TW201823601A - 轉速調整模組、旋轉裝置及轉速調整方法 - Google Patents
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Abstract
一種轉速調整模組，包括一固定軸、一旋轉件及一轉速調整機構。旋轉件樞接於固定軸。轉速調整機構包括一從動件、一驅動件及一接觸件。從動件可轉動地連接於旋轉件。驅動件及接觸件配置於從動件。當旋轉件的轉速到達一門檻值時，驅動件藉由離心力的改變而驅動從動件轉動，以切換接觸件的狀態。
Description
本發明是有關於一種調整模組、旋轉裝置及調整方法，且特別是有關於一種轉速調整模組、具有此轉速調整模組的旋轉裝置及轉速調整方法。
隨著兒童滑步車的普及，其騎乘的安全性逐漸受到關注。詳言之，當滑步車因行經過陡或過長的斜坡而導致車速過快時，兒童往往無法藉由踩踏地面而有效減緩車速，且即使滑步車設有人力操作的煞車系統，兒童往往在車速過快的緊急情況下無法正確地操作所述煞車系統。另一方面，手持式熱感應印表機為一種可用於列印收據的列印裝置，列印紙捲繞於其內的捲紙滾輪並隨著捲紙滾輪的轉動而被輸送，據以完成列印操作。當捲紙滾輪轉動速度過快時，可能產生過大的噪音，且列印紙的輸送速度會隨之過快而造成列印品質不佳。因此，實有必要針對滑步車之車輪、列印裝置之捲紙滾輪或其他種類的旋轉件設計出良好的自動轉速調整系統。
本發明提供一種轉速調整模組及轉速調整方法，可自動地調整旋轉件的轉速。
本發明提供一種旋轉裝置，其轉速調整模組可自動地調整輪體的轉速。
本發明的轉速調整模組包括一固定軸、一旋轉件及至少一轉速調整機構。旋轉件樞接於固定軸且適於以固定軸為軸轉動。轉速調整機構包括一從動件、一驅動件及一接觸件。從動件可轉動地連接於旋轉件且具有一第一端及一第二端。驅動件配置於第一端。接觸件配置於第二端，其中當旋轉件的轉速到達一門檻值時，驅動件藉由離心力的改變而驅動從動件轉動，以切換接觸件的狀態。
在本發明的一實施例中，當旋轉件的轉速小於門檻值時，從動件被定位於一第一狀態，當旋轉件的轉速大於門檻值時，驅動件藉由離心力驅動從動件轉動至一第二狀態。
在本發明的一實施例中，當從動件為第一狀態及第二狀態的其中之一時，接觸件分離於固定軸，且當從動件為第一狀態及第二狀態的其中之另一時，接觸件接觸固定軸。
本發明的旋轉裝置包括一轉速調整模組、一主體及一輪體。轉速調整模組包括一固定軸、一旋轉件及至少一轉速調整機構。旋轉件樞接於固定軸且適於以固定軸為軸轉動。轉速調整機構包括一從動件、一驅動件及一接觸件。從動件可轉動地連接於旋轉件且具有一第一端及一第二端，其中當旋轉件的轉速小於一門檻值時，從動件被定位於一第一狀態。驅動件配置於第一端，其中當旋轉件的轉速大於門檻值時，驅動件藉由離心力驅動從動件轉動至一第二狀態。接觸件配置於第二端，其中當從動件為第一狀態及第二狀態的其中之一時，接觸件分離於固定軸，且當從動件為第一狀態及第二狀態的其中之另一時，接觸件接觸固定軸。主體連接於固定軸。輪體連接於旋轉件，其中輪體適於轉動。
在本發明的一實施例中，上述的轉速調整機構包括一彈性件，彈性件連接於旋轉件與從動件之間，當旋轉件的轉速小於門檻值時，從動件藉由彈性件的彈性力而被定位於第一狀態，且當旋轉件的轉速大於門檻值時，驅動件藉由離心力驅動從動件抵抗彈性件的彈性力而轉動至第二狀態。
在本發明的一實施例中，當從動件為第一狀態時，接觸件分離於固定軸，且當從動件為第二狀態時，接觸件接觸固定軸以降低旋轉件的轉速。
在本發明的一實施例中，當從動件為第一狀態時，接觸件接觸固定軸，且當從動件為第二狀態時，接觸件分離於固定軸以增加旋轉件的轉速。
在本發明的一實施例中，當旋轉件沿一第一轉動方向的轉速大於門檻值時，驅動件藉由離心力驅動從動件轉動至第二狀態，且當旋轉件沿反向於第一轉動方向的一第二轉動方向的轉速大於門檻值時，驅動件藉由離心力驅動從動件轉動至第二狀態。
