CN107968898A - 影像扫描方法及其扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种影像扫描方法及其扫描装置，该扫描装置包括有盛纸盘和进纸传感器，该影像扫描方法包括如下步骤：步骤1，检测盛纸盘内是否有纸，盛纸盘内有纸则执行步骤2，盛纸盘内没有纸则结束进程并提示错误；步骤2，分纸并且进纸；步骤3，检测是否有纸触碰进纸传感器，有则执行步骤4，否则结束进程并提示错误；步骤4，扫描并检测影像中的所述进纸边缘是否有异常，没有异常则执行步骤5，否则结束进程并提示错误；步骤5，继续完整扫描所述进纸，并重复步骤1至步骤4，直至检测到盛纸盘内没有纸则结束进程并提示完成。本发明的影像扫描方法及其扫描装置能够避免待扫描的纸张有异常时继续向前馈入造成纸张破损。

Description

影像扫描方法及其扫描装置

技术领域

本发明涉及一种影像扫描方法及其扫描装置，尤其涉及一种当待扫描的纸张有异常时，能防止待扫描纸张破损的影像扫描方法及扫描装置。

背景技术

现有的一种扫描装置包括一分纸机构、一进纸感测元件、一进纸机构、一感光元件和一控制器。在纸张扫描过程中，纸张的行进会先通过分纸机构将纸张分离开来，然后，进纸机构带动纸张向前馈入，与此同时，控制器控制感光元件进行影像扫描，扫描完成后，继续进行下一张纸的扫描。

但由于某些扫描文件上会钉有钉书钉或是放入的纸张有折叠，而使用者在放入文件时没有察觉。扫描该两类纸张在进入分纸机构时，会让折叠或钉上钉书针的纸张的前端错开，如果进纸机构带动纸张继续向前馈入，会造成纸张的破损。

因此，有必要提供一种当待扫描的纸张有异常时，能防止待扫描纸张破损的影像扫描方法及其扫描装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷和不足提供一种当待扫描的纸张有异常时，能防止待扫描纸张破损的影像扫描方法及其扫描装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种影像扫描方法，应用于一扫描装置，该扫描装置包括有盛纸盘和进纸传感器，包括如下步骤：步骤1，检测盛纸盘内是否有纸，盛纸盘内有纸则执行步骤2，盛纸盘内没有纸则结束进程并提示错误；步骤2，分纸并且进纸；步骤3，检测是否有纸触碰进纸传感器，有则执行步骤4，否则结束进程并提示错误；步骤4，扫描并检测影像中的所述进纸边缘是否有异常，没有异常则执行步骤5，否则结束进程并提示错误；步骤5，继续完整扫描所述进纸，并重复步骤1至步骤4，直至检测到盛纸盘内没有纸则结束进程并提示完成。

作为进一步的改进，所述步骤4中扫描并检测影像中所述进纸边缘是否有异常进一步采用如下步骤：一，先扫描一预设距离，对该预设距离上的扫描影像于进纸的纵轴方向上检测若干行，在进纸的横轴方向上检测若干列；二，找出非背景点即所述进纸边缘的坐标；三，定义一斜率预设对比值，计算扫描影像中进纸边缘的斜率是否在斜率预设对比值范围内，在斜率预设对比值范围内则继续进行扫描，不在斜率预设对比值范围内则结束扫描进程并提示错误。

作为进一步的改进，所述找出非背景点即所述进纸边缘的坐标，采用如下步骤：首先，确定背景颜色的色值，在此，我们假设背景颜色的色值为(Rb，Gb，Bb)；然后，定义三个色差预设对比值，背景颜色的色值(Rb，Gb，Bb)分别减去检测到的点的色值，在此，我们假设所检测到的点的色值分别(Ra，Ga，Ba)，如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值均分别小于一与其相对应的色差预设对比值，则所检测到的点为背景点，如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值中至少一个绝对值大于与其相对应的色差预设对比值，则表示检测到了非背景点即找到纸张。

作为进一步的改进，所述Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值分别所对应的色差预设对比值均为20。

作为进一步的改进，所述其在进纸的纵轴方向扫描并检测150行数据。

作为进一步的改进，所述其在进纸的横轴方向检测9列数据。

作为进一步的改进，所述横轴方向检测的9列数据间隔的距离相同。

作为进一步的改进，所述其检查扫描后的影像的进纸边缘的斜率预设对比值为0.1051，进纸边缘的斜率小于或等于0.1051则继续进行扫描，进纸边缘的斜率大于0.1051则结束扫描进程并提示错误。

