TW201509743A - 自行車零件控制裝置 - Google Patents
自行車零件控制裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201509743A TW201509743A TW102148982A TW102148982A TW201509743A TW 201509743 A TW201509743 A TW 201509743A TW 102148982 A TW102148982 A TW 102148982A TW 102148982 A TW102148982 A TW 102148982A TW 201509743 A TW201509743 A TW 201509743A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- controller
- manually operated
- electric bicycle
- communication interface
- input members
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
- B62J50/20—Information-providing devices
- B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
- B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
- B62J1/02—Saddles resiliently mounted on the frame; Equipment therefor, e.g. springs
- B62J1/06—Saddles capable of parallel motion up and down
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/02—Arrangements for program control, e.g. control units using wired connections, e.g. plugboards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K2025/044—Suspensions with automatic adjustment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本發明揭示一種基本上提供一通訊介面以及一控制器的自行車零件操作裝置。該通訊介面設置成與至少一個電動自行車零件以及至少一個手動操作輸入構件通訊。該控制器電耦合至該通訊介面,並且程式編輯成根據該至少一個手動操作輸入構件的操作,控制該至少一個電動自行車零件。該控制器程式編輯成根據透過該通訊介面耦合至該控制器的手動操作輸入構件數量,以不同方式決定該至少一個電動自行車零件之操作模式。
Description
本發明一般係關於自行車零件控制裝置,尤其是,本發明係關於自行車零件控制裝置,其根據在操作上耦合至此的手動操作輸入構件數量,改變至少一自行車零件的操作模式。
近年來,某些自行車提供電動自行車零件。這些電動自行車零件的範例包含懸吊、變速器(例如變速設備、內部齒輪轂等等)以及座椅柱。一般而言,配備電動自行車零件的自行車也提供每一該等電動自行車零件的手動操作輸入構件。在此提出一種自行車零件控制裝置,根據一控制器與一手動操作輸入構件之間一電動連接狀態,控制一或多個電動自行車零件的操作,例如變速設備、懸吊以及可調式座椅柱。這種自行車零件控制裝置的範例揭示於由Shimano Inc.提出的第2012-0253600號美國專利申請案。
一般而言,本發明係關於控制至少一個自行車零件的自行車零件控制裝置之許多特徵。尤其是,本發明係關於自行車零件控制裝置,其根據在操作上耦合至此的手動操作輸入構件數量,改變至少一自行車零件的操作模式。
從已知技術的狀態來看以及根據本發明的一個態樣,提供一種自行車零件控制裝置,其基本上包含一通訊介面以及一控制器。該通訊介面設置成與至少一個電動自行車零件以及至少一個手動操作輸入構件通訊。該控制器電耦合至該通訊介面,並且程式編輯成根據該至少一個手動操作輸入構件的操作,控制該至少一個電動自行車零件。該控制器程式編輯成根據透過該通訊介面耦合至該控制器的手動操作輸入構件數量,以不同方式決定該至少一個電動自行車零件之操作模式。
根據本發明的第二態樣,設定依照該第一態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器程式編輯成控制至少一個變速器的操作,當成該至少一個電動自行車零件之一者。
根據本發明的第三態樣,設定依照該第二態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的一第一手動操作輸入構件之一輸入,控制該至少一個變速的一前變速器,並且根據來自該至少一個手動操作輸入構件的一第二手動操作輸入構件之一輸入,控制該至少一個變速的一後變速器,而該第一和第二手動操作輸入構件透過該通訊介面耦合至該控制器。另外該控制器程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該前與後變速器,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器。
根據本發明的第四態樣,設定依照該第二態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的第一和第二手動操作輸入構件之輸入,控制該至少一個變速器,而
該第一和第二手動操作輸入構件都透過該通訊介面耦合至該控制器。另外該控制器程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該至少一個變速器,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器。
根據本發明的第五態樣,設定依照該第一態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器程式編輯成控制至少一個懸吊的操作,當成該至少一個電動自行車零件之一者。
根據本發明的第六態樣,設定依照該第五態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的一第一手動操作輸入構件之一輸入,控制該至少一個懸吊的一前懸吊,並且根據來自該至少一個手動操作輸入構件的一第二手動操作輸入構件之一輸入,控制該至少一個懸吊的一後懸吊,而該第一和第二手動操作輸入構件透過該通訊介面耦合至該控制器。另外該控制器程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該前與後懸吊,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器。
根據本發明的第七態樣,設定依照該第五態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的第一和第二手動操作輸入構件之輸入,控制該至少一個懸吊,而該第一和第二手動操作輸入構件都透過該通訊介面耦合至該控制器。另外該控制器程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該至少一個懸吊,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一
者透過該通訊介面耦合至該控制器。
根據本發明的第八態樣,設定依照該第一態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器程式編輯成控制一可調式座椅柱的操作,當成該至少一個電動自行車零件之一者。
根據本發明的第九態樣,設定依照該第八態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的第一和第二手動操作輸入構件之輸入,控制該可調式座椅柱,而該第一和第二手動操作輸入構件都透過該通訊介面耦合至該控制器。另外該控制器程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該可調式座椅柱,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器。
根據本發明的第十態樣,設定依照該第一態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的一第一手動操作輸入構件之一輸入,控制該至少一個電動自行車零件的一第一電動自行車零件,並且根據來自該至少一個手動操作輸入構件的一第二手動操作輸入構件之一輸入,控制該至少一個電動自行車零件的一第二電動自行車零件,而該第一和第二手動操作輸入構件透過該通訊介面耦合至該控制器。另外該控制器程式編輯成只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器時,根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該第一和第二電動自行車零件。
根據本發明的第十一態樣,設定依照該第十態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器程式編輯成控制當成該第一電動自行車零件
