TW201513991A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種射出成形機，其能夠抑制模開閉驅動部的大型化，並且能夠減少開模製程的中斷。本發明的射出成形機具備使模具裝置進行模開閉之模開閉驅動部、產生開模力之開模力產生部、及使前述開模力產生部動作之控制部。

Description

射出成形機

本申請主張基於2013年10月15日申請之日本專利申請第2013-215057號之優先權。其申請的全部內容藉由參閱援用於本說明書中。

本發明係有關一種射出成形機。

射出成形機具有使模具裝置進行模開閉之模開閉驅動部(例如參閱專利文獻1)。模具裝置例如由固定模及可動模構成。在合模狀態的固定模與可動模之間形成有模穴空間，在模穴空間填充有成形材料。填充於模穴空間之成形材料硬化成為成形品。開模後成形品從模具裝置被頂出。

固定模及可動模中的一個具有導銷，固定模及可動模中的另一個具有導孔。在閉模製程中導銷插入於導孔，進行固定模與可動模的對準。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：國際公開第2005/090052號

有時在開模製程中會發生導銷咬住，而使開模製程中斷之情況。若為了避免開模製程中斷而使模開閉驅動部留有餘力，則會導致模開閉驅動部之大型化。

本發明是鑑於上述課題而開發完成的，其目的在於提供一種能夠抑制模開閉驅動部的大型化，並且能夠減少開模製程的中斷的射出成形機。

為了解決上述課題，依本發明的一態樣，提供一種射出成形機，係具備：模開閉驅動部，使模具裝置進行模開閉；開模力產生部，產生開模力；及控制部，使前述開模力產生部動作。

依本發明的一態樣，提供一種能夠抑制模開閉驅動部的大型化，並且能夠減少開模製程的中斷之射出成形機。

10‧‧‧射出成形機

11‧‧‧框架

12‧‧‧固定壓板

13‧‧‧可動壓板

15‧‧‧後壓板

18‧‧‧第1吸附板

19‧‧‧連桿

21‧‧‧線性馬達(模開閉驅動部)

24‧‧‧合模力產生部

25‧‧‧第1電磁鐵

26‧‧‧第1吸附部

27‧‧‧線圈

28‧‧‧鐵芯

40‧‧‧開模力產生部

41‧‧‧第2電磁鐵

42‧‧‧第2吸附板

43‧‧‧第2吸附部

45‧‧‧線圈

46‧‧‧鐵芯

70‧‧‧電流供給部

71‧‧‧第1驅動部

72‧‧‧第2驅動部

73‧‧‧第3驅動部

90‧‧‧控制部

第1圖係表示本發明的第1實施形態之射出成形機的閉模完成時的狀態之圖。

第2圖係表示本發明的第1實施形態之射出成形機的開模完成時的狀態之圖。

第3圖係表示由本發明的第1實施形態之射出成形機的開模力產生部產生開模力時的狀態之圖。

第4圖係表示本發明的第1實施形態之從模開閉方向觀察時的第1電磁鐵的線圈與第2電磁鐵的線圈的位置關係之圖。

第5圖係表示本發明的第1實施形態之射出成形機的電流供給部及相關設備之圖。

第6圖係表示由本發明的第2實施形態之射出成形機的開模力產生部產生開模力時的狀態之圖。

第7圖係表示由本發明的第3實施形態之射出成形機的開模力產生部產生開模力時的狀態之圖。

以下，參閱附圖對用於實施本發明的方式進行說明，在各附圖中，對於同一結構或相對應之結構標注相同元件符號或相對應之元件符號而省略說明。並且，將進行閉模時的可動壓板的移動方向設為前方，將進行開模時的可動壓板的移動方向設為後方來進行說明。並且，將相對於框架垂直之方向設為上下方向來進行說明。前後方向、上下方向、及左右方向為相互垂直之方向。另外，本實施形態的射出成形機為臥式，但亦可以為立式。

[第1實施形態]

