TW201904836A

TW201904836A - 排料方法、裝置與使用該排料方法的搬送方法及裝置

Info

Publication number: TW201904836A
Application number: TW106119889A
Authority: TW
Inventors: 吳俊欣; 董聖鑫
Original assignee: 萬潤科技股份有限公司
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2017-06-14
Publication date: 2019-02-01
Also published as: CN109081082A; CN109081082B; TWI624421B

Abstract

本發明一種排料方法、裝置與使用該排料方法的搬送方法及裝置，包括：提供一第一排料機構，其上設有複數個第一置放部，每一個該第一置放部係由相隔一搬送間距二側對應之定位部所構成，使一元件以兩端分別各置於該搬送間距二側對應之定位部上，而以中間部位懸空跨於該搬送間距方式被置放，並以一搬送機構進行搬送；另提供使用該排料方法的搬送方法及裝置，藉此使該元件可以作個別獨立元件的排列搬送，以對加工主機進行供料。

Description

排料方法、裝置與使用該排料方法的搬送方法及裝置

本發明係有關於一種排料方法及裝置，尤指一種使元件可以由個別獨立的方式被排列搬送的排料方法、裝置與使用該排料方法的搬送方法及裝置。

按，一般電子元件的種類廣泛，然基於必要的需求常有將二種以上的電子元件結合者，例如在一基板上貼覆一撓性電路板〔Flexible substrate，或稱軟性印刷電路板(Flexible Print Circuit ，FPC)〕；此種基板上貼覆撓性電路板之貼合方法，先前技術如公告號碼I546234之「電子元件貼合製程之元件搬送方法及裝置」專利案，及公告號碼I567011之「貼合製程之元件搬送方法及裝置」專利案，該二專利案採將第一、二元件分別置於不同的載盤，並以二搬送流路分別搬送二載盤，再將其中一載盤上的第一元件搬送至另一載盤上與第二元件進行貼合。

惟該I546234及I567011所揭露的先前技術僅適用於該第一元件、第二元件在貼合前皆以矩陣排列裝載於載盤中，且以二搬送流路分別搬送二載盤，再將其中一載盤上的第一元件搬送至另一載盤上與第二元件進行貼合之貼合作業，當其中之一元件(例如第二元件)在貼合時必須以單獨被撿取作貼合時，將各元件以矩陣排列並用載盤進行搬送則不適用；惟一般元件以複數個作矩陣排列並用載盤整組進行搬送已為慣常之作業，因此，為了將載盤中以矩陣排列的物料以單獨被撿取方式供應至進行貼合的加工主機中的作業區，需要一可以使物料被由個別獨立的方式被排列搬送的方法及裝置，以解決當前的元件搬送課題。

爰是，本發明的目的，在於提供一種使元件可以由個別獨立的方式被排列搬送的排料方法。

本發明的另一目的，在於提供一種使用如所述排料方法進行元件搬送的搬送方法。

本發明的又一目的，在於提供一種使元件可以由個別獨立的方式被排列搬送的排料裝置。

本發明的再一目的，在於提供一種用以執行如所述排料方法之排料裝置。

本發明的又再一目的，在於提供一種用以執行如所述搬送方法之搬送裝置。

依據本發明目的之排料方法，包括：提供一第一排料機構，其上設有複數個第一置放部，每一個該第一置放部係由相隔一搬送間距二側對應之定位部所構成，使一元件以兩端分別各置於該搬送間距二側對應之定位部上，而以中間部位懸空跨於該搬送間距方式被置放，並以一搬送機構進行搬送。

依據本發明另一目的之搬送方法，使用如所述排料方法，包括：該第一排料機構經由一第一移載機構由一第一料倉機構中盛載以矩陣排列的複數個待加工之元件的載盤中，將該待加工之元件以個別獨立地移載搬送到該第一置放部中置放。

依據本發明又一目的之排料裝置，包括：在相間隔形成一搬送間距的二側座上分別各設有一治具座，二治具座上分別各設有相對應的定位部，相對應的二定位部間形成供置放元件的一第一置放部；一搬送機構，設於該搬送間距中，對該第一置放部上的該元件作搬送位移。

依據本發明再一目的之排料裝置，包括：用以執行如所述排料方法之裝置。

依據本發明又再一目的之搬送裝置，包括：用以執行如所述搬送方法之裝置。

本發明實施例排料方法、裝置與使用該排料方法的搬送方法及裝置，由於該第一排料機構將該待加工之元件由在該載盤中以複數個作矩陣排列的整組搬送，轉換成個別獨立地該元件的排列搬送；使物料由個別獨立被排列搬送的供料方式，可以配合加工主機的供料需求，解決了當前的元件搬送課題。

