TW201838897A - 移行車系統 - Google Patents

Abstract

本發明之課題，在於即便於上游側軌道及下游側軌道之位置產生變動之情形時，亦使可動軌道退避，而且抑制上游側軌道或下游側軌道與可動軌道之間隔變寬。

本發明之移行軌道20具備有：上游側軌道21及下游側軌道22，其等被安裝於系統天花板13；可動軌道23，其可於第1位置P1與第2位置P2之間移動；及伸縮軌道24，其被設置於上游側軌道21，第1端部40a被連結於上游側軌道21且第2端部40b為自由端，並藉由彈性構件43進行伸縮；第2端部40b由朝向第1位置P1移動之可動軌道23所擠壓而使伸縮軌道24以留有可進一步收縮之餘地之狀態進行收縮，在可動軌道23移動至第2位置P2時，於第2端部40b與下游側軌道22之間，形成有可供建築物50所具備之防火閘門12b通過之空間K。

Description

移行車系統

本發明係關於移行車系統。

於半導體製造工廠等中，為了搬送收容有半導體晶圓或光罩等之各種容器(FOUP(前開式晶圓盒；front opening unified pod)、光罩盒等)，使用沿著被鋪設於天花板之移行軌道而進行移行之移行車系統。於如此之製造工廠之建築物，雖存在有基於消防法之要求之防火分區的設定，而藉由建築物所具備之防火閘門形成防火分區之情形，但存在有在移行車系統之移行軌道被配置於供防火閘門通過之空間之情形。因此，提案有為了關閉防火閘門而將移行軌道之一部分設為可動軌道，並使該可動軌道自供防火閘門通過之空間退避，藉此將防火閘門關閉之構成(例如，參照專利文獻1)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第4193174號公報

於前述之移行車系統中，存在有上游側軌道及下游側軌道被安裝於建築物所具備之系統天花板之情形。於該情形時，若系統天花板之位置因地震等而沿著水平方向產生變動，便存在有上 游側軌道及下游側軌道之位置亦產生變動，使可動軌道被夾住而被保持於上游側軌道與下游側軌道之間從而無法移動之情形。如此，便存在有在關閉防火閘門時成為障礙之情形。又，亦存在有因系統天花板之變動使上游側軌道或下游側軌道與可動軌道之間隔變大之情形，於該情形時，有移行車不能移行、或於移行時對移行車之振動變大之問題。

鑒於如上之實情，本發明之目的在於提供即便於上游側軌道及下游側軌道之位置產生變動之情形時，亦可使可動軌道退避，而且可抑制上游側軌道或下游側軌道與可動軌道之間隔變寬之移行車系統。

本發明係具備有移行車之移行軌道之移行車系統，移行軌道具備有：上游側軌道及下游側軌道，其等被安裝於建築物所具備之系統天花板；可動軌道，其可在連通於上游側軌道及下游側軌道之第1位置與朝相對於移行軌道之延伸方向傾斜之方向移動後之第2位置之間進行移動；以及伸縮軌道，其被設置於上游側軌道及下游側軌道之一者，一端被連結於上游側軌道或下游側軌道且另一端為自由端，並藉由彈性構件進行伸縮；伸縮軌道之另一端由朝向第1位置移動之可動軌道所擠壓而使伸縮軌道以留有可進一步收縮之餘地之狀態進行收縮，在可動軌道移動至第2位置時，於另一端與上游側軌道或上述下游側軌道之間，形成有可供建築物所具備之防火閘門通過之空間。

又，亦可於可動軌道及伸縮軌道之一者，設置有在可動軌道朝向第1位置移動時抵接於另一者而進行滾動之導引滾輪， 而於另一者，設置有在可動軌道到達第1位置時供導引滾輪進入之凹部。又，伸縮軌道亦可具備有沿著移行軌道之延伸方向被設置之導引部、及可沿著導引部移動之複數個區段軌道，且彈性構件分別被設置於複數個區段軌道彼此之間。又，亦可於上游側軌道或下游側軌道設置止動件，該止動件限制可動軌道在自第2位置朝向第1位置移動之方向上超過第1位置移動。

根據本發明之移行車系統，由於在可動軌道被配置於第一位置之情形時伸縮軌道成為收縮之狀態，因此即便於上游側軌道及下游側軌道之位置產生變動之情形時，與可動軌道之連接狀態亦可藉由伸縮軌道進行伸縮而被維持為良好。藉此，可確實地使可動軌道朝向第2位置退避，而可關閉防火閘門。又，抑制上游側軌道或下游側軌道與可動軌道之間隔變寬，可藉此避免移行車無法移行或對移行車施以較大之振動，而確保移行車平順之移行。

