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TW201904402A - 用於使用水作為一裝配線生長艙之壓載物的系統及方法 - Google Patents

用於使用水作為一裝配線生長艙之壓載物的系統及方法

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TW201904402A
TW201904402A TW107117843A TW107117843A TW201904402A TW 201904402 A TW201904402 A TW 201904402A TW 107117843 A TW107117843 A TW 107117843A TW 107117843 A TW107117843 A TW 107117843A TW 201904402 A TW201904402 A TW 201904402A
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TW
Taiwan
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ballast
assembly line
weight
growth chamber
fluid
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Application number
TW107117843A
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English (en)
Inventor
蓋瑞 布瑞特 米勒
Original Assignee
美商成長方案科技有限責任公司
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Publication date
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Abstract

本發明提供一種用於控制一裝配線生長艙之一平衡狀態之方法。在一裝配線生長艙之複數個不同位置處配置包含一壓力感測器及一重量感測器之一感測器群組。產生指示供應至一裝配線生長艙中所支撐之植物之流體之重量之第一組資料。產生指示所生長植物之重量之第二組資料。基於該第一組資料及該第二組資料而判定該裝配線生長艙之一選定位置處之一重量差異。在判定該重量差異超過一預定臨限值時，藉由使壓載水移動以減小該重量差異來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。

Description

用於使用水作為一裝配線生長艙之壓載物的系統及方法
本發明係關於用於維持一裝配線生長艙之一平衡狀態之系統及方法，且更具體而言係關於用於藉由使用水作為裝配線生長艙之各個部分中之壓載物來維持裝配線生長艙之一平衡狀態的系統及方法。
雖然多年來作物生長技術已有進步，但現今耕種及作物產業仍存在諸多問題。舉一實例，雖然技術進步已提高了效率及各種作物之產量，但諸多因素可影響一收穫，諸如天氣、疾病、感染等。另外，雖然美國當前具有適合之農場來為美國人口提供充足食物，但其他國家及未來人口沒有足夠農場來提供適當食物量。
因此，需要提供一組織化植物生長艙系統，其促進一快速生長、小佔用面積、不含化學物質、低勞動力解決方案以生長小菜苗及其他植物以供收穫。同時，需要組織化植物生長艙系統，其可提供受控且最佳之環境狀況(例如，光之時長及波長、壓力、溫度、澆水、營養物、分子大氣及/或其他變數)以便使植物生長及產出最大化。特定而言，監測及檢查植物或種子之生長模式及生長狀態以便為每一植物或種子提供個別專門關注且對經受生長問題之植物或種子採取適當措施係重要的。
組織化植物生長艙系統可面臨重量差異。舉例而言，組織化植物生長艙在一緊湊空間中容納大數目個植物及種子。植物及種子具有不同的且相當多樣化之澆水需要。另外，植物及種子以其自身速度生長且某些植物比其他植物更快地成熟。成熟植物往往具有比處於其早期生長狀態之植物更大之重量。在某些情況中，包含水在內之大量流體可被引導至組織化植物生長艙之一特定位置，且該特定位置可經受重量猛增。此外，若植物可處於其成熟期及/或大量植物具有較高流體需要，則此位置之重量可顯著地增大。此流體供應集中性及已成熟植物之經增大重量可導致組織化植物生長艙出現一重量差異。
組織化植物生長艙之重量差異可影響生長艙之穩定性且導致其一或多個組件損壞。另外或另一情況係，植物生長艙之重量差異可使得植物生長艙或其一或多個組件更容易損壞。
因此，需要監測並維持組織化植物生長艙之各個部分之一平衡狀態以避免故障或不正確運行。
闡述用於控制一裝配線生長艙之一平衡狀態之系統及方法。一種用於控制一裝配線生長艙之一平衡狀態之系統之一項實施例包含：複數個搬運車，其攜載植物、種子或植物及種子兩者；複數個流體貯存罐；壓力感測器；一壓載物罐；及一壓載物控制器。該複數個流體貯存罐配置於一裝配線生長艙中且用於將流體供應至該等植物及該等種子。該壓力感測器被配置成與該等流體貯存罐相關聯。該壓載物罐以流體方式連接至該等流體貯存罐且用於貯存壓載水。該壓載物控制器耦合至該壓載物罐且可操作以判定該裝配線生長艙之一平衡狀態。該壓載物控制器可操作以：(i)自該等壓力感測器接收指示該流體之重量之第一組資料；(ii)接收指示所生長植物之重量之第二組資料；(iii)基於該第一組資料及該第二組資料而在該裝配線生長艙之一選定位置處判定該裝配線生長艙之該平衡狀態；及(iv)藉由使一壓載水流在該壓載物罐與該選定位置之間移動來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。
