JP3240265B2

JP3240265B2 - 型締装置の油圧制御方法

Info

Publication number: JP3240265B2
Application number: JP27673996A
Authority: JP
Inventors: 純小池
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1996-10-21
Publication date: 2001-12-17
Anticipated expiration: 2016-10-21
Also published as: JPH10119102A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機等の型
締装置における油圧制御方法に係り、特に型締装置にお
いて移動ダイプレートを高速から低速に切り換える時に
ブレーキ制御を行う場合の切り換えタイミングを適正に
設定する油圧制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば射出成形機においては、サ
イクルアップのために、型締シリンダの動作を早めて型
締速度の高速化を図っている。しかしながら、高速で金
型同士が衝合すると、金型が破損する惧れがあるため、
高速で型締動作を開始した移動側金型が固定側金型に近
接した位置で、この型締速度を低速に切り換えるため
に、油圧供給源からの圧油の吐出量（型締シリンダ内へ
の圧油の供給量）を低減すると共に、強制的に速度を落
とす油圧ブレーキ回路が採用されている。

【０００３】このような油圧ブレーキ回路の具体例とし
ては、例えば図５に示す構成からなるものが提案されて
いる（特開平６−１３４８２９号公報）。すなわち、図
５において、型締シリンダ１０は、ピストン１０ａによ
りＡ室と、ピストンロッド１０ｂが挿通されているＢ室
とに画成されている。また、可変容量ポンプからなる主
油圧ポンプ１２は、吸入側がタンクＴに接続され、吐出
側は吐出管路１３に接続されている。この吐出管路１３
は、途中で分岐され、一方はＡ室に管路１４を介して接
続され、他方はＢ室に管路１５を介して接続されてお
り、吐出管路１３は側路１６にリリーフ弁１７が設けら
れ、前記主油圧ポンプ１２の吐出圧力を一定に保持する
ように設定されている。

【０００４】また、前記各管路１４、１５には、カート
リッジ弁１８、１９が設けられており、主油圧ポンプ１
２からの圧油を、型締シリンダ１０のＡ室またはＢ室の
何れかを選択して供給するように構成されている。カー
トリッジ弁１８とＡ室とを連通する管路１４は、分岐さ
れて管路２０が設けられており、この管路２０にはカー
トリッジ弁２１が設けられ、さらにこのカートリッジ弁
２１の開弁により、前記管路１４を通る圧油をタンクＴ
に戻すことができるように接続構成されている。また、
カートリッジ弁１９とＢ室とを連通する管路１５も分岐
されて、排出管路２２が設けられており、この排出管路
２２には、ブレーキバルブとして機能するカートリッジ
弁２３、２４が並列に設けられている。そして、これら
のカートリッジ弁２３、２４を開弁することにより、圧
油をタンクＴに戻すように構成されている。

【０００５】しかるに、前記主油圧ポンプ１２とは別
に、パイロット油圧ポンプ４０が設置され、このパイロ
ット油圧ポンプ４０の吐出側管路４１に、カートリッジ
弁の開閉を制御するためのパイロット管路２５が接続さ
れている。このパイロット管路２５は、逆止弁２６が接
続された後に分岐され、一方は４ポート３位置の電磁パ
イロット切替弁２７に接続され、他方は４ポート２位置
の電磁パイロット切替弁２８に接続されている。また、
前記４ポート３位置の電磁パイロット切替弁２７には、
カートリッジ弁１８とカートリッジ弁２４とを開閉する
ためのパイロット管路２９と、カートリッジ弁１９とカ
ートリッジ弁２１とを開閉するためのパイロット管路３
０とが接続されている。さらに、前記４ポート２位置の
電磁パイロット切替弁２８には、カートリッジ弁２３を
開閉するための絞り３４を途中に設けたパイロット管路
３１が接続されている。なお、前記パイロット油圧ポン
プ４０の吐出側管路４１には、圧力を調整する比例電磁
リリーフ弁からなる圧力調整弁４３が付設され、所定の
圧力以上になった際にはタンクＴに圧油を排出して、所
定の圧力を保持するように構成されている。

【０００６】そして、前記型締シリンダ１０の動作によ
り、移動側金型が固定側金型に接近したことを検知する
リミットスイッチ３２を設け、このリミットスイッチ３
２が作動するブレーキ開始時に、主油圧ポンプ１２の吐
出量を減らすと共に、パイロット油圧ポンプ４０の圧力
調整弁４３の設定圧力を適正に制御するための制御装置
４２が設けられている。

