TW201639643A

TW201639643A - 資料管理系統

Info

Publication number: TW201639643A
Application number: TW104140376A
Authority: TW
Inventors: Yukiyoshi Funakoshi; Keishiro KANEDA; Shigeyoshi Kato
Original assignee: Sintokogio Ltd
Priority date: 2015-04-17
Filing date: 2015-12-02
Publication date: 2016-11-16
Also published as: EP3251775A4; KR20170137697A; JP5880761B1; RU2017134577A; US20180036928A1; EP3251775A1; CN107107183A; MX2017011485A; JP2016203195A; EP3251775B1; TWI656925B; WO2016166906A1; BR112017017311A2; CN107107183B

Abstract

本發明係一種資料管理系統，其連接於鑄造設備，管理鑄件之鑄造時之資料，該鑄造設備具備利用重力而被澆注熔液並使用能夠開閉且能夠傾動之上模及下模而鑄造鑄件之鑄造裝置、及對鑄件刻印製品識別碼之刻印裝置；且上述資料管理系統具備：記憶裝置，其記憶資料；取得部，其取得製品識別碼以及鑄造裝置之上模及下模之傾動模式；及控制部，其將由取得部取得之製品識別碼與傾動模式建立關聯而記憶於記憶裝置。

Description

資料管理系統

本發明係關於一種資料管理系統。

於專利文獻1中記載有一種系統，其係對由藉由壓力而被澆注熔液之鑄造裝置所鑄造之鑄件賦予製品編號，並且針對鑄件之各製品編號分別記錄模具條件、熔液條件、射出條件。於專利文獻2中記載有一種系統，其係於使用砂模及模芯進行鑄造之鑄造裝置之製造步驟中，針對鑄件之各個製品編號分別記錄砂模、模芯、熔液之資料。

先前技術文獻專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平10-202355號公報

專利文獻2：日本專利特開2015-33712號公報

然而，於先前之系統中，因可取得之資訊有限，故存在難以特定出製品不良之原因之情形。例如，於專利文獻1中，因以藉由壓力而被澆注熔液之鑄造裝置為前提，故無法取得利用重力而被澆注熔液之鑄造裝置特有之資訊。專利文獻2所記載之裝置無法取得模具傾動之鑄造裝置之資訊。亦即，先前之系統於採用利用重力而被澆注熔液且具備能夠傾動之模具之鑄造裝置之情形時，存在改善餘地。

本發明之一態樣之資料管理系統連接於鑄造設備，且管理鑄件之鑄造時之資料，該鑄造設備具備利用重力而被澆注熔液並使用能夠開閉且能夠傾動之上模及下模而鑄造鑄件之鑄造裝置、及對鑄件刻印製品識別碼之刻印裝置；且上述資料管理系統具備：記憶裝置，其記憶資料；取得部，其取得製品識別碼以及鑄造裝置之上模及下模之傾動模式；及控制部，其將由取得部取得之製品識別碼與傾動模式建立關聯而記憶於記憶裝置。

根據該資料管理系統，由取得部取得製品識別碼與鑄造裝置之上模及下模之傾動模式，由控制部將製品識別碼與傾動模式建立關聯而記憶於記憶裝置。因此，於製品(鑄件)發生任何不良之情形時，可基於刻印於該製品之製品識別碼，特定出該製品之鑄造時之傾動模式。上模及下模之傾動模式會對澆注熔液之速度產生影響。澆注熔液之速度越大，則生產性越提高，但產生空氣及氧化膜之夾帶之可能性越增加。因此，於製品中產生任何不良之情形時，可藉由特定出該製品之製造時之傾動模式，判斷是否為不良之一個原因。

本發明之另一態樣之資料管理系統連接於鑄造設備，且管理鑄件之鑄造時之資料，該鑄造設備具備利用重力而被澆注熔液並使用能夠開閉且能夠傾動之上模及下模而鑄造鑄件之鑄造裝置、及對鑄件刻印製品識別碼之刻印裝置；上述資料管理系統具備：記憶裝置，其記憶資料；取得部，其取得製品識別碼以及鑄造裝置之上模及下模之各者之鑄造時之溫度變化；及控制部，其將由取得部取得之製品識別碼與溫度變化建立關聯而記憶於記憶裝置。

根據該資料管理系統，由取得部取得製品識別碼與鑄造裝置之上模及下模各自之鑄造時之溫度變化，由控制部將製品識別碼與溫度變化建立關聯而記憶於記憶裝置。因此，於製品(鑄件)發生任何不良之情形時，可基於刻印於該製品之製品識別碼，特定出該製品之製造時之模具之溫度變化。上模及下模之溫度變化對鑄件之凝固速度產生影響。凝固速度根據例如鑄件材料或模具形狀存在最佳值，對製品品質產生影響。因此，於製品中產生任何不良之情形時，可藉由特定出該製品之製造時之上模及下模之溫度變化，判斷是否為不良之原因之一。

本發明之又一態樣之資料管理系統連接於鑄造設備，且管理鑄件之鑄造時之資料，該鑄造設備具備利用重力而被澆注熔液並使用能夠開閉且能夠傾動之上模及下模而鑄造鑄件之鑄造裝置、及對鑄件刻印製品識別碼之刻印裝置；且上述資料管理系統具備：記憶裝置，其記憶資料；取得部，其取得製品識別碼以及拍攝上模或下模之內表面所得之攝像資料；及控制部，其將由取得部取得之製品識別碼與攝像資料建立關聯而記憶於記憶裝置。

根據該資料管理系統，由取得部取得拍攝製品識別碼與上模或下模之內表面所得之攝像資料，由控制部將製品識別碼與攝像資料建立關聯而記憶於記憶裝置。因此，於製品(鑄件)中產生任何不良之情形時，可基於刻印於該製品之製品識別碼，特定出該製品之製造時之模具內表面之攝像資料。上模及下模之內表面有時會於反覆進行製造之情形時，具有保護模具之作用之塗模漿層脫落，鋁合金等熔液成分附著於此處而形成膜。存在該膜之狀態對製品品質產生影響之情形。因此，於製品中產生任何不良之情形時，可藉由特定出該製品之製造時之上模或下模之內表面之攝像資料，判斷是否為不良之一個原因。

於一實施形態中，亦可為，鑄造設備進而包含：保持爐，其保持鑄造裝置中所使用之熔液；供液裝置，其自保持爐向鑄造裝置搬送及供給熔液；模芯成型裝置，其將鑄造裝置中所使用之模芯成型；冷卻裝置，其使由鑄造裝置鑄造之鑄件冷卻；落砂裝置，其將藉由冷卻裝置而冷卻之鑄件內部之模芯砂去除；及最後加工裝置，其對鑄件進行最後加工；取得部進而取得有關保持爐之熔液之熔液資訊、有關供液裝置之搬送之搬送資訊、有關由模芯成型裝置成型之模芯之模芯資訊、有關藉由冷卻裝置進行之冷卻之冷卻資訊、有關藉由落砂裝置進行之落砂之落砂資訊、及有關藉由最後加工裝置進行之最後加工之最後加工資訊；控制部將製品識別碼、熔液資訊、搬送資訊、模芯資訊、冷卻資訊、落砂資訊及最後加工資訊建立關聯而記憶於記憶裝置。

於該情形時，不僅取得鑄造裝置之資訊，進而取得與製品之製造相關之保持爐、供液裝置、模芯成型裝置、冷卻裝置、落砂裝置及最後加工裝置之資訊，且將資訊與製品識別碼建立關聯。因此，若製品發生任何不良之情形時，能夠使用該製品之製造步驟之所有資訊，探究不良之要因，故即便是由複數個步驟之條件造成影響之不良，仍可特定出不良之要因。