在另一實施例中，一種裝配線生長艙系統包含一生長艙結構、一第一流體貯存罐、一第二流體貯存罐及一壓載物控制系統。該生長艙結構包含一第一塔結構及一第二塔結構且支撐攜載植物、種子或植物及種子兩者之複數個搬運車。該第一流體貯存罐與該第一塔結構相關聯且容納將供應至配置於該第一塔結構中之該等植物及該等種子之流體。該第二流體貯存罐與該第二塔結構相關聯且容納將供應至配置於該第二塔結構中之該等植物及該等種子之流體。該壓載物控制系統以通信方式耦合至該第一流體貯存罐及該第二流體貯存罐。該壓載物控制系統包含一壓載物控制器；一第一壓載物罐，其以通信方式耦合至該壓載物控制器；及一第二壓載物罐，其以通信方式耦合至該壓載物控制器。該壓載物控制器可操作以：(i)基於包含該第一流體貯存罐之重量及配置於該第一塔結構中之該等植物之重量的第一重量資訊且基於包含該第二流體貯存罐之重量及配置於該第二塔結構中之該等植物之重量的第二重量資訊而判定該第一塔結構與該第二塔結構的一平衡狀態；及(ii)藉由引導流體在該第一流體貯存罐與該第一壓載物罐之間的一流動、流體在該第二流體貯存罐與該第二壓載物罐之間的一流動或引導上述兩者來維持該裝配線生產艙之該平衡狀態。
在又一實施例中，提供一種用於控制一裝配線生長艙之一平衡狀態之方法。在一裝配線生長艙之複數個不同位置處配置包含一壓力感測器及一重量感測器之一感測器群組。產生指示供應至一裝配線生長艙中所支撐之植物之流體之重量之第一組資料。產生指示所生長植物之重量之第二組資料。基於該第一組資料及該第二組資料而判定該裝配線生長艙之一選定位置處之一重量差異。在判定該重量差異超過一預定臨限值時，藉由使壓載水移動以減小該重量差異來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。
由於以下詳細闡述結合圖式將更加充分地理解本發明之實施例所提供之此等特徵及額外特徵。
交叉參考 本申請案主張2017年6月14日提出申請之序列號為62/519,411之美國臨時申請案及2018年5月18日提出申請之美國申請案第15/983,755號之權益，上述申請案之全部特此以其全文引用方式併入。
本文中所揭示之實施例包含用於監測、判定並維持一裝配線生長艙之各個部分之一平衡狀態之系統及方法。更具體而言，本文中所論述之實施例可使用水作為壓載物且維持一裝配線生長艙之各個部分內之一平衡。因此，可維持裝配線生長艙之平衡狀態。
某些實施例組態有具有一托盤裝配線之一裝配線生長艙，沿著一軌道穿行之該等托盤盛放種子及/或植物。該軌道圍繞一第一軸線沿一垂直向上方向盤旋且圍繞一第二軸線沿垂直向下方向盤旋。此等實施例可利用具有各種組件之裝配線生長艙，該等組件將定製水、營養物及環境狀況(例如，空氣組成/壓力)提供至盛放彼等種子及/或植物之個別格區。為了確保在種子及/或植物在各個部分移動時裝配線生長艙能保持平衡，可利用水作為壓載物來維持此一平衡。提供壓載水來校正且維持裝配線生長艙之一平衡狀態。
用於維持一裝配線生長艙之一平衡狀態之系統及方法包含用於控制一裝配線生長艙中之一水平衡之一壓載物控制系統。該壓載物控制系統耦合至一壓載水罐且基於裝配線生長艙之一平衡狀態而判定往來於壓載水罐之壓載水之分配。下文將更詳細地闡述併入該壓載物控制系統的用於維持一水平衡之系統及方法。
現在參考圖式，圖1繪示一裝配線生長艙100之一項實施例。裝配線生長艙100可包含容置一或多個搬運車104之一軌道102。一或多個搬運車104中之每一者上支撐一或多個托盤105。軌道102可包含一上升部分102a、一下降部分102b及一連接部分102c。在圖1中，軌道102可圍繞一第一軸線沿一逆時針方向盤繞，使得搬運車104沿一垂直方向向上升。在其他實施例中，可使用軌道102之順時針組態或其他組態。軌道102之連接部分102c可係相對水平的且用於將搬運車104轉移至下降部分102b。另一選擇係，在其他實施例中連接部分102c可並非水平的。下降部分102b亦可沿一逆時針方向圍繞一第二軸線盤旋，如圖1中所展示。第二軸線實質上平行於第一軸線使得搬運車104可逐漸接近於地平面而返回。
裝配線生長艙100耦合至一主控制器106，如圖1中所展示。主控制器106可包含控制裝配線生長艙100之特定部分之各種組件。舉例而言，主控制器106可控制裝配線生長艙100內之各種環境狀況，諸如光、溫度、濕度等。在另一實例中，主控制器106可控制貫穿裝配線生長艙100 (諸如控制閥、泵等之組件)之流體流動，如本文中所闡述。
在某些實施例中，主控制器106可儲存用於植物之一主配方，該主配方可支配使植物生長及產出最佳化的光時長及光波長、壓力、溫度、澆水、營養物、分子大氣及/或其他變數。舉例而言，主配方支配裝配線生長艙100處之一特定植物在第三天之光照要求、植物在第四天之不同光照要求等。舉另一實例，主配方支配在自植物被引入至裝配線生長艙100中之日期算起之一特定天時針對特定位置處之搬運車上所攜載之植物之澆水需要、營養物饋送等。主配方係具體的、全面的且經定製以涵蓋裝配線生長艙100所支撐之植物。僅舉例而言，配方可具有輔助1500個搬運車在裝配線生長艙100中同時操作且攜載多樣化植物種群的指令。在某些實施例中，主控制器106可儲存特定配方，諸如一澆水配方、一營養物配方、一劑量配方、一波配方、一溫度配方、一壓力配方等。
在某些實施例中，主配方可呈一組結構化資料、一資料庫等任何形式，使得資料被組織成列、行及表。另外或另一選擇係，主配方可經結構化以促進透過資料處理操作而儲存、擷取、修改、添加及刪除資料。
在某些實施例中，主控制器106自主配方讀取資訊且基於植物在裝配線生長艙100處之已知位置而調整資訊。舉例而言，主控制器106可基於指示裝配線生長艙100中之植物之生長狀態之一搬運車識別符而識別植物位置。一旦植物進入至裝配線生長艙100中，植物便沿著螺旋軌道自上升側移動至下降側直至植物達到收穫狀態為止。因此，攜載植物之搬運車之位置可指示裝配線生長艙100之植物之生長狀態。然後，主控制器106可應用在裝配線生長艙100處之植物在生長至第四天時所專用的與植物狀態相關之主配方，諸如光照、澆水、壓力及/或波要求。
主控制器106處理主配方且控制裝配線生長艙100之各種組件。為了減小處理負荷，舉例而言，在處理主配方及攜載多樣化植物種群之大數目個同時操作搬運車之所有相關事件時，主控制器106可將不同且特定之功能分配至數個控制模組，諸如一閥控制器、一劑量控制器、一泵控制器等。此等控制模組自主地工作、完成任務且對主控制器106報告。在某些實施例中，控制模組可被組態為具有其自己之一組指令之硬體模組以便改良穩定性且避免被迫更新及修改。在其他實施例中，可使用控制模組之其他組態。
