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TW201904403A - 在裝配線生長儲罐中的流體分配歧管及經由流體分配歧管提供流體的方法 - Google Patents

在裝配線生長儲罐中的流體分配歧管及經由流體分配歧管提供流體的方法

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TW201904403A
TW201904403A TW107117876A TW107117876A TW201904403A TW 201904403 A TW201904403 A TW 201904403A TW 107117876 A TW107117876 A TW 107117876A TW 107117876 A TW107117876 A TW 107117876A TW 201904403 A TW201904403 A TW 201904403A
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TW
Taiwan
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fluid
assembly line
distribution manifold
storage tank
valves
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Application number
TW107117876A
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English (en)
Inventor
蓋瑞 布瑞特 米勒
Original Assignee
美商成長方案科技有限責任公司
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Publication date
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Abstract

本發明提供用於在一裝配線生長儲罐中提供一預定量之流體的裝置、系統及方法。一些實施例包含具有一流體源及一流體分配歧管之一裝配線生長儲罐。該流體分配歧管包含一流體入口、複數個流體出口、耦合於該等流體出口內且可在一敞開位置與一閉合位置之間移動之複數個閥、耦合至該等閥以偏置該等閥於該閉合位置中之複數個偏置總成及耦合至該等偏置總成以調整藉由該等偏置總成施加之偏置力之一量之複數個張力環。來自該流體源之具有超過該偏置力之一流體壓力之流體引起該等閥移動至該敞開位置，使得一特定量之該流體自該等流體出口排出。

Description

在裝配線生長儲罐中的流體分配歧管及經由流體分配歧管提供流體的方法
本文中描述之實施例大體上係關於用於在一裝配線生長儲罐中提供流體之系統及方法且更具體言之，係關於在一裝配線生長儲罐中使用一流體分配歧管以提供經量測量之流體。
用於持續生長作物之工業生長儲罐可利用搬運車之一裝配線，該等搬運車在種植、生長及收穫植物種子時在一軌道上持續來回移動，且接著在清潔及清洗搬運車(及/或其上之托盤)以重複程序時繼續在軌道上來回移動。為了確保工業生長儲罐之平順操作，可有必要確保在一特定時間將精確量之流體(諸如水、養分、環境空氣狀況及類似者)供應至生長儲罐內之植物、嫩芽及種子以確保最佳生長、避免過量流體(例如，溢流)及/或類似者。當前解決方案可提供灌溉及養分分配，但通常未能將特定及客製化水及分配提供至植物、嫩芽及種子。
揭示用於在一裝配線生長儲罐中提供預定量之流體的裝置、系統及方法。一項實施例包含具有一流體源及一流體分配歧管之一裝配線生長儲罐。該流體分配歧管包含：一流體入口，其流體耦合至該流體源；複數個流體出口，其等流體耦合至該流體入口；複數個閥，該複數個閥之各者耦合於該複數個流體出口之一流體出口內且可在一敞開位置與一閉合位置之間移動；複數個偏置總成，該複數個偏置總成之各者耦合至該複數個閥之各者以偏置該複數個閥之各者於該閉合位置中；及複數個張力環，該複數個張力環之各者耦合至該複數個偏置總成之各者以調整藉由該等偏置總成之各者施加之偏置力之一量。來自該流體源之具有超過藉由該等偏置總成之各者施加之該偏置力之一流體壓力之流體引起該複數個閥之各者移動至該敞開位置，使得特定量之該流體自該複數個流體出口之各者排出。
在另一實施例中，一種在一裝配線生長儲罐中之水分配歧管包含：一本體，其界定一腔；一流體入口，其流體耦合至該腔，該流體入口自一流體源接納流體；複數個流體出口，其等流體耦合至該腔；複數個閥，該複數個閥之各者耦合於該複數個流體出口之一流體出口內且可在一敞開位置與一閉合位置之間移動；複數個偏置總成，該複數個偏置總成之各者耦合至該複數個閥之各者以偏置該複數個閥之各者於該閉合位置中；及複數個張力環，該複數個張力環之各者耦合至該複數個偏置總成之各者以調整藉由該等偏置總成之各者施加之偏置力之一量。經由該流體入口接納之流體具有超過藉由該等偏置總成之各者施加之該偏置力之一流體壓力，此引起該複數個閥之各者移動至該敞開位置，使得特定量之該流體自該複數個流體出口之各者排出。
在又一實施例中，一種在一裝配線生長儲罐中提供預定量之流體之方法包含：沿著一軌道鄰近包括耦合至複數個流體出口之複數個可調諧止回閥之一流體分配歧管移動支撐其中具有複數個種子、嫩芽或植物之一托盤之一搬運車；針對該複數個可調諧止回閥之各者判定將導致該預定量之流體自該等流體出口排出至該托盤中之一張力環設置；根據該張力環設置調整該複數個可調諧止回閥；及按一預定流速及壓力將流體引導至該流體分配歧管中。該流體之該壓力克服該等可調諧止回閥之一偏置力且引起該預定量之流體分配至該托盤中。
相關申請案之交叉參考 本申請案主張2018年5月18日申請之美國非臨時申請案第15/983,839號之權利，該申請案主張2017年6月14日申請之美國臨時申請案第62/519,391號之優先權，該案之全文以引用的方式併入。
