TW201618432A - 附減速機之馬達 - Google Patents
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Abstract
本發明係關於一種附減速機之馬達。該附減速機之馬達具備：馬達，其具有馬達軸及熱嵌套於前述馬達軸前端之輸入軸；及減速機，其具有藉由前述輸入軸而驅動之輸入齒輪，且係以從前述輸入齒輪之輸入旋轉獲得以特定減速比減速之輸出旋轉的方式構成。
Description
本發明係關於一種附減速機之馬達。
先前，從輸入旋轉獲得以特定減速比減速之輸出旋轉之減速機係眾所周知。作為此種減速機，在專利文獻1(日本特開2003-278848號公報)中記載有一種減速機90，如圖3所示，其具備：伴隨著從動齒輪91之旋轉而擺動旋轉之偏心體92；伴隨著該偏心體92之擺動旋轉而擺動旋轉之外齒齒輪93；及伴隨著該外齒齒輪93之擺動旋轉而旋轉之載體94。專利文獻1之減速機90進一步具備輸入軸95，其係以沿軸向貫穿該減速機90之中央部分之方式而設置。設置於輸入軸95一端之小齒輪96與從動齒輪91咬合。另外，在輸入軸95上形成有在該輸入軸95之其他端側開口的中空部97，並在該中空部97中插入有馬達之輸出軸。藉此，驅動力經由輸入軸95從馬達之輸出軸傳遞至從動齒輪91，載體94係利用從該從動齒輪91之旋轉以特定減速比減速之輸出旋轉而旋轉。
在專利文獻1之減速機90中，為將馬達之輸出軸充分插入輸入軸95之中空部97中，需要將馬達中輸出軸之突出長度設定得較長。此一情況下，安裝有專利文獻1之減速機90之馬達將會有軸向上大型化之可能性。
與此相對，若將馬達中輸出軸之突出長度設定得較短，則輸入軸95與輸出軸之結合部分之長度變短。藉此，輸入軸95與輸出軸之結
合力變弱。此一情況下，安裝有專利文獻1之減速機90之馬達將會有容許扭矩變小之可能性。
本發明係鑒於上述內容而完成者，其目的在於提供一種可抑制容許扭矩變小且能夠實現小型化之附減速機之馬達。
關於本發明之一態樣之附減速機之馬達包含：馬達，其具有馬達軸及熱嵌套於前述馬達軸之前端之輸入軸；及減速機，其具有藉由前述輸入軸而驅動之輸入齒輪，且係以從前述輸入齒輪之旋轉獲得以特定減速比減速之輸出旋轉的方式構成。
2‧‧‧減速機
3‧‧‧分隔構件
4‧‧‧馬達
5‧‧‧軸承
6‧‧‧密封構件
21‧‧‧外筒
22‧‧‧載體
21a‧‧‧插入孔
22A‧‧‧端面
22a‧‧‧貫通孔
23、24‧‧‧擺動齒輪
23a‧‧‧貫通孔
24a‧‧‧貫通孔
25‧‧‧輸入齒輪
25a‧‧‧外齒
26‧‧‧曲軸
31‧‧‧分隔部
31a‧‧‧貫通孔
31b‧‧‧第1部位
31c‧‧‧第2部位
31d‧‧‧周緣部
31e‧‧‧墊圈
32‧‧‧腳部
32a‧‧‧第1緊固孔
32b‧‧‧第2緊固孔
33‧‧‧安裝部
33a‧‧‧安裝孔
41‧‧‧馬達軸
41A‧‧‧底面
41a‧‧‧前端
41b‧‧‧凹部
41c‧‧‧連通孔
42‧‧‧轉子
43‧‧‧殼體
43a‧‧‧殼體主體
43b‧‧‧延伸部
43c‧‧‧插入孔
44‧‧‧輸入軸
44a‧‧‧插入部
44b‧‧‧傳遞部
44c‧‧‧定位孔
90‧‧‧減速器
91‧‧‧從動齒輪
92‧‧‧偏心體
93‧‧‧外齒齒輪
94‧‧‧載體
95‧‧‧輸入軸
96‧‧‧小齒輪
97‧‧‧中空部
C1‧‧‧軸
F1‧‧‧第1緊固構件
F2‧‧‧第2緊固構件
S1‧‧‧容納空間
X1‧‧‧附減速機之馬達
圖1係顯示關於本實施形態之附減速機之馬達之概略結構的主要部分剖面圖。
