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TW201527194A - 光學構件貼合面板的搬送檢查裝置及搬送檢查方法 - Google Patents

光學構件貼合面板的搬送檢查裝置及搬送檢查方法 Download PDF

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TW201527194A
TW201527194A TW103141139A TW103141139A TW201527194A TW 201527194 A TW201527194 A TW 201527194A TW 103141139 A TW103141139 A TW 103141139A TW 103141139 A TW103141139 A TW 103141139A TW 201527194 A TW201527194 A TW 201527194A
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TW
Taiwan
Prior art keywords
panel
conveyor
optical
optical member
bonding
Prior art date
Application number
TW103141139A
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English (en)
Inventor
Tatsuya Tsuchioka
Original Assignee
Sumitomo Chemical Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Sumitomo Chemical Co filed Critical Sumitomo Chemical Co
Publication of TW201527194A publication Critical patent/TW201527194A/zh

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Abstract

本發明之光學構件貼合面板的搬送檢查裝置係一邊將光學構件貼合面板P12朝一定方向搬送且一邊進行光學檢查之搬送檢查裝置，面板之搬送裝置60係具備有：上游側輸送機61，係將面板搬送到光學檢查位置K；以及下游側輸送機62，係從緊接於光學檢查位置K之後起，將面板予以搬送，上游側輸送機61係由滾輪輸送機61A所構成，下游側輸送機62係由承載面板之搬送面為平坦的平皮帶71構成之平皮帶輸送機62A所構成。

Description

光學構件貼合面板的搬送檢查裝置及搬送檢查方法
本發明係有關一邊搬送光學構件貼合面板一邊進行光學檢查之光學構件貼合面板的搬送檢查裝置及搬送檢查方法。
本申請案係根據2013年11月28日在日本提出申請之特願2013-246551號申請案主張優先權，並在此引用其內容。
以往，以製造液晶顯示器等之光學構件貼合面板之製造裝置而言，專利文獻1或專利文獻2所記載之製造裝置已為人所熟知。光學構件貼合面板係將偏光膜等的光學構件貼合在液晶面板等的光學顯示零件。於貼合光學顯示零件與光學構件之貼合裝置的下游側，設置有一邊搬送光學構件貼合面板，一邊進行此光學構件貼合面板的概觀檢查之光學檢查裝置。在光學檢查裝置中，藉由從光學構件貼合面板的一面側照射光，且拍攝其穿透光或反射光，來檢查貼合時的氣泡之進入與光學構件的表面之瑕疵的有無，以及光學顯示零件本身的缺陷(配向不良等)之 有無等。
在上述習知技術中，為了檢測液晶面板之TFT等的液晶部之缺損以及異物進入到偏光膜與液晶面板之間等所引起之貼合不良等，於搬送線的中途，設置具有光源及線性CCD(直線式影像感測器)之檢查光學系統(自動檢查裝置)。檢查光學系統藉由掃描液晶面板的檢查面，且進行其拍攝與影像處理，來檢測前述缺損與貼合不良等之產品不良。
在此檢查步驟中，常常係一邊利用滾輪輸送機搬送液晶面板一邊檢測產品不良，由於液晶基板為硬質的玻璃板，並且滾輪輸送機的滾輪係隔著適當的間隔而排列，故液晶面板的前端續進到滾輪上時，液晶面板的前端觸碰到滾輪而容易產生振動。結果，尤其在使用穿透光之檢查部中，會有容易發生伴隨著振動之漏光引起之缺陷檢測的錯誤資訊之問題。另一方面，為了抑制前述振動的發生而思及了降低液晶面板的搬送速度，然而，此時會有檢查步驟的效率降低之問題。
此外，以利用滾輪輸送機以外之搬送手段而言，專利文獻3所記載之搬送檢查裝置已為人所熟知。在此搬送檢查裝置中，使用旋轉框式的輸送機作為面板(液晶面板等之被檢查面板)的搬送手段。此旋轉框式的輸送機係指於與面板的搬送方向呈正交之方向配置一對旋轉框，且使連結板的兩端，以可沿著旋轉框移動之方式扣合到上述旋轉框。並且，旋轉框式的輸送機係將把持面板的前端 緣之把持體安裝在連結板，利用纜線驅動機構使連結板沿著旋轉框移動，藉以將把持體把持之面板朝一定方向搬送。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本國專利第4079716號公報