第1圖係表示本發明的第1實施形態之射出成形機的閉模完成時的狀態的圖。第2圖係表示本發明的第1實施形態之射出成形機的開模完成時的狀態的圖。第3圖係表示由本發明的第1實施形態之開模力產生部產生開模力時的狀態的圖。

射出成形機10進行模具裝置30的閉模、合模、開模。模具裝置30例如由固定模32及可動模33構成。射出成形機10具有框架11、固定壓板12、可動壓板13、後壓板15、第1吸附板18、連桿19、作為模開閉驅動部的線性馬達21、合模力產生部24以及開模力產生部40。

固定壓板12進退自如地載置於框架11上。在固定壓板12的模具安裝面上安裝有固定模32。另外，固定壓板12亦可以固定於沿舖設於框架11上之導件移動自如的導引塊上。固定壓板12的導件可以與可動壓板13的導件共用。

可動壓板13固定於沿舖設於框架11上之導件(例如導軌)17移動自如的導引塊14上。藉此，可動壓板13相對於框架11進退自如。在可動壓板13的模具安裝面上安裝有可動模33。

後壓板15藉由複數根(例如4根)繫桿16與固定壓板12連結。後壓板15由鐵等磁性材料形成，亦可由層壓鋼板構成。後壓板15配設於可動壓板13與第1吸附板18之間，並固定於框架11。在後壓板15的中央部形成有 貫穿孔，在該貫穿孔插穿有連桿19。連桿19與可動壓板13及第1吸附板18連結。

另外，實施形態中，固定壓板12進退自如地載置於框架11上，後壓板15固定於框架11，但亦可以是後壓板進退自如地載置於框架，固定壓板12固定於框架11。

第1吸附板18藉由連桿19與可動壓板13連結，並與可動壓板13一同移動。第1吸附板18由鐵等磁性材料形成，亦可由層壓鋼板構成。第1吸附板18固定於沿舖設於框架11上之導件17移動自如的第1滑動底座20。藉此，第1吸附板18在比後壓板15更靠後方移動自如。

線性馬達21使藉由連桿19連結之可動壓板13及第1吸附板18相對於框架11移動。線性馬達21例如配設於第1吸附板18與框架11之間，由線性馬達21產生之推動力藉由第1吸附板18傳遞至可動壓板13。

另外，線性馬達21亦可以配設於可動壓板13與框架11之間，由線性馬達21產生之推動力亦可以藉由可動壓板13傳遞至第1吸附板18。

線性馬達21包括固定件22及可動件23。固定件22形成於框架11，可動件23形成於第1滑動底座20。若向可動件23的線圈供給既定的電流，則藉由流過線圈之電流形成之磁場與由固定件22的永久磁鐵形成之磁場的相互作用，能夠使可動件23進退。其結果，第1吸附板18及可動壓板13能夠相對於框架11進退，而進行閉模及開模。另外，亦可將線圈與永久磁鐵的配置互換，並且，亦 可以用其他線圈來代替永久磁鐵。

另外，作為模開閉驅動部，例如亦可以用包含旋轉馬達及將旋轉馬達的旋轉運動轉換為直線運動之滾珠螺桿的驅動單元，或油壓缸等流體壓力缸來代替線性馬達21。

合模力產生部24由形成於後壓板15之第1電磁鐵25及形成於第1吸附板18之第1吸附部26等構成，並利用第1電磁鐵25之吸附力產生合模力。在後壓板15的後端面的既定部份，例如連桿19的周圍形成有收容第1電磁鐵25的線圈27之線圈槽，在線圈槽的內側形成有第1電磁鐵25的鐵芯28。第1吸附部26形成於第1吸附板18的前端面的既定部份，例如包圍連桿19且與第1電磁鐵25對置之部份。若向第1電磁鐵25的線圈27供給電流，則第1電磁鐵25與第1吸附部26之間產生吸附力，從而產生合模力。