在本發明的一實施例中，上述的驅動件與接觸件分別位於從動件的轉動中心與旋轉件的轉動中心的連線的相對兩側。
在本發明的一實施例中，上述的驅動件與接觸件位於從動件的轉動中心與旋轉件的轉動中心的連線的同一側。
在本發明的一實施例中，上述的驅動件的質心與旋轉件的轉動中心的連線傾斜於驅動件的質心與從動件的轉動中心的連線。
在本發明的一實施例中，上述的至少一轉速調整機構的數量為多個，這些轉速調整機構圍繞固定軸。
在本發明的一實施例中，上述的驅動件與從動件的轉動中心之間的距離大於接觸件與從動件的轉動中心之間的距離。
在本發明的一實施例中，上述的旋轉裝置為一車輛，輪體為一車輪，車輪適於轉動而驅動主體移動。
在本發明的一實施例中，上述的旋轉裝置為一列印裝置，輪體為一捲紙滾輪，一列印紙適於捲繞於捲紙滾輪，捲紙滾輪適於轉動而輸送列印紙。
本發明的轉速調整方法，包括以下步驟。驅動一旋轉件以一固定軸為軸轉動，其中一從動件可轉動地連接於旋轉件，一驅動件及一接觸件配置於從動件。使旋轉件的轉速小於一門檻值，以定位從動件於一第一狀態。使旋轉件的轉速大於門檻值，以利用驅動件藉由離心力驅動從動件轉動至一第二狀態，其中當從動件為第一狀態及第二狀態的其中之一時，接觸件分離於固定軸，且當從動件為第一狀態及第二狀態的其中之另一時，接觸件接觸固定軸。
在本發明的一實施例中，一彈性件連接於旋轉件與從動件之間，定位從動件於第一狀態包括：藉由彈性件的彈性力定位從動件於第一狀態。
在本發明的一實施例中，一彈性件連接於旋轉件與從動件之間，驅動從動件轉動至第二狀態包括：驅動從動件抵抗彈性件的彈性力而轉動至第二狀態。
在本發明的一實施例中，當從動件為第一狀態時，接觸件分離於固定軸，且當從動件為第二狀態時，接觸件接觸固定軸以降低旋轉件的轉速。
在本發明的一實施例中，當從動件為第一狀態時，接觸件接觸固定軸，且當從動件為第二狀態時，接觸件分離於固定軸以增加旋轉件的轉速。
在本發明的一實施例中，上述的使旋轉件的轉速大於門檻值包括：使旋轉件沿一第一轉動方向的轉速大於門檻值，或使旋轉件沿反向於第一轉動方向的一第二轉動方向的轉速大於門檻值。
基於上述，在本發明的轉速調整模組中，旋轉件上設置了可轉動的從動件，從動件藉其上的驅動件而會在足夠的離心力作用下轉動，從而控制從動件上的接觸件接觸或分離於固定軸。據此，轉速調整模組能夠依據旋轉件的轉速是否超越預設的門檻值而自動地轉換為摩擦狀態或轉換為非摩擦狀態，從而有效地對旋轉件進行轉速控制，達成自動減速、自動加速或自動定速的效果。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是本發明一實施例的轉速調整模組的剖面圖。請參考圖1，本實施例的轉速調整模組100包括一固定軸110、一旋轉件120及多個轉速調整機構130(繪示為三個)。這些轉速調整機構130圍繞固定軸110，且各轉速調整機構130包括一從動件132、一驅動件134、一接觸件136及一彈性件138。從動件132例如為一桿件，驅動件134例如為一配重塊，接觸件136例如為一摩擦片，彈性件138例如為一彈簧，然本發明不以此為限。
旋轉件120樞接於固定軸110且適於以固定軸110為軸轉動。各從動件132可轉動地連接於旋轉件120。各彈性件138連接於旋轉件120與從動件132之間。具體而言，旋轉件120包括一外框122、多個連接段124(繪示為三個)及一樞接部126，樞接部126樞接於固定軸110且連接彈性件138，外框122藉由這些連接段124而連接於樞接部126，且各從動件132藉其樞部132a而可轉動地連接於旋轉件120的連接段124。在其他實施例中，旋轉件120可為其他適當形式之結構，本發明不對此加以限制。