的一可調式座椅柱之操作,並且控制當成該第二電動自行車零件的至少一個懸吊之操作。
根據本發明的第十二態樣,設置依照該第一態樣的該自行車零件控制裝置,如此該通訊介面設置成由一電線電連接至該至少一個手動操作輸入構件。
根據本發明的第十三態樣,設置依照該第十二態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器設置成利用電源線連通透過該通訊介面從該至少一個手動操作輸入構件接收一輸入信號。
根據本發明的第十四態樣,設置依照該第一態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器設置成利用無線通訊透過該通訊介面從該至少一個手動操作輸入構件接收一輸入信號。
根據本發明的第十五態樣,設定依照該第一態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器位於該至少一個電動自行車零件之一者之上。
根據本發明的第十六態樣,設定依照該第一態樣的該自行車零件控制裝置,如此該控制器與該至少一個電動自行車零件分開並遠離。
根據本發明的第十七態樣,一自行車零件控制裝置基本上包含至少一個手動操作輸入構件、至少一個電動自行車零件、一通訊介面以及一控制器。該通訊介面設置成與至少一個電動自行車零件以及該至少一個手動操作輸入構件通訊。該控制器電耦合至該通訊介面,並且程式編輯成根據該至少一個手動操作輸入構件的操作,控制該至少一個電動自行車零件。該控制器程式編輯成根據透過該通訊介面耦合至該控制器的手動操作輸入構件數量,以不同方式決定該至少一個電動自行車零件之操作模式。
從以下詳細說明結合附圖,揭示該自行車零件控制裝置的一個具體實施例,精通技術人士可迅速了解所揭示自行車零件控制裝置的其他目的、特色、態樣以及優點。
10‧‧‧自行車
12‧‧‧自行車零件控制裝置
14‧‧‧車架
16‧‧‧前輪
18‧‧‧後輪
20‧‧‧驅動系統
22‧‧‧車架主體
24‧‧‧前叉
25‧‧‧電源供應器
26‧‧‧後搖臂
28‧‧‧握把
30‧‧‧控制器
32‧‧‧通訊介面
34‧‧‧觸控螢幕
46‧‧‧電接線盒
51‧‧‧模式開關
52‧‧‧模式開關
53‧‧‧模式開關
60‧‧‧主要微電腦
62‧‧‧電力線通訊單元
64‧‧‧信號處理區段
70‧‧‧主要微電腦
72‧‧‧電力線通訊單元
74‧‧‧信號處理區段
80‧‧‧微電腦
82‧‧‧電力線通訊單元
84‧‧‧信號處理區段
86‧‧‧致動器
88‧‧‧致動驅動器
90‧‧‧位置感應器
112‧‧‧自行車零件控制裝置
130‧‧‧控制器
132‧‧‧通訊介面
146‧‧‧電接線盒
212‧‧‧自行車零件控制裝置
230‧‧‧控制器
312‧‧‧自行車零件控制裝置
330‧‧‧控制器
332‧‧‧無線通訊介面
B‧‧‧電源供應器
C1‧‧‧第一電連接器
C2‧‧‧第二電連接器
C3‧‧‧第三電連接器
FD‧‧‧前變速設備
FS‧‧‧前懸吊
P1‧‧‧第一電接口
P2‧‧‧第二電接口
P3‧‧‧第三電接口
RD‧‧‧後變速設備
RS‧‧‧後懸吊
S‧‧‧座椅
SP‧‧‧座椅柱
SW1‧‧‧第一手動操作輸入構件
SW2‧‧‧第二手動操作輸入構件
W1‧‧‧第一電力線
W2‧‧‧第二電力線
W3‧‧‧第三電力線
此時請參閱附圖,這些附圖形成本發明的一部分:第一圖為配備根據例示具體實施例中一自行車零件控制裝置的自行車之側邊立面圖;第二圖為第一圖內例示該自行車握把區域的透視圖,一直型握把具備一個控制器以及兩個手動操作輸入構件;第三圖為該自行車零件控制裝置的第一組態之圖解圖,其中兩個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池、一前變速設備(即是一前變速器)以及一後變速設備(即是一後變速器);第四圖為該自行車零件控制裝置的第二組態之圖解圖,其中一個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池、一前變速設備(即是一前變速器)以及一後變速設備(即是一後變速器);第五圖為該自行車零件控制裝置的第三組態之圖解圖,其中兩個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池和一後變速設備(即是一後變速器);第六圖為該自行車零件控制裝置的第四組態之圖解圖,其中一個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至
一電池和一後變速設備(即是一後變速器);第七圖為該自行車零件控制裝置的第五組態之圖解圖,其中兩個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池、一前懸吊和一後懸吊;第八圖為該自行車零件控制裝置的第六組態之圖解圖,其中一個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池、一前懸吊和一後懸吊;第九圖為該自行車零件控制裝置的第七組態之圖解圖,其中兩個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池和一前懸吊;第十圖為該自行車零件控制裝置的第八組態之圖解圖,其中一個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池和一前懸吊;第十一圖為該自行車零件控制裝置的第九組態之圖解圖,其中兩個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池、一座椅柱和一前懸吊;第十二圖為該自行車零件控制裝置的第十組態之圖解圖,其中一個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池、一座椅柱和一前懸吊;第十三圖為該自行車零件控制裝置的第十一組態之圖解圖,其中兩個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池和一座椅柱;
第十四圖為該自行車零件控制裝置的第十二組態之圖解圖,其中一個手動操作輸入構件電連接至該控制器,接著電連接至一接線盒,然後電連接至一電池和一座椅柱;第十五圖為由該自行車零件控制裝置的該控制器執行的一控制處理之流程圖,用於根據透過該通訊介面耦合至該控制器的手動操作輸入構件數量,決定該至少一個電動自行車零件之操作模式;第十六圖為由該自行車零件控制裝置的該控制器執行的一控制處理之流程圖,用於根據該手動操作輸入構件操作的時間長度,操作該至少一個電動自行車零件;第十七圖為根據第一具體實施例,顯示該自行車零件控制裝置的電零件連接結構之方塊圖,其中該控制器、該等手動操作輸入構件以及該等電動自行車零件都電連接在一起,並且使用電源線通訊(PLC,power line communication)來通訊;第十八圖為根據第一具體實施例,顯示該自行車零件控制裝置的該控制器基本組態之圖解方塊圖;第十九圖為根據第一具體實施例,顯示該自行車零件控制裝置的每一該手動操作輸入構件基本組態之圖解方塊圖;第二十圖為根據第一具體實施例,顯示該自行車零件控制裝置的每一該電動自行車零件基本組態之圖解方塊圖;第二十一圖為根據第二具體實施例,顯示該自行車零件控制裝置的電零件連接結構之方塊圖,其中該控制器為電動自行車零件的一部分,並且該等手動操作輸入構件以及該等電動自行車零件都電連接在一起,並且使
用電源線通訊(PLC,power line communication)來通訊;第二十二圖為根據第三具體實施例,顯示該自行車零件控制裝置的電零件連接結構之方塊圖,其中該控制器、該等手動操作輸入構件以及該等電動自行車零件都電連接在一起,並且使用專用信號線來通訊;以及第二十三圖為根據第四具體實施例,顯示該自行車零件控制裝置的電零件連接結構之方塊圖,其中該控制器、該等手動操作輸入構件以及該等電動自行車零件無線通訊。
此時將參考該等圖式來解釋選取的具體實施例。精通自行車領域入士從以下該等具體實施例的描述中可了解,以下本發明的具體實施例描述僅供例示,並不用於限制本發明,本發明係由附帶的申請專利範圍及其附屬項所界定。
一開始請參閱第一圖,例示配備根據一個例示具體實施例內用於控制許多電動自行車零件操作的一自行車零件控制裝置12之自行車10。雖然自行車零件控制裝置12與登山自行車一起例示,不過依照需求及/或所要求,自行車零件控制裝置12可用於其他種自行車10。除了本說明書內討論的自行車零件控制裝置12以外,自行車10及其許多部分都和傳統一樣。如此,除了需要了解的自行車零件控制裝置12以外,在此將不會詳細討論及/或例示自行車10及其許多部分。
如第一圖內所示,自行車10基本上具有一車架14,其具有一前輪16、一後輪18以及一傳動系統20。車架14包含一車架主體22、一前叉24、一後搖臂26以及一握把28。前叉24具有一前懸吊FS。而一後懸吊RS位
於車架主體22與後搖臂26之間。車架主體22也提供有一電源供應器B(例如電池)、一可調式座椅柱SP以及一前變速設備FD(即是一前變速器)。後搖臂26提供有一後變速設備RD(即是一後變速器)。一座椅S安裝在該可調式座椅柱SP上,該柱可相對於車架主體22垂直調整該座椅S的位置。
