TW201813906A - 一種影像掃描方法 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種影像掃描方法及其掃描裝置，該掃描裝置包括有盛紙盤和進紙感測器，該影像掃描方法包括如下步驟：步驟1，偵測盛紙盤內是否有紙，盛紙盤內有紙則執行步驟2，盛紙盤內沒有紙則結束進程並提示錯誤；步驟2，分紙並且進紙；步驟3，偵測是否有紙觸碰進紙感測器，有則執行步驟4，否則結束進程並提示錯誤；步驟4，掃描並偵測影像中的所述進紙邊緣是否有異常，沒有異常則執行步驟5，否則結束進程並提示錯誤；步驟5，繼續完整掃描所述進紙，並重複步驟1至步驟4，直至偵測到盛紙盤內沒有紙則結束進程並提示完成。

Description

一種影像掃描方法及其掃描裝置

本發明涉及一種影像掃描方法及其掃描裝置，尤其涉及一種當待掃描的紙張有異常時，能防止待掃描紙張破損的影像掃描方法及掃描裝置。

按，習知的一種掃描裝置包括一分紙機構、一進紙感測元件、一進紙機構、一感光元件和一控制器。在紙張掃描過程中，紙張的行進會先通過分紙機構將紙張分離開來，然後，進紙機構帶動紙張向前饋入，與此同時，控制器控制感光元件進行影像掃描，掃描完成後，繼續進行下一張紙的掃描。

惟，由於某些掃描文件上會釘有釘書釘或是放入的紙張有折疊，而使用者在放入文件時沒有察覺。掃描該兩類紙張在進入分紙機構時，會讓折疊或釘上釘書針的紙張的前端錯開，如果進紙機構帶動紙張繼續向前饋入，會造成紙張的破損。

因此，有必要提供一種當待掃描的紙張有異常時，能防止待掃描紙張破損的影像掃描方法及其掃描裝置。

本發明之目的係針對上述習知不足而提供一種當待掃描的紙張有異常時，能防止待掃描紙張破損的影像掃描方法及其掃描裝置。

為了實現上述目的，本發明提供一種影像掃描的方法，應用於一掃描裝置，該掃描裝置包括有盛紙盤和進紙感測器，包括如下步驟：步驟1，偵測盛紙盤內是否有紙，盛紙盤內有紙則執行步驟2，盛紙盤內沒有紙則結束進程並提示錯誤；步驟2，分紙並且進紙；步驟3，偵測是否有紙觸碰進紙感測器，有則執行步驟4，否則結束進程並提示錯誤；步驟4，掃描並偵測影像中的所述進紙邊緣是否有異常，沒有異常則執行步驟5，否則結束進程並提示錯誤；步驟5，繼續完整掃描所述進紙，並重複步驟1至步驟4，直至偵測到盛紙盤內沒有紙則結束進程並提示完成。

為了實現上述目的，本發明供一種適用於如上所述之影像掃描方法的掃描裝置，用以對紙張進行掃描，包括一盛紙盤、一控制器、一存儲器、一驅動裝置、一第一感測器、一分紙機構、一進紙機構、一進紙感測器及一圖像傳感器。盛紙盤用於盛放待掃描的紙張；存儲器與控制器連接；驅動裝置由控制器控制；第一感測器由控制器控制，用以感測盛紙盤是否有紙張；分紙機構由驅動裝置驅動從而將複數待進行掃描的紙張分離開來；進紙機構由驅動裝置驅動將分紙機構分離過來的紙張向前饋入；進紙感測器由控制器控制，用以感測由進紙機構饋入進來的紙張並將訊號傳輸至控制器；圖像傳感器由控制器控制，用以掃描紙張並偵測已掃描的部分影像中的進紙邊緣是否有異常及完整掃描沒有異常的紙張。

綜上所述，本發明影像掃描方法及其掃描裝置藉由圖像傳感器掃描並偵測影像的進紙邊緣是否有異常，沒有異常就繼續執行掃描進程，否則結束進程並提示錯誤，從而避免待掃描的紙張有異常時繼續向前饋入造成紙張破損。