另外，本實施形態的第1電磁鐵25與後壓板15分開形成，但亦可以形成為後壓板15的一部份。並且，本實施形態的第1吸附部26與第1吸附板18分開形成，但亦可以形成為第1吸附板18的一部份。並且，第1電磁鐵25與第1吸附部26的配置可以互換。亦即，可以在第1吸附板18側形成第1電磁鐵25，在後壓板15側形成第1吸附部26。並且，亦可以在後壓板側與第1吸附板側這兩側形成電磁鐵。並且，亦可以在後壓板側及第1吸附板側的至少一側形成複數個電磁鐵。構成合模力產生部之複數個電磁鐵亦可以是能夠個別控制的。

開模力產生部40由形成於後壓板15之第2電磁鐵41、及形成於第2吸附板42之第2吸附部43等構成，並利用第2電磁鐵41之吸附力產生開模力。在後壓板15的前端面的既定部份，例如連桿19的周圍形成有收容第2電磁鐵41的線圈45之線圈槽，在線圈槽的內側形成有第2電磁鐵41的鐵芯46。第2吸附部43形成於第2吸附板42的後端面的既定部份，例如包圍連桿19且與第2電磁鐵41對置的部份。若向第2電磁鐵41的線圈45供給電流，則第2電磁鐵41與第2吸附部43之間產生吸附力，從而產生合模力，詳細內容將在後面敘述。

另外，本實施形態的第2電磁鐵41與後壓板15分開形成，但亦可以形成為後壓板15的一部份。並且，本實施形態的第2吸附部43與第2吸附板42分開形成，但亦可以形成為第2吸附板42的一部份。並且，第2電磁鐵41與第2吸附部43的配置可以互換。亦即，可以在第2吸附板42側形成第2電磁鐵41，在後壓板15側形成第2吸附部43。並且，亦可以在後壓板側與第2吸附板側這兩側形成電磁鐵。並且，亦可以在後壓板側及第2吸附板側的至少一側形成複數個電磁鐵。構成合模力產生部之複數個電磁鐵亦可以是能夠個別控制的。

然而，依本實施形態，第2電磁鐵41的線圈槽形成於後壓板15的前端面，第1電磁鐵25的線圈槽形成於後壓板15的後端面。因此，後壓板15中的第1電磁鐵25與第2電磁鐵41之間的部份48能夠作為第1電磁鐵25 及第2電磁鐵41共用的背軛而使用。並且，由於後壓板15為相對於框架11固定之構件，因此第1電磁鐵25的配線和第2電磁鐵41的配線較容易。

第4圖係表示本發明的第1實施形態之從模開閉方向觀察時的第1電磁鐵的線圈與第2電磁鐵的線圈的位置關係之圖。第4圖中以向左下方傾斜的斜線表示第1電磁鐵25的線圈27，以向右下方傾斜的斜線表示第2電磁鐵41的線圈45。

從模開閉方向觀察時，通過第1電磁鐵25的線圈27的剖面中心的剖面中心線C1與通過第2電磁鐵41的線圈45的剖面中心之剖面中心線C2互不重疊。與從模開閉方向觀察時剖面中心線C1、C2重疊之情況相比，剖面中心線C1、C2之間的間隔較寬，能夠有效地利用後壓板15的背軛的部份48，使磁阻降低。

以第2電磁鐵41之吸附力產生之開模力小於以第1電磁鐵25之吸附力產生之合模力。因此，第2電磁鐵41的線圈45可以小於第1電磁鐵25的線圈27，如第4圖所示，從模開閉方向觀察時剖面中心線C2亦可以位於剖面中心線C1的內側。

第2吸附板42由鐵等磁性材料形成，亦可由層壓鋼板構成。在第2吸附板42的中央部形成有貫穿孔，在該貫穿孔插穿有連桿19。第2吸附板42固定於沿舖設於框架11上之導件17移動自如的第2滑動底座29。藉此，第2吸附板42在可動壓板13與後壓板15之間移動自 如。例如，第2吸附板42在與第2電磁鐵41之間形成既定空隙之第1位置(參閱第1圖)和與第2電磁鐵41接觸之第2位置之間移動自如。