又，於可動軌道及伸縮軌道之一者設置有前述之導引滾輪，而於另一者設置有前述之凹部之情形時，可藉由導引滾輪平平順地進行可動軌道與伸縮軌道之連接，而且藉由導引滾輪進入凹部，可容易地將可動軌道與伸縮軌道加以定位。又，於伸縮軌道具備有上述導引部及上述區段軌道而彈性構件分別被設置於複數個區段軌道彼此之間之情形時，可容易地確保伸縮軌道之伸縮，而且藉由改變區段軌道之數量，可容易地調整伸縮軌道之長度。

又，於上游側軌道或下游側軌道設置有限制可動軌道於自第2位置朝向第1位置移動之方向上超過第1位置進行移動之止動件之情形時，可藉由止動件限制可動軌道超過第1位置進行移 動，而確實地進行可動軌道與伸縮軌道之連接。

K‧‧‧空間

L‧‧‧間隔

M‧‧‧物品

P1‧‧‧第1位置

P2‧‧‧第2位置

θ‧‧‧角度

10‧‧‧防火構造

11‧‧‧防火牆

12‧‧‧防火門

12a‧‧‧防火門本體

12b‧‧‧防火閘門

13‧‧‧系統天花板

13a、13b、13c、41a‧‧‧懸吊構件

20‧‧‧移行軌道

20a‧‧‧上部板狀部

20b、20c‧‧‧側部板狀部

20d、20e‧‧‧下部板狀部

21‧‧‧上游側軌道

22‧‧‧下游側軌道

22a‧‧‧端面

23‧‧‧可動軌道

23a‧‧‧抵接面

23b‧‧‧端面

23g、42g‧‧‧導引面

24‧‧‧伸縮軌道

25‧‧‧導件

26‧‧‧止動件

26a‧‧‧平面部

27‧‧‧導引滾輪

28‧‧‧凹部

29‧‧‧定位機構

29a、29b‧‧‧滾輪

29c、29d‧‧‧固定構件

30‧‧‧移行車

31‧‧‧移行驅動部

31a‧‧‧移行輪

31b‧‧‧驅動裝置

32‧‧‧連結部

33‧‧‧受電部

34‧‧‧本體部

34a‧‧‧移載裝置

35‧‧‧饋電軌道

36‧‧‧非接觸饋電線

40a‧‧‧第1端部(一端)

40b‧‧‧第2端部(另一端)

41‧‧‧導引部

41b‧‧‧基底

42‧‧‧區段軌道

42a‧‧‧滑塊

42a‧‧‧上表面

43‧‧‧彈性構件

43a‧‧‧阻尼器

44‧‧‧固定構件

50‧‧‧建築物

51‧‧‧防火分區

52‧‧‧天花板部

100‧‧‧移行車系統

圖1係表示實施形態之移行車系統之一例的圖。

圖2係表示移行軌道及移行車之一部分之剖面圖。

圖3係表示可動軌道之動作之俯視圖，圖3(A)係可動軌道位於第1位置之狀態，而圖3(B)係可動軌道位於第2位置之狀態。

圖4係表示伸縮軌道之一例的圖。

圖5係表示可動軌道與伸縮軌道之連接部分之俯視圖，圖5(A)係導引滾輪抵接於導引面之狀態，而圖5(B)係導引滾輪進入至凹部之狀態。

圖6係表示可動軌道與伸縮軌道之連接部分之剖面圖，圖6(A)係兩者分開之狀態，而圖6(B)係兩者相連接之狀態。

圖7係表示圖6之連接部分之俯視圖，圖7(A)係兩者分開之狀態，而圖7(B)係兩者相連接之狀態。

圖8係表示系統天花板朝靠近防火牆之方向移動之狀態的圖。

圖9係表示系統天花板朝離開防火牆之方向移動之狀態的圖。

以下，對本發明之實施形態一邊參照圖式一邊進行說明。但是，本發明並非被限定於此者。又，為了說明實施形態，於圖式中將一部分放大或加以強調而記載等適當地變更比例尺來呈現。於以下各圖中，使用XYZ座標系來說明圖中之方向。於該XYZ座標系中，將與水平面平行之平面設為XY平面。

