JP2018130518A - ミシンの生地把持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縫製作業者の左手によるアシスト機能を機械的に果たすことが可能で、縫製作業者の習熟度に関係なく、縫製箇所に位置ずれやねじれによる余分な負荷をかけたり、生地送り速度ばらつきを生じたりすることを回避して適正且つ良好なヘム縫いを実行することができるミシンの生地把持装置を提供する。【解決手段】針板２と、針１と、昇降可能な生地押え金４と、を備えたミシンＭに、付帯される生地把持装置Ｈであって、針板２の針落ち部よりも縫製進行方向Ｙの上流側で且つ縫製進行方向Ｙに略直交する方向でミシン本体２０から横外側方へ離間する位置に、生地の他端部分Ｗｂ側を把持可能な生地端把持具６が固定枠８に支持して設けられ、この生地端把持具６は、生地の一端部分Ｗａの縫製動作に同期連動して特定の軸心周りに駆動回転可能又は縫製進行方向に駆動移動可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、各種ミシンに付帯される生地把持装置に関する。詳しくは、例えば２本針型式の横筒形二重環縫いミシンを用いてＴシャツ等の丸物生地の裾部全周をほつれ止めのためにヘム縫いしたり、スカートを輪状でなく一枚ものの生地を開いた状態にしてその裾を二つ折りしてヘム縫いしたり、あるいは縁かがり縫いミシンを用いて丸物生地の一端部の重ね合わせ部の全周、又はスカートを輪状でなく一枚ものの生地を開いた状態にしてその裾を二つ折りして裾引き縫いしたりする場合に好適な生地把持装置に関する。以下本明細書では上記の各縫いをヘム縫いと統一して表現する事とする。

例えば、図８に示すように、二重環縫いミシンＭを用いてＴシャツ等の丸物生地Ｗのヘム縫いする場合、従来では、縫製作業者が右手で一端側の裾部分Ｗａを持ってミシンＭの縫製部Ｓに誘導して送りを案内する一方、左手で丸物生地Ｗの他方端部分Ｗｂを束ねて、裾部分Ｗａよりも少し上方へ持ち上げ気味に握り持ち、ヘム縫いの進行に合わせて左手側の他方端部分Ｗｂを矢印で示す方向に回すことでヘム縫いをアシストしていた。

また、図９に示すように、二重環縫いミシンＭを用いてスカートを輪状でなく一枚ものの生地Ｗを開いた状態で、その裾部分Ｗａを二つ折りしてヘム縫いする場合、従来では、縫製作業者が右手で一端側の裾部分Ｗａを持ってミシンＭの縫製部Ｓに誘導して送りを案内する一方、左手で生地Ｗの他方端部分Ｗｂを裾部分Ｗａよりも少し上方へ持ち上げ気味に軽く掴み、ヘム縫いの進行に合わせて左手側の他方端部分Ｗｂを矢印で示す方向に送り案内することでヘム縫いをアシストしていた。

以上のように、従来では、生地Ｗの縫製箇所となる裾部分Ｗａとは反対側の生地他端部分Ｗｂを縫製作業者が左手で持ち、かつ、裾部分Ｗａよりも少し上方に持ち上げ気味にしてヘム縫いの進行に合わせて他端部分Ｗｂを回すなど送り案内することによって、生地Ｗの重みや生地中間部のねじれ等による負荷が裾部分Ｗａにかからないように両手を用いて縫製をアシストし、その結果、裾部分ＷａがミシンＭの縫製部Ｓから左方に位置ずれしたり、生地Ｗの中間部がねじれたり、更には縫い進行方向に適正速度で送られなかったりすることを回避して適正且つ良好なヘム縫いを行っていた。

しかしながら、上記のように、縫製箇所の位置ずれや生地のねじれを防いだり、縫い進行方向への生地送り速度をばらつきのない速度に維持するための左手の仕事（アシスト機能）を果たすには、縫製作業者自身が相当高度な熟練を習熟しなければならず、習熟度の低い縫製作業者では、ヘム縫い時に裾部分がミシンの縫製部に対して位置ずれしたり、生地の中間部がねじれたり、さらには縫い進行方向への生地送り速度がばらつかないようにアシストすることが難しく、適正且つ良好なヘム縫いを実行することができないという問題があった。