於一實施形態中，亦可為，鑄造裝置具備：上部框架，其安裝有上模；下部框架，其安裝有下模；閉模機構，其設置於上部框架，使上模升降，再者設置於下部框架，使下模升降；一對主連桿構件，其等係上端部可旋動地連結於上部框架，下端部可旋動地連結於下部框架，且對向配置，並於中央部具備旋轉軸；一對輔助連桿構件，其等與主連桿構件平行地配置，上端部可旋動地連結於上部框架，下端部可旋動地連結於下部框架，且對向配置，並於中央部具備旋轉軸；及驅動機構，其連結於一對主連桿構件中之一者之旋轉軸而設，使上模與下模於傾動或水平方向上分離；且上部框架、下部框架、主連桿構件及輔助連桿構件構成平行連桿機構。

於連接於該資料管理系統之鑄造設備之鑄造裝置中，安裝有上模之上部框架、與安裝有下模之下部框架由左右一對主連桿構件與副連桿構件連結而構成平行連桿機構，於主連桿構件及副連桿構件之各者之中央部，設置有旋轉軸。而且，使上模與下模於傾動或水平方向上分離之驅動機構連結於一對主連桿構件中之一者之旋轉軸而設。又，上模或下模藉由閉模機構而升降。藉此，於閉模步驟中，藉由閉模機構鎖閉上模及下模，於傾動步驟中，藉由驅動機構及平行連桿機構使被鎖閉之上模及下模傾動，於脫模或製品擠出等步驟中，藉由驅動機構及平行連桿機構使由閉模機構開鎖之上模及下模向水平方向分離。即便於使用如此般動作之鑄造裝置鑄造鑄件之情形時，仍可特定出製品之不良之原因。

根據本發明之各種態樣及實施形態，可使用製品識別碼而管理由利用重力而被澆注熔液且具備能夠傾動之模具之鑄造裝置鑄造之鑄件之製造時之資料。

1‧‧‧上模

2‧‧‧下模

2a‧‧‧承液口

3‧‧‧上模模座

4‧‧‧下模模座

5‧‧‧上部框架

5a‧‧‧一對側面

6‧‧‧下部框架

6a‧‧‧一對側面

7‧‧‧主連桿構件

8‧‧‧副連桿構件

9‧‧‧傾動旋轉軸承

10‧‧‧傾動旋轉軸

11‧‧‧主連桿上部旋轉軸

12‧‧‧主連桿下部旋轉軸

13‧‧‧副連桿上部旋轉軸

14‧‧‧副連桿下部旋轉軸

15‧‧‧副連桿中央部旋轉軸

16‧‧‧旋轉致動器(驅動機構)

17‧‧‧基礎框架

18‧‧‧基台

19‧‧‧驅動側支持框架

20‧‧‧從動側支持框架

21‧‧‧閉模機構

22‧‧‧閉模缸

23‧‧‧導桿

24‧‧‧引導筒

25‧‧‧澆斗

25a‧‧‧澆注熔液口

26‧‧‧擠出銷

27‧‧‧回位銷

28‧‧‧擠出板

29‧‧‧推桿

30‧‧‧擠出缸

31‧‧‧擠出構件

32‧‧‧導桿

33‧‧‧引導筒

34‧‧‧模芯

35‧‧‧定位銷

36‧‧‧定位銷槽

50‧‧‧鑄造裝置

50A‧‧‧鑄造裝置控制器

50B‧‧‧感測器(溫度感測器、流量感測器、圖像感測器等)

52‧‧‧保持爐

52A‧‧‧保持爐控制器

52B‧‧‧溫度感測器

53‧‧‧模芯成型裝置

53a‧‧‧模芯配給台

53A‧‧‧模芯成型裝置控制器

53B‧‧‧感測器(溫度感測器、壓力感測器等)

54‧‧‧刻印裝置

54A‧‧‧刻印裝置控制器

55‧‧‧輸送機

56‧‧‧冷卻裝置

56A‧‧‧冷卻裝置控制器

56B‧‧‧溫度感測器

57‧‧‧落砂裝置

57A‧‧‧落砂裝置控制器

57B‧‧‧壓力感測器

58‧‧‧最後加工裝置

58A‧‧‧最後加工裝置控制器

60‧‧‧供液裝置

60a‧‧‧臂

60b‧‧‧澆桶

60A‧‧‧供液裝置控制器

61‧‧‧搬送裝置

61a‧‧‧臂

61b‧‧‧抓持部

61A‧‧‧搬送裝置控制器

70‧‧‧控制器

71‧‧‧通信部

72‧‧‧CPU

73‧‧‧記憶裝置

74‧‧‧操作輸入部

75‧‧‧輸出部

100‧‧‧鑄造設備

101‧‧‧資料管理系統

S10‧‧‧步驟

S12‧‧‧步驟

S14‧‧‧步驟

S16‧‧‧步驟

S18‧‧‧步驟

S20‧‧‧步驟

S120‧‧‧步驟

S122‧‧‧步驟

S124‧‧‧步驟

S126‧‧‧步驟

S128‧‧‧步驟

S130‧‧‧步驟

S132‧‧‧步驟

S134‧‧‧步驟

S136‧‧‧步驟

S138‧‧‧步驟

S140‧‧‧步驟

S142‧‧‧步驟

X‧‧‧方向

Y‧‧‧方向

Z‧‧‧方向

圖1係成為實施形態之資料管理系統之對象之鑄造設備之俯視圖。

圖2係圖1之鑄造設備之一部分構成之側視圖。

圖3係圖1所示之鑄造裝置之前視圖。

圖4係圖3之鑄造裝置之側視圖。

圖5係表示圖3中之上模及下模之剖面之圖。

圖6係實施形態之資料管理系統之功能方塊圖。

圖7係圖1之鑄造設備之製造方法之一例之流程圖。

圖8係表示利用圖1之鑄造設備進行之鑄造步驟之一例之流程圖。

圖9係圖3中之A-A箭視圖，且係用於說明初始狀態之圖。

圖10係藉由平行連桿機構之動作而使上下模具滑動而成為第2分離狀態之圖。

圖11係用於說明上模與下模被鎖閉之閉模狀態之圖。

圖12係使鎖閉之上模及下模旋動90°後之圖。

圖13係將上模提昇至中途位置之圖。

圖14係上模及下模滑動而成為第1分離狀態之圖。

圖15係自圖14之狀態將上模提昇至上升端之圖。

圖16係說明實施形態之資料管理系統之資料之傳輸之圖。

圖17係將製品編號與各步驟中之資訊建立關聯之表格。

圖18(A)~(G)係表示各步驟中之資訊之表格。

以下，參照隨附圖式對本發明之實施形態進行說明。再者，於圖式之說明中，對同一要素標附同一符號，並省略重複之說明。又，圖式之尺寸比率未必與所說明者一致。又，「上」、「下」、「左」、「右」之用語係基於圖示之狀態者，且為簡便之用語。

本實施形態之資料管理系統係例如對用於特定出於鑄件(製品)中所產生之不良之原因的製造時之資料進行管理的系統。首先，參照圖1及圖2，對成為實施形態之資料管理系統之對象之鑄造設備之一例進行說明。圖1係成為實施形態之資料管理系統之對象之鑄造設備之俯視圖。圖2係圖1之鑄造設備之一部分構成之側視圖。圖中之X方向及Y方向為水平方向，Z方向為垂直方向。

如圖1及圖2所示，鑄造設備100具備鑄造裝置50、保持爐52、供液裝置(供液用機器人)60、搬送裝置(搬送用機器人)61、模芯成型裝置53、刻印裝置54、輸送機55、冷卻裝置56、落砂裝置57及最後加工裝置58。再者，鑄造設備100亦可不具備保持爐52、供液裝置(供液用機器人)60、搬送裝置(搬送用機器人)61、模芯成型裝置53、輸送機55、冷卻裝置56、落砂裝置57及最後加工裝置58。又，鑄造設備100亦可具備未圖示之前步驟或後步驟之裝置。