舉例而言，主控制器106可與一閥控制模組(未展示)協作，該閥控制模組將控制信號提供至一或多個閥108及/或自閥108接收狀態信號。基於此等信號，閥控制模組可有效地引導閥108以將流體引導至裝配線生長艙100內之任何位置。舉例而言，閥108中之特定閥可以流體方式耦合至一或多個水管路110、112且可藉由相應地打開或關閉而經由水管路110引導水及/或營養物。在完成任務時，閥控制模組將一通知發送至主控制器106，主控制器106繼而更新相關資訊及狀態。
在另一實例中，主控制器106可與一泵控制模組(未展示)協作，該泵控制模組將控制信號提供至一或多個泵109及/或自泵109接收狀態信號。基於此等控制信號，泵控制模組可有效地引導泵109以將流體泵送至裝配線生長艙100內之任何位置。在完成任務時，泵控制模組將一通知發送至主控制器106，主控制器106繼而更新相關資訊及狀態。
水管路110與閥108及/或泵109相結合可在水及/或營養物由泵109泵送時將此等水及/或營養物分配至裝配線生長艙100之特定區域處之一或多個托盤105。在某些實施例中，閥108亦可以流體方式耦合至流體分配歧管，流體分配歧管經由水管路110分配水及/或營養物，使得藉由打開或關閉閥108來控制進入流體分配歧管之流體量且藉此控制流體分配歧管內之流體壓力。在某些實施例中，可灑放種子以減小浮力然後再將種子淹沒。另外，可監測水使用及耗費，使得在後續澆水站處可利用此資料來判定在彼時施加至一種子之一水量，且對水之控制可至少部分地由該一或多個閥完成。
應理解，雖然圖1之實施例繪示圍繞複數個軸線盤旋之一裝配線生長艙100，但此僅係一項實例。使用裝配線生長艙100之雙塔結構來論述本發明實施例，但本發明並不限於此。在其他實施例中，可使用生長艙之四塔結構。可利用裝配線生長艙或靜止生長艙之任何組態來執行本文中所闡釋之功能性。
在某些實施例中，裝配線生長艙100之各種組件可包含感測器，該等感測器偵測與植物、種子或植物及種子兩者的生長狀態、位置方面相關之資訊、污染、影響裝配線生長艙100或其組件之任何其他因素有關之資訊。舉例而言，可提供重量感測器以偵測植物重量、搬運車有效載重等。重量感測器可配置於搬運車、軌道上或配置於適合於偵測植物重量之任何位置處。舉例而言，重量感測器可配置於搬運車上以偵測植物重量。舉另一實例，重量感測器可位於軌道上。可將由配置於軌道上之重量感測器偵測到之重量資訊提供至主控制器106。主控制器106自重量資訊減去搬運車重量且判定植物重量。在某些實施例中，植物重量可用於判定裝配線生長艙之一平衡狀態。在其他實施例中，植物重量可用於其他目的，諸如判定一植物生長狀態、追蹤一托盤上之種子或植物之一位置、判定一搬運車位置等。
在其他實施例中，主控制器106可估計所生長植物之重量。當一特定搬運車104進入至裝配線生長艙100中時，可基於搬運車104之已知重量及托盤之已知重量以及系統已知之種子量而估計攜載盛放種子之一托盤之特定搬運車104在進入點處之重量。主控制器106含有支配供應至種子及植物之流體量之主配方。因此，供應至種子及植物之流體量可係已知的。基於一組已知資訊，主控制器106可量測搬運車104在收穫點處之一重量。舉例而言，車104可在收穫進行之前停留在一收穫站處。此資訊可使得主控制器106能夠估計生長中植物之重量。此外，此資訊亦可使得主控制器106能夠估計搬運車104之重量或在裝配線生長艙100之各個部分處之有效載重。
圖2繪示具有雙塔結構之裝配線生長艙100之複數個組件，其中僅出於說明目的，圖1所展示之軌道102被移除。參考圖1及圖2兩者，圖解說明閥108、泵109中一者及水管路110以及複數個流體貯存罐206及一壓載物控制系統210。如上文所闡述，閥108中之每一者可經組態以將各種流體引導至分配點(例如，流體分配歧管)以供施加至搬運車104之托盤105及/或將空氣引導至裝配線生長艙100或其部分。
在植物被澆水且被提供營養物之同時，搬運車104將通過裝配線生長艙100之軌道102。另外，裝配線生長艙100可偵測一植物之一生長及/或果實產出且可判定何時確認可收穫。若判定一搬運車104上之植物適宜收穫，裝配線生長艙100之一收穫機組件(未展示)可促進此一收穫程序。
一旦搬運車104及托盤105沒有植物材料(亦即，在已進行收穫之後)，裝配線生長艙100之一滅菌器組件120可經實施以移除可仍在搬運車104上之任何顆粒、植物材料等。如此，滅菌器組件120可實施複數個不同沖洗機制中之任一者，諸如高壓水、高溫水及/或用於清潔搬運車104及/或托盤105之其他解決方案。提供至滅菌器組件120之流體可由閥108引導。
如本文中先前所闡述，本文中所闡述之各種組件利用流體，包含水、營養物、空氣等。流體貯存罐206可視需要經由閥108、泵109及水管路110提供並分配此等流體。流體貯存罐206包含一循環水部分206a、一中水部分206b、一營養物水部分206c及一經處理水部分206d。舉例而言，若滅菌器組件120需要水來沖洗搬運車104及/或托盤105，則流體貯存罐206之一經處理水部分206d經由可控制流體移動之閥108將水提供至滅菌器組件120。中水部分206b中所容納之中水亦係清潔且可再循環之水。
雖然圖1及圖2將各種閥108、泵109及水管路110繪示為位於裝配線生長艙100內之一特定位置中，但此等位置僅係說明性的。閥108、泵109及水管路110中之每一者可位於裝配線生長艙100內之任何位置處，特定而言以流體方式耦合於一流體源(例如，流體貯存罐206)與一流體分配點(例如，一流體分配歧管、滅菌器中之一水龍頭等)之間的位置。在某些實施例中，一單個閥108、一單個泵109及/或一單個水管路110可位於一流體源與一流體分配點之間。在其他實施例中，複數個閥108、泵109及/或水管路110可位於流體源與流體分配點之間，目的在於視需要允許迅速重新引導流體以允許對流體加壓以確保一流體平衡等。