圖2係顯示關於本實施形態之附減速機之馬達之變化例之概略結構的主要部分剖面圖。
圖3係顯示關於專利文獻1之減速機之概略結構的主要部分剖面圖。
以下，參照圖式說明本發明之一實施形態。此外，以下實施形態係將本發明具體化之一例，並不具有限定本發明之技術範圍之性質。
又，以下所參照之各圖係僅簡略化顯示在關於本實施形態之附減速機之馬達X1之構成構件之中的主要構件，且僅顯示主要部分之剖面者。關於本實施形態之附減速機之馬達X1可具備在本說明書所參照各圖中未顯示之任意構成構件。
如圖1所示，附減速機之馬達X1具備馬達4、藉由來自該馬達4之驅動力而獲得以特定減速比減速之輸出旋轉之減速機2。
馬達4具備：馬達軸41、轉子42、輸入軸44、殼體43、分隔構件3、軸承5、及密封構件6。馬達軸41係馬達4之旋轉軸。轉子42使該馬達軸41旋轉。輸入軸44將對應馬達軸41之旋轉之驅動力傳遞至減速機2。殼體43形成供容納馬達軸41及轉子42之空間。分隔構件3區劃減速機2之馬達4側之端部。軸承5支承馬達軸41。密封構件6阻止油等浸入馬達4之內部。
在馬達軸41上安裝有轉子42。轉子42配置於圖中省略之定子之內側。馬達軸41在軸C1方向上延伸，並以該軸C1為軸心伴隨著轉子42之旋轉而旋轉。
馬達軸41之前端41a在軸C1方向上較轉子42向減速機2側突出。前端41a具有凹部41b。具體而言，前端41a中，在軸C1方向上位於減速機2側之端面之一部分沿該軸C1方向朝轉子42側凹陷。凹部41b具有藉由前端41a之端面之一部分凹陷而形成之該前端41a之內面。該內面中包含在軸C1方向上位於轉子42側之底面41A。
在馬達軸41之前端41a上形成有連通凹部41b內之空間與馬達軸41之外部之連通孔41c。連通孔41c以沿馬達軸41之徑向貫通凹部41b與馬達軸41之外周面之方式而形成。
輸入軸44熱嵌套於馬達軸41之前端41a內。具體而言，輸入軸44沿軸C1方向插入前端41a之凹部41b內，並藉由熱嵌套而固定於該凹部41b內。輸入軸44之軸心與馬達軸41之軸心即軸C1位於同軸位置。
輸入軸44具有插入凹部41b內之插部44a及將來自馬達軸41之驅動力傳遞至後述減速機2之輸入齒輪25之傳遞部44b。
插入部44a具有與凹部41b之內徑大致相等之外徑。插入部44a與凹部41b之底面41A之間形成有空隙。而且，該空隙連接於連通孔41c。此外，在插入部44a中之與凹部41b接觸之面上，可藉由實施例如壓花加工而形成沿軸向延伸之微小凹凸。
傳遞部44b位於在軸C1方向上較插入部44a更靠近減速機2側。傳遞部44b具有較凹部41b之內徑大之外徑。在傳遞部44b之外周面上形成有並排於圓周方向之沿軸C1方向延伸之複數個齒部。而且，藉由該齒部與後述之輸入齒輪25之外齒25a咬合而將來自馬達軸41之驅動力傳遞至輸入齒輪25。
在傳遞部44b上形成有用於調整該傳遞部44b與減速機2之輸入齒輪25之相對位置之定位孔44c。具體而言，傳遞部44b中之軸C1之減速機2側的端面之一部分沿該軸C1方向朝插入部44a側凹陷，該凹陷區域成為定位孔44c。定位孔44c之中心軸與馬達軸41之軸心即軸C1位於同軸位置。
在以藉由加熱馬達軸41而使凹部41b之內徑擴大之方式而膨脹的狀態下，將輸入軸44之插入部44a插入該凹部41b內。而且，在傳遞部44b接觸於軸C1方向上之前端41a之端面的位置停止前述插入。在該插入過程中，通過連通孔41c向馬達軸41之外部放出位於凹部41b內之氣體。另外，藉由冷卻馬達軸41使凹部41b之內徑恢復成原狀態來固著該凹部41b與插入部44a。藉此，輸入軸44熱嵌套於馬達軸41之前端41a內。