本発明は上述の実情に鑑みてなされたもので、縫製作業者の左手によるアシスト機能を機械的に果たすことが可能で、縫製作業者の習熟度に関係なく、縫製箇所に位置ずれやねじれによる余分な負荷をかけたり、生地送り速度にばらつきを生じたりすることを回避して適正且つ良好なヘム縫いを実行することができるミシンの生地把持装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係るミシンの生地把持装置は、生地の一端部をセットし且つ所定の縫製進行方向への送りを案内する針板と前記針板に形成の針落ち部を通過するように上下動可能に構成された針と昇降可能な生地押え金とを備えたミシンに、付帯される生地把持装置であって、前記針落ち部よりも縫製進行方向の上流側で且つ縫製進行方向に略直交する方向でミシン本体から横外側方へ離間する位置に、前記生地の他端部側を把持可能な生地端把持具が固定枠に支持して設けられており、この生地端把持具は、生地の一端部の縫製動作に同期連動して特定の軸心周りに駆動回転可能又は縫製進行方向に駆動移動可能に構成されていることを特徴とする。

上記のごとき特徴を有する本発明に係るミシンの生地把持装置によれば、例えば、Ｔシャツ等の丸物生地の裾部や、１枚もののスカート生地を開き状態にしてその裾を二つ折りしてヘム縫いしたりする場合、縫製作業者の右手を用いて縫製箇所となる生地の一端部を針板上にセットする一方、生地の他端部は生地端把持具に把持させることにより、縫製開始前には生地の他端部を針落ち部よりも縫製進行方向の上流側で且つミシン本体から横外側方へ離間した位置に保持させることが可能である。また、ミシンの作動開始に伴い、生地他端部が把持された生地端把持具を生地の一端部の縫製動作に同期連動して特定の軸心周りに駆動回転又は縫製進行方向に駆動移動させることにより、所定の縫製作業時に縫製箇所となる裾部分に生地重みや生地中間部のねじれ等による余分な負荷をかけたり、生地送り速度にばらつきが生じたりすることを極力回避することが可能である。すなわち、前記生地端把持具をもって、縫製作業者の左手の仕事（アシスト機能）を機械的に果たすことできる。したがって、縫製作業者の習熟度に関係なく、生地の縫製箇所に位置ずれやねじれによる余分な負荷をかけることも、生地送り速度にばらつきを発生することも極力回避して適正且つ良好なヘム縫いを実行することができるといった効果を奏する。

本発明に係るミシンの生地把持装置において、適用対象ミシンとしては、生地の一端部を折り返して形成される重ね合わせ部分をセットして該重ね合わせ部分の縫製進行方向への送りを案内するための前記針板と、前記針と、前記押え金と、を備えたヘム縫い用ミシン、丸物生地の一端部を折り返して形成される重ね合わせ部分をセットして該重ね合わせ部分の縫製進行方向への送りを案内するための前記針板と、縫製進行方向に略直交する方向に並列配置された複数本の針と、ルーパ糸を保持して前記複数本の針の並列方向の一側部と他側部との間に亘って前記縫製進行方向に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記複数本の針が前記針板下に形成する複数の針糸ループを捉えるルーパとを備え、縫製動作により前記丸物生地一端部の重ね合わせ部分の全周に二重環縫いの縫目を形成するように構成された二重環縫いミシン、又は丸物生地の一端部を折り返して形成される重ね合わせ部分をセットして該重ね合わせ部分の縫製進行方向への送りを案内するための前記針板と、針糸を保持して前記針板に形成の針落ち部を通過するように上下動可能に構成された針と、ルーパ糸を保持するルーパとを備え、縫製動作により前記丸物生地一端部の重ね合わせ部の全周に縁かがり縫いの縫目を形成するように構成された縁かがり縫いミシンのいずれであってもよい。

そして、丸物生地一端部の重ね合わせ部分の全周に二重環縫いの縫目を形成するように構成された二重環縫いミシン及び丸物生地一端部の重ね合わせ部の全周に縁かがり縫いの縫目を形成するように構成された丸物生地縫製用縁かがり縫いミシンを適用対象とする場合において、前記生地端把持具は、鉛直又は略鉛直な軸心周りに駆動回転可能に構成されていることが好ましい。
この場合は、丸物生地一端部の重ね合わせ部の全周に縫目を形成する縫製時に生地端把持具に把持された生地の他端部を、生地一端部の全周縫いのための回転移動に合わせて回すことが可能であり、生地両端部のねじれによって縫製箇所にかかる負荷を一層確実に低減することができる。