按壓桿47配設於第2吸附板42的後方，並插入於形成於後壓板15的中央部之貫穿孔。在該貫穿孔還插穿有連桿19。另外，按壓桿47用的貫穿孔及連桿19用的貫穿孔亦可以分開形成於後壓板15。

按壓桿47與第2吸附板42一同移動。當第2吸附板42位於第1位置時，按壓桿47可以不從後壓板15向後方突出。若在第2吸附板42位於第1位置的狀態(第1圖的狀態)下，向第2電磁鐵41的線圈45供給電流，則第2吸附板42因第2電磁鐵41之吸附力而後退。如此一來，在第2吸附板42到達第2位置之前，按壓桿47從後壓板15向後方突出，如第3圖所示將第1吸附板18的前端面的中央部向後推。藉此產生開模力。若在該狀態下中斷向第2電磁鐵41的線圈45供給電力，則會失去開模力，第2吸附板42可以藉由彈簧等彈性體的作用力而返回至第1位置。

可以在連桿19的周圍配設複數個按壓桿47。按壓桿47相當於申請專利範圍所記載的傳遞構件。與有1根按壓桿47時相比，當按壓桿47的根數為複數根時開模力的平衡性更好，並能夠抑制第1吸附板18的傾斜。能夠抑制可動模33的傾斜，並能夠減少導銷34的咬住。第1吸附板18的中心線與模具裝置30的中心線在同一直線上。

可以在連桿19的周圍以等間隔配設複數個按壓桿47，亦可以以第1吸附板18的中心線為中心對稱配設。能夠進一步抑制第1吸附板18因開模力而傾斜。

另外，本實施形態的按壓桿47形成為柱狀，但亦可以形成為筒狀。在筒狀的按壓桿的貫穿孔，亦可以插穿有連桿19。

由第2電磁鐵41產生之開模力大於由線性馬達21產生之開模力。因此，能夠減少開模製程因模具裝置30的導銷34咬住而中斷之情況，並且能夠抑制線性馬達21的大型化。

第5圖係表示本發明的第1實施形態之射出成形機的電流供給部及相關設備之圖。如第5圖所示，射出成形機具有轉換器50、DC鏈路60、電流供給部70、及控制部90。

轉換器50將從三相交流電源P供給之交流電力予以電力轉換成直流電力。轉換器50例如為三相橋式電路，且包括6個二極體。

另外，本實施形態的交流電源為三相交流，但亦可以是二相交流。並且，轉換器50只要為將交流電電力轉換為直流電的部件即可，例如，除二極體之外，還可以包含開關元件。作為開關元件的具體例，例如可舉出MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Filed-Effect Transistor)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、雙極電晶體等。二極體反並聯連接於各開關元件。二極體亦可以內置 於各開關元件內。

DC鏈路60包括2根直流電源線路61、62及DC鏈路電容器63。2根直流電源線路61、62與轉換器50及電流供給部70連接。DC鏈路電容器63使2根直流電源線路61、62之間的直流電壓平滑化。

在控制部90之控制下，電流供給部70向第1電磁鐵25的線圈27及第2電磁鐵41的線圈45供給電流。關於電流供給部70的詳細內容將在後面進行敘述。

控制部90由記憶體等儲存部及CPU等構成，藉由使CPU執行儲存在儲存部之電腦程式來控制電流供給部70。

電流供給部70具有第1驅動部71、第2驅動部72、及第3驅動部73。第1驅動部71與第1電磁鐵25的線圈27的一端連接。第2驅動部72與第2電磁鐵41的線圈45的一端連接。第3驅動部73與第1電磁鐵25的線圈27的另一端及第2電磁鐵41的線圈45的另一端這兩端共同連接。

第1驅動部71具有與高電位側的直流電源線路61連接之第1高側開關部(high side switch)81、及與低電位側的直流電源線路62連接之第1低側開關部(low side switch)82。第1高側開關部81與第1低側開關部82串聯連接。第1高側開關部81與第1低側開關部82之間的第1中間節點83與第1電磁鐵25的線圈27的一端連接。