圖2A是圖1的轉速調整模組的局部放大圖。如圖2A所示，從動件132具有相對的一第一端E1及一第二端E2，驅動件134配置於第一端E1，接觸件136配置於第二端E2。在本實施例中，驅動件134例如是以膠合、卡合、螺鎖等適當方式固定於第一端E1，接觸件136例如是以膠合、卡合等適當方式固定於第二端E2，本發明不對此加以限制。當旋轉件120的轉速到達一門檻值時，驅動件134會藉由離心力的改變而驅動從動件132轉動，以切換接觸件136的狀態，從而改變旋轉件120的轉速。以下藉由圖式對此具體說明。
圖2B繪示圖2A的從動件逆時針轉動。當旋轉件120的轉速小於門檻值時，其所產生的離心力不足以抵抗彈性件138的彈性力來驅使從動件132轉動，此時從動件132藉由彈性件138的彈性力被定位而為圖2A所示的第一狀態。在此第一狀態下，接觸件136分離於固定軸110而為非摩擦狀態。當旋轉件120的轉速大於所述門檻值時，其所產生的離心力增加，此時驅動件134藉由離心力驅動從動件132抵抗彈性件138的彈性力而以逆時針方向轉動至圖2B所示的第二狀態。在此第二狀態下，接觸件136接觸固定軸110而為摩擦狀態，以藉由接觸件136與固定軸110之間的摩擦力降低旋轉件120的轉速。
在上述配置方式之下，轉速調整模組100能夠依據旋轉件120的轉速是否超越預設的門檻值而自動地轉換為摩擦狀態或轉換為非摩擦狀態，從而有效地對旋轉件120進行轉速控制。需說明的是，在本實施例中，不論旋轉件120沿圖1所示的第一轉動方向D1(順時針方向)的轉速大於所述門檻值，或是旋轉件120沿圖1所示的第二轉動方向D2(逆時針方向)的轉速大於所述門檻值，驅動件134皆會藉由離心力驅動從動件132轉動至所述第二狀態。
請參考圖2A，在本實施例中，驅動件134的質心M與旋轉件120的轉動中心C1的連線L1傾斜於驅動件134的質心M與從動件132的轉動中心C2的連線L2，亦即連線L1非平行於連線L2，以使從轉動中心C1往質心M作用的所述離心力能夠驅動從動件132以轉動中心C2為軸轉動。此外，驅動件134與接觸件136分別位於從動件132的轉動中心C1與旋轉件120的轉動中心C2的連線L3的相對兩側，從而逆時針轉動的從動件132驅使接觸件136靠合於固定軸110。另外，驅動件134與從動件132的轉動中心C2之間的距離大於接觸件136與從動件132的轉動中心C2之間的距離，以使驅動件134與從動件132的轉動中心C2之間具有較大的力臂，從而驅動件134之重量需求較低，以減輕模組的整體重量。
以下對旋轉件120之轉速的所述門檻值進行更具體的說明。圖3是圖1的旋轉件及驅動件的示意圖。請參考圖3，Vf
為旋轉件120之圓周處的切線速度，其對應於圖3中所標示的角速度ω。Vf
及ω為旋轉件120的轉速的預期的門檻值，當旋轉件120的轉速到達此門檻值時，轉速調整模組100如前述般自動地轉換為摩擦狀態或轉換為非摩擦狀態。Fb
為驅動件134所受的離心力，Vb
為驅動件134的速度，Rb
為驅動件134與旋轉件120之轉動中心C1的距離，Rw
為旋轉件120的半徑。若驅動件134的質量為m，則由牛頓力學中的離心力公式可得Fb
= mVb 2
/Rb
，而Vb
= Vf
Rb
/Rw
，故Fb
= m(Vf
Rb
/Rw
)2
/Rb
= mVf 2
Rb
Rw 2
。承上，請參考圖2A及圖3，驅動件134所受離心力Fb
相對於從動件132之轉動中心C2的力臂為R1，彈性件138之彈性力為Fc
，所述彈性力相對於從動件132之轉動中心C2的力臂為R2。欲將所述門檻值設定為Vf
，需滿足力矩平衡公式Fb
R1 = Fc
R2，即Fc
R2/R1 = mVf 2
Rb
Rw 2
。