本發明實施例以使待加工之元件可以由在一載盤中以複數個作矩陣排列的整組搬送，轉換成個別獨立地該元件的排列搬送為實施例作說明：請參閱圖1，本發明實施例使複數個元件A被以矩陣排列方式置於載盤A1，載盤A1供容置元件A的部位，可依該元件A形狀設成對應的嵌穴A11形狀使該元件A可適當定位，該載盤A1上相互平行的兩側邊於兩端分別於上、下側相對應各設有一凹設開口朝上的第一嵌扣部A12及一凹設開口朝下的第二嵌扣部A13；該載盤A1上相互平行的兩側邊於兩端的該第一嵌扣部A12(或第二嵌扣部A13)之間，分別各設有一凹設的第三嵌扣部A14，其凹設開口朝下；該載盤A1上相互平行的兩側邊於該第二嵌扣部A14與兩端各該第一嵌扣部A12(或第二嵌扣部A13)之間，分別各設有一呈上下貫通而凹設的嵌溝A15，其凹設開口朝該載盤A1兩側邊外；該載盤A1呈矩形，並於其中一角部設有一截角A16；該載盤A1上表面設有二凸銷A17，對應該二凸銷A17的下表面則設有則設有凹孔A18(圖中未示) ；該元件A可例如一具有金屬成份的基板，該基板可供在其上貼設具有電路或載有被動元件的撓性電路板〔Flexible substrate，或稱軟性印刷電路板(Flexible Print Circuit ，FPC)〕；其中，該元件A可以為單一元件或具有複數個元件組合、貼合或聯結成一體的構件。

請參閱圖2，本發明實施例可以在一獨立機台中的搬送裝置B為例，該搬送裝置B於一機台台面B1上設有：一第一料倉機構C，位於機台台面B1上一側，該第一料倉機構C呈X軸向水平設置並提供該載盤A1直線的搬送流路，其包括：位於直線流路一端的一供盤區C1及位於直線流路另一端的一收盤區C2，該供盤區C1與該收盤區C2間設有一移載區C3；該供盤區C1包括一供盤架C11，供盤架C11可供置放已置有呈矩陣排列的複數個待加工之元件A的該載盤A1；該收盤區C2包括一收盤架C21，該收盤架C21可供置放已被撿取移出該待加工之元件A而呈空置狀態的該載盤A1；該第一料倉機構C由右到左地由該供盤區C1往該收盤區C2搬送該載盤A1，並在經該移載區C3時被撿取移出該待加工之元件A，然後呈空置狀態的該載盤A1續被搬移至該收盤架C21疊置收集；一第一排料機構D，位於機台台面B1上相對靠內的該第一料倉機構C另一側，該第一排料機構D呈X軸向水平設置，並提供一直線的水平間歇搬送流路，其搬送路徑為單向地由右到左，與該第一料倉機構C搬送載盤A1的方向相同；該第一排料機構D包括：位於該直線的水平搬送流路上呈直線間隔排列的複數個第一置放部D1；一第二排料機構E，位於機台台面B1上相對該第一料倉機構C的該第一排料機構D另一側，並使該第一排料機構D位於第二排料機構E與該第一料倉機構C間；該第二排料機構D呈X軸向水平設置，並與該第一排料機構D平行而同時提供一直線的水平間歇搬送流路，其搬送路徑為單向地由左到右，與該第一料倉機構C及該第一排料機構D的搬送路徑相反；該第二排料機構E包括：位於該直線的水平搬送流路上呈直線間隔排列的複數個第二置放部E1；一第二料倉機構F，位於機台台面B1上相對該第一料倉機構C另一側，使該第一排料機構D、第二排料機構E位於該第一料倉機構C與該第二料倉機構F間；該第二料倉機構C呈X軸向水平設置並提供該載盤A1直線的搬送流路，其包括：位於直線流路一端的一供盤區F1及位於直線流路另一端的一收盤區 F2，該供盤區F1與該收盤區 F2間設有一移載區F3；該供盤區F1設有供盤架F11可供置放疊設空置狀態的該載盤A1；該收盤區 F2設有收盤架F21可供置放已置有複數個呈矩陣排列已完成加工的成品的該載盤A1；該第二料倉機構F以由右到左之由該供盤區F1往收盤區 F2的方向搬送空的載盤A1，並在經該移載區F3時盛載已完成加工的成品，然後續被搬移至該收盤架F21被疊置收集，其與該第一料倉機構C搬送載盤A1的方向相同，但與第二排料機構E中該該待加工之元件A被搬送的方向相反；第二料倉機構F一側設有一置納盒F4可供盛放不良品；一第一移載機構G，位於機台台面B1上該第一料倉機構C與該第一排料機構D之間；該第一移載機構G呈Y軸向設置，並與該第一排料機構D、該第一料倉機構C垂直而同時提供一直線的水平搬送流路，其搬送路徑為由該第一料倉機構C到第一排料機構D；該第一移載機構G置於該第一料倉機構C的該移載區C3上，並設有可於一水平的主滑軌G1上受驅動往復位移於該第一料倉機構C的該移載區C3與該第一排料機構D的水平搬送流路起始端之間的一第一移載頭G2；一第二移載機構H，位於機台台面B1上靠近該第一排料機構D該待加工之元件A搬送流路的末端，以及靠近該第二排料機構E已完成加工的成品搬送流路的起始端；該第二移載機構H呈X軸向設置，並設有與該第一料倉機構C、該第一排料機構D、該第二排料機構E、該第二料倉機構F平行的一軌座H1以提供一直線的水平搬送流路；該第二移載機構H上設有一第二移載頭H2被驅動於該軌座H1上作X軸向左、右往復位移；一第三移載機構K，位於機台台面B1上該第一排料機構D、該第二排料機構E之間，並靠近該第一排料機構D上待加工的該元件A搬送流路的末端，以及靠近該第二排料機構E已完成加工的成品搬送流路的起始端；第三移載機構K設有與該第一料倉機構C、該第一排料機構D、該第二排料機構E、該第二料倉機構F垂直的軌座K1提供一直線Y軸向水平搬送流路，其搬送路徑為由該第一排料機構D上待加工的該元件A搬送流路的末端到該第二排料機構E已完成加工的成品搬送流路的起始端；第三移載機構K設有可於軌座K1上受驅動作Y軸向位移於該第一排料機構D之搬送流路的末端到該第二排料機構E搬送流路的起始端之間的第三移載頭K2，該第三移載頭K2下方設有一吸嘴K3並可在一滑軌K4上作X軸向位移；一第四移載機構L，位於機台台面B1上該第二排料機構E已完成加工的成品搬送流路的末端與該第二料倉機構F之間；該第四移載機構L呈Y軸向設置，並與該第二排料機構E、該第二料倉機構F垂直而同時提供一直線的水平搬送流路，其搬送路徑為由該第二排料機構E已完成加工的成品搬送流路的末端到該第二料倉機構F之移載區F3；該第四移載機構L置於該第二料倉機構F之移載區F3上，並設有可於一主滑軌L1上受驅動位移於該移載區F3與該第二排料機構E已完成加工的成品搬送流路的末端之間的移載頭L2。

