TW201838899A - 電子元件作業裝置及其應用之作業分類設備 - Google Patents

Abstract

一種電子元件作業裝置，其係配置可執行第一、二預設作業之第一、二工作站，載送機構係以入料載台承載待作業電子元件，並以轉站載台及出料載台分別位於第一、二工作站之側方，第一、二移載機構之第一、二移載具係分別將第一、二工作站之待轉站電子元件及全作業電子元件移入該轉站載台及出料載台，該入料載台、轉站載台及出料載台即同步位移，而供第一、二移載具於入料載台、轉站載台及第一、二工作站間移載該待作業電子元件及待轉站電子元件而接續執行第一、二預設作業，並使出料載台載出全作業電子元件，進而可於第一、二工作站執行預設作業之同時，並執行輸出全作業電子元件，達到縮短整體作業時間及有效提高生產效能之實用效益。

Description

電子元件作業裝置及其應用之作業分類設備

本發明係提供一種可於第一、二工作站執行預設作業之同時，並執行輸出全作業電子元件，進而縮短整體作業時間及有效提高生產效能之電子元件作業裝置。

在現今，電子元件於製作完成後，業者為確保電子元件品質，必須以檢測裝置對電子元件進行測試作業及外觀檢知作業，以淘汰出不良品；請參閱第1、2圖，該檢測裝置係於機台11上配置具測試座121之測試裝置12，以對電子元件執行測試作業，另於測試裝置12之第一、二側分別設置第一、二取像器131、132，第一、二取像器131、132分別於一箱體內設置CCD及複數個菱鏡，以取像已測電子元件之底面及四個側面，以檢知外觀是否損壞或缺少錫球等，又該第一取像器131之第一側係配置有二作第一方向(如X方向)位移之第一供料載台141及第一收料載台142，以分別承載待測電子元件及已測電子元件，該第二取像器132之第二側亦配置有二作X方向位移之第二供料載台143及第二收料載台144，以分別承載待測電子元件及已測電子元件，一可作第二、三方向(如Y、Z方向)位移之第一取放器151，係於測試座121、第一取像器131及第一供、收料載台141、142間移載待測電子元件及已測電子元件，另一可作Y-Z方向位移之第二取放器152，係於測試座121、第二取像器132及第二供、收料載台143、144間移載待測電子元件及已測電子元件；於使用時，該第一供料載台141係承載一待測電子元件161， 並與第一收料載台142同步作X方向位移，將待測電子元件161載送至測試座121之第一側，第一取放器151係作Y-Z方向位移於第一供料載台141上取出待測電子元件161，並移入測試座121而執行測試作業，該第二取放器152則已作Y-Z方向位移於測試座121取出已測電子元件162，並移載至第二取像器132，該第二取放器152再作Z方向向下位移將已測電子元件162移入第二取像器132內，第二取像器132即對已測電子元件162進行底部及四個側面之取像作業，以檢知已測電子元件162之外觀是否損壞或缺漏錫球等，於檢知作業完畢後，該第二取放器152再作Z方向向上位移將已測且已檢知之電子元件162移出第二取像器132，由於第二收料載台144已於第二取像器132的第二側等待，該第二取放器152再作Y-Z方向位移將已測且已檢知之電子元件162由第二取像器132處移載置入於第二收料載台144，第二收料載台144於承載已測電子元件162後，可作X方向位移輸出已測電子元件162；惟，由於檢測裝置之第二取像器132係配置於測試座121與第二收料載台144之間，導致第二取放器152於測試座121處取出已測電子元件162後，必須依序先作Y方向位移將已測電子元件162移載至第二取像器132處，再作Z方向位移將已測電子元件162移入第二取像器132進行五面檢知作業，待第二取像器132檢知完畢後，第二取放器152又必須作Z方向位移將已測且已檢知之電子元件162移出第二取像器132，方可再作Y方向位移將該已測且已檢知的電子元件162移載至第二收料載台144，以致第二取放器152費時將已測電子元件162移入及移出第二取像器132而增加作業時間，再者，第二收料載台144雖早已位於第二取像器132之第二側，但仍必須耗時空等電子元件162於第二取像器122進行檢知作業，並無法立即載料輸出，以致增加整體作業時間，造成生產效能無法提升之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件作業裝置，其係配置可執行第一、二預設作業之第一、二工作站，載送機構係以入料載台承載待作業電子元件，並以轉站載台及出料載台分別位於第一、二工作站之側方，第一、二移載機構之第一、二移載具係分別將第一、二工作站之待轉站電子元件及全作業電子元件移入該轉站載台及出料載台，該入料載台、轉站載台及出料載台即同步位移，而供第一、二移載具於入料載台、轉站載台及第一、二工作站間移載該待作業電子元件及待轉站電子元件而接續執行第一、二預設作業，並使出料載台載出全作業電子元件，進而可於第一、二工作站執行預設作業之同時，並執行輸出全作業電子元件，達到縮短整體作業時間及有效提高生產效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種應用電子元件作業裝置之作業分類設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納全作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係配置於機台上，並設有第一、二工作站及載送機構、第一移載機構、第二移載機構，而可於第一、二工作站對電子元件執行預設作業之同時，並執行輸出全作業電子元件，該輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一移載電子元件之取放器，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧測試裝置