於本實施形態中，作為一例，鑄造設備100具備3個鑄造裝置50。作為一例，各鑄造裝置50於橫向排列(X方向)配置成一行。於鑄造裝置50與保持爐52之間，配置有供液裝置60。又，於相對於鑄造裝置50而言之保持爐52之相反側，配置有模芯成型裝置53。作為一例，鑄造設備100具備2個模芯成型裝置53。於鑄造裝置50與模芯成型裝置53之間，配置有搬送裝置61。進而，於模芯成型裝置53之側方(X方向)且搬送裝置61之可動範圍內，配置有刻印裝置54。於刻印裝置54，並排設置有輸送機55。輸送機55延伸至配置於刻印裝置54之側方之冷卻裝置56。於冷卻裝置56之側方，配置有落砂裝置57。於落砂裝置57之側方，配置有最後加工裝置58。

鑄造裝置50係利用重力澆注熔液熔融金屬並使用能夠開閉且能夠傾動之上模1及下模2(參照圖3)鑄造鑄件之所謂重力式傾動模具鑄造裝置。所澆注熔液之熔融金屬之材質並無限制。作為熔融金屬，例如可使用鋁合金或鎂合金。鑄造裝置50例如具備檢測模具之溫度之溫度感測器、檢測冷卻水之水量之流量感測器、拍攝上模1或下模2之內表面之攝像感測器等各種感測器、及下述鑄造裝置控制器50A(參照圖6)。鑄造裝置控制器50A執行特定之程式，控制鑄造裝置50之動作。亦即，鑄造裝置50之各構成組件係基於由鑄造裝置控制器50A輸出之信號而動作。關於鑄造裝置50之構造及動作之細節，將於下文敍述。

保持爐52係貯存鑄造裝置50中所使用之熔液之裝置。保持爐52例如具有將熔液保持為特定溫度之功能。保持爐52亦可具有作為使金屬熔解而製成熔融金屬之熔解爐之功能。保持爐52例如具備檢測熔液溫度之溫度感測器等各種感測器、及下述保持爐控制器52A(參照圖6)。保持爐控制器52A管理熔液之狀態。亦即，保持爐52之各構成組件係基於由保持爐控制器52A輸出之信號而動作。

供液裝置60係自保持爐52向鑄造裝置50搬送及供給熔液之裝置。於本實施形態中，供液裝置60係自保持爐52向複數個鑄造裝置50之各者搬送及供給熔液。供液裝置60例如為具備臂(arm)60a及澆桶(ladle)60b之機器人。臂60a例如具有多關節構造。澆桶60b安裝於臂60a之前端。供液裝置60例如具備檢測臂60a之移動之陀螺儀感測器等各種感測器、及下述供液裝置控制器60A(參照圖6)。供液裝置控制器60A執行特定之程式，控制臂60a及澆桶60b之動作。亦即，供液裝置60之臂60a及澆桶60b係基於由供液裝置控制器60A輸出之信號而動作，能夠採取各種姿勢。藉由臂60a之動作，保持爐52之熔液被汲取至澆桶60b，並被搬送至鑄造裝置50，從而對鑄造裝置50供液。

模芯成型裝置53係將鑄造裝置50中所使用之模芯成型之裝置。具體而言，模芯成型裝置53係對模具吹入模芯砂而將模芯成型之裝置。作為模芯成型裝置53，具體而言，可列舉殼型機(shell machine)、冷匣成型機、濕砂模模芯成型機等。模芯成型裝置53例如具備檢測模具之溫度之溫度感測器、檢測成型裝置內部之壓力(波形資料)之壓力感測器等各種感測器、及下述模芯成型裝置控制器53A(參照圖6)。模芯成型裝置控制器53A執行特定之程式，控制模芯成型裝置53之動作。亦即，模芯成型裝置53之各構成組件係基於由模芯成型裝置控制器53A輸出之信號而動作。藉由模芯成型裝置53所成型之模芯被配給至模芯配給台53a上。

搬送裝置61係自模芯成型裝置53向鑄造裝置50搬送模芯，並自鑄造裝置50向刻印裝置54搬送鑄件之裝置。於本實施形態中，搬送裝置61係將藉由2個模芯成型裝置53之任一者所形成之模芯搬送至3個鑄造裝置50之任一者。又，搬送裝置61係將藉由3個鑄造裝置50之任一者所鑄造之鑄件搬送至刻印裝置54。搬送裝置61例如為具備臂61a及抓持部61b之機器人。臂61a例如具有多關節構造。抓持部61b安裝於臂61a之前端，以抓持物體之方式動作。搬送裝置61例如具備檢測臂 61a之移動之陀螺儀感測器等各種感測器、及下述搬送裝置控制器61A(參照圖6)。搬送裝置控制器61A執行特定之程式，控制臂61a及抓持部61b之動作。亦即，搬送裝置61之臂61a及抓持部61b係基於由搬送裝置控制器61A輸出之信號而動作，能夠採取各種姿勢，並且可抓持特定之物體。作為具體之一例，藉由臂61a及抓持部61b之動作，抓持配置於模芯配給台53a上之模芯，並將其設置於鑄造裝置50之特定位置。又，藉由臂61a及抓持部61b之動作，自鑄造裝置50接收鑄件，並將其設置於刻印裝置54之鑄件接收口(未圖示)。搬送裝置61可按鑄造完成先後順序搬出鑄件，亦可以特定之順序(例如按自左向右之順序)，自鑄造裝置50搬出鑄件。

刻印裝置54對鑄件刻印製品識別碼。製品識別碼係用於識別鑄件之資訊，例如為數字、文字、記號或圖形、或其等之組合。圖形中包含條碼(barcode)或QR碼(註冊商標)等。製品識別碼之具體之一例係製品編號。以下，以製品識別碼為製品編號之情形為例進行說明。刻印裝置54例如按接收鑄件之順序(時間序列)對鑄件刻印製品編號。於刻印裝置54，連接有下述刻印裝置控制器54A(參照圖6)。刻印裝置54之各構成組件係基於由刻印裝置控制器54A輸出之信號而動作。

輸送機55係搬送由刻印裝置54刻印後之鑄件之裝置。輸送機55例如為帶式輸送機(belt conveyor)、條板式輸送機(slat conveyor)等。輸送機55將鑄件搬送至冷卻裝置56。

冷卻裝置56係使藉由鑄造裝置50所鑄造之鑄件冷卻之裝置。冷卻裝置56例如藉由液體或氣體進行熱交換、送風或自然冷卻，直至鑄件之溫度成為特定值以下為止。冷卻裝置56例如具備檢測環境溫度或氣溫之溫度感測器等各種感測器、及下述之冷卻裝置控制器56A(參照圖6)。冷卻裝置控制器56A控制冷卻裝置56之動作。亦即，冷卻裝置56之各構成組件係基於由冷卻裝置控制器56A輸出之信號而動作。由冷卻裝置56冷卻後之鑄件被搬送至落砂裝置57。此時之搬送可由未圖示之輸送機或機器人進行，亦可由作業員進行。

落砂裝置57去除由冷卻裝置56冷卻後之鑄件之內部之模芯砂。落砂裝置57例如藉由對鑄件進行施加振動之修整(chipping)處理或噴丸(shot blast)處理而去除模芯砂。又，落砂裝置57例如具備測定敲擊鑄件之壓力之壓力感測器等各種感測器、及下述之落砂裝置控制器57A(參照圖6)。落砂裝置57A控制落砂裝置57之動作。亦即，落砂裝置57之各構成組件係基於由落砂裝置控制器57A輸出之信號而動作。由落砂裝置57處理後之鑄件被搬送至最後加工裝置58。此時之搬送可由未圖示之輸送機或機器人進行，亦可由作業員進行。

最後加工裝置58對鑄件進行最後加工。作為最後加工，例如可列舉2次射注處理或毛邊去除處理。最後加工裝置58例如具備各種感測器及下述最後加工裝置控制器58A(參照圖6)。最後加工裝置控制器58A控制最後加工裝置58之動作。亦即，最後加工裝置58之各構成組件係基於由最後加工裝置控制器58A輸出之信號而動作。