本文中揭示之實施例包含用於將精確量之流體分配至支撐於一裝配線生長儲罐中之一軌道上之一搬運車上之一托盤之複數個單元之各單元之裝置、系統及方法。裝配線生長儲罐可包含遵循軌道之複數個搬運車。裝置、系統及方法可體現為一水分配歧管，除了裝配線生長儲罐中之一或多個其他組件之外，其亦在托盤於軌道上來回移動時引導特定量之水及/或養分被供應以確保種子、嫩芽及/或植物的最佳生長。水分配歧管可由裝配線生長儲罐之一控制組件(諸如一主控控制器)控制。在一些實施例(其中不止供應水(例如，水及養分)之特定實施例)中，可將水分配歧管稱為一流體分配歧管。
本文中描繪容許作物之持續、不間斷生長之一闡釋性工業生長儲罐。特定言之，圖1A描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之具有一流體分配歧管之一闡釋性裝配線生長儲罐100之一正透視圖。另外，圖1B描繪裝配線生長儲罐100之一部分之一後透視圖。如圖1A及圖1B中繪示，裝配線生長儲罐100可包含固持一或多個搬運車104之一軌道102。特定參考圖1A，軌道102可包含至少一上升部分102a、一下降部分102b及一連接部分102c。軌道102可(例如，在一逆時針方向上，如圖1A中展示)圍繞一第一軸線A1 捲繞，使得搬運車104在一垂直方向上(例如，在圖1A之座標軸之+y方向上)向上上升。連接部分102c可相對水平(雖然此非一要求)且用於將搬運車104傳遞至下降部分102b。下降部分102b可(例如，在一逆時針方向上，如圖1A中展示)圍繞實質上平行於第一軸線A1 之一第二軸線A2 捲繞，使得搬運車104可返回至更接近一地平面。
應理解，雖然圖1A及圖1B之實施例描繪圍繞複數個軸線A1 、A2 捲繞之一裝配線生長儲罐100，但此僅係一個實例。可利用用於執行本文中描述之功能性之裝配線或固定生長儲罐之任何組態。
參考圖1A，一托盤106支撐於搬運車104之各者上。托盤106可通常含有用於當種子在搬運車104在裝配線生長儲罐100之軌道102之上升部分102a、下降部分102b及連接部分102c上來回移動時發芽且生長為植物時固持種子之一或多個組件。可藉由裝配線生長儲罐100之各種組件種植種子、容許種子生長且接著可收穫種子，如本文中更詳細描述。另外，可監測托盤106內之種子(及此後嫩芽及植物)，對其提供水、養分、環境狀況、光及/或類似者以促進生長。
亦在圖1A及圖1B中描繪一控制組件160。控制組件160可尤其包含用於控制裝配線生長儲罐100之各種組件之控制硬體，如本文中更詳細描述。在一些實施例中，控制組件160可被配置為接納複數個可熱抽換控制模組之一模組化控制介面，如本文中更詳細描述。在一些實施例中，控制組件160可經特定組態以控制一流體分配歧管之操作，如本文中更詳細描述。
一播種機組件108耦合至控制組件160。播種機組件108可經組態以在搬運車104在裝配線中經過播種機組件108時將種子放置於支撐於一或多個搬運車104上之托盤106中。取決於特定實施例，各搬運車104可包含用於接納複數個種子之一單區段托盤106。一些實施例可包含用於在各區段(或單元)中接納個別種子之一多區段托盤106。在使用一單區段托盤106之實施例中，播種機組件108可偵測各自搬運車104之存在且可開始跨單區段托盤106之一區域鋪設種子。可根據種子之一所要深度、種子之一所要數目、種子之一所要表面積及/或根據其他準則鋪設種子。在一些實施例中，種子可使用養分及/或抗浮劑(諸如水)預處理，此係因為此等實施例可不利用土壤來生長種子且因此可能需要被浸沒。種子之此一預處理可藉由一流體分配歧管完成，如本文中更詳細描述。
在其中搭配搬運車104之一或多者利用一多區段托盤106之實施例中，播種機組件108可經組態以將種子個別地插入托盤106之一或多個區段中。再次，可根據種子之一所要數目、種子應覆蓋之一所要面積、種子之一所要深度等將種子分配在托盤106上(或至個別單元中)。
參考圖1A，在一些實施例中，裝配線生長儲罐100亦可包含經由一或多個泵150及/或一或多個流量控制閥180耦合至一或多個水管線110 (例如，流體管線)之一灌溉組件107。雖然在圖1A中僅描繪一單一泵150，但應理解，在一些實施例中，裝配線生長儲罐100可併入複數個泵150。同樣地，雖然在圖1A中描繪複數個流量控制閥180，但應理解，在一些實施例中，裝配線生長儲罐100可併入一單一流量控制閥180。灌溉組件107、一或多個泵150、一或多個流量控制閥180及一或多個水管線110可將水及/或養分分配至定位於裝配線生長儲罐100內之各個位置處之一或多個水分配歧管(未展示)，該一或多個水分配歧管接著將精確量之水及/或養分分配至托盤106，如本文中更詳細描述。在一些實施例中，控制組件可通信地耦合至灌溉組件107、一或多個泵150及一或多個流量控制閥180，使得控制組件傳輸針對灌溉組件107、一或多個泵150及一或多個流量控制閥180之操作之信號以相應地選擇性地控制流體之流量及/或壓力，如本文中描述。
舉例而言，一或多個水管線110可在灌溉組件107與具有一或多個水分配歧管且配置於裝配線生長儲罐100內之特定位置處之一或多個灌溉站之間延伸，使得與水管線110成一直線連接之泵150將水及/或養分泵送至一或多個灌溉站且至一或多個流體分配歧管中，且一或多個流量控制閥180將水及/或養分流引導至一或多個灌溉站之各者內之水分配歧管。在一搬運車104經過一灌溉站時，可藉由流體分配歧管將特定量之水提供至由搬運車104支撐之托盤106及/或托盤106內之個別單元，如本文中更詳細描述。舉例而言，種子可由流體分配歧管灌溉以減小浮力且接著被淹沒。另外，可監測一灌溉站處之水使用量及消耗量且可產生對應於此水使用量及消耗量之資料。因而，當搬運車104沿著裝配線生長儲罐100中之軌道102到達一後續灌溉站時，可利用資料以判定在該時間欲經由流體分配歧管供應至托盤106之水之一量。
另外，灌溉組件107通信地耦合至控制組件160，使得控制組件160將控制信號提供至灌溉組件107及/或自灌溉組件107接收狀態信號。由於信號之此提供及接收，控制組件160可有效地引導灌溉組件107以經由流體耦合至灌溉組件107之一或多個水管線110將流體提供至一或多個流體分配歧管。
