[go: up one dir, main page]

TW201536517A - 射出成型機 - Google Patents

射出成型機 Download PDF

Info

Publication number
TW201536517A
TW201536517A TW103131467A TW103131467A TW201536517A TW 201536517 A TW201536517 A TW 201536517A TW 103131467 A TW103131467 A TW 103131467A TW 103131467 A TW103131467 A TW 103131467A TW 201536517 A TW201536517 A TW 201536517A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
mold
piston rod
injection molding
movable mold
movable
Prior art date
Application number
TW103131467A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI626141B (zh
Inventor
Takehiro Umeki
Takeshi Ishikawa
Takuya Kitagawa
Original Assignee
Ykk Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ykk Corp filed Critical Ykk Corp
Publication of TW201536517A publication Critical patent/TW201536517A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI626141B publication Critical patent/TWI626141B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/03—Injection moulding apparatus
    • B29C45/04—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves
    • B29C45/0408—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves involving at least a linear movement
    • B29C45/0416—Injection moulding apparatus using movable moulds or mould halves involving at least a linear movement co-operating with fixed mould halves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/26—Mechanisms or devices for locking or opening dies
    • B22D17/266—Mechanisms or devices for locking or opening dies hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/76083—Position
    • B29C2945/76096—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/7611—Velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76177—Location of measurement
    • B29C2945/76224—Closure or clamping unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76451—Measurement means
    • B29C2945/76478—Mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76568—Position
    • B29C2945/76581—Position distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76595—Velocity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

一種射出成型機，可防止模具的破損，且可縮短射出成型的周期時間。鎖模裝置4藉由使鎖模汽缸45的活塞桿48伸長而使可動模具31從開模位置A移動至鎖模位置B。在比鎖模位置B更靠近開模位置A處設定減速開始位置C。鎖模裝置4使可動模具31從開模位置A高速地朝向減速開始位置C移動。在可動模具31位於減速開始位置C時，使可動模具31的移動速度減速。

