TW201839204A - 縫紉機的布料握持裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種縫紉機的布料握持裝置，該縫紉機的布料握持裝置係於具備針板、針及可升降之布料壓腳之縫紉機所附帶之布料握持裝置，且於較針板之落針部更靠縫製前進方向之上游側且於與縫製前進方向大致正交之方向上自縫紉機本體向橫向外側方離開之位置，支持於固定框地設置有可握持布料之另一端部分側之布料端握持具，使該布料端握持具與布料之一端部分之縫製動作同步連動地繞特定之軸心驅動旋轉或向縫製前進方向驅動移動，藉此可機械性地發揮縫製作業人員之左手之輔助功能，與縫製作業人員之熟練度無關而可避免對縫製部位施加因位置偏移或扭轉而產生之多餘之負荷、或產生布料進給速度偏差而執行精確且良好之縫製。

Description

縫紉機的布料握持裝置

本發明係關於一種各種縫紉機所附帶之布料握持裝置。詳細而言，例如關於一種適合於如下情形之布料握持裝置，即，使用雙針款式之橫筒形雙重鏈縫縫紉機對T恤等圓物布料之緣邊部全周進行折邊縫製以防鬆線、或對裙子並非以環狀而是以展開為一片布料之狀態將其緣邊對折而進行折邊縫製、或者使用鎖邊縫製縫紉機對圓物布料之一端部之重合部之全周、或對裙子並非以環狀而是以展開為一片布料之狀態將其緣邊對折而進行包邊縫製。以下，於本說明書中設為將上述各縫製統一表達為折邊縫製。

例如，如圖8所示，於使用雙重鏈縫縫紉機M進行T恤等圓物布料W之折邊縫製之情形時，以往藉由縫製作業人員利用右手握持一端側之緣邊部分Wa，導引至縫紉機M之縫製部S並對進給進行引導，另一方面，利用左手收束圓物布料W之另一端部分Wb，以向較緣邊部分Wa稍微靠上方提起之感覺握持，且藉由配合折邊縫製之前進將左手側之另一端部分Wb向箭頭表示之方向轉動，從而對折邊縫製進行輔助。

又，如圖9所示，於使用雙重鏈縫縫紉機M對裙子並非以環狀而是以展開為一片布料W之狀態，將其緣邊部分Wa對折並進行折邊縫製之情形時，以往，藉由縫製作業人員利用右手握持一端側之緣邊部分Wa，導引至縫紉機M之縫製部S並對進給進行引導，另一方面，利用左手將布料W之另一端部分 Wb以向較緣邊部分Wa稍微靠上方提起之感覺輕輕地抓住，且藉由配合折邊縫製之前進將左手側之另一端部分Wb向箭頭表示之方向進給引導，從而對折邊縫製進行輔助。

如以上般，以往，藉由縫製作業人員利用左手握持與成為布料W之縫製部位之緣邊部分Wa為相反側之布料另一端部分Wb，且進行設為提起至較緣邊部分Wa稍微靠上方之感覺並配合折邊縫製之前進將另一端部分Wb轉動等進給引導，從而以因布料W之重量或布料中間部之扭轉等而產生之負荷不施加於緣邊部分Wa之方式使用雙手對縫製進行輔助，其結果，避免了緣邊部分Wa自縫紉機M之縫製部S向左側位置偏移、或者布料W之中間部扭轉、或者進而於縫製前進方向上無法以精確速度進給，從而進行精確且良好之折邊縫製。

然而，如上所述，為了完成用以防止縫製部位之位置偏移或布料之扭轉、或者將向縫製前進方向之布料進給速度維持為無偏差之速度之左手之作業(輔助功能)，縫製作業人員自身必須熟習相當高之熟練度，若為熟練度較低之縫製作業人員，則存在如下問題：於折邊縫製時緣邊部分相對於縫紉機之縫製部位置偏移，或者布料之中間部扭轉，或者進而難以進行輔助以使得向縫製前進方向之布料進給速度無偏差，而無法執行精確且良好之折邊縫製。

本發明係鑒於上述實際情況而完成者，其目的在於提供一種縫紉機的布料握持裝置，該縫紉機的布料握持裝置可機械性地發揮縫製作業人員之利用左手之輔助功能，與縫製作業人員之熟練度無關而可避免對縫製部位施加因位置偏移或扭轉而產生之多餘之負荷、或者於布料進給速度產生偏差，從而執行精確且良好之折邊縫製。