[專利文獻2]日本國專利第4307510號公報
[專利文獻3]日本特開2001-305062號公報
但是，一邊利用滾輪輸送機搬送液晶面板一邊進行光學檢查時，如前述，面板的前端續進到滾輪上時產生振動，據此有產生缺陷檢測的錯誤資訊之問題。此外，使用如專利文獻3所示之旋轉框式的輸送機作為滾輪輸送機以外的搬送手段時，液晶面板的支撐狀態容易變得不穩定，故進行光學檢查時可能容易產生缺陷檢測的錯誤資訊。
本發明係鑑於上述問題而研創者，其目的係提供一種光學構件貼合面板之搬送檢查裝置及搬送檢查方法，一邊搬送光學構件貼合面板一邊進行光學檢查時，可抑制光學構件貼合面板的振動引起之缺陷檢測的錯誤資訊，且可實施效率佳的檢查。
為了解決上述課題，本發明的光學構件貼 合面板之搬送檢查裝置及搬送檢查方法具有以下所示之構成。
[1]一種光學構件貼合面板的搬送檢查裝置，其係一邊利用搬送裝置將光學構件貼合面板朝一定方向搬送，一邊利用配置在搬送路徑中途之光學檢查裝置進行前述光學構件貼合面板的檢查，前述搬送裝置係具備有上游側輸送機以及下游側輸送機，該上游側輸送機係將前述光學構件貼合面板搬送到前述光學檢查裝置之光學檢查位置，該下游側輸送機係從緊接於前述光學檢查位置之後起，將前述光學構件貼合面板予以搬送，至少前述下游側輸送機係由承載前述光學構件貼合面板之搬送面為平坦的平皮帶構成之平皮帶輸送機所構成。
[2]在[1]所記載之光學構件貼合面板之搬送檢查裝置中，前述上游側輸送機係由滾輪輸送機所構成。
[3]在[1]所記載之光學構件貼合面板之搬送檢查裝置中，前述上游側輸送機係由與前述下游側輸送機相同的平皮帶輸送機所構成，且至少於構成前述上游側輸送機之平皮帶輸送機的佈局區域，確保有可由前述光學檢查裝置進行光學檢查的空間。
[4]一種光學構件貼合面板的搬送檢查方法，其係一邊將光學構件貼合面板朝一定方向搬送，且一邊利用配置在搬送路徑中途之光學檢查裝置進行前述光學構件貼合面板的檢查，前述光學構件貼合面板之搬送步驟係包含上游側搬送步驟與下游側搬送步驟，該上游側搬送步驟係 將前述光學構件貼合面板搬送到前述光學檢查裝置之光學檢查位置，該下游側搬送步驟係從緊接於前述光學檢查位置之後起，將前述光學構件貼合面板予以搬送，至少前述下游側搬送步驟係由承載前述光學構件貼合面板之搬送面為平坦的平皮帶構成之平皮帶輸送機所進行的搬送步驟。
再者，在本發明中所說明之緊接於光學檢查位置之後，係指較光學檢查位置更靠近光學構件貼合面板的搬送方向下游側，並且在光學檢查位置之附近的位置。
依據本發明，光學構件貼合面板的前端一通過光學檢查位置之後，立即被轉送到平皮帶上，而在利用該平皮帶搬送光學構件貼合面板期間，幾乎不再產生轉送引起的振動。藉此方式，將如使用有滾輪輸送機的情況，因每在光學構件貼合面板的前端被轉送到滾輪上時發生振動而產生缺陷錯誤資訊之現象予以抑制。
1‧‧‧膜貼合系統
5‧‧‧輸送機
6‧‧‧上游側輸送機
7‧‧‧下游側輸送機
11‧‧‧第1吸附裝置
11a‧‧‧面板保持部
11b‧‧‧對準照相機
12‧‧‧第1集塵裝置
13‧‧‧第1貼合裝置
14‧‧‧第1偏差檢查裝置
14a、18a‧‧‧照相機
15‧‧‧第1反轉裝置
15a‧‧‧轉動軸
15b‧‧‧反轉臂
15c‧‧‧對準照相機
16‧‧‧第2集塵裝置
17‧‧‧第2貼合裝置
18‧‧‧第2偏差檢查裝置
19‧‧‧第2反轉裝置
20‧‧‧第2吸附裝置
22‧‧‧搬送裝置
22a‧‧‧滾筒保持部
22b‧‧‧導引滾輪
22c‧‧‧切斷裝置
22d‧‧‧刀緣
22e‧‧‧捲繞部
23‧‧‧擠壓滾筒
23a‧‧‧貼合滾筒
24‧‧‧自由滾輪輸送機
26‧‧‧吸附墊片
30‧‧‧缺陷檢查裝置(光學檢查裝置)
31‧‧‧第1檢查單元
32‧‧‧第2檢查單元
33‧‧‧第3檢查單元
40‧‧‧控制部
50‧‧‧搬送檢查裝置
60‧‧‧搬送裝置
61‧‧‧上游側輸送機
61A‧‧‧滾輪輸送機
61B‧‧‧滾輪
62‧‧‧下游側輸送機
62A‧‧‧平皮帶輸送機
71‧‧‧平皮帶
72、73‧‧‧滾筒
74‧‧‧驅動滾筒
75‧‧‧支撐滾筒
76‧‧‧張力滾筒
77‧‧‧驅動馬達
78‧‧‧張力機構
311、321‧‧‧照明光源
312、322‧‧‧拍攝裝置
331‧‧‧照明光源
332‧‧‧第1拍攝裝置
333‧‧‧第2拍攝裝置
A‧‧‧箭視方向
F‧‧‧光學片
F1‧‧‧光學構件
F2‧‧‧黏著層
F3‧‧‧分離膜
F4‧‧‧表面保護膜
F5‧‧‧貼合片
F6‧‧‧偏光板
F7‧‧‧第1膜
F8‧‧‧第2膜
K‧‧‧光學檢查位置
P‧‧‧液晶面板
P1‧‧‧第1基板
P2‧‧‧第2基板
P3‧‧‧液晶層
P4‧‧‧顯示區域
P11‧‧‧單面貼合面板
P12‧‧‧兩面貼合面板(光學構件貼合面板)
R‧‧‧滑軌
R1‧‧‧原料滾筒
R2‧‧‧分離膜滾筒
S‧‧‧止擋器
S1‧‧‧搬送方向
Sf1‧‧‧第1主面
Sf2‧‧‧第2主面
第1圖係顯示包含本發明的一實施形態之光學構件貼合面板的搬送檢查裝置之光學構件貼合面板的製造裝置之示意圖。