在例示的具體實施例內,該前變速設備FD、該後變速設備RD、該前懸吊FS、該後懸吊RS以及該可調式座椅柱SP都是可在至少兩操作模式之間調整的電動自行車零件之範例。如此為了方便起見,該前變速設備FD、該後變速設備RD、該前懸吊FS、該後懸吊RS以及該可調式座椅柱SP將統稱為電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP。該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP可為任何一種電動自行車零件。因為電動自行車組件已為自行車界所熟知,因此不再詳細討論及/或例示該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP。再者,自行車零件控制裝置12並不受限於該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP以及此處所揭示的特定配置。而是依照需求及/或所需,自行車零件控制裝置12可具有該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP以及其他電動自行車零件(未顯示)的任意組合。
如第二圖內所示,自行車零件控制裝置12包含一第一手動操作輸入構件SW1以及一第二手動操作輸入構件SW2。如底下所討論,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2可用來控制一或兩個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP。
在第二圖內,該第一手動操作輸入構件SW1安裝至握把28接近右把手處,而該第二手動操作輸入構件SW2安裝至握把28接近左把手處。不過依照需求及/或所需,該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2
可安裝在其他位置上。另外,雖然例示該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2具有單一使用者操作按鈕,精通自行車領域人士將了解,該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2可具有其他設置。例如該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2可具有二或更多按鈕、一個按鈕或拉桿、一個搖桿等等。為了簡化起見,每一該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都可具有單一使用者操作按鈕,其具有許多推按方式(例如短推、長推、多次推送等等),來控制一或兩個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP,如底下所討論。
如第二圖內所例示,自行車零件控制裝置12包含一控制器30,其程式編輯成選擇性控制一或二個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP,以回應該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者或兩者的操作,如底下所解釋。尤其是,控制器30程式編輯成根據在操作上連接至控制器30的手動操作輸入構件數量,以選擇性控制一或二個電動自行車零件,如此根據在操作上連接至控制器30的手動操作輸入構件數量,該(等)電動自行車零件的控制有所不同。在第一具體實施例內,控制器30選擇性輸出一控制參數至已經控制的該(等)電動自行車零件,用於選擇性控制該(等)電動自行車零件的操作狀態,如底下所討論。
在第一具體實施例內,控制器30分離並遠離自行車零件控制裝置12的該(等)電動自行車零件(例如一或多個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP)。如第二圖內所見,控制器30較佳安裝自行車10的握把28上。不過另外,控制器30可位於該(等)電動自行車零件(例如一或多個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP)上或自行車10上其他位置之上。
換言之,控制器30可與該等電動自行車零件分離,或整合成為一個電動自行車零件的一部分。
在第一具體實施例內,一次只有一或二個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP電連接至控制器30。換言之,第一具體實施例的控制器30最多只控制二個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP,而不用重新設置。例如:前與後變速設備FD與RD可電連接至控制器30,如第一圖內所示,而剩餘的電動自行車零件FS、RS和SP則並未連接,並且騎士無法使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2調整。換言之,控制器30程式編輯成根據透過通訊介面32耦合至控制器30的手動操作輸入構件數量,以不一樣的方式決定該至少一個電動自行車零件之操作模式。
此時將簡單討論控制器30的操作模式。第三圖至第十四圖例示自行車零件控制裝置12的十二種不同設置。控制器30包含十二種設置都不同的程式。基本上,根據該等程式,控制器30將根據手動操作輸入構件的數量,以及該等電動自行車零件哪個正與控制器30通訊(即是操作耦合),操作所連接的該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP。
一般在變速的情況下,例如該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都操作耦合至控制器30時,控制器30根據來自該第一手動操作輸入構件SW1的輸入,控制該前變速設備FD,並且根據來自該第二手動操作輸入構件SW2的輸入,控制該後變速設備RD。如此,控制器30具有預先儲存的非同步變速程式,只有同時偵測到該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都操作連接至控制器30,並且該等電動自行車零件FD和RD都操作連接至控制器30時,才會使用該程式。
另一方面,只有第一手動操作輸入構件SW1操作耦合至控制器30時,控制器30根據來自該第一手動操作輸入構件SW1的輸入,控制該等前與後變速設備FD和RD。尤其是,只有第一手動操作輸入構件SW1操作耦合至控制器30時,控制器30利用同步變速模式控制該等前與後變速設備FD和RD。如此,控制器30具有預先儲存的同步變速程式,只有偵測到該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2只有一者操作連接至控制器30,以及該等電動自行車零件FD和RD都操作連接至控制器30時,才會使用該程式。
另外只有一個該等前與後變速設備FD和RD操作耦合至控制器30時,控制器30可根據一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2操作連接至控制器30,使用一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2控制該變速設備。如此,控制器30具有預先儲存的單輸入單煞變器程式以及雙輸入單煞變器程式,可根據操作連接至控制器30的該等輸入構件數量選擇使用。
一般在例如改變懸吊的情況下,控制器30包含四種不同程式,用於控制包含該等前與後懸吊FS和RS的懸吊系統。該等前與後懸吊FS和RS都以和上述該前與後變速設備FD和RD類似的控制方式來控制,如此,控制器30具有預先儲存的非同步懸吊程式,只有同時偵測到該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都操作連接至控制器30,並且該等前與後懸吊FS和RS都操作連接至控制器30時,才會使用該程式。控制器30具有預先儲存的同步懸吊程式,只有偵測到該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2只有一者操作連接至控制器30,以及該等前與後懸吊FS和RS都
操作連接至控制器30時,才會使用該程式。
另外只有一個該等前與後懸吊FS和RS操作耦合至控制器30時,控制器30可根據一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2操作連接至控制器30,使用一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2控制該懸吊。如此,控制器30具有預先儲存的單輸入單懸吊程式以及雙輸入單懸吊程式,可根據操作連接至控制器30的該等輸入構件數量選擇使用。
再者,控制器30以和上述該前與後變速設備FD和RD類似的方式控制該等前與後懸吊FS和RS之一者以及該可調式座椅柱SP。如此例如:控制器30包含四個不同程式,用於單獨控制該等前與後懸吊FS與RS以及該可調式座椅柱SP之一者,或與該等前與後懸吊FS與RS協調。