以下藉由圖式說明對應於本實施例的轉速調整模組100的轉速調整方法。圖4是本發明一實施例的轉速調整模組的轉速調整方法。請參考圖4，驅動一旋轉件120以一固定軸110為軸轉動，其中一從動件132可轉動地連接於旋轉件120，一驅動件134及一接觸件136配置於從動件132(步驟S602)。使旋轉件120的轉速小於一門檻值，以定位從動件132於一第一狀態(步驟S604)。使旋轉件120的轉速大於門檻值，以利用驅動件134藉由離心力驅動從動件132轉動至一第二狀態，其中當從動件132為第一狀態時，接觸件136分離於固定軸110，且當從動件132為第二狀態時，接觸件136接觸固定軸110(步驟S606A)。
圖5A是本發明另一實施例的轉速調整模組的局部放大圖。圖5B繪示圖5A的從動件逆時針轉動。在圖5A所示的轉速調整模組200中，固定軸210、旋轉件220、外框222、連接段224、樞接部226、從動件232、驅動件234、接觸件236、彈性件238、樞部232a的配置與作用方式類似於圖2A的固定軸110、旋轉件120、外框122、連接段124、樞接部126、從動件132、驅動件134、接觸件136、彈性件138、樞部132a的配置與作用方式，於此不再贅述。圖5A所示實施例與圖2A所示實施例的不同處在於，驅動件234與接觸件236位於從動件232的轉動中心C2’與旋轉件220的轉動中心C1’的連線L3’的同一側，從而逆時針轉動的從動件232驅使接觸件236分離於固定軸210。亦即，在圖5A所示實施例中，當旋轉件220的轉速小於門檻值而使從動件232為第一狀態時，接觸件236藉由彈性件238的彈性力而接觸固定軸210，且當旋轉件220的轉速大於門檻值而使從動件232逆時針轉動至圖5B所示第二狀態時，接觸件236分離於固定軸210以增加旋轉件220的轉速。
以下藉由圖式說明對應於圖5A所示實施例的轉速調整模組的轉速調整方法。請參考圖4、圖5A及圖5B，驅動一旋轉件220以一固定軸210為軸轉動，其中一從動件232可轉動地連接於旋轉件220，一驅動件234及一接觸件236配置於從動件232(步驟S602)。使旋轉件220的轉速小於一門檻值，以定位從動件232於一第一狀態(步驟S604)。使旋轉件220的轉速大於門檻值，以利用驅動件234藉由離心力驅動從動件232轉動至一第二狀態，其中當從動件232為第一狀態時，接觸件236接觸固定軸210，且當從動件232為第二狀態時，接觸件236分離於固定軸210(步驟S606B)。
比較圖2A所示實施例及圖5A所示實施例，圖2A所示實施例是在旋轉件的轉速超過門檻值時自動執行減速，此種實施方式可應用於滑步車以避免車速過快，或可應用於手持式列印裝置以避免捲紙滾輪轉速過快。反之，圖5A所示實施例是在旋轉件的轉速超過門檻值時自動執行加速，此種實施方式可應用於以加速性能為訴求的車輛，或是應用於車輛加速測試裝置，本發明不對此加以限制。
以下藉由圖式具體說明上述實施例之轉速調整模組應用於旋轉裝置。圖6是本發明一實施例的車輛的立體圖。請參考圖6，本實施例的旋轉裝置為一車輛50，車輛50例如是滑步車且包括一主體52、多個輪體54(繪示為兩個車輪)及多個圖1所示的轉速調整模組100(繪示為兩個)。主體52連接於各轉速調整模組100的固定軸110，各輪體54連接於對應之轉速調整模組100的旋轉件120。輪體54適於轉動而驅動主體52移動，且藉由如圖1至圖3所示實施例之轉速調整模組100的自動減速效果，可避免車速過快影響兒童的騎乘安全性。
圖7繪示本發明一實施例的列印裝置，其中放大部分為沿I-I線的剖面。圖8是圖7的列印裝置的分解圖。請參考圖7及圖8，本實施例的旋轉裝置為一列印裝置60，列印裝置60包括一主體62、一輪體64(繪示為一捲紙滾輪)及一轉速調整模組300。輪體64配置於主體62內，列印紙P捲繞於輪體62，輪體62適於轉動而輸送列印紙P，使列印紙P被列印並從主體62的出口62a輸出。
圖9繪示圖8的轉速調整模組的部分構件。圖10繪示圖8的固定軸固定於支撐結構。請參考圖8至圖10，轉速調整模組300包括一固定軸310、一旋轉件320及多個轉速調整機構330(繪示為三個)。主體62連接於固定軸310，其中主體62例如是藉由其內的支撐結構62b(繪示於圖10)來支撐固定軸310。輪體64連接於旋轉件320。