該第一料倉機構C與第二料倉機構F之機構相同，茲以該第一料倉機構C為例作說明，請參閱圖3、4，該第一料倉機構C的供盤架C11設有一內部呈鏤空區間C111的矩形框座C112，該鏤空區間C111周圍分別各設有角截面的立架C113，各立架C113間限位並圍設出二供疊置該載盤A1的載盤區間C114、C115，該矩形框座C112相向並平行的兩側分別各設有二組可受驅動作水平伸向鏤空區間C111的卡掣件C116；該第一料倉機構C的收盤架C21設有一內部呈鏤空區間C211的矩形框座C212，該鏤空區間C211周圍分別各設有複數個角截面的立架C213，各該立架C213間限位並圍設出二供疊置該載盤A1的載盤區間C214、C215，該矩形框座C212相向並平行的兩側分別各設有二組可作向上撥移樞轉但向下止逆的水平向鏤空區間C211移伸且可自由撥扳的擋鍵C216；該供盤架C11、收盤架C21分別各共同跨置於相隔間距並平行的二側座C4上方，該供盤架C11的該鏤空區間C111與該收盤架C21的該鏤空區間C211分別各與二側座C4間距所形成的移動空間C41相通；該二側座C4相向的內側壁上分別各設有X軸向位於上方朝對向側座C4凸設的滑道C42，各滑道C42下方分別各設有X軸向的滑軌C43，滑軌C43上分別各設有滑座C44，滑座C44上設有一移送機構C5，該移送機構C5包括沿X軸向相隔間距設置的二夾具C51，該滑座C44受一皮帶C45連結並連動，該皮帶C45設於二側座C4相向的內側壁上二轉輪C46、C47間，並受一驅動件C48驅動其中一轉輪C46而連動移送機構C5可在滑軌C43上作X軸向往復滑移；二側座C4 的其中一側座C4上設有一置納盒C49可供盛放不良品；二側座C4間及二移送機構C5滑移的動路間，設有相隔間距並分別各對應於該供盤架C11、收盤架C21下方的二昇降機構C6，每一昇降機構C6分別各設有一底座C61，該底座C61設有相隔間距並相互平行的二嵌溝C611供該二側座C4底部嵌架定位，並在底座C61上的二嵌溝C611間設有一昇降台C62，該昇降台C62可受底座C61下方一驅動件C63驅動作上下昇降，每一昇降台C62上並設有二凸設平台狀之墊座C621，其中，該供盤架C11下方的昇降機構C6之昇降台C62上二墊座C621分別對應載盤區間C114、C115，該收盤架C21下方的昇降機構C6之昇降台C62上二墊座C621、622分別各對應載盤區間C214、C215。

請參閱圖5，該移送機構C5每一夾具C51各包括位於滑座C44上沿X軸向相隔間距設置的對應相向之二掣爪C511，每一掣爪C511分別各設於滑座C44上斜向的滑軌C512上，二掣爪C511同時以一連動件C513聯設並連動，該連動件C513受一驅動件C514驅動作Z軸向上、下位移時，將連動二掣爪C511在斜向的滑軌C512上作向上並相向夾靠或向下並相對分離的位移。