【０００７】このように構成された油圧ブレーキ回路
は、まず図５に示す状態から、４ポート３位置の電磁パ
イロット切替弁２７をａ側に切り換えると、型開用カー
トリッジ弁１９、Ａ室排出用カートリッジ弁２１にパイ
ロット圧が掛かって閉弁し、型締用カートリッジ弁１
８、Ｂ室排出用カートリッジ弁２４のパイロット管路２
９はタンクＴに接続される。従って、主油圧ポンプ１２
からの圧油は、型締カートリッジ弁１８を通り、型締シ
リンダ１０のＡ室に供給されて、ピストン１０ａを型締
方向に作動させる。この時、Ｂ室側の圧油は、排出管路
２２、カートリッジ弁２３、２４を通りタンクＴに戻さ
れる。

【０００８】続いて、前記型締動作に伴い、移動側金型
が固定側金型に接近すると、この接近をブレーキ動作を
開始するブレーキ開始検出器としてのリミットスイッチ
３２が検知動作し、この動作信号により制御装置４２
が、主油圧ポンプ１２の吐出量を低減すると共に、パイ
ロット油圧ポンプ４０の吐出側管路に設置した圧力調整
弁４３の設定圧力を適正に制御し、この圧油により４ポ
ート２位置の電磁パイロット切替弁２８を、ｃ側からｄ
側に切り換える。この４ポート２位置の電磁パイロット
切替弁２８の切り換えにより、カートリッジ弁２３にパ
イロット圧が掛り、カートリッジ弁２３が閉弁して、型
締シリンダ１０のＢ室からの排出圧油は、カートリッジ
弁２４のみの通路からタンクＴに戻されることとなり、
型締シリンダ１０のＢ室からの圧油の排出量が絞られ、
ピストン１０ａにブレーキ作用が生じることとなる。

【０００９】このようにして、前記従来の油圧ブレーキ
回路によれば、型締速度が高速になるにつれて、型締シ
リンダ１０のＢ室からの排出圧油の流量が多くなり、カ
ートリッジ弁２３が閉鎖しようとする時に、排出管路２
２に生じるサージ圧力が大きくなるので、このサージ圧
力に負けないパイロット油圧にする必要があるが、この
場合、パイロットの油圧は、パイロット油圧ポンプ４０
と圧力調整弁４３とで設定することができるため、主油
圧ポンプ１２の圧力とは異なる任意の圧力に設定するこ
とができ、高速域の型締速度に応じたブレーキ動作の応
答性の向上を容易にかつ簡便に達成することができる。

【００１０】また、圧力調整弁４３は、制御装置４２に
よって遠隔操作で容易に圧力設定変更を行うことができ
るので、オリフィス３４の穴径を変更するという手間の
掛かる調整が不要となる。なお、型開きは、４ポート３
位置の電磁パイロット切替弁２７をｂ側に切り換えるこ
とによって、カートリッジ弁１８、２４が閉弁し、カー
トリッジ弁１９、２１が開弁して、型締シリンダ１０の
Ｂ室に圧油が供給され、Ａ室内の圧油は管路２０を通っ
てタンクＴに排出される。また、カートリッジ弁２１の
パイロット油圧を前記と同様に、型開速度に応じて調整
すれば、型開時にもブレーキの応答性を向上させること
ができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の型締装置における油圧ブレーキ回路において
は、なおその操作性および動作特性において、改善すべ
き難点を有していた。

【００１２】すなわち、前記従来の型締装置における油
圧ブレーキ回路においては、前述したように、移動側金
型の移動を高速から低速に切り換える時に、ブレーキ動
作を行う油圧回路に設けたバルブ（カートリッジ弁）の
切換え操作は、前記移動側金型の位置を検出することに
より行っている。

【００１３】この場合、移動側金型の前進および後退動
作は、型締シリンダに対する圧油の供給および排出を方
向制御弁により行っており、前記移動側金型の位置検出
によってブレーキ操作用バルブが付勢され、このバルブ
操作によりメータアウト側の絞り機能でブレーキ制御さ
れる。また、このブレーキ制御に際しては、メータイン
側においても、主油圧ポンプの吐出量を低減する操作が
同時に行われる。