於該XY平面中，將移行車30之移行方向標示為X 方向，並將水平方向上與X方向正交之方向標示為Y方向。再者，移行車30之移行方向雖會因以下之圖所示之狀態而變化為其他方向，但於本說明書中將移行車30之移行方向設為X方向而進行說明。又，將與XY平面垂直之方向標示為Z方向。X方向、Y方向及Z方向分別以圖中箭頭之方向為+方向，並以與箭頭之方向相反之方向為-方向而進行說明。

圖1係表示移行車系統100之一例之側視圖。如圖1所示，移行車系統100係以通過形成防火構造10之區域之方式被設置，且具有移行軌道20及移行車30。

防火構造10具有被安裝於防火牆11之防火門12。防火牆11於建築物50內包圍防火分區51被設置。再者，防火分區51根據消防法等之要求而以包圍建築物50之既定區域之方式被設定。防火牆11藉由混凝土或耐火板等而與建築物50一體地被設置於建築物50之天花板部52。於天花板部52具備有系統天花板13。

如圖1所示，系統天花板13係安裝於建築物50之天花板部52。系統天花板13係以藉由複數個懸吊構件13a自天花板部52所懸吊之狀態被支撐。再者，系統天花板13之支撐構造並不限定於利用懸吊構件13a之懸吊支撐，亦可使用其他支撐構造。系統天花板13隔著防火牆11被配置於兩側。

如圖1所示，防火門12具有防火門本體12a及防火閘門12b。該防火門12係安裝於在防火牆11之一部分所設置之未圖示之開口部，可藉由將防火閘門12b降下而將防火牆11之開口部關閉。防火門本體12a係藉由未圖示之固定構件被固定於防火牆 11。防火門本體12a於上端部具備有收容防火閘門12b之收容部。防火閘門12b例如使用具有某程度之厚度之板狀構件，且藉由作業人員之手操作、或藉由未圖示之閘門驅動部等而自防火門本體12a之收容部降下。再者，防火閘門12b亦可為沿著被設置於防火門本體12a或防火牆11之導件下降之構成。防火閘門12b藉由相對於防火門本體12a升降而可將防火牆11之開口部開閉。

移行軌道20供複數個移行車30移行。移行軌道20具備有上游側軌道21、下游側軌道22、可動軌道23、及伸縮軌道24。上游側軌道21及下游側軌道22係以藉由複數個懸吊構件13b分別自系統天花板13所懸吊之狀態被支撐。上游側軌道21及下游側軌道22係沿著移行車30之移行方向被配置。於本實施形態中，上游側軌道21及下游側軌道22係沿著X方向被配置。再者，關於上游側軌道及下游側軌道之名稱，將被配置於移行車30之移行方向之上游側之軌道設為上游側軌道，而將被配置於移行車30之移行方向之下游側之軌道設為下游側軌道。

於本實施形態中，由於移行車30朝+X方向移行，因此雖將移行軌道20中被配置於-X側之軌道設為上游側軌道21，而將被配置於+X側之軌道設為下游側軌道22，但並不限定於此。例如，於移行車30朝-X方向移行之情形時，被配置於+X側之軌道成為上游側軌道，而被配置於-X側之軌道成為下游側軌道。上游側軌道21與下游側軌道22之間設置有供可動軌道23及後述之伸縮軌道24配置之空間。上游側軌道21及下游側軌道22係設定為相同或大致相同之高度。藉此，可使移行車30於上游側軌道21與下游側軌道22之間平順地移行。

圖2係表示移行軌道20及移行車30之一部分之剖面圖。如圖2所示，上游側軌道21及下游側軌道22係於剖面觀察時，以上部板狀部20a、-Y側之側部板狀部20b、+Y側之側部板狀部20c、-Y側之下部板狀部20d、及+Y側之下部板狀部20e之5個部位之板狀部被相互地連接之狀態所形成。

如圖2所示，移行車30具有移行驅動部31、連結部32、受電部33、本體部34、及移載裝置34a。移行驅動部31具有與移行軌道20之下部板狀部20d、20e之上表面抵接之複數個移行輪31a、及旋轉驅動複數個移行輪31a之驅動裝置31b。複數個移行輪31a中至少1個例如被設定為驅動輪。又，驅動裝置31b例如可使用電動馬達或線性馬達等。

連結部32係自移行驅動部31朝下方延伸地被設置，將移行驅動部31與本體部34加以連結。又，於連結部32之一部分形成有受電部33。受電部33經由被設置於饋電軌道35之非接觸饋電線36而受電，並將電力供給至移行驅動部31等。非接觸饋電線36係沿著上游側軌道21及下游側軌道22被連續或斷續地配置。再者，於圖1等中，省略饋電軌道35。