為詳細說明本發明之技術內容、構造特徵、所達成目的及功效，以下茲舉例並配合圖式詳予說明。

請參閱第一圖，本發明掃描裝置１００包括一控制器１０、一盛紙盤２０、一第一感測器３０、一存儲器４０、一驅動裝置５０、一分紙機構６０、一進紙機構７０、一進紙感測器８０及一圖像傳感器９０。其中，所述盛紙盤１０用以盛放待掃描的紙張，所述第一感測器３０用以感測盛紙盤２０內是否有紙，所述存儲器４０與控制器１０連接，驅動裝置５０由控制器１０控制，所述分紙機構６０由驅動裝置５０驅動從而將盛紙盤２０內複數待進行掃描的紙張分離開來，所述進紙機構７０由驅動裝置５０驅動將分紙機構６０分離過來的紙張向前饋入，所述進紙感測器８０用以感測由進紙機構７０饋入進來的紙張並將訊號傳輸至控制器１０，所述圖像傳感器９０由控制器１０控制，用以掃描紙張並偵測已掃描的部分影像中的進紙邊緣是否有異常及完整掃描沒有異常的紙張。

請參閱第一圖和第二圖，本發明影像掃描方法，包括如下步驟： 　　步驟１，掃描裝置１００開啟後，控制器１０控制第一感測器３０偵測盛紙盤１０是否有紙，盛紙盤１０內有紙則執行步驟２，盛紙盤１０沒有紙則結束進程並提示錯誤； 　　步驟２，分紙並且進紙，具體地，控制器１０控制驅動裝置５０，由驅動裝置５０驅動分紙機構６０將盛紙盤２０內複數待進行掃描的紙張分離開來，控制驅動裝置５０驅動進紙機構７０將分紙機構６０分離過來的紙張向前饋入； 　　步驟３，定義一預設時間，預設時間後，偵測是否有進紙機構７０饋入的紙張觸碰進紙感測器８０，有則執行步驟４，否則結束進程並提示錯誤； 　　步驟４，圖像傳感器９０掃描並偵測影像中的所述進紙邊緣是否有異常，沒有異常則執行步驟５，否則結束進程並提示錯誤； 　　步驟５，繼續完整掃描所述進紙，並重複步驟１至步驟４，直至偵測到盛紙盤１０內沒有紙則結束進程並提示完成。

請參閱第二圖，本實施例中採用的掃描裝置１００的分辨率為３００ＤＰＩ（Ｄｏｔ　Ｐｅｒ　Ｉｎｃｈ），其中所述步驟４中掃描並偵測影像中所述進紙邊緣是否有異常進一步採用如下步驟：一、先掃描一預設距離，在本實施例中該預設距離為半英寸即１２．７毫米，對該預設距離上的掃描影像於進紙的縱軸方向上偵測若干行，優選地，在本實施例中為於進紙的縱軸方向上等間距的偵測１５０行，在進紙的橫軸方向上偵測若干列，優選地，在本實施例中為在進紙的橫軸方向偵測９列數據，所偵測的９列數據間隔的距離相同；二、找出非背景點即所述進紙邊緣的坐標、三、定義一斜率預設對比值，計算掃描影像中進紙邊緣的斜率是否在斜率預設對比值範圍內，在斜率預設對比值範圍內則繼續進行掃描，不在斜率預設對比值範圍內則結束掃描進程並提示錯誤，優選地，其檢查掃描後的影像之進紙邊緣的斜率預設對比值為０．１０５１，進紙邊緣的斜率小於或等於０．１０５１度則繼續進行掃描，進紙邊緣的斜率大於０．１０５１則結束掃描進程並提示錯誤。