第2驅動部72與第1驅動部71同樣地具有與高電位側的直流電源線路61連接之第2高側開關部84、及與低電位側的直流電源線路62連接之第2低側開關部85。第2高側開關部84與第2低側開關部85串聯連接。第2高側開關部84與第2低側開關部85之間的第2中間節點86與第2電磁鐵41的線圈45的一端連接。

第3驅動部73與第1驅動部71同樣地具有與高電位側的直流電源線路61連接之第3高側開關部87、及與低電位側的直流電源線路62連接之第3低側開關部88。第3高側開關部87與第3低側開關部88串聯連接。第3高側開關部87與第3低側開關部88之間的第3中間節點89，是與第1電磁鐵25的線圈27的另一端及第2電磁鐵41的線圈45的另一端這兩端共同連接。

第1高側開關部81、第1低側開關部82、第2高側開關部84、第2低側開關部85、第3高側開關部87、及第3低側開關部88例如為開關元件。二極體可反並聯連接於各開關元件。另外，二極體亦可以內置於各開關元件內。

控制部90控制第1高側開關部81、第1低側開關部82、第2高側開關部84、第2低側開關部85、第3高側開關部87、及第3低側開關部88的開/關狀態。藉此，控制部90獨立控制第1電磁鐵25的線圈27的通電狀態、及第2電磁鐵41的線圈45的通電狀態。通電狀態包括電流值及電流方向。

依本實施形態，電流供給部70具有將與第1電磁鐵25的線圈27的另一端及第2電磁鐵41的線圈45的另一端這兩端共同連接之第3驅動部73。由於共用，驅動部的個數減少了1個，能夠使電流供給部70小型化。

另外，本實施形態的電流供給部70向2個電磁鐵的線圈供給電流，但亦可以向3個以上的電磁鐵的線圈供給電流。此時，只要電流供給部具有與2個以上的電磁鐵的線圈的另一端共同連接之驅動部，就能夠使電流供給部小型化。各電磁鐵的線圈的一端分別與不同的驅動部連接。

接下來，再次參閱第1圖~第3圖對上述結構的射出成形機10的動作進行說明。

若在第2圖所示的開模完成時的狀態下驅動線性馬達21而使可動壓板13前進，則可動模33的導銷34插入於固定模32的導孔35，進行可動模33與固定模32的對準。接著，如第1圖所示可動模33與固定模32接觸，完成閉模。在閉模完成的時刻，在後壓板15與第1吸附板18之間，即第1電磁鐵25與第1吸附部26之間形成空隙δ。另外，與合模力相比，閉模所需之力非常小。

另外，導銷34與導孔35的配置亦可以互換。亦即，可以在可動模33側形成導孔35，在固定模32側形成導銷34。

閉模完成後，控制部90使合模力產生部24動作。與控制部90的指令相應之電流供給至第1電磁鐵25的線圈27，在隔著既定的空隙δ對置之第1電磁鐵25與第1吸 附部26之間產生吸附力。藉由該吸附力，在可動壓板13與固定壓板12之間產生合模力。

在合模狀態的固定模32與可動模33之間形成有模穴空間，在模穴空間填充有成形材料(例如熔融樹脂)。填充於模穴空間的成形材料硬化成為成形品。

然後，控制部90使合模力產生部24停止。停止向第1電磁鐵25的線圈27供給電力，合模力下降。

接著，控制部90使開模力產生部40動作。與控制部90的指令相應之電流供給至第2電磁鐵41的線圈45，在隔著既定的空隙對置之第2電磁鐵41與第2吸附部43之間產生吸附力。藉由該吸附力產生開模力，可動模33從固定模32分離，開始開模。

由第2電磁鐵41產生之開模力大於由線性馬達21產生之開模力。因此，能夠減少開模製程由於模具裝置30的導銷34咬住而中斷之情況，並且能夠抑制線性馬達21的大型化。並且，在第2電磁鐵41的驅動時，由於按壓桿47將第1吸附板18的前端面的中央部向後推，因此第1吸附板18不易傾斜。因此能夠抑制可動模33的傾斜，並能夠減少導銷34的咬住。