繼而，參照圖3及圖4，對鑄造裝置50之構成之細節進行說明。圖3係圖1所示之鑄造裝置之前視圖。圖4係圖3之鑄造裝置之側視圖。

如圖3及圖4所示，鑄造裝置50具備基礎框架17、上部框架5、下部框架6、閉模機構21、左右一對主連桿構件7、左右一對副連桿構件(輔助連桿構件)8、旋轉致動器(驅動機構)16及澆斗25。

基礎框架17具有基台18、驅動側支持框架19及從動側支持框架20。基台18係由複數個構件之組合構成之呈大致平板狀之構件，且水平地設置於鑄造設備100之設置面上。驅動側支持框架19與從動側支持框架20係以於左右方向(水平方向)上對向之方式豎立設置於基台18上，並固定於基台18。於驅動側支持框架19之上端部及從動側支持框架20之上端部，設置有一對傾動旋轉軸承9。

上部框架5配置於基礎框架17之上方。於上部框架5，安裝有上模1。具體而言，於上部框架5之下表面，經由上模模座3安裝有上模1。於上部框架，設置有使上模1升降之閉模機構21。具體而言，上部框架5內置閉模機構21，利用閉模機構21將上模1能夠升降地保持。

閉模機構2具有閉模缸22、左右一對導桿23、及左右一對引導筒24。閉模缸22之下端部安裝於上模模座3之上表面。閉模缸22係藉由沿上下方向(垂直方向，此處為Z方向)伸長，經由上模模座3使上模1下降，且藉由沿上下方向縮短，經由上模模座3使上模1上升。導桿23通過安裝於上部框架5之引導筒24，而安裝於上模模座3之上表面。

下部框架6配置於基礎框架17之上方且上部框架5之下方。於下部框架6，安裝有下模2。具體而言，於下部框架6之上表面，經由下模模座4安裝有下模2。於圖3及圖4所示之狀態下，上部框架5與下部框架6於上下方向上相互對向。同樣地，上模1與下模2於上下方向上相互對向。

一對主連桿構件7係上端部能夠旋動地連結於上部框架5，下端部能夠旋動地連結於下部框架6，且對向配置，並於中央部具備傾動旋轉軸10。具體而言，一對主連桿構件7沿左右方向(水平方向，此處為X方向)對向配置，且分別連結上部框架5與下部框架6。主連桿構件7於中央部具有傾動旋轉軸10，於上端部具有主連桿上部旋轉軸11，及於下端部具有主連桿下部旋轉軸12。

一對主連桿構件7之中央部係經由一對傾動旋轉軸10能夠旋轉地連結於一對傾動旋轉軸承9。一對主連桿構件7之上端部係經由一對主連桿上部旋轉軸11能夠旋轉地連結於上部框架5之一對側面5a。一對主連桿構件7之下端部係經由一對主連桿下部旋轉軸12能夠旋轉地連結於下部框架6之一對側面6a。以於鎖閉上模1及下模2時，於左右方向及與上下方向正交之進深方向(Y方向)上，主連桿構件7位於上模1 及下模2之各者之中心之方式，設定主連桿構件7之對於上部框架5及下部框架6之安裝位置。

一對副連桿構件8係與主連桿構件7平行地配置，上端部能夠旋動地連結於上部框架5，下端部能夠旋動地連結於下部框架6，且對向配置，並於中央部具備副連桿中央部旋轉軸15。具體而言，一對副連桿構件8沿左右方向對向配置，且連結上部框架5與下部框架6。一對副連桿構件8於上端部具有一對副連桿上部旋轉軸13，於下端部具有一對副連桿下部旋轉軸14，及於中央部具有一對副連桿中央部旋轉軸15。一對副連桿構件8係以與一對主連桿構件7呈平行之方式，配設於一對側面5a及一對側面6a。副連桿構件8之長度與主連桿構件7之長度相同。由上部框架5、下部框架6、主連桿構件7及副連桿構件8構成平行連桿機構。

一對副連桿構件8之上端部係經由一對副連桿上部旋轉軸13能夠旋轉地連結於上部框架5之一對側面5a。副連桿構件8之下端部係經由一對副連桿下部旋轉軸14能夠旋轉地連結於下部框架6之一對側面6a。副連桿構件8之安裝位置相對於主連桿構件7成為配置有澆斗25之側。於圖3及圖4之狀態下，成為副連桿中央部旋轉軸15載置於驅動側支持框架19之上表面之狀態。

旋轉致動器16配置於驅動側支持框架19上。旋轉致動器16連結於一對主連桿構件7中之一者之傾動旋轉軸10而設置。旋轉致動器16係作為使上模1與下模2沿傾動或水平方向分離之驅動機構發揮功能。旋轉致動器16可為利用電動、油壓、空壓之任一者動作者。

如此，由上部框架5、下部框架6、主連桿構件7及副連桿構件8構成平行連桿機構，於左右一對平行連桿機構之外側，藉由傾動旋轉軸承9將主連桿構件7之傾動旋轉軸10保持於基礎框架17，並且將副連桿構件8之副連桿中央部旋轉軸15載置於基礎框架17上，於單側之主連桿構件7之傾動旋轉軸10安裝有旋轉致動器16。

澆斗25安裝於下模2之側面且與供液裝置60對向之側面之上端部。澆斗25係於內部劃分形成有貯存熔液之貯存部，澆注熔液口25a(參照圖9)連接於下模2之承液口2a(參照圖9)。

圖5係表示圖3中之上模及下模之剖面之圖。此處，示出於下模2之上表面收納有複數個模芯34之狀態。如圖5所示，上模1係內置有連結一對擠出銷26與一對回位銷(return pin)27之擠出板28。於上部框架5之下表面，貫通上模模座3而配設有複數個推桿29。推桿29之長度係設定為於閉模缸22縮短而上模1成為上升端時，向下推動擠出板28之長度。再者，所謂上升端係指上模1因閉模缸22之縮短所能夠獲得之最上方之位置。

於下部框架6，內置有擠出缸30。擠出缸30係上端部安裝於擠出構件31之下表面。左右一對導桿32通過安裝於下部框架6之引導筒33，而安裝於擠出構件31之下表面。

下模2係與上模1同樣地，內置有連結一對擠出銷26與一對回位銷27之擠出板28。下模2中，成為如下之位置關係：藉由擠出缸30之伸長動作，擠出構件31上升，向上推動擠出板28，藉此，一對擠出銷26與回位銷27上升。再者，上模1及下模2之回位銷27於閉模時，由回位銷27之前端所對向之模具之接合面或對向之回位銷27之前端推回。伴隨於此，連結於擠出板28之擠出銷26亦被推回。又，於閉模時，因擠出缸30之縮短動作，擠出構件31成為下降端之位置。再者，所謂下降端係指下模2因擠出缸30之縮短所能夠獲得之最下方之位置。

於上模1之下部周圍，安裝有一對定位銷35。於下模2之上部周圍，與一對定位銷35對應地，安裝有一對定位銷槽36。於上模1及下模2之閉模時，定位銷35嵌合於定位銷槽36。根據該等定位銷35與定位銷槽36，因上模1與下模2定位於水平方向，故能夠抑制上模1與下模2偏移閉模。

圖6係實施形態之資料管理系統之功能方塊圖。如上所述，資料管理系統連接於鑄造設備100，管理鑄件之鑄造時之資料，該鑄造設備100具備：鑄造裝置50，其利用重力而被澆注熔液，使用能夠開閉且能夠傾動之上模1及下模2鑄造鑄件；及刻印裝置54，其對鑄件刻印製品識別碼。

如圖6所示，資料管理系統101具備控制器70、操作輸入部74、輸出部75。控制器70連結於LAN(Local Area Network，區域網路)或由專用線路構成之網路。控制器70係與鑄造設備100之構成組件(鑄造裝置控制器50A、保持爐控制器52A、供液裝置控制器60A、搬送裝置控制器61A、模芯成型裝置控制器53A、刻印裝置控制器54A、冷卻裝置控制器56A、落砂裝置控制器57A及最後加工裝置控制器58A)能夠通信地連接。又，成為資料管理系統101之對象之鑄造設備100之構成組件之各者能夠通信地連接。再者，鑄造設備100之構成組件之各者能夠通信並非必須要件，根據所管理之資料之種類，各機器亦可並非能夠通信地連接。