Description

射出成型機
本發明是有關於一種將熔融的材料射出至模具內的射出成型機。
專利文獻1中公開有射出成型機。
該射出成型機包括固定模具、可動模具、及使可動模具移動至鎖模(mold clamping)位置與開模(mold opening)位置的鎖模汽缸(cylinder)。鎖模汽缸藉由使活塞桿(piston rod)伸長而使可動模具移動至鎖模位置。此外，鎖模汽缸藉由使活塞桿收縮而使可動模具移動至開模位置。在鎖模時，鎖模汽缸使活塞桿的行程(stroke)為固定而縮短射出成型的周期時間(cycle time)。
[現有技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本專利實公昭64-1061號公報
射出成型機當因更換模具而模具的厚度改變時，可動模 具的鎖模位置變化。以往的射出成型機的鎖模汽缸藉由螺絲(screw)固定在任意位置。而且，鎖模汽缸的位置可藉由旋鬆螺絲而向可動模具的移動方向移位。由此，在模具的厚度改變時，藉由在不調整活塞桿的行程量的情況下使鎖模汽缸的位置移位，從而鎖模汽缸使可動模具準確地在鎖模位置停止。
因此，以往的射出成型機在將模具更換為不同厚度的模具時，必須使鎖模汽缸的位置移位，其作業麻煩且為重勞動。
而且，以往的射出成型機因重複進行鎖模汽缸的活塞桿的伸長與收縮，而導致固定鎖模汽缸的螺絲有時鬆動。該情況下，鎖模汽缸在鎖模動作時移位而無法正確地鎖模。
本發明是鑒於所述問題而完成的，其目的在於製成如下的射出成型機，該射出成型機可在已將鎖模汽缸固定的狀態下縮短射出成型的周期時間，幷且可防止模具的破損。
本發明的射出成型機的特徵在於包括：固定模具30；可動模具31，可移位至從所述固定模具30離開的開模位置A、及與所述固定模具30接觸的鎖模位置B；及鎖模裝置4，使所述可動模具31從開模位置A朝向鎖模位置B移動；且在比所述鎖模位置B更靠近開模位置A處設定有減速開始位置C，所述射出成型機包括：控制裝置10，使所述鎖模裝置4的鎖模作動速度變速；及檢測單元20、檢測單元50，檢測所述可動模具31移動至減速開始位置C；所述鎖模裝置4使所述可動模具31從開模位置A朝向減速開 始位置C移動，當所述可動模具31位於減速開始位置C時，使所述可動模具31的移動速度減速。
本發明的射出成型機中，所述鎖模裝置4包括鎖模汽缸45，所述鎖模汽缸45包括在鎖模方向伸長的活塞桿48，所述控制裝置10可在所述可動模具31位於減速開始位置C時使所述活塞桿48的伸長速度減速。
如果以此方式構成，則可使射出成型的周期時間更短。
本發明的射出成型機中，所述檢測單元包括行程檢測單元20，該行程檢測單元20檢測所述活塞桿48伸長時的行程量，所述控制裝置10可根據檢測到的行程量而檢測所述可動模具31移動至減速開始位置C。
本發明的射出成型機中，所述檢測單元包括速度檢測單元50，該速度檢測單元50檢測所述活塞桿48的伸長速度，所述控制裝置10可根據從鎖模開始起的經過時間、及檢測到的伸長速度，而檢測所述可動模具31移動至減速開始位置C。
根據本發明，射出成型機1在將可動模具31鎖模時，使可動模具31高速地移動至減速開始位置C為止，因此可縮短射出成型的周期時間。此外，可動模具31一面減速一面移動至鎖模位置B，因此不會使模具破損。進而，射出成型機1即便在因更換模具而模具的厚度變化的情況下，藉由變更減速開始位置C，也可縮短射出成型的周期時間，且不會使模具破損。
1‧‧‧射出成型機
2‧‧‧框架
3‧‧‧模具
4‧‧‧鎖模裝置
5‧‧‧射出裝置5
10‧‧‧控制裝置
20‧‧‧行程檢測單元(檢測單元)
21‧‧‧桿
22‧‧‧編碼器
22a‧‧‧旋轉部
23‧‧‧輥子
30‧‧‧固定模具
30a‧‧‧模具接合面
31‧‧‧可動模具
41‧‧‧第1固定盤
42‧‧‧第2固定盤
43‧‧‧拉桿
44‧‧‧可動盤
45‧‧‧鎖模汽缸
46‧‧‧汽缸筒
46a‧‧‧伸長室
46b‧‧‧收縮室
47‧‧‧活塞
48‧‧‧活塞桿
50‧‧‧速度檢測單元(檢測單元)
A‧‧‧開模位置
B‧‧‧鎖模位置
C‧‧‧減速開始位置
H‧‧‧厚度
L‧‧‧規定距離
圖1是表示本發明的射出成型機的實施方式的前視圖。
圖2是表示鎖模汽缸的控制裝置的說明圖。
圖3是表示檢測裝置的第2實施方式的說明圖。