為了達成上述目的，本發明之縫紉機的布料握持裝置之特徵在於：其係縫紉機所附帶之布料握持裝置，上述縫紉機包括：針板，其供布料之一端部設置且引導向既定之縫製前進方向之進給；針，其以通過形成於上述針板之落針部之方式可上下移動地構成；以及布料壓腳，其可升降；於較上述落針部更靠縫製前進方向之上游側且於與縫製前進方向大致正交之方向上自縫紉機本體向橫向外側方離開之位置，支持於固定框地設置有可握持上述布料之另一端部側之布料端握持具，該布料端握持具係構成為與布料之一端部之縫製動作同步連動地可繞特定之軸心驅動旋轉、或可於縫製前進方向上驅動移動。

根據具有如上所述之特徵之本發明之縫紉機的布料握持裝置，例如於將T恤等圓物布料之緣邊部、或將一片裙子布料設為展開狀態而將其緣邊對折並進行折邊縫製之情形時，藉由利用縫製作業人員之右手將成為縫製部位之布料之一端部設置於針板上，另一方面，使布料端握持具握持布料之另一端部，能夠於縫製開始前使布料之另一端部保持於較落針部更靠縫製前進方向之上游側且自縫紉機本體向橫向外側方離開之位置。又，藉由伴隨縫紉機之作動開始，使握持有布料另一端部之布料端握持具與布料之一端部之縫製動作同步連動地繞特定之軸心驅動旋轉或於縫製前進方向上驅動移動，能夠於既定之縫製作業時儘可能避免對成為縫製部位之緣邊部分施加因布料重量或布料中間部之扭轉等而產生之多餘之負荷、或於布料進給速度產生偏差。即，藉由上述布料端握持具，可機械性地完成縫製作業人員之左手之作業(輔助功能)。因此，發揮與縫製作業人員之熟練度無關而儘可能避免對布料之縫製部位施加因位置偏移或扭轉而產生之多餘之負荷，亦儘可能避免於布料進給速度產生偏差，而能執行精確且良好之折邊縫製等效果。

於本發明之縫紉機的布料握持裝置中，作為應用對象縫紉機，可為折邊縫製用縫紉機、雙重鏈縫縫紉機、或鎖邊縫製縫紉機之任一者，該折邊縫製用縫紉機具備上述針板、上述針、以及上述壓腳，上述針板係用以設置將布料之一端部回折而形成之重合部分並對該重合部分之向縫製前進方向之進給進行引導；該雙重鏈縫縫紉機具備：上述針板，其係用以設置將圓物布料之一端部回折而形成之重合部分並對該重合部分之向縫製前進方向之進給進行引導；複數根針，其等係於與縫製前進方向大致正交之方向上並列配置；以及線鉤，其保持線鉤線，且可於涵蓋上述複數根針之並列方向之一側部與另一側部之間之範圍內於與上述縫製前進方向大致正交之方向上進行進退動作，於前進動作時上述複數根針捕捉形成於上述針板下之複數個針線環；且構成為藉由縫製動作於上述圓物布料一端部之重合部分之全周形成雙重鏈縫之縫痕；該鎖邊縫製縫紉機具備：上述針板，其係用以設置將圓物布料之一端部回折而形成之重合部分，並對該重合部分之向縫製前進方向之進給進行引導；針，其保持針線，且以通過形成於上述針板之落針部之方式可上下移動地構成；以及線鉤，其保持線鉤線；且構成為藉由縫製動作而於上述圓物布料一端部之重合部之全周形成鎖邊縫製之縫痕。

而且，於將以在圓物布料一端部之重合部分之全周形成雙重鏈縫之縫痕之方式構成之雙重鏈縫縫紉機、及以在圓物布料一端部之重合部之全周形成鎖邊縫製之縫痕之方式構成之圓物布料縫製用鎖邊縫製縫紉機設為應用對象之情形時，上述布料端握持具較佳為可繞鉛直或大致鉛直之軸心驅動旋轉地構成。

於該情形時，能夠將於在圓物布料一端部之重合部之全周形成縫痕之縫製時由布料端握持具握持之布料之另一端部配合用於布料一端部之全周縫製之旋轉移動而轉動，可更確實地降低因布料兩端部之扭轉而施加於縫製部位之負荷。