控制器70管理鑄造設備100之資訊。控制器70例如具有通信部71(取得部)、CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)72(控制部)及記憶裝置73(記憶裝置)。

通信部71實現於所連接之網路之通信。通信部71例如為網路卡(network card)等通信器件。通信部71係自操作輸入部74、及鑄造設備100接收資訊，並且將資訊發送至輸出部75。CPU72對控制器70之動作進行控制。CPU72使記憶裝置73記憶能夠自鑄造設備100之構成組件獲得之資訊。記憶裝置73係記憶資料之裝置，例如為ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、或硬碟等。

操作輸入部74例如為鍵盤等輸入器件。輸出部75例如為顯示器或印表機等輸出器件。管理者能夠藉由對操作輸入部74進行操作，而對輸出部75輸出鑄件之鑄造時之資料。

保持爐控制器52A具有未圖示之通信部、CPU及記憶裝置。保持爐控制器52A管理熔液資訊。所謂熔液資訊係指表示熔液之性質之資訊。熔液資訊例如包含日期及熔液溫度。保持爐控制器52A連接溫度感測器等各種感測器52B，監視熔液溫度。作為具體之一例，保持爐控制器52A將特定間隔之熔液溫度與日期建立關聯而記憶於記憶裝置。而且，保持爐控制器52A與供液裝置控制器60A通信，取得供液裝置60汲液之時點。而且，保持爐控制器52A例如使用系統時脈取得日期及汲液時間，並記憶於記憶裝置。所謂汲液時間係指供液裝置60開始汲液之時間。保持爐控制器52A將熔液資訊經由通信部及網路發送至控制器70。保持爐控制器52A係於對控制器70發送熔液資訊時，對熔液資訊賦予用於識別該熔液資訊之序列號N1而發送。序列號係指固體資訊。或者，亦可於控制器70接收熔液資訊之時點對熔液資訊賦予序列號N1。

供液裝置控制器60A具有未圖示之通信部、CPU及記憶裝置。於供液裝置控制器60A所具備之記憶裝置例如記憶有執行汲取動作、搬送動作、澆注熔液動作之任務(job)。供液裝置控制器60A之CPU係藉由執行任務而控制臂60a及澆桶60b之姿勢。如上所述，供液裝置控制器60A對保持爐控制器52A發送汲液之時點。又，供液裝置控制器60A管理搬送資訊。所謂搬送資訊係指與供液裝置60之搬送相關之資訊。搬送資訊例如包含日期、熔液搬送時間等。所謂熔液搬送時間係指自汲液時間至開始進行澆注熔液為止之時間。供液裝置控制器60A例如使用系統時脈取得日期及熔液搬送時間，並記憶於記憶裝置。供液裝置控制器60A係經由通信部及網路對控制器70發送搬送資訊。供液裝置控制器60A係於對控制器70發送搬送資訊時，對搬送資訊賦予用於識別該搬送資訊之序列號N2而發送。或者，亦可於控制器70接收搬送資訊之時點對搬送資訊賦予序列號N2。

模芯成型裝置控制器53A具有未圖示之通信部、CPU及記憶裝置。模芯成型裝置控制器53A管理模芯資訊。所謂模芯資訊係指與藉由模芯成型裝置所成型之模芯相關之資訊。模芯資訊例如包含日期、成型時間、射注No、模種、型號、週期時間、焙燒時間、成型時之壓力波形資料、及模具溫度等。所謂成型時間係指閉模開始時間。所謂射注No係指對為成型日之第幾次成型進行計數所得之數值。所謂模種係指模具之種類，為對所成型之形狀賦予之名稱。所謂型號係指模具之編號，為於存在複數個同種類之模具之情形時分配之編號。所謂週期時間係指自成型開始至下一成型開始為止之時間。所謂壓力波形資料係指表示成型裝置內部之壓力之時間依存性之資料。模芯成型裝置控制器53A連接溫度感測器或壓力感測器等各種感測器53B，監視壓力波形資料及模具溫度。又，模芯成型裝置控制器53A例如使用系統時脈，取得日期、成型時間、週期時間及焙燒時間，並記憶於記憶裝置。又，模芯成型裝置控制器53A對射注No進行計數。再者，於模芯成型裝置控制器53A之記憶裝置記憶有安裝中之模具之模種、型號作為規格資訊。模芯成型裝置控制器53A係經由通信部及網路對控制器70發送模芯資訊。模芯成型裝置控制器53A係於對控制器70發送模芯資訊時，對模芯資訊賦予用於識別該模芯資訊之序列號N3。或者，亦可於控制器70接收模芯資訊之時點對模芯資訊賦予序列號N3。

鑄造裝置控制器50A具有未圖示之通信部、CPU及記憶裝置。鑄造裝置控制器50A管理鑄造裝置。所謂鑄造資訊係指與鑄造裝置50之鑄造時之鑄造條件相關之資訊。鑄造資訊例如包含日期、鑄造時間、射注No、模種、傾動模式、型號、週期時間、模具溫度、冷卻時間、模具冷卻水之流量、模具冷卻氣體之流量、模具冷卻水之溫度、攝像資料等。

所謂傾動模式係表示預先決定之傾動動作之資訊。例如，傾動模式係表示使模具傾斜之速度之角度依存性的資訊。例如，傾動模式包含以等速度使模具傾斜之模式、或使傾斜速度根據每個特定角度區間變化之模式。作為更具體之一例，傾動模式係於某一角度範圍(例如0~5°)成為速度X，於下一角度範圍(例如5~10°)成為速度Y之模式。再者，於傾動模式由伺服馬達實現之情形時，亦可將傾動模式置換為伺服馬達之資訊(驅動電力或負載率)等而取得。

模具溫度係鑄造時之模具之溫度，包含上模1之溫度及下模2之溫度。模具溫度例如為微小間隔(例如每0.5秒)之溫度，可利用模具溫度把握溫度變化。再者，利用重力而澆注熔液之鑄造裝置50之模具溫度與所謂壓鑄法(die casting)相比成為高溫。冷卻時間係用於使熔液凝固之時間，為下述傾動姿勢之保持時間。具體而言，冷卻時間係自成為目標傾動姿勢時(澆注熔液完成)至解除該傾動姿勢為止之時間。再者，於利用重力而澆注熔液之鑄造裝置50中，因用於熔液凝固之時間與所謂壓鑄法相比成為較長之時間，故必須進行更長時間之測量。

鑄造裝置控制器50A連接於溫度感測器、流量感測器、攝像感測器等各種感測器50B，監視模具溫度、模具冷卻水之流量、模具冷卻氣體之流量、模具冷卻水之溫度、攝像資料等。又，鑄造裝置控制器50A例如利用系統時脈取得日期、鑄造時間、週期時間等，並記憶於記憶裝置。又，鑄造裝置控制器50A對射注No進行計數。再者，於鑄造裝置控制器50A之記憶裝置記憶有安裝中之模具之模種、型號、冷卻時間。鑄造裝置控制器50A將鑄造資訊經由通信部及網路發送至控制器70。鑄造裝置控制器50A係於對控制器70發送鑄造資訊時，對鑄造裝置賦予製品編號而發送。或者，亦可於控制器70接收鑄造資訊之時點對鑄造資訊賦予製品編號。