【００１４】しかし、前記構成からなる油圧ブレーキ回
路においては、高速から低速への切換えが急激に行われ
るために、衝撃が発生し、安定した低速になるまでの時
間がばらつき、成形サイクルタイムが不均一となる難点
がある。

【００１５】このため、例えば高速から低速への切換え
タイミングにおいて、タイマ設定を行ってブレーキ制御
の開始を遅延させることが提案されている。

【００１６】しかしながら、この場合においても、高速
時の速度設定とタイマ設定とは、技術的に関連がないた
め、タイムアウトした際における移動側金型の移動速度
は、金型の重量や異なる成形機の機種等においてばらつ
くばかりでなく、高速時の速度設定を変更した時にも前
記移動側金型の移動速度がばらつき、前記衝撃の発生を
解消し得ない難点がある（図４参照）。

【００１７】また、従来の型締装置の油圧制御における
ブレーキバルブの制御方法として、大容量ポンプと小容
量ポンプから供給された油圧によりピストンが移動し、
その際の吐出油の排出回路上にブレーキバルブを配設
し、このブレーキバルブの作動によりピストンの移動速
度を高速から低速に制御するブレーキバルブの制御方法
において、前記吐出口とブレーキバルブとの間で背圧を
測定し、前記ブレーキバルブの作動後の背圧の検出値が
基準値に達した時に、大容量ポンプをアンロードして高
速から低速へ切換えるように構成したブレーキバルブの
制御方法が提案されている（特公平１−５８０５７号公
報）。

【００１８】すなわち、このブレーキバルブの制御方法
においては、ピストンロッド側シリンダ室の背圧を測定
することによって、高速から低速へ切換えるとき、確実
にブレーキを作動させることができるものであって、従
来においては、大容量ポンプのアンロードする位置を設
定する度に、ブレーキバルブの作動のタイミングを調整
していたが、前記提案によれば、前記ブレーキバルブの
作動する位置を設定するだけで、これより少し遅れて大
容量ポンプがアンロードするので、ブレーキバルブの作
動のタイミング調整が不要で、常にブレーキが最適に作
動するブレーキバルブを用いたブレーキ回路を実現する
ことができる。

【００１９】しかしながら、前述したように、大容量ポ
ンプをアンロードして高速から低速へ切換える前に、ブ
レーキバルブを作動させることは、高速時の移動側金型
の移動速度がばらつき、大容量ポンプをアンロードする
際に衝撃が発生し、安定した低速になるまでの時間がば
らつき、成形サイクルタイムも不均一となる難点があ
る。

【００２０】そこで、本発明の目的は、金型の開閉動作
を行う型締装置において、型締シリンダを高速から低速
に切り換えるに際して、高速時の速度設定に従ってブレ
ーキ動作のタイミングを適正に設定し、衝撃の発生を解
消して、安定した低速移動と成形サイクルタイムとを実
現することができる型締装置の油圧制御方法を提供する
ことにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る型締装置の油圧制御方法は、型締シリ
ンダのピストンを挾んで画成されるシリンダ圧力室に対
し、可変容量ポンプに連通接続される吐出管路とタンク
に連通接続される排出管路とをそれぞれ方向切換弁を介
して選択的に連通するよう接続し、前記吐出管路に可変
容量ポンプの吐出流量を制御する電磁比例切換弁を設け
ると共に、前記排出管路にブレーキバルブと絞りとを並
列に設けて、金型相互の接近位置を検出した際に前記電
磁比例切換弁を切り換え操作して高速から低速への切り
換えを行うと共に、ブレーキバルブを切り換え操作して
ブレーキ動作を行うように構成してなる型締装置の油圧
制御方法において、型締シリンダによる金型の移動速度
を検出し、前記型締シリンダの操作が高速から低速へ切
り換わる際に、高速時の移動速度から所要の割合で速度
が低下した時点において、ブレーキバルブを切り換え操
作することを特徴とする。

【００２２】この場合、前記金型の移動速度は、型締シ
リンダにより操作される移動部材に設けられる位置検出
器の検出信号に基づいて速度検出器により検出すること
ができる。

