TW205018B - - Google Patents

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205018 Λ 6 13 6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（1) 〔發明之技術範圍〕 本發明乃關於射出成形機壓鏵機等，進行金屬模之挾 模之挾模方法者。 〔發明之技術背景〕 在射出成形機，壓縳機等，將成形品加以成形時，必 需將金屬模維持在閉鎖之狀態（閉模狀態）。抗拒金屬模 内—所-發-生之極大内部壓力，—將金屬模維持於閉鎖之狀態「 乃需要將金屬模從相對側以強大之力量推壓之挾模作用。 為此，在射出成形機等之成形裝置，乃有在成形中將模維 持於閉鎖狀態之挾模（將模挾緊》裝置，與將成形原料以 熔融狀態射出之射出裝置一起，被設置其中。 作為挾模裝置，以往，曾有利用油壓驅動式挟模活塞 ♦汽缸機構來直接對金屬模進行押壓之直壓式挾模裝置， % 以及利用肘節機構來保持挾模力之肘節式挾模裝置等為一 般所知。在此等挾模裝置中，乃準備將形成成形品成形用 模穴所需之個數之金屬模加以保持之模板，並將此等模板 之一個作為被固定之固定模板，同時將其他模板作為向此 固定模板移動之移動模板。 進行挾模時，則在移動模板與固定模板之間將被賦予 極大之押壓力；此押壓力，乃由將構成挾模活塞·汽缸繞 構之挾模活塞，直接或經由肘節機構頂壓在移動模板之背 面側所賦予。 在此倩形下，於以往之裝置中，乃將構成固定模板及 本紙張尺度逍用中國國家樣毕(CNS)甲4規格(210X297公龙） ~ 3 - (請先閲讀背面之注意事項再蜞寫本頁) 裝- 訂· 205018 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（2 ) 挾模活塞·汽缸機構之挾模汽缸，以互相平行之複數，通 常乃以四支之繫捍來結合；以此繫捍為導件來進行移動模 板之移動動作。 此繫捍乃以金屬模為中心被配置在包圍金屬模之位置 ,以進行移動模板之滑動導引，同時具有在固定模板與挾 模汽缸之間形成力之閉口環路，將挾楔力加以内部保持之 機能。為此，在以往之利用油壓驅動式挾模活塞·汽缸機 構之—挾模裝置中厂繫得已―成為H或缺之I成要素―。一— 然而，此種繫桿為保持強度，乃需以高價之特殊合金 鏑來製作；同時，亦成為增加挾模裝置之零件數目之原因 ，已成為挾模裝置之成本上昇之_因。 而且，因金屬模外周圍之位置有繫桿，將在金屬模之 更換作業時發生繫桿之干擾，亦成為作業效率降低之原因 。為此，在金屬模之更換時，將四支繫桿之中之1支移動 至軸方向，以便較容易來更換金靥模之方法，亦已被試行 之中（例如日本實公昭50-23656.號及實公平2 — 2 7 9 6 6號專利公報等）；此種方法因為需特別設置繫 桿之移動機構，故已成為進一步使挾模裝置之構造複雜化 之要因。 進一步，由於在移動繫桿之後方側設置油壓驅動式汽 缸♦活塞機構，乃使挾模裝置向軸線方向超長，而亦成為 射出成形機，壓鑲機等之較長一方之尺寸趨大之原因。此 種情形在將射出成形機等配置於工廠内時，亦成為將需極 大作業空間之原因，具有降低工廠之佈置效率等之缺點。 (請先閲讀背面之注意事項再褀窝本贡) 裝· 線- 本紙張尺A边用中困國家榣準(CNS)甲4規格(210X297公龙) -4 - 205018 Λ 6 136 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（3 ) 而且，使用油壓驅動式活塞♦汽缸機構時，亦有漏油 所引起之作業環境之惡化，及需要油料火災之防止對策等 之問題。 本發明乃有鑑於上述數點所提出者；其目的乃在提供 :可減少零件數目，以謀求裝置之小型化之挾楔裝置者。 並且，亦在提供：因不需要繫桿，故金屬模之更換作 業可容易進行之挾楔裝置者。 而卫了 1飞馮_供7^油~壓1|動飞1^1除更厂將可使裝 置之維護管理容易化之挾模裝置者。 進一步，亦在提供：可使挾模動作之控制容易，經常 可進行最適當之挾模作用之挾模^法者。 〔發明之開示〕 本發明之射出成形機之挾模裝置，乃由將被配設於搭 載有射出裝置之機台上之第1金屬模加以保持之第1模板 及保持第2金屬模之第2模板，及使第1及第2模板在機 台上相對移動之模板蓮送機構，及被配設在第1及第2模 板之至少一方之側之電磁吸引力發生機構，及將電磁吸引 力發生機構之電磁吸引力加以控制之電磁吸引力控制機構 等所構成。 並且，本發明之射出成形機之挾模方法由： (a) 在保持第一金屬模之第1模板及保持第2金屬 模之第2模板之至少一方設置電磁吸引力發生機構； (b) 使兩模板向互相靠近之方向作相對移動，並使 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本I·') 裝< 線. 本紙張又;t逍用中BB家樣毕(CNS)甲4規格(210x297公《) -5 - 205018 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 五、發明説明（4 ) 其靠近，將第1金屬模及第2金屬模加以閉鎮； (c )由電磁吸引力發生機構，使在第1及第2模板 間發生電磁吸引力，將兩模板保持在靠近狀態，同時使兩 金屬模間發生規定之挾模力； (d) 在金颶模内之模穴注入鑲造原料； (e) 解除兩模板間之電磁吸引力； (f) 使兩模板向互相離開之方向作相對移動，將第 H—屬—模1T第—2—金—屬模加I開ΈΠ —---------— 等之各工程所構成。 