TW201818000A - 液壓控制器之制震模組 - Google Patents
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Abstract
本發明有關於一種液壓控制器之制震模組，係設置於結構物之一第一支點以及一第二支點間，其包含有一控制器總成、一阻尼器總成以及一迴路單元，於控制器總成相對之兩側係分別設置一第一節點及一第二節點，於阻尼器總成相對之兩側係分別設置一第三節點及一第四節點，並且第一節點與第三節點固設於第一支點，第二節點與第四節點固設於第二支點上，其中控制器總成與阻尼器總成之內部係含有一液壓油，迴路單元係連通控制器總成及阻尼器總成，提供液壓油流通。
Description
本發明係有關於一種制震模組，尤其係指一種液壓控制器之制震模組，其會設置於結構物之一第一支點以及一第二支點間，藉由阻尼器總成以及全液壓控制的控制器總成，能夠在第一支點與第二支點間的距離變長或縮短時，讓控制器總成的控制部得以控制中央閥位到合適的位置，以抵銷讓第一支點與第二支點間之距離產生變化的外力。
按，台灣的地理位置位於菲律賓海板塊與歐亞板塊的交界處，由於板塊間的碰撞，讓台灣的各個地區時常有地震的發生，根據中央氣象局2001年~2015年的觀測及統計，每年台灣平均發生約26000次地震，其中包括了約1000次的有感地震，其中只要震度達到4級以上，即有可能造成家具的倒塌，甚至牆面會產生裂痕，建築物結構也會受到損害。過去所發生的大地震中，已經造成了不少的建築物倒塌，甚至有大量的民眾傷亡，因此，在地震頻繁發生的台灣，使民眾對於建築物的抗震程度越來越要求，建築法規中亦明訂了耐震的規範。
以目前的抗震方式而言，一般建築所施作的有耐震、隔震、制震三種方式，不管使用何種抗震工法，皆必須能夠消除25%的地震能量，才可以被稱為有效的抗震，現代的公共建築普遍採用隔震及制震的建築工法，隔震工法係在樓層之間加裝了一個或數個隔震器，以減緩從地層傳達上來的地震能量，而制震工法即係加裝「制震壁」或「阻尼器」於建築物各樓層的牆面中，可以抵消地震能量，減低地震之震幅，有效地讓建築結構免於被破壞，其中隔震工法的施作成本上會較制震工法來得高，因此建築工程仍然係以制震工法為主。
制震工法所使用的阻尼器係需要藉由控制器以能夠靈活的應對地震之活動情形，例如中華民國專利公告號TW 593908 B「半主動油壓阻尼器」，其提供一種油壓阻尼器的半主動控制方式，其中方向控制閥為四口三位的電磁閥，藉由震動感應器偵測震動大小及震動方向後，激磁電磁閥，讓方向控制閥可以左推或右推，以控制各閥位之切換，使液壓油無法流動，以維持住建築物的結構。然而，此種使用電磁閥的方向控制閥係靠著電力激磁而作動，且通常會搭配著其他電子元件同時使用，不過複雜的電子元件會導致反應時間的延遲，且損壞的機率亦較高，在一般檢修頻率較低的情況下，電磁閥及其他電子元件的損壞係不容易察覺，因此，當地震突然來臨時，電路的損壞會使阻尼器無法有效地作動，減少了對建築結構的保護；故，如何改善控制阻尼器的方式，降低控制器的損壞率，即為發明人研究之方向。
今，發明人即是鑑於上述現有之液壓控制器之制震模組於實際實施使用時仍具有多處缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。
本發明主要目的為提供一種液壓控制器之制震模組，係為利用無電腦半主動控制技術，其應用於建築物上，藉由阻尼器總成之阻尼器以及全液壓控制的控制器總成，能夠在各個節點間的距離變長或縮短時，讓控制器總成的控制部得以控制中央閥位到合適的位置，使阻尼器能夠抵銷讓節點間之距離產生變化的外力。
