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TW201603898A - 真空致動之物件轉移裝置以及轉移物件的方法 - Google Patents

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TW201603898A
TW201603898A TW104118851A TW104118851A TW201603898A TW 201603898 A TW201603898 A TW 201603898A TW 104118851 A TW104118851 A TW 104118851A TW 104118851 A TW104118851 A TW 104118851A TW 201603898 A TW201603898 A TW 201603898A
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謝佳宏
黃俊達
林炯隆
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耐基創新公司
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Abstract

一種物件轉移裝置，可在已將材料(諸如，熱熔黏著劑)塗覆至物件表面之後而移動物件。裝置由具有延伸通過皮帶的多個孔隙的皮帶所組成，孔隙有效地將真空壓力自皮帶的內表面遞送至皮帶的接觸表面。在皮帶輸送物件時，真空壓力將物件緊固並黏附至皮帶的接觸表面。真空壓力藉由壓縮捲筒與第二捲筒之間的真空腔室而沿著皮帶的內表面分佈。本發明另提供一種轉移物件的方法。

Description

真空致動之物件轉移裝置以及轉移物件的方法 【交叉參考】
本申請案主張2014年7月31日申請且標題為「真空致動之物件轉移(VACUUM ENABLED ARTICLE TRANSFER)」的美國臨時申請案第62/031,383號的權益，所述申請案的全部內容以引用的方式併入本文中。
材料移動裝置在製造製程中依賴於黏著力(諸如，真空)以將材料維持與裝置的移動部件相關聯。
在將材料(諸如，熱熔黏著劑)塗覆於物件之後，可能需要將物件轉移至另一製程或機構。然而，接觸材料塗覆至的表面(例如，物件底表面)的輸送機構(例如，習知重力輔助式輸送皮帶)可干擾材料的意欲覆蓋範圍。在材料自物件轉移至輸送機構時輸送機構亦可變得塗佈有所述材料，此情況可導致材料使 用低效並導致輸送機構進入停機時間。
本發明的實施例是關於用於使用真空致動之物件轉移機構將材料塗覆至物件的系統以及方法。具有延伸通過皮帶的多個孔隙的皮帶有效地經由皮帶將真空壓力自真空腔室傳遞至待輸送的物件。皮帶相對於真空腔室移動，使得在物件暫時黏附至皮帶時輸送物件。真空致動之物件轉移裝置包含：具有延伸通過接觸表面至輸送皮帶的相對內表面的多個孔隙的輸送皮帶；壓縮捲筒；第二捲筒，其中輸送皮帶形成圍繞壓縮捲筒以及第二捲筒的連續迴路，使得皮帶內表面接觸壓縮捲筒以及第二捲筒；以及真空分佈腔室，所述腔室在輸送皮帶的迴路內定位於壓縮捲筒與第二捲筒之間，其中腔室由最接近皮帶內表面的嚙合表面組成，且有效地用於引導真空壓力在多個孔隙處通過皮帶。
提供此發明內容以按簡化形式介紹下文在實施方式中進一步描述的概念選擇。此發明內容並非意欲識別所主張標的物的關鍵特徵或基本特徵，其亦並非意欲在判定所主張標的物的範疇過程中用作輔助。
3‧‧‧虛線框
100‧‧‧系統
102‧‧‧真空致動之物件轉移裝置
104‧‧‧輸送皮帶
106‧‧‧孔隙
108‧‧‧內表面
110‧‧‧接觸表面
112‧‧‧壓縮捲筒
114、118、304‧‧‧旋轉軸
116‧‧‧第二捲筒
120‧‧‧真空腔室
122‧‧‧嚙合表面
124‧‧‧入口
126‧‧‧第一側