〔附圖之簡單說明〕 ^ 第1圖乃為本發明之第1實施例之側斷面圔，第2圖 乃従第1圖A_A線方向投視之圖，第3圖乃表示第2圖 所示電磁鐵線圈之裝接側之變形例之圖，第4圖乃表示電 磁鐵線圈之裝接構造之部分放大斷面圖，第5圖（A)及 (B)乃表示電磁鐵線圈之裝接例子及磁束之形成狀態之 説明圖\第6圖乃表示電磁鐵線圏之裝接例子之部分放大 斷面圖，第7圖乃為本發明之第2實施例之倒斷面圖，第 8圖乃第7圖所示缓衝機構之部分放大斷面第9圖乃 表示第7圖所示實施例之變形例子之側斷面圖，第10圔 乃為本發明之第3實施例之側斷面圖，第1 1圖乃從第 10圖B — B線方向投視之圖，第12圖（A)及（B) 乃表示頂接銷之作用狀態之部分放大斷面圖，第13圖乃 為本發明之第4實施例之側斷面圖，第1 4圖乃從第1 3 本紙張尺Λ逍用中Η «家楳毕(CNS)甲4規格(210X297公*) - 6 ~ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝< 訂- 線· 205018 Λ 6 0 6 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 五、發明説明（5 ) 圖C—C線方向投視之圖，第15圖乃本發明之第5實施 例之側斷面圖，第1 6圖乃本發明之第6實施例之倒斷面 圖，第1 7圖乃從第1 6画D — D線方向投梘之圖，第 1 8圖（厶）乃至（〇乃從第16圖£一£線方向投視 之圖，並表示調整構件之各種形狀之概略圖，第19圖乃 表示第1 6圖所示實施例之變形例子之側斷面圖，第2 0 圖乃表示第16圖所示實施例之變形例子之側斷面圔，第 一2丁圖I從-第-2 -0-圖-，方-向-投-視-之-圖了-第-2-2-圔乃一 表示本發明之第7實施例之側斷面圖，第23圔乃表示本 發明之第8實施例之側斷面圖^第24圖乃從第2 3圖G —G線方向投視之圖，第25圖h表示電磁鐵線圈控制機 構之變形例之方塊線圖。 〔實施本發明之最佳形態〕 下面參照附圖來說明本發明之實施例。 第1圔乃表示本發明之第1實施例所適用之射出成形 機。射出成形機10乃備有被水平方向設在箱形之裝置框 架11上面之機台12,並由被搭載在此機台12上之射 出裝置13及挾模裝置14等所構成。 射出裝置13乃為將熔融之原料向金屬模内射出所用 之裝置，内藏有供給原料之漏斗15及螺旋，並備有向設 在先端之噴嘴16輸送熔融原料之桶17;並被構造成由 被安裝在第1模板2 2背面之噴嘴接觸汽缸（nozzle to-uch cy 1 i nder) 1 8 , 向金屬模設置方向使其在機台1 2 t尺逍用中B 家樣毕(CHS)T4規格(210X297公*) - Ί - " (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 205018 Λ 6 136 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 五、發明説明b ) 上移動之構成。 ，模裝置14則備有保持第1金屬模4之第1模板 保持第2金屬模2 3之第2模^第1及笫 &之模板22, 24亦具有相對向之平面22a, 24a ，而在此相對向之面22a〜24a之略中央部，則各形 成有金屬模裝接用空間2. 2b, 2.4 b。然後，在此各個 之金屬模裝接用空間22b, 24b内，亦裝接有被構造 成裝卸—自節—之卡—匣—式之第1金屬模2 Γ及 Ο 在機台12上乃有一對之導桿25被配設成互為平行 之狀態。第1模板2 2即以被靜_止固定在此導桿2 5之射 出裝置13側之端部之狀態，被配置其上者；而第2模板 24則被配置在此導桿2 5上成為向水平方向滑動可能之 狀態。以下將第1模板22稱為固定模板，第2模板稱為 移動模板。 在機台12之下方位置，隔著規定之間隔，亦有一對 之軸承構件26a, 26b被固定配置在機台12;在軸 承構件2 6 a , 2 6 b ,則有進給螺旋2 7被支持成旋轉 可能之狀態。進給螺旋2 7之一端側亦連結有驅動馬逹 2· 8,例如為電動馬逹。而且，進給螺旋2 7亦螺合有螺 帽構件29,此螺帽構件29則被結合在移動模板24。 如第2圖所示，在移動模板24之對向面24 a,亦 設有環狀溝31成為連續包圍第2金屬模23之外周圍之 狀態；此環狀溝3 1内則配設有能發生電磁吸引力之電磁

(請先閲讀背面之注意事項再填窝本一〇〇 裝. 訂· 線- 本紙張尺度逍用中國國家標毕(CNS)甲4規格(210><297公龙） 8 205018 Λ 6 13 6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（7 ) 鐵線圏3 2。 同樣，在固定模板22之對向面22,亦設有環狀溝 成為連續包圍第1金屬模21之外周圍之狀態；此環狀溝 内亦配設有能發生電磁吸引力之電磁鐵線圏3 2。 電磁鐵線圈乃宜被配設成以金屬模為中心來包圍其外 周圍之狀態，以便使金屬模之挾緊力成為均勻，較妥。其 種配設之方法，除第2圖所示，配設成連^還_狀之方法 —外T—亦—可例—如―第—3】—所示：―將電磁—鐵―線:圈:F複數醫之—小型― 電磁鐵線圈34之組合來構成，將各値小型；磁鐵線圈 34，在移動模板24 (固定模板22)之對向面24a ________·— ...........~~______.. — ~ (2 2 a ),分散配設於如包闺::ί® 3 (它1 )外周 圍，留著間隔所形成之複數値之圓形溝3 3内。 第4圖乃表示電磁鐵線圏3 2之配設狀態之部分放大 斷面圖。電磁鐵線圏β2乃以連缅捲繞狀態被配設在環狀 溝3 1内。