【００２３】また、本発明の型締装置の油圧制御方法
は、型締シリンダのピストンを挾んで画成されるシリン
ダ圧力室に対し、可変容量ポンプに連通接続される吐出
管路とタンクに連通接続される排出管路とをそれぞれ方
向切換弁を介して選択的に連通するよう接続し、前記吐
出管路に可変容量ポンプの吐出流量を制御する電磁比例
切換弁を設けると共に、前記排出管路にブレーキバルブ
と絞りとを並列に設けて、金型相互の接近位置を検出し
た際に前記電磁比例切換弁を切り換え操作して高速から
低速への切り換えを行うと共に、ブレーキバルブを切り
換え操作してブレーキ動作を行うように構成してなる型
締装置の油圧制御方法において、型締シリンダに対して
供給する可変容量ポンプの吐出圧油の圧力を検出し、前
記型締シリンダの操作が高速から低速へ切り換わる際
に、高速時の吐出圧油の圧力から所要の割合で圧力が低
下した時点において、ブレーキバルブを切り換え操作す
るようにすることもできる。

【００２４】この場合、前記可変容量ポンプの吐出圧油
の圧力は、吐出管路のポンプ吐出口付近に設けた圧力検
出器により検出する検出信号または可変容量ポンプの制
御系に供給されるフィードバック制御信号として得るこ
とができる。

【００２５】

【実施例】次に、本発明に係る型締装置の油圧制御方法
の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。なお、説明の便宜上、図５に示す従来の構造と
同一の構成部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明
は省略する。

【００２６】図１において、参照符号１０は型締シリン
ダを示し、この型締シリンダ１０はピストン１０ａによ
りＡ室と、ピストンロッド１０ｂが挿通されているＢ室
とを画成し、前記ピストンロッド１０ｂの先端部は、移
動側金型５０ａを支持する移動ダイプレート５２ａに結
合されている。なお、図１において、参照符号５０ｂは
固定側金型、５２ｂは固定ダイプレート、５４はタイバ
ーをそれぞれ示す。

【００２７】一方、前記型締シリンダ１０を制御するた
めの油圧制御回路は、可変容量ポンプ１２を備え、この
可変容量ポンプ１２の吐出管路１３は、電磁比例切換弁
５６を介して、前記型締シリンダ１０のＡ室またはＢ室
への圧油の供給および排出を選択的に行うための４ポー
ト３位置からなる方向切換弁５８に連通接続されてい
る。

【００２８】また、前記型締シリンダ１０のＡ室または
Ｂ室からの圧油を前記方向切換弁５８を介して選択的に
排出するための排出管路２２が設けられ、この排出管路
２２には、２位置切換え形のブレーキバルブ６０と絞り
６２とが並列に接続配置され、それぞれタンクＴと連通
している。

【００２９】しかるに、本発明においては、前記ピスト
ンロッド１０ｂの一部に対して位置検出器としてのロー
タリーエンコーダ６４を付設し、このロータリーエンコ
ーダ６４から得られる位置信号により、型締操作におけ
る開閉動作する金型相互の関係位置を検出するように設
定する。

【００３０】そこで、本実施例においては、前記ロータ
リーエンコーダ６４により得られる前記型締操作におけ
る検出位置に基づいて、型締シリンダ１０の高速移動か
ら低速移動への切換えと、適正なブレーキ操作の開始と
を、コントローラ６６を介して、前記電磁比例切換弁５
６およびブレーキバルブ６０の作動制御を行う。この場
合、前記コントローラ６６は、金型位置比較演算器６８
と制御増幅器７０とを介して電磁比例切換弁５６を付勢
する第１の制御系Ｃ1 と、速度検出器７２、比較演算器
７４、切換制御回路７６を介してブレーキバルブ６０を
付勢する第２の制御系Ｃ2 とから構成されている。な
お、第１の制御系Ｃ1 の金型位置比較演算器６８および
第２の制御系Ｃ2 の比較演算器７４に対しては、それぞ
れ外部より適正な設定値を入力設定することができる設
定器７８が設けられている。

【００３１】次に、前記構成からなるコントローラ６６
を使用して、型締装置を制御する方法について、図１を
参照しながら説明する。

【００３２】まず、方向切換弁５８を、図示の中立位置
からａ側に切換える。この時、コントローラ６６の金型
位置比較演算器６８において、ロータリーエンコーダ６
４より得られる位置検出値を、設定器７８により予め設
定された型締操作における金型相互の接近位置とを比較
演算して、前記位置検出信号が設定値と一致するまで
は、制御増幅器７０を介して電磁比例切換弁５６を付勢
し、前記電磁比例切換弁５６をｆ側に切り換え、可変容
量ポンプ１２から吐出される圧油を方向切換弁５８を介
して型締シリンダ１０のＡ室に供給し、型締シリンダ１
０は高速度で型締動作が行われる。