搬送裝置控制器61A具有未圖示之通信部、CPU及記憶裝置。於搬送裝置控制器61A所具備之記憶裝置例如記憶有執行模芯取出動作、模芯搬送動作、模芯設置動作、鑄件接收動作、鑄件搬送動作等之任務。搬送裝置控制器61A之CPU係藉由執行任務而控制臂61a及抓持部61b之姿勢。搬送裝置控制器61A係於已進行自模芯成型裝置53取出模芯之模芯取出動作之情形時，將該意旨經由通信部及網路發送至控制器70。又，搬送裝置控制器61A係於已進行將模芯設置於鑄造裝置50之模具之模芯設置動作之情形時，將該意旨經由通信部及網路發送至控制器70。

刻印裝置控制器54A具有未圖示之通信部、CPU及記憶裝置。刻印裝置控制器54A係經由通信部及網路接收製品編號，並刻印於由搬送裝置61搬送之鑄件。製品編號係由鑄造裝置控制器50A產生，並被發送至刻印裝置控制器54A。或者，製品編號亦可由控制器70產生，並被發送至刻印裝置控制器54A。

冷卻裝置控制器56A具有未圖示之通信部、CPU及記憶裝置。冷卻裝置控制器56A管理冷卻資訊。所謂冷卻資訊係指與藉由冷卻裝置56進行之冷卻相關之資訊。冷卻資訊例如包含日期、冷卻開始時間、冷卻完成時間、環境溫度、氣溫等。所謂環境溫度係指冷卻裝置56之內部之溫度。冷卻裝置控制器56A連接溫度感測器等各種感測器56B，監視環境溫度、氣溫等。又，冷卻裝置控制器56A例如利用系統時脈，取得日期、冷卻開始時間、冷卻完成時間，並記憶於記憶裝置。冷卻裝置控制器56A將冷卻資訊經由通信部及網路發送至控制器70。冷卻裝置56A係於對控制器70發送冷卻資訊時，對冷卻資訊賦予用於識別該冷卻資訊之序列號N4而發送。或者，亦可於控制器70接收冷卻資訊之時點對冷卻資訊賦予序列號N4。

落砂裝置控制器57A具有未圖示之通信部、CPU及記憶裝置。落砂裝置控制器57A管理落砂資訊。所謂落砂資訊係指與藉由落砂裝置57進行之落砂相關之資訊。落砂資訊例如包含日期、碎砂時間、氣體壓力等。落砂裝置控制器57A連接壓力感測器等各種感測器57B，監視氣體壓力等。又，落砂裝置控制器57A例如利用系統時脈取得日期、碎砂時間，並記憶於記憶裝置。落砂裝置控制器57A將落砂資訊經由通信部及網路發送至控制器70。落砂裝置控制器57A係於對控制器70發送落砂資訊時，對落砂資訊賦予用於識別該落砂資訊之序列號N5而發送。或者，亦可於控制器70接收落砂資訊之時點對落砂資訊賦予序列號N5。

最後加工裝置控制器58A具有未圖示之通信部、CPU及記憶裝置。最後加工裝置控制器58A管理最後加工資訊。所謂最後加工資訊係指與藉由最後加工裝置58進行之最後加工相關之資訊。最後加工資訊例如包含日期、最後加工開始時間、最後加工程式No、使用刀具、刀具使用次數等。最後加工程式No係對每個最後加工所設之程式之識別碼。使用刀具係去毛邊加工中所使用之用具。最後加工裝置控制器58A例如利用系統時脈取得日期、最後加工開始時間，並記憶於記憶裝置。又，最後加工裝置控制器58A對刀具使用次數進行計數。再者，於最後加工裝置控制器58A之記憶裝置記憶有使用中之最後加工程式No及刀具。最後加工裝置控制器58A將最後加工資訊經由通信部及網路發送至控制器70。最後加工裝置控制器58A係於對控制器70發送最後加工資訊時，對最後加工資訊賦予用於識別該最後加工資訊之序列號N6而發送。或者，亦可於控制器70接收最後加工資訊之時點對最後加工資訊賦予序列號N6。

再者，自各構成組件向控制器70之資訊發送方法並無特別限定。例如，可使用外部記錄媒體對控制器70輸入資訊，亦可藉由人工輸入對控制器70輸入。

如上所述，控制器70之通信部71取得製品編號以及鑄造裝置50之上模1及下模2之傾動模式。或者，通信部71取得製品編號以及鑄造裝置50之上模1及下模2之各者之鑄造時之溫度變化。或者，通信部71取得拍攝製品編號以及鑄造裝置50之上模1或下模2之內表面所得之攝像資料。進而，控制器70之通信部71亦可取得上述之熔液資訊、搬送資訊、模芯資訊、冷卻資訊、落砂資訊及最後加工資訊。

控制器70之CPU72將由通信部71取得之製品編號與傾動模式建立關聯而記憶於記憶裝置73。或者，CPU72將由通信部71取得之製品編號與上模1及下模2之各者之鑄造時之溫度變化建立關聯而記憶於記憶裝置73。或者，CPU72將由通信部71取得之拍攝製品編號與上模1或下模2之內表面所得之攝像資料建立關聯而記憶於記憶裝置73。進而，CPU72亦可將製品編號、與熔液資訊、搬送資訊、模芯資訊、冷卻資訊、落砂資訊及最後加工資訊建立關聯而記憶於記憶裝置73。再者，所謂建立關聯係指能夠根據一資訊特定出另一資訊之狀態。

其次，對鑄造設備100之鑄造方法之例進行說明。圖7係表示圖1之鑄造設備之鑄造方法之一例之流程圖。如圖7所示，首先，執行模芯成型步驟(S10)。模芯成型步驟係藉由模芯成型裝置53將模芯成型之步驟。此時，自模芯成型裝置控制器53A對控制器70發送模芯資訊。

其次，執行鑄造步驟(S12)。鑄造步驟係藉由供液裝置60、搬送裝置61及鑄造裝置50鑄造鑄件之步驟。該處理之細節將於下文敍述。此時，自保持爐控制器52A對控制器70發送熔液資訊。自供液裝置控制器60A對控制器70發送搬送資訊。自鑄造裝置控制器50A對控制器70發送鑄造資訊。而且，基於自搬送裝置控制器61A輸出至控制器70 之資訊，將模芯資訊、熔液資訊、搬送資訊、鑄造資訊經由製品編號建立關聯。搬送裝置61將鑄件搬送至刻印裝置54。

其次，執行刻印步驟(S14)。刻印步驟係藉由刻印裝置54對鑄件刻印製品編號之步驟。輸送機55將經刻印後之鑄件搬送至冷卻裝置56。

其次，執行冷卻步驟(S16)。冷卻步驟係藉由冷卻裝置56冷卻鑄件之步驟。此時，自冷卻裝置控制器56A對控制器70發送冷卻資訊。經冷卻後之鑄件例如由作業員搬送至落砂裝置57。

其次，執行落砂步驟(S18)。落砂步驟係藉由落砂裝置57去除鑄件之內部之模芯砂之步驟。此時，自落砂裝置控制器57A對控制器70發送落砂資訊。鑄件例如由作業員搬送至最後加工裝置58。

其次，執行最後加工步驟(S20)。最後加工裝置係藉由最後加工裝置58對鑄件進行最後加工之步驟。此時，自最後加工裝置控制器58A對控制器70發送最後加工資訊。以上，結束圖7所示之流程，鑄件成為能夠作為製品出貨之狀態。

繼而，參照圖8~圖15對鑄造設備100之鑄造步驟之細節進行說明。圖8係鑄造設備之鑄造步驟之一例之流程圖。圖9係圖3之A-A箭視圖，且係用於說明初始狀態之圖。圖10係藉由平行連桿機構之動作而使上模及下模滑動而成為第2分離狀態之圖。圖11係用於說明上模與下模被鎖閉之閉模狀態之圖。圖12係使鎖閉之上模及下模旋動90°後之圖。圖13係使上模提昇至中途位置之圖。圖14係上模及下模滑動而成為第1分離狀態之圖。圖15係自圖11之狀態使上模提昇至上升端之圖。

如圖8所示，首先，將鑄造裝置50設為一連串之鑄造步驟之初始狀態(S120)。於初始狀態下，上模1位於上升端，主連桿構件7與副連桿構件8相對於鑄造設備100之設置面呈垂直。