一种扫描装置，适用于如权利要求第1项所述的影像扫描方法，用以对纸张进行扫描，包括一盛纸盘、一控制器、一存储器、一驱动装置、一第一传感器、一分纸机构、一进纸机构、一进纸传感器及一图像传感器；盛纸盘用于盛放待扫描的纸张；存储器与控制器连接；驱动装置由控制器控制；第一传感器由控制器控制，用以感测盛纸盘是否有纸张；分纸机构由驱动装置驱动从而将若干待进行扫描的纸张分离开来；进纸机构由驱动装置驱动将分纸机构分离过来的纸张向前馈入；进纸传感器由控制器控制，用以感测由进纸机构馈入进来的纸张并将信号传输至控制器；图像传感器由控制器控制，用以扫描纸张并检测已扫描的部分影像中的进纸边缘是否有异常及完整扫描没有异常的纸张。

如上所述，本发明影像扫描方法及其扫描装置通过图像传感器扫描并检测影像的进纸边缘是否有异常，没有异常就继续执行扫描进程，否则结束进程并提示错误，从而避免待扫描的纸张有异常时继续向前馈入造成纸张破损。

附图说明

图1为本发明影像扫描方法及其扫描装置所采用的扫描装置的构造示意图。

图2为本发明影像扫描方法及其扫描装置的流程示意图。

图3为本发明影像扫描方法及其扫描装置所进行扫描的若干纸张的左上角钉有一第一钉书钉的示意图。

图4为本发明影像扫描方法及其扫描装置所进行扫描的若干纸张的右上角钉有一第二钉书钉的示意图。

图5为本发明影像扫描方法及其扫描装置所进行扫描的纸张为一折叠的纸张的示意图。

图6为本发明影像扫描方法及其扫描装置所进行扫描的若干纸张为正常进纸的示意图。

其中，附图标记说明如下：

扫描装置 100 控制器 10

盛纸盘 20 第一传感器 30

存储器 40 驱动装置 50

分纸机构 60 进纸机构 70

进纸传感器 80 图像传感器 90

第一纸张 91 第一钉书钉 92

第二纸张 93 第二钉书钉 94

第三纸张 95 第四纸张 96

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的目的及功效，以下结合具体实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1，本发明扫描装置100包括一控制器10、一盛纸盘20、一第一传感器30、一存储器40、一驱动装置50、一分纸机构60、一进纸机构70、一进纸传感器80及一图像传感器90。其中，所述盛纸盘10用以盛放待扫描的纸张，所述第一传感器30用以感测盛纸盘20内是否有纸，所述存储器40与控制器10连接，驱动装置50由控制器10控制，所述分纸机构60由驱动装置50驱动从而将盛纸盘20内若干待进行扫描的纸张分离开来，所述进纸机构70由驱动装置50驱动将分纸机构60分离过来的纸张向前馈入，所述进纸传感器80用以感测由进纸机构70馈入进来的纸张并将信号传输至控制器10，所述图像传感器90由控制器10控制，用以扫描纸张并检测已扫描的部分影像中的进纸边缘是否有异常及完整扫描没有异常的纸张。

请参阅图1和图2，本发明影像扫描方法，包括如下步骤：

步骤1，扫描装置100开启后，控制器10控制第一传感器30检测盛纸盘10是否有纸，盛纸盘10内有纸则执行步骤2，盛纸盘10没有纸则结束进程并提示错误；

步骤2，分纸并且进纸，具体地，控制器10控制驱动装置50，由驱动装置50驱动分纸机构60将盛纸盘20内若干待进行扫描的纸张分离开来，控制驱动装置50驱动进纸机构70将分纸机构60分离过来的纸张向前馈入；

步骤3，定义一预设时间，预设时间后，检测是否有进纸机构70馈入的纸张触碰进纸传感器80，有则执行步骤4，否则结束进程并提示错误；

步骤4，图像传感器90扫描并检测影像中的所述进纸边缘是否有异常，没有异常则执行步骤5，否则结束进程并提示错误；

步骤5，继续完整扫描所述进纸，并重复步骤1至步骤4，直至检测到盛纸盘10内没有纸则结束进程并提示完成。

请参阅图2，本实施例中采用的扫描装置100的分辨率为300DPI(Dot Per Inch)，其中所述步骤4中扫描并检测影像中所述进纸边缘是否有异常进一步采用如下步骤：一、先扫描一预设距离，在本实施例中该预设距离为半英寸即12.7毫米，对该预设距离上的扫描影像于进纸的纵轴方向上检测若干行，优选地，在本实施例中为于进纸的纵轴方向上等间距的检测150行，在进纸的横轴方向上检测若干列，优选地，在本实施例中为在进纸的横轴方向检测9列数据，所检测的9列数据间隔的距离相同；二、找出非背景点即所述进纸边缘的坐标、三、定义一斜率预设对比值，计算扫描影像中进纸边缘的斜率是否在斜率预设对比值范围内，在斜率预设对比值范围内则继续进行扫描，不在斜率预设对比值范围内则结束扫描进程并提示错误，优选地，其检查扫描后的影像的进纸边缘的斜率预设对比值为0.1051，进纸边缘的斜率小于或等于0.1051度则继续进行扫描，进纸边缘的斜率大于0.1051则结束扫描进程并提示错误。