這些轉速調整機構330圍繞固定軸310，且各轉速調整機構330包括一從動件332、一驅動件334、一接觸件336及一彈性件338。類似於圖1所示實施例之配置方式，本實施例的旋轉件320樞接於固定軸310且適於以固定軸310為軸轉動。各從動件332可轉動地連接於旋轉件320。各彈性件338連接於旋轉件320與從動件132之間。驅動件334及接觸件336分別配置於從動件332的相對兩端。在本實施例中，驅動件334例如是以膠合、卡合、螺鎖等適當方式固定於從動件332，接觸件336例如是以膠合、卡合等適當方式固定於從動件332，本發明不對此加以限制。
類似於圖1所示實施例之作動方式，在本實施例中，當旋轉件320的轉速小於一門檻值時，其所產生的離心力不足以抵抗彈性件338的彈性力來驅使從動件332轉動，此時從動件332藉由彈性件338的彈性力被定位而為第一狀態。在此第一狀態下，接觸件336分離於固定軸310而為非摩擦狀態。當旋轉件320的轉速大於所述門檻值時，其所產生的離心力增加，此時驅動件334藉由離心力驅動從動件332抵抗彈性件338的彈性力而轉動至第二狀態。在此第二狀態下，接觸件336接觸固定軸310而為摩擦狀態，以藉由接觸件336與固定軸310之間的摩擦力降低旋轉件320的轉速。藉此自動減速效果，可避免輪體64轉動過快影響列印品質。
綜上所述，在本發明的轉速調整模組中，旋轉件上設置了可轉動的從動件，從動件藉其上的驅動件而會在足夠的離心力作用下轉動，從而控制從動件上的接觸件接觸或分離於固定軸。據此，轉速調整模組能夠依據旋轉件的轉速是否超越預設的門檻值而自動地轉換為摩擦狀態或轉換為非摩擦狀態，從而有效地對旋轉件進行轉速控制，達成自動減速、自動加速或自動定速的效果。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
50‧‧‧車輛
52、62‧‧‧主體
54、64‧‧‧輪體
60‧‧‧列印裝置
62a‧‧‧出口
62b‧‧‧支撐結構
100、200、300‧‧‧轉速調整模組
110、210、310‧‧‧固定軸
120、220、320‧‧‧旋轉件
122、222‧‧‧外框
124、224‧‧‧連接段
126、226‧‧‧樞接部
130、330‧‧‧轉速調整機構
132、232、332‧‧‧從動件
132a、232a‧‧‧樞部
134、234、334‧‧‧驅動件
136、236、336‧‧‧接觸件
138、238、338‧‧‧彈性件
C1、C1’、C2、C2’‧‧‧轉動中心
D1‧‧‧第一轉動方向
D2‧‧‧第二轉動方向
E1‧‧‧第一端
E2‧‧‧第二端
P‧‧‧列印紙
L1、L2、L3、L3’‧‧‧連線
M‧‧‧質心
Vf、Vb‧‧‧速度
Fb‧‧‧離心力
Rb‧‧‧距離
Rw‧‧‧半徑
R1、R2‧‧‧力臂
ω‧‧‧角速度
圖1是本發明一實施例的轉速調整模組的剖面圖。 圖2A是圖1的轉速調整模組的局部放大圖。 圖2B繪示圖2A的從動件逆時針轉動。 圖3是圖1的旋轉件及驅動件的示意圖。 圖4是本發明一實施例的轉速調整模組的轉速調整方法。 圖5A是本發明另一實施例的轉速調整模組的局部放大圖。 圖5B繪示圖5A的從動件逆時針轉動。 圖6是本發明一實施例的車輛的立體圖。 圖7繪示本發明一實施例的列印裝置。 圖8是圖7的列印裝置的分解圖。 圖9繪示圖8的轉速調整模組的部分構件。 圖10繪示圖8的固定軸固定於支撐結構。
Claims (30)
- 一種轉速調整模組，包括： 一固定軸； 一旋轉件，樞接於該固定軸且適於以該固定軸為軸轉動；以及 至少一轉速調整機構，包括： 一從動件，可轉動地連接於該旋轉件且具有一第一端及一第二端； 一驅動件，配置於該第一端；以及 一接觸件，配置於該第二端，其中當該旋轉件的轉速到達一門檻值時，該驅動件藉由離心力的改變而驅動該從動件轉動，以切換該接觸件的狀態。