121‧‧‧測試座

131‧‧‧第一取像器

132‧‧‧第二取像器

141‧‧‧第一供料載台

142‧‧‧第一收料載台

143‧‧‧第二供料載台

144‧‧‧第二收料載台

151‧‧‧第一取放器

152‧‧‧第二取放器

161、162‧‧‧電子元件

〔本發明〕

20‧‧‧作業裝置

21‧‧‧第一工作站

211‧‧‧電路板

212‧‧‧測試座

22‧‧‧第二工作站

221‧‧‧檢知器

23‧‧‧載送機構

231‧‧‧第一入料載台

232‧‧‧第一轉站載台

233‧‧‧第一出料載台

234‧‧‧第一驅動源

235‧‧‧第二入料載台

236‧‧‧第二轉站載台

237‧‧‧第二出料載台

238‧‧‧第二驅動源

24‧‧‧第一移載機構

241‧‧‧第一移載具

242‧‧‧第三移載具

243‧‧‧第三驅動源

244‧‧‧第四驅動源

25‧‧‧第二移載機構

251‧‧‧第二移載具

252‧‧‧第四移載具

253‧‧‧第五驅動源

30‧‧‧機台

41、42、43、44、45‧‧‧電子元件

50‧‧‧供料裝置

51‧‧‧供料承置器

60‧‧‧收料裝置

61‧‧‧收料承置器

70‧‧‧輸送裝置

71‧‧‧第一取放器

72‧‧‧第二取放器

第1圖：習知電子元件檢測裝置之使用示意圖(一)。

第2圖：習知電子元件檢測裝置之使用示意圖(二)。

第3圖：本發明電子元件作業裝置之配置圖。

第4圖：本發明電子元件作業裝置之使用示意圖(一)。

第5圖：本發明電子元件作業裝置之使用示意圖(二)。

第6圖：本發明電子元件作業裝置之使用示意圖(三)。

第7圖：本發明電子元件作業裝置之使用示意圖(四)。

第8圖：本發明電子元件作業裝置之使用示意圖(五)。

第9圖：本發明電子元件作業裝置之使用示意圖(六)。

第10圖：本發明電子元件作業裝置之使用示意圖(七)。

第11圖：本發明電子元件作業裝置之使用示意圖(八)。

第12圖：本發明作業裝置應用於作業分類設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第3圖，本發明電子元件作業裝置20包含第一工作站21、第二工作站22、載送機構23、第一移載機構24及第二移載機構25，更進一步，該作業裝置20係於機台30上採第一方向(如X方向)配置入料區、第一作業區、第二作業區及出料區，該第一工作站21係設有至少一第一作業器，以對電子元件執行第一預設作業，更進一步，該第一作業器可為一測試器，以對電子元件執行可為測試作業之第一預設作業，該測試器係具有電性連接之電路板及測試座，亦或具有電性連接之電路板及測試座，該電路板並電性連接一測試機，於本實施例中，該第一工作站21係配置於第一作業區，該第一作業器具有電性連接之電路板211及測試座212，以對電子元件執行測試作業；該第二工作站22係設有至少一第二作業器，以對電子元件執行第二預設作業，更進一步，該第二作業器可為一檢知器，以對電子元件執行可為外觀檢知作業之第二預設作業，該檢知器可具有至少一CCD，亦或於一箱體內配置CCD及複數個菱鏡，以對電子元件進行至少一面外觀檢知作業或五面外觀檢知作業，於本實施例中，該第二工作站22係配置於第二作業區， 