本实施例中，找出非背景点即所述进纸边缘的坐标采用如下方法：首先、确定背景颜色的色值，在本实施例中，我们假设背景颜色的色值为(Rb，Gb，Bb)；然后、定义三个色差预设对比值，背景颜色的色值(Rb，Gb，Bb)分别减去检测到的点的色值，在本实施例中，我们假设所检测到的点的色值分别(Ra，Ga，Ba)，如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值均分别小于或等于一与其相对应的色差预设对比值，则所检测到的点为背景点，如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值中至少一个绝对值大于与其相对应的色差预设对比值，则表示检测到了非背景点即找到纸张，优选地，Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值分别所对应的色差预设对比值均为20。

请参阅图1和图3，其为本实施例中若干待扫描的纸张的左上角钉有一第一钉书钉92，当分纸机构60将最上面的纸张即第一纸张91分开并由进纸机构70带动向前馈入，图像传感器90于进纸的纵轴方向扫描半英寸并对该扫描影像检测150行，在进纸的横轴方向检测9列数据，当检测到非背景的点时记录下来，图中所示P1至P9为图像传感器90在扫描图像的横轴上检测的9列数据，它们的横坐标分别是(280，530，780，1030，1280，1530，1780，2030，2280)，横坐标上9列数据的单位均为像素，P1在纵坐标的数值为150表示为图像传感器在横坐标为280像素的纵轴方向上检测150行均没有找到非背景的点即没找到纸张，同理，P2表示纵坐标的数值为150表示为图像传感器在横坐标为530像素的纵轴方向上检测150行均没有找到非背景的点即没找到纸张，P3在纵坐标的数值为140表示为图像传感器90在横坐标为780像素的纵轴方向检测到140行时找到非背景的点即找到纸张，当找到纸张后便不再往下找，所以数值锁定在140，依此类推，P4至P9的坐标数值分别由此得来。本实施例中，要得出第一纸张91的进纸边缘的倾斜角度，采用在纵轴方向上检测到第一纸张91的第一个点即点P7(1780，21)和在纵轴方向上检测到第一纸张91的第二个点P6(1530，52)计算得来，本实施例中，第一纸张91的进纸边缘的斜率为0.124{31/250或12.7mm×(31/150)/[(250×25.4)mm/300]}，其大于0.1051，所以本实施例扫描完预设的150行，进纸机构70便会停止，避免纸张继续向前馈入造成纸张破损。

请参阅图1和图4，其为本实施例中若干待扫描的纸张的右上角钉有一第二钉书钉94，当分纸机构60将最上面的纸张即第二纸张92分开并由进纸机构70带动向前馈入后，图像传感器90于进纸的纵轴方向扫描半英寸并对该扫描影像检测150行，在进纸的横轴方向检测9列数据，其图像传感器90检测到P1至P9的各坐标数据为(280，150)、(530，30)，(780，62)，(1030，98)，(1280，131)，(1530，150)，(1780，150)，(2030，150)，(2280，150)，该实施例中，要得出第二纸张93的进纸边缘的倾斜角度，亦采用在纵轴方向上检测到第二纸张93的第一个点即点P2(530，30)和在纵轴方向上检测到第二纸张93的第二个点P3(780，62)计算得来，该实施例中，第二纸张93的进纸边缘的斜率为0.128(32/250)，其大于0.1051，所以在本实施中，扫描完预设的150行，进纸机构70便会停止，避免纸张继续向前馈入造成第二纸张93破损。

请参阅图1和图5，其为本实施例中所待扫描的纸张为一张折叠了的纸张，该实施例中，当分纸机构60将第三纸张95的邻近分纸机构60的半页分纸并由进纸机构70带动向前馈入，图像传感器90检测于进纸的纵轴方向上扫描半英寸并对该扫描影像检测150行，在进纸的横轴方向检测9列数据，其图像传感器90检测到P1至P9的各坐标数据为(280，150)、(530，150)，(780，150)，(1030，150)，(1280，128)，(1530，92)，(1780，59)，(2030，25)，(2280，150)，该实施例中，要得出第三纸张95的进纸边缘的倾斜角度，采用在纵轴方向上检测到第三纸张95的第一个点即点P8(2030，25)和在纵轴方向上检测到第三纸张95的第二个点P7(1780，59)计算得来，该实施例中，第三纸张95的进纸边缘的斜率为0.136(42/250)，其大于0.1051，所以在本实施中，扫描完预设的150行，进纸机构70便会停止，从而停止进行，避免第三纸张95继续向前馈入造成第三纸张95破损。