如圖1所示，本發明的射出成型機1包括框架(frame)2、模具3、鎖模裝置4、及射出裝置5。模具3及鎖模裝置4、射出裝置5配置在框架2的上表面。
模具3包含固定模具30與可動模具31。固定模具30安裝在下述的鎖模裝置4的第1固定盤41。可動模具31安裝在下述的鎖模裝置4的可動盤44。固定模具30與可動模具31對向地配置在框架2的長度方向上。
鎖模裝置4包含第1固定盤41、第2固定盤42、多個拉桿(tie rod)43、及可動盤44。第1固定盤41與第2固定盤42隔開配置在框架2的長度方向上。而且，第1固定盤41與第2固定盤42固定在框架2的上表面。多個拉桿43配置在第1固定盤41與第2固定盤42之間。各拉桿43與框架2的長度方向平行地延伸。可動盤44可沿著拉桿43向朝第1固定盤41的方向及從第1固定盤41離開的方向移動。即，可動模具31可藉由可動盤44移動，而移位至從固定模具30離開的開模位置A、及與固定模具30接觸的鎖模位置B。
另外，鎖模裝置4包含鎖模汽缸45。鎖模汽缸45安裝 在第2固定盤42。鎖模汽缸45包含：汽缸筒(cylinder tube)46；活塞(piston)47，自由滑動地設置在汽缸筒46內；及活塞桿48，連結於活塞47。活塞桿48從汽缸筒46突出。
活塞桿48在與拉桿43的長度方向平行的方向伸縮。汽缸筒46包含伸長室46a與收縮室46b，該等伸長室46a與收縮室46b在汽缸筒46的長度方向上隔著活塞47而配置。鎖模汽缸4藉由對伸長室46a供給壓力油(pressure oil)，而將活塞47向汽缸筒46的長度方向一側推壓，從而活塞桿48伸長。此外，鎖模汽缸45藉由對收縮室46b供給壓力油，而將活塞47向汽缸筒46的長度方向另一側推壓，從而活塞桿48收縮。
活塞桿48連結於可動盤44。當活塞桿48伸長時，可動盤44朝向接近第1固定盤41的方向移動，由此，可動模具31朝向接近固定模具30的方向、即鎖模方向移動。活塞桿48的伸長是鎖模裝置4的鎖模作動。此外，當活塞桿48收縮時，可動盤44朝從第1固定盤41離開的方向移動。即，可動模具31朝從固定模具30離開的方向、即開模方向移動。活塞桿48的收縮是鎖模裝置4的開模作動。
射出裝置5鄰接於第1固定盤41而配置，且固定在框架2的上表面。射出裝置5將熔融材料射出至模具3內。圖1所示的射出成型機1是射出裝置5將熔融金屬射出至模具3內的模鑄機(die casting machine)。另外，射出成型機1也可是射出裝置5將熔融樹脂射出至模具3內的樹脂射出成型機。
射出成型機1的鎖模時間，即可動模具31從開模位置A移動至鎖模位置B後至再次返回至開模位置A為止的時間是射出 成型的周期時間。為縮短射出成型的周期時間，只要可動模具31從開模位置A高速地移動至鎖模位置B即可。然而，可動模具31如果高速地移動至鎖模位置B，則會與固定模具30碰撞。由此，可動模具31及固定模具30破損。
固定模具30與可動模具31藉由使鎖模汽缸45的活塞桿48伸長而進行鎖模。因此，鎖模裝置4的鎖模作動速度是活塞桿48的伸長速度。藉由下述的控制裝置10對活塞桿48的伸長速度可變速地進行控制。即，對活塞桿48以如下方式控制：使該活塞桿48在以規定的速度伸長後，一面從規定的速度減速一面伸長。另外，控制裝置10也能可變速為第1速度與第2速度地控制伸長速度。該情況下，對活塞桿48以如下方式控制，即，使該活塞桿48在以第1速度伸長後，減速為速度低於第1速度的第2速度而以第2速度伸長。
本發明的射出成型機1在鎖模裝置4的鎖模作動前預先設定可動模具31的減速開始位置C。減速開始位置C設定在比鎖模位置B更靠近開模位置A處。即，減速開始位置C是從鎖模位置B離開規定距離L的位置。規定距離L是在從可動模具31開始減速後至停止為止的期間可動模具31移動的距離。規定距離L是根據可動模具31移動的速度、例如第1速度而决定。
在因更換模具而模具的厚度變化的情況下，根據固定模具30的厚度H而重新設定減速開始位置C。該情況下，如果可動模具31移動時的速度相同，則減速開始位置C由固定模具30的厚度H决定。即，能夠以固定模具30的模具接合面30a為基準來設定減速開始位置C。