該第二作業器係為一於箱體內配置CCD及複數個菱鏡之檢知器221，以對電子元件執行五面取像作業；該載送機構23係於第一、二工作站21、22之至少一側設置有作至少一方向位移之至少一入料載台、至少一轉站載台及至少一出料載台，以分別載送待作業電子元件、待轉站電子元件及全作業電子元件，於本實施例中，載送機構23係於第一、二工作站21、22之第一側配置有第一入料載台231、第一轉站載台232及第一出料載台233，該第一入料載台231、第一轉站載台232及第一出料載台233係呈等距排列，並由第一驅動源234驅動作X方向同步位移，以於入料區、第一作業區、第二作業區及出料區間載送電子元件，亦即該第一入料載台231係於入料區及第一作業區間載送待作業電子元件，第一轉站載台232係於第一作業區及第二作業區間載送已作第一預設作業之待轉站電子元件，第一出料載台233係於第二作業區及出料區間承載已作第一、二預設作業之全作業電子元件，又該載送機構23係於第一、二工作站21、22之第二側亦設有第二入料載台235、第二轉站載台236及第二出料載台237，該第二入料載台235、第二轉站載台236及第二出料載台237係呈等距排列，並由第二驅動源238驅動作X方向同步位移，以於入料區、第一作業區、第二作業區及出料區間載送電子元件，亦即第二入料載台235係於入料區及第一作業區間載送待作業電子元件，第二轉站載台236係於第一作業區及第二作業區間載送已作第一預設作業之待轉站電子元件，第二出料載台237係於第二作業區及出料區間載送已作第一、二預設作業之全作業電子元件；該第一移載機構24係配置有作至少一方向位移之至少一第一移載具241，以於第一工作站21、入料載台及轉站載台間移載待作業電子元件及待轉站電子元件，於本實施例中，該第一移載機構24係於第一作業區配置有作第二、三方向(如Y、Z方向)位移之第一移載具241及第三移載具242，該第一移載具2 41係由第三驅動源243驅動作Y-Z方向位移，以於第一工作站21之測試座212、第一入料載台231及第一轉站載台232間移載待作業電子元件及待轉站電子元件，該第三移載具242係由第四驅動源244驅動作Y-Z方向位移，以於第一工作站21之測試座212、第二入料載台235及第二轉站載台236間移載待作業電子元件及待轉站電子元件；該第二移載機構25係配置有作至少一方向位移之至少一第二移載具251，以於第二工作站22、轉站載台及出料載台間移載該待轉站電子元件及全作業電子元件，於本實施例中，該第二移載機構25係於第二作業區配置有作第二、三方向(如Y、Z方向)位移之第二移載具251及第四移載具252，該第二移載具251及第四移載具252係由第五驅動源253驅動作Y-Z方向位移，令第二移載具251於第二工作站22、第一轉站載台232及第一出料載台233間移載待轉站電子元件及全作業電子元件，以及令第四移載具252於第二工作站22、第二轉站載台236及第二出料載台236間移載待轉站電子元件及全作業電子元件。

