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TW201801949A - 帶鎖止機構的智能印章 - Google Patents

帶鎖止機構的智能印章 Download PDF

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TW201801949A
TW201801949A TW106118150A TW106118150A TW201801949A TW 201801949 A TW201801949 A TW 201801949A TW 106118150 A TW106118150 A TW 106118150A TW 106118150 A TW106118150 A TW 106118150A TW 201801949 A TW201801949 A TW 201801949A
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locking mechanism
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TW106118150A
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Inventor
Jin-Qian Hu
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Hu jin qian
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41KSTAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
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Abstract

本發明公開了一種帶鎖止機構的智能印章,其包括上蓋、下蓋、擋圈、翻轉機構、鎖止機構和第一步進電機。本發明的帶鎖止機構的智能印章在初始狀態時,印墊設置于所述印墊套內,並且其章面朝上,藏于容置空間內部;印章蓋蓋在下蓋上;當需要進行蓋章操作時,鎖止機構運動,解鎖翻轉機構,然後第一步進電機帶動翻轉機構繞著左轉軸中心翻轉180°,此時印墊的章面朝下,並外露;然後,可以將智能印章平放在需要蓋章的位置,垂直往下按,彈片往上收縮,可見本發明能夠有效地防止了使用者私蓋印章的行為。

Description

帶鎖止機構的智能印章
本發明涉及智能辦公設備領域,尤其涉及一種帶鎖止機構的智能印章。
隨著電腦的發展與普及,紙質檔慢慢的在向電子檔轉變,它可以節約資源,提高效率。具體的有紙質合同可以使用電子合同,紙質發票可以使用電子發票等。傳統上,紙質合同、紙質發票上面需要加蓋公章,以防止偽造,防止篡改等。在轉換為電子檔後,對應的有以電腦加密技術為基礎的電子證書、電子簽名等技術,可以附加到電子檔上,以達到防止偽造,防止篡改的目的,已被大多數國家的法律所認可。
但紙質檔向電子檔的轉變需要漫長的過程。目前,有的情況下可以使用電子檔,有的情況下則只能使用紙質檔。還有的在使用過程中,規定兩種形式必須同時存在,在使用電子檔的情況下,同時以紙質檔留檔備份。
電子公章目前還存在著一些使用場景上的限制,目前在PC端的使用比較成熟,將電子密碼鑰匙插到PC的USB埠上,即可使用。但如出差,也需隨身攜帶,容易丟失。日益流行的在手機、PAD上辦公,因為系統和介面的限制,也無法使用電子密碼鑰匙。
從前述場景可知,電子公章與物理公章的作用相同,都為防止偽造、防止篡改,但目前它們的使用是被割裂的,電子公章通常以電子密碼鑰匙的形式存在,物理公章仍為傳統的物理公章,從使用到保管也並不一致,給企業帶來很多困惑。