如此,控制器30具有預先儲存的非同步座椅柱懸吊程式,只有同時偵測到該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都操作連接至控制器30,並且該等電動自行車零件SP和FS(或RS)都操作連接至控制器30時,才會使用該程式。控制器30也具有預先儲存的同步座椅柱懸吊程式,只有偵測到該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2只有一者操作連接至控制器30,以及該等電動自行車零件SP和FS(或RS)都操作連接至控制器30時,才會使用該程式。另外只有一個該等電動自行車零件SP、FS和RS操作耦合至控制器30時,控制器30可根據一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2操作連接至控制器30,使用一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2控制電動自行車零件。如此,控制器30具有預先儲存的單輸入單零件程式以及雙輸入單零件程式,可根據操作連接
至控制器30的該等輸入構件數量選擇使用。
如第二圖內所示,自行車零件控制裝置12另包含一通訊介面32,其較佳與控制器30一體成形。例如:通訊介面32為第一具體實施例內控制器30的印刷電路板整合部分。通訊介面32較佳包含一第一電接口P1、一第二電接口P2以及一第三電接口P3。該等電接口P1至P3較佳全都是插入接口。該第一手動操作輸入構件SW1由第一電力線W1電連接至通訊介面32的該第一電接口P1。該第二手動操作輸入構件SW2由第二電力線W2電連接至通訊介面32的該第二電接口P2。第三電力線W3電連接至通訊介面32的第三電接口P3,用於將電源供應器B以及一或二個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP電連接至控制器30。如此,通訊介面32在第一具體實施例內當成控制器30的電連接部分。不過,通訊介面32可用無線通訊介面取代或內含,如此控制器30可與一或兩個輸入構件及/或一或多個電動自行車零件無線通訊。
較佳是,如第三圖至第十四圖內所示,該第一電力線W1提供插入通訊介面32的第一電連接器C1。該第一電力線W1的另一端可插入該第一手動操作輸入構件SW1,或焊接至第一手動操作輸入構件SW1。類似地,該第二電力線W2提供插入通訊介面32的第二電連接器C2。該第二電力線W2的另一端可插入該第二手動操作輸入構件SW2,或焊接至第二手動操作輸入構件SW2。在任何情況下,控制器30都電耦合至通訊介面32,以接收來自該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的信號。通訊介面32設置成與至少一個電動自行車零件(例如一或多個電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP)以及至少一個手動操作輸入構件(例如一或兩個該等第一
和第二手動操作輸入構件SW1和SW2)通訊。
雖然該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2以可分離方式透過通訊介面32連接至控制器30,不過從本說明書當中將了解,該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者可透過通訊介面32以固定方式連接至控制器30,而該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之另一者可透過通訊介面32以可分離方式連接至控制器30。如此,自行車零件控制裝置12基本上包含控制器30以及通訊介面32。當然,自行車零件控制裝置12可包含控制器30、通訊介面32以及至少該等手動操作輸入構件SW1和SW2之一者。再者,自行車零件控制裝置12可包含控制器30、通訊介面32、至少該等手動操作輸入構件SW1和SW2之一者以及至少該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之一者。
從本揭露事項當中將了解,通訊介面32可設置成使用電線及/或依照需求及/或所要求使用無線通訊轉接器,與該等手動操作輸入構件SW1和SW2以及該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP通訊。換言之,通訊介面32可包含一或多個外掛連接器、一或多個固定連接與無線通訊轉接器,或這些通訊介面的任意組合。例如:通訊介面32可設置成一個手動操作輸入構件以固定方式連接至通訊介面32,另一個手動操作輸入構件以可分離方式連接通訊介面32。另外,該等手動操作輸入構件每一都以可分離方式連接至通訊介面32。
在第一具體實施例內,通訊介面32較佳包含一第一電接口P1、一第二電接口P2以及一第三電接口P3。該第一電接口P1設置成一插入口,其以可分離方式接受該第一電連接器C1。該第一電接口P1設置成一插
入口,其以可分離方式接受該第二電連接器C2。該第三電接口P3設置成一插入口,其以可分離方式接受該第三電連接器C3,如底下所討論。如此,通訊介面32設置成由一電線電連接到至少一個手動操作輸入構件,更佳是,電連接至此第一具體實施例內的兩個該等手動操作輸入構件。
如第一圖以及第三圖至第十四圖內所示,自行車零件控制裝置12的電源供應器B(例如所示的電池)將電源供應給控制器30以及該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2。另外該電源供應器B根據該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP當中哪一個連接至自行車零件控制裝置12,將電源供應給一或兩個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP。換言之,該電源供應器B構成一電能量儲存裝置或儲存元件,做為自行車10的電零件的電源。不過,該電源供應器B並不受限於用電池當成該電源供應器。而是例如由發電機本身或發電機結合電池,用來當成控制器30以及該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP的該電源供應器。電源供應器25的電池可為例如鎳氫電池或鋰離子電池。較佳是,該電源供應器B供應一規定的電壓V至控制器30以及該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP。
在第二圖內,控制器30透過第一電力線W1電連接至該第一手動操作輸入構件SW1,並且透過第二電力線W2電連接至該第二手動操作輸入構件SW2。自行車零件控制裝置12可包含兩個該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2,如第三圖、第五圖、第七圖、第九圖、第十一圖以及第十三圖所示,或可只包含該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者,如第四圖、第六圖、第八圖、第十圖、第十二圖以及第十四圖所示。
每一該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都選擇性輸出一輸入信號至控制器30。在回應接收該(等)輸入信號方面,控制器30輸出一控制信號,改變與控制器30通訊的該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之一或二者之設定或操作狀態。一或二個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP的該設定或操作狀態都根據控制器30輸出的控制參數來改變,如下文所述。本說明書中使用的「信號」一詞並不受限於電信號,而是包含其他種信號,例如指令或無線傳輸。
如底下更詳細解釋,控制器30程式編輯成選擇性改變已經連接至控制器30的該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之許多設定或操作狀態,以回應騎士使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的手動輸入。如此,控制器30根據預先儲存的程式,而該等程式根據一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2操作連接至控制器30,並且根據哪個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP已經操作連接至控制器30,選擇性變更該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP的至少一個電可調整參數。如第二圖至第十四圖內所示,控制器30提供一個觸控螢幕34,用於顯示目前的操作模式以及依照需求及/或所要求顯示其他資訊。觸控螢幕34可用來當成輸入裝置,依照需求及/或所要求,可讓騎士改變該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2及/或該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP的操作模式之許多設定。
許多方法都可用來偵測一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2是否操作連接至控制器30,以及哪個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP操作連接至控制器30。例如:每一該等手動操