請參閱第4圖，由於載送機構23之第一入料載台231及第二入料載台235係位於機台30之入料區，當第一入料載台231承載待作業之電子元件41後，該第一驅動源234即驅動第一入料載台231、第一轉站載台232及第一出料載台233作X方向同步位移，令承載待作業電子元件41之第一入料載台231由入料區位移至第一作業區，且位於第一工作站21之第一側，而第一轉站載台232由第一作業區位移至第二作業區，且位於第二工作站22之第一側，該第一出料載台233由第二作業區位移至出料區，該第一移載機構24之第三驅動源243係驅動第一移載具241作Y-Z方向位移，以於第一入料載台231取出待作業電子元件41，並移載至第一工作站21之測試座212而執行測試作業，第四驅動源244則 驅動第三移載具242作Y方向位移至第二轉站載台236之上方，該載送機構23之第二入料載台235則於入料區承載下一待作業之電子元件42。

請參閱第5、6圖，於第一工作站21之測試座212執行電子元件41之測試作業時，該載送機構23之第一驅動源234係驅動第一入料載台231、第一轉站載台232及第一出料載台233作X方向同步位移，令空的第一入料載台231、第一轉站載台232及第一出料載台233分別位於入料區、第一作業區及第二作業區，而第二驅動源238則驅動第二入料載台235、第二轉站載台236及第二出料載台237作X方向同步位移，令承載下一待作業電子元件42之第二入料載台235、第二轉站載台236及第二出料載台237分別位於第一作業區、第二作業區及出料區，該第一移載機構24之第四驅動源244係驅動第三移載具242作Z方向位移，以於第二入料載台235取出下一待作業之電子元件42；接著該載送機構23之第一入料載台231係於入料區承載另一待作業之電子元件43，由於第一轉站載台232已位於第一工作站21之第一側，於第一工作站21之測試座212完成電子元件41之測試作業後，該第一移載機構24之第三驅動源243係驅動第一移載具241作Y-Z方向位移，將測試座212之已測且待轉站之電子元件41移入第一轉站載台232，而第一移載機構24之第四驅動源244則驅動第三移載具242作Y-Z方向位移，將下一待作業之電子元件42移載至測試座212而接續執行測試作業。

請參閱第7、8圖，於第一工作站21之測試座212執行電子元件42之測試作業時，該載送機構23之第一驅動源234係驅動第一入料載台231、第一轉站載台232及第一出料載台233作X方向同步位移，令具待作業電子元件43之第一入料載台231、具待轉站電子元件41之第一轉站載 台232及空的第一出料載台233分別位於第一作業區、第二作業區及出料區，該第一移載機構24之第三驅動源243係驅動第一移載具241作Z方向位移，以於第一入料載台231取出待作業電子元件43，該第二移載機構25之第五驅動源253則驅動第二移載具251作Y-Z方向位移，以於第一轉站載台232取出已測之電子元件41，該載送機構23之第二驅動源238驅動第二入料載台235、第二轉站載台236及第二出料載台237作X方向同步位移，而分別位於入料區、第一作業區及第二作業區，令第二入料載台235於入料區承載一待作業之電子元件44；接著於第一工作站21之測試座212完成電子元件42之測試作業後，由於空的第二轉站載台236已位於第一工作站21之第二側，該第一移載機構24之第四驅動源244係驅動第三移載具242作Y-Z方向位移，將測試座212之已測且待轉站之電子元件42移載至第二轉站載台236，而第一移載機構24之第三驅動源243即驅動第一移載具241作Y-Z方向位移，將下一待作業之電子元件43移載至測試座212而接續執行測試作業，此時，第二移載機構25之第五驅動源253即驅動第二移載具251作Y-Z方向位移，將已測之電子元件41移至第二工作站22的檢知器221內而執行五面外觀檢知作業，因此，於第一工作站21及第二工作站22分別對不同電子元件41、43執行測試或檢知作業之同時，該第二入料載台235已承載待作業之電子元件44，以及第二轉站載台236已承載該已測之電子元件42，進而可避免耗時空等，以有效縮減整體作業時間。