【００３３】次いで、前記コントローラ６６の第１の制
御系Ｃ1 において、ロータリーエンコーダ６４による位
置検出値が設定値と一致した際には、前記制御増幅器７
０を介して電磁比例切換弁５６の付勢を解除し、この電
磁比例切換弁５６をｅ側方向に切り換える。これによ
り、可変容量ポンプ１２からの圧油の吐出量が制限され
て、型締シリンダ１０は低速度による型締動作に切り換
えられる。なお、この時、ブレーキバルブ６０は図示の
状態で保持され、型締シリンダ１０のＢ室からの排出油
を直接タンクＴへ排出する。

【００３４】このようにして、型締シリンダ１０の高速
から低速への切り換え動作に際して、前記コントローラ
６６の第２の制御系Ｃ2 において、ロータリーエンコー
ダ６４より得られる位置検出信号に基づき、前記速度検
出器７２により速度を検出する。この場合、前記速度検
出器７２で得られた速度検出値と、予め設定器７８で設
定した高速時より所要の割合で低下（例えば高速時より
２０％低下）する設定値Ｂ（図３参照）とを、前記比較
演算器７４により比較演算し、前記速度検出値の低下が
設定値Ｂと一致した際には、前記切換制御回路７６を介
してブレーキバルブ６０を付勢し、このブレーキバルブ
６０をｄ側に切り換える。これにより、型締シリンダ１
０のＢ室からの排出油は、絞り６２を介してタンクＴへ
排出され、型締シリンダ１０のブレーキ動作を行うこと
ができる。

【００３５】従って、本実施例の型締装置の油圧制御方
法によれば、図３に示すように、型締シリンダの型締操
作において、金型相互の接近により高速から低速に切り
換えた際に、この低下する速度が高速時の速度より所要
の割合で低下した時に、ブレーキバルブ６０を付勢して
ブレーキ動作を行うよう構成したことによって、衝撃の
発生を防止し、円滑な低速への移行を達成するととも
に、成形サイクルタイムの短縮化と安定化とを容易に実
現することができる。

【００３６】図２は、図１に示すコントローラ６６の別
の実施例を示すものである。すなわち、この場合、電磁
比例切換弁５６の切り換え操作を行う第１の制御系Ｃ1
は同じであり、ブレーキバルブ６０の切り換え操作を行
う第２の制御系Ｃ2 について、前記速度検出値に代え
て、可変容量ポンプ１２の吐出油の圧力検出値を利用す
るものである。

【００３７】従って、本実施例においては、可変容量ポ
ンプ１２の吐出管路１３に対し、ポンプ吐出口付近に圧
力検出器８０を設けて（図１参照）、可変容量ポンプ１
２の吐出圧油の圧力を検出し、この吐出圧油の圧力検出
値と、予め設定器７８で設定した高速時の圧力より所要
の割合で低下（例えば高速時の圧力より２０％低下）す
る設定値とを、比較演算器７４′により比較演算し、前
記圧力検出値が設定値と一致した際には、切換制御回路
７６′を介してブレーキバルブ６０（図１）を付勢し、
このブレーキバルブ６０をｄ側に切り換える。このよう
に構成することによっても、前記実施例と同様にして、
型締シリンダ１０のブレーキ動作を行うことができる。

【００３８】なお、本実施例においては、前記圧力検出
器８０による圧力検出以外に、例えば可変容量ポンプ１
２の制御系に供給されるフィードバック制御信号等、可
変容量ポンプ１２の吐出圧油の実際の圧力を裏付ける信
号を利用することができる。