請參閱圖1、3〜5，在搬送上，盛裝有元件A的載盤A1可以複數個上、下疊置於該供盤架C11各立架C113限位圍設的二載盤區間C114、C115區間中，其中該載盤A1的截角A16對應亦設有截角的一立架C113，並在上方載盤A1的凹孔A18對應下方載盤A1的凸銷A17下相互疊嵌，且在該載盤A1以第三嵌扣部A14受卡掣件C116嵌抵並置於各卡掣件C116上方下疊置於二載盤區間C114、C115區間中；該供盤架C11下方的昇降機構C6之昇降台C62受驅動件C63驅動而上昇，並經框座C112的鏤空區間C111而上抵於二載盤區間C114、C115中疊置的載盤A1下方，使二載盤區間C114、C115中整疊載盤A1上移脫離置靠各卡掣件C116，然後各卡掣件C116被驅動件C117驅動內縮，昇降台C62連動二載盤區間C114、C115中整疊載盤A1下移一載盤A1之高度，使各卡掣件C116再被驅動凸伸以卡嵌由下往上數的第二個載盤A1，則最下方載盤A1可被昇降台C62單獨連動下降至二側座C4相向的內側壁上凸設的滑道C42停置，並受一側座C4上移送機構C5中二夾具C51的各二掣爪C511夾扣，該移送機構C5並在滑軌C43上滑移將載盤A1搬送至移載區C3供該第一移載機構G的第一移載頭G2提取；載盤A1上元件A全部提取完後，載盤A1被移送機構C5搬送至收盤架C21下方，該收盤架C21下方昇降機構C6之昇降台C62受驅動而連動載盤A1上昇，並經框座C112的鏤空區間C111而上抵頂撥各擋鍵C216，待載盤A1通過各擋鍵C216後，各擋鍵擋鍵C216回位，然後昇降台C6再連動載盤A1下降，使載盤A1以第二嵌扣部A13置於各擋鍵C216上；該二側座C4相向的內側壁上分別各設於滑軌C43上滑座C44的移送機構C5採交替搬送方式，當一側座C4上移送機構C5執行將載盤A1由供盤架C11輸送經移載區C3而至收盤架C21時，另一側座C4上移送機構C5反向在輸送中的載盤A1下方由收盤架C21經移載區C3回位至供盤架C11，以準備下一次搬送。

該第一移載機構G與第四移載機構L之機構相同，茲以該第一移載機構G為例作說明，請參閱圖3、6，該第一移載機構G包括一端下方懸空、另一端下方受一支撐座G3支撐的固定座G4，該下方懸空的一端供以一水平設置的固定部G41固設於第一料倉機構C的二側座C4上，支撐座G3下方設有可作X、Y軸向水平微調的微調座G31(在二側座C4間寬度夠大而足以支撐時，該支撐座G3可以省略而直接以固定部G41固設於第一料倉機構C的二側座C4上)；固定座G4作為前側的第一側面G42上設有相隔間距的二Z軸向副滑軌G5，該主滑軌G1跨設於二Z軸向副滑軌G5上，並可以水平在二Z軸向副滑軌G5上作上、下滑移；固定座G4上方設有Y軸向第一軌座G6，該第一移載頭G2以一固定件G21上下跨置於第一軌座G6及主滑軌G1上，其中，該固定件G21與第一軌座G6設置上係使固定件G21上方部位樞設於第一軌座G6上之一滑座G61上的一Z軸向滑軌G62上，使該第一移載頭G2可受第一軌座G6上驅動件G63之驅動而可以Z軸向垂直設置方式在Y軸向第一軌座G6及主滑軌G1上往復滑移；該第一移載頭G2設有一提取軸G21，其下端設有提取頭G22，該提取頭G22設有負壓吸孔可對待吸取物作負壓吸附，提取頭G22的形狀並可依待吸取物表面形狀作對應設計，同時該提取軸G21可作上下位移並受第一移載頭G2上一驅動件G23驅動作旋轉。

請參閱圖6、7，該主滑軌G1背側以一框狀固定架G11的二側架G111、G112以將其中一Z軸向副滑軌G7包框其中的方式，分別伸經固定座G4上一鏤孔G43及固定座G4外側，使固定架G11與主滑軌G1形成連動；固定架G11在固定座G4作為後側的第二側面G44上，以一側架G113與固設在第二側面G44上呈Z軸向設置的第二軌座G8上滑座G81固設，並受第二軌座G8的一驅動件G82所驅動，使固定架G11在第二軌座G8上的位移可連動主滑軌G1作上下位移；在該Y軸向第一軌座G6背側設有第一固定件G64，在固定架G11的側架G113上設有第二固定件G114，第二固定件G114設有一汽壓缸構成的驅動件G9以一驅動桿G91一端聯結第一固定件G64，並在驅動桿G91兩側的第一固定件G64與第二固定件G114間分別各設有一拉伸彈簧構成的彈性元件G115，使固定架G11及主滑軌G1、第一移載頭G2在呈浮動狀態下使其重量由彈性元件G115所拉引支撐，而使驅動件G82驅動固定架G11連動主滑軌G1、第一移載頭G2可以獲得省力；而第一固定件G64與第二固定件G114間的間距界定彈性元件G115拉伸的彈性恢復力，藉由在該第一固定件G64與第二固定件G114間驅動件G9驅動驅動桿G91縮短或伸長，以微調彈性元件G115拉引的鬆緊度。