第2圖係第1圖的A箭視方向所見的圖。
第3圖係液晶面板的平面圖。
第4圖係偏光膜片的剖面圖。
第5圖係示意性地顯示實施形態的搬送檢查裝置之側 視圖。
第6圖係示意性地顯示實施形態的搬送檢查裝置之平面圖。
第7圖係顯示搬送檢查裝置中之平皮帶輸送機的構成之側視圖。
第8圖示意性地顯示光學檢查裝置之側視圖。
以下，一邊參照圖式一邊說明本發明的實施形態，惟本發明不限定於以下的實施形態。此外，在以下所有的圖式中，為了容易觀看圖式，適當地改變各構成要素的尺寸與比率等。再者，在以下的說明及圖式中，對於相同或相當之要素標示相同的符號，並省略重複的說明。
在以下的說明中，視需要而設定XYZ正交座標系，且一邊參照此XYZ正交座標系一邊就各構件的位置關係加以說明。在本實施形態中，將光學顯示零件之液晶面板的搬送方向設為X方向，且將在液晶面板的面內與X方向呈正交之方向(液晶面板的寬方向)設為Y方向，而將與X方向及Y方向呈正交之方向設為Z方向。在此，X方向與Y方向係在水平面內，Z方向係鉛直方向(上下方向)。
以下，參照圖式就包含本發明的一實施形態之搬送檢查裝置之光學構件貼合面板的製造裝置之膜貼合系統1加以說明。
第1圖係顯示本實施形態的膜貼合系統1之概略構成 圖。
膜貼合系統1係例如於液晶面板、有機EL面板等的面板狀之光學顯示零件上，貼合偏光膜、反射防止膜、光擴散膜等膜狀之光學構件。
此外，在本實施形態中，例示液晶面板P作為前述光學顯示零件，且例示將貼合片F5貼合在液晶面板P的表背兩面而形成之兩面貼合面板P12作為光學構件貼合面板，惟本發明不限定於此。此外，就液晶面板P的大小而言，最好是30英吋(457mm×609mm)以上，而通常在100英吋(1524mm×2032mm)以下。並且，液晶面板P的厚度通常是1.2mm以下，且通常在0.5mm以上。
如第1圖所示，本實施形態之膜貼合系統1係設置作為液晶面板P之生產線的一步驟。膜貼合系統1之各部分係透過電子控制裝置之控制部40來進行綜合控制。
第2圖係第1圖所示之A箭視方向所見的圖。
如第2圖所示，本實施形態之膜貼合系統1係對於液晶面板P的搬送方向，於中途將液晶面板P的姿態反轉90°。膜貼合系統1係於液晶面板P的表背面，貼合偏光軸相互朝向正交的方向之偏光膜(第4圖所示之光學構件F1)。
第3圖係從液晶層P3的厚度方向觀看液晶面板P的平面圖。液晶面板P係具備第1基板P1、第2基板P2以及液晶層P3。第1基板P1從平面來看係呈長方形。 第2基板P2係與第1基板P1相對向配置，且呈比第1基板P1更小的長方形。液晶層P3係被封入在第1基板P1與第2基板P2之間。液晶面板P從平面來看係形成為比照具有長邊與短邊之第1基板P1的外形之長方形，而將從平面來看落在液晶層P3外周的內側之區域設為顯示區域P4。
第4圖係包含貼合於液晶面板P之光學構件F1的光學片F之剖面圖。在第4圖中，方便上，省略剖面圖之各層的剖面網點。
如第4圖所示，光學片F係具有：膜狀之前述光學構件F1；黏著層F2，係設置在光學構件F1之一方的面(在第4圖為上面)；分離膜F3，係隔著黏著層F2而以可分離之方式積層在光學構件F1之一方的面；以及表面保護膜F4，係積層在光學構件F1之另一方的面(在第4圖為下面)。光學構件F1係作為偏光板而發揮功能，且被貼合在遍及液晶面板P之顯示區域P4的整個區域及其周邊區域。
光學構件F1係在一方的面殘留黏著層F2且將分離膜F3分離之狀態下，隔著黏著層F2被貼合在液晶面板P。以下，將從光學片F去除掉分離膜F3之部分稱為貼合片F5。
分離膜F3係保護黏著層F2及光學構件F1，直到從黏著層F2分離為止。表面保護膜F4係與光學構件F1一起被貼合在液晶面板P。表面保護膜F4係相對於光學構件F1而言，被配置在液晶面板P的相反側以保護光學構件F1，並且於預定的時點從光學構件F1被分離。 此外，亦可為光學片F不包含表面保護膜F4之構成，或表面保護膜F4不從光學構件F1分離之構成等。
光學構件F1係具有：板狀的偏光板F6；第1膜F7，係利用接著劑等接合在偏光板F6之一方的面；以及第2膜F8，係利用接著劑等接合在偏光板F6之另一方的面。第1膜F7及第2膜F8例如為保護偏光板F6之保護膜。
再者，光學構件F1可為一層光學層所構成之單層構造，亦可為相互積層有複數層光學層之積層構造。前述光學層係除了偏光板F6之外，亦可為相位差膜與提高亮度膜等。第1膜F7與第2膜F8之至少一方，亦可施加保護液晶顯示元件的最外面之硬塗層處理、或施以可得到包含遮光處理的防眩等之效果的表面處理。光學構件F1亦可不包含第1膜F7與第2膜F8之至少一方。例如省略第1膜F7時，亦可隔著黏著層F2將分離膜F3貼合於光學構件F1之一方的面。
其次，就本實施形態之膜貼合系統1，加以詳細說明。
第1圖所示，本實施形態之膜貼合系統1係具備輸送機(搬送裝置)5，該輸送機5係從圖中右側的液晶面板P之搬送方向上游側(正X方向側)直到圖中左側的液晶面板P之搬送方向下游側(負X方向側)，以水平狀態搬送液晶面板P。輸送機5係於之後加以詳述，而直到光學檢查位置為止，幾乎大部分由滾輪輸送機所構成，而從緊接於光學 檢查位置之後，係一部分由平皮帶輸送機所構成。