然後，被收容成最表面側32a之位置乃成為 較移動模板24之對向面24 a稍進入環狀溝3 1内之位 置之狀態；而全體亦以合成樹脂等被鞏固後固定在狀溝 3 1内。 此種情形在電磁鐵線圏32之情形，或複數個之小型 電磁鐵線圈34之情形，亦為同樣。 第5圖乃表示電磁鐵線圈3 2之種種配設方法之例子 之局部斷面圖。（A)乃如上述，在固定模板22，移動 模板24之雙方各配設電磁鐵線圏3 2者。由此配設方法 所發生之磁力線（磁束）35,乃如圖所示，被形成包圍 本紙張尺度连用中國國家標毕(CNS)甲4規格(210X297公ft) _ 9 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂· 線< 205018 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（8 ) 各電磁鐵線圏3 2之狀態；將可獲得強固之電磁吸引力。 (B )乃表示將電磁鐵線圈3 2僅配設在一方之模板 ,例如固定模板22之例子。在此情形下，製作上及電力 配線上之構造將趨於簡單。 第6圖乃表示進一步加強電磁鐵線圈所生電磁吸引力 力之方法之局部斷面圔。在此實施例中，乃於各被配設在 • · 固定模板22,移動模板24之電磁鐵線圈32之外周圍 7—進二y配設_有—最^大磁束密度較f之材料T例如純_鐵等预 成之溝形構件3 7。 因配設有如此之構件3 7，磁力線將較第5圖（A) 所示配設方法，使其最大磁束密k增加；將可加強其電磁 吸引力。 在電磁鐵線圏32,乃經由電磁鐵線圏控制機構40 (參照第1圖）連接有交流電源41。電磁鐵線圏控制機 構40乃備有電流整流器42,定電流控制器43,電路 轉換器44等；而電路轉換器44則被連.接在電磁鐵線圈 3 2。並且，為消除殘留磁束所引起電磁吸引力，對電路 轉換器4 4亦連接有消磁器4 5。 電磁鐵線圈控制機構4 0乃被連接在控制射出成形機 1 0之動作之主控制機構46。主控制機構46除控制射 出裝置13之動作外，亦被連接在驅動馬達28,以便控 制模板蓮送機構之動作。在本賁施例中，驅動馬達2 8亦 設有位置檢測器2 8 a ;由來自此位置檢測器2 8 a之信 號，將檢知與進給螺旋27螺合之螺帽構件29之移動位 各紙張尺度遑用中SB家標準(CNS)甲4規格(210x297公；Jt) - 10 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本I) 裝· 線- 205018 Λ 6 13 6 經濟部中央標準局貝工消#合作社印製 五、發明説明（9 ) 置，亦即檢知移動模板24之位置；以便來控制模板蓮送 機構之動作。位置檢測器亦可在固定模板2 2與移動模板 2 4之間，以一方為位置檢測用比例尺，另一方為檢測頭 之組合來設置。 並且，在本實施例中，移動模板24亦設置有間隙感 測器（gap sensor) 3 8 ;與此間隙感測器3 8相對向， 亦有感測板3 9被設置在固定模板2 2。然後，從間隙感 一損Γ器_3 8—所潑出之信：ST波乃—由一感損Γ板3__9_所反*ΓΤ—將此反 射波再以間隙感測器3 8來檢知，即可進行兩模板2 2 , 2 4間之間隙之檢測。此間隙感測器3 8乃披連接在主控 制機構4 6 ,而兩模板間之間隙i算出則根據撿測信號由 主控制機構4 6來進行。 主控制機構46，電磁鐵線圈控制機構40，乃被配 置在設於裝置框架1 4之控制裝置配置部4 7。 下面詋明具有此種構成之本實施例之作用。 在固定模板22及移動模板24，各裝接所需之金屬 模2 1, 2 3。由於來自主控制機構46之挾模開始指令 信號，驅動馬達2 8乃被旋轉驅動，並被傳逹至進給螺旋 2 7。因進給螺帽2 7之旋轉，與其螺合之螺帽構件2 9 將被移動至軸方向。由此，被結合在螺帽構件2 9之移動 模板24,乃在導捍25上向固定模板22之方向滑動。 當移動模板2 4至規定距離，則由安裝在驅動馬達 2 8之位置檢測器2 8 a所發出之信號，使驅動馬達2 8 停止。此時，第1及第2之金屬模21, 23將成為以低 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本π) 裝. 訂· 線< 本紙張尺Α遑用中Β國家榣毕(CNS)甲4規格(2】0Χ297公*) -11 - 205018 Λ 6 13 6 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（1〇) 壓被閉鎖之狀態，並且，固定模板22與移動模板24相 對向之面22a, 24a之間隔，亦成為規定之電磁吸引 力可作用之距離。此間隔可以間隙感測器3 8來控制模板 之蓮送動作，以高精度來決定。 接著，利用電磁鐵線圈32之挾模動作，將如下列之 方式被進行。 從主控制機構4 6向電磁鐵線圈3 2之通電指令被發 出了則—來—自―交流電源41之電流—將以整流器4 2被整流 成為直流電壓源後，被供給至定電流控制器43。在主控 制機構4 6，將被算出根據所設定之挾模力需發生之電磁 吸引力及其所必需之電流值。被^出之必需電流值信號將 從主控制機構46被送至定電流控制器43 ;由此，所供 給之電流值乃被控制。 因來自主控制機耩46之信號，電路轉換器44將操 動；當被配設於定電流控制器43及兩模板2 2, 24之 各電磁鐵線圏32被連接，則規定之電流將被供給至電磁 鐵線圈32,而發生電磁吸引力。 此電磁吸引力乃如前述，由於控制所供給之電流值而 被控制；並因將使兩模板22, 24互相強烈吸引，可使 第1及第2之金屬模2 1, 23,以規定之挾模力被進行 挾模。 