請參閱圖8、9，該第一排料機構D的每一個第一置放部D1係由相隔一鏤空的搬送間距D2的二側對應之凹設定位部D11、D12所構成，被搬送的該待加工之元件A係以兩端分別各置於定位部D11、D12上，而以中間部位懸空跨於鏤空的該搬送間距D2方式被置放；在鄰近第三移載機構K的該第一排料機構D該待加工之元件A搬送流路末端最後一個第一置放部D1處，在該第一置放部D1兩側分別各在相隔一相同間距下設有一供置放已完成加工的成品的第三置放部D3，其係由相隔鏤空的該搬送間距D2的二側對應之凹設定位部D31、D32所構成；在鄰近該第一排料機構D該待加工之元件A搬送流路起始端的第一個第一置放部D1的旁側，設有一讀取器M，供讀取置於該搬送流路起始端第一個第一置放部D1上的該待加工之元件A的例如二維條碼的產品資訊；該第二排料機構E的第二置放部E1係由相隔一鏤空的搬送間距E2的二側對應之凹設定位部E11、E12所構成，被搬送的已完成加工的成品係以兩端分別各置於定位部E11、D12上，而以中間部位懸空跨於鏤空的該搬送間距E2方式被置放；該第二排料機構E的一側設有一檢視單元N，其設有一CCD鏡頭N1位於該第二置放部E1上方，該CCD鏡頭N1並受到一X軸微調座N2、一Y軸微調座N3、一Z軸微調座N4的微調位移微調，以對該第二排料機構E上第二置放部E1中所搬送的已完成加工的成品進行檢查。該第三移載機構K的該第三移載頭K2下方之該吸嘴K3以負壓作吸、放操作，並隨該第三移載頭K2在滑軌K4上往復位移於該第一排料機構D搬送流路末端的二第三置放部D3之間，及隨該第三移載頭K2在軌座K1上往復位移於該第一排料機構D搬送流路末端的最後一個第一置放部D1與該第二排料機構E搬送流路的起始端的第一個第二置放部E1之間，用以取放及搬送已完成加工的成品。

請參閱圖8、10，該第一排料機構D係由二相互平行的二側座D4所構成，二側座D4上方分別各有一長條狀的治具座D41以供設置相間隔的複數個凹設的該定位部D11或該定位部D12；二側座D4間相間隔形成鏤空的該搬送間距D2，並於該搬送間距D2中設有一搬送機構D5，該搬送機構D5包括設於其中一側座D4側壁上的X軸向水平滑軌D51，該滑軌D51上設有滑座D52，該滑座D52上設有Z軸向驅動件D53；一搬送架D6呈長桿狀作X軸向平行該二側座D4方式設置，其上以直線排列等間距設有複數個搬送部D61，每一該搬送部D61可在搬送時分別各對應一個該第一置放部D1下方，該搬送部D61上設有吸孔D611並提供負壓；該搬送架D6受該驅動件D53連動可作Z軸向上、下位移，並以一連動件D62受一軌座D63的驅動件D631所驅動，而可隨該滑座D52在滑軌D51上水平位移；在進行搬送時，該搬送架D6先受該驅動件D53驅動作Z軸向上移，並以該搬送部D61上吸孔D611的負壓吸附承接該第一置放部D1上所置放的待加工之元件A，再由該軌座D63的驅動件D631驅動連動件D62並連動該搬送架D6往搬送流路前方位移一個間距，直到搬送流路中下一個該第一置放部D1處，再使該驅動件D53驅動該搬送架D6作Z軸向下移，將該搬送部D61上吸附的待加工之元件A置於該處的該第一置放部D1中，並循此模式逐次將該第一置放部D1中的待加工之元件A往前搬送；該第二排料機構E的搬送方法及構造與該第一排料機構D大致相同，僅較該第一排料機構D少二個該第三置放部D3，同時搬送方向相反，茲不贅述。

請參閱圖2、11〜12，該第二移載機構H設有底端一固定部H31固設在機台台面B1上並用以將軌座H1撐架的第一支撐座H3，及設有底端一固定部H41固設在機台側邊B2用以將該軌座H1撐架的第二支撐座H4，該第二支撐座H4包括一端與軌座H1固定的上撐架H41，以及一端與機台側邊B2固定的下撐架H42，該上撐架H41與該下撐架H42以可調整位移的凸設滑座H421、凹設滑槽H411作結合；在相對第一支撐座H3的軌座H1另一端設有一固定座H5；該第二移載頭H2受該軌座H1上一驅動件H11驅動而作X軸向左、右往復位移，並受該軌座H1上一Z軸向軌座H6的驅動件H61驅動，而可在該軌座H6上作Z軸向上、下位移；該第二移載頭H2並設有三個等間距呈直線排列的取放頭H21、H22、H23，該取放頭H21、H22、H23分別各以負壓進行取放；該第二移載頭H2並可利用驅動件H24以皮帶H25連動使該取放頭H21、H22、H23作旋轉以進行特殊規格或搬送方式的取放操作。