本體部34具備有將物品M(參照圖1)保持並加以收容之外罩部，且具備有用以移載所保持之物品M之移載裝置34a。作為物品M之移載目的地，例如為儲存庫或緩衝區等保管裝置之裝載埠或處理裝置之裝載埠等。移載裝置34a例如具備有保持物品M並使其朝Y方向突出之橫向伸出機構、及使物品M朝下方移動之升降機構等，並藉由驅動該等橫向伸出機構及升降機構而相對於移載目的地進行物品M之交接。又，雖未圖示，但移行驅動部31及 移載裝置34a之驅動，係由未圖示之控制裝置所控制。

如圖1所示，可動軌道23係配置於上游側軌道21與下游側軌道22之間。可動軌道23可沿著導件25而於第1位置P1與第2位置P2之間移動。關於第1位置P1及第2位置P2，於圖3中進行說明。圖3係表示可動軌道之動作之俯視圖，圖3(A)係可動軌道位於第1位置之狀態，而圖3(B)係可動軌道位於第2位置之狀態。

如圖3(A)所示，第1位置P1係可動軌道23將上游側軌道21與下游側軌道22連通而可供移行車30移行之位置。亦即，於可動軌道23被配置於第1位置P1之情形時，移行車30可自上游側軌道21經由可動軌道23而朝向下游側軌道22移行。於可動軌道23被配置於第1位置P1之情形時，雖例如與上游側軌道21及下游側軌道22抵接而可供移行車30移行，但亦可例如在可動軌道23之下游側(+X側)之端面23b與下游側軌道22之上游側(-X側)之端面22a之間，形成移行車30之移行輪31a不會掉落而可越過之間隙(即移行車30可移行之間隙)。

再者，於可動軌道23被配置於第1位置P1之情形時，可動軌道23係配置於供防火門12之防火閘門12b通過之軌道上。第1位置P1之可動軌道23係設定為與上游側軌道21及下游側軌道22相同或大致相同之高度。藉此，可使移行車30分別於上游側軌道21與可動軌道23之間、及可動軌道23與下游側軌道22之間平順地移行。再者，於可動軌道23被配置於第1位置P1之情形時，亦可使用例如磁鐵等，以位置不會因自後述之伸縮軌道24受到之彈性力、或移行車30之移行所產生之摩擦力等而偏移之方 式來防止位置偏移。磁鐵等例如亦可為被配置於下游側軌道22或後述之伸縮軌道24之一部分之電磁鐵，且吸附被配置於第1位置P1之可動軌道23之一部分而將可動軌道23保持於第1位置P1。

又，可動軌道23亦可為始終被彈簧等之彈性構件、或懸吊有重物之金屬線朝向第2位置P2拉扯之狀態。即便可動軌道23為朝向第2位置P2被拉扯之狀態，亦可由前述之電磁鐵吸附可動構件23之一部分，藉此將可動構件23保持於第1位置P1。又，可動軌道23自第2位置P2朝向第1位置P1之移動，既可藉由未圖示之驅動裝置來進行，亦可藉由作業人員之手操作來進行。

如圖3(B)所示，第2位置P2係相對於移行軌道20(上游側軌道21及下游側軌道22)之延伸方向朝傾斜方向移動後之位置。可動軌道23之移動方向係設定為與水平面平行。於可動軌道23移動至第2位置P2之情形時，可動軌道23係配置於偏離供防火門12之防火閘門12b通過之軌道上之位置。因此，可動軌道23藉由在與第1位置P1之間移動而可相對於供防火門12之防火閘門12b通過之軌道上進退。再者，可動軌道23並不限定於移動方向與水平面平行，例如，第2位置P2亦可相對於第1位置P1被設定於斜上方，而可動軌道23之移動方向為相對於水平面傾斜之方向。

又，例如若火災等之發生被確認，朝向將可動軌道23保持於第1位置P1之電磁鐵之通電便會被遮斷、或者由作業人員所遮斷，藉此使電磁鐵之磁力成為0或變弱。藉此，可動軌道23被彈性構件或金屬線所拉扯而被移動至第2位置P2。其結果，得以確保使防火閘門12b通過之空間K而使防火閘門12b自動地或手動地降下，而可形成防火分區51。又，朝向電磁鐵之通電被遮斷之情 形，亦可被通知至移行車系統100之未圖示之控制裝置。於該情形時，控制裝置亦可判斷可動軌道23已移動至第2位置P2，而以不使移行車30移行於該部位之方式進行控制。