本實施例中，找出非背景點即所述進紙邊緣的坐標採用如下方法：首先、確定背景顏色的色值，在本實施例中，我們假設背景顏色的色值為（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ）；然後、定義三個色差預設對比值，背景顏色的色值（Rb，Gb，Bb）分別減去偵測到的點的色值，在本實施例中，我們假設所偵測到的點的色值分別（Ｒａ，Ｇａ，Ｂａ），如果Ｒｂ－Ｒａ、Ｇｂ－Ｇａ和Ｂｂ－Ｂａ的絕對值皆分別小於或等於一與其相對應的色差預設對比值，則所偵測到的點為背景點，如果Ｒｂ－Ｒａ、Ｇｂ－Ｇａ和Ｂｂ－Ｂａ的絕對值中至少一個絕對值大於與其相對應的色差預設對比值，則表示偵測到了非背景點即找到紙張，優選地，Ｒｂ－Ｒａ、Ｇｂ－Ｇａ和Ｂｂ－Ｂａ的絕對值分別所對應的色差預設對比值皆為２０。

請參閱第一圖和第三圖，其為本實施例中複數待掃描的紙張的左上角釘有一第一釘書釘９２，當分紙機構６０將最上面的紙張即第一紙張９１分開並由進紙機構７０帶動向前饋入，圖像傳感器９０於進紙的縱軸方向掃描半英寸並對該掃描影像偵測１５０行，在進紙的橫軸方向偵測９列數據，當偵測到非背景的點時記錄下來，圖中所示Ｐ１至Ｐ９為圖像傳感器９０在掃描圖像的橫軸上偵測的９列數據，它們的橫坐標分別是（２８０，５３０，７８０，１０３０，１２８０，１５３０，１７８０，２０３０，２２８０），橫坐標上９列數據的單位皆為像素，Ｐ１在縱坐標的數值為１５０表示為圖像傳感器在橫坐標為２８０像素的縱軸方向上偵測１５０行皆沒有找到非背景的點即沒找到紙張，同理，Ｐ２表示縱坐標的數值為１５０表示為圖像傳感器在橫坐標為５３０像素的縱軸方向上偵測１５０行皆沒有找到非背景的點即沒找到紙張，Ｐ３在縱坐標的數值為１４０表示為圖像傳感器９０在橫坐標為７８０像素的縱軸方向偵測到１４０行時找到非背景的點即找到紙張，當找到紙張後便不再往下找，所以數值鎖定在１４０，依此類推，Ｐ４至Ｐ９的坐標數值分別由此得來。本實施例中，要得出第一紙張９１之進紙邊緣的傾斜角度，採用在縱軸方向上偵測到第一紙張９１的第一個點即點Ｐ７（１７８０，２１）和在縱軸方向上偵測到第一紙張９１的第二個點Ｐ６（１５３０，５２）計算得來，本實施例中，第一紙張９１之進紙邊緣的斜率為０．１２４｛３１／２５０或１２．７ｍｍ×（３１／１５０）／［（２５０×２５．４）ｍｍ／３００］｝，其大於０．１０５１，所以本實施例掃描完預設的１５０行，進紙機構７０便會停止，避免紙張繼續向前饋入造成紙張破損。

請參閱第一圖和第四圖，其為本實施例中複數待掃描的紙張的右上角釘有一第二釘書釘９４，當分紙機構６０將最上面的紙張即第二紙張９２分開並由進紙機構７０帶動向前饋入後，圖像傳感器９０於進紙的縱軸方向掃描半英寸並對該掃描影像偵測１５０行，在進紙的橫軸方向偵測９列數據，其圖像傳感器９０偵測到Ｐ１至Ｐ９的各坐標數據為（２８０，１５０）、（５３０，３０），（７８０，６２），（１０３０，９８），（１２８０，１３１），（１５３０，１５０），（１７８０，１５０），（２０３０，１５０），（２２８０，１５０），該實施例中，要得出第二紙張９３之進紙邊緣的傾斜角度，亦採用在縱軸方向上偵測到第二紙張９３的第一個點即點Ｐ２（５３０，３０）和在縱軸方向上偵測到第二紙張９３的第二個點Ｐ３（７８０，６２）計算得來，該實施例中，第二紙張９３之進紙邊緣的斜率為０．１２８（３２／２５０），其大於０．１０５１，所以在本實施中，掃描完預設的１５０行，進紙機構７０便會停止，避免紙張繼續向前饋入造成第二紙張９３破損。