又，於本發明之縫紉機的布料握持裝置中，上述布料端握持具較佳為由透過汽缸(cylinder)而可驅動開合之一對握持片構成。

於該情形時，能夠藉由被驅動開合之一對握持片有力地夾著而確實地握持布料之另一端部側，例如與將布料之另一端部單純地握持為鉤掛狀態之情形相比，能夠確實且穩定良好地達成利用該布料端握持具之所期望之輔助功能。

又，於本發明之縫紉機的布料握持裝置中，上述布料端握持具較佳為構成為以與縫紉機之縫製動作同步連動地繞上述軸心驅動旋轉1圈以下，並且與布料之另一端部之握持解除後之上述布料壓腳之上升連動地向與上述旋轉之反方向旋轉而自動地回歸原點。

於該情形時，藉由使握持有布料另一端部之布料端握持具與縫紉機之縫製動作同步連動地繞特定之軸心驅動旋轉1圈以下，可不對布料之縫製部位施加多餘之負荷，且不會因過度之旋轉而於布料產生扭曲，並且於縫製動作後，可使布料另一端部之握持解除後之布料端握持具與布料壓腳之上升連動地自動恢復至縫製開始前之狀態(回歸原點)，而可迅速地做好下一次縫製準備。

進而，於本發明之縫紉機的布料握持裝置中，上述布料握持具較佳為相對於上述固定框於上下方向及與縫製前進方向大致正交之方向上分別可調整位置地受支持。

於該情形時，藉由根據縫製對象布料之大小、尤其是自布料一端部至另一端部為止之長度尺寸或布料形態、重量等，對布料端握持具之位置於上下方向及與縫製前進方向大致正交之方向上進行位置調整，從而不論於以何種大小、形態、重量之布料作為縫製對象之情形時，均可於不對一端部之縫製部位施加多餘之負荷之狀態下握持該布料之另一端部而確實地對縫製作業進行輔助。

1‧‧‧針

2‧‧‧針板

4‧‧‧布料壓腳

5‧‧‧布料下進給用進給齒

6‧‧‧布料端握持具

6A、6B‧‧‧一對握持片

7‧‧‧布料端握持具驅動旋轉用步進馬達

9‧‧‧固定框

M‧‧‧雙重鏈縫縫紉機

H‧‧‧布料握持裝置

W‧‧‧縫製布料(圓物布料)

Wa‧‧‧一端側之縫製部分

Wb‧‧‧另一端部分

Y‧‧‧縫製前進方向

圖1係本發明之實施形態之雙針款式之橫筒形雙重鏈縫縫紉機及該縫紉機所附帶之布料握持裝置之整體立體圖。

圖2係該縫紉機及布料握持裝置之整體前視圖。

圖3係該縫紉機及布料握持裝置之整體俯視圖。

圖4係該縫紉機及布料握持裝置之整體左側視圖。

圖5係沿圖3之箭頭A觀察之圖。

圖6係沿圖2之箭頭B觀察之圖。

圖7係表示圓物布料之折邊縫製時之布料握持狀態之整體立體圖。

圖8係對習知之圓物布料之折邊縫製時之布料端部之輔助狀態進行說明之整體立體圖。

圖9係對習知之展開布料之折邊縫製時之布料端部之輔助狀態進行說明之整體立體圖。

以下，基於圖式對本發明之實施形態進行說明。

圖1係本發明之實施形態之雙針款式之橫筒形雙重鏈縫縫紉機及該縫紉機所附帶之布料握持裝置之整體立體圖，圖2至圖4係該縫紉機及布料握持裝置之整體前視圖、整體俯視圖及整體左側視圖，圖5係沿圖3之箭頭A觀察之圖，圖6係沿圖2之箭頭B觀察之圖。

上述雙針款式之橫筒形雙重鏈縫縫紉機M係自縫紉機本體20之上部及下部朝向左側方而相互大致平行地延設有縫紉機臂部21及縫紉機機座部22。於縫紉機臂部21之內部組裝有縫紉機主軸、使於相對於縫製前進方向Y大致正交之方向上並列配置之左右2根針1、1(參照圖2)向上下往復運動之針驅動 機構、布料壓腳4、使該壓腳4向上下驅動升降之壓腳升降驅動機構或對於該等各驅動機構之動力傳遞機構等，但由於該等驅動機構或動力傳遞機構為眾所皆知，故而省略圖示及詳細之說明。