亦在圖1A中描繪亦可流體連接至一或多個空氣泵及/或一或多個空氣閥(圖1A中未展示)之氣流管線112。具體言之，一或多個空氣泵可係類似於泵150之泵，但耦合至氣流管線112以將空氣遞送至裝配線生長儲罐100之一或多個部分。另外，該(等)一或多個空氣閥可係類似於流量控制閥180之閥，但耦合至氣流管線112以將氣流引導至裝配線生長儲罐100之一或多個部分。舉例而言，可遞送空氣以控制裝配線生長儲罐100或其中一區域之一溫度、裝配線生長儲罐100或其中一區域中之空氣之一壓力；控制裝配線生長儲罐100或其中一區域之空氣中之二氧化碳(CO2 )之一濃度；控制裝配線生長儲罐100或其中一區域之空氣中之氧氣之一濃度；控制裝配線生長儲罐100或其中一區域之空氣中之氮氣之一濃度及/或類似者。
相應地，氣流管線112可在裝配線生長儲罐100中之特定區域處分配氣流以促進控制。因而，氣流管線112可流體耦合至一泵及/或一閥且可進一步流體耦合於一空氣源與一目標空氣遞送區域之間。另外，感測器可感測特性(例如，一濃度、一壓力、一溫度、流動速度及/或類似者)且可產生對應於經感測特性之可用於進一步控制之資料及/或信號。
參考圖1B，繪示裝配線生長儲罐100之額外組件，包含(但不限於)一或多個照明裝置206、一收穫機組件208及一消毒機組件210。如上文描述，播種機組件108可經組態以對搬運車104之托盤106進行播種。同時亦參考圖1A，照明裝置206可提供光波，該等光波可在搬運車104在軌道102上來回移動時促進遍及裝配線生長儲罐100之各個位置處之植物生長。取決於特定實施例，照明裝置206可係固定及/或可移動的。作為一實例，一些實施例可基於植物類型、發展階段、配方及/或其他因素更改照明裝置206之位置。
另外，在對植物照明、灌溉及提供養分時，搬運車104在裝配線生長儲罐100之軌道102上來回移動。另外，裝配線生長儲罐100可偵測一植物之一生長及/或果實產量且可判定確保可收穫的時點。若確認在搬運車104到達收穫機組件208之前可收穫，則在搬運車104到達收穫機組件208之後即可針對該特定搬運車104進行一配方之修改。相反地，若一搬運車104到達收穫機組件208之前已判定搬運車104中之植物尚未準備好收穫，則裝配線生長儲罐100可使搬運車104投入另一圈。此額外圈可包含光、水、養分等之一不同劑量且搬運車104之速度可基於搬運車104上之植物之發展而改變。若判定一搬運車104上之植物準備好收穫，則收穫機組件208可自托盤106收穫植物。
參考圖1B，在一些實施例中，收穫機組件208可在用於收穫之一特定高度處切割植物。在一些實施例中，可翻轉托盤106以自托盤106移除植物且將其等移除至用於切碎、搗碎、榨汁及/或類似者之一處理容器中。由於裝配線生長儲罐100之許多實施例不使用土壤，故在處理之前，可能需要植物之最小(或無)清洗。
類似地，一些實施例可經組態以諸如經由搖動、梳動等自動地分離果實與植物。若可重用剩餘植物材料以生長額外果實，則搬運車104可保留剩餘植物且返回至裝配線之生長部分。若不欲重用植物材料以生長額外果實，則其可視需要被丟棄或處理。
一旦搬運車104及托盤106清除植物材料，消毒機組件210便可移除可能保留在搬運車104上之任何顆粒物質、植物材料及/或類似者。因而，消毒機組件210可實施複數個不同清洗機構之任何者，諸如高壓水、高溫水及/或用於清潔搬運車104及/或托盤106之其他溶液。因而，消毒機組件210可流體耦合至水管線110之一或多者以接納經由一或多個泵150泵送且經由一或多個流量控制閥180 (圖1A)引導穿過水管線110之水。
仍參考圖1B，在一些實施例中，可翻轉托盤106以輸出用於處理之植物且托盤106可保留在此位置中。因而，消毒機組件210可接納在此位置中之托盤106，該消毒機組件210可清洗搬運車104及/或托盤106且使托盤106返回至生長位置。一旦搬運車104及/或托盤106經清潔，托盤106便可再次經過播種機組件108，該播種機組件108可判定托盤106需要播種且可開始在托盤106中放置種子之程序，如本文中描述。
應理解，裝配線生長儲罐100可包含本文中未具體描述之額外組件，且本發明不單獨限於本文中描述之組件。闡釋性額外組件可包含(但不限於)其他灌溉組件、其他照明組件、其他氣流組件、生長監測組件、其他收穫組件、其他清洗及/或消毒組件及/或類似者。
現參考圖2，展示當一搬運車104鄰近一流體分配歧管220定位時流體分配歧管220相對於由搬運車104固持且支撐於軌道102上之一或多個托盤106之配置。更具體言之，圖2示意性地描繪與支撐於裝配線生長儲罐100 (圖1A)內之軌道102上之搬運車104上之托盤106中之複數個單元109對準之一闡釋性流體分配歧管220之一側視圖。然而，應理解，流體分配歧管220亦可配置於具有用於固持種子之一單一單元或空間之一托盤106上方，如上文描述。
圖2中描繪之流體分配歧管220充當水分配組件之一部分以將流體(例如，水、養分等)供應至由軌道102上之搬運車104支撐之托盤106內之單元109。流體分配歧管220可通常定位於裝配線生長儲罐100 (圖1A)內之任何位置處，但可尤其鄰近軌道102定位，如本文中更詳細描述。
在一些實施例中，流體分配歧管220可相對於軌道102固定在一特定位置(location或position)中。亦即，流體分配歧管220可不相對於軌道102移動。實情係，搬運車104可在流體分配歧管220附近沿著軌道102移動各托盤106。在其他實施例中，流體分配歧管220可係可移動的，使得可改變流體分配歧管220之位置或定位。舉例而言，流體分配歧管220可係可移動的，使得其可在一托盤106之一整個長度上來回移動、在軌道102之一部分上來回移動及/或類似者。
如圖2中展示，流體分配歧管220包含一本體222，該本體222具有一流體入口224及複數個流體出口226。如下文揭示，流體入口224通常流體耦合至複數個流體出口226，使得經由流體入口224接納之流體經由流體出口226排出。相應地，流體入口224可流體耦合至裝配線生長儲罐100 (圖1A)之一或多個水管線110以接納流體。另外，流體出口226可經對準，使得自其排出之流體被放置於一預期位置，諸如托盤106之單元109。因而，在圖2中描繪之實施例中，流體出口226可與軌道102對準，使得當搬運車104在流體分配歧管220下方經過時，流體出口226與托盤106之單元109對準。
由於流體分配歧管220之組態，經由流體入口224自一或多個水管線110接納之流體可隨後透過一或多個流體出口226分配出流體分配歧管220，如本文中更詳細描述。