流體貯存罐206包含配置於其中之壓力感測器220、230。壓力感測器220可偵測與流體體積、壓力等相關之資料。基於流體體積及壓力，可判定流體貯存罐206之重量。舉例而言，當自循環水部分206a供應大量水時，壓力感測器220可偵測到循環水部分206a之低壓力及低重量。類似地，當自營養物水部分206c供應大量營養物時，壓力感測器230可偵測到營養物水部分206c之低壓力及低重量。主控制器106基於主配方而判定流體量，且直接地或間接地控制劑量供應控制組件以供應流體量。因此，在一特定點處，主控制器106可判定流體跨越整個裝配線生長艙之一分配狀態。舉例而言，主控制器106可判定相比於流體貯存罐206c，流體貯存罐206a具有一較低液面高度。舉另一實例，主控制器106可判定大量流體已被供應至左側塔104之一上部軌道。
在其他實施例中，諸如壓力感測器等感測器可配置於貫穿裝配線生長艙100之多個位置處。舉例而言，壓力感測器可配置於流體分配點(諸如一流體分配歧管、滅菌器組件120中之一水龍頭或任何適合位置)處以用於偵測流體壓力及體積。壓力感測器可偵測與流體體積及壓力相關之資料且將資料發送至圖2及圖3中所展示之主控制器106或一壓載物控制系統210。與流體壓力及體積以及植物生長重量相關之一組資料可用於監測並維持貫穿裝配線生長艙100之多個位置之一平衡狀態。
流體集中供應可影響施加於裝配線生長艙100之結構上之重量。如圖1中所展示，裝配線生長艙100具有帶有一右塔結構102及一左塔結構104之一雙塔結構。舉一項實例，若裝配線生長艙100之左塔104具有一流體集中供應事件，則裝配線生長艙100之右塔102可經受更輕重量。另外，所生長植物之重量可成為導致重量差異之另一因素。植物之重量隨著植物之生長而改變。具體而言，隨著植物變成熟，植物之重量往往會增加。重量改變可發生於裝配線生長艙100之各個位置處。
由於裝配線生長艙100具有同時操作且攜載大植物種群之大數目個搬運車，因此逐漸成熟植物之重量可導致施加於裝配線生長艙100上之總重量顯著增加。在某些實施例中，植物重量可導致右塔結構102與左塔結構104之間出現重量差異。舉例而言，安置於左塔結構104上之大部分植物可處於其生長之開始狀態且安置於右塔結構102上之大部分植物可處於其成熟期或適宜收穫。然後，與施加於左塔結構104上之植物重量相比，右塔結構102可遭受更重之植物重量。另一選擇係或另外，基於所生長植物之重量，重量差異可出現於同一塔結構內之特定位置，舉例而言，頂部部分與底部部分之間、軌道之每一層處等。
使用上文之實例，若裝配線生長艙100之左塔104具有一流體集中供應事件，則配置於左塔104上之植物可處於其成熟期狀態，其往往具有更大重量。然後，施加於左塔104上之重量可因所生長植物之重量而改變。
參考圖2及圖3，壓載物控制系統210監測裝配線生長艙100之平衡狀態。在偵測到裝配線生長艙之重量差異時，壓載物控制系統210操作以使流體往來於流體貯存罐206及壓載物罐212而移動以確保裝配線生長艙100內之一適當平衡。換言之，壓載物控制系統210使用水作為壓載物來維持裝配線生長艙100之平衡狀態。當裝配線生長艙100在搬運車104上同時攜載大量植物時，可在不移動植物或其他結構之情況下藉由使流體自經受更大重量之特定位置移動來校正由處於成熟期植物之重量、一特定位置處之臨時流體集中等所致之重量差異。可使用現有結構(諸如流體罐、水管路、閥、泵等)來輸送往來於裝配線生長艙100之各個部分之水。如圖2中所展示，壓載物控制系統210經由水管路110以流體方式耦合至裝配線生長艙100內之各種其他組件以達成將壓載水引導通過該等組件之目的。壓載水可包含專門用於壓載目的之水、含有特定添加劑等之水、廢液或可提供至種子或植物之水與營養物之一組合。
圖3更詳細地繪示壓載物控制系統210之一項實施例。如圖3中所展示，壓載物控制系統210可包含兩個壓載物罐212及一壓載物控制器214。在其他實施例中，壓載物控制系統210可基於所需要之水供應量而包含一個壓載物罐212或者三個或三個以上壓載物罐212。應注意，壓載物罐212不同於如圖2中所展示之流體貯存罐206。流體貯存罐206容納用於為裝配線生長艙100中之植物及種子澆水且用於諸如清潔搬運車及托盤等其他目的之流體。壓載物罐212容納用於維持裝配線生長艙100之平衡狀態之壓載水(或其他流體)。流體可流動至壓載物罐212中及流動出壓載物罐212以維持裝配線生長艙100之平衡狀態，如下文更詳細地論述。
壓載物罐212中之每一者可經組態以在其中貯存壓載水，壓載水係經由以流體方式耦合至壓載物罐212之水管路110視需要進行分配。雖然圖3中繪示兩個壓載物罐212，但應理解壓載物罐212之數目並不受限制。另外，壓載物罐212之大小及位置並不受圖3中所展示之實施例限制。在其他實施例中，壓載物罐212可係任何大小且定位於裝配線生長艙100 (圖1)內之任何位置處。舉例而言，壓載物罐212可經定大小以便能夠貯存足以平衡裝配線生長艙100之一壓載水體積，如本文中所闡述。
壓載物控制器214控制壓載水自壓載物罐212至裝配線生長艙100之各個部分之流動，如圖1中所展示。在一項實施例中，壓載物控制器214可將信號傳輸至一或多個壓載物閥216 (圖3)以視情況打開或關閉。另一選擇係或另外，壓載物控制器214進一步將信號傳輸至圖2中所展示之泵109以致使壓載水自壓載物罐212流動至裝配線生長艙100 (圖1)之各個部分中。當期望壓載水平衡裝配線生長艙之各個部分時，根據壓載物控制器214之控制而使壓載水發生流動。
在其他實施例中，壓載物控制器214可將信號傳輸至壓載物閥216以視情況打開或關閉及/或將信號傳輸至泵109 (圖2)，以致使壓載水自裝配線生長艙100 (圖1)之各個部分流動至壓載物罐212中。當不需要壓載水或不期望壓載水來平衡裝配線生長艙之各個部分時，壓載水回流至壓載物罐212中。
壓載物控制器214可以通信方式耦合至裝配線生長艙100 (圖1)之各種組件。壓載物控制器214可判定是否需要壓載水，判定何處需要壓載水，判定應如何遞送壓載水(亦即，到達需要壓載水之區域所選取之路線)，傳輸控制信號，接收回饋信號等。
圖4繪示允許壓載物控制器214如上文所闡述地運行的說明性壓載物控制器214之各種內部組件之一項實施例。在某些實施例中，此等內部組件通常可係一計算環境之一部分。如圖4中所圖解說明，壓載物控制器214可包含一計算裝置420。計算裝置420包含一處理器430、輸入/輸出硬體432、網路介面硬體434、一資料儲存組件436 (其儲存系統資料438a、植物資料438b及/或其他資料)及記憶體組件440。記憶體組件440可被組態為揮發性記憶體及/或非揮發性記憶體，且如此可包含隨機存取記憶體(包含SRAM、DRAM及/或其他類型之RAM)、快閃記憶體、安全數位(SD)記憶體、暫存器、光碟(CD)、數位多功能光碟(DVD)及/或其他類型之非暫時性電腦可讀媒體。取決於特定實施例，此等非暫時性電腦可讀媒體可駐存於計算裝置420內。另一選擇係，此等非暫時性電腦可讀媒體可駐存於計算裝置420外部。