為了達到上述實施目的，本發明一種液壓控制器之制震模組，係設置於結構物之一第一支點以及一第二支點間，其包含有一控制器總成、一阻尼器總成以及一迴路單元，於控制器總成相對之兩側係分別設置一第一節點及一第二節點，於阻尼器總成相對之兩側係分別設置一第三節點及一第四節點，並且第一節點與第三節點固設於第一支點，第二節點與第四節點固設於第二支點上，其中控制器總成與阻尼器總成之內部係含有一液壓油，迴路單元係連通該控制器總成及該阻尼器總成，提供該液壓油流通。
於本發明之一實施例中，阻尼器總成係進一步包含有一阻尼缸體，其內部係有一穿設一阻尼滑桿之阻尼活塞，阻尼滑桿之一端有凸出阻尼缸體之外部，並延伸至連接一彈性體，再連接至該第三節點。
於本發明之一實施例中，控制器總成係進一步包含有一控制缸體以及一液壓閥裝置，控制缸體內部有一穿設一控制滑桿之控制活塞，控制滑桿之一端有凸出控制缸體之外部，並延伸至連接第一節點。
於本發明之一實施例中，液壓閥裝置係具有一第一控制部、一第二控制部以及一中央閥位，第一控制部係與中央閥位連接，中央閥位再與第二控制部連接。
於本發明之一實施例中，第一控制部與第二控制部係為液壓控制，內部皆具有油路供液壓油流動，並設有一微型活塞。
於本發明之一實施例中，微型活塞之面積係為子活塞之面積的1/10~1/1000。
於本發明之一實施例中，中央閥位可為四口三位或四口二位之閥位構造。四口三位可為中立通閥位或中立止閥位。
於本發明之一實施例中，中央閥位係可選擇性進一步連接一蓄壓器以及一油箱。
於本發明之一實施例中，迴路單元係具有一第一油路、一第二油路、第三油路、第四油路以及一溢流閥裝置，第一油路連通控制器總成之一端以及溢流閥裝置，第二油路連通控制器總成之另一端以及溢流閥裝置；第三油路連通控制器總成以及阻尼器總成之一端，第四油路連通控制器總成以及阻尼器總成之另一端。
本發明之目的及其結構功能上的優點，將依據以下圖面所示之結構，配合具體實施例予以說明，俾使審查委員能對本發明有更深入且具體之瞭解。
請參閱第一圖~第四圖所示，本發明一種液壓控制器之制震模組，係設置於結構物之一第一支點(1)以及一第二支點(2)間，其包含有一控制器總成(3)、一阻尼器總成(4)以及一迴路單元(5)，一第一節點(31)及一第二節點(32)係分別設置於控制器總成(3)相對之兩側，一第三節點(41)及一第四節點(42)係分別設於阻尼器總成(4)相對之兩側，並且第一節點(31)與第三節點(41)固設於第一支點(1)上，第二節點(32)與第四節點(42)固設於第二支點(2)上，其中控制器總成(3)與阻尼器總成(4)之內部係含有一液壓油，迴路單元(5)係連通該控制器總成(3)及該阻尼器總成(4)，提供該液壓油流通。
其中控制器總成(3)係進一步包含有一控制缸體(33)以及一液壓閥裝置(34)，控制缸體(33)內部有一穿設一控制滑桿(331)之控制活塞(332)，控制滑桿(331)之一端有凸出控制缸體(33)之外部，並延伸至連接第一節點(31)。其中液壓閥裝置(34)具有一第一控制部(341)、一第二控制部(342)以及一中央閥位(343)，第一控制部(341)係與中央閥位(343)連接，中央閥位(343)再與第二控制部(342)連接，第一控制部(341)與第二控制部(342)皆為液壓控制，且內部皆具有油路供液壓油流動，並個別設有一微型活塞(344)；其中控制活塞(332)之面積係為微型活塞(344)之面積的10~1000倍；中央閥位(343)可為四口三位或四口二位之閥位構造，中央閥位(343)可為四口三位或四口二位之閥位構造，且如第四圖所示，四口三位可為中立通閥位或中立止閥位。
進一步地，阻尼器總成(4)係進一步包含有一阻尼缸體(43)，其內部係有一穿設一阻尼滑桿(431)之阻尼活塞(432)，阻尼滑桿(431)之一端有凸出阻尼缸體(43)之外部，並延伸至連接一彈性體(433)，再連接至該第三節點(41)，其中彈性體(433)可例如為鋼管、彈簧鋼片或彈簧鋼圈其中之一。