輸送機5係以後述之第1反轉裝置15作為交界，區分為上游側輸送機6與下游側輸送機7。如第2圖所示，在上游側輸送機6中，液晶面板P係以顯示區域P4的短邊(或長邊)沿著搬送方向之方式予以搬送。另一方面，在下游側輸送機7中，液晶面板P係以顯示區域P4的長邊(或短邊)沿著搬送方向之方式予以搬送。將從帶狀的前述光學片F切出預定長度之貼合片F5，貼合於此液晶面板P的表背面。
此外，上游側輸送機6係在後述之第1吸附裝置11中，具備獨立於下游側之自由滾輪輸送機24。另一方面，下游側輸送機7係在後述之第2吸附裝置20中，具備獨立於下游側之自由滾輪輸送機24。
本實施形態之膜貼合系統1係具備：第1吸附裝置11、第1集塵裝置12、第1貼合裝置13、第1偏差檢查裝置14、第1反轉裝置15、第2集塵裝置16、第2貼合裝置17、第2偏差檢查裝置18、第2反轉裝置19、第2吸附裝置20、缺陷檢查裝置(光學檢查裝置)30以及控制部40。
第1吸附裝置11係吸附液晶面板P並搬送到上游側輸送機6，並且進行液晶面板P的對準(定位)。第1吸附裝置11係具有：面板保持部11a、對準照相機11b、以及滑軌R。
面板保持部11a係將來自上游側輸送機6 而靠接於下游側的止擋器S之液晶面板P，以可移動於上下方向及水平方向之方式予以保持，並且進行液晶面板P的對準。面板保持部11a係透過真空吸附，將靠接於止擋器S之液晶面板P的上面予以吸附保持。面板保持部11a係在吸附保持液晶面板P之狀態下，於滑軌R上移動且搬送液晶面板P。面板保持部11a係於上述搬送結束時，將前述吸附保持解除，且將液晶面板P送到自由滾輪輸送機24。
對準照相機11b係在面板保持部11a保持靠接於止擋器S之液晶面板P且上升之狀態下，拍攝液晶面板P的對準記號、前端形狀等。對準照相機11b之拍攝資料係傳送到控制部40，且根據此拍攝資料，面板保持部11a作動而進行對於搬送目的之自由滾輪輸送機24之液晶面板P的對準。亦即，液晶面板P係在已考量對於自由滾輪輸送機24之搬送方向、與搬送方向正交之方向、以及液晶面板P之垂直軸周圍的旋轉方向的偏差程度之狀態下，被搬送到自由滾輪輸送機24。
在此，利用面板保持部11a在滑軌R上搬送之液晶面板P係在被吸附墊片26吸附之狀態下，前端部與後述之貼合片F5一起被擠壓滾筒23夾持。
第1集塵裝置12係設置在第1貼合裝置13的貼合位置之擠壓滾筒23之液晶面板P的搬送上游側。第1集塵裝置12係為了將被導入到貼合位置前之液晶面板P周邊的塵埃，尤其是下面側的塵埃予以去除，而進行靜電 的消除及集塵。
第1貼合裝置13係設置在較第1吸附裝置11更靠近面板搬送下游側。第1貼合裝置13係對於被導入到貼合位置之液晶面板P的下面，進行切割成預定大小之貼合片F5的貼合。
第1貼合裝置13係具備搬送裝置22以及擠壓滾筒23。
搬送裝置22係從捲繞有光學片F之原料滾筒R1捲出光學片F，且將光學片F沿著其長邊方向搬送。搬送裝置22係以分離膜F3作為載體來搬送貼合片F5。搬送裝置22係具有滾筒保持部22a、複數個導引滾輪22b、切斷裝置22c、及刀緣22d、以及捲繞部22e。
滾筒保持部22a係將捲繞有帶狀的光學片F之原料滾筒R1予以保持，並且將光學片F沿著其長邊方向捲出。
複數個導引滾輪22b係捲附於光學片F以引導從原料滾筒R1捲出之光學片F沿著預定的搬送路徑。
切斷裝置22c係對於在搬送路徑上的光學片F施以半切割。
刀緣22d係將施有半切割之光學片F捲附成銳角而使貼合片F5從分離膜F3分離，且將此貼合片F5供應到貼合位置。
捲繞部22e係保持用以捲收經由刀緣22d而成為單獨個體之分離膜F3之分離膜滾筒R2。
位於搬送裝置22的起點之滾筒保持部22a與位於搬送裝置22的終點之捲繞部22e係例如相互同步地驅動。藉此，滾筒保持部22a係將光學片F朝其搬送方向捲出的同時，捲繞部22e係將經由刀緣22d之分離膜F3捲收。以下，將搬送裝置22中之光學片F(分離膜F3)的搬送方向上游側稱為片搬送上游側，而將搬送方向下游側稱為片搬送下游側。
各導引滾輪22b係使搬送中的光學片F之前進方向沿著搬送路徑變化，並且以複數個導引滾輪22b之至少一部分調整搬送中的光學片F的張力之方式而可移動。
再者，於滾筒保持部22a與切斷裝置22c之間，亦可配置未圖示之躍動滾筒。躍動滾筒係於利用切斷裝置22c切斷光學片F之間，吸收從滾筒保持部22a搬送之光學片F的捲出量。
切斷裝置22c係於光學片F捲出預定長度之際，遍及與光學片F的長邊方向正交之寬度方向的整個寬度，進行切斷光學片F之厚度方向的一部分之半切割。
切斷裝置22c係以不會因為作用於光學片F的搬送中之張力使得光學片F(分離膜F3)斷裂之方式(在分離膜F3殘留預定厚度之方式)，調整切斷刃的進退位置，施加前述半切割直到黏著層F2與分離膜F3的界面附近為止。此外，亦可使用雷射裝置取代切斷刃。
半切割後之光學片F中，藉由於其厚度方 向切斷光學構件F1及表面保護膜F4，而形成跨越光學片F之寬度方向的整個寬度之切線。切線係以在帶狀的光學片F之長邊方向排列複數條之方式形成。例如搬送相同大小的液晶面板P之貼合步驟的情況，複數條切線係在光學片F之長邊方向等間隔地形成。光學片F係透過前述複數條切線在長邊方向被區分為複數個區域。在光學片F之長邊方向相鄰之一對切線之間的區域係分別作為貼合片F5中之一個板片。