繼而，如圖8及圖10所示，鑄造裝置50使旋轉致動器16沿順時針方向旋轉。於本實施形態中，將順時針方向之旋轉設為右旋轉，將相反之旋轉設為左旋轉。伴隨於此，藉由平行連桿機構之作用，上模1與下模2朝相反之方向呈弧狀滑動(S122)。具體而言，藉由相互對向之上模1與下模2以傾動旋轉軸10為中心軸進行右旋轉之圓周運動，上模1與下模2以於水平方向分離之方式移動。此時，成為上模1移動至供液裝置60(參照圖1)側之狀態(第2分離狀態)。於本實施形態中，將下模2移動至供液裝置60側之狀態設為第1分離狀態，將上模1移動至供液裝置60側之狀態設為第2分離裝置。亦即，第1分離狀態(參照圖14)係如下狀態：藉由旋轉致動器16，上模1向遠離供液裝置60之方向移動，並且下模2向靠近供液裝置60之方向移動，上模1及下模2沿水平方向分離。第2分離狀態(參照圖10)係如下狀態：藉由旋轉致動器16，上模1向靠近供液裝置60之方向移動，並且下模2向遠離供液裝置60之方向移動，上模1及下模2沿水平方向分離。再者，亦可於滑動之狀態時，拍攝模具之內表面。例如，亦可以上模1之內表面處於攝像範圍內之方式，將攝像感測器設置於下部框架6，於第1分離狀態或第2分離狀態時，取得上模1之內表面之攝像資料。又，亦可以下模2之內表面處於攝像範圍之方式，將攝像感測器設置於上部框架5，於第1分離狀態或第2分離狀態時，取得下模2之內表面之攝像資料。

其次，藉由模芯成型裝置53所成型之模芯34被收容至下模2之特定之位置(S124)。收容模芯34之模芯設置作業係由搬送裝置61進行。於第2分離狀態下，下模2成為上方打開之狀態且安裝於下模2之澆斗25未接觸上模1之狀態。如此，因下模2之上方打開，故能夠將模芯安全地收納於下模2。

繼而，鑄造裝置50使旋轉致動器16左旋轉，暫時返回至圖9之初始狀態(S126)。繼而，如圖8及圖11所示，鑄造裝置50使閉模缸22伸長，將上模1與下模2鎖閉(S128)。此時，上模1之定位銷35與下模2之定位銷槽36嵌合，上模1與下模2被固定。又，藉由閉模，主連桿構件7及副連桿構件8、與主連桿上部旋轉軸11、主連桿下部旋轉軸12、副連桿上部旋轉軸13、及副連桿下部旋轉軸14並未旋轉，上模1、下模2、上部框架5、下部框架6、主連桿構件7及副連桿構件8一體化。

其次，於成為鎖閉上模1與下模2之閉模狀態時，供液裝置60(參照圖1)對澆斗25供液熔液(S130)。詳細而言，於上述S126之步驟中，於上模1與下模2返回至圖9之初始狀態時，供液裝置60自保持爐52(參照圖2)向鑄造裝置50搬送熔液。即，供液裝置60係藉由澆桶60b(參照圖2)汲取保持爐52之熔液，使澆桶60b移動至能夠將熔液澆注熔液至澆斗25之位置，進行供液之準備。其後，於S128之步驟中，於上模1與下模2成為閉模狀態時，供液裝置60將澆桶60b之熔液澆注熔液至澆斗25。如此，供液裝置60於鑄造裝置50成為能夠承液之狀態之前，開始熔液之搬送。

繼而，如圖8及圖12所示，鑄造裝置50使旋轉致動器16左旋轉大致90°，將上模1與下模2設為傾動狀態(傾動姿勢)(S132)。藉此，自載置有副連桿中央部旋轉軸15之基礎框架17之上表面提昇。伴隨於此，被鎖閉而一體化之上模1、下模2、上部框架5、下部框架6、主連桿構件7及副連桿構件8旋轉，澆斗25內之熔液被傾動澆注熔液至形成於上模1與下模2之間之腔室(S134)。

於上述S134之步驟結束後，使圖12之狀態保持特定時間，等待所澆注熔液之熔液之凝固。再者，如上所述，此處係使旋轉致動器16左旋轉大致90°，但亦可使旋轉致動器16於45°~130°之範圍內之所需角度(較佳為45°~90°)旋轉。

繼而，使旋轉致動器16右旋轉，暫時返回至圖11之狀態(S136)。繼而，並行地進行自下模2之脫模及開模(S138)。如圖8及圖13所示般進行開模，同時，亦進行自下模2之脫模。開模係藉由鑄造裝置50使閉模缸22動作而開始。具體而言，鑄造裝置50係藉由使閉模缸22縮短而使上模1上升，開始上模1與下模2之開模。而且，與閉模缸22之縮短動作之同時，開始擠出缸30之伸長。藉由使擠出缸30伸長，而擠出內置於下模2之擠出銷26(參照圖5)。藉此，將於上模1及下模2內熔液凝固而成之鑄件(未圖示)自下模2脫模，並成為由上模1保持之狀態。而且，鑄造裝置50使上模1上升至特定之位置，完成開模。特定之位置係推桿29之前端與上模1之擠出板28之上表面未接觸之位置。換言之，特定之位置係於推桿29之前端與上模1之擠出板28之上表面之間存在間隙之位置。

其次，如圖8及圖14所示，鑄造裝置50使旋轉致動器16左旋轉(S140)。伴隨於此，藉由平行連桿機構之作用，鑄造裝置50使上模1與下模2呈弧狀滑動，沿水平方向分離。此時，成為上模1向輸送機55(參照圖2)側移動之狀態，即下模2向靠近供液裝置60(參照圖1)之方向移動之第1分離狀態。此時之旋轉致動器16之左旋轉之角度係設為成為上模1之下方打開之狀態之30°~45°左右。

其次，如圖8及圖15所示，鑄造裝置50藉由使閉模缸22縮短，使上模1上升至上升端。藉此，推桿29之前端經由內置於上模1之擠出板28，將擠出銷26(參照圖5)相對於上模1相對地擠出。其結果為，上模1所保持之鑄件被自上模1脫模(S142)。自上模1脫模之鑄件被搬送裝置61接收。其後，鑄件被搬送至刻印裝置54。以如上之方式，完成一連串之鑄造步驟，藉由鑄造設備100鑄造鑄件。又，可藉由反覆進行以上之鑄造步驟而連續鑄造鑄件。

再者，於進行模具更換之情形時，首先，自圖9所示之狀態使上模1下降，如圖11所示般，設為上模1與下模2被鎖閉之狀態。繼而，解除基於上部框架5之上模1之安裝，自上模模座3取下上模1。其次，若使閉模缸22進行縮短動作而使上模模座3上升，則成為上模1被裝載於下模2上之狀態。若自該狀態使旋轉致動器16右旋轉45°左右，則合模之上模1及下模2之上方成為開放狀態。於該狀態下，若自下模模座4取下下模2，則能夠自鑄造裝置50取出成為一體之上模1及下模2。進而，只要自取出上模1及下模2之狀態將其他成為一體之上模1及下模2安裝至下模模座4，進行相反之動作，則可安全且容易地進行模具更換。

其次，對以圖7及圖8所說明之各步驟中之資料之傳輸及資料之記憶形態進行說明。圖16係說明實施形態之資料管理系統之資料之傳輸之圖。圖17係將製品編號與各步驟中之資訊建立關聯之表格。圖18係表示各步驟中之資訊之表格。

如圖16所示，於模芯成型步驟(圖7之S10)中，模芯成型裝置控制器53A將被賦予序列號N3之模芯資訊發送至控制器70。控制器70將模芯資訊與序列號N3建立關聯而記憶於記憶裝置73。圖18(C)係將序列號N3與模芯資訊建立關聯而記錄之表格。控制器70係例如於賦予有作為序列號N3之「Z3」之情形時，產生「Z3」之列並記憶。