再者，迴路單元(5)係具有一第一油路(51)、一第二油路(52)、一第三油路(53)、一第四油路(54)以及一溢流閥裝置(55)，第一油路(51)連通控制器總成(3)之一端以及溢流閥裝置(55)之間，第二油路(52)連通控制器總成(3)之另一端以及溢流閥裝置(55)之間；第三油路(53)連通控制器總成(3)以及阻尼器總成(4)之一端，第四油路(54)連通控制器總成(3)以及阻尼器總成(4)之另一端。
藉此，本發明液壓控制器之制震模組能夠安裝於建築物之第一支點(1)及第二支點(2)上，其中的阻尼器總成(4)即為一種液壓式的阻尼器，控制器總成(3)即可根據第一節點(31)及第二節點(32)的距離變化，控制中央閥位(343)的動作，以抵銷掉外力之能量。
此外，藉由下述具體實施例，可進一步證明本發明可實際應用之範圍，但不意欲以任何形式限制本發明之範圍。
先前的半主動控制系統通常具有速度正負值感應器(以位移增減判斷速度正負值)、控制電腦(負責訊號處理、預測分析、控制律執行與控制訊號的產生)、開關控制器(負責切換電磁閥)以及電磁閥中的電磁鐵等四個重要元件，藉由電子元件達到控制阻尼器的目的，其動作的流程係先將力轉為變形能，再由速度正負值感應器將變形能轉為電能、而控制電腦會產生一系列運算與開關動作、最後再由電能產生力量推動方向控制閥的開關控制器，使電磁閥作動。上述這些動作是半主動控制唯一需要外來能量(電力)供應的地方，但卻也是讓半主動控制法產生時間延遲的主要來源。在地震波有所不同的情況下，控制系統的時間延遲會造成阻尼器的反應不及，進而減少了保護建築結構的效果。
據此，請參閱第一圖~第四圖，控制器總成(3)具有第一節點(31)、第二節點(32)、控制缸體(33)以及液壓閥裝置(34)，一般而言，第一節點(31)與第二節點(32)會分別固定連接於結構物的第一支點(1)和第二支點(2)上，而控制缸體(33)之內部有一穿設一控制滑桿(331)之控制活塞(332)，控制滑桿(331)之一端有凸出控制缸體(33)之外部，並延伸至連接第一節點(31)；
液壓閥裝置(34)的第一控制部(341)與第二控制部(342)係為液壓控制，內部皆具有油路供液壓油流動，並個別設有一微型活塞(344)，而第一控制部(341)與第二控制部(342)係設置於中央閥位(343)之兩邊，中央閥位(343)可為一個四口三位或四口二位的控制閥，藉由從第一控制部(341)或第二控制部(342)的液壓油流入，會將中央閥位(343)推動至正確的位置；其中由於控制活塞(332)之面積為微型活塞(344)之面積的10~1000倍，所以控制活塞(332)只要受到一點位移影響，即可讓能量傳達到微型活塞(344)，係具有很大的位移放大倍率。本發明以全液壓控制的控制部，省去了能量轉換的過程，直接將液壓油的力傳達至中央閥位(343)，達到控制的效果，係完全擺脫了對外來能量(電力)的依賴，能免除時間延遲的損失，以及有效地控制延遲位移量，產生更好的制震效果。
再者，阻尼器總成(4)即為一種液壓式的阻尼器，包含有一第三節點(41)、一第四節點(42)以及一阻尼缸體(43)，第三節點(41)及第四節點(42)會分別固定於結構物的第一支點(1)與第二支點(2)上，而阻尼缸體(43)之內部有一穿設阻尼滑桿(431)之阻尼活塞(432)，阻尼滑桿(431)之一端有凸出阻尼缸體(43)之外部，並延伸連接有一彈性體(433)，再與第三節點(41)連接，其中彈性體(433)可例如為鋼管、彈簧鋼片或彈簧鋼圈其中之一，第四節點(42)設置於阻尼缸體(43)上，係相對第三節點(41)的另一側。
除了控制器總成(3)以及阻尼器總成(4)外，必須藉由迴路單元(5)串聯起整個構造才能進行控制，因此，迴路單元(5)有第一油路(51)連通控制器總成(3)之控制缸體(33)的右方油室、液壓閥裝置(34)之第一控制部(341)以及溢流閥裝置(55)之間，第二油路(52)連通控制器總成(3)之控制缸體(33)的左方油室、液壓閥裝置(34)之第二控制部(342)以及溢流閥裝置(55)之間；第三油路(53)連通控制器總成(3)之液壓閥裝置(34)的中央閥位(343)與阻尼器總成(4)之阻尼缸體(43)的右方油室，第四油路(54)連通控制器總成(3)之液壓閥裝置(34)的中央閥位(343)與阻尼器總成(4)之阻尼缸體(43)的左方油室。