刀緣22d係配置在上游側輸送機6的下方，且延伸在光學片F的寬度方向至少遍及其整個寬度。刀緣22d係以滑動接合於半切割後之光學片F的分離膜F3側之方式而將其捲附。
刀緣22d係具有：第1面，係從光學片F的寬度方向(上游側輸送機6之寬度方向)來看，配置成下傾的姿態；第2面，係在第1面之上方，從光學片F之寬度方向來看，與第1面配置成銳角；以及第1面及第2面交界之前端部。
刀緣22d係在其前端部將光學片F捲附成銳角。光學片F於刀緣22d的前端部以銳角回折時，使貼合片F5的板片從分離膜F3分離。刀緣22d係配置在擠壓滾筒23的面板搬送上游側，並且刀緣22d的尖端部係配置接近於擠壓滾筒23的面板搬送下游側。透過刀緣22d從分離膜F3分離之貼合片F5係重疊在被吸附於第1吸附裝置11之狀態的液晶面板P之下面，且被導入到擠壓滾筒23之一 對貼合滾筒23a間。
擠壓滾筒23係將搬送裝置22從光學片F分離之預定長度的貼合片F5，貼合於由上游側輸送機6所搬送之液晶面板P的下面。擠壓滾筒23係具有相互平行於軸方向而配置之一對貼合滾筒23a、23a(上面的貼合滾筒23a係於上下方向移動)。於一對貼合滾筒23a、23a間形成預定的間隙，此間隙內係成為第1貼合裝置13的貼合位置。液晶面板P及貼合片F5係相互重疊而導入到前述間隙內。該等液晶面板P及貼合片F5係被各貼合滾筒23a擠壓的同時被送出到上游側輸送機6的面板搬送下游側。藉此，貼合片F5係一體地被貼合在液晶面板P的下面。
以下，將此貼合後的面板稱為單面貼合面板P11。
第1偏差檢查裝置14係設置在較第1貼合裝置13更靠近面板搬送下游側。第1偏差檢查裝置14係檢查單面貼合面板P11中，相對於液晶面板P之貼合片F5的位置是否適當(位置偏差是否在公差範圍內)。第1偏差檢查裝置14係例如具有一對照相機14a、14a，該一對照相機14a、14a係拍攝單面貼合面板P11的面板搬送上游側及下游側之貼合片F5的端緣。該等一對照相機14a、14a之拍攝資料係被傳送到控制部40，而根據此拍攝資料來判定貼合片F5及液晶面板P的相對位置是否適當。被判定為前述相對位置不適當之單面貼合面板P11係利用未圖示之排出手段被排出到系統外。
第1反轉裝置15係設置在較第1偏差檢查 裝置14更靠近面板搬送下游側，將到達上游側輸送機6的終點位置之液晶面板P搬送到下游側輸送機7的起點位置。第1反轉裝置15係例如具有轉動軸15a以及反轉臂15b。轉動軸15a係對於液晶面板P的搬送方向，從平面來看傾斜45°，反轉臂15b係藉由轉動軸15a而被支撐在上游側輸送機6的終點位置及下游側輸送機7的起點位置之間。
反轉臂15b係透過吸附與夾持等將經由第1偏差檢查裝置14到達上游側輸送機6的終點位置之單面貼合面板P11予以保持。反轉臂15b係藉由以轉動軸15a轉動180°，而使單面貼合面板P11的表背面反轉。反轉臂15b係例如使與前述顯示區域P4的短邊(或長邊)平行地被搬送之單面貼合面板P11，以與顯示區域P4的長邊(或短邊)平行地被搬送之方式進行方向轉換。
前述反轉係定為在貼合於液晶面板P的表背面之各光學構件F1配置成偏光軸方向相互成直角的情況下進行。上游側輸送機6及下游側輸送機7皆以第1圖中從右側朝左側之方向作為液晶面板P的搬送方向，惟經由第1反轉裝置15，使得上游側輸送機6及下游側輸送機7從平面來看偏移預定量。
再者，僅使液晶面板P的表背面反轉時，例如可使用具備：具有與搬送方向平行的轉動軸之反轉臂的反轉裝置。此時，從平面來看，若將第1貼合裝置13之片搬送方向與第2貼合裝置17的片搬送方向配置為相互呈直角，則可將偏光軸方向互為直角之光學構件F1貼合於 液晶面板P之表背面。
反轉臂15b係具有與前述第1吸附裝置11的面板保持部11a相同的對準功能。於第1反轉裝置15中設置有與前述第1吸附裝置11的對準照相機11b相同的對準照相機15c。
第2吸附裝置20係具備有與第1吸附裝置11相同的構成，故於相同部分標示相同符號加以說明。第2吸附裝置20係吸附單面貼合面板P11並搬送到下游側輸送機7，並且進行單面貼合面板P11的對準(定位)。第2吸附裝置20係具有：面板保持部11a、對準照相機11b、以及滑軌R。
面板保持部11a係將來自下游側輸送機7而靠接於下游側的止擋器S之單面貼合面板P11，以可移動於上下方向及水平方向之方式予以保持，並且進行單面貼合面板P11之對準。面板保持部11a係透過真空吸附，將靠接於止擋器S之單面貼合面板P11的上面予以吸附保持。面板保持部11a係在吸附保持單面貼合面板P11之狀態下，於滑軌R上移動且搬送單面貼合面板P11。面板保持部11a係於上述搬送結束時，將前述吸附保持解除，且將單面貼合面板P11送到自由滾輪輸送機24。
對準照相機11b係在面板保持部11a保持靠接於止擋器S之單面貼合面板P11且上升之狀態下，拍攝單面貼合面板P11之對準記號、前端形狀等。對準照相機11b之拍攝資料係被傳送到控制部40，且根據此拍攝資 料，面板保持部11a作動而進行對於搬送目的之自由滾輪輸送機24之單面貼合面板P11的對準。亦即，單面貼合面板P11係在已考量對於自由滾輪輸送機24之搬送方向、與搬送方向正交之方向、以及單面貼合面板P11之垂直軸周圍的旋轉方向的偏差程度之狀態下，被搬送到自由滾輪輸送機24。
