端連接該第二支撑件，該第一同動件之另一端設有具一第一間隔的一第一左齒接部及一第一右齒接部； 一第二同動件，其一端連接該第三支撑件，該第二同動件之另一端設有具一第二間隔的一第二左齒接部及一第二右齒接部； 一左連動件，其兩端分別齒合該第一左齒接部與該第二左齒接部； 一右連動件，其兩端分別齒合該第一右齒接部與該第二右齒接部； 一第一左連動板，其一端與該第一左齒接部共同樞接一第一軸，該第一左連動板之另一端具有一第一左齒合部，該第一左齒合部與該左連動件之一端共同樞接一第二軸； 一第二左連動板，其一端與該第二左齒接部共同樞接一第四軸，該第二左連動板之另一端具有一第二左齒合部，該第二左齒合部與該左連動件之另一端共同樞接一第三軸，且該第二左齒合部齒合該第一左齒合部； 一第一右連動板，其一端與該第一右齒接部共同樞接該第一軸，該第一右連動板之另一端具有一第一右齒合部，該第一右齒合部與該右連動件之一端共同樞接該第二軸； 一第二右連動板，其一端與該第二右齒接部共同樞接該第四軸，該第二右連動板之另一端具有一第二右齒合部，該第二右齒合部與該右連動件之另一端共同樞接該第三軸，且該第二右齒合部齒合該第一右齒合部； 複數個左摩擦片，係夾置於該第一左連動板與第一右連動板之間，該複數個左摩擦片之一端與該第一左齒接部、該第一右齒接部共同樞接該第一軸，該複數個左摩擦片之另一端與該左連動件之一端、該右連動件之一端共同樞接該第二軸； 複數個右摩擦片，係夾置於該第二左連動板與第二右連動板之間，該複數個右摩擦片之一端與該第二左齒接部、該第二右齒接部共同樞接該第四軸，該複數個右摩擦片之另一端與該左連動件之另一端、該右連動件之另一端共同樞接該第三軸； 一左止擋片，係夾置於該第一左連動板與第一右連動板之間，該左止擋片之一端與該第一左齒接部、該第一右齒接部共同樞接該第一軸，該左止擋片之另一端與該左連動件之一端、該右連動件之一端共同樞接該第二軸，且該左止擋片之另一端具有一左止擋部；以及 一右止擋片，係夾置於該第二左連動板與第二右連動板之間，該複數個右止擋片之一端與該第二左齒接部、該第二右齒接部共同樞接該第四軸，該右止擋片之另一端與該左連動件之另一端、該右連動件之另一端共同樞接該第三軸，該右止擋片之另一端具有一右止擋部，且該右止擋部接合該左止擋部，供控制該第一同動件與該第二同動件之相對翻轉角度。
22. 如申請專利範圍第21項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該左止擋部與該右止擋部係為相互齒接之齒輪組。
23. 如申請專利範圍第12項、第14項或第16項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，相對翻轉之第一支撑件及第二支撑件會讓第一轉動件、第二轉動件以及第三半圓桿件旁分別形成空缺，各該空缺連通為一容置空間，以容納一可撓性顯示器之一彎曲狀區域部位。