請參閱圖13、14，在實施上，本發明實施例之該搬送裝置B設為第一機台，用以和作為第二機台的加工主機P相併置及提供加工主機P該待加工之元件A；本發明實施例中，該加工主機P用以進行二元件的貼合，其中一元件Q (圖中未示)由一搬送裝置P1提供而搬送至機座P2一第一傳送流路P3的載座P31上，該搬送裝置B利用該第二移載機構H提供該待加工之元件A至該機座P2一第二傳送流路P4的載座P41上，並將藉由一移載貼合機構(因非本發明特徵，故未圖示及說明)將該元件Q由第一傳送流路P3的載座P31移至該第二傳送流路P4的載座P41上與該元件A進行貼合的已完成加工的成品移回該搬送裝置B中，故該第二移載機構H的軌座H1延伸至該作為第二機台的加工主機P中，並以該固定座H5固設於該機座P2上分隔第一傳送流路P3及第二傳送流路P4的一凸設的固定部P31上，而使該第二支撐座H4的下撐架H42納置包藏於該機座P2一側的一側座P32中，僅露出該上撐架H41；而該第二移載機構H的該第二移載頭H2則可被驅動於該軌座H1上水平往復移動於作為第二機台的加工主機P的該第二傳送流路P4的載座P41，與作為第一機台的該搬送裝置B 的該第一排料機構D該待加工之元件A搬送流路末端最後一個第一置放部D1之間作搬送及取放。

請參閱圖14，該第二移載頭H2的該取放頭H22位於該取放頭H21、H23之間並用以取放待加工元件A，該取放頭H21、H23用以取放已完成加工的成品；在搬送時，該第二移載頭H2移至該第一排料機構D該待加工之元件A搬送流路末端最後一個第一置放部D1處，以該取放頭H22對第一置放部D1中該待加工之元件A提取；然後該第二移載頭H2移至該載座P41處，將該待加工之元件A置於該載座P41的第一部位P411，而同時該取放頭H23則提取第一部位P411左側第二部位P412的已完成加工的成品；然後該第二移載頭H2移至該第一排料機構D該待加工之元件A搬送流路末端最後一個第一置放部D1處，將該取放頭H23提取的已完成加工的成品置於該第一置放部D1左側的第三置放部D3中，且同時該取放頭H22對下一個置於第一置放部D1中該待加工之元件A再次提取；然後該第二移載頭H2移至該載座P41處，將該待加工之元件A置於該載座P41的第二部位P412，而同時該取放頭H21則提取該第二部位P412右側的該第一部位P411的已完成加工的成品，且在此時，該第三移載機構K的該第三移載頭K2下方吸嘴K3將提取該第一置放部D1左側的該第三置放部D3中已完成加工的成品，將其移載至該第二排料機構E搬送流路起始端的第一個第二置放部E1中，使其被往搬送流路的末端搬送；然後該第二移載頭H2移至該第一排料機構D該待加工之元件A搬送流路末端最後一個第一置放部D1處，將該取放頭H21提取的已完成加工的成品置於該第一置放部D1右側的第三置放部D3中，且同時該取放頭H22對下一個置於第一置放部D1中該待加工之元件A再次提取；然後該第二移載頭H2移至該載座P41處，將該待加工之元件A置於該載座P41的第一部位P411，而同時該取放頭H21則提取該第一部位P411左側的該第二部位P412的已完成加工的成品，且在此時，該第三移載機構K的該第三移載頭K2下方吸嘴K3將提取該第一置放部D1 右側的該第三置放部D3中已完成加工的成品，將其移載至該第二排料機構E搬送流路起始端的第一個第二置放部E1中，使其被往搬送流路的末端搬送；依此類推往復循環操作進行搬送。

在實施上，該第一料倉機構C的供盤架C11中的該載盤A1可受驅動搬移經該移載區C3，並在該移載區C3使其上該待加工之元件A被撿取移出後，再使呈空置狀態的該載盤A1被搬移至該收盤架C21中被疊置收集；該第一移載機構G的該第一移載頭G2以負壓將該第一料倉機構C中移至該移載區C3中的該載盤A1上待加工的該元件A被逐一移載撿取，並移至該第一排料機構D中水平搬送流路起始端的第一置放部D1置放，不良品則移入置納盒C49中置放；在讀取器M讀取置於該搬送流路起始端第一個第一置放部D1上的該待加工之元件A的例如二維條碼的產品資訊後，該第一排料機構D以搬送機構D5將該待加工之元件A呈個別獨立地以直線排列方式逐一搬送至該搬送流路末端最後一個第一置放部D1上，該第二移載機構H上第二移載頭H2則將在該第一排料機構D搬送流路的末端第一置放部D1上的該待加工之元件A移到該機台台面B1外的加工主機P進行貼合加工，並將完成加工的成品移載至該第一排料機構D上該待加工之元件A搬送流路末端的該第一置放部D1旁側的該第三置放部D3中置放；該第三移載機構K上該第三移載頭K2下方吸嘴K3將提取該第一置放部D1 旁側的該第三置放部D3中已完成加工的成品，將其移載至該第二排料機構E搬送流路起始端的第一個第二置放部E1中，使其被往搬送流路的末端搬送；並在搬送過程中受該檢視單元N的CCD鏡頭N1對該第二排料機構E上第二置放部E1中所搬送的已完成加工的成品進行檢查，再以第四移載機構L的該移載頭L2以負壓將移至該第二排料機構E末端該第二置放部E1中的該已完成加工的成品撿取，並移至該第二料倉機構F中的移載區F3處置放於該載盤A1中而被搬送至收盤區 F2的該收盤架F21被疊置收集，不良品則移入置納盒F4中置放。