記憶體組件440可儲存操作邏輯442、系統邏輯444a及植物邏輯444b。在某些實施例中，系統邏輯444a及植物邏輯444b可各自包含複數個不同邏輯片段。舉一實例，每一邏輯片段可體現為一電腦程式、韌體及/或硬體。如下文更詳細地闡述，系統邏輯444a可監測並控制壓載物控制器214之操作。植物邏輯444b可經組態以判定及/或接收一植物生長配方且可經由系統邏輯444a促進該配方的實施。植物生長配方包含與植物生長相關之資訊，諸如澆水及營養物需要、光照需要、與特定植物生長相關之任何其他環境要求。
操作邏輯442可包含用於管理計算裝置420之組件之一作業系統及/或其他軟體。亦如上文所論述，系統邏輯444a及植物邏輯444b可駐存於記憶體組件440中且可經組態以執行本文中所闡述之功能性。
應理解，雖然在圖4中將組件圖解說明為駐存於計算裝置420內，但此僅係一實例。在其他實施例中，該等組件中之一或多者可駐存於計算裝置420外部。亦應理解，雖然計算裝置420被圖解說明為一單個裝置，但此亦僅係一實例。在其他實施例中，系統邏輯444a及植物邏輯444b可駐存於不同計算裝置上。舉一實例，本文中所闡述之功能性及/或組件中之一或多者可由一使用者計算裝置及/或一遠端計算裝置提供。
另外，雖然計算裝置420被圖解說明為具有作為分開的邏輯組件之系統邏輯444a及植物邏輯444b，但圖4中所圖解說明之實施例並不限於此。在某些實施例中，一單個邏輯片段(及/或數個經連結模組)可致使計算裝置420提供所闡述功能性。
在某些實施例中，計算裝置420進一步包含如圖4中所展示之一本端介面446，且可被實施為一匯流排或其他通信介面以促進計算裝置420之組件當中之通信。處理器430可包含可操作以接收(諸如自一資料儲存組件436及/或記憶體組件440)並執行指令之任何處理組件。輸入/輸出硬體432可包含麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體及/或經組態以與上述組件介接。
網路介面硬體434可包含任何有線或無線聯網硬體及/或經組態以與任何有線或無線聯網硬體進行通信，該等聯網硬體包含一天線、一數據機、LAN埠、無線保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、藍芽晶片、USB卡、行動通信硬體及/或用於其他網路及/或裝置進行通信之其他硬體。依據此連接，可促進計算裝置420與壓載物控制器214外部之其他裝置之間的通信。
另外，壓載物控制器214耦合至一網路450。網路450可包含網際網路或其他廣域網、一本端網路(諸如一區域網)、一近場網路(諸如藍芽或一近場通信(NFC)網路)。網路450亦耦合至一使用者計算裝置452及/或一遠端計算裝置454。使用者計算裝置452可包含一個人電腦、膝上型電腦、行動裝置、平板電腦、伺服器等且可用作與一使用者之一介面。舉一實例，一使用者可將一配方發送至由壓載物控制器214至少部分地實施之計算裝置420。另一實例可包含壓載物控制器214將通知發送至使用者計算裝置452之一使用者(例如，以將壓載水之一位置或使用通知給該使用者)。
類似地，遠端計算裝置454可包含一伺服器、個人電腦、平板電腦、行動裝置等且可用於機器對機器通信。舉一實例，若壓載物控制器214判定所使用種子之一類型(及/或其他資訊，諸如周圍狀況)，計算裝置420可與遠端計算裝置454進行通信以擷取針對彼等狀況之一先前所儲存配方。如此，某些實施例可利用一應用程式介面(API)來促進此通信或其他電腦對電腦通信。
圖5繪示根據各種實施例的在整個裝配線生長艙內維持一水平衡之一說明性方法。如圖5中所展示，該方法包含在方塊502中，自各種感測器(諸如，壓力感測器220、230及/或裝配線生長艙中之其他組件)接收資料。所接收到之資料通常可與裝配線生長艙100的可允許壓載物控制器214判定裝配線生長艙100內是否需要壓載水及/或何處需要壓載水的各種特徵有關。所接收到之資料亦可包含關於壓載水之當前位置之資訊(例如，在壓載物罐中及/或在裝配線生長艙之其他部分中)。此資料之說明性實例包含但不限於流體體積、流體壓力、一當前水/營養物混合物濃度、含有水、植物、種子、其他流體、壓載水之區域之一識別等。另外，該方法包含接收關於所生長植物之重量之資料，如上文所論述。
在方塊504中，可判定裝配線生長艙之一適當平衡。此一判定通常可包含判定將裝配線生長艙100及/或其各種組件之潛在損壞、故障等最小化之一平衡。更具體而言，在實施例中，自感測器及/或各種組件接收到之資料可包含含有水之區域之識別、流體體積及流體壓力。
基於此組資訊，壓載物控制器214可判定裝配線生長艙100之一特定位置經受較高流體體積及流體壓力且可判定已被供應之一水體積。舉一項實例而言，壓載物控制器214可比較左塔結構104與右塔結構102中之流體體積及流體壓力。壓載物控制器214可具有預儲存於記憶體440中之資料，該資料指示左塔結構104與右塔結構102之流體體積及流體壓力之一差異臨限值。壓載物控制器214可比較左塔結構104與右塔結構102之間的流體體積及流體壓力之一當前重量差異與預儲存臨限值，且在當前差異超過差異臨限值時判定需要維持裝配線生長艙100之平衡狀態。
在某些實施例中，配置於流體貯存罐206a及206c中之壓力感測器220及230偵測與壓力、流體體積水/營養物混合物等相關之資訊。在其他實施例中，更多壓力感測器可配置於多個適合位置處，諸如流體分配歧管、水龍頭等。主控制器106可基於搬運車104上之種子量、基於主配方而供應至種子及植物之劑量及在收穫站處所量測之重量而估計植物之重量。主控制器106及壓載物控制器214可監測重量差異並基於來自壓力感測器之資料及與所生長植物之重量相關之資料而判定重量差異。在某些實施例中，主控制器106藉由使用搬運車識別符、各種感測器(諸如，重量感測器、接近度感測器、影像感測器等)來進一步判定流體之位置。換言之，主控制器106能夠判定已將多少流體供應於一特定位置處及彼特定位置處所生長之植物之重量。可將此資訊提供至壓載物控制器214，使得壓載物控制器214可監測並判定是否存在需要藉由自彼特定位置至壓載物罐發送或抽取壓載水(或反之亦然)來解決之一重量差異。