請參閱第9圖，於第一工作站21及第二工作站22分別對不同電子元件41、43執行測試或檢知作業時，該載送機構23係以第一驅動源234驅動第一入料載台231、第一轉站載台232及第一出料載台233作X方向同步位移，再分別位於入料區、第一作業區及第二作業區，並令第一入料載台 231於入料區承載一待作業之電子元件45，而載送機構23之第二驅動源238則驅動第二入料載台235、第二轉站載台236及第二出料載台237亦作X方向同步位移，以分別位於第一作業區、第二作業區及出料區，第一移載機構24之第四驅動源244即驅動第三移載具242作Z方向位移，以於第二入料載台235取出待作業之電子元件44，第二移載機構25之第五驅動源253即驅動第四移載具252作Y-Z方向位移，以於第二轉站載台236取出已測之電子元件42。

請參閱第10、11圖，由於載送機構23之第一轉站載台232係位於第一工作站21之第一側，以及該第一出料載台233位於第二工作站22之第一側，當電子元件43完成測試作業，以及電子元件41完成測試、檢知作業後，第一移載機構24之第三驅動源243即驅動第一移載具241作Y-Z方向位移，將已測電子元件43移入第一轉站載台232，而第二移載機構25之第五驅動源253即驅動第二移載具251作Y-Z方向位移，將已測且已檢知的全作業電子元件41移入第一出料載台233，另該第一移載機構24之第四驅動源244則驅動第三移載具242作Y-Z方向位移，將待作業電子元件44移入第一工作站21之測試座212而接續執行測試作業，第二移載機構25之第五驅動源253即驅動第四移載具252作Y-Z方向位移，將已測的電子元件42移至第二工作站22的檢知器221而接續執行五面外觀檢知作業；接著於第一工作站21之測試座212及第二工作站22的檢知器221分別執行電子元件44之測試作業及電子元件42之檢知作業時，該載送機構23係以第一驅動源234驅動第一入料載台231、第一轉站載台232及第一出料載台233作X方向同步位移，而分別位於第一作業區、第二作業區及出料區，進而使第一出料載台233載出已測且已檢知的全作業電子元件41；因此，本發明作業裝置20之載送機構23的各載台可於供料區、 第一作業區、第二作業區及出料區間往復位移，而載送待作業電子元件、待轉站電子元件或全作業電子元件，並於第一工作站21及第二工作站22分別執行預設作業(如測試作業或檢知作業)之同時，可執行輸出全作業電子元件，以避免載送機構23之載台耗時空等而無法迅速出料，達到縮短整體作業時間而有效提高生產效能之實用效益。

請參閱第3、12圖，係本發明作業裝置20應用於作業分類設備之示意圖，該作業分類設備包含機台30、供料裝置50、收料裝置60、作業裝置20、輸送裝置70及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置50係裝配於機台30，並設有至少一供料承置器51，用以容納至少一待作業電子元件；該收料裝置60係裝配於機台30，並設有至少一收料承置器61，用以容納至少一全作業電子元件，該作業裝置20係裝配於機台30，並設有第一工作站21、第二工作站22、載送機構23、第一移載機構24及第二移載機構25，該第一工作站21係設有至少一第一作業器，以對電子元件執行第一預設作業，該第二工作站22係設有至少一第二作業器，以對電子元件執行第二預設作業，於本實施例中，該第一工作站21係對電子元件執行測試作業，該第二工作站22係對電子元件執行外觀檢知作業，該載送機構23係於第一、二工作站21、22之至少一側設置有作至少一方向位移之至少一入料載台、至少一轉站載台及至少一出料載台，以分別載送待作業電子元件、待轉站電子元件及全作業電子元件，於本實施例中，該載送機構23之第一、二入料載台231、235係載送待作業電子元件，第一、二轉站載台232、236係載送待轉站電子元件，第一、二出料載台233、237則載送全作業電子元件，該第一移載機構24係配置有作至少一方向位移之至少一第一移載具241，以於第一工作站21、入料載台及轉站載台間移載待作業電子元件及待轉站電子元件，於本實施例中，第一移載機構24之第一移載具2 41係於第一工作站21、第一入料載台231與第一轉站載台232間移載待作業電子元件及待轉站電子元件，第三移載具242則於第一工作站21、第二入料載台235與第二轉站載台236間移載待作業電子元件及待轉站電子元件，該第二移載機構25係配置有作至少一方向位移之至少一第二移載具251，以於第二工作站22、轉站載台及出料載台間移載該待轉站電子元件及全作業電子元件，於本實施例中，第二移載機構25之第二移載具251係於第二工作站22、第一轉站載台232及第一出料載台233間移載待轉站電子元件及全作業電子元件，第四移載具252係於第二工作站22、第二轉站載台236及第二出料載台237間移載待轉站電子元件及全作業電子元件；該輸送裝置70係配置於該機台30上，並設有至少一移載電子元件之取放器，於本實施例中，輸送裝置70係設有第一取放器71及第二取放器72，該第一取放器71係於供料裝置50與作業裝置20間移載待作業電子元件，該第二取放器72係於作業裝置20與收料裝置60間移載全作業電子元件，並依據測試結果，將全作業電子元件分類收置，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置及單元作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