本發明實施例排料方法、裝置與使用該排料方法的搬送方法及裝置，由於該第一排料機構D將該待加工之元件A由在該載盤A1中以複數個作矩陣排列的整組搬送，轉換成個別獨立地該元件A的排列搬送；使物料由個別獨立被排列搬送的供料方式，可以配合加工主機的供料需求，解決了當前的元件搬送課題。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

A‧‧‧元件

A1‧‧‧載盤

A11‧‧‧嵌穴

A12‧‧‧第一嵌扣部

A13‧‧‧第二嵌扣部

A14‧‧‧第三嵌扣部

A15‧‧‧嵌溝

A16‧‧‧截角

A17‧‧‧凸銷

A18‧‧‧凹孔

B‧‧‧搬送裝置

B1‧‧‧機台台面

B2‧‧‧機台側邊

C‧‧‧第一料倉機構

C1‧‧‧供盤區

C11‧‧‧供盤架

C111‧‧‧鏤空區間

C112‧‧‧框座

C113‧‧‧立架

C114‧‧‧載盤區間

C115‧‧‧載盤區間

C116‧‧‧卡掣件

C117‧‧‧驅動件

C2‧‧‧收盤區

C21‧‧‧收盤架

C211‧‧‧鏤空區間

C212‧‧‧框座

C213‧‧‧立架

C214‧‧‧載盤區間

C215‧‧‧載盤區間

C216‧‧‧擋鍵

C3‧‧‧移載區

C4‧‧‧側座

C41‧‧‧移動空間

C42‧‧‧滑道

C43‧‧‧滑軌

C44‧‧‧滑座

C45‧‧‧皮帶

C46‧‧‧轉輪

C47‧‧‧轉輪

C48‧‧‧驅動件

C49‧‧‧置納盒

C5‧‧‧移送機構

C51‧‧‧夾具

C511‧‧‧掣爪

C512‧‧‧滑軌

C513‧‧‧連動件

C514‧‧‧驅動件

C6‧‧‧昇降機構

C61‧‧‧底座

C62‧‧‧昇降台

C621‧‧‧墊座

C622‧‧‧墊座

C63‧‧‧驅動件

D‧‧‧第一排料機構

D1‧‧‧第一置放部

D11‧‧‧定位部

D12‧‧‧定位部

D2‧‧‧搬送間距

D3‧‧‧第三置放部

D31‧‧‧定位部

D32‧‧‧定位部

D4‧‧‧側座

D41‧‧‧治具座

D5‧‧‧搬送機構

D51‧‧‧滑軌

D52‧‧‧滑座

D53‧‧‧驅動件

D6‧‧‧搬送架

D61‧‧‧搬送部

D611‧‧‧吸孔

D62‧‧‧連動件

D63‧‧‧軌座

D631‧‧‧驅動件

E‧‧‧第二排料機構

E1‧‧‧第二置放部

E11‧‧‧定位部

E12‧‧‧定位部

E2‧‧‧搬送間距

F‧‧‧第二料倉機構

F1‧‧‧供盤區

F11‧‧‧供盤架

F2‧‧‧收盤區

F21‧‧‧收盤架

F3‧‧‧移載區

F4‧‧‧置納盒

G‧‧‧第一移載機構

G1‧‧‧主滑軌

G11‧‧‧固定架

G111‧‧‧側架

G112‧‧‧側架

G113‧‧‧側架

G114‧‧‧第二固定件

G115‧‧‧彈性元件

G2‧‧‧第一移載頭

G21‧‧‧提取軸

G22‧‧‧提取頭

G23‧‧‧驅動件

G3‧‧‧支撐座

G31‧‧‧微調座

G4‧‧‧固定座

G41‧‧‧固定部

G42‧‧‧第一側面

G43‧‧‧鏤孔

G44‧‧‧第二側面

G5‧‧‧副滑軌

G6‧‧‧第一軌座

G61‧‧‧滑座

G62‧‧‧滑軌

G63‧‧‧驅動件

G7‧‧‧副滑軌

G8‧‧‧第二軌座

G81‧‧‧滑座

G9‧‧‧驅動件

G91‧‧‧驅動桿

H‧‧‧第二移載機構

H1‧‧‧軌座

H2‧‧‧第二移載頭

H21‧‧‧取放頭

H22‧‧‧取放頭

H23‧‧‧取放頭

H24‧‧‧驅動件

H25‧‧‧皮帶

H3‧‧‧第一支撐座

H31‧‧‧固定部

H4‧‧‧第二支撐座

H41‧‧‧上撐架

H411‧‧‧滑槽

H42‧‧‧下撐架

H421‧‧‧滑座

H21‧‧‧取放頭

H5‧‧‧固定座

H6‧‧‧軌座

H61‧‧‧驅動件

K‧‧‧第三移載機構

K1‧‧‧軌座

K2‧‧‧第三移載頭

K3‧‧‧吸嘴

K4‧‧‧滑軌

L‧‧‧第四移載機構

L1‧‧‧主滑軌

L2‧‧‧移載頭

N‧‧‧檢視單元

N1‧‧‧鏡頭

N2‧‧‧X軸微調座

N3‧‧‧Y軸微調座

N4‧‧‧Z軸微調座

P‧‧‧加工主機

P1‧‧‧供料裝置

P2‧‧‧機座

P21‧‧‧固定部

P22‧‧‧側座

P3‧‧‧第一傳送流路

P31‧‧‧載座

P4‧‧‧第二傳送流路

P41‧‧‧載座

P411‧‧‧第一部位

P412‧‧‧第二部位