また、本発明に係るミシンの生地把持装置において、前記生地端把持具は、シリンダを介して駆動開閉可能な一対の把持片から構成されていることが好ましい。
この場合は、生地の他端部側を駆動開閉される一対の把持片により強く挟んで確実に把持することが可能であり、例えば、生地の他端部を単に引掛け状態に把持する場合に比べて、該生地端把持具による所期のアシスト機能を確実且つ安定よく達成することができる。

また、本発明に係るミシンの生地把持装置において、前記生地端把持具は、ミシンの縫製動作に同期連動して前記軸心周りで１回転以下に駆動回転され、かつ、生地の他端部の把持解除後の前記生地押え金の上昇に連動して前記とは逆方向に回転させて自動的に原点復帰されるように構成されていることが好ましい。
この場合は、生地他端部を把持した生地端把持具をミシンの縫製動作に同期連動して特定の軸心周りで１回転以下に駆動回転させることにより、生地の縫製箇所に余分な負荷をかけず、また、過剰な回転によって生地によじれを発生しないで済むと共に、縫製動作後は、生地他端部の把持解除後の生地端把持具を生地押え金の上昇に連動して自動的に縫製開始前の状態に復帰（原点復帰）させることが可能で、次の縫製準備を素早く整えることができる。

更に、本発明に係るミシンの生地把持装置において、前記生地把持具は、前記固定枠に対して上下方向及び縫製進行方向に略直交する方向にそれぞれ位置調整可能に支持されていることが好ましい。
この場合は、縫製対象生地の大きさ、特に、生地一端部から他端部までの長さ寸法や生地形態、重量等に応じて生地端把持具の位置を上下方向及び縫製進行方向に略直交する方向に位置調整することによって、どのような大きさ、形態、重量の生地を縫製対象とする場合でも、当該生地の他端部を一端部の縫製箇所に余分な負荷がかからない状態に把持して縫製作業を的確にアシストすることができる。

本発明の実施の形態に係る２本針型式の横筒形二重環縫いミシントと該ミシンに付帯される生地把持装置との全体斜視図である。 同上ミシンと生地把持送装置との全体正面図である。 同上ミシンと生地把持送装置との全体平面図である。 同上ミシンと生地把持送装置との全体左側面図である。 図３の矢視Ａ図である。 図２の矢視Ｂ図である。 丸物生地のヘム縫い時の生地把持状態を示す全体斜視図である。 従来の丸物生地のヘム縫い時における生地端部のアシスト状態を説明する全体斜視図である。 従来の開き生地のヘム縫い時における生地端部のアシスト状態を説明する全体斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る２本針型式の横筒形二重環縫いミシンと該ミシンに付帯される生地把持装置の全体斜視図、図２ないし図４は同上ミシンと生地把持送装置との全体正面図、全体平面図及び全体左側面図であり、図５は図３の矢視Ａ図、図６は図２の矢視Ｂ図である。

上記２本針型式の横筒形二重環縫いミシンＭは、ミシン本体２０の上部及び下部から左側方に向けてミシンアーム部２１とミシンベッド部２２とが互いに略平行に延設されている。ミシンアーム部２１の内部には、ミシン主軸、縫製進行方向Ｙに対して略直交する方向に並列配置された左右２本の針１，１（図２参照）を上下に往復運動させる針駆動機構、生地押え金４、該押え金４を上下に駆動昇降させる押え金昇降駆動機構やそれら各駆動機構への動力伝達機構等が組み込まれているが、それら駆動機構や動力伝達機構は周知のため、図示及び詳細な説明を省略する。

ミシンベッド部２２の上面部には、針落ち位置を形成する針落ち部を有する針板２が固定されており、この針板２の下方部のミシンベッド部２２内には、針板２上にセットされた生地Ｗを縫製進行方向Ｙに間欠的に強制移送する生地下送り用送り歯５、ルーパ糸を保持して前記針１，１の上下往複運動経路に略直交する左右方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針１，１が針板２下に形成する２つの針糸ループを捉えるルーパ、糸切り装置等が組み込まれている。ここで、ルーパ、糸切り装置、ルーパの進退動作機構の構成や動作等は周知のため、図示及び詳細な説明は省略する。