於縫紉機機座部22之上表面部，固定有具有形成落針位置之落針部之針板2，於該針板2之下方部之縫紉機機座部22內組裝有如下構件等，即：布料下進給用進給齒5，其將設置於針板2上之布料W向縫製前進方向Y間歇性地強制移送；線鉤，其保持線鉤線，且於與上述針1、1之上下往復運動路徑大致正交之左右方向上可進退動作，於前進動作時捕捉上述針1、1於針板2下形成之2個針線環；以及切線裝置。此處，由於線鉤、切線裝置、線鉤之進退動作機構之構成或動作等為眾所皆知，故而省略圖示及詳細之說明。

於上述構成之雙針款式之雙重鏈縫縫紉機M中，附帶有與該縫紉機M獨立之布料握持裝置H。該布料握持裝置H係配置於較上述縫紉機M中之針板2之落針部更靠縫製前進方向Y之上游側且於與縫製前進方向Y大致正交之方向上自縫紉機本體20向左橫向外側方離開之位置，且具有：布料端握持具6，其可握持與藉由上述縫紉機M而縫製之布料W之一端部相反之另一端部側；步進馬達7，其使該布料端握持具6繞上下鉛直方向之軸心而驅動旋轉；以及固定框9，其固定支持將上述布料端握持具6及步進馬達7配置為上下位置關係而安裝之水平基台8。

上述布料端握持具6係如圖5及圖6所明確表示般，由板狀之固定握持片6A、及藉由透過氣缸(省略圖示)之伸縮動作之繞水平軸心之擺動而相對於上述固定握持片6A驅動開合自如之可動握持片6B構成。由該一對握持片6A、6B構成之布料端握持具6係以如下方式構成：藉由接收縫紉機M之縫製結束訊號而使控制對上述氣缸之空氣之供給之電磁閥切換為一方向而使氣缸收縮，從而使上述可動握持片6B相對於上述固定握持片6A驅動打開而解除布料端之握 持，並且藉由對安裝於上述水平基台8之限制開關15之作動片15a進行按壓操作而將上述電磁閥切換為反方向而使上述氣缸伸長，從而使上述可動握持片6B相對於上述固定握持片6A驅動閉合而握持布料端。

上述布料端握持具6係藉由接收縫紉機M之作動開始訊號而開始作動之上述步進馬達7之驅動旋轉，而於與縫紉機M之縫製動作同步連動之狀態下繞上述上下鉛直軸心向圖6之箭頭R方向旋轉。該布料端握持具6之繞上述軸心之驅動旋轉被設定為旋轉1圈(360度)以下。

又，於上述步進馬達7之輸出軸之緊貼上述水平基台8之下方之部分，固定有繞上述上下鉛直方向之軸心而與上述布料端握持具6一體地旋轉之開關按壓凸輪10，並且於與該開關按壓凸輪10之前端部之旋轉軌跡對應之位置中的於縫製開始前上述布料端握持具6使該布料端握持具6握持布料端之部位，亦即布料端握持具6之原點位置，設置有用以停止上述步進馬達7之作動之限制開關11之開關作動片11a。根據上述構成，上述布料端握持具6係以如下方式構成：藉由與布料端之握持解除後之上述布料壓腳4之上升連動的上述步進馬達7之反向旋轉，而向與上述旋轉之反方向，亦即圖6之箭頭L方向旋轉，於伴隨該旋轉，上述開關按壓凸輪10接觸至上述開關作動片11a從而限制開關11被按壓操作之時點，上述步進馬達7之反向旋轉停止，如此上述布料端握持具6被自動地回歸原點。

又，於上述固定框9之前端部連續設置有透過長孔12及固定具13而於上述縫紉機M之縫製前進方向Y上可滑動移動及固定之滑動框14，於該滑動框14固定支持有上述水平基台8。又，上述固定框9雖省略圖示，但構成為於上下方向及與上述縫製前進方向Y大致正交之方向X上可移動及固定。藉由此種構成，上述布料端握持具6係相對於固定框9而於上下方向、縫製前進方向Y及與縫製前進方向Y大致正交之方向X上分別可調整位置地受支持。