應理解，雖然圖2描繪五個流體出口226，但本發明不限於此。亦即，流體分配歧管220可具有少於或多於五個流體出口226。在一些實施例中，流體分配歧管220中之流體出口226之數目可對應於托盤106之一特定區段中之單元109之一數目，使得一單一流體出口226將精確量之流體置放至托盤106中之單元109之一對應者或單元109之一群組中。
在一些實施例中，流體出口226之數目可對應於跨托盤106之一長度存在之單元109之數目或單元群組之數目。舉例而言，若托盤106跨其長度含有五個單元109或五個單元群組，則流體分配歧管220可對應地含有五個流體出口226。另外，托盤106可含有單元109或單元群組之連續列。因此，在搬運車104沿著軌道102移動托盤106時，流體出口226可在若干列在流體出口226下經過時連續地將特定量之流體置放於各連續列中。
各種流體出口226相對於彼此之定位不受本發明限制，且可以任何組態定位。在一些實施例中，流體出口226可以一實質上直線定位。在其他實施例中，流體出口226可經定位，使得其等以一特定型樣交錯。在又其他實施例中，流體出口226可以一柵格型樣配置。在又其他實施例中，流體出口226可以一蜂巢式型樣配置。
流體分配歧管220可進一步經定位，使得將經由一或多個流體出口226自流體分配歧管220排出之特定量之流體置放至托盤106內之單元109之對應一或多者中。在一些實施例中，流體分配歧管220上之各流體出口226可將流體提供至托盤106中之一單元列內之一對應單一單元109。在其他實施例中，流體分配歧管220上之各流體出口226可將特定量之流體提供至托盤106內之單元109之一對應群組。舉例而言，一特定流體出口226可經組態以將流體提供至叢集在一起之單元109之一群組，使得自流體出口226排出之精確量之流體由單元109之群組中之各單元109接納。
在一些實施例中，流體分配歧管220可通信地耦合至一感測裝置(諸如一單元感測器或類似者)，該感測裝置偵測由於自流體分配歧管220施配精確量之流體而由一單元109接納之流體之一量。因而，若(例如，歸因於未對準、洩漏等)未自流體分配歧管220適當地施配精確量之流體，則感測裝置將偵測單元109內之流體之錯誤量且傳輸一信號，使得可採取校正動作。舉例而言，若偵測到少於精確量之流體，則感測裝置可相應地傳輸一信號，接著使用該信號以判定在單元109內需要多少額外流體且調整流體分配歧管220之設置以確保將額外量之流體被遞送至單元。本文中更詳細描述關於調整流體分配歧管之設置之額外細節。
雖然在圖2中僅描繪一單一流體分配歧管220，但應理解，裝配線生長儲罐100 (圖1A)可包含分配遍及各個位置之複數個流體分配歧管220。在一些實施例中，一流體分配歧管220可定位於裝配線生長儲罐100 (圖1A)內之其中可期望其在托盤106在軌道102上藉由搬運車104移動時將精確量之流體(例如，水及/或養分)提供至托盤106之任何位置處。舉例而言，一流體分配歧管220可鄰近軌道102放置於裝配線生長儲罐100 (圖1A)內被指定為一灌溉站之一位置處。由於此組態，流體分配歧管220可用於將精確量之流體提供至托盤106中之單元109之各者以確保水及/或養分至裝配線生長儲罐100 (圖1A)內之種子、嫩芽、植物等之各者之一精確供應。
現參考圖3A至圖3C，描繪關於流體分配歧管220之額外細節。更具體言之，圖3A示意性地描繪流體分配歧管220之闡釋性內部組件之一透視側視圖；圖3B示意性地描繪流體分配歧管220之闡釋性內部組件之一俯視圖；且圖3C描繪流體分配歧管220之一後視圖。如圖3A至圖3C中展示，流體分配歧管之本體222界定將流體入口224流體耦合至流體出口226之一腔225。相應地，腔225流體連接至流體入口224，使得自一或多個水管線110 (圖1A)接納之流體經接納於腔225內。
如圖3A及圖3B中特定展示，一或多個偏置總成234在流體分配歧管220之本體222之腔225內。一或多個偏置總成234耦合至腔225內之一或多個對應閥230。在一些實施例中，具有對應偏置總成234之閥230可係一止回閥。一或多個閥230之各者可耦合於一對應流體出口226內，使得閥230選擇性地控制流體自腔225經由流體出口226中之一開口232離開流體出口226之移動。亦即，當各閥230處於一敞開位置中時，來自腔225之流體可流動通過閥230離開流體出口226中之開口232。另外，當各閥230處於一閉合位置中時，來自腔225之流體保留在腔225中且不流動通過閥230及經由流體出口226中之開口232離開流體出口226。
在各項實施例中，一或多個閥230之各者可耦合至可在一特定方向上偏置閥230之一對應偏置總成234。舉例而言，偏置總成234可朝向一近端方向240 (例如，遠離流體出口226)偏置耦合至其之閥230，或可朝向一遠端方向242 (例如，朝向流體出口226)偏置耦合至其之閥230。在一些實施例中，偏置總成234可朝向閉合位置偏置閥230。亦即，可係一彈簧或類似者之偏置總成234可在對應閥230上提供一偏置力FB 以將閥230固持於閉合位置中，如在圖3A中特定展示。雖然在圖3A中將偏置力FB 描繪為朝向近端方向240以閉合閥230，但應理解，此僅係闡釋性的。亦即，在一些實施例中，閥230可經由朝向遠端方向242之一偏置力放置於閉合位置中。另外，雖然在圖3A中描繪之偏置總成234係一彈簧，但亦可使用可為了敞開或閉合閥230之目的提供一偏置力之替代裝置(例如，其他偏置總成、裝置、機構、系統或類似者)而不脫離本發明之範疇。通常應理解替代裝置之實例。
仍參考圖3A且亦參考圖3B，由偏置力FB 在閥230上提供之力之量可經由一張力環228調整。亦即，張力環228可經轉動或以其他方式操縱以增加或減小藉由偏置總成234在閥230上施加之力之量，此進一步增加或減小克服偏置力FB 以敞開閥230所需之力之量。在一些實施例中，張力環228可機械耦合至接收信號且根據經接收信號調整張力環228之一致動器或類似者(未展示)。在一些實施例中，可將張力環228與偏置總成234及閥230之組合稱為一可調諧止回閥。