128‧‧‧頂表面
200‧‧‧黏著劑施料器
202‧‧‧黏著劑容器
204‧‧‧施料器捲筒
206‧‧‧纖絲
208‧‧‧能量源
209‧‧‧二級輸送工具
302‧‧‧材料
306‧‧‧物件
308‧‧‧真空源
310‧‧‧連接器
312‧‧‧垂直切線
314‧‧‧高度
316‧‧‧距離
318‧‧‧直徑
320、606‧‧‧銳角
406‧‧‧凹槽
408‧‧‧外表面
410‧‧‧壓縮高度
502‧‧‧正面
504‧‧‧背面
602、604‧‧‧鈍角
608‧‧‧第二側
702、704‧‧‧延伸部
706‧‧‧內部容積
708‧‧‧嚙合表面孔隙
800‧‧‧流程圖
802、804、806、808、810、812‧‧‧區塊
4-4、7-7‧‧‧切割線
下文參考以引用的方式併入本文中的隨附圖式詳細地描述本發明的說明性實施例，且其中：圖1描繪根據此處態樣的具有例示性真空致動之物件轉移裝置的系統。
圖2描繪根據此處態樣的系統(諸如，圖1的系統)的例示性橫截面透視圖。
圖3描繪根據此處態樣的真空腔室、壓縮捲筒以及輸送皮帶的聚焦橫截面。
圖4描繪根據此處態樣的沿著圖2的切割線4-4的橫截面。
圖5描繪根據此處態樣的真空腔室的等角透視圖。
圖6描繪根據此處態樣的真空腔室的正面。
圖7描繪根據此處態樣的自正面延伸至背面的真空腔室的橫截面；以及
圖8描繪根據此處態樣的說明用於使用至少真空致動之物件轉移裝置轉移物件的方法的流程圖。
本文中藉由特異性描述本發明實施例的標的物以滿足法定要求。然而，描述自身並不意欲限制本專利的範疇。實情為，本發明人已預料所主張標的物亦可以其他方式體現，以包含類似於本文件中所描述的步驟或步驟組合的不同步驟或步驟組合，以及其他目前或未來技術。
本文中的態樣是針對一種真空致動之物件轉移裝置，其包含具有延伸通過接觸表面至輸送皮帶的相對內表面的多個孔隙的輸送皮帶。孔隙允許空氣流動通過皮帶，使得當將負壓(亦即，真空)施加至皮帶的內表面時，負壓引起空氣流動通過皮帶。在相對於物件將真空施加至皮帶時，此負壓有效地將物件暫時黏附至皮帶。真空致動之物件轉移裝置亦包含壓縮捲筒以及第二捲 筒。輸送皮帶形成圍繞壓縮捲筒以及第二捲筒的連續迴路，使得皮帶內表面接觸壓縮捲筒以及第二捲筒。真空致動之物件轉移裝置亦具有真空分佈腔室。腔室在輸送皮帶的迴路內定位於壓縮捲筒與第二捲筒之間。腔室由最接近皮帶內表面的嚙合表面組成，且有效地用於引導真空壓力在多個孔隙處通過皮帶。組合時，真空致動之物件轉移裝置的元件允許藉由接觸並不塗覆塗覆材料的表面而輸送物件。
圖1描繪根據此處態樣的具有例示性真空致動之物件轉 移裝置102的系統100。特定言之，真空致動之物件轉移裝置102由輸送皮帶104、壓縮捲筒112、第二捲筒116以及真空腔室120組成。圖1中未描繪但預料到的是，真空致動之物件轉移裝置102亦可由與真空腔室120流體連通的真空源(例如，真空產生器)組成。
輸送皮帶104為形成為迴路的可撓性材料，諸如，矽酮。 輸送皮帶由接觸表面110以及內表面108組成。接觸表面110面向外，使得意欲由輸送皮帶104輸送的物件接觸接觸表面110。在例示性態樣中，可藉由一或多種表面處理劑(例如，抗黏劑)來處理接觸表面以提供用於重複接觸一或多個物件的合適表面。內表面108面向內，使得內表面108接觸壓縮捲筒112以及第二捲筒116。
輸送皮帶104由延伸通過輸送皮帶104的多個孔隙106 組成。舉例而言，多個孔隙106中的每一者延伸通過內表面108以及接觸表面110，使得最接近內表面108引入的真空壓力經由輸送皮帶104流體連通至最接近(例如，靠近)接觸表面110的物 件。多個孔隙106可為任何大小(或大小的組合)、任何形狀(或形狀的組合)，並呈任何組態(或組態的組合)。在例示性態樣中，預期多個孔隙106中的孔隙為圓形形狀且具有以重複且實質上規則型樣配置的2mm至14mm範圍內的直徑，其中第一列(或行)與第二列(或行)偏移。然而，預期可在此處態樣中實施大小、形狀以及組態的任何組合。