請參閱第一圖和第五圖，其為本實施例中所待掃描的紙張為一張折疊了的紙張，該實施例中，當分紙機構６０將第三紙張９５的鄰近分紙機構６０的半頁分紙並由進紙機構７０帶動向前饋入，圖像傳感器９０偵測於進紙的縱軸方向上掃描半英寸並對該掃描影像偵測１５０行，在進紙的橫軸方向偵測９列數據，其圖像傳感器９０偵測到Ｐ１至Ｐ９的各坐標數據為（２８０，１５０）、（５３０，１５０），（７８０，１５０），（１０３０，１５０），（１２８０，１２８），（１５３０，９２），（１７８０，５９），（２０３０，２５），（２２８０，１５０），該實施例中，要得出第三紙張９５之進紙邊緣的傾斜角度，採用在縱軸方向上偵測到第三紙張９５的第一個點即點Ｐ８（２０３０，２５）和在縱軸方向上偵測到第三紙張９５的第二個點Ｐ７（１７８０，５９）計算得來，該實施例中，第三紙張９５之進紙邊緣的斜率為０．１３６（４２／２５０），其大於０．１０５１，所以在本實施中，掃描完預設的１５０行，進紙機構７０便會停止，從而停止進行，避免第三紙張９５繼續向前饋入造成第三紙張９５破損。

請參閱第一圖和第六圖，其為本實施例中待掃描的紙張為正常進紙的紙張，該實施例中，當分紙機構６０將第四紙張９６從盛紙盤２０中分出並由進紙機構７０帶動向前饋入，圖像傳感器９０於進紙的縱軸方向上掃描半英寸並對該掃描影像偵測１５０行，在進紙的橫軸方向偵測９列數據，其圖像傳感器９０偵測到Ｐ１至Ｐ９的各坐標數據為（２８０，７１）、（５３０，６１），（７８０，５３），（１０３０，４８），（１２８０，３９），（１５３０，２１），（１７８０，１２），（２０３０，１５０），（２２８０，１５０），該實施例中，要得出第四紙張９６之進紙邊緣的傾斜角度，採用在縱軸方向上偵測到第四紙張９６的第一個點即點Ｐ７（１７８０，１２）和在縱軸方向上偵測到第四紙張９６的第二個點Ｐ６（１５３０，２１）計算得來，該實施例第四紙張９６之進紙邊緣的斜率為０．０３６（９／２５０），其小於０．１０５１，所以本實施掃描完預設的１５０行，進紙機構７０不會停止，紙張會繼續向前饋進進行掃描。

綜上所述，本發明影像掃描方法及其掃描裝置藉由圖像傳感器９０掃描並偵測影像的進紙邊緣是否有異常，沒有異常就繼續執行掃描進程，否則結束進程並提示錯誤，從而避免待掃描的紙張有異常時繼續向前饋入造成紙張破損。

１００‧‧‧掃描裝置

１０‧‧‧控制器

２０‧‧‧盛紙盤

３０‧‧‧第一感測器

４０‧‧‧存儲器

５０‧‧‧驅動裝置

６０‧‧‧分紙機構

７０‧‧‧進紙機構

８０‧‧‧進紙感測器

９０‧‧‧圖像傳感器

９１‧‧‧第一紙張

９２‧‧‧第一釘書釘

９３‧‧‧第二紙張

９４‧‧‧第二釘書釘

９５‧‧‧第三紙張

９６‧‧‧第四紙張

一圖係本發明影像掃描方法及其掃描裝置所採用的掃描裝置之構造示意圖。 第二圖係本發明影像掃描方法及其掃描裝置之流程示意圖。 第三圖係本發明影像掃描方法及其掃描裝置所進行掃描的複數紙張的左上角釘有一第一釘書釘的示意圖。 第四圖係本發明影像掃描方法及其掃描裝置所進行掃描的複數紙張的右上角釘有一第二釘書釘的示意圖。 第五圖係本發明影像掃描方法及其掃描裝置所進行掃描的紙張為一折疊的紙張的示意圖。 第六圖係本發明影像掃描方法及其掃描裝置所進行掃描的複數紙張為正常進紙的示意圖。