殼體43具有：在軸C1方向上之減速機2之相反側的封閉筒狀之殼體主體43a；及從殼體主體43a向該殼體主體43a之徑向之外側突出之凸緣狀延伸部43b。
在殼體主體43a之內部中容納有馬達軸41之一部分、轉子42、及圖中省略之定子等。殼體主體43a在軸C1方向之減速機2側開口，輸入軸44之傳遞部44b較該開口更朝軸C1方向之減速機2側突出。
延伸部43b從殼體主體43a中減速機2側之端部向該殼體主體43a之徑向之外側延伸。延伸部43b為垂直於軸C1之平板狀，且形成為沿圓周方向包圍殼體主體43a之圓環狀。
在延伸部43b上形成有複數個插入孔43c。各插入孔43c沿軸C1方向貫穿延伸部43b，並以特定之間隔沿圓周方向設置。
分隔構件3包含：分隔馬達4之內部與減速機2之內部的圓板狀分隔部31；支持該分隔部31之外緣之圓環狀腳部32；及從該腳部32向徑向之外側成凸緣狀突出之安裝部33。
分隔部31與減速機2中後述載體22之端面22A對向配置。減速機2中後述輸入齒輪25位於分隔部31與載體22之端面22A之間。又，分隔部31從減速機2側封閉殼體主體43a之開口。分隔部31上形成有沿軸C1方向貫穿該分隔部31之中央部分之貫通孔31a。
具體而言，分隔部31包含平坦圓板狀之第1部位31b、及沿軸C1方向從第1部位31b中徑向之中間位置朝轉子42側延伸之第2部位31c。第2部位31c形成為與軸C1同心狀之圓環形狀。於徑向之第2部位31c與殼體主體43a之間形成有空間。於該空間中配置例如定子之線圈等。
在本實施形態中，位於較第2部位31c之內周面及較該第2部位31c更靠近軸C1側之第1部位31b之內周面，包含於定義貫通孔31a之周緣部31d。亦即，貫通孔31a被位於較第2部位31c之內周面及較該第2部位31c更靠近軸C1側之第1部位31b之內周面包圍而成為階梯形狀的孔。
在第1部位31b中、位於較第2部位31c更靠近軸C1側之部位之轉子42側之面上設置有墊圈31e。墊圈31e形成為包圍馬達軸41之前端41a之圓環狀且波狀起伏。以第1部位31b中之轉子42側之面為基準面，墊圈31e中最高部位之高度設定為低於第2部位31c中最高部位之高度。
在周緣部31d安裝有軸承5。具體而言，軸承5形成為圓環狀，且其外周面安裝於周緣部31d中第2部位31c之內周面。軸承5在軸C1方向上與墊圈31e相接。藉此，墊圈31e抑制軸承5之鬆動。
又，在周緣部31d安裝有密封構件6。密封構件6在軸C1方向上位於較軸承5更靠近減速機2側。具體而言，密封構件6呈圓環狀，其外周面安裝於周緣部31d中第1部位31b之內周面。
此處，在貫通孔31a中插入有馬達軸41之前端41a，於該前端41a熱嵌套有輸入軸44。具體而言，熱嵌套有輸入軸44之馬達軸41之前端41a係沿軸C1方向插入軸承5內及密封構件6內。藉此，馬達軸41之前端41a配置於貫通孔31a中，且輸入軸44之傳遞部44b在軸C1方向上配置於較分隔部31之第1部位31b更靠近減速機2側。配置於貫通孔31a中之馬達軸41之前端41a藉由與軸承5之內周面接觸而可旋轉地被支持於該軸承5上。又，密封構件6封閉配置於貫通孔31a中之馬達軸41之前端41a與周緣部31d之間，藉此能夠防止油等經由貫通孔31a從減速機2之內部浸入馬達4之內部。
此外，在本實施形態中，前端41a之一部分在軸C1方向上位於較分隔部31之第1部位31b更靠近減速機2側，但不限制於此。前端41a整體在軸C1方向上可位於較分隔部31之第1部位31b中之減速機2側之面更靠近轉子42側。