輸送皮帶104至少形成圍繞壓縮捲筒112以及第二捲筒 116的迴路。壓縮捲筒112與第二捲筒116之間形成空隙，且輸送皮帶104的上部部分與下部部分之間亦形成空隙。在此空隙內，可定位真空腔室120。如將更詳細地論述，預期真空腔室120可經定位使得至少第一側126沿著(例如，沿切線方向)壓縮捲筒112延伸，使得真空腔室120的嚙合表面122定位為靠近於輸送皮帶104並不接觸壓縮捲筒112的位置處。
下文中將諸如結合圖3、圖5以及圖6而更詳細地論述真 空腔室120結構性組件(例如，嚙合表面122、入口124、第一側126以及頂表面128)。
壓縮捲筒112具有旋轉軸114且第二捲筒具有旋轉軸 118。圖1並不描繪支撐並維持真空致動之物件轉移裝置102的組件的結構以便說明其相對置放；然而，一般熟習此項技術者可瞭解，可實施一或多個結構性部件以維持本文中所論述的各種組件的位置以及相對定位。舉例而言，結構性部件可延伸於旋轉軸114與旋轉軸118之間以維持例如輸送皮帶104上的所要張力。在例示性態樣中，亦未描繪但預料的是可操作以用於移動圍繞壓縮捲筒112以及第二捲筒116的輸送皮帶104的驅動組件(例如，馬 達以及控制)。
在所描繪例示性態樣中，系統100亦由黏著劑施料器200組成。雖然術語「黏著劑」用於施料器200的以下論述中，但預期施料器200可有效地用於塗覆任何表面處理劑(例如，防水劑、密封劑、染料、油漆以及類似者)。因此，雖然在本文中的特定態樣中論述黏著劑，但預期可替代性地塗覆其他表面處理劑。
黏著劑施料器200由黏著劑容器202以及施料器捲筒204組成。預期施料器捲筒有效地通過維持於黏著劑容器202內的材料(例如，黏著劑)，使得當物件通過並接觸施料器捲筒204時，轉移材料至物件的接觸表面。舉例而言，預期含黏著劑容器可含有黏著劑(例如，熱熔性、熱活化性)，其在施料器捲筒204旋轉通過黏著劑時，暫時駐留於施料器捲筒204的表面上。此允許將黏著劑運輸出含黏著劑容器202並塗覆至物件諸如用於形成鞋類物品(例如，鞋子)的物件的表面。
在例示性態樣中，可加熱可由金屬材料形成的施料器捲 筒204。在此實例中，來自施料器捲筒204的熱能可有效地用於維持熱熔黏著材料為非固化狀態，使得可黏著材料可轉移至物件。 進一步預期，黏著劑施料器200可由有效地旋轉施料器捲筒204的驅動組件(未繪示)組成。另外，在例示性態樣中，預期亦可包含有效地用於將材料溫度維持為處於或高於熔化溫度(諸如，在75攝氏度至240攝氏度的範圍內)的熱量產生組件。
在例示性態樣中，系統100亦由多個纖絲206組成。多 個纖絲可由諸如金屬材料的任何合適材料形成。多個纖絲206可橫跨施料器捲筒204延伸，從而提供用以在施料器捲筒204的表 面上有效地導引物件的表面平面。另外，預期多個纖絲206有效地用於在塗覆材料之後自施料器捲筒204的表面移走(或確保移走)物件。在例示性態樣中，可由能量源208加熱多個纖絲，使得在多個纖絲206上將熱熔黏著劑維持為高於熔化溫度，此可減少其上的熱熔黏著劑堆積。
預期多個纖絲206可在與輸送皮帶104延伸於壓縮捲筒 112與第二捲筒116之間的平面實質上平行的平面中延伸。進一步預期，多個纖絲206可在壓縮捲筒112之後接著真空腔室120的起點延伸而遠離輸送皮帶104。在此實例中，真空致動之物件轉移裝置102有效地用於在無需多個纖絲206輔助的情況下輸送並支撐物件。在允許塗覆材料(例如，熱熔黏著劑)在並不實體接觸多個底部支撐纖絲206的情況下固化(例如，冷卻)的態樣中，在仍由真空致動之物件轉移裝置102輸送物件時，將物件從纖絲分離可為有利的。
在例示性態樣中，系統亦可由二級輸送工具209組成。 舉例而言，二級輸送工具可在真空致動之物件轉移裝置102進行輸送之後運輸物件。舉例而言，真空致動之物件轉移裝置102可歷時充分時間輸送(或維持)物件，以允許塗覆材料固化至物件上的塗覆材料可由二級輸送工具209的表面接觸的程度。在例示性態樣中，二級輸送工具為具有抗黏著特性的皮帶狀結構。