可完成藉由偏置總成234施加之力之量之調整以控制何時容許及確切容許多少流體通過閥230且離開流體出口226，如本文中更詳細描述。應理解，各偏置總成234可具有一對應張力環228，使得各偏置總成234可針對施加於閥230上之偏置力FB 之量獨立地調整。亦即，一第一偏置總成234可經調整，使得其對應第一偏置力FB 大於由一第二偏置總成234提供之一第二偏置力FB 。如將瞭解，調整藉由偏置總成234施加之偏置力FB 之量確保僅一特定流體壓力引起力被克服以敞開閥230。因而，藉由精確地控制腔225內之流體壓力且經由張力環228精確地控制由偏置總成234提供之偏置力FB ，當閥230處於一敞開位置中時，每次僅可容許精確量之流體通過閥230，藉此減少或消除其中對一單元109 (圖2)被提供太多或太少流體之例項。亦即，流體分配歧管220之組件之控制避免其中可存在於通常用於提供流體之其他裝置中之過量殘餘流體之分配之例項。精確量之流體至單元109 (圖2)之各者之此提供容許作物之一更有效及/或高效率生長。
仍大體上參考圖3A至圖3B，腔225中之流體壓力增加在閥230上之在與偏置力FB 相反之一方向上之一壓力FP 。舉例而言，在圖3A中描繪之實施例中，壓力FP 可通常在遠端方向242上。當流體壓力到達一特定臨限值時，閥230上之壓力FP 可大於藉由偏置總成234施加之偏置力FB ，藉此將閥230壓迫至敞開位置。由於可獨立地調整各偏置總成234以增加或減小其施加於對應閥230上之偏置力FB ，故應理解，引起一特定壓力FP 之一特定壓力可導致克服某些偏置總成234 (但非其他者)之偏置力FB 。此可容許閥230之各者基於腔225內之流體壓力之量彼此獨立地敞開，藉此容許一特定單元109 (圖2)(但非另一單元109)被供應流體，從而確保藉由調整腔225及/或類似者內之流體壓力而將特定量之流體供應至特定單元109。
仍參考圖3A至圖3B，在操作中，將流體泵送至腔225中以填充腔225且增加腔225內之流體壓力。流體壓力可大致增加直至壓力FP 引起閥230之一或多者敞開且容許流體通過其且離開流體出口226，且隨後被存置於托盤106 (圖2)及/或其中之一或多個單元109上。可藉由減小腔225內之流體壓力直至偏置力FB 引起一閥230閉合而停止通過閥230之流體流量。此一減小可在(例如，經由流體入口224)泵送至腔225中之流體流量之速率小於(例如，經由流體出口226之一或多者)排出腔225之流體流量之速率時發生。藉由維持腔225內之一特定流體壓力達一特定時間段且精確地調整張力環228以調整偏置力FB ，可精確地控制自腔225排出之流體之量，藉此確保托盤106 (圖2)及/或其中之一或多個單元109僅接納特定量之流體以確保其中之種子、嫩芽、植物或類似者被適當地供應精確量之流體(例如，水及/或養分)以最佳化生長且避免浪費。相應地，此一流體分配歧管220之操作可比利用其它閥開口之流體分配系統有利，此係因為流體分配歧管220能夠透過流體出口226排出精確量之流體而不引起過量流體保留在其特定部分內，此過量流體可能會滴落至托盤106 (圖2)及/或其中之一或多個單元109中，藉此引起過度灌溉及/或遞送過量養分至位於其中之種子或植物。
現參考圖4，描繪具有一流體分配歧管之裝配線生長儲罐100之控制組件內之一闡釋性運算環境。運算環境可在裝配線生長儲罐100之任何位置內，且其位置不受本發明限制。舉例而言，運算環境可包含在一主控控制器、插入主控控制器中之一控制模組及/或類似者內。在另一實例中，運算環境可包含在流體分配歧管220 (圖3A至圖3C)之一部分內。流體分配歧管220 (圖3A至圖3C)之各種組件之控制，包含(例如)控制藉由流體入口224提供至腔225之水之量(及因此腔225內之水壓力之量)、藉由張力環228提供至各偏置總成234之張力之量及/或類似者可(例如)藉由使用一運算環境完成。
仍參考圖4，裝配線生長儲罐100 (或其之一組件)可包含一運算裝置420。運算裝置420包含一記憶體組件440、一處理器430、輸入/輸出硬體432、網路介面硬體434及一資料儲存組件436 (其儲存系統資料438a、植物資料438b及/或其他資料)。
運算裝置420之組件之至少一部分可通信地耦合至一本端通信介面448。本端通信介面448通常不受本發明限制且可實施為一匯流排或其他通信介面以促進耦合至其之運算裝置420之組件當中之通信。
記憶體組件440可經組態為揮發性及/或非揮發性記憶體。因而，記憶體組件440可包含隨機存取記憶體(包含SRAM、DRAM及/或其他類型之RAM)、快閃記憶體、安全數位(SD)記憶體、暫存器、光碟(CD)、數位多功能光碟(DVD)、藍光光碟及/或其他類型之非暫時性電腦可讀媒體。取決於特定實施例，此等非暫時性電腦可讀媒體可駐留在裝配線生長儲罐100 (或其部分)內或裝配線生長儲罐100 (或其部分)外部。記憶體組件440可(例如)儲存操作邏輯442、系統邏輯444 (其可併入歧管邏輯445)、植物邏輯446及/或其他邏輯。作為一實例，操作邏輯442、系統邏輯444、歧管邏輯445及植物邏輯446可各包含複數個不同邏輯件，其之至少一部分可體現為一電腦程式、韌體及/或硬體。
操作邏輯442可包含一作業系統及/或用於管理裝配線生長儲罐100之組件之其他軟體。如下文更詳細描述，系統邏輯444可監測及控制裝配線生長儲罐之一或多個特定組件(諸如一或多個閥、泵及/或類似者)之操作。系統邏輯444之一部分可係歧管邏輯445，該歧管邏輯445監測及控制流體分配歧管220 (圖3A至圖3C)之操作，諸如張力環228之特定調整設置、進入流體分配歧管220之流體之一壓力及/或流速之控制及/或類似者。仍參考圖4，植物邏輯446可經組態以判定及/或接收植物生長之一配方且可經由系統邏輯444及/或歧管邏輯445而促進配方之實施。應理解，雖然在圖4中將各種邏輯模組描繪為定位於記憶體組件440內，但此僅係一實例。舉例而言，操作邏輯442、系統邏輯444、歧管邏輯445及/或植物邏輯446可駐留在不同運算裝置上。亦即，本文中描述之功能性及/或組件之一或多者可由一使用者運算裝置、一遠端運算裝置及/或通信地耦合至裝配線生長儲罐100 (或其組件)之另一控制模組提供。
另外，雖然運算裝置420經繪示為具有操作邏輯442、系統邏輯444、歧管邏輯445及植物邏輯446，但此亦係一實例。在一些實施例中，一單一邏輯件(及/或若干經連結模組)可引起運算裝置420提供所述功能性。
處理器430 (其亦可稱為一處理裝置)可包含可操作以(諸如自資料儲存組件436及/或記憶體組件440)接收指令且執行指令之任何處理組件。處理器430之闡釋性實例包含(但不限於)一電腦處理單元(CPU)、一多重整合核心(MIC)處理裝置、一加速處理單元(APU)及一數位信號處理器(DSP)。在一些實施例中，處理器430可係在一起起作用以提供處理能力之複數個組件，諸如積體電路(IC)(包含場可程式化閘陣列(FPGA)、特定應用積體電路(ASIC))及類似者。