在此情形下，由來自間隙感測器3 8之信號，使兩模 板間之間隔成為較規定值為大時，則進一步增加電流值以 便確保所需之挾緊力。並且，若將電磁鐵線圈如第3圖所 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 装< 訂· 線- -12 - 205018 Λ 613 6 經濟部中央標準局貝工消贽合作社印製 五、發明説明（η) 示，加以分散配置，則由來自間隙感測器3 8之信號，可 將向各電磁鐵線圈之通電量個別加以控制，以使金屬模全 體之挾模力均勻化。 金屬模之狹模作業完了，則噴嘴接觸汽缸1 8將操動 ，使射出裝置13被拉近至固定模板22側，噴嘴16亦 頂接於金屬模内之模穴入口。接著，由桶17内之螺旋（ 未圖示），被熔融之原料，例如熔融樹脂將被注入填充金 .屬.模——内一: ———— -——- —....―― 射出成形動作終了，模開放動作即開始。 首先，電路轉換器44將操動，向電磁鐵線圈32之 電流供給將停止，以解消電磁吸引力。並且，由來自主控 制機構46之信號，交流電流將被送至消磁器45;並經 由電路轉換器44,足以消除電磁鐵極之殘留磁束所生電 磁吸引力之充分之消磁電流，將被供給至各電磁鐵線圈 3 2 〇 其次，將驅動馬達28加以旋轉驅動，以使進給螺旋 2 7旋轉，由此使螺帽構件2 9及結合於此之移動模板 24，在導捍25上向自固定模板22離開之方向滑動， 以進行金屬模2 1 , 2 3之開放。 本實施例之挾模裝置在基本上乃進行如上述之作用； 但由供給電流值之控制，亦可進行如下列之進一步複雜之 挾模動作。 首先，操動驅動馬達2 8將兩模板2 2，2 4相對移 動至互相接近之方向，使兩金屬模2 1，2 3閉鎖。接著 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) τ 本紙»•尺度遑用中《國家«毕(CNS)甲4規格(210x297公龙） - 13 _

20501S Λ 6 13 6 經濟部中央標準局貝工消f合作社印製 五、發明説明（12) ，以主控制機構46算出發生可對抗射出壓力之較必需之 挾模力為小之挾模力之電磁吸引力；將可發生此電磁吸引 力之數值之電流供給至電磁鐵線圏32。由此，金屬模 2 1, 2 3乃以較所必需之挾模力為低之挾模力（中壓之 挾模力），成為被挾模之狀態。 以此狀態，向金屬模内射出熔融原料，則由原料之射 出壓力，兩金屬模21, 23之頂接面將稍微離開。 此7在兩金屬禊之丁厂21_間發！獵^^ aP)後，再增加向電磁鐵線圏3 2之供給電流值。因電流 值之增加，電磁吸引力亦增大，並發生較射出壓力為大之 挾模力。 _ 兩金屬模21， 23乃由此極大之挾模力，再度被壓 縮而模亦被挾緊。 如此，一旦將金屬模稍微離開後，由於再度進行挾模 ，射出成形品之内部應力亦被除去，故可獲得緻密之射出 成形品。 進一步，利用間隙感測器3 8 ,檢測因射出壓力金屬 模被離間時之間隙量；當此間隙量達到規定之值時，增加 供給電磁鐵線圏3 2之電流值，即可將前述射出後之壓縮 作用之高精度加以進行。 而且，挾模完了後，停止向驅動馬達28之通電，使 進給螺旋2 7可自由旋轉，則移動模板2 4作微小移動時 ，進給螺旋2 7將旋轉，解消作用於進給螺旋2 7之軸方 向力，即可防止進給螺旋2 7之損傷。_ t尺度逍用中國韻家楳毕(CNS)甲4規格(210x297公故） -14 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝< 線· 205018 Λ 6 13 6 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 五、發明説明) 第7圖乃至第9圖乃表示本發明之第2實施例之斷面 圖，並顯示在#板蓮送機構裝接有向進給螺旋之軸方向變 位之缓衝機構5 ◦之例子者。其他構成因與前述實施例相 同，故在相同之構成要素乃附以同一之编號，並省略其說 明。 在第7圖所示實施例中，移動模板24組裝有缓衝機 構50之螺帽構件49,乃被連結在進給螺旋27。如第 包ΐ所芫乏詳I倩17—1於移I槙振 49,乃設有貫穿進給螺旋27之空間49a;此空間 49 a内亦有附有凸緣之螺帽5 1 ,以與進給螺帽27螺 合之狀態被配設其中。此附有凸^緣之螺帽5 1 ,其凸緣 5 1 a之外面側亦頂接於止子構件5 2 ;凸緣5 1 a之内 面側與形成螺帽構件4 9之空間4 9 a之内壁面之間，則 配設有彈簧5 3。 * 依據此實施例，當移動模板24作用有極大之後退方 向之外力時，彈簧53將被壓縮，以防止在附有凸緣之螺 帽5 1作用過大之軸方向力；並可防止進給螺旋2 7之損 傷。亦即，在挾模後，將熔融原料射出於金屬模時，若挾 模力不足，則有時因其射出壓力將使金屬模開啓，使移動 模板2 4作後退移動。在此情形下，以彈簧5 3來吸收螺 帽構件4 9之軸方向變位，即可防止附有凸緣之螺帽5 1 及進給螺旋2 7之損傷。並且，如前述之實施例，使挟模 为成為中壓程度，實施在射出成形時於兩金屬模間發生微 小間隙之挾模方法時，此構造亦在防止進給螺旋2 7之損 (請先閲讀背面之注意事项再填寫本-π) 裝· 訂· 線- 私紙張尺度遑用中國困家樣準(CNS)肀4規格(210x297公;¢) -15 - 205018 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（14) 傷方面具有良好之效果。 在第9圖所示之例中，互相被連結之兩値軸承構件 26a, 26b,乃被裝接成對於與導桿25平行被設在 機台1 2下面之滑動構件54形成滑動可能之狀態；模板 蓮送機構以全體而言亦在與移動模板24同一之方向形成 滑動可能之狀態。