而且,在中國,蓋章代表著該印章對應企業對檔的具有法律效力的授權或認可,所以公章的使用非常嚴肅。如果對公章的使用不能進行有效的監督管理,公章的保管人員私自在未經企業認可的檔上蓋章,事後的補救措施往往只能是上升到法律訴訟,費時費力。給企業造成巨大損失。
本發明目的是提供一種帶鎖止機構的智能印章,其採用機械鎖定的方法,使得在未被授權通過的情況,即使持有人也無法拿它蓋章;只有在授權通過的情況下,才可以由持有人完成蓋章動作。
本發明解決技術問題採用如下技術方案:一種帶鎖止機構的智能印章;
所述印章包括上蓋、下蓋、擋圈、翻轉機構和第一步進電機;
所述下蓋的底部開設有圓形開口,所述上蓋的下端固定於所述下蓋上;
所述擋圈為圓筒狀,其位於所述圓形開口的正上方;所述擋圈的上端固定於所述上蓋上,且其下端固定於所述下蓋上;
所述翻轉機構包括左轉軸、右轉軸、旋轉上蓋、旋轉下蓋、第一彈簧和印墊套;
所述左轉軸可轉動地設置於所述擋圈和下蓋之間,並位於所述擋圈的徑向的左側;所述右轉軸設置於所述擋圈和下蓋之間,並位於所述擋圈的徑向的右側;
所述旋轉下蓋呈回轉體狀,所述旋轉下蓋的徑向的兩端分別固定于所述左轉軸和右轉軸,所述旋轉下蓋的下端位於所述下蓋的圓形開口內;
所述旋轉下蓋上開設有容置第一彈簧的容置槽,所述第一彈簧設置于所述容置槽內;
所述旋轉上蓋呈回轉體狀,所述旋轉上蓋的徑向的兩端分別固定于所述左轉軸和右轉軸,所述印墊套設置於所述旋轉上蓋內,並能夠沿所述旋轉上蓋的軸線方向,在所述旋轉上蓋的內側壁上滑動;所述第一彈簧頂設于所述印墊套上;
所述第一步進電機固定於所述下蓋上,其輸出軸于所述左轉軸傳動連接;
所述鎖止機構包括第二步進電機、凸輪和鎖片,所述凸輪固定於所述第二步進電機的輸出軸;所述擋圈上沿水準方向開設有槽,所述鎖片可滑動地設置於所述槽內,且所述鎖片上開設有與所述凸輪配合的沉孔,當所述第二步進電機帶動凸輪轉動時,所述凸輪可以驅動鎖片直線運動,使得鎖片能夠進入所述擋圈內部和從所述擋圈內部離開;當所述鎖片位於位於所述擋圈上的槽內時,所述鎖片能夠鎖止所述翻轉機構,當所述鎖片從位於所述擋圈上槽內離開時,所述翻轉機構能夠旋轉。
可選的,所述旋轉下蓋與所述下蓋的接觸面為球面,所述下蓋的圓形開口處形成與所述旋轉下蓋的球面相配合的球面。
可選的,所述容置槽豎直設置,且其數量為三個或四個,所述容置槽沿所述旋轉下蓋的周向均勻分佈。
可選的,所述旋轉上蓋的遠離所述左轉軸和右轉軸的一端向內凸起,形成有內法蘭;所述印墊套的外側壁上形成有擋環,所述擋環與所述內法蘭相配合;所述第一彈簧處於預壓縮狀態。
可選的,所述旋轉上蓋與所述擋圈結合的表面為球面,而且所述旋轉上蓋的球面能夠與所述下蓋的球面相配合。
可選的,所述帶鎖止機構的智能印章還包括行程開關或者鍋仔片,所述行程開關或者鍋仔片設置於所述旋轉下蓋上,當所述印墊套靠近所述旋轉下蓋時,觸發所述行程開關或鍋仔片。
可選的,所述帶鎖止機構的智能印章還包括彈片和第二彈簧;所述彈片的數量為2個,其橫截面為圓弧形;兩個彈片的開口相對;所述下蓋上開設有對所述彈片進行導向的圓弧槽;所述第二彈簧的一端頂設於所述上蓋上,另一端頂設於所述彈片上。
可選的,所述帶鎖止機構的智能印章還包括控制系統,所述控制系統包括MCU控制單元,以及與該MCU控制單元信號連接的儲存單元、通訊單元、身份識別單元和顯示單元;所述行程開關或鍋仔片信號連接於所述MCU控制單元;且所述MCU控制單元分別通過繼電器與所述第一步進電機和第二步進電機連接。