輸入/輸出硬體432可包含以下項及/或經組態以與以下項介接：麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體。亦即，輸入/輸出硬體432可與提供一使用者介面或類似者之硬體介接。舉例而言，可為了調整設置(例如，待供應之養分/水之一量等)、觀察一狀態(例如，接收一錯誤之一通知、一特定閥或流體遞送歧管內之其他組件之一狀態等)及/或類似者之目的將一使用者介面提供至一使用者。
網路介面硬體434可包含任何有線或無線網路硬體及/或經組態用於與任何有線或無線網路硬體通信，有線或無線網路硬體包含一天線、一數據機、LAN埠、無線保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、Z-Wave卡、藍芽晶片、USB卡、行動通信硬體及/或用於與其他網路及/或裝置通信之其他硬體。自此連接，可促進裝配線生長儲罐100之各種組件之間之通信，諸如(例如)控制模組、播種機組件、收穫組件、灌溉組件、一或多個泵、一或多個閥、流體分配歧管及/或類似者之間之通信。在一些實施例中，網路介面硬體434亦可促進裝配線生長儲罐100與裝配線生長儲罐100外部之組件(諸如(例如)使用者運算裝置及/或遠端運算裝置)之間之通信。
仍參考圖4，裝配線生長儲罐100可經由網路介面硬體434耦合至一網路。各種其他控制模組、其他運算裝置及/或類似者亦可耦合至網路，如本文中更詳細描述。闡釋性其他運算裝置包含(例如)一使用者運算裝置及一遠端運算裝置。使用者運算裝置可包含一個人電腦、膝上型電腦、行動裝置、平板電腦、伺服器等且可用作與一使用者之一介面。作為一實例，一使用者可將一配方發送至運算裝置420用於藉由裝配線生長儲罐100或其之一組件至少部分實施。另一實例可包含裝配線生長儲罐(及/或其一或多個組件)將通知發送給使用者運算裝置之一使用者。
類似地，遠端運算裝置可包含一伺服器、個人電腦、平板電腦、行動裝置等且可用於機器間通信。作為一實例，若裝配線生長儲罐100判定所使用之種子之一類型(及/或其他資訊，諸如環境狀況)，則運算裝置420可與遠端運算裝置通信以擷取針對該等狀況之一先前儲存配方。因而，一些實施例可利用一應用程式介面(API)以促進此或其他電腦間通信。
仍參考圖4，資料儲存組件436可通常係儲存數位資料之任何媒體，諸如(例如)一硬碟機、一固態磁碟(SSD)、Optane®記憶體(加利福尼亞州Santa Clara之Intel Corporation)、一光碟(CD)、一數位多功能光碟(DVD)、一藍光光碟及/或類似者。應理解，資料儲存組件436可駐留在裝配線生長儲罐100 (或其組件)之本端及/或遠端且可經組態以儲存一或多個資料件且選擇性地提供對一或多個資料件之存取。如圖4中繪示，資料儲存組件436可儲存系統資料438a、植物資料438b及/或其他資料。系統資料438a可通常包含關於裝配線生長儲罐100及/或其一或多個組件(例如，流體分配歧管)之功能性之資料(諸如經儲存設置)、關於裝配線生長儲罐內之組件之位置之資訊、裝配線生長儲罐100內之各種組件之功能性及/或類似者。植物資料438b可通常係關於植物生長之配方、裝配線生長儲罐100內之各種組件之設置、關於裝配線生長儲罐100 (及/或其之一組件)之控制之資料、關於一特定托盤或搬運車之感測器資料及/或類似者。
應理解，雖然將圖4中之組件繪示為駐留在裝配線生長儲罐100內，但此僅係一實例。在一些實施例中，一或多個組件可駐留在裝配線生長儲罐外部，諸如在一使用者電腦、一控制伺服器及/或類似者內。亦應理解，雖然將運算裝置420繪示為一單一裝置，但此亦僅係一實例。亦即，運算裝置420可係通信地耦合至彼此且提供本文中描述之功能性之複數個裝置。
另外，如圖5中描繪，裝配線生長儲罐100耦合至一網路500。網路500可包含網際網路或其他廣域網路、一區域網路(local network) (諸如一區域網路(local area network) )、一近場網路(諸如藍芽或一近場通信(NFC)網路)。網路500亦耦合至一使用者運算裝置502及/或一遠端運算裝置504。使用者運算裝置502可包含一個人電腦、膝上型電腦、行動裝置、平板電腦、伺服器等且可用作與一使用者之一介面。作為一實例，一使用者可將一配方發送至運算裝置以藉由裝配線生長儲罐100實施，其可進一步包含藉由流體分配歧管220 (圖3A至圖3C)實施。另一實例可包含裝配線生長儲罐100 (包含流體分配歧管)將通知發送給使用者運算裝置502之一使用者。
仍參考圖5，遠端運算裝置504可包含一伺服器、個人電腦、平板電腦、行動裝置等且可用於機器間通信。作為一實例，若裝配線生長儲罐100判定所使用之種子之一類型(及/或其他資訊，諸如環境狀況)，則運算裝置可與遠端運算裝置504通信以擷取針對該等狀況之一先前儲存配方，其可包含各種流體分配歧管設置以確保藉由流體分配歧管遞送適當量之水及/或養分。因而，一些實施例可利用一應用程式介面(API)以促進此或其他電腦間通信。
圖6描繪根據本文中描述之實施例之操作一裝配線生長儲罐中之一或多個流體分配歧管之一闡釋性方法之一流程圖。如方塊605處繪示，在一軌道上來回移動之一動力搬運車自一播種組件接納用於生長之複數個種子。舉例而言，播種組件可將一或多個種子置放於支撐於搬運車上之托盤之各單元及/或類似者內。
在方塊610處，搬運車經過用於將水提供至複數個種子之一灌溉組件。亦即，搬運車在裝配線生長儲罐之軌道上來回移動直至搬運車鄰近灌溉組件，使得可利用流體分配歧管以將特定量之流體(例如，水及/或養分)提供至托盤中之各單元及/或至作為一整體之托盤。
在方塊615處，感測器將關於種子之資訊提供至控制組件，使得在方塊620處，控制組件可判定對種子(例如，搬運車上之托盤中之各單元)灌溉及/或供應養分所需之精確量之流體。舉例而言，感測器可提供關於一特定單元內之流體之一現有量、存在於單元中之種子、嫩芽、植物或類似者之類型及/或類似者之資訊。接著使用此資訊以判定需要提供多少流體，此可係基於需要將非常特定量之流體相應地提供至各單元之一配方或類似者。