機台12下面，亦固設有内部收容有彈 簧5 5之彈簧箱5 6 ;此彈簧箱5 6.内則有與彈簧5 5頂 接乏凸綠5 7 T——被配設成向與|動-模版2飞之胗 一方向移動可能之狀態。然後，與此凸緣5 7之彈簧5 5 頂接之面及相反側面，亦被連接在一方之軸承構件2 6 a 〇 依據此實施例，於射出成形時在移動模板24將作用 極大之力；當於螺帽構件2 9及進給螺旋2 7作用軸方向 力，則與進給螺旋2 ·7—起，軸承構件26a, 26b將 以凸緣57,—面將彈簧55壓縮變位，一面沿滑動構件 54滑動。由此，將可防止在螺帽構件2.9及進給螺旋 2 7作用過大之力，亦可防止螺旋之損傷。 在上述之實施例中，乃表示作為裝接於模板蓮送機構 之缓衝機構，使用彈簧之例子；惟除此之外，亦可使用油 壓缓衝機構，彈簧以外之彈性機件（例如橡膠構件）。 第1 0圖乃至第1 2圔乃表示本發明之第3實施例之 圖者。 在本實施例中，於固定模板2乃裝接有兼用作定位導 件之模開放用之頂接鎖6 1。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 本紙張尺A遑用中S國家標準(CNS)〒4規格(210x297公放) -16 - 205018 Αβ Λ 6 13 6 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 五、發明説明（15) 頂接銷61乃如第10圖及第11圖所示，在固定模 板22之對角線上之對稱位置，將固定模板22右以貫穿 ，被裝接其上。頂接銷61之後方部亦形成有螺旋部 6 1 a,此螺旋部6 1 a除從固定模板22之背面側突出 外，亦螺合有内部形成有雌螺旋，外周圍形成有鐽齒輪部 之螺帽構件6 2。頂接銷6 1亦被保持成向軸方向移動可 能之狀態；螺帽構件6 2則被保持成旋轉可能之狀態。 在螺帽構件飞_2'之_鍵賴~部了乃-裝藶有~形成閉口環路之_ 鍵條6 3之一方端部；此鐽條6 3之另一方端部，則裝接 在由伺服馬達6 4所旋轉驅動之鏈輪6 5。在伺服馬達 5 4 ,亦設有檢測頂接銷6 1之_位置之位置撿測器6 6。 並且，在頂接銷6 1之前方部（圖之左方），亦如第 1 2圖所示，形成有具有放大之徑之頂接部6 1 b,及從 此頂接部61b進一步向前方突出，而較頂接部61b之 徑為小之定位部6 1 c。與移動模板24之此定位部 6 1 c相對向之位置，亦形成有導穴67,並如第1 2圖 (A)所示，當固定模板22與移動模板24為挾模而接 近時，定位部6 1 c將被插入導穴67，而形成由此可進 行兩模板22, 24之定位之構成。 在本實施例中，進一步亦設有撿測配設於桶1 7内之 螺旋1 7 a之位置之位置撿測器6 8 ;此位置檢測器6 3 則經由伺服馬達6 4之控制裝置6 9 ,被連接在電磁鐵線 圏控制機構4 0。 其次說明本實施例之作用。首先，進行挾模作業時， (請先閲讀背面之注意事項再填窝本I·) 本紙張尺度遑用中B明家樣华(CNS)T4規格(210><297公龙) 205018 Λ6 13 6 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 五、發明説明（16) 頂接銷6 1乃在被拉入後方（圖之右方）之狀態（從固定 模板2 2之相對向面2 2 a僅有定位部6 1 c突出之狀態 )(參照第12圖（A))。如前述，當移動模板24接 近固定模板22,則定位部6 1c將被插入導穴67,並 進行兩模板22， 24及兩金靥模21, 23之定位作用 。當射出成形工程被實施，接著，模開放指令倍號亦 被發出，則伺服馬達64乃操動；並由鐽條6 3及鐽輪 6 5之眉構，使螺帽構件6—2—被—旋—轉驅 6 1之螺旋部6 1 a乃從螺帽構件6 2受到軸方向之移動 作用，使頂接銷6 1向移動模板24移動。 此頂接銷6 1之移動作用，_乃與進給螺旋2 7之旋轉 所生螺帽構件2 9及移動模板24之軸方向之移動同步進 行。 由於頂接銷6 1之頂接部6 1 b ,乃從固定模板2 2 之對向面2 2 a突出，一面頂接於移動模板24之對向面 24 a, —面亦對移動模板24施加押壓力；故與進給螺 旋2 7及螺帽構件2 9所生模板蓮送力一起加算，將可增 大模開放動作之初期開放力（參照第1 2圖（B ))。 金屬模被開放後，由模運送機構，將進行移動模板 24之移動。由此，將可確實，迅速進行金屬模之開放動 作。 本實施例之挾模裝置，將可適用於下列之更為複雜之 挟模方法。 首先，將驅動馬達28加以操動，由進給螺旋27將 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本·!) 裝. 訂- 線< 本紙張尺A逍用中B Η家標毕(CNS)甲4規格(210x297公龙) -18 - 205018 Λ 6 13 6 經濟部中央楳準局员工消f合作社印製 五、發明説明（17) 移動模板2 4移動至固定模板2 2側；並一面以位置檢測 器2 8 a檢測兩金屬模之頂接面間所發生微小間隙之位置 ，一面停止於此位置。並且，以此狀態，操動頂接銷6 1 驅動用之伺服馬達6 4 , —面以位置檢測器6 6加以檢測 ，一面將頂接.銷61之先端部6 lb,從固定模板22之 對向面，向移動模板24倒突出規定之距離亦可。 在一面以位置檢測器2 8 a檢測，一面使其停止之狀 態下厂接著，乃將成形原料注入在+金屬模内;從注入開始 後至經過預先設定之時間後，使規定之電磁吸引力發生， 以進行挾模；或在成形原料注入金屬模内時，因兩金屬模 之頂接面之間將稍微增加，故在ib增加之數值成為預先設 定之數值時，進行挾模。 