圖1係本發明實施例中元件置於載盤之立體示意圖。圖2係本發明實施例中搬送裝置各機構配置於機台台面之俯視示意圖。圖3係本發明實施例中第一料倉機構及第一移載機構之立體示意圖。圖4係本發明實施例中第一料倉機構之立體分解示意圖。圖5係本發明實施例中第一料倉機構之移送機構放大立體示意圖。圖6係本發明實施例中第一移載機構之一側立體示意圖。圖 7 係本發明實施例中第一移載機構之另一側立體示意圖。圖 8 係本發明實施例中第一排料機構、第二排料機構及第三移載機構的立體示意圖。圖 9 係本發明實施例中第一排料機構與第三移載機構的第三移載頭部份放大示意圖。圖10 係本發明實施例中第一排料機構之立體分解示意圖。圖11 係本發明實施例中第二移載機構之一角度的立體示意圖。圖12 係本發明實施例中第二移載機構之另一角度的立體示意圖。圖13 係本發明實施例中搬送裝置與加工主機併置之示意圖。圖14 係本發明實施例中第二移載機構之第二移載頭搬送方法示意圖。

Claims

一種排料方法，包括：提供一第一排料機構，其上設有複數個第一置放部，每一個該第一置放部係由相隔一搬送間距二側對應之定位部所構成，使一元件以兩端分別各置於該搬送間距二側對應之定位部上，而以中間部位懸空跨於該搬送間距方式被置放，並以一搬送機構進行搬送。
如申請專利範圍第1項所述排料方法，其中，該第一排料機構呈水平設置，並提供一直線的水平搬送流路；該複數個第一置放部位於該直線的水平搬送流路上呈直線間隔排列。
如申請專利範圍第1項所述排料方法，其中，該第一排料機構之該第一置放部上的該元件為一待加工之元件，其產品資訊受一讀取器進行讀取。
如申請專利範圍第1項所述排料方法，其中，在進行該元件搬送時，該元件被搬送作Z軸向上移，並往搬送流路前方位移一個間距，直到搬送流路中下一個該第一置放部處，再作Z軸向下移，將該元件置於該處的該第一置放部中，並循此模式逐次將該第一置放部中的該元件往前搬送。
一種搬送方法，使用如申請專利範圍第1至4項中任一項所述的排料方法，包括：該第一排料機構經由一第一移載機構由一第一料倉機構中盛載以矩陣排列的複數個待加工之元件的載盤中，將該待加工之元件以個別獨立地移載搬送到該第一置放部中置放。
如申請專利範圍第5項所述搬送方法，其中，該第一排料機構係經由一第二移載機構將該待加工之元件移載搬送至一加工主機進行加工，該第二移載機構並將該加工主機完成加工的成品移載搬送回該第一排料機構中置放。
如申請專利範圍第6項所述搬送方法，其中，該第一排料機構在待加工之元件搬送流路末端最後一個第一置放部處，於該第一置放部兩側分別各設有一第三置放部供置放完成加工的成品。
如申請專利範圍第6項所述搬送方法，其中，該完成加工的成品由一第三移載機構將其自該第一排料機構移載搬送至一第二排料機構上的一第二置放部。
如申請專利範圍第8項所述搬送方法，其中，該第二排料機構形成一搬送流路，在該搬送流路上位於該第二置放部中的該完成加工的成品受一檢視單元進行檢查。
如申請專利範圍第8項所述搬送方法，其中，該第二排料機構形成一搬送流路，在該搬送流路上位於該第二置放部中的該完成加工的成品受一第四移載機構移載搬送至一第二料倉機構進行收集，並置於一載盤上。
一種排料裝置，包括：在相間隔形成一搬送間距的二側座上分別各設有一治具座，二治具座上分別各設有相對應的定位部，相對應的二定位部間形成供置放元件的一第一置放部；一搬送機構，設於該搬送間距中，對該第一置放部上的該元件作搬送位移。
如申請專利範圍第11項所述排料裝置，其中，該治具座位於二側座上方，呈長條狀，每一該治具座並設置相間隔的複數個該定位部。
如申請專利範圍第11項所述排料裝置，其中，該搬送間距中設有一搬送機構，該搬送機構包括一可作上、下位移及水平位移的搬送架，該搬送架將該第一置放部上元件作搬送。
如申請專利範圍第11項所述排料裝置，其中，該搬送架平行該二側座，其上以直線排列等間距設有複數個搬送部，每一該搬送部可在搬送時分別各對應一個該第一置放部下方，該搬送部上設有吸孔並提供負壓。
如申請專利範圍第11項所述排料裝置，其中，該搬送機構包括設於其中一側座側壁上的水平滑軌，該滑軌上設有滑座，該滑座上設有Z軸向驅動件，該搬送架受該驅動件連動可作Z軸向上、下位移，並以一連動件受一軌座的驅動件所驅動，而可隨該滑座在該滑軌上水平位移。
一種排料裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第1至4項中任一項所述排料方法之裝置。
一種搬送裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第5至10項中任一項所述搬送方法之裝置。