本發明的射出成型機1以如下方式控制鎖模裝置4的鎖模作動速度。鎖模裝置4為使可動模具31從開模位置A移動至鎖模位置B，而使鎖模汽缸45的活塞桿48伸長。首先，當可動模具31從開模位置A朝向減速開始位置C移動時，活塞桿48以第1速度伸長。由此，可動模具31高速地移動。其次，當可動模具31位於減速開始位置C時，活塞桿48從第1速度開始減速。由此，可動模具31的移動減速。然後，活塞桿48在可動模具31從減速開始位置C到達鎖模位置B之前的期間完成減速。
由此，射出成型機1因可動模具31以短時間從開模位置A移動至鎖模位置B，故而可縮短射出成型的周期時間。此外，射出成型機1因可動模具31不會碰撞於固定模具30，故而可防止模具的破損。
接下來，對用於鎖模汽缸45的活塞桿48伸長及收縮的控制裝置10進行說明。如圖2所示，控制裝置10包括：油壓泵(oil hydraulic pump)11；操作閥12，將從油壓泵11噴出的壓力油供給至鎖模汽缸45的伸長室46a或收縮室46b；流量控制閥13；及控制器(controllor)14。油壓泵11藉由馬達(motor)15旋轉驅動。當可動模具31位於開模位置A時，操作閥12保持在中立位置N。然後，當對第1螺線管(solenoid)12a通電時，操作閥12切換至伸長位置a。此外，當對第2螺線管12b通電時，操作閥12切換至收縮位置b。
在操作閥12位於中立位置N時，油壓泵11噴出的壓力油返回至油箱(tank)16。此時，從油壓泵11噴出的壓力油未被供給至伸長室46a及收縮室46b。由此，活塞桿48停止。在操作 閥12位於伸長位置a時，從油壓泵11噴出的壓力油被供給至伸長室46a。此時，收縮室46b的壓力油返回至油箱16。由此，活塞桿48伸長。在操作閥12位於收縮位置b時，從油壓泵11噴出的壓力油被供給至收縮室46b。此時，伸長室46a的壓力油返回至油箱16。由此，活塞桿48收縮移動。
流量控制閥13為了將從油壓泵11噴出的壓力油的流量切換為第1流量與第2流量而進行控制。第2流量少於第1流量。即，流量控制閥13使供給至操作閥12的壓力油的流量增加或減少。當對流量控制閥13的螺線管13a通電的電流的值變大時，流量控制閥13使供給至操作閥12的流量增加。另外，當對流量控制閥13的螺線管13a通電的電流的值變小時，流量控制閥13使供給至操作閥12的流量減少。
當供給至操作閥12的流量增加時，活塞桿48的移動速度變快。此外，當供給至操作閥12的流量減少時，活塞桿48的移動速度變慢。即，控制裝置10的流量控制閥13是使活塞桿48的伸長速度、即鎖模裝置4的鎖模作動速度變速的單元。
當對控制器14輸入開模信號時，控制器14對操作閥12的第2螺線管12b通電。此外，當對控制器14輸入鎖模信號時，控制器14對操作閥12的第1螺線管12a通電。進而，在可動模具31位於減速開始位置C時，控制器14將對流量控制閥13的螺線管13a通電的電流的值從此前通電的第1電流值切換為第2電流值。第2電流值小於第1電流值。減速開始位置C被存儲在控制器14。減速開始位置C可任意地設定。
接下來，對檢測可動模具31移動至減速開始位置C的 檢測單元的第1實施方式進行說明。如圖2所示，檢測單元是檢測鎖模汽缸45的活塞桿48的行程量(移動距離)的行程檢測單元20。如圖1所示，行程檢測單元20包括桿(rod)21與編碼器(encoder)22。桿21是以在可動模具31的移動方向上移動的方式被支持在第2固定盤42。桿21配置為與拉桿43平行。而且，桿21的長度方向的一端連結於可動盤44。由此，桿21與可動模具31一同在可動模具31的移動方向上移動。
編碼器22安裝在第2固定盤42。編碼器22包含旋轉部22a。輥子(roller)23安裝在旋轉部22a上。輥子23接觸於桿21的表面。由此，編碼器22的旋轉部22a藉由桿21的移動而旋轉。由此，編碼器22檢測桿21的移動距離、即鎖模汽缸45的活塞桿48的行程量。然後，編碼器22輸出基於活塞桿48的行程量的檢測信號。該檢測信號被輸入至控制器14。
控制器14根據活塞桿48的行程量，而檢測可動模具31位於開模位置A、鎖模位置B、減速開始位置C中的哪一位置。另外，控制器14也可藉由未圖示的感測器(sensor)檢測安裝在桿21上的被檢測體，而判斷可動模具31位於規定的位置。該情況下，感測器優選為如接近感測器或移位感測器般不接觸地檢測物體的接近的感測器。