接著，控制部90使開模力產生部40停止。停止向第2電磁鐵41的線圈45供給電力後，控制部90驅動線性馬達21而使可動壓板13後退。可動模33後退，完成開模。開模完成後，成形品從可動模33被頂出。

另外，本實施形態的開模製程雖不具有使開模力產生 部40及線性馬達21同時動作之期間，但亦可以具有使兩者同時動作的期間。容易抑制線性馬達21的大型化。

並且，本實施形態的開模力產生部具有電磁鐵來作為驅動源，但開模力產生部的驅動源可為各式各樣。開模力產生部的驅動源只要是在控制部之控制下動作之裝置即可，例如，可以是油壓缸或氣缸等流體壓力缸，或包含馬達及將馬達的旋轉運動轉換為直線運動之滾珠螺桿機構之驅動單元。傳遞開模力之傳遞構件(例如油壓缸的油壓桿)可以是從後壓板15的貫穿孔突出並推壓第1吸附板18。並且，開模力產生部可以具有複數種驅動源，例如亦可以具有電磁鐵和油壓缸這兩者。相同或不同類型的複數個驅動源可以是能夠個別控制的。

[第2實施形態]

在上述第1實施形態中，以第1吸附板18的中心線為中心對稱配設按壓桿。相對於此，第2實施形態中，以第1吸附板18的中心線為中心非對稱地配設按壓桿。以下，主要對不同點進行說明。

第6圖係表示由本發明的第2實施形態之射出成形機的開模力產生部產生開模力時的狀態之圖。本實施形態的開模力產生部具有與第2吸附板42一同移動之按壓桿47A。按壓桿47A插入於後壓板15的貫穿孔中。在後壓板15分別形成有按壓桿47A用的貫穿孔及連桿19用的貫穿孔。按壓桿47A配設於比第1吸附板18的中心線更上 方，將第1吸附板18的上部向後推。

若在第2吸附板42位於第1位置之狀態下向第2電磁鐵41的線圈45供給電流，則第2吸附板42因第2電磁鐵41之吸附力而後退。如此一來，在第2吸附板42到達第2位置之前，按壓桿47A從後壓板15向後方突出，將第1吸附板18的上部向後推。藉此產生開模力。若在該狀態下中斷向第2電磁鐵41的線圈45供給電力，則會失去開模力，第2吸附板42可以藉由彈簧等彈性體的作用力返回第1位置。

由第2電磁鐵41產生之開模力大於由線性馬達21產生之開模力。因此，能夠減少開模製程由於模具裝置30的導銷34咬住而中斷之情況，並且能夠抑制線性馬達21的大型化。

亦可以利用第2電磁鐵41之吸附力產生開模力，並且藉由線性馬達21產生開模力。容易抑制線性馬達21的大型化。並且第1吸附板18的上部及下部同時被向後推，第1吸附板18不易傾斜。因此能夠抑制可動模33的傾斜，並能夠減少導銷34的咬住。

然而，有時由於合模力，會有力矩作用於第1吸附板18。為了減少該力矩，控制部可以在合模製程中使開模力產生部動作。此時藉由開模力產生部產生之開模力小於合模力。

例如，由於合模力而產生使第1吸附板18以第6圖中順時針方向旋轉之力矩時，控制部在開模製程中使開模 力產生部動作。藉由開模力產生新的使第1吸附板18以第6圖中逆時針方向旋轉之力矩，從而減少力矩。藉此，繫桿16的平衡性得到改善，合模力的平衡性得到改善。並且，第1吸附板18與後壓板15之間的間隔易變得均勻，吸附力的平衡性得到改善。