上記構成の２本針型式の二重環縫いミシンＭには、該ミシンＭとは別体の生地把持装置Ｈが付帯されている。この生地把持装置Ｈは、前記ミシンＭにおける針板２の針落ち部よりも縫製進行方向Ｙの上流側で且つ縫製進行方向Ｙに略直交する方向でミシン本体２０から左横外側方に離間する位置に配置され、前記ミシンＭにより縫製される生地Ｗの一端部とは反対の他端部側を把持可能な生地端把持具６と該生地端把持具６を上下鉛直方向の軸心周りに駆動回転せるステッピングモータ７と前記生地端把持具６及びステッピングモータ７を上下位置関係に配して取付けた水平基台８を固定支持する固定枠９とを有している。

前記生地端把持具６は、図５及び図６に明示されているように、板状の固定把持片６Ａとエアシリンダ（図示省略）の伸縮動作を介しての水平軸心周りの揺動により前記固定把持片６Ａに対して駆動開閉自在な可動把持片６Ｂとから構成されている。この一対の把持片６Ａ，６Ｂからなる生地端把持具６は、ミシンＭによる縫製終了信号を受けて前記エアシリンダへのエアの供給を制御する電磁弁を一方向に切替えてエアシリンダを収縮させることにより前記可動把持片６Ｂを前記固定把持片６Ａに対して駆動開動させて生地端の把持を解除し、かつ、前記水平基台８に取り付けられたリミットスイッチ１５の作動片１５ａを押し操作して前記電磁弁を逆方向に切替え前記エアシリンダを伸長させることにより前記可動把持片６Ｂを前記固定把持片６Ａに対して駆動閉動させて生地端を把持するように構成されている。

前記生地端把持具６は、ミシンＭの作動開始信号を受けて作動開始する前記ステッピングモータ７の駆動回転により、ミシンＭの縫製動作に同期連動する状態に前記上下鉛直軸心周りで図６の矢印Ｒ方向に回転される。この生地端把持具６の前記軸心周りの駆動回転は１回転（３６０度）以下に設定されている。

また、前記ステッピングモータ７の出力軸で前記水平基台８の直下軸部分には、前記上下鉛直方向の軸心周りを前記生地端把持具６と一体に回転するスイッチ押しカム１０が固定されているとともに、該スイッチ押しカム１０の先端部の回転軌跡に対応する位置で縫製開始前に前記生地端把持具６が該生地端把持具６に生地端を把持させる箇所、すなわち、生地端把持具６の原点位置には、前記ステッピングモータ７の作動を停止するためのリミットスイッチ１１のスイッチ作動片１１ａが設けられている。上記構成によって、前記生地端把持具６は、生地端の把持解除後の前記生地押え金４の上昇に連動する前記ステッピングモータ７の逆回転によって前記とは逆方向、つまり、図６の矢印Ｌ方向に回転され、この回転に伴い前記スイッチ押しカム１０が前記スイッチ作動片１１ａに接触してリミットスイッチ１１が押し操作された時点で前記ステッピングモータ７の逆回転が停止されるといったように、前記生地端把持具６が自動的に原点復帰されるように構成されている。

また、前記固定枠９の先端部には長孔１２及び固定具１３を介して前記ミシンＭの縫製進行方向Ｙにスライド移動及び固定可能なスライド枠１４が連設され、このスライド枠１４に前記水平基台８が固定支持されている。また、前記固定枠９は図示省略するが、上下方向及び前記縫製進行方向Ｙに略直交する方向Ｘに移動及び固定可能に構成されている。このような構成によって、前記生地端把持具６は、固定枠９に対して上下方向、縫製進行方向Ｙ及び縫製進行方向Ｙに略直交する方向Ｘにそれぞれ位置調整可能に支持されている。
このような構成を採用することで、縫製対象生地の大きさ、特に、生地一端部から他端部までの長さ寸法や生地形態、重量等に応じて生地端把持具の位置を上下方向及び縫製進行方向に略直交する方向に位置調整することによって、どのような大きさ、形態、重量の生地を縫製対象とする場合でも、当該生地の他端部を一端部の縫製箇所に余分な負荷がかからない状態に把持して縫製作業をアシストすることができるようになっている。

次に、上記のように構成された本実施の形態に係る２本針型式の横筒形二重環縫いミシンＭと生地把持装置Ｈとを用いて、Ｔシャツの裾部など丸物生地Ｗのヘム縫いを行う縫製動作について、図７を参照しながら説明する。