此外，迴路單元(5)之溢流閥裝置(55)，係藉由第一油路(51)或第二油路(52)連通溢流閥裝置(55)以及控制器總成(3)之間，完成閥位的切換後，迴路單元(5)到達預設的溢流壓力後，便不會再增加對控制器總成(3)的壓力，而使液壓油能夠流過溢流閥裝置(55)，流通於控制缸體(33)左右兩室之間，以進行逐漸洩壓的動作，讓中央閥位(343)的壓力不會無止境的上升而損壞。
當地震發生時，由於第一節點(31)與第三節點(41)設置於建築物結構的第一支點(1)上，第二節點(32)與第四節點(42)設置於建築物結構的第二支點(2)上，如第三圖所示。建築物的晃動會導致第一支點(1)與第二支點(2)間有距離的變化，而導致第一節點(31)與第二節點(32)對應產生位移，本發明即係偵測節點間相對運動方向改變的時間點。當第一節點(31)開始遠離第二節點(32)時，會拉動控制滑桿(331)向第一節點(31)靠攏，控制缸體(33)內的右方油室壓力會升高，第一油路(51)會輸送液壓油至第一控制部(341)，第一控制部(341)則產生一壓力，以向左推動中央閥位(343)，意即為利用控制活塞(332)帶動微型活塞(344)，變換中央閥位(343)的位置；此時，阻尼器總成(4)之阻尼缸體(43)的右方油室則會因中央閥位(343)位置變換的關係，讓液壓油只能由左室流向右室卻不能由右室流向左室。因此，阻尼活塞(432)能往左移動，不能往右移動。所以若原本彈性體(433)處於壓縮狀態，其彈性體(433)會伸長回復原始長度，而使內力歸零。因而在第一支點(1)與第二支點(2)間距繼續增加時，彈性體(433)立刻處於伸長狀態，故，阻尼器總成(4)對結構物支點的力量係用以阻止第一支點(1)與第二支點(2)間距繼續增加的阻力。進而限制住第三節點(41)與第四節點(42)間的位移，以保護建築物的結構。
當第一節點(31)停止遠離第二節點(32)的動作，且開始迴轉而接近第二節點(32)時，控制缸體(33)內的左方油室壓力會升高，第二油路(52)會輸送液壓油至第二控制部(342)，第二控制部(342)則產生一壓力，以向右推動中央閥位(343)，使阻尼器總成(4)之阻尼缸體(43)的液壓油只能由右室流向左室卻不能由左室流向右室。因此，阻尼活塞(432)能往右移動，不能往左移動。所以若原本彈性體處(433)於伸長狀態，其彈性體(433)會縮短回復原始長度，而使內力歸零。因而在第一支點(1)與第二支點(2)間距繼續減少時，彈性體(433)立刻處於縮短狀態，故，阻尼器總成(4)對結構物支點的力量是阻止第一支點(1)與第二支點(2)間距繼續減少的阻力。
在方向轉換時，控制滑桿(331)能馬上帶動微型活塞(344)，使其向後滑動至完成切換中央閥位(343)的動作，如此週而復始，控制器總成(3)之液壓閥裝置(34)在建築物結構運動方向反轉時便會迅速地被切換一次。再者，除了在控制器總成(3)之中的第一油路(51)與第二油路(52)之間可以設置溢流閥裝置(55)以外，亦可如第五圖所示，於阻尼器總成(4)之中的第三油路(53)與第四油路(54)之間多設置一組溢流閥裝置(55)，以避免阻尼器總成(4)壓力過高。
此外，本發明亦利用振動台，模擬實際地震的情形，測試共分為三個階段，並將槓桿式控制器作為比較例，與本發明作一比較。首先將建築物放置於振動台上，而本發明液壓控制器之制震模組之第一節點(31)與第三節點(41)會設置於建築物之第一支點(1)上，而第二節點(32)與第四節點(42)固定設置於建築物之第二支點(2)上，由振動台對建築物進行振動及搖動，以模擬地震發生的情形。