- 如申請專利範圍第1項所述的轉速調整模組，其中當該旋轉件的轉速小於該門檻值時，該從動件被定位於一第一狀態，當該旋轉件的轉速大於該門檻值時，該驅動件藉由離心力驅動該從動件轉動至一第二狀態。
- 如申請專利範圍第2項所述的轉速調整模組，其中當該從動件為該第一狀態及該第二狀態的其中之一時，該接觸件分離於該固定軸，且當該從動件為該第一狀態及該第二狀態的其中之另一時，該接觸件接觸該固定軸。
- 如申請專利範圍第2項所述的轉速調整模組，其中該轉速調整機構包括一彈性件，該彈性件連接於該旋轉件與該從動件之間，當該旋轉件的轉速小於該門檻值時，該從動件藉由該彈性件的彈性力而被定位於該第一狀態，且當該旋轉件的轉速大於該門檻值時，該驅動件藉由離心力驅動該從動件抵抗該彈性件的彈性力而轉動至該第二狀態。
- 如申請專利範圍第2項所述的轉速調整模組，其中當該從動件為該第一狀態時，該接觸件分離於該固定軸，且當該從動件為該第二狀態時，該接觸件接觸該固定軸以降低該旋轉件的轉速。
- 如申請專利範圍第2項所述的轉速調整模組，其中當該從動件為該第一狀態時，該接觸件接觸該固定軸，且當該從動件為該第二狀態時，該接觸件分離於該固定軸以增加該旋轉件的轉速。
- 如申請專利範圍第2項所述的轉速調整模組，其中當該旋轉件沿一第一轉動方向的轉速大於該門檻值時，該驅動件藉由離心力驅動該從動件轉動至該第二狀態，且當該旋轉件沿反向於該第一轉動方向的一第二轉動方向的轉速大於該門檻值時，該驅動件藉由離心力驅動該從動件轉動至該第二狀態。
- 如申請專利範圍第1項所述的轉速調整模組，其中該驅動件與該接觸件分別位於該從動件的轉動中心與該旋轉件的轉動中心的連線的相對兩側。
- 如申請專利範圍第1項所述的轉速調整模組，其中該驅動件與該接觸件位於該從動件的轉動中心與該旋轉件的轉動中心的連線的同一側。
- 如申請專利範圍第1項所述的轉速調整模組，其中該驅動件的質心與該旋轉件的轉動中心的連線傾斜於該驅動件的質心與該從動件的轉動中心的連線。
- 如申請專利範圍第1項所述的轉速調整模組，其中該至少一轉速調整機構的數量為多個，該些轉速調整機構圍繞該固定軸。
- 如申請專利範圍第1項所述的轉速調整模組，其中該驅動件與該從動件的轉動中心之間的距離大於該接觸件與該從動件的轉動中心之間的距離。
- 一種旋轉裝置，包括： 一轉速調整模組，包括： 一固定軸； 一旋轉件，樞接於該固定軸且適於以該固定軸為軸轉動；以及 至少一轉速調整機構，包括： 一從動件，可轉動地連接於該旋轉件且具有一第一端及一第二端，其中當該旋轉件的轉速小於一門檻值時，該從動件被定位於一第一狀態； 一驅動件，配置於該第一端，其中當該旋轉件的轉速大於該門檻值時，該驅動件藉由離心力驅動該從動件轉動至一第二狀態；以及 一接觸件，配置於該第二端，其中當該從動件為該第一狀態及該第二狀態的其中之一時，該接觸件分離於該固定軸，且當該從動件為該第一狀態及該第二狀態的其中之另一時，該接觸件接觸該固定軸； 一主體，連接於該固定軸；以及 一輪體，連接於該旋轉件，其中該輪體適於轉動。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，其中該轉速調整機構包括一彈性件，該彈性件連接於該旋轉件與該從動件之間，當該旋轉件的轉速小於該門檻值時，該從動件藉由該彈性件的彈性力而被定位於該第一狀態，且當該旋轉件的轉速大於該門檻值時，該驅動件藉由離心力驅動該從動件抵抗該彈性件的彈性力而轉動至該第二狀態。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，其中當該從動件為該第一狀態時，該接觸件分離於該固定軸，且當該從動件為該第二狀態時，該接觸件接觸該固定軸以降低該旋轉件的轉速。