まず、前記生地押え金４を駆動上昇させ、かつ、生地把持装置Ｈの生地端把持具６をその一対の把持片６Ａ，６Ｂが駆動開放されて原点位置にある状態において、丸物生地Ｗの一端側裾部で、生地端縁部を生地裏面側に折返して重ね合わせた生地部分（縫製部分）Ｗａを針板２上にセットしたのち、前記押え金４を駆動下降させる一方、前記丸物生地Ｗの他端部分Ｗｂを前記生地把持装置Ｈにおける生地端把持具６の一対の把持片６Ａ，６Ｂ間に差し入れると共に、リミットスイッチ１５の作動片１５ａを手動で押し操作することにより、エアシリンダの伸長動作により前記可動把持片６Ｂを前記固定把持片６Ａに対し駆動開動させて前記丸物生地Ｗの他端部分Ｗｂを把持させる。

この状態で、横筒形二重環縫いミシンＭの回転作動を開始することにより、丸物生地Ｗの縫製部分Ｗａが該縫製部分Ｗａの下面に作用する生地下送り用送り歯５と上面に作用する押え金４とによって縫製進行方向Ｙに向けて間欠的に強制移送されるとともに、ミシンＭの回転作動に伴う左右の針１，１の上昇下降動作、ルーパの進退動作等の一連の縫製動作により、丸物生地Ｗの縫製部分（重ね合わせ生地部分）Ｗａの全周に二重環縫いの縫目を形成するヘム縫いが行われる。

上記のようなヘム縫い時において、丸物生地Ｗの他端部分Ｗｂが把持された生地端把持具６は生地一端側裾部分Ｗａの縫製動作に同期連動して作動するステッピングモータ７の駆動回転によって上下鉛直方向の軸心周りで図６の矢印Ｒ方向に回転される。この生地端把持具６の回転により所定の縫製作業時に縫製箇所となる裾部分Ｗａに生地重みや生地中間部のねじれ等による余分な負荷をかけたり、その負荷がもとで縫製進行方向Ｙへの生地送り速度にばらつきが生じたりすることを極力回避することが可能である。これによって、前記生地把持装置Ｈの生地端把持具６が、従来の同様な縫製時における縫製作業者の左手の仕事（アシスト機能）を機械的に果たすことになり、縫製作業者の習熟度に関係なく、丸物生地Ｗの縫製箇所に位置ずれやねじれによる余分な負荷をかけることも、生地送り速度にばらつきを発生することもなく適正且つ良好なヘム縫いを実行することができる。

そして、前記丸物生地Ｗの一端部分Ｗａの全周に二重環縫いの縫目が形成される所定のヘム縫いが終了し、糸切り装置による糸切断が完了した時点で前記生地端把持具６の一対の把持片６Ａ，６Ｂが駆動開動されて丸物生地Ｗの他端部分Ｗｂの把持が解除されると共に、生地押え金４が駆動上昇されるので、この状態でヘム縫いの完成した丸物生地ＷをミシンＭからリセットすることが可能である。

そして、前記生地押え金４の上昇に連動してステッピングモータ７が逆回転して前記生地端把持具６が図６の矢印Ｌ方向に逆回転され、この逆回転により生地端把持具６と一体に回転するスイッチ押しカム１０がスイッチ作動片１１ａに接触してリミットスイッチ１１を押し操作し、これによって、前記ステッピングモータ７の逆回転が停止されて前記生地端把持具６は一対の把持片６Ａ，６Ｂが開放された状態で原点位置に自動的に復帰されて停止し、次の縫製の準備が素早く整えられることになる。

なお、上記実施の形態においては、丸物生地Ｗの他端部分Ｗｂを生地端把持具６により把持させ、その生地端把持具６及び把持された生地他端部分Ｗｂを縫製動作に同期連動して上下鉛直方向の軸心周りに回すことにより、縫製箇所となる裾部分Ｗａに生地重みや生地中間部のねじれ等による余分な負荷をかけたり、その負荷がもとで縫製進行方向Ｙへの生地送り速度にばらつきが生じたりすることがないようなアシスト機能を発揮させるもので説明したが、これ以外に、例えば、図９に示すように、二重環縫いミシンＭを用いてスカートを輪状でなく一枚ものの生地Ｗを開いた状態で、その裾部分Ｗａを二つ折りしてヘム縫いする場合において、生地Ｗの他方端部分Ｗｂを一端側の縫製部分Ｗａよりも少し上方へ持ち上げ気味にして生地端把持具６に把持させ、ヘム縫いの進行に合わせて生地端把持具６を縫製進行方向に送り案内することでヘム縫いのアシスト機能を発揮させてもよいこともちろんである。