第一階段
先觀察本發明之遲滯消能行為，第一階段測試的參數為位移振幅10 mm，頻率分別有0.1 Hz、0.3 Hz、0.5 Hz，本發明抗震控制器所受的外力為25 kN，以觀察液壓控制器之制震模組的遲滯消能行為。測試結果如第七圖~第九圖所示，係本發明分別於位移10 mm，頻率0.1 Hz、0.3 Hz、0.5 Hz的情況下測試而成。
由遲滯曲線中可以知道，本發明與比較例均於消能過程中發生延遲量，但也確實展現於被動方式下仍產生與半主動控制下相似之消能效果，且即使在沒有溢流的狀況下，消能行為仍能保持在線彈性狀態，且具有相當可觀的消能面積。
第二階段
接續測試並比較本發明與比較例的消能率，第二階段的測試參數為位移振幅10mm，頻率的部分皆由0.1 Hz~2.0 Hz，本發明所受的外力分別有20 kN、36 kN。第二階段的測試結果，如第十圖所示，可以發現本發明受相同簡諧波形強迫位移時，於20 kN外力作用時的消能率約為30%~75%，係優於大外力36 kN作用時的消能率20%~45%。而比較例受到相同簡諧波形強迫位移低頻時的消能率約為15%~42%，整體而言，本發明之消能率係明顯優於比較率之消能率。
第三階段
請參閱第六圖所示，可將本發明加裝一組蓄壓器(6)(Accumulator)以及一油箱(61)，係能夠將地震的能量儲存起來，並提供一個建築物結構運動方向的反向力，以提高消能率，而油箱(61)係用以平衡流入蓄壓器(6)的液壓油量。第三階段本發明測試的參數為位移振幅20 mm、25 mm，所受的外力分別有20 kN、40 kN，蓄壓器(6)的蓄壓力為30 kN；而比較例的位移振幅為15 mm、20 mm，頻率的部分皆由0.1 Hz~2.0 Hz，同樣觀察兩者的消能率。
第三階段的測試結果如第十一圖所示，加裝蓄壓器(6)之本發明的消能率明顯最佳，其消能率約為55%~95%，表現係相當優異，而未加裝蓄壓器(6)的本發明消能率亦可達到約為55%~82%，尤其在高頻反應的區間，與加裝蓄壓器(6)的實施態樣具有相當的消能率；至於比較例的消能率，顯示隨振幅增加而增加，但整體之消能率明顯低於本發明。據此，可以證明本發明於地震時，確實能夠有效地抵銷掉地震能量。
由上述之實施說明可知，本發明與現有技術相較之下，本發明具有以下優點:
1. 本發明液壓控制器之制震模組，其將第一節點與第三節點設置於結構物的第一支點，第二節點與第四節點設置於結構物的第二支點上，建築物的晃動會導致第一支點與第二支點間有距離的變化，本發明偵測節點間相對運動方向改變的時間點，使控制器總成之液壓閥裝置在結構物運動方向反轉時便會迅速地切換，能夠將地震能量大幅抵銷。
2. 本發明液壓控制器之制震模組根據第一節點與第二節點的距離變長或縮短時，使液壓閥裝置的第一控制部或第二控制部接收到液壓油的推動，讓中央閥位得以順利的作動，以移動到正確的位置，使阻尼器總成能夠產生阻止第三節點與第四節點相對位移的力量，能夠抵銷讓節點間之距離產生變化的外力。
3. 本發明液壓控制器之制震模組之液壓閥裝置為全液壓裝置，藉由液壓油即可控制液壓式阻尼器的動作，相較於先前的控制器需要用到多種電子元件，而具有容易損壞的缺失，本發明採用全液壓的控制器總成損壞率較低，在地震突然來臨時，能夠有效地使阻尼器作動，以保護建築物之結構。
4. 本發明液壓控制器之制震模組的控制活塞面積係為微型活塞面積的10~1000倍，所以控制活塞只要受到一點位移影響，即可讓能量傳達到微型活塞，係具有很大的位移放大倍率，能夠有效控制延遲位移量，讓整體的反應速度更為靈敏，以抵銷更多的地震能量。
綜上所述，本發明之液壓控制器之制震模組，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。
惟，上述所揭之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。