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，其中當該從動件為該第一狀態時，該接觸件接觸該固定軸，且當該從動件為該第二狀態時，該接觸件分離於該固定軸以增加該旋轉件的轉速。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，其中當該旋轉件沿一第一轉動方向的轉速大於該門檻值時，該驅動件藉由離心力驅動該從動件轉動至該第二狀態，且當該旋轉件沿反向於該第一轉動方向的一第二轉動方向的轉速大於該門檻值時，該驅動件藉由離心力驅動該從動件轉動至該第二狀態。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，其中該驅動件與該接觸件分別位於該從動件的轉動中心與該旋轉件的轉動中心的連線的相對兩側。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，其中該驅動件與該接觸件位於該從動件的轉動中心與該旋轉件的轉動中心的連線的同一側。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，其中該驅動件的質心與該旋轉件的轉動中心的連線傾斜於該驅動件的質心與該從動件的轉動中心的連線。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，其中該至少一轉速調整機構的數量為多個，該些轉速調整機構圍繞該固定軸。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，其中該驅動件與該從動件的轉動中心之間的距離大於該接觸件與該從動件的轉動中心之間的距離。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，為一車輛，其中該輪體為一車輪，其中該車輪適於轉動而驅動該主體移動。
- 如申請專利範圍第13項所述的旋轉裝置，為一列印裝置，其中該輪體為一捲紙滾輪，一列印紙適於捲繞於該捲紙滾輪，該捲紙滾輪適於轉動而輸送該列印紙。
- 一種轉速調整方法，包括： 驅動一旋轉件以一固定軸為軸轉動，其中一從動件可轉動地連接於該旋轉件，一驅動件及一接觸件配置於該從動件； 使該旋轉件的轉速小於一門檻值，以定位該從動件於一第一狀態；以及 使該旋轉件的轉速大於該門檻值，以利用該驅動件藉由離心力驅動該從動件轉動至一第二狀態， 其中當該從動件為該第一狀態及該第二狀態的其中之一時，該接觸件分離於該固定軸，且當該從動件為該第一狀態及該第二狀態的其中之另一時，該接觸件接觸該固定軸。
- 如申請專利範圍第25項所述的轉速調整方法，其中一彈性件連接於該旋轉件與該從動件之間，定位該從動件於該第一狀態包括： 藉由該彈性件的彈性力定位該從動件於該第一狀態。
- 如申請專利範圍第25項所述的轉速調整方法，其中一彈性件連接於該旋轉件與該從動件之間，驅動該從動件轉動至該第二狀態包括： 驅動該從動件抵抗該彈性件的彈性力而轉動至該第二狀態。
- 如申請專利範圍第25項所述的轉速調整方法，其中當該從動件為該第一狀態時，該接觸件分離於該固定軸，且當該從動件為該第二狀態時，該接觸件接觸該固定軸以降低該旋轉件的轉速。
- 如申請專利範圍第25項所述的轉速調整方法，其中當該從動件為該第一狀態時，該接觸件接觸該固定軸，且當該從動件為該第二狀態時，該接觸件分離於該固定軸以增加該旋轉件的轉速。
- 如申請專利範圍第25項所述的轉速調整方法，其中使該旋轉件的轉速大於該門檻值包括： 使該旋轉件沿一第一轉動方向的轉速大於該門檻值，或使該旋轉件沿反向於該第一轉動方向的一第二轉動方向的轉速大於該門檻值。
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