作輸入構件SW1和SW2以及每一該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP都具有獨一的識別資訊,這可由控制器30偵測與處理,以決定有多少手動操作輸入構件以及哪個該等電動自行車零件操作連接至控制器30。控制器30可用許多方式接收該獨一識別資訊,例如:控制器30用一專屬信號線,使用電力線通訊(PLC,power line communication)技術的電力線,及/或無線通訊信號而接收該獨一識別資訊。例如在替代具體實施例內,控制器30具有專屬接口,用於每一該等手動操作輸入構件以及用於每一該等電動自行車零件。控制器30根據已經啟動哪個該等專屬接口,決定該等手動操作輸入構件的數量。
如上述,控制器30根據一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的操作,該操作根據哪個電動自行車零件以及一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2是否與控制器30通訊,程式編輯成控制一或兩個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP。換言之,控制器30程式編輯成根據至少一個手動操作輸入構件(例如一或兩個該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2)的操作,控制至少一個電動自行車零件(例如一或多個電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP)。控制器30程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的一第一手動操作輸入構件SW1之輸入,控制該至少一個電動自行車零件的一第一電動自行車零件,以及根據來自該至少一個手動操作輸入構件的一第二手動操作輸入構件SW2之輸入,控制該至少一個電動自行車零件的一第二電動自行車零件,而該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都透過通訊介面32耦合至控制器30。控制器30程式編輯成只有該第一和第二手動操作輸入構件SW1
或SW2之一者透過通訊介面32耦合至控制器30時,根據來自該等第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該等第一和第二電動自行車零件(例如該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之二者)。
如第一圖和第三圖至第十四圖內所示,自行車零件控制裝置12另包含一電接線盒46,用來選擇性透過通訊介面32將該電源供應器B以及一或二個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP連接至控制器30。尤其是,電接線盒46透過第三電力線W3電連接至通訊介面32。當然,從本揭露事項當中將了解,電接線盒46可為通訊介面32的零件,並且若需要及/或所要,可整合至控制器30的外殼內。
在第一例示的具體實施例內,電接線盒46設置成傳輸來自該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之一或二者的信號。電接線盒46設置成將該電源供應器B電連接至已經與電接線盒46電連接的該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP以及該等第一和第二手動操作輸入構件SW1或SW2。較佳是,提供一插入電連接器C3給該第三電力線W3,用於插入通訊介面32的第三電接口P3,以及提供一插入電連接器C4,用於插入電接線盒46。該第三電力線W3從連接至電接線盒46的每一該等電動自行車零件,將信號傳輸至控制器30。該第三電力線W3也從控制器30將該等信號傳輸給電接線盒46,在此來自該控制器30的該等信號中繼至已經連接至電接線盒46的該等電動自行車零件。
在第一例示的具體實施例內,電接線盒46較佳具有四個母連接器或接口PM、PB、PEC1和PEC2,用來與控制器30、該電源供應器B以及該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之二者電連接。在此,該等接口
PEC1和PEC2用於透過第四和第五電力線W4和W5,選擇性將兩個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP連接至電接線盒46。第四和第五電力線W4和W5都可在該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之間可互換,如此任一該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP都可與第四和第五電力線W4和W5之一者搭配使用。再者,該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP可使用該接口PEC1或該接口PEC2電連接至該控制器。該接口PB用於透過第六電力線W6,將該電源供應器B電連接至電接線盒46,如此電源供應給控制器30、已經連接至電接線盒46的該(等)電動自行車零件以及已經連接至通訊介面32的該等手動操作輸入構件。該接口PM用來透過第三電力線W3將電接線盒46電連接至通訊介面32。
此時,將參考第三圖至第十四圖,討論該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2以及該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP的許多設置。一般而言,在第三圖至第六圖內,控制器30程式編輯成只使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者,控制當成該至少一個電動自行車零件之一者的至少一個變速器之操作。在第七圖至第十圖內,控制器30程式編輯成只使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者,控制當成該至少一個電動自行車零件之一者的至少一個懸吊之操作。在第十一圖至第十四圖內,控制器30程式編輯成只使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者,控制當成該至少一個電動自行車零件之一者的至少一座椅柱和一懸吊之一者之操作。
請參閱第三圖和第四圖,該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者可透過通訊介面32電連接至控制器30,以控制該前
變速設備FD(即是前變速器)以及該後變速設備RD(即是後變速器)的操作。如此,第三圖和第四圖例示該等設置,其中控制器30程式編輯成只使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者,控制兩個變速器(例如該等前與後變速設備FD和RD)的操作。在第三圖的設置當中,控制器30程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第一手動操作輸入構件SW1之輸入,控制一前變速器(例如該前變速設備FD),以及根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第二手動操作輸入構件SW2之輸入,控制一後變速器(例如該後變速設備RD),而該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都透過通訊介面32耦合至控制器30。在第四圖的設置當中,控制器30程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)的一輸入,控制該前與後變速器(例如該前與後變速設備FD和RD),同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)透過該通訊介面32耦合至該控制器30。
請參閱第五圖和第六圖,該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者可透過通訊介面32電連接至控制器30,以控制該後變速設備RD(即是後變速器)的操作。另外,若需要及/或想要,該前變速設備FD(即是前變速器)可插入電接線盒46,取代第五圖和第六圖內的該後變速設備RD。如此,第五圖和第六圖例示該等設置,其中控制器30程式編輯成只使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者,只控制一個變速器的操作。在第五圖的設置當中,控制器30程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第一和第二手動操作輸入構件SW1和
SW2之輸入,控制該至少一個變速器(例如該後變速設備RD),同時該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2透過該通訊介面32耦合至該控制器30。在第六圖的設置當中,控制器30程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者之輸入,控制該至少一個變速器(例如該後變速設備RD),同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)透過該通訊介面32耦合至該控制器30。