腳部32連接於分隔部31之外緣，且沿軸C1方向從該分隔部31之外緣向減速機2側延伸。腳部32之軸C1方向之一側之面上有殼體43之延伸部43b接觸。又，腳部32之軸向之其他側之面上有後述減速機2之外筒21接觸。在該狀態下，形成由被分隔部31之第1部分31b、腳部32，及載體22之端面22A包圍之容納空間S1，輸入齒輪25位於該容納空間S1中。
在腳部32上形成有在減速機2側之面開口的複數個第1緊固孔32a。各第1緊固孔32a以特定間隔沿圓周方向設置。
又，在腳部32上形成有在第1緊固孔32a之開口面相反側之面上開口的複數個第2緊固孔32b。各第2緊固孔32b以特定間隔沿圓周方向設
置，且配置於與殼體43之延伸部43b上形成之各插入孔43c對應之位置。而且，插入於插入孔43c之螺釘狀第2緊固構件F2在第2緊固孔32b中與腳部32螺合，藉此殼體43與分隔構件3相互緊固。
在安裝部33中形成沿軸C1方向貫穿該安裝部33之複數個安裝孔33a。在安裝部33上經由安裝孔33a安裝附減速機之馬達X1之配對構件。
減速機2係偏心擺動齒輪裝置。減速機2具備：外筒21，其係固定側之構件；載體22，其係旋轉側之構件；擺動齒輪23、24，其等係使載體22旋轉；曲軸26，其係使擺動齒輪23、24擺動；及輸入齒輪25，其係安裝於曲軸26上。
外筒21以該外筒21之中心軸與馬達軸41之軸心即軸C1位於同心位置之方式而配置。
在外筒21中形成有複數個插入孔21a。各插入孔21a沿軸C1方向貫穿外筒21，且配置於與分隔構件3之腳部32中形成之各第1緊固孔32a對應之位置。另，插入於插入孔21a之螺釘狀第1緊固構件F1在第1緊固孔32a中與腳部32螺合，藉此外筒21與分隔構件3相互緊固。由此，減速機2安裝於馬達4上。
載體22配置於外筒21內。載體22係以在軸C1方向上夾著擺動齒輪23、24之方式支持擺動齒輪23、24。擺動齒輪23、24具有較外筒21之內徑略小之外徑。擺動齒輪23、24在該擺動齒輪23、24之外周面上具有複數個外齒，該複數個外齒與設置於外筒21內周面之複數個內齒咬合，藉此擺動齒輪23、24構成為能夠擺動旋轉。在本實施形態中，在載體22上形成沿軸C1方向貫穿該載體22之中央部分之貫通孔22a，且在擺動齒輪23、24上形成有連通於貫通孔22a之貫通孔23a、24a。藉此，減速機2整體之中央部分沿軸C1方向貫通。
在本實施形態中，傳遞部44b之前端部分係容納於貫通孔22a內。
藉此，能夠抑制附減速機之馬達X1在軸C1方向上之大型化。又，在本實施形態中，貫通孔22a之尺寸係設定為馬達軸41無法通過之程度之尺寸。具體而言，貫通孔22a之內徑設定為較馬達軸41之外徑稍小。藉此，能夠抑制附減速機之馬達X1在徑向上之大型化。
曲軸26包含兩個偏心部，且以擺動齒輪23、24對應各偏心部之旋轉而擺動旋轉之方式構成。以包圍軸C1之方式沿圓周方向隔以特定間隔來設置複數個曲軸26。各曲軸26之端部較載體22之軸向之端面中之形成容納空間S1的端面22A更朝該馬達4側突出。
在較載體22之端面22A更朝馬達4側突出之各曲軸26之端部上分別安裝有輸入齒輪25。輸入齒輪25在該輸入齒輪25之外周面上具有複數個外齒25a。複數個外齒25a中的一部分外齒25a位在軸C1方向上與貫通孔22a、23a、24a重疊之位置，並與形成於輸入軸44之傳遞部44b之外周面之齒部咬合。
在附減速機之馬達X1中，對應於馬達軸41之旋轉而從輸入軸44之傳遞部44b向輸入齒輪25傳遞驅動力。藉此，該輸入齒輪25以特定轉速旋轉，且曲軸26之各偏心部隨之擺動旋轉。另外，對應於曲軸26之各偏心部之擺動旋轉，擺動齒輪23、24以擺動齒輪23、24之外齒與外筒21之內齒咬合之方式擺動旋轉。藉此，載體22以軸C1為軸心，以從輸入齒輪25之轉速以特定減速比減速而成之轉速旋轉。亦即，載體22成為以對應於馬達軸41轉速之轉速而旋轉之輸出部。