在方塊506中，基於在方塊504中所判定之適當平衡而判定裝配線生長艙100或其一組件是否具有一重量差異。如上文所論述，在某些實施例中，壓載物控制器214基於一重量差異而判定裝配線生長艙100之平衡狀態。重量差異可出現於左塔104與右塔102之間或裝配線生長艙100之同一塔內之不同位置之間，諸如上部軌道及下部軌道之間、同一塔之前側與後側之間、同一塔之左側與右側之間等。如上文所論述，重量差異可歸因於流體至一特定位置之集中供應及所生長植物之重量。植物種群及植物生長狀態不同，且搬運車104正移動通過裝配線生長艙。因此，基於植物之生長進度，流體供應量及流體供應位置以及植物重量有所不同。
如上文所論述，主控制器106能夠判定已將多少流體供應於一特定位置處及彼特定位置所生長之植物之重量。可將此資訊提供至壓載物控制器214。壓載物控制器214可監測並判定是否存在需要藉由自彼特定位置至壓載物罐發送或抽取壓載水(或反之亦然)來校正之一重量差異。
若裝配線生長艙100及/或其組件係平衡的，則程序可返回至方塊502以接收其他資料且做出其他判定。可按照一預定循環(諸如，每天多次、每天或更頻繁)重複監測及進一步判定裝配線生長艙100之一平衡狀態。可基於多個因素而判定該循環，諸如一澆水頻率、生長過程中之植物及種子之一數目、收穫程序中之一植物數目、在流體貯存罐206中之水量、壓載物罐212所容納之壓載水量、水管路110之容量及遞送次數等。
若裝配線生長艙及/或其組件可經受一重量差異，則程序可進行至方塊508。在方塊508中，判定應將壓載水分配於何處以便形成一平衡的裝配線生長艙及/或其組件。如上文結合方塊504所論述，壓載物控制器214自裝配線生長艙100之各種組件及/或感測器接收與流體體積、流體壓力、一當前水/營養物混合物濃度、含有水、植物、種子、其他流體、壓載水等區域之一識別相關之資訊。若壓載物控制器214偵測到左塔結構102與右塔結構104之間的流體體積及/或流體壓力差異，則壓載物控制器214控制壓載水以將其引導至左塔結構102及右塔結構104中具有更低流體體積及/或更低流體壓力之一者。在其他實施例中，若壓載物控制器214接收指示在裝配線生長艙100中之一特定位置處流體體積及/或流體壓力更高之資料，則壓載物控制器214可控制發送至該特定位置之壓載水以便平衡掉較高流體體積及/或流體壓力。舉例而言，該特定位置可包含裝配線生長艙100之同一塔內之位置，諸如上部軌道與下部軌道之間、同一塔之前側與後側之間、同一塔之左側與右側之間等。壓載物控制器214可自主控制器106接收位置資訊，或另一選擇係基於壓力感測器之位置而識別較高流體體積及/或流體壓力之位置。識別較高流體體積及/或流體壓力之位置可並不限於一特定程序。位置一經識別，壓載物控制器214便可將壓載水自壓載物罐212引導至彼位置，或將壓載水自彼位置引導至壓載物罐212。
在其他實施例中，流體貯存罐206中之一者可遭受較高流體壓力及流體體積。壓載物控制器214可控制流體自流體貯存罐206中之一者流動出此罐206而去往壓載物罐212。另外或另一選擇係，生長艙之一特定位置可經受大量成熟植物及由此所致之重量猛增。在此情形中，壓載物控制器214可控制抽取供應至彼特定位置之流體且使其流動至壓載物罐212中。可藉由將流體移動出受影響位置而非輸送植物或移動其他結構來維持基於所生長植物之重量之平衡狀態。
因此，在方塊510中遞送壓載水且判定平衡問題是否已被壓載水移動校正。若否，則可在方塊508中重複該程序。若是，則可在方塊502中重複該程序以達成在種子/植物通過裝配線生長艙時必要之額外流體移動。
如上文所圖解說明，揭示用於使用水作為一裝配線生長艙之壓載物之各種實施例。此等實施例提供維持裝配線生長艙內之平衡之一能力。一種用於控制一裝配線生長艙之一平衡狀態之系統包含：攜載植物、種子或植物及種子兩者之複數個搬運車、複數個流體貯存罐、壓力感測器、一壓載物罐及一壓載物控制器。該複數個流體貯存罐配置於一裝配線生長艙中且用於將流體供應至植物及種子。壓力感測器配置成與流體貯存罐相關聯。壓載物罐以流體方式連接至流體貯存罐且用於貯存壓載水。壓載物控制器耦合至壓載物罐且可操作以判定裝配線生長艙之一平衡狀態。壓載物控制器可操作以：(i)自壓力感測器接收指示流體重量之第一組資料，(ii)接收指示所生長植物之重量之第二組資料，(iii)基於該第一組資料及該第二組資料而在裝配線生長艙之一選定位置處判定裝配線生長艙之平衡狀態，及(iv)藉由使一壓載水流在壓載物罐與選定位置之間移動來維持裝配線生長艙之平衡狀態。
在另一實施例中，裝配線生長艙之選定位置包括一第一塔結構及一第二塔結構。壓載物控制器可操作以判定第一塔結構與第二結構之間的一重量差異。壓載物控制器進一步可操作以在流體貯存罐與壓載物罐之間引導流體以作為壓載水。
在另一實施例中，壓載物控制器進一步可操作以：在判定第一塔結構與第二塔結構之間的一重量差異超過一預定臨限值時，藉由經由壓載物罐使壓載水流在第一塔結構與第二塔結構之間移動來維持裝配線生長艙之平衡狀態。
在另一實施例中，壓載物控制器進一步可操作以：在判定第一塔結構與第二塔結構之間的一重量差異超過一預定臨限值時，藉由經由流體貯存罐使壓載水流在第一塔結構與第二塔結構之間移動來維持裝配線生長艙之平衡狀態。
一種裝配線生長艙系統包含：一生長艙結構、一第一流體貯存罐、一第二流體貯存罐及一壓載物控制系統。該生長艙結構包含一第一塔結構及一第二塔結構且支撐攜載植物、種子或植物及種子兩者之複數個搬運車。第一流體貯存罐與第一塔結構相關聯且容納供應至配置於第一塔結構中之植物及種子之流體。第二流體貯存罐與第二塔結構相關聯且容納供應至配置於第二塔結構中之植物及種子之流體。