如第七圖和第八圖內所示,該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者可透過通訊介面32電連接至控制器30,以控制該前懸吊FS以及該後懸吊RS的操作。如此,第七圖和第八圖例示該等設置,其中控制器30程式編輯成只使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者,控制當成該至少一個電動自行車零件之一者的至少一個懸吊之操作。在第七圖的設置當中,控制器30程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第一手動操作輸入構件SW1之輸入,控制一前懸吊FS,以及根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第二手動操作輸入構件SW2之輸入,控制一後懸吊RS,而該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都透過通訊介面32耦合至控制器30。在第八圖的設置當中,控制器30程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)的一輸入,控制該前與後懸吊FS和RS,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)透過該通訊介面32耦合至該控制器30。
請參閱第九圖和第十圖,該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者可透過通訊介面32電連接至控制器30,以控制該前
懸吊FS的操作。另外,若需要及/或想要,該後懸吊RS可插入電接線盒46,取代第九圖和第十圖內的該前懸吊FS。如此,第九圖和第十圖例示該等設置,其中控制器30程式編輯成只使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者,只控制一個懸吊的操作。在第九圖的設置當中,控制器30程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之輸入,控制該至少一個懸吊(例如該前懸吊FS),同時該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2透過該通訊介面32耦合至該控制器30。在第十圖的設置當中,控制器30程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)的一輸入,控制該至少一個懸吊(例如該前懸吊FS),同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)透過該通訊介面32耦合至該控制器30。
請參閱第十一圖和第十二圖,該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者可透過通訊介面32電連接至控制器30,以控制該可調式座椅柱SP以及該前懸吊FS的操作。如此,第十一圖和第十二圖例示該等設置,其中控制器30程式編輯成控制當成該第一電動自行車零件的該可調式座椅柱SP之操作,以及控制當成該第二電動自行車零件的至少一個懸吊(例如該前懸吊FS)之操作。控制器30程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之輸入,控制該可調式座椅柱SP,同時該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2透過該通訊介面32耦合至該控制器30。控制器30程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)的
一輸入,控制該可調式座椅柱SP,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)透過該通訊介面32耦合至該控制器30。
請參閱第十三圖和第十四圖,該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者可透過通訊介面32電連接至控制器30,以控制該可調式座椅柱SP的操作。如此,第十一圖和第十二圖例示該等設置,其中控制器30程式編輯成只使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者,控制當成該至少一個電動自行車零件之一者的該可調式座椅柱SP之操作。
在第十一圖的設置當中,控制器30程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之輸入,控制該可調式座椅柱SP,同時該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2透過該通訊介面32耦合至該控制器30。在第十二圖的設置當中,控制器30程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)的一輸入,控制該可調式座椅柱SP,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者(例如該第一手動操作輸入構件SW1)透過該通訊介面32耦合至該控制器30。
在任何情況下,控制器30根據連接至控制器30的手動操作輸入構件數量以及連接哪個電動自行車零件,決定要使用哪個操作模式。此時請參閱第十五圖,流程圖例示控制器30所執行的基本程式,用於決定針對輸入構件與零件的特定設置所使用之適當操作模式。
如第十五圖內所示,一旦已經啟動控制器30(例如開機),控
制器30執行程式來決定該操作模式。例如在第十五圖的流程圖中,控制器30首先在步驟S1內決定哪一個該等電動自行車零件操作連接至控制器30。然後,處理前往步驟S2。
在步驟S2內,控制器30決定與控制器30通訊的該等手動操作輸入構件數量。若該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都與控制器30通訊,則處理前往步驟S3。在另一方面,若只有該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者與控制器30通訊,則處理前往步驟S4。
在步驟S3內,控制器30根據步驟S1內的該偵測結果載入該等控制程式之一者,用於使用兩個手動操作輸入構件操作該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之一或二者。在第一具體實施例的情況下,控制器30包含六個操作模式,用於使用兩個手動操作輸入構件來控制該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之一或二者(即是一非同步變速模式、一雙輸入單煞變器模式、一非同步懸吊模式、一雙輸入單懸吊模式、一非同步座椅柱懸吊模式以及一雙輸入座椅柱模式)。控制器30具有一預先儲存的程式,用於每一該等操作模式。當然,從本揭露事項當中將了解,可包含用於控制該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP的其他操作模式。另外,從本揭露事項當中將了解,若想要可不必須包含一或多個該等上述操作模式。
在步驟S4內,控制器30根據步驟S1內的該偵測結果載入該等控制程式之一者,用於使用單一手動操作輸入構件操作該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之一或二者。在第一具體實施例的情況下,控制器30包含六個操作模式(即是一同步變速模式、一單輸入單煞變器模式、
一同步懸吊模式、一單輸入單懸吊模式、一同步座椅柱懸吊模式以及一單輸入座椅柱模式)。控制器30具有一預先儲存的程式,用於每一該等操作模式。
請參閱第十六圖,例示由控制器30執行的一個示範控制處理。此控制處理可調整成是否只使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者,來控制每一該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP。當然,可使用其他控制處理來控制該(等)電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP的該設定或操作狀態。
在步驟S10內,控制器30接收由該騎士操作該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者所產生的一輸入信號。然後,處理前往步驟S11。
在步驟S11內,控制器30決定該騎士是否已經操作該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者的一使用者操作構件(例如按鈕)一段比指定時間週期還要長之時間週期。換言之,在第一具體實施例內,控制器30決定該騎士是短按或長按該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者的該按鈕(例如一使用者操作構件)。另外,可用決定該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2是否已經在一指定時間週期內只操作一次或兩次之處理步驟,取代步驟S11。
若控制器30決定已經發生一短按(即是在步驟S11內為「否」),則該處理前往步驟S12。在另一方面,若控制器30決定已經發生一長按(即是在步驟S11內為「是」),則該處理前往步驟S13。
在步驟S12內,控制器30根據已經針對對應至該自行車零件