圖2描繪根據此處態樣的系統(諸如，圖1的系統100) 的例示性橫截面透視圖。圖2的系統由圖1中所論述的真空致動之物件轉移裝置102以及黏著劑施料器200組成。圖2的類似編號元件是關於圖1所論述的對應元件。
圖2中特定描繪的為藉由連接器310與真空腔室120流體地耦接/連接的真空源308。真空源308可為任何真空源，諸如，相對於大氣壓力的負壓(減壓)的電驅動、氣動驅動及/或水力驅動產生器。連接器310是出於例示性目的而說明且在本質上並非限制性的。預期連接器可具有任何大小、形狀及/或位置。
如所描繪，在所說明的實例中，輸送皮帶104與真空腔室120的嚙合表面處於接觸關係。此接觸關係允許滑動輸送皮帶104與真空腔室120之間存在密封件狀結合，以確保輸送時充分量的真空壓力經由皮帶104轉移至物件306。在例示性態樣中，若輸送皮帶104與真空腔室120之間存在間隙，則可將不足量的真空壓力傳輸通過輸送皮帶104，以將物件306有效地黏附至皮帶以用於輸送。
含黏著劑容器202描繪為含有諸如熱熔黏著劑的材料302。在物件通過施料器捲筒204與壓縮捲筒112之間時，施料器捲筒204旋轉通過材料302，使得材料302的一部分在施料器捲筒204的表面上轉移至物件(諸如，物件306)。在例示性態樣中，為達成自壓縮捲筒112與施料器捲筒204之間使物件受控的離開且甚至將材料均勻塗覆於物件上，預期通過旋轉軸114以及旋轉軸304的平面垂直對準於由延伸於壓縮捲筒112與第二捲筒116之間的輸送皮帶104所界定的平面。
延伸於壓縮捲筒112與施料器捲筒204的旋轉軸之間的所述平面亦識別為切割線4-4，其在下文中表示圖4的橫截面透視圖。又，在下文中，圖3中放大圍繞真空腔室120以及壓縮捲筒112所描繪的突出顯示區域3。
圖3描繪根據此處態樣的真空腔室120、壓縮捲筒112以 及輸送皮帶104的聚焦橫截面。圖3的類似編號元件是關於關於圖1以及圖2所論述的對應元件。
圖3描繪最接近輸送皮帶104並不接觸壓縮捲筒112的 位置的延伸於壓縮捲筒112與輸送皮帶104之間的真空腔室120。 舉例而言，真空腔室120在壓縮捲筒112與皮帶104之間延伸由距離316所表示的側向距離，自垂直切線312至嚙合表面122與第一側126的相叉點量測所述距離。距離316增強真空腔室120在塗覆材料(例如，熱熔黏著劑)之後獲取並黏附至物件的能力。 銳角320形成於嚙合表面122與第一側126之間。在例示性態樣中，銳角允許真空腔室120比具有類似高度以及較小銳角的真空腔室延伸大的距離316，此情況有助於由真空腔室120獲取物件。
圖3中另外描繪，壓縮捲筒112的直徑318大於真空腔室120的高度314。此高度差允許真空腔室120的至少一部分定位於由輸送皮帶104所形成迴路的頂部部分與底部部分之間。此允許在輸送皮帶可操作以圍繞真空腔室旋轉(例如，移動)時真空腔室保持固定。以此方式，藉由實際上圍繞固定真空腔室120移動輸送皮帶以移動物件，可避免移動真空源及/或真空腔室120的潛在併發情況。
圖4描繪根據此處態樣的沿著圖2的切割線4-4的橫截面。圖4的類似編號元件是關於圖1以及圖2所論述的對應元件。
輸送皮帶104描繪為具有延伸通過接觸表面110以及內表面108兩者的多個孔隙106。因而，預期最接近內表面108所經歷的真空壓力經由皮帶104轉移至接觸表面110附近的物件。
施料器捲筒204描繪為具有有效地收納並維持多個纖絲 206的多個凹槽406。凹槽406允許纖絲206的凹陷，使得施料器捲筒204的外表面408延伸超出如凹陷於凹槽406中的纖絲206。 外表面408的延伸部允許在來自纖絲206的有限干擾的情況下在施料器捲筒204與物件之間發生接觸。換言之，在例示性態樣中，在多個纖絲206於施料器捲筒204處並不延伸超出外表面408的情況下，施料器捲筒204與物件之間可並不發生有效的材料(例如，熱熔黏著劑)轉移。