通常，力矩的大小在力的大小相同的情況下，與力的作用點和旋轉中心的距離成正比。

為了有效地減少作用於第1吸附板18之力矩，亦可以在盡可能遠離第1吸附板18的中心線之位置配設按壓桿47A。

另外，本實施形態中，按壓桿47A配設於第1吸附板18的中心線的上方，但亦可以配設於下方或側方。按壓桿47A只要配設於減少由合模力產生之力矩之位置即可。

並且，本實施形態的開模力產生部具有電磁鐵來作為驅動源，但開模力產生部的驅動源亦可為各式各樣。開模力產生部的驅動源只要是在控制部之控制下動作之裝置即可，例如，可以是油壓缸或氣缸等流體壓力缸，或包含馬達及將馬達的旋轉運動轉換為直線運動之滾珠螺桿機構之驅動單元。傳遞開模力之傳遞構件(例如油壓缸的油壓桿)可以從後壓板15的貫穿孔突出並推壓第1吸附板18。並且，開模力產生部可以具有複數種驅動源，例如亦可以具有電磁鐵和油壓缸這兩種。相同或不同類型的複數個驅動源亦可以是能夠個別控制的。

[第3實施形態]

上述第1實施形態及上述第2實施形態中，具有作為傳遞構件的按壓桿用的貫穿孔。相對於此，第3實施形態中沒有傳遞構件用的貫穿孔。以下，主要對不同點進行說明。

第7圖係表示由本發明的第3實施形態之射出成形機的開模力產生部產生開模力時的狀態之圖。本實施形態的開模力產生部具有在控制部之控制下產生開模力之複數根油壓缸141。例如，在後壓板15的4個角部分別安裝油壓缸141，且油壓缸141的油壓桿142將第1吸附板18的4個角部向後推，藉此產生開模力。4根(第7圖中僅示出2根)油壓缸142以第1吸附板18的中心線為中心對稱配設。

由油壓缸141產生之開模力大於由線性馬達21產生之開模力。因此，能夠減少開模製程由於模具裝置30的導銷34咬住而中斷之情況，並且能夠抑制線性馬達21的大型化。並且，開始開模時，油壓缸141將第1吸附板18的前端面的4個角部向後推，第1吸附板18以其中心線為中心被對稱地推壓，第1吸附板18不易傾斜。因此能夠抑制可動模33的傾斜，並能夠減少導銷34的咬住。

在合模製程中，為了減少由合模力產生之力矩，控制部亦可以僅使4根油壓缸141中的一部份動作。例如，合模製程中，上側的油壓缸141將第1吸附板18向後推，而下側的油壓缸141不將第1吸附板18向後推亦可。

另外，本實施形態中，油壓缸141安裝於後壓板15側，但亦可以安裝於第1吸附板18側。此時，油壓桿142將後壓板15向前推，由於該反作用力，第1吸附板18被向後推而產生開模力。並且，油壓桿142亦可以不以第1吸附板18的中心線為中心對稱配設。例如，與上述第2實施形態同樣地，油壓桿142亦可以配設於比第1吸附板18的中心線更上方。與只有1根油壓桿142時相比，油壓桿142的根數為複數根時的開模的平衡性更好，能夠抑制第1吸附板18的傾斜。油壓桿142相當於申請專利範圍中所記載的傳遞構件。傳遞構件可以與油壓桿142分開設置，亦可以利用1根油壓缸來驅動複數個傳遞構件。傳遞構件傳遞開模力的對象構件可以是第1滑動底座20、可動壓板13等，只要是與可動模33一同移動之構件即可。

另外，本實施形態中，用油壓缸來作為開模力產生部的驅動源，但開模力產生部的驅動源只要是在控制部之控制下動作之裝置即可，例如，可以是氣缸、電磁鐵，或包含馬達及將馬達的旋轉運動轉換為直線運動之滾珠螺桿機構之驅動單元。傳遞開模力之傳遞構件(例如油壓缸的油壓桿)可以從後壓板15的貫穿孔突出並推壓第1吸附板18。並且，開模力產生部可以具有複數種驅動源，例如亦可以具有電磁鐵和油壓缸這兩種。相同或不同類型的複數個驅動源亦可以是能夠個別控制的。