Claims (9)

1. 一種影像掃描方法，應用於一掃描裝置，該掃描裝置包括有盛紙盤和進紙感測器，包括如下步驟：步驟1，偵測盛紙盤內是否有紙，盛紙盤內有紙則執行步驟2，盛紙盤內沒有紙則結束進程並提示錯誤；步驟2，分紙並且進紙；步驟3，偵測是否有紙觸碰進紙感測器，有則執行步驟4，否則結束進程並提示錯誤；步驟4，掃描並偵測影像中的所述進紙邊緣是否有異常，沒有異常則執行步驟5，否則結束進程並提示錯誤；步驟5，繼續完整掃描所述進紙，並重複步驟1至步驟4，直至偵測到盛紙盤內沒有紙則結束進程並提示完成。
2. 如申請專利範圍第1項所述之影像掃描方法，其中所述步驟4中掃描並偵測影像中所述進紙邊緣是否有異常進一步採用如下步驟：一，先掃描一預設距離，對該預設距離上的掃描影像於進紙的縱軸方向上偵測若干行，在進紙的橫軸方向上偵測若干列；二，找出非背景點即所述進紙邊緣的坐標；三，定義一斜率預設對比值，計算掃描影像中進紙邊緣的斜率是否在斜率預設對比值範圍內，在斜率預設對比值範圍內則繼續進行掃描，不在斜率預設對比值範圍內則結束掃描進程並提示錯誤。
3. 如申請專利範圍第2項所述之影像掃描方法，找出非背景點即所述進紙邊緣的坐標，採用如下步驟：首先，確定背景顏色的色值，在此，我們假設背景顏色的色值為（Rb，Gb，Bb）；然後，定義三個色差預設對比值，背景顏色的色值（Rb，Gb，Bb）分別減去偵測到的點的色值，在此，我們假設所偵測到的點的色值分別（Ra，Ga，Ba），如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的絕對值皆分別小於一與其相對應的色差預設對比值，則所偵測到的點為背景點，如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的絕對值中至少一個絕對值大於與其相對應的色差預設對比值，則表示偵測到了非背景點即找到紙張。
4. 如申請專利範圍第3項所述之影像掃描方法，其中所述Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的絕對值分別所對應的色差預設對比值皆為20。
5. 如申請專利範圍第2項所述之影像掃描方法，其在進紙的縱軸方向掃描並偵測150行數據。
6. 如申請專利範圍第2項所述之影像掃描方法，其在進紙的橫軸方向偵測9列數據。
7. 如申請專利範圍第6項所述之影像掃描方法，其中所述橫軸方向偵測的9列數據間隔的距離相同。
8. 如申請專利範圍第2項所述之影像掃描方法，其檢查掃描後的影像之進紙邊緣的斜率預設對比值為0.1051，進紙邊緣的斜率小於或等於0.1051則繼續進行掃描，進紙邊緣的斜率大於0.1051則結束掃描進程並提示錯誤。
9. 一種掃描裝置，適用於如申請專利範圍第１項所述之影像掃描方法，用以對紙張進行掃描，包括：一盛紙盤，用於盛放待掃描的紙張；一控制器；一存儲器，與控制器連接；一驅動裝置，由控制器控制；一第一感測器，由控制器控制，用以感測盛紙盤是否有紙張；一分紙機構，由驅動裝置驅動從而將複數待進行掃描的紙張分離開來；一進紙機構，由驅動裝置驅動將分紙機構分離過來的紙張向前饋入；一進紙感測器，由控制器控制，用以感測由進紙機構饋入進來的紙張並將訊號傳輸至控制器；及一圖像傳感器，由控制器控制，用以掃描紙張並偵測已掃描的部分影像中的進紙邊緣是否有異常及完整掃描沒有異常的紙張。