壓縮高度410描繪為延伸於輸送皮帶104的接觸表面110 與施料器捲筒204的外表面408之間。可藉由升高/降低本文中所提供的元件中的一或多者調整壓縮高度410。在例示性態樣中，壓縮高度410為待通過的物件的厚度的85%至100%。換言之，預期壓縮高度410在待塗覆材料的物件的高度的15%內。此壓縮高度410允許將所需的壓縮量施加至物件以確保達成適當並充分的材料塗覆。
雖然圖4說明元件的例示性組態，但應理解，可使用任 何組態、大小、形狀以及相對位置。舉例而言，在例示性態樣中，雖然凹槽406描繪為本質上均一，但預期可將較高集中度的凹槽定位於主要工作地帶中。另外，雖然描繪孔隙106的例示性大小、形狀以及位置，但預期可實施替代方案。另外，雖然壓縮捲筒112以及施料器捲筒204的寬度經描繪為實質上類似，但預期可實施不同寬度以及大小。
圖5描繪根據此處態樣的真空腔室120的等角透視圖。 圖5的類似編號元件是關於圖1所論述的對應元件。真空腔室120 由頂表面128、第一側126、嚙合表面122、入口124以及正面502組成。入口124充當用於將真空腔室120的內部容積與真空源流體耦接的連接埠。預期可實施額外入口以允許耦接或分佈額外真空壓力。圖5中亦描繪的為下文中將表示圖7的橫截面的切割線7-7。
圖6描繪根據此處態樣的真空腔室120的正面502。特定 言之，圖6突出顯示在圖2的壓縮捲筒112與輸送皮帶之間有效地延伸嚙合表面122的正面502的梯形組態。在例示性態樣中，正面502的梯形形狀亦有效地在圖2的第二捲筒116與輸送皮帶104之間延伸嚙合表面122。雖然第一側126以及第二側608描繪為在本質上為直線，但預期可應用弧形或曲線以較好地與每一側的各別近側捲筒的輪廓一致。梯形正面502的形成導致鈍角602與鈍角604以及銳角606與銳角320。如先前所論述，銳角320以及銳角606可允許在捲筒與輸送皮帶之間包含較大嚙合表面122以增大施加/傳輸真空壓力的輸送皮帶的面積。
圖7描繪根據此處態樣的自正面502延伸至背面504的 真空腔室120的橫截面。圖7描繪實質上由頂表面128、正面502、背面504、第二側608、第一側126(切割圖中未描繪)以及嚙合表面122定界的內部容積706。如所描繪，嚙合表面藉由來自正面502的延伸部702以及來自背面504的延伸部704擴展。延伸部702以及延伸部704可自各別面延伸任何長度以導致嚙合表面孔隙708，其可讓真空壓力轉移而通過輸送皮帶。舉例而言，在例示性態樣中，若輸送皮帶比正面502與背面504之間的寬度窄，則延伸部702及/或延伸部704可經形成以將嚙合表面孔隙708集中 於輸送皮帶的可應用部分上。另外，諸如當正面502與背面504具有近似於底層輸送皮帶的可應用區域的分隔時，預期可完全省略延伸部702以及延伸部704。
圖8描繪根據此處態樣的說明用於使用至少真空致動之 物件轉移裝置轉移物件的方法的流程圖800。在區塊802處，提供在壓縮捲筒與施料器捲筒之間壓縮物件的步驟。舉例而言，預期可將物件(諸如，用於形成服裝或鞋類物件的材料的一部分)饋入具有等於或低於物件厚度的壓縮高度的相反旋轉的壓縮捲筒與施料器捲筒之間。間隔開的捲筒的相反旋轉在捲筒之間有效地移動物件。
在區塊804處，提供將材料塗覆至物件的第一側的步驟。舉例而言，預期區塊802的施料器捲筒為諸如熱熔性材料的載體。使得區塊802中的物件壓縮有助於將材料自施料器捲筒轉移至物件，使得將材料塗覆至與施料器捲筒接觸的物件表面。
在區塊806處，提供藉由真空壓力將物件暫時黏附至皮帶的步驟。舉例而言，當在與具有延伸通過皮帶的孔隙的皮帶流體連通的真空腔室內施加真空壓力時，真空壓力通過皮帶至物件以產生有效地用於將物件黏附至皮帶的負壓吸引力。此黏附是暫時的，此因為黏附僅在經由皮帶施加負壓時有效。因此，在皮帶移動出供應真空壓力的區域時或在移除真空壓力時，亦消除物件至皮帶的黏附。