圖4係表示伸縮軌道24之一例的圖。如圖4所示，伸縮軌道24係設置於上游側軌道21之+X端側(與下游側軌道22對向之端部側)。伸縮軌道24可沿著移行軌道20之延伸方向(X方向)伸縮。伸縮軌道24具有導引部41、複數個區段軌道42、及複數個彈性構件43。導引部41係於伸縮軌道24之上方，被設置於藉由複數個懸吊構件41a自系統天花板13所懸吊之基底41b之下表面側，且沿著移行軌道20之延伸方向(X方向)地被配置。導引部41將被分別設置於複數個區段軌道42之上表面之滑塊42a朝X方向導引。再者，圖4所示之導引部41為一例，亦可被配置於區段軌道42之側方。又，亦可無導引部41。

複數個區段軌道42之各者於剖面觀察時之形狀及尺寸與圖2所示之上游側軌道21及下游側軌道22相同或大致相同。複數個區段軌道42之X方向之長度雖相同或大致相同，但針對一部分之區段軌道42亦可使X方向增長或縮短。複數個區段軌道42係配置為以隔開既定之間隔之狀態沿著X方向被排列。再者，於包含圖4之其他圖中，為了說明本實施形態，將區段軌道42彼此之間之間隔加大(或強調)而加以表示。該等複數個區段軌道42係配置為成為相同或大致相同之高度。藉此，可使移行車30於區段軌道42彼此之間平順地移行。又，各區段軌道42於上表面具備有滑塊42a，而可沿著導引部41朝X方向移動。

彈性構件43將複數個區段軌道42之彼此之間分別加 以連結。彈性構件43可使用彈簧、橡膠等。彈性構件43可沿著X方向伸縮。藉由複數個區段軌道42沿著導引部41朝X方向移動，使彈性構件43分別沿著X方向伸縮。伸縮軌道24於複數個區段軌道42之彼此之間存在間隔，並可藉由彈性構件43進行伸縮使間隔產生變化。藉此，伸縮軌道24整體可沿著X方向伸縮。又，於複數個區段軌道42之彼此之間，分別安裝有阻尼器43a。各阻尼器43a係配置於各彈性構件43之附近。阻尼器43a對區段軌道42彼此之間之間隔因彈性構件43之伸縮等而急遽地變化之情形進行緩衝。但是，是否配置阻尼器43a為任意，而亦可無阻尼器43a。

伸縮軌道24藉由改變區段軌道42之數量、或藉由更換為變形量不同之彈性構件43，可容易地調整整體之伸縮量。又，藉由調整區段軌道42之數量，可容易地將伸縮軌道24調整為所期望之長度。又，區段軌道42之數量可任意地設定，而且亦可將X方向之長度不同之複數個區段軌道42加以組合來構成伸縮軌道24。

伸縮軌道24其第1端部(一端)40a藉由固定構件44而被連結於上游側軌道21，且第2端部(另一端)40b為自由端。再者，於圖3中，導引部41以虛線來標示。伸縮軌道24其第2端部40b藉由朝向第1位置P1移動之可動軌道23朝上游側(-X方向)被擠壓而收縮。於可動軌道23被配置於第1位置之情形時，如圖3(A)所示，伸縮軌道24以留有可進一步收縮之餘地之狀態收縮。

又，伸縮軌道24雖於可動軌道23移動至第2位置P2時朝+X方向延伸，但成為伸縮軌道24與可動軌道23僅分開間隔L之狀態。藉此，如圖3(B)所示，於第2端部40b與下游側軌道 22之間形成可供防火門12通過之空間K。再者，伸縮軌道24之構成並不限定於使用複數個區段軌道42及彈性構件43等之構成，亦可使用可沿著X方向伸縮之其他構成。

如圖1以及圖3(A)及圖3(B)所示，可動軌道係由導件25所導引。導件25於可動軌道23之上方例如配置有2根。導件25之根數並不限定於2根，既可為1根，亦可為3根以上。導件25係以藉由懸吊構件13c(參照圖1)自系統天花板13被懸吊之狀態所支撐。2根導件25例如與XY平面平行地被配置，且以相對於X方向傾斜角度θ(例如45°)之狀態被配置。導件25將可動軌道23朝相對於X方向傾斜45°之方向導引。藉此，可動軌道23可沿著相對於X方向傾斜45°之方向移動。再者，導件25相對於X方向之傾斜角度θ(可動軌道23之導引方向)並不限定於45°，亦可為不同於45°之角度。又，關於可動軌道23之端面23b及下游側軌道22之端面22a，亦與導件25同樣地以相對於X方向傾斜角度θ(例如45°)之狀態所形成。亦即，2根導引部25、可動軌道23之端面23b、及下游側軌道22之端面22a，相對於X方向以相同之角度θ傾斜。