並且，在本實施形態中，減速機2係偏心擺動齒輪裝置，但不限制於此，其只要為能夠從輸入齒輪25之旋轉獲得以特定減速比減速之輸出旋轉之減速機即可。例如，減速機2可為波動齒輪裝置。
如上所述，在附減速機之馬達X1中，因輸入軸44熱嵌套於馬達軸41之前端41a中，故即便相對馬達軸41之輸入軸44之結合部分即插入部44a之長度較短，亦能夠使該輸入軸44與馬達軸41牢固地結合。
因此，能夠縮小軸C1方向之附減速機之馬達X1之尺寸，且能夠抑制附減速機之馬達X1之容許扭矩變小。
尤其，在本實施形態中，因馬達軸41之前端41a之凹部41b中熱嵌套有輸入軸44，故在軸C1方向上前端41a無需較分隔部31更向減速機2側突出。因此，能夠更加縮小軸C1方向之附減速機之馬達X1之尺寸。
進而，在附減速機之馬達X1中，在將輸入軸44熱嵌套於馬達軸41之時，在將輸入軸44插入凹部41b之過程中經由連通孔41c向馬達軸41之外部放出位於該凹部41b內之氣體。因此，能夠將輸入軸44充分插入凹部41b中，並能夠使輸入軸44與馬達軸41更加牢固地結合。
尤其，在本實施形態中，將插入部44a插入凹部41b中，在前端41a中之凹部41b開口之面上傳遞部44b接觸之位置而使該插入停止之狀態下，形成於插入部44a與凹部41b之底面之間之空隙係連接於連通孔41c。因此，在將輸入軸44插入凹部41b之過程中，能夠確實地向馬達軸41之外部放出位於該凹部41b內之氣體。
進而，在附減速機之馬達X1中，因分隔馬達4與減速機2之分隔構件3擔負作為軸承5及密封構件6之安裝構件之作用，故與該分隔構件3與前述安裝部材構成為不同構件時相比，能夠減少零件數目，且能夠縮小附減速機之馬達X1之尺寸。
再者，在附減速機之馬達X1中，輸入齒輪25位於載體22之端面22A之外側，但因該輸入齒輪25藉由設置分隔構件3而容納於容納空間S1中，故能夠保護該輸入齒輪25。
此外，在本實施形態中，在徑向上分隔部31之第2部位31c與殼體主體43a之間形成有空間，但不限於此，亦可如圖2所示之變化例般不形成該空間。
在圖2所示之變化例中，第2部位31c之徑向厚度設定為較圖1所示
之本實施形態之第2部位31c之徑向厚度為厚。而且，第2部位31c之外周面接於殼體主體43a之內周面。又，在軸C1方向上位於減速機2側之第1部位31b之內周面之一部分朝徑向之外側凹陷，並於該凹入之面上安裝密封構件6。如此，在本變化例中，以嵌合於第2部位31c之方式配置殼體主體43a，且以朝徑向之內側突出之方式在軸C1方向的中間部分形成包圍貫通孔31a之周緣部31d。
又，在本實施形態中，殼體43具有延伸部43b，由第2緊固構件F2緊固該延伸部43b與分隔構件3之腳部32，但不限制於此。例如，可藉由緊固分隔部31與馬達4的定子而將減速機2安裝於馬達4。此時，在分隔部31中形成有貫通於軸C1方向之貫通孔，從容納空間S1側插入該貫通孔之緊固構件而與形成於定子上之緊固孔螺合。根據該構成，在殼體43中便不需要延伸部43b。
以上所說明之本實施形態及變化例在所有方面均係例示而非限制。本發明之範圍並非藉由本實施形態及變化例之說明，而係藉由申請專利範圍揭示，並進一步包含與申請專利範圍等效之含義及範圍內的所有變更。
以下概述上述實施形態。
上述附減速機之馬達具備：馬達，其具有馬達軸及熱嵌套於前述馬達軸之前端之輸入軸；及減速機，其具有藉由前述輸入軸驅動之輸入齒輪，且係以從前述輸入齒輪之旋轉獲得以特定減速比減速之輸出旋轉的方式構成。