【００３９】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、そ
の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可
能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る型締
装置の油圧制御方法は、型締シリンダのピストンを挾ん
で画成されるシリンダ圧力室に対し、可変容量ポンプに
連通接続される吐出管路とタンクに連通接続される排出
管路とをそれぞれ方向切換弁を介して選択的に連通する
よう接続し、前記吐出管路に可変容量ポンプの吐出流量
を制御する電磁比例切換弁を設けると共に、前記排出管
路にブレーキバルブと絞りとを並列に設けて、金型相互
の接近位置を検出した際に前記電磁比例切換弁を切り換
え操作して高速から低速への切り換えを行うと共に、ブ
レーキバルブを切り換え操作してブレーキ動作を行うよ
うに構成してなる型締装置の油圧制御方法において、型
締シリンダによる金型の移動速度を検出し、前記型締シ
リンダの操作が高速から低速へ切り換わる際に、高速時
の移動速度から所要の割合で速度が低下した時点におい
て、ブレーキバルブを切り換え操作することにより、型
締シリンダを高速から低速に切り換えるに際して、高速
時の速度設定に従ってブレーキ動作のタイミングを適正
に設定し、衝撃の発生を解消して、安定した低速移動と
成形サイクルタイムとを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る型締装置における油圧制御方法を
実施する型締制御装置の一実施例を示す油圧系統図であ
る。

【図２】図１に示す型締制御装置におけるコントローラ
の別の実施例を示す制御系統図である。

【図３】本発明に係る型締装置の油圧制御方法によるブ
レーキ特性線図である。

【図４】従来の型締装置の油圧制御方法によるブレーキ
特性線図である。

【図５】従来の型締装置における油圧制御方法を実施す
る型締制御装置の構成例を示す油圧系統図である。

【符号の説明】

１０型締シリンダ１０ａピストン１０ｂピストンロッド１２可変容量ポンプ１３吐出管路２２排出管路５０ａ移動側金型５０ｂ固定側金型５２ａ移動ダイプレート５２ｂ固定ダイプレート５４タイバー５６電磁比例切換弁５８方向制御弁６０ブレーキバルブ６２絞り６４位置検出器（ロータリエンコーダ）６６コントローラ６８金型位置比較演算器７０制御増幅器７２速度検出器７４比較演算器７６切換制御回路７８設定器８０圧力検出器ＴタンクＣ1 第１の制御系Ｃ2 第２の制御系

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】型締シリンダのピストンを挾んで画成さ
れるシリンダ圧力室に対し、可変容量ポンプに連通接続
される吐出管路とタンクに連通接続される排出管路とを
それぞれ方向切換弁を介して選択的に連通するよう接続
し、前記吐出管路に可変容量ポンプの吐出流量を制御す
る電磁比例切換弁を設けると共に、前記排出管路にブレ
ーキバルブと絞りとを並列に設けて、金型相互の接近位
置を検出した際に前記電磁比例切換弁を切り換え操作し
て高速から低速への切り換えを行うと共に、ブレーキバ
ルブを切り換え操作してブレーキ動作を行うように構成
してなる型締装置の油圧制御方法において、型締シリンダによる金型の移動速度を検出し、前記型締
シリンダの操作が高速から低速へ切り換わる際に、高速
時の移動速度から所要の割合で速度が低下した時点にお
いて、ブレーキバルブを切り換え操作することを特徴と
する型締装置の油圧制御方法。
【請求項２】金型の移動速度は、型締シリンダにより
操作される移動部材に設けられる位置検出器の検出信号
に基づいて速度検出器により検出してなる請求項１記載
の型締装置の油圧制御方法。
【請求項３】型締シリンダのピストンを挾んで画成さ
れるシリンダ圧力室に対し、可変容量ポンプに連通接続
される吐出管路とタンクに連通接続される排出管路とを
それぞれ方向切換弁を介して選択的に連通するよう接続
し、前記吐出管路に可変容量ポンプの吐出流量を制御す
る電磁比例切換弁を設けると共に、前記排出管路にブレ
ーキバルブと絞りとを並列に設けて、金型相互の接近位
置を検出した際に前記電磁比例切換弁を切り換え操作し
て高速から低速への切り換えを行うと共に、ブレーキバ
ルブを切り換え操作してブレーキ動作を行うように構成
してなる型締装置の油圧制御方法において、型締シリンダに対して供給する可変容量ポンプの吐出圧
油の圧力を検出し、前記型締シリンダの操作が高速から
低速へ切り換わる際に、高速時の吐出圧油の圧力から所
要の割合で圧力が低下した時点において、ブレーキバル
ブを切り換え操作することを特徴とする型締装置の油圧
制御方法。
【請求項４】可変容量ポンプの吐出圧油の圧力は、吐
出管路のポンプ吐出口付近に設けた圧力検出器により検
出する検出信号または可変容量ポンプの制御系に供給さ
れるフィードバック制御信号として得る請求項３記載の
型締装置の油圧制御方法。