本發明具有如下有益效果:本發明的帶鎖止機構的智能印章在初始狀態時,印墊設置于所述印墊套內,並且其章面朝上,藏于容置空間內部;印章蓋蓋在下蓋上;當需要進行蓋章操作時,第一步進電機帶動翻轉機構繞著左轉軸中心翻轉180°,此時印墊的章面朝下,並外露;然後,可以將帶鎖止機構的智能印章平放在需要蓋章的位置,垂直往下按,彈片往上收縮,並通過對第一步進電機的控制實現對印墊的控制,有效地防止了使用者私蓋印章的行為。
下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。
實施例1
本實施例提供了一種帶鎖止機構的智能印章,其包括上蓋301、下蓋302、擋圈303、翻轉機構、鎖止機構、第一步進電機304和控制系統。
所述下蓋的底部開設有圓形開口,所述上蓋的下端固定於所述下蓋上,從而使得所述上蓋和下蓋之間具有一容置空間,以將所述帶鎖止機構的智能印章的其他部件,例如翻轉機構、擋圈和第一步進電機等部件放置于所述容置空間內。
所述擋圈為圓筒狀,其位於所述圓形開口的正上方,即所述圓筒狀擋圈的中空部分與所述圓形開口的軸線重合;所述擋圈的上端固定於所述上蓋上,且其下端固定於所述下蓋上。
所述翻轉機構包括左轉軸305、右轉軸306、旋轉上蓋307、旋轉下蓋308、第一彈簧309和印墊套310;
參考圖1,所述左轉軸和右轉軸軸線重合,且所述左轉軸可轉動地設置於所述擋圈和下蓋之間,並位於所述擋圈的徑向的左側;所述右轉軸設置於所述擋圈和下蓋之間,並位於所述擋圈的徑向的右側;本實施例中,可以在所述擋圈上開設容納所述左轉軸和右轉軸的通孔,從而使得所述左轉軸和右轉軸可以位於所述通孔內,並位於所述擋圈和下蓋之間。
所述旋轉下蓋呈回轉體狀,所述旋轉下蓋的徑向的兩端分別固定于所述左轉軸和右轉軸,本實施例中,所述旋轉下蓋的下端位於所述下蓋的圓形開口內,且所述旋轉下蓋與所述下蓋的接觸面為球面,同時,所述下蓋的圓形開口處形成與所述旋轉下蓋的球面相配合的球面。
所述旋轉下蓋上開設有容置第一彈簧的容置槽,所述容置槽豎直設置,本實施例中,容置槽的數量可以為三個、四個等,而且所述容置槽沿所述旋轉下蓋的周向均勻分佈,所述第一彈簧設置于所述容置槽內。
所述旋轉上蓋呈回轉體狀,所述旋轉上蓋的徑向的兩端分別固定于所述左轉軸和右轉軸,本實施例中,所述印墊套可滑動地設置於所述旋轉上蓋內,即,所述印墊套可以沿所述旋轉上蓋的內側壁,在所述旋轉上蓋的軸線方向上滑動。本實施例中,為使得所述印墊套的位置被有效地固定,所述旋轉上蓋的上端(遠離所述左轉軸和右轉軸的一端)向內凸起,形成有內法蘭,同時,所述印墊套的外側壁上形成有擋環,所述擋環與所述內法蘭相配合;而且所述第一彈簧的上端頂設于所述印墊套上,所述第一彈簧處於預壓縮狀態;以使得所述第一彈簧將所述印墊套向上推,從而使得所述擋環與所述內法蘭相接觸,以使得所述印墊套不能沿所述旋轉上蓋的軸線方向自由滑動。
本實施例中,優選地,所述旋轉上蓋與所述擋圈結合的表面也為球面,而且所述旋轉上蓋的球面也可以與所述下蓋的球面相配合,當所述翻轉機構翻轉時,所述旋轉上蓋的球面與所述下蓋的球面相配合,並使得所述旋轉上蓋位於所述下蓋的圓形開口內。
本實施例中,為驅動所述左轉軸和右轉軸轉動,本實施例中,所述第一步進電機固定於所述下蓋上,其輸出軸于所述左轉軸傳動連接,以通過所述第一步進電機驅動所述翻轉機構翻轉。
所述鎖止機構包括第二步進電機316、凸輪317和鎖片318,所述凸輪固定於所述第二步進電機的輸出軸,以使得所述第二步進電機可以驅動所述凸輪轉動;所述擋圈上沿水準方向開設有槽,所述鎖片可滑動地設置於所述槽內,且所述鎖片上開設有與所述凸輪配合的沉孔,當所述第二步進電機帶動凸輪轉動時,所述凸輪可以驅動鎖片直線運動,使得鎖片能夠進入所述擋圈內部和從所述擋圈內部離開;本實施例中,所述槽的底表面與所述旋轉上蓋的上表面在同一平面上,或者略高於旋轉上蓋,以當所述鎖片位於所述槽內時,所述鎖片能夠鎖止所述翻轉機構,使得所述翻轉機構無法旋轉,當所述鎖片從所述槽內離開時,所述翻轉機構可以旋轉;本實施例中,所述鎖片能夠穿過所述槽,並位於所述擋圈的內部,以實現對所述翻轉機構的鎖止。