於鑄造步驟(圖7之S12、圖8)中，搬送裝置控制器61A將已進行自模芯成型裝置53取出模芯之模芯取出動作之意旨發送至控制器70。而且，搬送裝置控制器61A將已進行使模芯設置於鑄造裝置50之模具之模芯設置動作之意旨發送至控制器70。控制器70判斷由搬送裝置控制器61A取出並設置之模芯與序列號N3(此處，為「Z3」)被建立關聯。而且，供液裝置控制器60A對保持爐控制器52A發送汲液時點，開始汲液。保持爐控制器52A將序列號N1及熔液資訊發送至控制器70。控制器70將熔液資訊與序列號N1建立關聯而記憶於記憶裝置73。圖18(A)係將序列號N1與熔液資訊建立關聯而記錄之表格。控制器70係例如於賦予有作為序列號N1之「X1」之情形時，產生「X1」之列並記憶。而且，供液裝置控制器60A將序列號N2及搬送資訊發送至控制器70。控制器70將搬送資訊與序列號N2建立關聯而記憶於記憶裝置73。圖18(B)係將序列號N2與搬送資訊建立關聯而記錄之表格。控制器70係例如於賦予有作為序列號N2之「Y2」之情形時，產生「Y2」之列並記憶。

鑄造裝置控制器50A係於結束鑄造步驟後，將製品編號及鑄造資訊發送至控制器70。控制器70將鑄造資訊與製品編號建立關聯而記憶於記憶裝置73。圖18(D)係將製品編號與鑄造資訊建立關聯而記錄之表格。控制器70係例如於賦予有作為製品編號之「A」之情形時，產生「A」之列並記憶。再者，亦可於控制器70接收搬送資訊時賦予製品編號。此處，控制器70將製品編號與至此為止所接收之序列號N1、N2、N3建立關聯而記憶於記憶裝置73。如圖17所示，控制器70例如將製品編號「A」與序列號N1「X1」序列號N2「Y2」序列號N3「Z3」建立關聯而記憶。

其次，於刻印步驟(圖7之S14)中，刻印裝置控制器54A接收製品編號，對鑄件刻印製品編號。例如，將製品編號「A」刻印於鑄件。

其次，於冷卻步驟(圖7之S16)中，冷卻裝置控制器56A將被賦予序列號N4之冷卻資訊發送至控制器70。控制器70將冷卻資訊與序列號N4建立關聯而記憶於記憶裝置73。圖18(E)係將序列號N4與冷卻資訊建立關聯而記錄之表格。控制器70係例如於賦予有作為序列號N4之「XX1」之情形時，產生「XX1」之列並記憶。而且，控制器70將製品編號與序列號N4建立關聯而記憶於記憶裝置73。如圖17所示，控制器70係例如將製品編號「A」與序列號N4「XX1」建立關聯而記憶。

其次，於落砂步驟(圖7之S18)中，落砂裝置控制器57A將被賦予序列號N5之落砂資訊發送至控制器70。控制器70將落砂資訊與序列號N5建立關聯而記憶於記憶裝置73。圖18(F)係將序列號N5與落砂資訊建立關聯而記錄之表格。控制器70係例如於賦予有作為序列號N5之「YY4」之情形時，產生「YY4」之列並記憶。而且，控制器70將製品編號與序列號N5建立關聯而記憶於記憶裝置73。如圖17所示，控制器70係例如將製品編號「A」與序列號N5「YY4」建立關聯而記憶。

其次，於最後加工步驟(圖7之S20)中，最後加工裝置控制器58A將被賦予序列號N6之最後加工資訊發送至控制器70。控制器70將最後加工資訊與序列號N6建立關聯而記憶於記憶裝置73。圖18(G)係將序列號N6與最後加工資訊建立關聯而記錄之表格。控制器70係例如於賦予有作為序列號N6之「ZZ1」之情形時，產生「ZZ1」之列並記憶。而且，控制器70將製品編號與序列號N6建立關聯而記憶於記憶裝置73。如圖17所示，控制器70係例如將製品編號「A」與序列號N6「ZZ1」建立關聯而記憶。

如以上所說明般，根據實施形態之資料管理系統101，由通信部71取得製品編號(製品識別碼之一例)及鑄造裝置50之上模1及下模2之傾動模式，由CPU72將製品編號與傾動模式建立關聯而記憶於記憶裝置73。因此，於製品(鑄件)中產生任何不良之情形時，能夠基於刻印於該製品之製品編號，特定出該製品之製造時之傾動模式。上模1及下模2之傾動模式對澆注熔液之速度產生影響。澆注熔液之速度越大，雖生產性越提高，但產生空氣及氧化膜之夾帶之可能性越增加。因此，於製品中產生任何不良之情形時，可藉由特定出該製品之製造時之傾動模式，判斷是否為不良之一個原因。

又，根據實施形態之資料管理系統101，由通信部71取得製品編號(製品識別碼之一例)與鑄造裝置50之上模1及下模2之各者之鑄造時之模具溫度(溫度變化之一例)，由CPU72將製品編號與模具溫度建立關聯而記憶於記憶裝置73。因此，於製品(鑄件)中產生任何不良之情形時，能夠基於刻印於該製品之製品編號，特定出該製品之製造時之模具之模具溫度。上模1及下模2之模具溫度對鑄件之凝固速度產生影響。凝固速度係例如根據鑄件材料或模具形狀而存在最佳值，會對製品品質產生影響。因此，於製品中產生不良之情形時，可藉由特定出該製品之製造時之上模1及下模2之模具溫度，判斷是否為不良之一個原因。

又，根據實施形態之資料管理系統101，由通信部71取得製品編號(製品識別碼之一例)及拍攝鑄造裝置50之上模1或下模2之內表面所得之攝像資料，由CPU72將製品編號與攝像資料建立關聯而記憶於記憶裝置73。因此，於製品(鑄件)中產生任何不良之情形時，能夠基於刻印於該製品之製品編號，特定出該製品之製造時之模具內表面之攝像資料。上模1及下模2之內表面有時會於反覆進行製造之情形時，具有保護模具之作用之塗模漿層脫落，鋁合金等熔液成分附著於此處而形成膜。存在該膜之狀態對製品品質產生影響之情形。因此，於製品中產生任何不良之情形時，可藉由特定出該製品之製造時之上模或下模之內表面之攝像資料，判斷是否為不良之一個原因。

又，根據實施形態之資料管理系統101，不僅取得鑄造裝置50之資訊，還取得與製品之製造相關之保持爐52、供液裝置60、模芯成型裝置53、冷卻裝置56、落砂裝置57及最後加工裝置58之資訊，並將資訊與製品編號建立關聯。因此，於製品中產生任何不良之情形時，能夠使用該製品之製造步驟之所有資訊，探究不良之要因，故即便為複數個步驟之條件產生影響之不良，仍可特定出不良之要因。

進而，又，於連接於實施形態之資料管理系統101之鑄造設備100之鑄造裝置50中，於閉模步驟中，藉由閉模機構鎖閉上模1及下模2，於傾動步驟中，藉由驅動機構及平行連桿機構使被鎖閉之上模1及下模2傾動，於脫模或製品擠出等步驟中，藉由驅動機構及平行連桿機構將由閉模機構打開之上模1及下模2向水平方向分離。即便於使用如此動作之製造裝置50鑄造鑄件之情形時，仍可特定出製品之不良之原因。

以上，雖已對實施形態進行了說明，但本發明並非限定於上述實施形態者。例如，上述實施形態中，已說明搬送裝置61進行模芯之取出、模芯之設置及鑄件之搬送之例，但亦可由輸送機或作業員執行該等作業。再者，於作業員執行之情形時，只要於模芯之取出、模芯之設置及鑄件之搬送之各者之時點，對控制器70輸入該等作業完成之意旨即可。又，鑄造設備100之構成組件及配置位置係一例，可進行適當變更。