藉由採用此種構成，能夠藉由根據縫製對象布料之大小、尤其是自布料一端部至另一端部為止之長度尺寸或布料形態、重量等而對布料端握持具之位置於上下方向及與縫製前進方向大致正交之方向上進行位置調整，而不論於以何種大小、形態、重量之布料作為縫製對象之情形時，均於不對一端部之縫製部位施加多餘之負荷之狀態下握持該布料之另一端部而對縫製作業進行輔助。

其次，一面參照圖7，一面對使用如上所述般構成之本實施形態之雙針款式之橫筒形雙重鏈縫縫紉機M及布料握持裝置H，進行T恤之緣邊部等圓物布料W之折邊縫製之縫製動作進行說明。

首先，於使上述布料壓腳4驅動上升，並且於布料握持裝置H之布料端握持具6將其一對握持片6A、6B驅動開放而位於原點位置之狀態下，於將在圓物布料W之一端側緣邊部將布料端緣部向布料背面側反折並重合而成之布料部分(縫製部分)Wa設置於針板2上之後，使上述壓腳4驅動下降，另一方面，將上述圓物布料W之另一端部分Wb插入至上述布料握持裝置H中之布料端握持具6之一對握持片6A、6B間，並且藉由手動地對限制開關15之作動片15a進行按壓操作，而利用氣缸之伸長動作使上述可動握持片6B相對於上述固定握持片6A驅動打開從而握持上述圓物布料W之另一端部分Wb。

於該狀態下，藉由開始橫筒形雙重鏈縫縫紉機M之旋轉作動，而將圓物布料W之縫製部分Wa利用作用於該縫製部分Wa之下表面之布料下進給用進給齒5及作用於上表面之壓腳4而朝向縫製前進方向Y間歇性地強制移送，並且藉由伴隨縫紉機M之旋轉作動之左右針1、1之上升下降動作、線鉤之進退動作等一連串之縫製動作，而進行於圓物布料W之縫製部分(重合布料部分)Wa之全周形成雙重鏈縫之縫痕之折邊縫製。

於如上所述之折邊縫製時，握持有圓物布料W之另一端部分Wb之布料端握持具6係藉由與布料一端側緣邊部分Wa之縫製動作同步連動地作動 之步進馬達7之驅動旋轉，而繞上下鉛直方向之軸心向圖6之箭頭R方向旋轉。能夠儘可能避免因該布料端握持具6之旋轉而於既定之縫製作業時對成為縫製部位之緣邊部分Wa施加因布料重量或布料中間部之扭轉等而產生之多餘之負荷、或因該負荷而於向縫製前進方向Y之布料進給速度產生偏差。藉此，上述布料握持裝置H之布料端握持具6機械性地完成習知之同樣之縫製時之縫製作業人員之左手之作業(輔助功能)，而與縫製作業人員之熟練度無關，可既不對圓物布料W之縫製部位施加因位置偏移或扭轉而產生之多餘之負荷，亦不於布料進給速度產生偏差地執行精確且良好之折邊縫製。

而且，於在上述圓物布料W之一端部分Wa之全周形成雙重鏈縫之縫痕之既定之折邊縫製結束，且利用切線裝置而進行之線切斷完成之時點，上述布料端握持具6之一對握持片6A、6B被驅動打開而圓物布料W之另一端部分Wb之握持解除，並且布料壓腳4被驅動上升，因此能夠於該狀態下將已完成折邊縫製之圓物布料W自縫紉機M重新設置。

而且，步進馬達7與上述布料壓腳4之上升連動地反向旋轉，從而上述布料端握持具6向圖6之箭頭L方向反向旋轉，藉由該反向旋轉，與布料端握持具6一體地旋轉之開關按壓凸輪10接觸至開關作動片11a而對限制開關11進行按壓操作，藉此，上述步進馬達7之反向旋轉停止，上述布料端握持具6於一對握持片6A、6B被開放之狀態下自動地恢復至原點位置並停止，能夠迅速地做好下一次縫製之準備。

此外，於上述實施形態中，對如下者進行了說明，即，藉由使圓物布料W之另一端部分Wb由布料端握持具6握持，並使該布料端握持具6及所握持之布料另一端部分Wb與縫製動作同步連動地繞上下鉛直方向之軸心轉動，而發揮如不會對成為縫製部位之緣邊部分Wa施加因布料重量或布料中間部之扭轉等而產生之多餘之負荷、或不會因該負荷而於向縫製前進方向Y之布料進給速度 產生偏差般的輔助功能，但除此以外，當然亦可例如圖9所示般於使用雙重鏈縫縫紉機M，對裙子並非以環狀而是以展開為一片布料W之狀態，將其緣邊部分Wa對折而進行折邊縫製之情形時，藉由將布料W之另一端部分Wb設為以向較一端側之縫製部分Wa稍微靠上方提起之感覺而使布料端握持具6握持，並配合折邊縫製之前進將布料端握持具6於縫製前進方向上進給引導，而發揮折邊縫製之輔助功能。