當所述帶鎖止機構的智能印章被使用時,為有效檢測帶鎖止機構的智能印章的蓋章次數,本實施例中,所述帶鎖止機構的智能印章還包括檢測裝置312,所述檢測裝置為行程開關或者鍋仔片,所述行程開關或者鍋仔片設置於所述旋轉下蓋上,在蓋章時,所述印墊套會靠近所述旋轉下蓋,並觸發所述行程開關或者鍋仔片動作,從而實現對蓋章作業的識別,當對觸發次數進行統計時,即可以實現蓋章次數的統計功能。
本實施例中,在蓋章時,為實現對所述帶鎖止機構的智能印章的彈起,所述帶鎖止機構的智能印章還包括彈片313和第二彈簧314;本實施例中,所述彈片的數量為2個,其橫截面為圓弧形,所述下蓋上開設有對所述彈片進行導向的圓弧槽;所述第二彈簧的一端頂設於所述上蓋上,另一端頂設於所述彈片上。
本實施例中,所述帶鎖止機構的智能印章還包括印章蓋315,所述印章蓋可以通過螺紋固定於所述下蓋上,或者通過卡扣卡合於所述下蓋上,以通過所述印章蓋,有效地保護該帶鎖止機構的智能印章。當所述印章蓋蓋於所述下蓋上時,其能夠將彈片壓入上蓋和下蓋的容置空間內。
本發明的帶鎖止機構的智能印章在初始狀態時,印墊設置于所述印墊套內,並且其章面朝上,藏于容置空間內部;印章蓋蓋在下蓋上;當需要進行蓋章操作時,首先將印章蓋取出,此時彈片在第二彈簧的作用下往下伸出,將整個帶鎖止機構的智能印章支撐起來;之後,第二步進電機開始工作,將鎖片從所述擋圈的槽內旋出,使得翻轉機構解鎖;然後第一步進電機開始工作,帶動翻轉機構繞著左轉軸中心翻轉180°,此時印墊的章面朝下,並外露;然後,可以將帶鎖止機構的智能印章平放在需要蓋章的位置,垂直往下按,彈片往上收縮,章面碰到紙後,印墊套受到壓力會往上移動,此時印墊套上有一凸起正好正對著行程開關或鍋仔片,將行程開關或鍋仔片壓住,發出蓋章完成的指令;當蓋章完成後,鬆開帶鎖止機構的智能印章,彈片將帶鎖止機構的智能印章彈起,第一步進電機將翻轉機構迴旋180°,印墊的章面朝上,藏于容置空間內部;此時所述第二部件電機轉動,帶動鎖片旋轉,並使得鎖片進入所述擋圈的槽內,鎖止所述翻轉機構。
本實施例中,為實現對所述第一步進電機和第二步進電機的控制,所述控制系統包括MCU控制單元,以及與該MCU控制單元信號連接的儲存單元、通訊單元、身份識別單元和顯示單元等。
本實施例中,所述儲存單元用於儲存作業系統,所述MCU控制單元運行該作業系統,並通過通訊單元與外部網路(伺服器)進行資料通信,從而實現所述控制系統與伺服器的互聯;而且所述身份識別單元可以包括指紋識別模組、虹膜識別模組和靜脈識別模組等;所述身份識別單元可以將指紋識別模組、虹膜識別模組和靜脈識別模組所識別的申請人的特徵發送至MCU控制單元,且所述MCU控制單元將其接收到的申請人的特徵發往伺服器,發出授權申請。本實施例中,所述顯示單元可以為電容觸控屏,並可以通過該電容觸控屏實現各種功能的控制。
當授權申請通過後,所述MCU控制單元控制第二步進電機轉動,使得翻轉機構解鎖,然後第一步進電機轉動,操作翻轉機構旋轉180度,然後停止第一步進電機的動作;此時即可蓋章。
並且每次蓋章時,所述行程開關或鍋仔片會被觸發一次,而且所述行程開關或鍋仔片與所述MCU控制單元信號連接,以將該觸發信號發送至所述MCU控制單元;所述MCU控制單元對該觸發信號進行計數;當該計數值達到授權的次數或者翻轉機構旋轉180度並保持一定時間以後,例如10秒,所述MCU控制單元控制第一步進電機反向旋轉180度,從而將印墊收入容置空間內。