Claims (10)

1. 一種電子元件作業裝置，包含：第一工作站：係設有至少一對待作業電子元件執行第一預設作業之第一作業器；第二工作站：係設有至少一對待轉站電子元件執行第二預設作業之第二作業器；載送機構：係於該第一、二工作站之至少一側設置作至少一方向位移之至少一入料載台、至少一轉站載台及至少一出料載台，以分別載送該待作業電子元件、該待轉站電子元件及全作業電子元件；第一移載機構：係配置作至少一方向位移之至少一第一移載具，以於該第一工作站、該入料載台及該轉站載台之間移載該待作業電子元件及該待轉站電子元件；第二移載機構：係配置作至少一方向位移之至少一第二移載具，以於該第二工作站、該轉站載台及該出料載台之間移載該待轉站電子元件及該全作業電子元件。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置，其中，該作業裝置係採第一方向設置入料區、第一作業區、第二作業區及出料區，該第一工作站係配置於該第一作業區，該第二工作站係配置於該第二作業區。
3. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件作業裝置，其中，該載送機構之入料載台、該轉站載台及該出料載台係呈等距排列。
4. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件作業裝置，其中，該載送機構係設有第一驅動源，以驅動該入料載台、該轉站載台及該出料載台作第一方向同步位移。
5. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件作業裝置，其中，該載送機構之入料載台係於該入料區及該第一作業區間載送該待作業電子元件，該轉站載台係於該第一作業區及該第二作業區間載送該待轉站電子元件，該出料載台係於該第二作業區及該出料區間載送該全作業電子元件。
6. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件作業裝置，其中，該第一移載機構係於該第一作業區配置有該第一移載具，並設有第三驅動源驅動該第一移載具作第二、三方向位移。
7. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件作業裝置，其中，該第二移載機構係於該第二作業區配置有該第二移載具，並設有至少一第五驅動源驅動該第二移載具作第二、三方向位移。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置，其中，該第一工作站之第一作業器係為測試器，該測試器係設有電性連接之電路板及測試座，亦或設有電性連接之該電路板及該測試座，該電路板並電性連接一測試機，以對電子元件執行測試作業。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置，其中，該第二工作站之第二作業器係為檢知器，該檢知器係設有至少一CCD，亦或於一箱體內配置該CCD及至少一菱鏡，以檢知電子元件。
10. 一種應用電子元件作業裝置之作業分類設備，包含：機台；供料裝置：其係配置於該機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器；收料裝置：其係配置於該機台上，並設有至少一容納全作業電子元件之收料承置器；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業裝置：其係配置於該機台上，並設有第一工作站、第二工作站、載送機構、第一移載機構及第二移載機構； 輸送裝置：其係配置於該機台上，並設有至少一移載電子元件之取放器；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。