又，作為附帶本發明之布料端握持裝置之縫紉機，並不限於上述複數針款式之橫筒形雙重鏈縫縫紉機，亦可為於圓物布料之一端側之重合部之全周形成鎖邊縫製之縫痕之鎖邊縫製縫紉機。

又，於上述實施形態中，對設為接收縫紉機M之縫製結束訊號而自動地進行布料端握持具6之握持解除動作者進行了說明，但也可構成為藉由按鈕之按壓操作而進行握持解除動作。

進而，於上述實施形態中，對作為布料端握持具6由固定握持片6A及相對於該固定握持片6A驅動開合自如之可動握持片6B構成者進行了說明，但亦可為藉由使一對握持片相互遠近擺動而驅動開合者，亦可為一對彈簧形式者。

Claims (7)

1. 一種縫紉機的布料握持裝置，其特徵在於：其係縫紉機所附帶者，上述縫紉機包括：針板，其供布料之一端部設置且引導向既定之縫製前進方向之進給；針，其以通過形成於上述針板之落針部之方式可上下移動地構成；以及布料壓腳，其可升降；於較上述落針部更靠縫製前進方向之上游側且於與縫製前進方向大致正交之方向上自縫紉機本體向橫向外側方離開之位置，支持於固定框地設置有可握持上述布料之另一端部側之布料端握持具，該布料端握持具係構成為可與布料之一端部之縫製動作同步連動地繞特定之軸心驅動旋轉、或於縫製前進方向上驅動移動。
2. 如申請專利範圍第1項之縫紉機的布料握持裝置，其中上述縫紉機係具備上述針板、上述針、及上述壓腳之折邊縫製用縫紉機，上述針板係用以設置將布料之一端部回折而形成之重合部分並引導該重合部分向縫製前進方向之進給。
3. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機的布料握持裝置，其中上述布料端握持具係由透過汽缸而驅動開合自如之一對握持片構成。
4. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機的布料握持裝置，其中上述布料端握持具係以如下方式構成：與縫紉機之縫製動作同步連動地繞上述軸心驅動旋轉1圈以下，並且與布料之另一端部之握持解除後之上述布料壓腳之上升連動地向與上述旋轉之反方向旋轉而自動地回歸原點。
5. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機的布料握持裝置，其中上述布料端握持具係相對於上述固定框於上下方向及與縫製前進方向大致正交之方向上分別可調整位置地受支持。
6. 如申請專利範圍第1項之縫紉機的布料握持裝置，其中 上述縫紉機係如下之雙重鏈縫縫紉機，其具備：上述針板，其用以設置將圓物布料之一端部回折而形成之重合部分並引導該重合部分之向縫製前進方向之進給；複數根針，其等係於與縫製前進方向大致正交之方向上並列配置；以及線鉤，其保持線鉤線，且可於涵蓋上述複數根針之並列方向之一側部與另一側部之間之範圍內於與上述縫製前進方向大致正交之方向上進行進退動作，於前進動作時捕捉上述複數根針於上述針板下形成之複數個針線環；且構成為藉由縫製動作而於上述圓物布料一端部之重合部分之全周形成雙重鏈縫之縫痕，且上述布料端握持具係可繞鉛直或大致鉛直之軸心驅動旋轉地構成。
7. 如申請專利範圍第1項之縫紉機的布料握持裝置，其中上述縫紉機係鎖邊縫製縫紉機，其具備：上述針板，其係用以設置將圓物布料之一端部回折而形成之重合部分並引導該重合部分之向縫製前進方向之進給；針，其保持針線且以通過形成於上述針板之落針部之方式可上下移動地構成；以及線鉤，其保持線鉤線；且構成為藉由縫製動作而於上述圓物布料一端部之重合部之全周形成鎖邊縫製之縫痕；且上述布料端握持具係可繞鉛直或大致鉛直之軸心驅動旋轉地構成。