止動件26係安裝於下游側軌道22。止動件26限制可動軌道23於自第2位置P2朝向第1位置P1移動之方向上超過第1位置P1進行移動。止動件26例如被形成為矩形之塊狀或板狀，且具有平面部26a。止動件26其平面部26a之+X側之端部被固定於下游側軌道22之+Y側之面，而-X側之端部自下游側軌道22朝-X方向突出地被配置。平面部26a抵接於在第1位置P1所配置之可動軌道23之+Y側之面來限制可動軌道23之移動。

止動件26藉由限制可動軌道23超過第1位置P1進行移動，可使可動軌道23正確地保持於第1位置P1。再者，是否設置止動件26為任意，亦可無止動件26。又，為了抑制可動軌道23抵接之衝擊，亦可於平面部26a配置橡膠或彈簧等彈性構件，。又，該止動件26亦可由用以吸附可動軌道23之一部分並將其保持於第1位置p1之電磁鐵所形成。

圖5(A)及(B)係表示可動軌道23與伸縮軌道24之連接部分之俯視圖。圖5(A)表示可動軌道23朝向第1位置P1移動之中途之狀態，而圖5(B)表示可動軌道23已到達第1位置P1之狀態。如圖5(A)及(B)所示，可動軌道23具有抵接於伸縮軌道24之第2端部40b之抵接面23a。抵接面23a係形成為與第2端部40b之面大致平行。

於抵接面23a設置有導引滾輪27。如圖5(A)所示，導引滾輪27以自抵接面23a朝-X側突出之狀態被配置。導引滾輪27於可動軌道23朝向第1位置P1移動時抵接於第2端部40b，與可動軌道23之移動一起地移動而於第2端部40b滾動。藉由可動軌道23自圖5(A)所示之狀態進一步移動，伸縮軌道24由導引滾輪27所擠壓而收縮。再者，導引滾輪27雖於抵接面23a例如配置有1個，但並不限定於此，亦可配置複數個。於配置有複數個導引滾輪27之情形時，既可將自抵接面23a朝-X側突出之長度設為相同，亦可設為不同。

又，於第2端部40b形成有凹部28。凹部28係形成為可將導引滾輪27加以收容之尺寸。凹部28雖於俯視時例如為朝向-X方向呈V字狀之形狀，但並不限定於此，亦可為其他形狀。 如圖5(B)所示，凹部28係設置於當可動軌道23到達第1位置P1時供導引滾輪27進入之位置。此時，伸縮軌道24藉由彈性構件43產生變形而成為收縮狀態。但是，伸縮軌道24留有可進一步收縮之餘地的部分同如上所述。再者，於導引滾輪27為複數個之情形時，凹部28亦配合導引滾輪27而形成有複數個。於形成有複數個凹部28之情形時，既可為相同之形狀，亦可為不同之形狀。

藉由在可動軌道23之抵接面23a配置導引滾輪27，且於第2端部40b配置凹部28，可藉由導引滾輪27平順地進行可動軌道23與伸縮軌道24之連接，而且藉由導引滾輪27進入至凹部28，可將可動軌道23與伸縮軌道24於水平方向上容易地加以定位。再者，亦可取代前述之構成，而為導引滾輪27被配置於第2端部40b，且凹部28被配置於抵接面23a之構成。又，於導引滾輪27及凹部28為複數個之情形時，亦可於第2端部40b及凹部28分別設置導引滾輪27及凹部28。

圖6(A)及(B)係表示可動軌道23與伸縮軌道24之連接部分之剖面圖。圖7(A)及(B)係表示圖6之連接部分之俯視圖。圖6(A)及圖7(A)為兩者分開之狀態，圖6(B)及圖7(B)為兩者連接之狀態。如圖6及圖7所示，於可動軌道23與伸縮軌道24之連接部分，設置有上下方向(Z方向)之定位機構29。