壓載物控制系統以通信方式耦合至第一流體貯存罐及第二流體貯存罐。壓載物控制系統包含：一壓載物控制器；一第一壓載物罐，其以通信方式耦合至該壓載物控制器；及一第二壓載物罐，其以通信方式耦合至該壓載物控制器。該壓載物控制器可操作以：(i)基於包含第一流體貯存罐之重量及配置於第一塔結構中之植物重量的第一重量資訊且基於包含第二流體貯存罐之重量及配置於第二塔結構中之植物重量的第二重量資訊而判定第一塔結構與第二塔結構的一平衡狀態，且(ii)藉由引導流體在第一流體貯存罐與第一壓載物罐之間的一流動、流體在第二流體貯存罐與第二壓載物罐之間的一流動或引導上述兩者來維持裝配線生長艙之平衡狀態。
在另一實施例中，壓載物控制器可操作以判定第一塔結構與第二結構之間的一重量差異。回應於第一塔結構之平衡狀態，壓載物控制器可操作以傳輸一第一信號以打開或關閉一壓載物閥以致使壓載水流進或流出第一壓載物罐。回應於第一塔結構之平衡狀態，壓載物控制器可操作以將一第二信號傳輸至一泵以致使壓載水流進或流出第一壓載物罐。
在另一實施例中，裝配線生長艙系統進一步包含一主控制器，該主控制器包含一處理器及用於儲存一組指令之一記憶體，該等指令支配為生長艙結構中之植物及種子定製之一流體供應量。記憶體進一步儲存一預定程式，該預定程式在由處理器執行時基於為配置於第一塔結構中之植物定製之流體供應、搬運車之初始重量及在收穫植物時搬運車之重量而判定配置於第一塔結構中之植物之重量。裝配線生長艙系統進一步包含配置於第一流體貯存罐中之一第一壓力感測器及配置於第二流體貯存罐中之一第二壓力感測器。該壓載物控制器可操作以自第一壓力感測器及第二壓力感測器接收指示第一流體貯存罐及第二流體貯存罐之流體體積、流體壓力及一當前的水與營養物混合物混合濃度的資料。
提供一種用於控制一裝配線生長艙之一平衡狀態之方法。將包含一壓力感測器及一重量感測器之一感測器群組配置於一裝配線生長艙之複數個不同位置處。產生指示供應至一裝配線生長艙中所支撐之植物之流體之重量的第一組資料。產生指示所生長植物之重量之第二組資料。基於第一組資料及第二組資料，判定裝配線生長艙之一選定位置處之一重量差異。在判定重量差異超過一預定臨限值時，藉由使壓載水移動以減小重量差異來維持裝配線生長艙之平衡狀態。
在另一實施例中，藉由使壓載水自選定位置移動至一壓載物罐來維持裝配線生長艙之平衡狀態。在另一實施例中，藉由使壓載水自一壓載物罐移動至選定位置來維持裝配線生長艙之平衡狀態。在另一實施例中，在一第一位置處判定流體重量及所生長植物之重量。在一第二位置處判定流體重量及所生長植物之重量。判定第一位置與第二位置之間的重量差異。
在另一實施例中，藉由使壓載水自第一位置移動至第二位置來維持裝配線生長艙之平衡狀態。藉由使壓載水自一壓載物罐移動至第二位置來維持裝配線生長艙之平衡狀態。
因此，某些實施例可包含一裝配線生長艙，該裝配線生長艙包括具有一或多個壓載物罐及一壓載物控制器之一壓載物控制系統，其中該壓載物控制器監測裝配線生長艙之一或多種狀況，判定裝配線生長艙是否平衡，且壓載水係用於往來於一或多個壓載物罐以維持裝配線生長艙之一平衡。
如上文所圖解說明，揭示用於監測及維持裝配線生長艙之一平衡狀態之各種實施例。此等實施例提供監測並維持裝配線生長艙在各個層、各種組件及/或不同結構處之一平衡狀態之一能力。裝配線生長艙之平衡狀態可經監測並維持以防止組件、結構及整個裝配線生長艙之潛在損壞及潛在故障。在上文所闡述之實施例中，使用壓載水來維持平衡狀態。壓載水容納於壓載水罐中且用於維持平衡狀態。使用壓載水作為一平衡手段可為裝配線生長艙提供一方便且簡單之機構。舉例而言，可藉由使用現有組件(諸如閥、泵、水管路等)來引導並分配壓載水以維持平衡狀態。此外，使用壓載水十分適合於主要涉及對植物及種子進行澆水之裝配線生長艙之結構及功能。
雖然本文中已圖解說明及闡述了本發明之特定實施例及態樣，但可在不背離本發明之精神及範疇之情況下做出各種其他改變及修改。此外，儘管本文中已闡述了各種態樣，但不必組合地利用此等態樣。因此，隨附申請專利範圍意欲涵蓋本文中所展示及所闡述之實施例之範疇內之所有此等改變及修改。
現在應理解，本文中所揭示之實施例包含用於使用壓載水來維持一裝配線生長艙之一平衡狀態之系統、方法及非暫時性電腦可讀媒體。亦應理解，此等實施例僅係例示性的，並不意欲限制本發明之範疇。
100‧‧‧裝配線生長艙
102‧‧‧軌道/右塔結構/右塔
102a‧‧‧上升部分
102b‧‧‧下降部分
102c‧‧‧連接部分
104‧‧‧搬運車/車/右塔結構/結構
106‧‧‧主控制器
108‧‧‧閥
109‧‧‧泵
110‧‧‧水管路
112‧‧‧水管路
120‧‧‧滅菌器組件
206‧‧‧流體貯存罐/罐
206a‧‧‧循環水部分/流體貯存罐
206b‧‧‧中水部分
206c‧‧‧營養物水部分/流體貯存罐
206d‧‧‧經處理水部分
210‧‧‧壓載物控制系統
212‧‧‧壓載物罐
214‧‧‧壓載物控制器
216‧‧‧壓載物閥
420‧‧‧計算裝置
430‧‧‧處理器
432‧‧‧輸入/輸出硬體
434‧‧‧網路介面硬體
436‧‧‧資料儲存組件
438a‧‧‧系統資料
438b‧‧‧植物資料
440‧‧‧記憶體組件/記憶體
442‧‧‧操作邏輯
444a‧‧‧系統邏輯
444b‧‧‧植物邏輯
446‧‧‧本端介面
450‧‧‧網路
452‧‧‧使用者計算裝置
454‧‧‧遠端計算裝置
502‧‧‧方塊
504‧‧‧方塊
506‧‧‧方塊
508‧‧‧方塊
510‧‧‧方塊
512‧‧‧方塊
圖式中所陳述之實施例本質上係說明性及例示性的，並不意欲限制本發明。當結合以下圖式閱讀時可理解對說明性實施例之以下詳細說明，在圖式中相似結構以相似元件符號指示，且其中：
圖1示意性地繪示根據本文中所展示及所闡述之一或多項實施例之一說明性裝配線生長艙之一透視圖；
圖2繪示根據本文中所展示及所闡述之實施例之一裝配線生長艙之複數個說明性組件；
圖3繪示根據本文中所展示及所闡述之一或多項實施例之一說明性壓載物控制系統；且
圖4繪示根據本文中所展示及所闡述之一或多項實施例之一壓載物控制器之一說明性計算環境。
圖5繪示根據本文中所展示及所闡述之一或多項實施例的維持貫穿一裝配線生長艙之各個部分之水之一平衡之一說明性方法之一流程圖。

Claims (20)