並且，在頂接銷61突出之狀態下；若接著向電磁鐵 線圈32通電，則由電磁吸引力，兩金屬模21, 23將 受到挾模作用；但因頂接銷6 1之先端部6 1 b突出，兩 金靥模2 1 , 2 3之頂接面之完全密接被阻擋，兩金屬模 之頂接面將發生微小之間隙。 以此狀態，向金屬模内射出成形原料。金屬模内之模 穴因較規定之體積已稍被擴大，故可以較小之射出力將規 定之成形原料加以射出。 射出作業終了後，再度驅動伺服馬達64,使頂接銷 6 1之先端部6 1 b進行後退移動。與此頂接銷6 1之後 退移動同步，將進给螺旋2 7加以旋轉驅動，使螺帽構件 移動。然後，同時由來自螺旋位置檢測器6 8之信號 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝- 訂- 線- 本紙張尺度逍用中B B家楳準(CNS)甲4規格(210x297公釐) -19 - 205018 Λ 6 136 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（18) ，使向電磁鐵線圈32之供給電流增加，並以高壓力將兩 金屬模挾緊。 依據此挾模方法，最终所成形之成形品之尺寸精度， 將容易被掌握，且可獲得高密度之成形品。而且，在射出 時己形成微小之間隙，故可進行存在於熔融櫥脂内之抽氣 作業。進一步，亦可將射出壓力（射出充填壓）抑制在較 低值，故可發揮應力不易發生等之優異效果。 兩金屬模間之—間隙之控可利用間隙感測 ，位置檢測器66等，來逹成高效率且高精度之實施效果 Ο 第1 3圖及第1 4圖乃表示_本發明之第4實施例者。 在本實施例中，乃以設置定位用導針來代替前述第3 實施例之頂接銷。 導針7 1乃在固定模板22之對向面22a,被設置 成向移動模板24突出者。其位置乃如第14圖所示，在 電磁鐵線圏3 2之外側位置，被配置在對角線上成對稱狀 態為宜。 在與此導針7 1相對向之移動模板2 4之對向面 24a之位置，亦設有插入導針71之導穴72。 依據本實施例，進行挾模作業時，導針71將被插入 導穴72,以確實進行兩模板22, 24之合位工程，故 金屬模2 1 , 2 3之合模精度可被加以提高。 第1 5圖乃表示本發明之第5實施例者。 本實施例之挾模裝置乃代替前述之卡匣金屬模，將兩 (請先閲讀背面之注意事項再蜞寫本頁} 本紙張尺度逍用中Η B家«毕(CNS)甲4規格（210x297公没) -20 - 205018 Λ 6 13 6 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 五、發明説明（19) 模板之形狀加以變更，以便可使用以往之金屬模者。亦即· ，在固定模板73及移動模板74,均在其中央部各形成 有金屬模裝接用之凹部7 3 a , 7 4 a。然後，在此凹部 73a, 74a内，亦各裝接有第1金屬模75及第2金 屬模7 6。 此兩金屬模7 5, 7 6，亦形成可調整距金屬模頂接 面75a, 76 a之模板安裝位置之距離之構成，以便可 _將_各種形狀者加以變更—使用―厂在―本―賓施—伊厂中—Π在第21— 屬模7 6之後部連結有貫穿移動模板74而向軸方向延伸 之螺旋構件7 7 ;此螺旋構件7 7亦螺合有螺帽構件7 8 。然後，由調整此螺帽構件78^螺合位置，將可使第2 金屬模7 6移動至軸方向，以進行模厚之調整。 電磁鐵線圈3 2乃被設在互相最能接近之位置之兩模 板73, 74之外周緣附近。 依據本實施例，因而模板之中央部設有金屬模裝接用 凹部73a, 74a,故可將種種形狀之以往金屬模加以 更換裝接來使用。並且，因使第2金靥模76形成向軸方 向移動可能之狀態，故即使模厚變化亦可自由加以調整。 第16圔乃至第18圖乃表示本發明之第6實施例者 Ο 在本實施例中，電磁鐵線圏乃對模板被裝接成向與導 桿2 5同一方向移動可能之狀態。 裝接有第1金屬模81之固定模板82及裝接有第2 金屬模83之移動模板84,乃被搭載於裝置框架11之 i紙張尺A埠用中《S家標毕CCNS)甲4規格(210X297公;¢) - 21 - (請先閲讀背面之注意事項再蜞寫本一〇〇 205018 Λ 6 13 6 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 五、發明説明（2()) 機台1 2上；移動模板84則在導桿2 5上形成滑動可能 之狀態。 在第16圖中，编號55乃為呈圓盤狀之調整構件； 此調整構件8 5亦向移動模板84之對向面84 a,如第 1 8圖（A)所示，在金屬模8 1之外周圍隔著間隔配設 有複數個，例如四個。然後，在與此調整構件85之移動 模板84相對向之面8 5 a ,亦各安裝有電磁鐵線圏34 T而且7—在移動模板8 4—之對向面，亦同樣酊 之電磁鐵線圈34。 調整構件85乃如第18圖（B), (C)所示，亦 可形成圓盤狀以外之形狀，例如''四角形狀。並且，電磁鐵 線圈34亦對各調整構件85,可以圓形或四角形狀等之 形態來安装。 在調整構件8 5之背面側亦連結有螺旋構件8 6,此 螺旋構件8 6乃在與導捍2 5平行之方向貫穿固定有模板 8 2而被支持成向軸方向移動可能之狀態。貫穿固定模板 8 2而突出於背面側（射出裝置1 3側）之螺旋構件8 6 ，亦螺合有調整螺帽構件8 7。 此調整螺帽構件87之外周圍，亦形成有鐽輪部；在 此等鏈輪部，則如第1 7圖所示，裝接有形成閉口環路之 1値鏈條8 8。