接下來，對鎖模裝置4將固定模具30與可動模具31鎖模的動作進行說明。在可動模具31從開模位置(A)朝向減速開始位置(C)移動時，控制器14對操作閥12的第1螺線管12a通電。由此，操作閥12切換至伸長位置a。由此，從油壓泵11噴出的壓力油被供給至鎖模汽缸45的伸長室46a。此時，對流量控制 閥13的螺線管13a通電的電流的值為第1電流值。此外，被供給至鎖模汽缸45的伸長室46a的壓力油的流量為第1流量。由此，活塞桿48以第1速度伸長。
行程檢測單元20檢測活塞桿48伸長時的行程量。控制器14根據行程檢測單元20所檢測到的活塞桿48的行程量，而檢測可動模具31位於減速開始位置C。由此，控制器14將對流量控制閥13的螺線管13a通電的電流的值切換為第2電流值。然後，流量控制閥13將供給至操作閥12的流量切換為第2流量。由此，活塞桿48開始減速。
可動模具31藉由活塞桿48從第1速度減速，而一面減速一面朝向鎖模位置B移動。即，可動模具31以低於第1速度的速度向鎖模位置B接近。此時，可動模具31緩慢地接觸於固定模具30，因此各模具不會破損。另外，可動模具31也可在活塞桿48從第1速度減速為第2速度之後，以第2速度向鎖模位置B接近。
控制器14根據行程檢測單元20所檢測到的活塞桿48的行程量，而檢測可動模具31位於鎖模位置B。控制器14停止對操作閥12的第1螺線管12a的通電。由此，操作閥12切換至中立位置N。由此，活塞桿48停止。由此，可動模具31在鎖模位置B停止。
接下來，對鎖模裝置4將固定模具30與可動模具31開模的動作進行說明。在可動模具31從鎖模位置B朝向開模位置A移動時，控制器14對操作閥12的第2螺線管12b通電。由此，操作閥12切換至收縮位置b。由此，從油壓泵11噴出的壓力油被 供給至鎖模汽缸4的收縮室46b。此時，對流量控制閥13的螺線管13a通電的電流的值為第1電流值。此外，被供給至鎖模汽缸45的伸長室46a的壓力油的流量為第1流量。由此，活塞桿48收縮。
行程檢測單元20檢測活塞桿48收縮時的行程量。控制器14根據行程檢測單元20所檢測到的活塞桿48的行程量而檢測可動模具31位於開模位置A。控制器14停止對操作閥12的第2螺線管12b的通電。由此，操作閥12切換至中立位置N。由此，活塞桿48停止。由此，可動模具31在開模位置A停止。
接下來，對檢測可動模具31移動至減速開始位置C的檢測單元的第2實施方式進行說明。如圖3所示，檢測單元是檢測活塞桿4的伸長速度的速度檢測單元50。速度檢測單元50輸出基於活塞桿48的伸長速度的檢測信號。該檢測信號被輸入至控制器14。
控制器14根據從鎖模開始起的經過時間、及活塞桿48的伸長速度，而測定可動模具31的移動距離。在可動模具31的移動距離與從開模位置A至減速開始位置C為止的距離一致時，控制器14檢測出可動模具31位於減速開始位置C。
速度檢測單元50是檢測對鎖模汽缸45的伸長室46a供給的壓力油的流速的感測器。活塞桿48的伸長速度是根據感測器所檢測到的壓力油的流速而進行檢測。
控制器14是以開模位置A為基準，將減速開始位置C作為與開模位置A相距的距離而存儲。控制器14在可動模具31的移動距離與所存儲的距離一致的時間點，判斷可動模具31移動 至減速開始位置C。
速度檢測單元50也可根據行程檢測單元20的編碼器22每單位時間輸出的信號的數量來檢測活塞桿48的伸長速度。
本發明的射出成型機幷不限於所述實施方式。例如，控制裝置10也可代替流量控制閥13，而藉由改變油壓泵11的旋轉速度來增減壓力油的流量。此外，控制裝置也可將油壓泵11設為可變容量型泵。此外，檢測單元也可使用雷射測距儀(laser range finder)，該雷射測距儀對可動模具31照射雷射束(laser beam)，利用該雷射束的反射光來測定與可動模具31之間的距離。
1‧‧‧射出成型機
2‧‧‧框架
3‧‧‧模具
4‧‧‧鎖模裝置
5‧‧‧射出裝置5
20‧‧‧行程檢測單元(檢測單元)
21‧‧‧桿
22‧‧‧編碼器
22a‧‧‧旋轉部
23‧‧‧輥子
30‧‧‧固定模具
30a‧‧‧模具接合面
31‧‧‧可動模具
41‧‧‧第1固定盤
42‧‧‧第2固定盤
43‧‧‧拉桿
44‧‧‧可動盤
45‧‧‧鎖模汽缸
46‧‧‧汽缸筒
46a‧‧‧伸長室
46b‧‧‧收縮室
47‧‧‧活塞
48‧‧‧活塞桿
A‧‧‧開模位置
B‧‧‧鎖模位置
C‧‧‧減速開始位置
H‧‧‧厚度
L‧‧‧規定距離