在方塊625處，控制組件判定在流體分配歧管內部所需之必要流體壓力及達成歧管內部之必要流體壓力(其將導致流體克服偏置總成之一特定者之偏置力以引起一閥敞開且在閉合之前容許非常特定量之流體通過其)所需之水量。因而，必要流體壓力及水量之判定考量藉由各偏置總成施加之偏置力之量，且可進一步包含引導偏置力之量之一改變以確保適當水遞送。亦即，可判定確保正確偏置力所需之一張力環設置作為方塊625之部分，且可將一信號傳輸至一致動器或類似者，該致動器或類似者相應地控制張力環之移動以調整偏置總成之張力，使得張力環對應於張力環設置。
在方塊630處，將流體泵送至流體分配歧管中且在方塊635處，流體分配歧管中之流體壓力引起閥敞開且引起流體分配至單元。舉例而言，流體耦合至流體入口之一或多個泵可接收一信號且可相應地泵送流體(例如，按一特定/預定流速及/或壓力泵送流體)。經泵送流體接著進入流體分配歧管之腔。隨著更多流體進入(且無任何流體離開)腔，流體之壓力增加。一旦壓力達到一特定臨限值(如由張力環之調整判定)，壓力便超過藉由偏置總成施加之壓力，此引起閥由流體壓力推開且容許流體排出。由於流體之排出可引起腔內之流體壓力減小(取決於流體是否仍被泵送至流體分配歧管中、進入及離開流體分配歧管之流體流量之速率及/或類似者)，故一旦流體壓力下降至低於臨限值，閥便可閉合，因此引起偏置力將閥移動至閉合位置。應理解，可操縱張力環之精確控制(以控制偏置力)與泵送至流體分配歧管之流體之量及速率之精確控制組合，使得非常特定量之流體自流體分配歧管進入托盤之各單元，且避免其中供應過量流體、過量流體在閥閉合之後滴出及/或類似者之例項。
為了確保此精確控制，在方塊640處，做出關於是否需要額外流體之一判定。亦即，仔細地監測泵送至流體分配歧管及/或自流體分配歧管排出之流體之一量以確保僅供應精確量之流體。若需要額外流體，則程序在方塊630處重複，藉此將額外控制信號發送至泵、閥、控制張力環之致動器及/或類似者以視需要針對額外流體調整。若不需要額外流體，則程序繼續至方塊645。
仍確保此精確控制進一步包含在方塊645處，減少或切斷歧管中之流體之供應。亦即，可將一或多個信號傳輸至一或多個閥及/或泵以停止或減少供應至流體分配歧管之流體之量以確保流體分配歧管內之流體壓力減小。
因此，在方塊650處，經由閥離開歧管之水引起歧管內之流體壓力下降，藉此引起偏置總成再次將閥朝向一閉合位置移動，藉此關斷至單元之流體之供應。在方塊655處，搬運車繼續在裝配線生長儲罐內向前移動。關於圖6之程序可接著針對鄰近流體分配歧管經過且需要精確流體遞送之單元、托盤及/或類似者之各連續群組相應地重複。
如上文繪示，揭示用於將精確量之流體分配至支撐於一裝配線生長儲罐中之一軌道上之一搬運車上之一托盤之複數個單元之各單元之各項實施例。由於本文中描述之實施例，達成供應至一托盤中之各種單元(或單獨托盤)之流體之非常特定控制。流體之此非常特定控制確保在一特定時間僅將精確量之流體供應至一種子、嫩芽、植物或類似者，藉此確保種子、嫩芽、植物或類似者之最佳生長。另外，經由流體分配歧管精確遞送流體避免灌溉不足及過度灌溉以及廢水的產生。再者，經由流體分配歧管的流體之精確遞送減少或消除排出至單元及/或托盤中之滴水(其可影響特定種子、嫩芽、植物及/或類似者需要之精確量之流體)。
雖然在本文中已繪示且描述本發明之特定實施例及態樣，但可進行各種其他改變及修改而不脫離本發明之精神及範疇。再者，雖然本文中已描述各種態樣，但不需要組合利用此等態樣。相應地，因此隨附發明申請專利範圍旨在涵蓋在本文中展示且描述之實施例之範疇內之全部此等改變及修改。
現應理解，本文中揭示之實施例包含用於在一裝配線生長儲罐中提供及操作一流體分配歧管以確保流體之精確放置之系統、方法及非暫時性電腦可讀媒體。亦應理解，此等實施例僅係例示性的且不旨在限制本發明之範疇。
100‧‧‧裝配線生長儲罐
102‧‧‧軌道
102a‧‧‧上升部分
102b‧‧‧下降部分
102c‧‧‧連接部分
104‧‧‧搬運車
106‧‧‧托盤
107‧‧‧灌溉組件
108‧‧‧播種機組件
109‧‧‧單元
110‧‧‧水管線
112‧‧‧氣流管線
150‧‧‧泵
160‧‧‧控制組件
180‧‧‧流量控制閥
206‧‧‧照明裝置
208‧‧‧收穫機組件
210‧‧‧消毒機組件
220‧‧‧流體分配歧管
222‧‧‧本體
224‧‧‧流體入口
225‧‧‧腔
226‧‧‧流體出口
228‧‧‧張力環
230‧‧‧閥
232‧‧‧開口
234‧‧‧偏置總成
240‧‧‧近端方向
242‧‧‧遠端方向
420‧‧‧運算裝置
430‧‧‧處理器
432‧‧‧輸入/輸出硬體
434‧‧‧網路介面硬體
436‧‧‧資料儲存組件
438a‧‧‧系統資料
438b‧‧‧植物資料
440‧‧‧記憶體組件
442‧‧‧操作邏輯
444‧‧‧系統邏輯
445‧‧‧歧管邏輯
446‧‧‧植物邏輯
448‧‧‧本端通信介面
500‧‧‧網路
502‧‧‧使用者運算裝置
504‧‧‧遠端運算裝置
605‧‧‧方塊
610‧‧‧方塊
615‧‧‧方塊
620‧‧‧方塊
625‧‧‧方塊
630‧‧‧方塊
635‧‧‧方塊
640‧‧‧方塊
645‧‧‧方塊
650‧‧‧方塊
655‧‧‧方塊
A2‧‧‧第二軸線
FB‧‧‧偏置力
FP‧‧‧壓力
在圖式中闡述之實施例在性質上係闡釋性及例示性的且不旨在限制本發明。當結合以下圖式閱讀時可理解闡釋性實施例之以下詳細描述，其中使用相同元件符號指示相同結構且其中： 圖1A示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之具有一流體分配歧管之一闡釋性裝配線生長儲罐之一正透視圖； 圖1B示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之具有一流體分配歧管之一闡釋性裝配線生長儲罐之一部分之一後透視圖； 圖2示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之與支撐於一裝配線生長儲罐內之一軌道上之一托盤中之複數個單元對準之一闡釋性流體分配歧管之一側視圖； 圖3A示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之一流體分配歧管之闡釋性內部組件之一透視側視圖； 圖3B示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之一流體分配歧管之闡釋性內部組件之一俯視圖； 圖3C示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之一闡釋性流體分配歧管之一後視圖； 圖4描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之具有一流體分配歧管之一裝配線生長儲罐之一控制組件內之一闡釋性運算環境； 圖5描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之用於控制具有一流體分配歧管之一裝配線生長儲罐之一闡釋性電腦網路；及 圖6描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之操作一裝配線生長儲罐中之一或多個流體分配歧管之一闡釋性方法之一流程圖。