鐽條8 8之途中亦繫合有由安裝在固定模 板8 2之驅動馬達8 9所旋轉驅動之鐽輪9 1 ,而形成驅 動馬達8 9之旋轉力將經由鐽條8 8傳達至調整螺帽8 7 之構成。在第16圖，第17圖中，编號92乃表示防止 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度遑用中國Η家標毕(CNS)甲4規格(210x297公«) -22 - 205018 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（21) 鐽條8 8鬆弛所用之中間鏈輪。 依據本實施例，由驅動馬逹89之操動，調整螺帽構 件87將被旋轉驅動，而與此螺合之螺旋構件86亦向軸 方向移動。由此，將可自由調整調整構件85之配置位置 ，並可因應金靥模81,83之模厚之變化，且可使用以 往之金屬模。 並且，與各調整構件85之各値相對應以設置間隙感 測13 8厂則由控制向—各’ 值，即可每按各調整構件85來調整與移動模板84之間 之間隙。由此，金屬模之均勻之挾模將成為可能。 第19圖乃表示第16圖所^實施例之變形例者。 在本實施例中，作為測定金屬模之挾模力之機構，亦 有荷重測定機構，例如測力器9 3被配設在移動模板8 4 内。 · 在挾模完了後，以測力器9 3來測定挾模力；若挾模 力不足時，則可增加供給電磁鐵線圏3 4之電流值，以獲 得所需之挾模力。 第20圖及第21圖乃表示第16圖所示之本發明之 第6實施例之變形例者。 在本實施例中，調整構件95乃由單一之調整板所構 所。在調整構件95,亦形成有具有中央可插穿金屬模 8 3之形狀尺寸之貫穿孔9 5b。調整構件9 5乃如第 2 1圖（A)及（B)所示，形成圓形或四角形等形狀， 並在與移動模板8 4之附向面9 5 a，有電磁鐵線圈3 2 (請先閲讀背面之注意事項再璜寫本頁) 本紙張尺度逍用中B 8家標毕(CNS)甲4規格(210X297公Λ) 2050i8 Λ 6 13 6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（22) 被裝接成連續包圍金屬模83之外周圍之狀態。此電磁鐵 線圏32亦如已在第3圖所示及所說明，分散成複數値來 配置亦可。 調整構件9 5乃由貫穿固定模板8 2所設之螺旋構件 86所支持，此螺旋構件86亦被螺合在由驅動馬達89 所旋轉驅動之調整螺帽構件8 7。調整構件9 5之配置位 置，則與前述之實施例同樣，可由驅動馬達89之操動， "~ ~ ~ · ·*~· · y - — # ·- —^ —·"· · —- ............... ... ........................——. .......—.. _______________ ______ ___________________...-------- -------------j— —. 向軸方向調整。 第2 2圖乃表示本發明之第7實施例者。 在本實施例中，模板與金屬模乃形成一體。在圖中， 編號1 02, 1 04乃為備有各_値互相組合之後形成注入 熔融樹脂之模穴所用之凹部101及凸部103等之固定 金屬模及移動金屬模。 固定金屬模1 0*2乃在被靜止固定於機台1 2上之射 出裝置13側之固定方塊102b上，而移動金屬模 1〇4則在導捍25上被捲載成滑動可能之移動方塊1 0 4b上，各由螺栓9 9固接後被載置其上。在固定金屬模 1〇2及移動金屬模1 04之各對向面1 02 a, l〇4a,亦有電磁鐵線圏32,以凹部101,凸部 103為中央，被配設成包圍其凸部及凹部之狀態。 並且，在固定金屬模102之對向面102a,亦向 移動金屬模104突設有導針7 1 ;在移動金屬模1〇4 之對向面104a之相對應位置，則設有插入導針71之 導穴 7 2。____ 本紙張尺度逍用中B B家樣準(CNS)甲4規格(210X297公龙) _ _ ~ (請先閲讀背面之注意事項再蜞寫本頁) 205018 Λ 6 13 6 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（23) 本實施例之挾模裝置之作用，乃與前述實施例相同。 第2 3圖及第24圖乃表示本發明之第8實施例者。 在本實施例，作為模板運送機構，乃使用直動汽缸裝置。 在固定模板2背面側乃固設有直動汽缸106,其桿 1〇7則貫穿固定模板2 2後延伸至移動模板24，並被 連結在移動模板24。 直動汽缸106乃如第24圖所示，宜配置在固定模 —板2 2之背面側之—對角ϋ。 .................... -—- — 依據本實施例，以直動汽缸106,將桿107加以 伸縮，則由此卽可使移動模板24在導桿2 5上滑動。直 動汽缸1 0 6可以使用油壓汽缸^電動汽缸；使用油壓汽 缸時由高壓油之供給即可使其發生極大之挾模力，故可與 電磁鐵線圏3 2所生電磁吸引力相組合來進行強固之挾模 作用。 * 第2 5圖乃表示作為電磁鐵線圏控制機構丨丨◦使用 電流控制反相器1 1 1之例子。亦即，交流電源4 1乃被 連接在單相電流可變型電流控制反相器1 1 1 ;供給至此 電流控制反相器1 1 1之交流電流，乃根據來自主控制機 構4 6之激磁電流變換指令信號，被轉換成規定電流值之 直流，並被供給至電磁鐵線圈32。 並且，進行模開放動作時，則根據消磁電流指令信號 ，從電流控制反相器1 1 1 ,乃有足以消除殘留電磁吸引 力之充分之消磁電流，各被供給至電磁鐵線圏32。 在上述之各實施例中，乃將第i模板加以固定，而第 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 205018 Λ 6 06 五、發明説明（24) 2模板則形成移動可能之狀態；但使兩模板移動以便互相 靠近或離間亦可。 