请参阅图1和图6，其为本实施例中待扫描的纸张为正常进纸的纸张，该实施例中，当分纸机构60将第四纸张96从盛纸盘20中分出并由进纸机构70带动向前馈入，图像传感器90于进纸的纵轴方向上扫描半英寸并对该扫描影像检测150行，在进纸的横轴方向检测9列数据，其图像传感器90检测到P1至P9的各坐标数据为(280，71)、(530，61)，(780，53)，(1030，48)，(1280，39)，(1530，21)，(1780，12)，(2030，150)，(2280，150)，该实施例中，要得出第四纸张96的进纸边缘的倾斜角度，采用在纵轴方向上检测到第四纸张96的第一个点即点P7(1780，12)和在纵轴方向上检测到第四纸张96的第二个点P6(1530，21)计算得来，该实施例第四纸张96的进纸边缘的斜率为0.036(9/250)，其小于0.1051，所以本实施扫描完预设的150行，进纸机构70不会停止，纸张会继续向前馈进进行扫描。

综上所述，本发明影像扫描方法及其扫描装置通过图像传感器90扫描并检测影像的进纸边缘是否有异常，没有异常就继续执行扫描进程，否则结束进程并提示错误，从而避免待扫描的纸张有异常时继续向前馈入造成纸张破损。

Claims (9)

1.一种影像扫描方法，应用于一扫描装置，该扫描装置包括有盛纸盘和进纸传感器，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，检测盛纸盘内是否有纸，盛纸盘内有纸则执行步骤2，盛纸盘内没有纸则结束进程并提示错误；步骤2，分纸并且进纸；步骤3，检测是否有纸触碰进纸传感器，有则执行步骤4，否则结束进程并提示错误；步骤4，扫描并检测影像中的所述进纸边缘是否有异常，没有异常则执行步骤5，否则结束进程并提示错误；步骤5，继续完整扫描所述进纸，并重复步骤1至步骤4，直至检测到盛纸盘内没有纸则结束进程并提示完成。

2.如权利要求1所述的影像扫描方法，其特征在于：所述步骤4中扫描并检测影像中所述进纸边缘是否有异常进一步采用如下步骤：一，先扫描一预设距离，对该预设距离上的扫描影像于进纸的纵轴方向上检测若干行，在进纸的横轴方向上检测若干列；二，找出非背景点即所述进纸边缘的坐标；三，定义一斜率预设对比值，计算扫描影像中进纸边缘的斜率是否在斜率预设对比值范围内，在斜率预设对比值范围内则继续进行扫描，不在斜率预设对比值范围内则结束扫描进程并提示错误。

3.如权利要求2所述的影像扫描方法，其特征在于：找出非背景点即所述进纸边缘的坐标，采用如下步骤：首先，确定背景颜色的色值，在此，我们假设背景颜色的色值为(Rb，Gb，Bb)；然后，定义三个色差预设对比值，背景颜色的色值(Rb，Gb，Bb)分别减去检测到的点的色值，在此，我们假设所检测到的点的色值分别(Ra，Ga，Ba)，如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值均分别小于一与其相对应的色差预设对比值，则所检测到的点为背景点，如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值中至少一个绝对值大于与其相对应的色差预设对比值，则表示检测到了非背景点即找到纸张。

4.如权利要求3所述的影像扫描方法，其特征在于：所述Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值分别所对应的色差预设对比值均为20。

5.如权利要求2所述的影像扫描方法，其特征在于：其在进纸的纵轴方向扫描并检测150行数据。

6.如权利要求2所述的影像扫描方法，其特征在于：其在进纸的横轴方向检测9列数据。

7.如权利要求6所述的影像扫描方法，其特征在于：所述横轴方向检测的9列数据间隔的距离相同。

8.如权利要求2所述的影像扫描方法，其特征在于：其检查扫描后的影像的进纸边缘的斜率预设对比值为0.1051，进纸边缘的斜率小于或等于0.1051则继续进行扫描，进纸边缘的斜率大于0.1051则结束扫描进程并提示错误。

9.一种扫描装置，适用于如权利要求1所述的影像扫描方法，用以对纸张进行扫描，其特征在于：包括一盛纸盘、一控制器、一存储器、一驱动装置、一第一传感器、一分纸机构、一进纸机构、一进纸传感器及一图像传感器；盛纸盘用于盛放待扫描的纸张；存储器与控制器连接；驱动装置由控制器控制；第一传感器由控制器控制，用以感测盛纸盘是否有纸张；分纸机构由驱动装置驱动从而将若干待进行扫描的纸张分离开来；进纸机构由驱动装置驱动将分纸机构分离过来的纸张向前馈入；进纸传感器由控制器控制，用以感测由进纸机构馈入进来的纸张并将信号传输至控制器；图像传感器由控制器控制，用以扫描纸张并检测已扫描的部分影像中的进纸边缘是否有异常及完整扫描没有异常的纸张。