第2集塵裝置16係設置在第2貼合裝置17的貼合位置之擠壓滾筒23之液晶面板P的搬送方向上游側。第2集塵裝置16係為了將被導入到貼合位置前之單面貼合面板P11周邊的塵埃，尤其是下面側的塵埃予以去除，而進行靜電的消除及集塵。
第2貼合裝置17係設置在較第2集塵裝置16更靠近面板搬送下游側。第2貼合裝置17係對於被導入到貼合位置之單面貼合面板P11的下面，進行切割成預定大小之貼合片F5的貼合。第2貼合裝置17係具備與前述第1貼合裝置13同樣的搬送裝置22及擠壓滾筒23。
單面貼合面板P11及貼合片F5係以相互重疊之狀態被導入到擠壓滾筒23之一對貼合滾筒23a間的間隙內(第2貼合裝置17之貼合位置)，貼合片F5係一體地被貼合在單面貼合面板P11的下面。
以下，將此貼合後的面板稱為兩面貼合面板P12(光學構件貼合面板)。
第2偏差檢查裝置18係設置在較第2貼合裝置17更靠近面板搬送下游側。第2偏差檢查裝置18係 檢查兩面貼合面板P12中，相對於單面貼合面板P11之貼合片F5的位置是否適當(位置偏差是否在公差範圍內)。第2偏差檢查裝置18係例如具有一對照相機18a、18a，該一對照相機18a、18a係拍攝兩面貼合面板P12的面板搬送上游側及下游側之貼合片F5的端緣。該等一對照相機18a、18a之拍攝資料係被傳送到控制部40，而根據此拍攝資料來判定貼合片F5及液晶面板P之相對位置是否適當。被判定為前述相對位置不適當之兩面貼合面板P12係利用未圖示之排出手段被排出到系統外。
第2反轉裝置19係設置在較第2偏差檢查裝置18更靠近面板搬送下游側。第2反轉裝置19係使經由第1反轉裝置15而將背光板側朝上之液晶面板P(兩面貼合面板P12)的表背面反轉，與搬入到膜貼合系統1時相同地，將液晶面板P之顯示面側朝上。
缺陷檢查裝置(光學檢查裝置)30係設置在較第2反轉裝置19更靠近面板搬送下游側。缺陷檢查裝置30係檢查兩面貼合面板P12的缺陷(貼合不良等)之有無。就成為檢查對象之缺陷而言，可舉出貼合液晶面板與貼合片時之異物與氣泡的進入、貼合片之表面的瑕疵、存在於液晶面板之配向不良等的缺陷。
此外，在本實施形態中，作為綜合控制膜貼合系統1的各部分之電子控制裝置的控制部40係包含電腦系統而構成。此電腦系統係具備CPU等之運算處理部及記憶體、硬碟等之記憶部。
本實施形態的控制部40係包含可執行與電腦系統之外部的裝置進行通訊的界面。控制部40亦可連接可輸入輸入信號之輸入裝置。上述輸入裝置係包含鍵盤、滑鼠等的輸入機器，或可輸入來自電腦系統外部的裝置之資料的通訊裝置等。控制部40亦可包含顯示膜貼合系統1的各部分之動作狀況的液晶顯示器等之顯示裝置，或亦可與顯示裝置連接。
於控制部40之記憶部中，安裝有控制電腦系統之作業系統(OS)。於控制部40之記憶部中記錄有程式，該程式係使運算處理部控制膜貼合系統1的各部分，藉以使膜貼合系統1的各部分執行用以使光學片F精準地搬送之處理。包含於記憶部記錄之程式的各種資訊係可由控制部40之運算處理部來讀取。控制部40亦可包含執行膜貼合系統1之各部分的控制所需之各種處理的特殊應用積體電路(application specific integrated circuits，ASIC)等之邏輯電路。
記憶部係包含RAM(Random Access Memory,隨機存取記憶體)、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)等之半導體記憶體、硬碟、CD-ROM讀取裝置、碟型記憶媒體等之外部記憶裝置等之概念。記憶部在功能上係設定為記憶描述有第1吸附裝置11、第1集塵裝置12、第1貼合裝置13、第1偏差檢查裝置14、第1反轉裝置15，第2集塵裝置16、第2貼合裝置17、第2偏差檢查裝置18、第2反轉裝置19、第2吸附裝置20、缺陷檢查裝置30的 動作之控制步驟的程式軟體之記憶區域，以及其他各種記憶區域。
(搬送檢查裝置)
其次，就本實施形態的搬送檢查裝置加以詳細說明。
第5圖係示意性地顯示搬送檢查裝置之側視圖，第6圖係僅取出搬送檢查裝置中的搬送裝置並示意性地顯示之平面圖。再者，第7圖係顯示搬送裝置中之平皮帶輸送機的構成之側視圖，第8圖係示意性地顯示缺陷檢查裝置之側視圖。
如第5圖所示，此搬送檢查裝置50係利用搬送裝置60將兩面貼合面板(光學構件貼合面板)P12朝一定方向搬送(第5圖中箭頭符號S1方向)，並且利用配置在搬送路徑中途之缺陷檢查裝置(光學檢查裝置)30來進行兩面貼合面板的光學檢查。
在第5圖及第8圖中，符號Sf1為兩面貼合面板(光學構件貼合面板)P12之下面(第1主面)，例如安裝背光板之面。符號Sf2係兩面貼合面板P12之上面(第2主面)，例如影像顯示面。
如第5圖及第8圖所示，本實施形態的搬送檢查裝置50中之缺陷檢查裝置30係從搬送方向的上游側朝下游側，依序具備有：下面反射檢查用之第1檢查單元31；上面反射檢查用之第2檢查單元32；以及穿透檢查用之第3檢查單元33。