また、本発明の生地端把持装置を付帯させるミシンとしては、上記した複数本針型式の横筒形二重環縫いミシンに限らず丸物生地一端側の重ね合わせ部の全周に縁かがり縫いの縫目を形成する縁かがり縫いミシンであってもよい。

また、上記実施の形態においては、生地端把持具６の把持解除動作をミシンＭによる縫製終了信号を受けて自動的に行うようにしたものについて説明したが、プッシュボタンの押し操作によって把持解除動作させるように構成してもよい。

さらに、上記実施の形態では、生地端把持具６として、固定把持片６Ａと該固定把持片６Ａに対して駆動開閉自在な可動把持片６Ｂとから構成されているものについて説明したが、一対の把持片が相互に遠近揺動することで駆動開閉されるものであっても一対のバネ形式のものであってもよい。

１ 針
２ 針板
４ 生地押え金
５ 生地下送り用送り歯
６ 生地端把持具
６Ａ，６Ｂ 一対の把持片
７ 生地端把持具駆動回転用ステッピングモータ
８ 固定枠
Ｍ 二重環縫いミシン
Ｈ 生地把持装置
Ｗ 縫製生地（丸物生地）
Ｗａ 一端側の縫製部分
Ｗｂ 他端部分
Ｙ 縫製進行方向

Claims (7)

1. 生地の一端部をセットし且つ所定の縫製進行方向への送りを案内する針板と前記針板に形成の針落ち部を通過するように上下動可能に構成された針と昇降可能な生地押え金とを備えたミシンに、付帯される生地把持装置であって、
   前記針落ち部よりも縫製進行方向の上流側で且つ縫製進行方向に略直交する方向でミシン本体から横外側方へ離間する位置に、前記生地の他端部側を把持可能な生地端把持具が固定枠に支持して設けられており、
   この生地端把持具は、生地の一端部の縫製動作に同期連動して特定の軸心周りに駆動回転可能又は縫製進行方向に駆動移動可能に構成されている
   ことを特徴とするミシンの生地把持装置。
2. 前記ミシンが、生地の一端部を折り返して形成される重ね合わせ部分をセットして該重ね合わせ部分の縫製進行方向への送りを案内するための前記針板と、前記針と、前記押え金と、を備えたヘム縫い用ミシンである
   ことを特徴とする請求項１に記載のミシンの生地把持装置。
3. 前記ミシンが、丸物生地の一端部を折り返して形成される重ね合わせ部分をセットして該重ね合わせ部分の縫製進行方向への送りを案内するための前記針板と、縫製進行方向に略直交する方向に並列配置された複数本の針と、ルーパ糸を保持して前記複数本の針の並列方向の一側部と他側部との間に亘って前記縫製進行方向に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記複数本の針が前記針板下に形成する複数の針糸ループを捉えるルーパとを備え、縫製動作により前記丸物生地一端部の重ね合わせ部分の全周に二重環縫いの縫目を形成するように構成された二重環縫いミシンであり、かつ、
   前記生地端把持具は、鉛直又は略鉛直な軸心周りに駆動回転可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のミシンの生地把持装置。
4. 前記ミシンが、丸物生地の一端部を折り返して形成される重ね合わせ部分をセットして該重ね合わせ部分の縫製進行方向への送りを案内するための前記針板と、針糸を保持して前記針板に形成の針落ち部を通過するように上下動可能に構成された針と、ルーパ糸を保持するルーパとを備え、縫製動作により前記丸物生地一端部の重ね合わせ部の全周に縁かがり縫いの縫目を形成するように構成された縁かがり縫いミシンであり、かつ、
   前記生地端把持具は、鉛直又は略鉛直な軸心周りに駆動回転可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のミシンの生地把持装置。
5. 前記生地端把持具は、シリンダを介して駆動開閉自在な一対の把持片から構成されている
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のミシンの生地把持装置。
6. 前記生地端把持具は、ミシンの縫製動作に同期連動して前記軸心周りで１回転以下に駆動回転され、かつ、生地の他端部の把持解除後の前記生地押え金の上昇に連動して前記とは逆方向に回転させて自動的に原点復帰されるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のミシンの生地把持装置。
7. 前記生地端把持具は、前記固定枠に対して上下方向及び縫製進行方向に略直交する方向にそれぞれ位置調整可能に支持されている
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のミシンの生地把持装置。

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