在上述附減速機之馬達中，因輸入軸熱嵌套於馬達軸之前端內，故即便輸入軸與馬達軸之結合部分之長度較短，亦能夠使該輸入軸與馬達軸牢固地結合。因此，能夠縮小輸入軸及附減速機之馬達在馬達軸之軸向上的尺寸，且能夠抑制附減速機之馬達之容許扭矩縮小。
又，較佳的是前述馬達軸具備供前述輸入軸插入之凹部、及使前述凹部之內部與前述馬達軸之外部連通之連通孔。
在上述附減速機之馬達中，將輸入軸熱嵌套於馬達軸之時，在將輸入軸插入凹部之內部之過程中位於該凹部內之氣體會經由連通孔向馬達軸之外部釋出。因此，能夠將輸入軸充分插入凹部之內部中，能夠使輸入軸與馬達軸更加牢固地結合。
又，較佳的是前述馬達進一步具備：分隔構件，其具有供前述輸入軸及前述馬達軸插入之貫通孔，且區劃前述減速機中之前述馬達側之端部；軸承，其安裝於前述分隔構件中包圍前述貫通孔之周緣部，且支承前述馬達軸；及密封構件，其安裝於前述分隔構件之前述周緣部，且位於較前述軸承更靠近前述減速機側。
在上述附減速機之馬達中，因分隔馬達的內部與減速機的內部之分隔構件擔負作為軸承及密封構件之安裝構件之作用，故與該分隔構件與前述安裝部材構成為不同構件時相比，能夠減少零件數目，且能夠縮小附減速機之馬達之尺寸。
又，較佳的是前述分隔構件係以區劃容納前述輸入齒輪之容納空間之方式形成。
在上述附減速機之馬達中，因輸入齒輪藉由設置分隔構件而容納於容納空間中，故輸入齒輪即便在露出於減速機之外側時亦能夠保護該輸入齒輪。
2‧‧‧減速機
3‧‧‧分隔構件
4‧‧‧馬達
5‧‧‧軸承
6‧‧‧密封構件
21‧‧‧外筒
22‧‧‧載體
21a‧‧‧插入孔
22A‧‧‧端面
22a‧‧‧貫通孔
23a‧‧‧貫通孔
24a‧‧‧貫通孔
25‧‧‧輸入齒輪
25a‧‧‧外齒
26‧‧‧曲軸
31‧‧‧分隔部
31a‧‧‧貫通孔
31b‧‧‧第1部位
31c‧‧‧第2部位
31d‧‧‧周緣部
31e‧‧‧墊圈
32‧‧‧腳部
32a‧‧‧第1緊固孔
32b‧‧‧第2緊固孔
33‧‧‧安裝部
33a‧‧‧安裝孔
41‧‧‧馬達軸
41A‧‧‧底面
41a‧‧‧前端
41b‧‧‧凹部
41c‧‧‧連通孔
42‧‧‧轉子
43‧‧‧殼體
43a‧‧‧殼體主體
43b‧‧‧延伸部
43c‧‧‧插入孔
44‧‧‧輸入軸
44a‧‧‧插入部
44b‧‧‧傳遞部
44c‧‧‧定位孔
C1‧‧‧軸
F1‧‧‧第1緊固構件
F2‧‧‧第2緊固構件
S1‧‧‧容納空間
X1‧‧‧附減速機之馬達
Claims (4)
- 一種附減速機之馬達，其具備：馬達，其具有馬達軸及熱嵌套於前述馬達軸之前端之輸入軸；及減速機，其具有藉由前述輸入軸而驅動之輸入齒輪，且係以從前述輸入齒輪之輸入旋轉獲得以特定減速比減速之輸出旋轉的方式構成。
- 如請求項1之附減速機之馬達，其中前述馬達軸具有：供前述輸入軸插入之凹部；及使前述凹部之內部與前述馬達軸之外部連通之連通孔。
- 如前述請求項1或2之附減速機之馬達，其中前述馬達進一步具備：分隔構件，其具有供前述輸入軸及前述馬達軸插入之貫通孔，且區劃前述減速機中之前述馬達側之端部；軸承，其係安裝於前述分隔構件中包圍前述貫通孔之周緣部，並支承前述馬達軸；及密封構件，其係安裝於前述分隔構件之前述周緣部，並位於較前述軸承更靠近前述減速機側。
- 如請求項3之附減速機之馬達，其中前述分隔構件係以區劃容納前述輸入齒輪之容納空間之方式而形成。
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