(1)‧‧‧第一支點
(2)‧‧‧第二支點
(3)‧‧‧控制器總成
(31)‧‧‧第一節點
(32)‧‧‧第二節點
(33)‧‧‧控制缸體
(331)‧‧‧控制滑桿
(332)‧‧‧控制活塞
(34)‧‧‧液壓閥裝置
(341)‧‧‧第一控制部
(342)‧‧‧第二控制部
(343)‧‧‧中央閥位
(344)‧‧‧微型活塞
(4)‧‧‧阻尼器總成
(41)‧‧‧第三節點
(42)‧‧‧第四節點
(43)‧‧‧阻尼缸體
(431)‧‧‧阻尼滑桿
(432)‧‧‧阻尼活塞
(433)‧‧‧彈性體
(5)‧‧‧迴路單元
(51)‧‧‧第一油路
(52)‧‧‧第二油路
(53)‧‧‧第三油路
(54)‧‧‧第四油路
(55)‧‧‧溢流閥裝置
(56)‧‧‧止回閥
(6)‧‧‧蓄壓器
(61)‧‧‧油箱
第一圖：本發明其較佳實施例之整體構造圖
第二圖：本發明其較佳實施例之控制器總成局部構造圖
第三圖：本發明其較佳實施例之實施態樣圖
第四圖：本發明其較佳實施例之中央閥位態樣圖
第五圖：本發明其較佳實施例之雙溢流閥整體構造圖
第六圖：本發明其較佳實施例之有蓄壓器整體構造圖
第七圖：本發明其較佳實施例之測試曲線圖(一)
第八圖：本發明其較佳實施例之測試曲線圖(二)
第九圖：本發明其較佳實施例之測試曲線圖(三)
第十圖：本發明其較佳實施例之測試曲線圖(四)
第十一圖：本發明其較佳實施例之測試曲線圖(五)
Claims (10)
- 一種液壓控制器之制震模組，係設置於結構物之一第一支點以及一第二支點間，其包含有一控制器總成、一阻尼器總成以及一迴路單元，於該控制器總成相對之兩側係分別設置一第一節點及一第二節點，於該阻尼器總成相對之兩側係分別設置一第三節點及一第四節點，並且該第一節點與該第三節點固設於該第一支點上，該第二節點與該第四節點固設於該第二支點上，其中該控制器總成與該阻尼器總成之內部係含有一液壓油，該迴路單元係連通該控制器總成及該阻尼器總成，提供該液壓油流通。
- 如申請專利範圍第1項所述液壓控制器之制震模組，其中該阻尼器總成係進一步包含有一阻尼缸體，該阻尼缸體之內部係有一穿設一阻尼滑桿之阻尼活塞，該阻尼滑桿之一端有凸出該阻尼缸體之外部，並延伸至連接一彈性體，再連接至該第三節點。
- 如申請專利範圍第1項所述液壓控制器之制震模組，其中該控制器總成係進一步包含有一控制缸體以及一液壓閥裝置，該控制缸體內部有一穿設一控制滑桿之控制活塞，該控制滑桿之一端有凸出該控制缸體之外部，並延伸至連接該第一節點。
- 如申請專利範圍第3項所述液壓控制器之制震模組，其中該液壓閥裝置係具有一第一控制部、一第二控制部以及一中央閥位，該第一控制部係與該中央閥位連接，該中央閥位再與該第二控制部連接。
- 如申請專利範圍第4項所述液壓控制器之制震模組，其中該第一控制部與該第二控制部係為液壓控制，內部皆具有油路供該液壓油流動，並設有一微型活塞。
- 如申請專利範圍第5項所述液壓控制器之制震模組，其中該微型活塞之面積係為該控制活塞之面積的1/10~1/1000。
- 如申請專利範圍第4項所述液壓控制器之制震模組，其中該中央閥位為四口三位或四口二位之閥位構造。
- 如申請專利範圍第4項所述液壓控制器之制震模組，其中該中央閥位係選擇性進一步連接一蓄壓器以及一油箱。
- 如申請專利範圍第1項所述液壓控制器之制震模組，其中該迴路單元係具有一第一油路、一第二油路、第三油路、第四油路以及一溢流閥裝置，該第一油路連通該控制器總成之一端以及該溢流閥裝置，該第二油路連通該控制器總成之另一端以及該溢流閥裝置。
- 如申請專利範圍第9項所述液壓控制器之制震模組，其中該第三油路連通該控制器總成以及該阻尼器總成之一端，該第四油路連通該控制器總成以及該阻尼器總成之另一端。
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