同時,所述通訊單元還可以集成基站、WIFI、藍牙、GPS等功能,因此,可以將本次蓋章作業發生時所在的電信基站編號、IP位址、地理經、緯度資訊聯合上送到伺服器端,由伺服器根據以上資訊進行綜合定位,得出當前帶鎖止機構的智能印章所在位置。
本發明的授權可以通過以下方式完成,當申請人通過身份識別單元進行身份識別後,即向伺服器發起授權申請,伺服器將該授權申請分配到授權用戶端,授權人發出授權許可後,帶鎖止機構的智能印章接收到授權回復後,做相應的動作。本實施例中, 所述授權許可包括被授權人、被授權時間、被授權次數3個因素組合,即可比對申請人的身份特徵資料是否與被授權人清單中的身份特徵資料吻合,或不需比對,任何人都被授權。授權時間段是指授權在規定的時間段內都保持有效,在該時間段內授權申請有效,該時間段外不予授權或授權失效。被授權次數是指一次性可允許幾次蓋章。授權人可預先發放授權許可到服務系統中,或當服務系統接收到授權請求後,授權人再發放對應的授權許可。每一個帶鎖止機構的智能印章在系統中都有唯一編號,服務系統接收到帶鎖止機構的智能印章的帶有申請人的身份特徵資料的請求,與當前授權許可進行匹配,實現授權回應
本實施例中,為了將電子公章和物理公章結合在一起,方便使用者的使用,所述智能印章還具備電子印章的功能,即所述控制系統還包括USB HUB,以使得所述智能印章還可以通過該USB HUB連接電腦(伺服器或個人PC),並且MCU控制晶片運行USB DEVICE協定,電子密碼鑰匙晶片也運行USB DEVICE協定,它們二者作為兩個獨立的USB DEVICE設備,通過USB HUB連接至PC,從而使得所述智能印章具備傳統電子公章的功能。
此外,MCU控制晶片也可被轉換為網路服務器模式,此時它不再連接電腦,而是通過DDNS協定將自己的動態IP位址綁定至特定的功能變數名稱,從而可對網路上的其它設備提供網路服務。此時它運行USB HOST協定,可操作運行USB DEVICE協定的電子密碼鑰匙,從而將電子公章功能轉換為網路WEB SERVICE調用。
以上實施例的先後順序僅為便於描述,不代表實施例的優劣。
最後應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特徵進行等同替換;而這些修改或者替換,並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
301‧‧‧上蓋
302‧‧‧下蓋
303‧‧‧擋圈
304‧‧‧第一步進電機
305‧‧‧左轉軸
306‧‧‧右轉軸
307‧‧‧旋轉上蓋
308‧‧‧旋轉下蓋
309‧‧‧第一彈簧
310‧‧‧印墊套
311‧‧‧印墊
312‧‧‧檢測裝置
313‧‧‧彈片
314‧‧‧第二彈簧
315‧‧‧印章蓋
316‧‧‧第二步進電機
317‧‧‧凸輪
318‧‧‧鎖片
圖1為本發明的帶鎖止機構的智能印章的結構示意圖。 圖2為圖1去除印章蓋的結構示意圖(彈片被彈出)。 圖3為圖2的仰視圖。 圖4為圖2中的翻轉機構旋轉180度之後的結構示意圖。 圖5為本發明的控制系統的結構示意圖。
301‧‧‧上蓋
302‧‧‧下蓋
303‧‧‧擋圈
304‧‧‧第一步進電機
305‧‧‧左轉軸
306‧‧‧右轉軸
307‧‧‧旋轉上蓋
308‧‧‧旋轉下蓋
309‧‧‧第一彈簧
310‧‧‧印墊套
311‧‧‧印墊
312‧‧‧檢測裝置
313‧‧‧彈片
314‧‧‧第二彈簧
315‧‧‧印章蓋
316‧‧‧第二步進電機
317‧‧‧凸輪
318‧‧‧鎖片

Claims (8)