在區塊808處，提供在維持皮帶與物件之間的真空黏附時將皮帶自第一位置移動至第二位置的步驟。舉例而言，在皮帶以滑動方式穿越真空壓力地帶(諸如，由真空腔室所提供的地帶) 時，物件自第一位置移動至第二位置。此移動可允許整個物件具有塗覆至第一側的材料(如區塊804中所提供)，同時在物件移動時限制第一側與支撐結構的接觸。
在區塊810處，將皮帶自第二位置移動至第三位置使得 將物件黏附至皮帶的真空黏附不足以維持第三位置處的黏附的步驟。舉例而言，在皮帶滑動超出真空腔室的真空壓力區域時，不再存在足以將物件黏附至皮帶的真空壓力。在第三位置處，由於物件不再黏附至皮帶，因此皮帶不再足夠用於輸送物件。
在區塊812處，提供將物件轉移至二級運輸機構的步驟。 二級運輸機構可為接觸物件的第一側的輸送皮帶。然而，在例示性態樣中，真空致動之物件轉移裝置可已歷時足以限制將塗覆材料自物件轉移至第二運輸機構的時間維持物件。
雖然圖8中特定參考一或多個步驟，但預期可在達成本 文中所提供的態樣時實施一或多個額外或替代步驟。因而，可在仍屬於此處的範疇內時添加或省略區塊。
自前述內容將看出，本發明為良好地用以達到上文闡明 的所有目的以及目標連同明顯且為結構所固有的其他優勢的發明。
將理解，某些特徵以及子組合具有效用，且可在不參考 其他特徵以及子組合的情況下利用。此由申請專利範圍的範疇涵 蓋且在申請專利範圍的範疇內。
雖然關於彼此論述特定元件以及步驟，但應理解，預期不論是否明確佈建任何其他元件及/或步驟，本文中所提供的任何元件及/或步驟可與任何其他元件及/或步驟組合，同時仍在本文中 所提供的範疇內。由於可在不脫離本發明的範疇的情況下作進行本揭露內容的許多可能實施例，因此應理解，本文中闡述或在隨附圖式中繪示的所有物質應解釋為說明性的且不以限制性意義來解釋。
3‧‧‧虛線框
102‧‧‧真空致動之物件轉移裝置
104‧‧‧輸送皮帶
112‧‧‧壓縮捲筒
114、304‧‧‧旋轉軸
116‧‧‧第二捲筒
120‧‧‧真空腔室
200‧‧‧黏著劑施料器
202‧‧‧黏著劑容器
204‧‧‧施料器捲筒
206‧‧‧纖絲
208‧‧‧能量源
209‧‧‧二級輸送工具
302‧‧‧材料
306‧‧‧物件
308‧‧‧真空源
310‧‧‧連接器
4-4‧‧‧切割線

Claims (20)

  1. 一種真空致動之物件轉移裝置，包括：輸送皮帶，其具有延伸通過接觸表面至所述輸送皮帶的相對內表面的多個孔隙；壓縮捲筒；第二捲筒，其中所述輸送皮帶形成圍繞所述壓縮捲筒以及所述第二捲筒的連續迴路，使得所述輸送皮帶內表面接觸所述壓縮捲筒以及所述第二捲筒；以及真空分佈腔室，所述真空分佈腔室在所述輸送皮帶的所述迴路內定位於所述壓縮捲筒與所述第二捲筒之間，其中所述真空分佈腔室由最接近所述輸送皮帶內表面的嚙合表面組成，且有效地用於引導真空壓力在所述多個孔隙處通過所述輸送皮帶。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之真空致動之物件轉移裝置，其中所述壓縮捲筒具有大於由所述輸送皮帶所形成的所述迴路內的所述真空分佈腔室的高度的直徑。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之真空致動之物件轉移裝置，其更包括與所述真空分佈腔室流體地耦接的真空產生器。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之真空致動之物件轉移裝置，其中所述真空分佈腔室的所述嚙合表面延伸於所述壓縮捲筒與所述輸送皮帶的至少一部分之間。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之真空致動之物件轉移裝置，其更包括黏著劑施料器，所述黏著劑施料器包括施料器捲筒以及含黏著劑容器，所述施料器捲筒至少部分可旋轉地定位於所述含黏著劑容器內。