  1. 一種用於控制一裝配線生長艙之一平衡狀態之系統，其包括： 複數個搬運車，其攜載植物、種子或植物及種子兩者； 複數個流體貯存罐，其配置於一裝配線生長艙中且用於將流體供應至該等植物及該等種子； 壓力感測器，其配置成與該等流體貯存罐相關聯； 一壓載物罐，其以流體方式連接至該等流體貯存罐且用於貯存壓載水； 一壓載物控制器，其耦合至該壓載物罐且可操作以判定該裝配線生長艙之一平衡狀態，其中該壓載物控制器可操作以： 自該等壓力感測器接收指示該流體之重量之第一組資料；接收指示所生長植物之重量之第二組資料； 基於該第一組資料及該第二組資料而在該裝配線生長艙之一選定位置處判定該裝配線生長艙之該平衡狀態；及藉由使一壓載水流在該壓載物罐與該選定位置之間移動來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。
  2. 如請求項1之系統，其中該裝配線生長艙之該選定位置包括一第一塔結構及一第二塔結構。
  3. 如請求項2之系統，其中該壓載物控制器可操作以判定該第一塔結構與該第二結構之間的一重量差異。
  4. 如請求項2之系統，其中該壓載物控制器可進一步操作以在該等流體貯存罐與該壓載物罐之間引導該流體以作為該壓載水。
  5. 如請求項4之系統，其中該壓載物控制器可進一步操作以： 在判定該第一塔結構與該第二塔結構之間的一重量差異超過一預定臨限值時，藉由經由該壓載物罐使該壓載水流在該第一塔結構與該第二塔結構之間移動來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。
  6. 如請求項5之系統，其中該壓載物控制器可進一步操作以： 在判定該第一塔結構與該第二塔結構之間的一重量差異超過一預定臨限值時，藉由經由該流體貯存罐使該壓載水流在該第一塔結構與該第二塔結構之間移動來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。
  7. 一種裝配線生長艙系統，其包括： 一生長艙結構，其包含一第一塔結構及一第二塔結構且支撐攜載植物、種子或植物及種子兩者之複數個搬運車；及 一第一流體貯存罐，其與該第一塔結構相關聯且容納將供應至配置於該第一塔結構中之該等植物及該等種子之流體； 一第二流體貯存罐，其與該第二塔結構相關聯且容納將供應至配置於該第二塔結構中之該等植物及該等種子之流體； 一壓載物控制系統，其以通信方式耦合至該第一流體貯存罐及該第二流體貯存罐且包括： 一壓載物控制器；一第一壓載物罐，其以通信方式耦合至該壓載物控制器；及一第二壓載物罐，其以通信方式耦合至該壓載物控制器；其中該壓載物控制器可操作以：基於包含該第一流體貯存罐之重量及配置於該第一塔結構中之該等植物之重量的第一重量資訊且基於包含該第二流體貯存罐之重量及配置於該第二塔結構中之該等植物之重量的第二重量資訊而判定該第一塔結構與該第二塔結構的一平衡狀態；且藉由引導流體在該第一流體貯存罐與該第一壓載物罐之間的一流動、流體在該第二流體貯存罐與該第二壓載物罐之間的一流動或引導上述兩者來維持該第一塔結構與該第二塔結構的該平衡狀態。
  8. 如請求項7之系統，其中該壓載物控制器可操作以判定該第一塔結構與該第二結構之間的一重量差異。
  9. 如請求項7之系統，其中回應於該第一塔結構之該平衡狀態，該壓載物控制器可操作以傳輸一第一信號以打開或關閉一壓載物閥以致使該壓載水流進或流出該第一壓載物罐。
  10. 如請求項7之系統，其中回應於該第一塔結構之該平衡狀態，該壓載物控制器可操作以將一第二信號傳輸至一泵以致使該壓載水流進或流出該第一壓載物罐。
  11. 如請求項7之系統，其進一步包括一主控制器，該主控制器包括一處理器及用於儲存一組指令之一記憶體，該等指令支配為該生長艙結構中之該等植物及該等種子定製之一流體供應量。
  12. 如請求項11之系統，其中該記憶體進一步儲存一預定程式，該預定程式在由該處理器執行時基於為配置於該第一塔結構中之該等植物定製之該流體供應、該等搬運車之初始重量及在收穫植物時該等搬運車之重量而判定配置於該第一塔結構中之該等植物之該重量。
  13. 如請求項7之系統，其進一步包括配置於該第一流體貯存罐中之一第一壓力感測器及配置於該第二流體貯存罐中之一第二壓力感測器。
  14. 如請求項13之系統，其中該壓載物控制器可操作以自該第一壓力感測器及該第二壓力感測器接收指示該第一流體貯存罐及該第二流體貯存罐之流體體積、流體壓力及一當前水與營養物混合物混合濃度的資料。
  15. 一種用於控制一裝配線生長艙之一平衡狀態之方法，其包括： 在一裝配線生長艙之複數個不同位置處配置包含一壓力感測器及一重量感測器之一感測器群組； 產生指示供應至一裝配線生長艙中所支撐之植物之流體之重量之第一組資料； 產生指示所生長植物之重量之第二組資料； 基於該第一組資料及該第二組資料而判定該裝配線生長艙之一選定位置處之一重量差異；及 在判定該重量差異超過一預定臨限值時，藉由使壓載水移動以減小該重量差異來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。
  16. 如請求項15之方法，其中維持該平衡狀態進一步包括藉由使該壓載水自該選定位置移動至一壓載物罐來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。
  17. 如請求項15之方法，其中維持該平衡狀態進一步包括藉由使該壓載水自一壓載物罐移動至該選定位置來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。
  18. 如請求項15之方法，其中判定該重量差異進一步包括： 在一第一位置處判定該流體重量及該所生長植物之重量； 在一第二位置處判定該流體重量及該所生長植物之重量；及 判定該第一位置與該第二位置之間的該重量差異。
  19. 如請求項18之方法，其中維持該平衡狀態進一步包括藉由使該壓載水自該第一位置移動至該第二位置來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。
  20. 如請求項18之方法，其中維持該平衡狀態進一步包括藉由使該壓載水自一壓載物罐移動至該第二位置來維持該裝配線生長艙之該平衡狀態。
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