Claims (4)

  1. 一種射出成型機，其特徵在於包括：固定模具(30)；可動模具(31)，可移位至從所述固定模具(30)離開的開模位置(A)、及與所述固定模具(30)接觸的鎖模位置(B)；及鎖模裝置(4)，使所述可動模具(31)從所述開模位置(A)朝向所述鎖模位置(B)移動；且在比所述鎖模位置(B)更靠近所述開模位置(A)處設定有減速開始位置(C)，所述射出成型機包括：控制裝置(10)，使所述鎖模裝置(4)的鎖模作動速度變速；及檢測單元(20、50)，檢測所述可動模具(31)位於所述減速開始位置(C)；所述鎖模裝置(4)使所述可動模具(31)從所述開模位置(A)朝向所述減速開始位置(C)移動，在所述可動模具(31)位於所述減速開始位置(C)時，使所述可動模具(31)的移動速度減速。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的射出成型機，其中所述鎖模裝置(4)包括鎖模汽缸(45)，所述鎖模汽缸(45)包括在鎖模方向上伸長的活塞桿(48)，在所述可動模具(31)位於所述減速開始位置(C)時，所述控制裝置(10)使所述活塞桿(48)的伸長速度減速。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的射出成型機，其中所述檢測單元包括行程檢測單元(20)，該行程檢測單元(20)檢測所述活塞桿(48)伸長時的行程量，所述控制裝置(10)根據檢測到的行程量，而檢測所述可動模具(31)移動至所述減速開始位置(C)。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的射出成型機，其中所述檢測單元包括速度檢測單元(50)，該速度檢測單元(50)檢測所述活塞桿(48)的伸長速度，且 所述控制裝置(10)根據從鎖模開始起的經過時間、及檢測到的伸長速度，而檢測可動模具(31)移動至所述減速開始位置(C)。
TW103131467A 2014-03-17 2014-09-12 射出成型機 TWI626141B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
??PCT/JP2014/057118 2014-03-17
PCT/JP2014/057118 WO2015140898A1 (ja) 2014-03-17 2014-03-17 射出成形機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201536517A true TW201536517A (zh) 2015-10-01
TWI626141B TWI626141B (zh) 2018-06-11