〔産業上之利用可能性〕 如上述說明，依據本發明，將可利用電磁鐵線圈之電 磁吸引力來進行金屬模之挾模作業，而不必利用如以往之 使用油壓裝置之挾模機構。 亩此將―可除去—連結模板—之—繫—捍丁不僅可將挾―模裝置 之構造加以簡單化，亦可使金屬模之更換作業容易化。 並且，因不需要挾模用之油壓操動機構，故射出成形 機之較長方向之尺寸可予以縮短I進一步，由油壓驅動条 統之被除去，亦可使裝置之維護及管理趨於容易化。 而且，亦可容易進行挾模力之控制，挾模部位之控制 等，可經常進行均勻而最適當之挾模作用。 本發明在作為射出成形機，壓鑲機等之金屬模之挾模 裝置使用時，將可發揮特別裝優異之效果。 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 遑 度 紙 ICCN 毕 標 雕 一細

Claims (1)

1. 205018 A7 B7 C7 D7 經濟部屮央橾準w工消贤合作社印31 六、中锜專利範園 1 . 一種射出成形機之挾模方法，其特徽為由： (a) 在保持第1金屬模之第1模板及保持第2金屬 模之第2模板之至少一方設置電磁吸引力發生機構； (b) 將兩模板向互相接近之方向作相對移動，使第 1金臑模k第2金靥模閉鎖； (c) 由電磁吸引力發生機構使第1及第2之模板之 間發生電磁吸引力，將兩模板保持於接近之狀態，同時使 —兩m間發生規淀之狹m — -------------------- - (d) 在前述金屬模内之模穴注入成形原料； (e) 解除兩模板間之電磁吸引力； (f )使兩模板向互相離間乏方向作相對移動，以開 放第1金屬模與第2金屬模； 等之各工程所構成者。 2 .如申請專利範圍第 1項所述之射出成形機之挾 模方法中；檢測第1模板與第2模板之間之間隙量，由此 間隙量之控制來控制兩金屬模間之挾模力者。 3.如申請專利範圍第 1項所述之射出成形機之挾 模方法中；檢知供給電磁吸引力發生機構之電流值，由控 制此電流值來控制兩金屬模間之挾模力者。 4 .如申請專利範圍第 1項所述之射出成形機之挾 模方法中；將電磁吸引力發生機構各分散配設於模板之複 數位置，由調整供給至各電磁吸引力發生機構之電流值， 來將兩金屬模間之挾模力控制成為均一狀態者。 5 .如申請專利範圍第 4項所述之射出成形機之挾 i;fr先聞請背面之注意事碛再蜞蒋本¥· .¾. .訂* .線. 本絨玦尺度適用中sa家焓準（CNS)甲4規格(210x297公嫠） -27 - A7 B7 C7 D7 205018 六'中锖專則範園 模方法中；將檢測第1及第2模板相對向之間隙之檢測機 構配設複數値以上；並將供給至前述電磁吸引力發生機構 之電流值控制成由前述複數個以上之間隙檢測機構所檢出 之間隙撿測值，成為一致或其偏差在預先設定之容許值以 下者。 6.如申請專利範圍第 2項所述之射出成形機之挾 模方法中；含有： 將兩模板向！—相接近之方向作相對移動，以閉 鎖兩金屬模； (b) 由電磁吸引力發生機構使兩模板間發生電磁吸 引力，以使在兩金屬模間發生中愈之挾模力； (c) 將成形原料注入金屬模内； (d )由成形原料之注入壓力使兩金屬模之頂接面間 稍微離開； k (e )增加向電磁吸引力發生機構之供給電流值，使 於兩金羼模間發生高壓之挾模力； 等之各工程者。 7 .如申請專利範圍第 2項所述之射出成形機之挾 模方法中；含有： (a)將兩模板向互相接近之方向作相對移動； (b )在兩模板間夾入規定尺寸之間隙構件，於兩金 屬模之頂接面間發生微小間隙之狀態下閉鎖兩金屬模； (c)由電磁吸引力發生機構使兩模板間發生電磁吸 引力，以使兩金屬模間發生規定之挾模力； (請先閱讀背面之注意事項再填荈本页 •Κ. •訂* .綠. 本纸張尺度適用中國圉家徉準（CNS)甲4規格(210x297公窠) -28 - AT B7 C7 D7 205018 中HH.死® (d)在金屬模内注入成形原枓； (e )將前述間隙構件從兩模板間除去； (f)增加向電磁吸引力發生機構之供给電流，使兩 金屬模間發生高壓之挾模力； 等之各工程者。 8. 如申請專利範圍第 2項所述之射出成形機之挾 模方法中；含有） ο(a )將兩模板向互相接近之方向作相對移勤； — (b )使兩模板於兩金屬模之頂接面間發生微小間隙 之位置停止； (c) 在兩金屬模由注入成系原料； (d) 從注入開始至經過預先設定之時間後，其數值 成為預先設定之數值時； (c)由電磁吸引力發生機構使兩模板間發生電磁吸 引力，以使兩金靥模間發生規定之挾模力； 等之各工程者。 9. 如申請專利範圍第.2項所述之射出成形機之挾 模方法中；含有： (a )將兩模板向互相接近之方向作相對移動； (b )使兩模板於兩金屬模之頂接面間發生微小間隙 之位置停止； (c)在兩金屬模内注入成形原料； (d )前述兩金屬模之頂接面間之微小間隙增加，其 數值成為預先設定之數值時； ih 先 « 讀 背 之 I 事 項 再 填 % 主_ 頁 % 經濟部屮央標-f-^β工消费合作社卬製 本纸ft尺度適用中國囷家桴準（CNS)甲4規格(210x297公;Sr) -29 - AT B7 2〇5〇i-8_S_ 六、申锖專利範圊 (e)由電磁吸引力發生機構使兩模板間發生電磁吸 引力，以使兩金屬模間發生規定挾模力； 等之各工程者。 (請先聞請背面之注意事項再填寫本頁 .汶. .訂. 經濟部十央標準沿Η工沾贽合作社印¾. .綠. -30 - 本纸伕尺度適用中國圃家徉準（CNS)甲4規格（210x297公釐）