定位機構29將伸縮軌道24與被配置於第1位置P1之可動軌道23定位於上下方向。定位機構29具有滾輪29a、29b。滾輪29a係藉由固定構件29c被固定於例如被配置於最靠+X側之區段軌道42所具備之板狀構件之上表面42a。滾輪29a雖被設置於1處，但並不限定於此，亦可沿著Y方向排列地配置有複數個。滾 輪29a係配置於自區段軌道42朝+X側突出之位置。滾輪29a係設置成可對應於可動軌道23之移動方向朝45度方向滾動。於可動軌道23被配置於第1位置P1之情形時，滾輪29a抵接於被設置在可動軌道23所具備之板狀構件之上表面23b之導引面23g進行滾動。

滾輪29b藉由固定構件29d被固定於可動軌道23之上側之板狀構件之上表面23b。滾輪29b雖被設置於1處，但並不限定於此，亦可沿著Y方向排列地配置有複數個。滾輪29b係配置於自可動軌道23朝-X側突出之位置。與滾輪29a同樣地，滾輪29b係設置成可對應於可動軌道23之移動方向朝45度方向滾動。於可動軌道23被配置於第1位置P1之情形時，滾輪29b抵接於被設置在最靠+X側之區段軌道42所具備之板狀構件之上表面42a之導引面42g進行滾動。

如圖6(B)及圖7(B)所示，於可動軌道23朝向第1位置P1移動時，滾輪29a抵接於可動軌道23之導引面23g進行滾動。又，滾輪29b抵接於區段軌道42之導引面42g進行滾動。藉此，可動軌道23與最靠+X側之區段軌道42藉由滾輪29a、29b而定位於上下方向。

於本實施形態中，於區段軌道42配置有滾輪29a，而於可動軌道23配置有滾輪29b。因此，於可動軌道23朝第1位置P1移動時，區段軌道42側之滾輪29a駛上可動軌道23之導引面，且滾輪29b自可動軌道23側駛上區段軌道42之導引面42g。藉此，成為可動軌道23與區段軌道42彼此朝向上下方向之移動由滾輪29a、29b所限制之狀態。因此，即便於區段軌道42之自由端側因重力之影響而位於較可動軌道23更下方之情形時，於可動軌 道23移動至第1位置P1時，亦可將可動軌道23與區段軌道42確實地定位於上下方向。

再者，定位機構29並不限定於使用滾輪29a及滾輪29b之構成。例如，亦可為於區段軌道42及可動軌道23之一者設置突出片，而於另一者設置上下方向之V溝槽之構成。於該情形時，亦可使用如下之構成：藉由可動軌道23朝第1位置P1移動，突出片被導引至V溝槽，而將區段軌道42(伸縮軌道24)與可動軌道23定位於上下方向。

接著，對前述之移行車系統100之動作或功能進行說明。例如，於移行車30在移行軌道20上移行之情形時，可動軌道23係配置於第1位置P1。於可動軌道23被配置於第1位置P1之情形時，伸縮軌道24以留有可進一步收縮之餘地之狀態收縮，而成為區段軌道42彼此之間隔變小之狀態。

於該狀態下發生地震等之情形時，由於系統天花板13係藉由懸吊構件13a被懸吊於建築物50之天花板部52，因此系統天花板13會因建築物50振動而相對於建築物50沿著水平方向移動。圖8及圖9分別為表示系統天花板13相對於建築物50沿著水平方向移動之狀態的圖。

如圖8所示，於系統天花板13相對於建築物50(防火牆11)朝-X方向移動之情形時，下游側軌道22及可動軌道23與系統天花板13之移動一起朝-X方向移動。其結果，伸縮軌道24由可動軌道23朝-X方向所擠壓而成為進一步收縮之狀態。伸縮軌道24由於如上所述留有可進一步收縮之餘地，因此即便於可動軌道23進一步朝-X方向移動之情形時亦會收縮而加以對應。再者，彈性構 件43藉由朝-X方向收縮，而成為朝+X方向產生彈性力之狀態。

於圖8所示之狀態下，可動軌道23雖藉由伸縮軌道24之彈性力而朝+X方向被擠壓，但即便於該狀態下，亦可使可動軌道23移動至第2位置P2。再者，於將可動軌道23移動至第2位置P2之情形時，伸縮軌道24雖然收縮被解除而伸長，但於伸縮軌道24與可動軌道23之間形成空間K(參照圖3(B))。

因此，可經由空間K使防火閘門12b下降，而可形成所期望之防火分區51。藉此，例如，即便於地震後之建築物50內發生火災之情形時，藉由防火分區51避免火勢蔓延之可能性亦會變高。再者，即便於可動軌道23藉由伸縮軌道24之彈性力而朝+X方向被強烈地擠壓而自第1位置P1移動時，亦可使可動軌道23移動至第2位置P2。