首先，最上游側之第1檢查單元31係具備 有配置在面板搬送線的下側之照明光源311與拍攝裝置312。此第1檢查單元31係對於經由第2反轉裝置19而使顯示面側朝上之兩面貼合面板P12，從照明光源311對著第1主面(下面)Sf1傾斜地照射光，並利用拍攝裝置312拍攝第1主面Sf1所反射之光。然後，根據此拍攝資料來檢查兩面貼合面板P12的下面(影像顯示面之相反側的面)之缺陷的有無。
其次，第2檢查單元32係具備有配置在面板搬送線的上側之照明光源321與拍攝裝置322。此第2檢查單元32係對於經由第2反轉裝置19而使顯示面側朝上之兩面貼合面板P12，從照明光源321對著第2主面(上面)Sf2傾斜地照射光，並利用拍攝裝置322拍攝第2主面Sf所反射之光。然後，根據此拍攝資料來檢查兩面貼合面板P12的上面(影像顯示面)之缺陷的有無。
其次，最下游側之第3檢查單元33係具備有照明光源331與2個拍攝裝置(第1拍攝裝置332及第2拍攝裝置333)。照明光源331係從第1主面(下面)Sf1之側對兩面貼合面板P12照射光。2個拍攝裝置係從第2主面(上面)Sf2之側拍攝照明光源331所照亮之兩面貼合面板P12的畫像。
照明光源331係對著第1主面Sf1，大致垂直地使第1光入射。第1拍攝裝置332係隔著兩面貼合面板P12，配置在照明光源321的光軸上，且拍攝照明光源331射出且穿透兩面貼合面板P1的光中，大致呈直線朝鉛 直上方行進之光的影像。再者，第2拍攝裝置333係配置在偏離照明光源331的光軸之位置，且拍攝照明光源331射出且透過兩面貼合面板P12而散射之光中，朝傾斜上方穿透而行進之光的影像。
第3檢查單元33係根據第1拍攝裝置332的拍攝結果，檢測從光軸方向看時之與第2主面Sf2平行之面內的穿透率之分布，檢測出穿透率大的部分為缺陷部分。於兩面貼合面板P12產生配向不良，或在光學構件的表面有瑕疵等時，因其部分之穿透率比其他部分變得更高，故檢測從光軸方向來看時之穿透率的分布，可檢測出配向不良，光學構件之瑕疵的有無等。
此外，第3檢查單元33係根據第2拍攝裝置333之拍攝結果，檢測對於光軸朝傾斜方向看時之與第2主面Sf2平行之面內的穿透率之分布，檢測出穿透率大之部分為缺陷部分。於兩面貼合面板P12有異物、氣泡等時，從照明光源331射出之光因異物、氣泡等而散射，且散射光的一部分入射到第2拍攝裝置333。另一方面，無異物、氣泡等時，不產生散射光，故第2拍攝裝置333之拍攝影像會變暗。因此，檢測對於光軸朝傾斜方向看時之穿透率的分布時，可檢測出異物、氣泡等之有無。
並且，不僅於第2主面Sf2側有異物、氣泡等之情況，在第1主面Sf1側有異物、氣泡等之情況時，從照明光源331射出之光亦因該異物、氣泡等而散射。因此，依據第3檢查單元33，可在第2主面Sf2側及第1主 面Sf1側的兩面側檢測異物、氣泡等之有無。
然而，尤其以穿透檢查用之第3檢查單元33進行光學檢查之際，利用滾輪輸送機以一定的速度以上搬送長方形之兩面貼合面板P12，尤其以長邊位於搬送方向的前端與後端，短邊位於與搬送方向平行之姿態搬送時，可能產生漏光引起之缺陷檢測的錯誤資訊。亦即，利用滾輪輸送機進行搬送時，兩面貼合面板P12之前端連續不斷地被承載到滾輪上時，兩面貼合面板P12可能於Z方向產生振動。結果，可能產生漏光之缺陷檢測的錯誤資訊。
為此，在此實施形態之搬送檢查裝置50的搬送裝置60中，如第5圖、第6圖所示，將兩面貼合面板P12搬送到第3檢查單元33之光學檢查位置K為止之上游側輸送機61，係與其上游側相同地由滾輪輸送機61A所構成。另一方面，從緊接於光學檢查位置K之後起，搬送兩面貼合面板P12之下游側輸送機62，係由使用承載兩面貼合面板P12之搬送面為平坦的平皮帶71之平皮帶輸送機62A所構成。
上游側輸送機61之滾輪輸送機61A相當於前述輸送機5(下游側輸送機7)的下游側之一部分。如第6圖所示，滾輪輸送機61A係隔著預定的間隔排列多數滾輪61B，且於滾輪輸送機61A之佈局區域存在較多的保留空間。因此，可容易將穿透型之第3檢查單元33配置在上述保留空間。
此外，平皮帶輸送機62A係如第6圖所示， 以兩面貼合面板P12可被續載到緊接於穿透檢查用的第3檢查單元33的檢查位置K後之方式而配置。於此實施形態時，平皮帶輸送機62A係與搬送方向S1平行地配置複數台比搬送之面板寬度更小的輸送機，而於鄰接之平皮帶輸送機62A彼此之間隔著適當的空間。於鄰接之平皮帶輸送機62A之間的空間，視需要配置各種感測器類。該等複數台之相互平行地排列之平皮帶輸送機62A係藉由同步驅動，而可朝搬送方向S1水平地搬送兩面貼合面板P12。
平皮帶輸送機62A係如第7圖所示，將無端狀的平皮帶7掛在於搬送方向分離而配置之前後的滾筒72、73、驅動滾筒74、支撐滾筒75、張力滾筒76等，藉由驅動馬達77使驅動滾筒輪74旋轉而使得平皮帶71朝一定方向環繞。然後，將載置在環繞之平皮帶上側的直線移動區間之被搬送物朝一定方向搬送。此外，藉由利用張力機構78施力到張力滾筒76以施力到平皮帶71，以穩定地將被搬送物支撐於水平狀態來搬送。