Claims (20)

  1. 一種裝配線生長儲罐，其包括： 一流體源；及 一流體分配歧管，其包括： 一流體入口，其流體耦合至該流體源， 複數個流體出口，其等流體耦合至該流體入口， 複數個閥，該複數個閥之各者耦合於該複數個流體出口之一流體出口內且可在一敞開位置與一閉合位置之間移動， 複數個偏置總成，該複數個偏置總成之各者耦合至該複數個閥之各者以偏置該複數個閥之各者於該閉合位置中，及 複數個張力環，該複數個張力環之各者耦合至該複數個偏置總成之各者以調整藉由該等偏置總成之各者施加之偏置力之一量， 其中來自該流體源之具有超過藉由該等偏置總成之各者施加之該偏置力之一流體壓力之流體引起該複數個閥之各者移動至該敞開位置，使得一特定量之該流體自該複數個流體出口之各者排出。
  2. 如請求項1之裝配線生長儲罐，其中藉由該等偏置總成之各者施加之偏置力之該量可由該等張力環之各者調整，使得藉由該等偏置總成之各者施加之該偏置力彼此不同。
  3. 如請求項1之裝配線生長儲罐，其中藉由該等偏置總成之各者施加之偏置力之該量可由該等張力環之各者調整，使得藉由該等偏置總成之各者施加之該偏置力相同。
  4. 如請求項1之裝配線生長儲罐，其中該複數個閥之各者與該複數個偏置總成之一對應者及該複數個張力環之一者一起皆係一可調諧止回閥。
  5. 如請求項1之裝配線生長儲罐，其進一步包括： 一軌道； 一搬運車，其支撐於該軌道上且可沿著該軌道之一長度移動；及 一托盤，其支撐於該搬運車上，該托盤包括固持種子、嫩芽或植物之一或多個單元。
  6. 如請求項5之裝配線生長儲罐，其中該流體分配歧管鄰近該軌道定位，使得當該搬運車在沿著該軌道之該長度移動時經過該流體分配歧管時，該托盤之該一或多個單元與該複數個流體出口對準，使得該特定量之該流體被排出至該一或多個單元中。
  7. 如請求項1之裝配線生長儲罐，其進一步包括流體耦合於該流體源與該流體分配歧管之該流體入口之間之一流體管線。
  8. 如請求項1之裝配線生長儲罐，其進一步包括流體耦合於該流體源與該流體分配歧管之該流體入口之間之一或多個流量控制閥，該一或多個流量控制閥控制來自該流體源至該流體入口之流體之一流量。
  9. 如請求項1之裝配線生長儲罐，其進一步包括流體耦合於該流體源與該流體分配歧管之該流體入口之間之一或多個泵，該一或多個泵控制自該流體源至該流體入口之該流體之一壓力及一流量。
  10. 如請求項9之裝配線生長儲罐，其進一步包括通信地耦合至該一或多個泵及該複數個張力環之一控制組件，該控制組件將信號傳輸至該一或多個泵及該複數個張力環以控制至該流體分配歧管中之流體之該壓力及該流量及自該複數個流體出口之各者排出之該流體之該特定量。
  11. 如請求項1之裝配線生長儲罐，其中該流體源係含有以下項之一或多者之一流體保存槽：水、水及養分之一混合物或養分。
  12. 如請求項1之裝配線生長儲罐，其中該流體源係供應以下項之一或多者之一灌溉組件：供應至該裝配線生長儲罐中生長之植物之水及養分。
  13. 如請求項1之裝配線生長儲罐，其中根據一流體供應配方預定自該複數個流體出口之各者排出之該特定量之該流體。
  14. 一種在一裝配線生長儲罐中之水分配歧管，該水分配歧管包括： 一本體，其界定一腔； 一流體入口，其流體耦合至該腔，該流體入口自一流體源接納流體； 複數個流體出口，其等流體耦合至該腔； 複數個閥，該複數個閥之各者耦合於該複數個流體出口之一流體出口內且可在一敞開位置與一閉合位置之間移動； 複數個偏置總成，該複數個偏置總成之各者耦合至該複數個閥之各者以偏置該複數個閥之各者於該閉合位置中；及 複數個張力環，該複數個張力環之各者耦合至該複數個偏置總成之各者以調整藉由該等偏置總成之各者施加之偏置力之一量， 其中經由該流體入口接納之流體具有超過藉由該等偏置總成之各者施加之該偏置力之一流體壓力，其引起該複數個閥之各者移動至該敞開位置，使得一特定量之該流體自該複數個流體出口之各者排出。
  15. 如請求項14之水分配歧管，其中藉由該等偏置總成之各者施加之偏置力之該量可由該等張力環之各者調整，使得藉由該等偏置總成之各者施加之該偏置力彼此不同。
  16. 如請求項14之水分配歧管，其中藉由該等偏置總成之各者施加之偏置力之該量可由該等張力環之各者調整，使得藉由該等偏置總成之各者施加之該偏置力相同。
  17. 如請求項14之水分配歧管，其中該流體入口經由一或多個流體管線流體耦合至該流體源。
  18. 如請求項17之水分配歧管，其中流體耦合至該一或多個流體管線之一或多個泵引導藉由該流體入口接納之該流體之一流量及一壓力。
  19. 一種在一裝配線生長儲罐中提供一預定量之流體之方法，該方法包括： 沿著一軌道鄰近包括耦合至複數個流體出口之複數個可調諧止回閥之一流體分配歧管移動支撐其中具有複數個種子、嫩芽或植物之一托盤之一搬運車； 針對該複數個可調諧止回閥之各者判定將導致該預定量之流體自該等流體出口排出至該托盤中之一張力環設置； 根據該張力環設置調整該複數個可調諧止回閥；及 按一預定流速及壓力將流體引導至該流體分配歧管中，其中該流體之該壓力克服該等可調諧止回閥之一偏置力且引起該預定量之流體分配至該托盤中。
  20. 如請求項19之方法，其進一步包括： 引導流體耦合至該流體分配歧管之一或多個泵以按該預定流速及壓力提供該流體。
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