又，如圖9所示，於系統天花板13相對於建築物50(防火牆11)朝+X方向移動之情形時，下游側軌道22及可動軌道23與系統天花板13之移動一起朝+X方向移動。其結果，收縮之狀態之伸縮軌道24與可動軌道23之移動一起朝+X方向伸長。藉此，可抑制伸縮軌道24與可動軌道23之間隔變寬，而避免移行車30成為無法移行、或在移行車30移行時造成較大之振動，從而確保移行車30之平順之移行。

又，於圖9所示之狀態下，亦可使可動軌道23移動至第2位置P2。藉由可動軌道23移動至第2位置P2，於伸縮軌道24與可動軌道23之間形成空間K(參照圖3(B))，可使防火閘門12b下降，形成所需之防火分區51的部分，點與圖8所示之情形相同。

再者，於圖8及圖9中，雖表示下游側軌道22(系統 天花板13)朝X方向移動之情形，但即便於下游側軌道22除了X方向以外還朝其他方向(例如Y方向)移動之情形時，可動軌道23由於亦可自第1位置P1朝第2位置P2移動，而可形成可供防火閘門12b通過之空間K，因此可使防火閘門12b下降而形成防火分區51。

如此，本實施形態之移行車系統100，由在可動軌道23被配置於第1位置P1之情形時伸縮軌道24成為收縮狀態，因此即便於上游側軌道21及下游側軌道22之位置產生變動之情形時，與可動軌道23之連接狀態亦可藉由伸縮軌道24伸縮被維持為良好。藉此，可使可動軌道23朝向第2位置P2確實地退避，而可使防火閘門12b下降。又，藉由伸縮軌道24來抑制上游側軌道21與可動軌道23之間隔變寬，藉此可避免移行車30無法移行、或對移行車30賦予較大之振動，而確保移行車30之平順之移行。

以上，雖已對實施形態進行說明，但本發明並非被限定於前述之說明者，可於不脫離本發明主旨之範圍內進行各種變更。例如，於前述之實施形態中，雖已列舉於上游側軌道21設置伸縮軌道24，且可動軌道23相對於伸縮軌道24與下游側軌道22之間進退之構成為例如進行說明，但並不限定於該構成。例如，亦可使用於下游側軌道22設置伸縮軌道24，且可動軌道23相對於伸縮軌道24與上游側軌道21之間進退之構成。

又，於前述之實施形態中，雖已列舉上游側軌道21、下游側軌道22及可動軌道23被安裝於系統天花板13之構成為例進行說明，但並不限定於此。亦可為上游側軌道21、下游側軌道22及可動軌道23例如被安裝於建築物50之天花板部52之構成。

Claims (4)

1. 一種移行車系統，係具備有移行車之移行軌道者，上述移行軌道具備有：上游側軌道及下游側軌道，其等被安裝於建築物所具備之系統天花板；可動軌道，其可在連通於上述上游側軌道及上述下游側軌道之第1位置與朝相對於上述移行軌道之延伸方向傾斜之方向移動後之第2位置之間進行移動；以及伸縮軌道，其被設置於上述上游側軌道及上述下游側軌道之一者，一端被連結於上述上游側軌道或上述下游側軌道且另一端為自由端，並藉由彈性構件進行伸縮；上述伸縮軌道之上述另一端由朝向上述第1位置移動之上述可動軌道所擠壓而使上述伸縮軌道以留有可進一步收縮之餘地之狀態進行收縮，在上述可動軌道移動至上述第2位置時，於上述另一端與上述上游側軌道或上述下游側軌道之間，形成有可供上述建築物所具備之防火閘門通過之空間。
2. 如請求項1之移行車系統，其中，於上述可動軌道及上述伸縮軌道之一者，設置有在上述可動軌道朝向上述第1位置移動時抵接於另一者而進行滾動之導引滾輪，而於上述另一者，設置有在上述可動軌道到達上述第1位置時供上述導引滾輪進入之凹部。
3. 如請求項1或2之移行車系統，其中，上述伸縮軌道具備有：導引部，其沿著上述移行軌道之延伸方向被設置；及 複數個區段軌道，其等可沿著上述導引部移動；且上述彈性構件分別被設置於上述複數個區段軌道彼此之間。
4. 如請求項3之移行車系統，其中，於上述上游側軌道或上述下游側軌道設置有止動件，該止動件限制上述可動軌道在自上述第2位置朝向上述第1位置移動之方向上超過上述第1位置移動。