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之真空致動之物件轉移裝置，其中所述施料器捲筒具有大於所述壓縮捲筒的直徑的直徑。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之真空致動之物件轉移裝置，其中所述壓縮捲筒的旋轉軸以及所述施料器捲筒的旋轉軸實質上對準於平面，所述平面垂直於所述輸送皮帶於所述壓縮捲筒與所述第二捲筒之間延伸通過的平面。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之真空致動之物件轉移裝置，其中所述黏著劑施料器更包括多個轉移纖絲，所述轉移纖絲延伸於所述施料器捲筒與所述輸送皮帶之間。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之真空致動之物件轉移裝置，其中所述轉移纖絲與能量源熱耦接，使得所述轉移纖絲維持為高於臨限值溫度。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之真空致動之物件轉移裝置，其中所述臨限值溫度為75攝氏度至240攝氏度的範圍內的溫度。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之真空致動之物件轉移裝置，其中所述轉移纖絲至少部分延伸在實質上平行於所述輸送皮帶延伸於所述壓縮捲筒與所述第二捲筒之間的平面的平面中。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之真空致動之物件轉移裝置，其中所述真空分佈腔室具有自所述嚙合表面以銳角延伸至上部表面的第一側。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之真空致動之物件轉移裝置，其中所述第一側的至少一部分在所述壓縮捲筒與所述輸送皮帶之間沿著所述壓縮捲筒延伸。
  14. 一種轉移物件的方法，所述方法包括：在真空致動之物件轉移裝置上的位置處收納所述物件；將材料塗覆至所述物件的第一側；藉由真空壓力將所述物件暫時黏附至輸送皮帶，其中所述輸送皮帶接觸所述物件的第二側，所述第二側與所述第一側相對；在維持所述物件至所述輸送皮帶的所述真空黏附時，將所述皮帶自第一位置移動至第二位置；將所述皮帶自所述第二位置移動至第三位置，使得在所述第三位置處，所述真空黏附不足以抵消所述物件上的重力，使得不再藉由所述真空黏附將所述物件黏附至所述輸送皮帶。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之轉移物件的方法，其中所述物件為鞋類物品的部分。
  16. 如申請專利範圍第14項所述之轉移物件的方法，其中塗覆至第一側的所述材料為黏著劑。
  17. 如申請專利範圍第14項所述之轉移物件的方法，其中所述輸送皮帶由延伸通過所述輸送皮帶的多個孔隙組成，以用於允許經由所述輸送皮帶而將真空壓力轉移至所述物件。
  18. 如申請專利範圍第14項所述之轉移物件的方法，其更包括在壓縮捲筒與施料器捲筒之間壓縮所述物件，其中所述壓縮捲筒在由所述輸送皮帶所形成的迴路內，且所述施料器捲筒將所述材料塗覆至所述物件的所述第一側。
  19. 如申請專利範圍第14項所述之轉移物件的方法，其中所述輸送皮帶的所述第三位置為超出施加所述真空壓力的真空腔室的位置。
  20. 如申請專利範圍第14項所述之轉移物件的方法，其更包括將所述物件自所述輸送皮帶轉移至二級運輸機構，其中所述二級運輸機構接觸所述物件的所述第一側。
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