  1. 一種帶鎖止機構的智能印章,其特徵在於,包括上蓋、下蓋、擋圈、翻轉機構、鎖止機構和第一步進電機; 所述下蓋的底部開設有圓形開口,所述上蓋的下端固定於所述下蓋上; 所述擋圈為圓筒狀,其位於所述圓形開口的正上方;所述擋圈的上端固定於所述上蓋上,且其下端固定於所述下蓋上; 所述翻轉機構包括左轉軸、右轉軸、旋轉上蓋、旋轉下蓋、第一彈簧和印墊套; 所述左轉軸可轉動地設置於所述擋圈和下蓋之間,並位於所述擋圈的徑向的左側;所述右轉軸設置於所述擋圈和下蓋之間,並位於所述擋圈的徑向的右側; 所述旋轉下蓋呈回轉體狀,所述旋轉下蓋的徑向的兩端分別固定于所述左轉軸和右轉軸,所述旋轉下蓋的下端位於所述下蓋的圓形開口內; 所述旋轉下蓋上開設有容置第一彈簧的容置槽,所述第一彈簧設置于所述容置槽內; 所述旋轉上蓋呈回轉體狀,所述旋轉上蓋的徑向的兩端分別固定于所述左轉軸和右轉軸,所述印墊套設置於所述旋轉上蓋內,並能夠沿所述旋轉上蓋的軸線方向,在所述旋轉上蓋的內側壁上滑動;所述第一彈簧頂設于所述印墊套上; 所述第一步進電機固定於所述下蓋上,其輸出軸于所述左轉軸傳動連接; 所述鎖止機構包括第二步進電機、凸輪和鎖片,所述凸輪固定於所述第二步進電機的輸出軸;所述擋圈上沿水準方向開設有槽,所述鎖片可滑動地設置於所述槽內,且所述鎖片上開設有與所述凸輪配合的沉孔,當所述第二步進電機帶動凸輪轉動時,所述凸輪可以驅動鎖片直線運動,使得鎖片能夠進入所述擋圈內部和從所述擋圈內部離開;當所述鎖片位於位於所述擋圈上的槽內時,所述鎖片能夠鎖止所述翻轉機構,當所述鎖片從位於所述擋圈上槽內離開時,所述翻轉機構能夠旋轉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的帶鎖止機構的智能印章,其特徵在於,所述旋轉下蓋與所述下蓋的接觸面為球面,所述下蓋的圓形開口處形成與所述旋轉下蓋的球面相配合的球面。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的帶鎖止機構的智能印章,其特徵在於,所述容置槽豎直設置,且其數量為三個或四個,所述容置槽沿所述旋轉下蓋的周向均勻分佈。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的帶鎖止機構的智能印章,其特徵在於,所述旋轉上蓋的遠離所述左轉軸和右轉軸的一端向內凸起,形成有內法蘭;所述印墊套的外側壁上形成有擋環,所述擋環與所述內法蘭相配合;所述第一彈簧處於預壓縮狀態。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的帶鎖止機構的智能印章,其特徵在於,所述旋轉上蓋與所述擋圈結合的表面為球面,而且所述旋轉上蓋的球面能夠與所述下蓋的球面相配合。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的帶鎖止機構的智能印章,其特徵在於,還包括行程開關或者鍋仔片,所述行程開關或者鍋仔片設置於所述旋轉下蓋上,當所述印墊套靠近所述旋轉下蓋時,觸發所述行程開關或鍋仔片。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的帶鎖止機構的智能印章,其特徵在於,還包括彈片和第二彈簧;所述彈片的數量為2個,其橫截面為圓弧形;兩個彈片的開口相對;所述下蓋上開設有對所述彈片進行導向的圓弧槽;所述第二彈簧的一端頂設於所述上蓋上,另一端頂設於所述彈片上。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的帶鎖止機構的智能印章,其特徵在於,還包括控制系統,所述控制系統包括MCU控制單元,以及與該MCU控制單元信號連接的儲存單元、通訊單元、身份識別單元和顯示單元;所述行程開關或鍋仔片信號連接於所述MCU控制單元;且所述MCU控制單元分別通過繼電器與所述第一步進電機和第二步進電機連接。
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