控制裝置12的該特定設定載入之該控制程式,輸出一第一操作信號來控制至少一個預定電動自行車零件。
在步驟S13內,控制器30根據已經針對對應至該自行車零件控制裝置12的該特定設定載入之該控制程式,輸出一第二操作信號來控制至少一個預定電動自行車零件。
在控制器30輸出該第一操作信號或該第二操作信號之後,該處理結束並且控制器30等待該騎士操作該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者。
此時將呈現該等許多操作模式的範例。
在第一具體實施例內,第三圖例示用於該非同步變速模式的第一設置。尤其是在該非同步變速模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都插入通訊介面32內,如此該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都與控制器30通訊。另外在該非同步變速模式內,該前變速設備FD與該後變速設備RD都插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該非同步變速模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者都用於控制該前變速設備FD與該後變速設備RD之一者,而該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之另一者都用於控制該前變速設備FD與該後變速設備RD之另一者。例如:如以下表1內所指示,執行使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的該非同步變速模式。
表1
在第一具體實施例內,第四圖例示用於該同步變速模式的第二設置。尤其是在該同步變速模式內,只有例如該第一手動操作輸入構件SW1插入通訊介面32內,如此只有該第一手動操作輸入構件SW1與控制器30通訊。另外在該同步變速模式內,該前變速設備FD與該後變速設備RD都插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該同步變速模式內,根據儲存在控制器30的該記憶體內之同步變速表,使用該第一手動操作輸入構件SW1控制該等前與後變速設備FD和RD兩者。該同步變速表具有至少一個同步降速常式以及至少一個同步升速常式,如此一起操作該等前與後變速設備FD和RD,以回應該控制器在預定同步變速點上所輸出的單一控制信號。
例如:在擁有一前曲柄(FC,front crank)具備三個前鍊輪以及一後卡匣(CS,rear cassette)具有十個後鏈輪的驅動系統內,可如下表2和表3所指示,執行只使用該第一手動操作輸入構件SW1的該同步變速模式。
表3
在此預先儲存的變速表(表3)具有預定變速常式,由破折箭頭含將同步變速點圈起來所指示。該同步變速模式由一對齒輪比,或發生該變速之前與之後該前變速階段與後變速階段之配對來決定。在此具體實施例內,該等同步點包含複數個同步升速點以及複數個同步降速點。該同步變速模式由一對齒輪比,或發生該變速之前與之後該前變速階段與該後變速階段之配對來決定。在此具體實施例內,該同步變速點包含一同步升速點以及一同步降速點。在表3內,該同步升速點包含一對齒輪比1.14(即是該配對在該前變速階段內為低階段,並且該後變速階段為第五階段)與1.33(即是該配對在該前變速階段內為中階段,並且該後變速階段為第四階段),以及一對齒輪比1.88(即是該配對在該前變速階段內為中階段,並且該後變速階段為第七階段)與2.21(即是該配對在該前變速階段內為高階段,並且該
後變速階段為第六階段)。在表3內,該同步降速點包含一對齒輪比1.31(即是該配對在該前變速階段內為高階段,並且該後變速階段為第二階段)與1.14(即是該配對在該前變速階段內為中階段,並且該後變速階段為第三階段),以及一對齒輪比0.89(即是該配對在該前變速階段內為中階段,並且該後變速階段為第一階段)與0.75(即是該配對在該前變速階段內為低階段,並且該後變速階段為第二階段)。
因此,當騎士以短按或單按操作該第一手動操作輸入構件SW1時,則遵循一降速同步變速常式,以便用從最後齒輪階段(CS:十一齒以及FC:四十二齒)至第一階段(CS:三十六齒以及FC:二十四齒)的順序降低該齒輪比。在此情況下,該等齒輪比變動如下:3.82(CS:第十階段以及FC:頂階段)→3.23(CS:第九階段以及FC:頂階段)→2.80(CS:第八階段以及FC:頂階段)→2.47(CS:第七階段以及FC:頂階段)→2.21(CS:第六階段以及FC:頂階段)→2.00(CS:第五階段以及FC:頂階段)→1.75(CS:第四階段以及FC:頂階段)→1.50(CS:第三階段以及FC:頂階段)→1.31(CS:第二階段以及FC:頂階段)→1.14(CS:第三階段以及FC:中階段)→1.00(CS:第二階段以及FC:中階段)→0.89(CS:第一階段以及FC:中階段)→0.75(CS:第二階段以及FC:低階段)→0.67(CS:第一階段以及FC:低階段)。
在另一方面,當該騎士在指定時間週期內以長按或兩次快按來操作該第一手動操作輸入構件SW1來執行升速時,則遵循一升速同步變速常式,以便用從第一齒輪階段(CS:三十六齒以及FC:二十四齒)至最後階段(CS:十一齒以及FC:四十二齒)的順序增加該齒輪比。在此情況下,該等齒輪比變動如下:0.67(CS:第一階段以及FC:低階段)→0.75(CS:第
二階段以及FC:低階段)→0.86(CS:第三階段以及FC:低階段)→1.00(CS:第四階段以及FC:低階段)→1.14(CS:第五階段以及FC:低階段)→1.33(CS:第四階段以及FC:中階段)→1.52(CS:第五階段以及FC:中階段)→1.68(CS:第六階段以及FC:中階段)→1.88(CS:第七階段以及FC:中階段)→2.21(CS:第六階段以及FC:頂階段)→2.47(CS:第七階段以及FC:頂階段)→2.80(CS:第八階段以及FC:頂階段)→3.23(CS:第九階段以及FC:頂階段)→3.82(CS:第十階段以及FC:頂階段)。
在第一具體實施例內,第五圖例示用於該雙輸入單煞變器模式的第三設置。尤其是在該雙輸入單煞變器模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都插入通訊介面32內,如此該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都與控制器30通訊。另外在該雙輸入單煞變器模式內,只有例如該後變速設備RD插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該雙輸入單煞變器模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者用於該後變速設備RD之降速,而該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之另一者則用於該後變速設備RD之升速。例如:如以下表4內所指示,執行使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的該雙輸入單煞變器模式。
在第一具體實施例內,第六圖例示用於該單輸入單煞變器模式的第四設置。尤其是在該單輸入單煞變器模式內,只有例如該第一手動操作輸入構件SW1插入通訊介面32內,如此只有該第一手動操作輸入構件SW1與控制器30通訊。另外在該單輸入單煞變器模式內,只有例如該後變速設備RD插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該單輸入單煞變器模式內,該第一手動操作輸入構件SW1用來控制該後變速設備RD的升速與降速。
例如:如以下表5內所指示,執行使用該第一手動操作輸入構件SW1的該單輸入單煞變器模式。
在第一具體實施例內,第七圖例示用於該非同步懸吊模式的第五設置。尤其是在該非同步懸吊模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都插入通訊介面32內,如此該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都與控制器30通訊。另外在該非同步懸吊模式內,該前與後懸吊FS與RS都插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該非同步懸吊模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者都用於控制該前與後懸吊FS與RS之一者,而該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之另一者都用於控制該前與後懸吊FS與RS之另一者。例如:如以下表6內所指示,執行使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2
的該非同步懸吊模式,以鎖定該前與後懸吊FS與RS或解除鎖定該前與後懸吊FS與RS。
在第一具體實施例內,第八圖例示用於該同步懸吊模式的第六設置。尤其是在該同步懸吊模式內,只有例如該第一手動操作輸入構件SW1插入通訊介面32內,如此只有該第一手動操作輸入構件SW1與控制器30通訊。另外在該同步懸吊模式內,該前與後懸吊FS與RS都插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該同步懸吊模式內,根據儲存在控制器30的該記憶體內之同步懸吊順序,使用該第一手動操作輸入構件SW1控制該等前與後懸吊FS和RS兩者。例如:如以下表7內所指示,執行只使用該第一手動操作輸入構件SW1的該同步懸吊模式。