Family

ID=52408631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103131467A TWI626141B (zh) 2014-03-17 2014-09-12 射出成型機

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104334331A (zh)
TW (1) TWI626141B (zh)
WO (1) WO2015140898A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107114333A (zh) * 2017-03-27 2017-09-01 柳州市柳南区钓乐园渔具店 一种自动上饵机
CN110509484A (zh) * 2019-08-15 2019-11-29 安徽旭隆精工科技有限公司 一种自动调整距离的注塑机
TWI696543B (zh) * 2019-08-30 2020-06-21 盟立自動化股份有限公司 開模控制方法及其射出成型機台
CN113245527B (zh) * 2021-06-29 2021-11-02 广东伊之密精密机械股份有限公司 开模定位电液控制系统和压铸机
CN117583584B (zh) * 2024-01-19 2024-04-09 江苏双友智能装备科技股份有限公司 一种全自动铝圆锭负压铸造设备

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2508537Y2 (ja) * 1990-11-06 1996-08-28 三菱重工業株式会社 射出成形機の型締装置
JP2746473B2 (ja) * 1990-11-09 1998-05-06 住友重機械工業株式会社 電動射出成形機の射出速度制御方法
JPH068296A (ja) * 1992-06-23 1994-01-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 射出成形機の金型移動制御装置
JPH08132489A (ja) * 1994-11-02 1996-05-28 Nok Corp 射出成形装置
JPH09222924A (ja) * 1996-02-20 1997-08-26 Meiki Co Ltd 直圧式型締装置における型開き完了位置制御方法
JP3240265B2 (ja) * 1996-10-21 2001-12-17 東芝機械株式会社 型締装置の油圧制御方法
JP3842596B2 (ja) * 2001-08-09 2006-11-08 株式会社名機製作所 金型保護制御を行う型閉装置が設けられた射出成形機および型閉装置の制御方法
TWI268848B (en) * 2003-09-03 2006-12-21 Sheng-Jie Huang Tiebarless injection molding machine clamping system
JP4918965B2 (ja) * 2005-03-18 2012-04-18 宇部興産機械株式会社 射出成形機の型開閉方法およびその装置
US20070059395A1 (en) * 2005-09-12 2007-03-15 Husky Injection Molding Systems Ltd. Molded article handling device
CN101398672B (zh) * 2007-09-26 2010-09-15 中国科学院自动化研究所 一种提高开合模机构定位精度的学习方法
JP4629746B2 (ja) * 2008-02-26 2011-02-09 日精樹脂工業株式会社 型締装置の制御方法
JP4787894B2 (ja) * 2009-07-23 2011-10-05 日精樹脂工業株式会社 トグル式型締装置の型厚調整方法
CN101850595A (zh) * 2010-04-26 2010-10-06 如皋市远亚电子有限公司 立式半导体封装注塑机的定位装置
CN102892565B (zh) * 2010-05-17 2016-02-17 雅典娜自动化股份有限公司 带有活塞位置测量系统的注射装置
CN102294809A (zh) * 2011-08-25 2011-12-28 铜陵富仕三佳机械有限公司 Mgp模具位置控制检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015140898A1 (ja) 2015-09-24
TWI626141B (zh) 2018-06-11
CN104334331A (zh) 2015-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI626141B (zh) 射出成型機
JP6146878B2 (ja) 射出装置、成形装置及び成形方法
JP4629747B2 (ja) 型締装置の制御方法
JP6698199B1 (ja) 局部加圧装置
US10882105B2 (en) Control method and drive control apparatus of hydraulic injection molding machine
JP6909714B2 (ja) スクイズピン制御装置およびそれを有するダイカストマシン
US20210078220A1 (en) Method And Apparatus For Injection Molding Of Plastic Materials
US11794392B2 (en) Process and apparatus for injection molding of plastic materials
JP6630221B2 (ja) 射出装置及び成形機
TWI654067B (zh) Injection molding machine
JPWO2019189011A1 (ja) 射出成形機
JP2018144398A (ja) 射出成形機
MX2021002491A (es) Sistemas y enfoques para el control de una maquina de moldeo por inyeccion.
JP5269510B2 (ja) 型締装置
WO2018143291A1 (ja) 射出成形機
JP7118670B2 (ja) ダイカストマシンおよびその制御方法
JP5491264B2 (ja) 成形機の射出装置
WO2018159592A1 (ja) 射出成形機および射出成形方法
JP6786432B2 (ja) 射出成形機
KR20090023850A (ko) 사출기
JP3237576B2 (ja) 可動盤の型開移動量制御装置及び制御方法並びに射出圧縮成形方法
JP7628457B2 (ja) ダイカスト装置およびダイカスト製造方法
JP7600665B2 (ja) ダイカストマシン、ダイカストマシン用の制御装置およびプログラム、並びに鋳造方法
JP2010269351A (ja) 型締装置
JP5996521B2 (ja) 成形装置および製造方法