依據此搬送檢查裝置50，將兩面貼合面板P12搬送到光學檢查位置K為止之上游側搬送步驟係成為由滾輪輸送機61A進行之搬送步驟，而將兩面貼合面板P12從光學檢查位置K起搬送之下游側搬送步驟，係成為由平皮帶輸送機進行之搬送步驟。
因此，兩面貼合面板P12之前端係於通過光學檢查位置K之後即立刻被續載到平皮帶71。並且，利用平皮帶71搬送之期間，續載引起之振動變得不易在兩面貼 合面板P12產生之外，兩面貼合面板P12受到平皮帶71之緩衝作用、穩定支撐作用，故可抑制使用滾輪輸送機的情況下，每當被續載到滾輪上時發生振動而產生之缺陷錯誤資訊。結果，可提高兩面貼合面板P12之搬送速度，且可提高生產效率。另外，依據本實施形態之搬送檢查裝置50，可將50英吋大小之面板設為長邊行進之姿態(使長邊朝向搬送方向的前端與後端之姿態)，而一邊以250mm/sec之搬送速度進行搬送一邊進行穿透檢查。
再者，上游側輸送機61係由在滾輪間確保有間隔之滾輪輸送機61A所構成，故可利用滾輪間的空間進行光學檢查裝置(第3檢查單元33等)之光學檢查。此外，透過個別的滾輪來搬送兩面貼合面板P12，故亦可大大提高使兩面貼合面板P12的搬送暫時停止等之搬送上的自由度。
以上，參照圖式說明了本發明之較佳實施形態之一例，然而本發明當然不限定於此種例示。在上述例中所示之各構成構件的諸形狀與組合等僅為一例，在不脫離本發明的主旨之範圍內，可根據設計要求等作種種變更。
例如，在上述實施形態中，以滾輪輸送機61A構成上游側輸送機61之情況進行說明，惟亦可利用與下游側輸送機62相同的平皮帶輸送機來構成上游側輸送機61。此時，較佳係在構成上游側輸送機61之平皮帶輸送機的佈局區域，確保有可進行透光檢查用的第3檢查單 元33等之光學檢查的空間。如此，不僅下游側輸送機62，上游側輸送機61亦由平皮帶輸送機構成時，可抑制到達光學檢查位置K為止之搬送時的轉送所引起之振動，而更可提高檢查的信賴度。
此外，上游側輸送機61與下游側輸送機62皆以平皮帶輸送機構成時，亦能夠以使用兩者為一體連續之平皮帶之共同的平皮帶輸送機來構成。以此方式構成時，可消除從上游側輸送機朝下游側輸送機之續載，故更可提高振動抑制效果。
再者，本發明至少利用平皮帶輸送機來構成從緊接於光學檢查位置K之後起搬送面板之下游側輸送機62即可。
[產業上之利用可能性]
本發明之光學構件貼合面板的搬送檢查裝置及搬送檢查方法係於搬送光學構件貼合面板中進行光學檢查時，可抑制光學構件貼合面板的振動引起之缺陷檢測的錯誤資訊，且可實施有效的檢查，故可提供生產效率佳的搬送檢查裝置及搬送檢查方法。
5‧‧‧輸送機
7‧‧‧下游側輸送機
30‧‧‧缺陷檢查裝置(光學檢查裝置)
31‧‧‧第1檢查單元
32‧‧‧第2檢查單元
33‧‧‧第3檢查單元
50‧‧‧搬送檢查裝置
60‧‧‧搬送裝置
61‧‧‧上游側輸送機
61A‧‧‧滾輪輸送機
61B‧‧‧滾輪
62‧‧‧下游側輸送機
62A‧‧‧平皮帶輸送機
71‧‧‧平皮帶
311、321‧‧‧照明光源
312、322‧‧‧拍攝裝置
331‧‧‧照明光源
332‧‧‧第1拍攝裝置
333‧‧‧第2拍攝裝置
K‧‧‧光學檢查位置
P12‧‧‧兩面貼合面板(光學構件貼合面板)
S1‧‧‧搬送方向
Sf1‧‧‧第1主面
Sf2‧‧‧第2主面

Claims (4)

  1. 一種光學構件貼合面板之搬送檢查裝置，其係一邊利用搬送裝置將光學構件貼合面板朝一定方向搬送，一邊利用配置在搬送路徑中途之光學檢查裝置進行前述光學構件貼合面板的檢查，前述搬送裝置係具備有上游側輸送機以及下游側輸送機，該上游側輸送機係將前述光學構件貼合面板搬送到前述光學檢查裝置之光學檢查位置，該下游側輸送機係從緊接於前述光學檢查位置之後起，將前述光學構件貼合面板予以搬送，至少前述下游側輸送機係由承載前述光學構件貼合面板之搬送面為平坦的平皮帶構成之平皮帶輸送機所構成。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之光學構件貼合面板之搬送檢查裝置，其中，前述上游側輸送機係由滾輪輸送機所構成。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之光學構件貼合面板之搬送檢查裝置，其中，前述上游側輸送機係由與前述下游側輸送機相同的平皮帶輸送機所構成，且至少於構成前述上游側輸送機之平皮帶輸送機的佈局區域，確保有可由前述光學檢查裝置進行光學檢查的空間。
  4. 一種光學構件貼合面板的搬送檢查方法，其係一邊將光學構件貼合面板朝一定方向搬送，且一邊利用配置在搬送路徑中途之光學檢查裝置進行前述光學構件貼合面 板的檢查，前述光學構件貼合面板之搬送步驟係包含上游側搬送步驟與下游側搬送步驟，該上游側搬送步驟係將前述光學構件貼合面板搬送到前述光學檢查裝置之光學檢查位置，該下游側搬送步驟係從緊接於前述光學檢查位置之後起，將前述光學構件貼合面板予以搬送，至少前述下游側搬送步驟係由承載前述光學構件貼合面板之搬送面為平坦的平皮帶構成之平皮帶輸送機所進行的搬送步驟。
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