以上，對射出成形機的實施形態進行了說明，但本發 明並不限定於上述實施形態，在申請專利範圍中所記載之要旨的範圍內，能夠進行各種變形和改進。

例如，上述實施形態的射出成形機分別具有作為模開閉驅動部的線性馬達21及合模力產生部24，但模開閉驅動部與合模力產生部亦可以為一體。例如，射出成形機可以具有合模馬達，並藉由合模馬達的推力進行模開閉及合模。此時，射出成形機可以具有肘節機構。可得到與肘節倍率相應之合模力。

並且，上述實施形態的由開模力產生部產生之開模力大於由線性馬達21產生之開模力，但亦可以相同或更小。例如，可舉出在開模製程中使開模力產生部及線性馬達21同時動作之情況。

10‧‧‧射出成形機

11‧‧‧框架

12‧‧‧固定壓板

13‧‧‧可動壓板

14‧‧‧導引塊

15‧‧‧後壓板

16‧‧‧繫桿

17‧‧‧導件

18‧‧‧第1吸附板

19‧‧‧連桿

20‧‧‧第1滑動底座

21‧‧‧線性馬達(模開閉驅動部)

22‧‧‧固定件

23‧‧‧可動件

24‧‧‧合模力產生部

25‧‧‧第1電磁鐵

26‧‧‧第1吸附部

27‧‧‧線圈

28‧‧‧鐵芯

29‧‧‧第2滑動底座

30‧‧‧模具裝置

32‧‧‧固定模

33‧‧‧可動模

34‧‧‧導銷

35‧‧‧導孔

40‧‧‧開模力產生部

41‧‧‧第2電磁鐵

42‧‧‧第2吸附板

43‧‧‧第2吸附部

45‧‧‧線圈

46‧‧‧鐵芯

47‧‧‧按壓桿

48‧‧‧背軛的部份

δ‧‧‧空隙

C1‧‧‧剖面中心線

C2‧‧‧剖面中心線

Claims (9)

1. 一種射出成形機，係具備：模開閉驅動部，使模具裝置進行模開閉；開模力產生部，產生開模力；及控制部，使前述開模力產生部動作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其中，具備有：利用電磁鐵之吸附力產生合模力之合模力產生部。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述開模力產生部係利用電磁鐵之吸附力產生前述開模力。
4. 如申請專利範圍第3項所述之射出成形機，其中，具備有電流供給部，該電流供給部在前述控制部之控制下，分別向前述開模力產生部所包含之電磁鐵的線圈及前述合模力產生部所包含之電磁鐵的線圈供給電流，該電流供給部具有：第1驅動部，與前述開模力產生部所包含的電磁鐵的線圈的一端連接；第2驅動部，與前述合模力產生部所包含之電磁鐵的線圈的一端連接；及第3驅動部，與其一端連接於前述第1驅動部之線圈的另一端及其一端連接於前述第2驅動部之線圈的另一端共同連接。
5. 如申請專利範圍第3或4項所述之射出成形機，其中，具備有：收容前述開模力產生部所包含之電磁鐵的線圈之線圈槽形成在模開閉方向的一端面、收容前述合模力產生部所包含之電磁鐵的線圈之線圈槽形成在模開閉方向的另一端面的構件。
6. 如申請專利範圍第3~5項中任一項所述之射出成形機，其中，從模開閉方向觀察時，通過前述開模力產生部所包含之電磁鐵的線圈的剖面中心之剖面中心線與通過前述合模力產生部所包含之電磁鐵的線圈的剖面中心的剖面中心線互不重疊。
7. 如申請專利範圍第2~6項中任一項所述之射出成形機，其中，前述開模力產生部具有：對與可動模一同移動之構件傳遞開模力的傳遞構件，該傳遞構件從形成有電磁鐵之構件的貫穿孔突出，並對與可動模一同移動之構件傳遞開模力。
8. 如申請專利範圍第1~7項中任一項所述之射出成形機，其中，前述開模力產生部具有：對與可動模一同移動之構件傳遞開模力的傳遞構件共複數個。
9. 如申請專利範圍第1~8項中任一項所述之射出成形機，其中， 前述控制部在合模製程中使前述開模力產生部動作。