在該同步懸吊模式內,每次控制器30接收來自該第一手動操作輸入構件SW1的輸入時,控制器30以規定順序將該懸吊狀態從階段1改變
成階段4。雖然只顯示該同步懸吊模式的四個階段,不過吾人將了解,若需要及/或想要,可有更多階段。例如:每一該等前與後懸吊FS與RS的硬度可協調進入已經加入該規定順序的狀態內,如此該騎士可選擇想要的狀態套用至每一該前與後懸吊FS與RS。
在第一具體實施例內,第九圖例示用於該雙輸入單懸吊模式的第七設置。尤其是在該雙輸入單懸吊模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都插入通訊介面32內,如此該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都與控制器30通訊。另外在該雙輸入單懸吊模式內,只有例如該前變速設備FD插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該雙輸入單懸吊模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者用於鎖定或增加該前懸吊FS之硬度,而該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之另一者則用於解除鎖定或降低該前懸吊FS之硬度。例如:如以下表8內所指示,執行使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的該雙輸入單煞變器模式,以鎖定或解除鎖定該前懸吊FS。
在第一具體實施例內,第十圖例示用於該單輸入單懸吊模式的第八設置。尤其是在該單輸入單懸吊模式內,只有例如該第一手動操作輸入構件SW1插入通訊介面32內,如此只有該第一手動操作輸入構件SW1
與控制器30通訊。另外在該單輸入單懸吊模式內,只有該前變速設備FD插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該單輸入單懸吊模式內,該第一手動操作輸入構件SW1用來根據該騎士所執行的操作類型,在不同操作狀態之間控制該前懸吊FS。例如:如以下表9內所指示,執行只使用該第一手動操作輸入構件SW1的該單輸入單懸吊模式。
在第一具體實施例內,第十一圖例示用於該非同步座椅柱懸吊模式的第九設置。尤其是在該非同步懸吊模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都插入通訊介面32內,如此該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都與控制器30通訊。另外在該非同步座椅柱懸吊模式內,該前懸吊FS與該可調式座椅柱SP都插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該非同步座椅柱懸吊模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者都用於控制該前懸吊FS與該可調式座椅柱SP之一者,而該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之另一者都用於控制該前懸吊FS與該可調式座椅柱SP之另一者。例如:如以下表10內所指示,執行使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的該非同步座椅柱懸吊模式,以設定該前懸吊FS與該可調式座椅柱SP之操作狀態。
在第一具體實施例內,第十二圖例示用於該同步座椅柱懸吊模式的第十設置。尤其是在該同步座椅柱懸吊模式內,只有例如該第一手動操作輸入構件SW1插入通訊介面32內,如此只有該第一手動操作輸入構件SW1與控制器30通訊。另外在該同步座椅柱懸吊模式內,該前懸吊FS與該可調式座椅柱SP都插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該同步座椅柱懸吊模式內,根據儲存在控制器30的該記憶體內之同步座椅柱懸吊順序,使用該第一手動操作輸入構件SW1控制該等前與後懸吊FS和RS兩者。例如:如以下表11內所指示,執行只使用該第一手動操作輸入構件SW1的該同步座椅柱懸吊模式。
在該同步座椅柱懸吊模式內,每次控制器30接收來自該第一手動操作輸入構件SW1的輸入時,控制器30以規定順序將該懸吊狀態從階段1改變成階段4。雖然只顯示該同步座椅柱懸吊模式的四個階段,不過吾
人將了解,若需要及/或想要,可有更多階段。
在第一具體實施例內,第十三圖例示用於該雙輸入座椅柱模式的第十一設置。尤其是在該雙輸入座椅柱模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都插入通訊介面32內,如此該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都與控制器30通訊。另外在該雙輸入座椅柱模式內,只有該可調式座椅柱SP插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該雙輸入座椅柱模式內,該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一者都用於利用延伸該可調式座椅柱SP之高度,增加該座椅S的高度,而該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之另一者都用利用縮回該可調式座椅柱SP,降低該座椅S的高度。例如:如以下表12內所指示,執行使用該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的該雙輸入座椅柱模式,以調整該可調式座椅柱SP之設定。
在第一具體實施例內,第十四圖例示用於該單輸入座椅柱模式的第十二設置。尤其是在該單輸入座椅柱模式內,只有例如該第一手動操作輸入構件SW1插入通訊介面32內,如此只有該第一手動操作輸入構件SW1與控制器30通訊。另外在該單輸入座椅柱模式內,只有該可調式座椅柱SP插入電接線盒46內,而該盒電連接至通訊介面32。在此於該單輸入單
懸吊模式內,該第一手動操作輸入構件SW1用來根據該騎士所執行的操作類型,利用延伸或縮回該可調式座椅柱SP來調整該座椅S之高度。例如:如以下表13內所指示,執行只使用該第一手動操作輸入構件SW1的該單輸入座椅柱模式。
如第十七圖至第二十圖所示,圖解例示自行車零件控制裝置12的結構。在第一具體實施例內,使用電力線通訊技術在複數個電裝置之間通訊(即是該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2以及該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP)。電力線通訊(PLC,Power line communication)在導體上承載資料,而該導體也同時用於傳輸電力或將電力分配至該電零件。電力線通訊使用獨一的識別資訊,例如指派給每一該等電裝置(即是該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2以及該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP)的獨一識別碼。較佳是,提供記憶體給每一該等電裝置(即是該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2以及該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP),從此可讀取由通訊儲存的資訊並且該獨一識別資訊儲存在此。
請參閱第十七圖,例示自行車零件控制裝置12的基本配線設置。每一電力線W1至W6都包含一接地線GND以及一電源或電壓線V,其用可分離方式連接至通訊介面32上形成的序列匯流排以及連接至電接線盒
46。該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2以及該等第一和第二電動自行車零件(例如FD、RD、FS、RS和SP之中兩個)全都可透過電壓線V與控制器30通訊。如此,控制器30設置成利用電力線通訊,透過通訊介面32接收來自至少一個手動操作輸入構件的一輸入信號。
此時請參閱第十八圖,例示其中顯示控制器30基本設置的圖解方塊圖。控制器30包含一主要微電腦60以及其中包含一信號處理區段64的一電力線通訊(PLC)單元62。電力線通訊單元62已經連接至該電源供應器B,用於如上述接收電源。電力線通訊單元62為電力線通訊(PLC)系統的一部分,該系統設置成與每一該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP執行雙向通訊,並且透過電力線W1至W6,與每一該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2雙向通訊。如此,控制該等電動自行零件FD、RD、FS、RS和SP的控制信號或指令都與在該等電力線W1至W6內流動之電壓重疊,該等電力線W1至W6互連該控制器30、該等電動自行零件FD、RD、FS、RS和SP以及該等第一和第一操作操作輸入構件SW1和SW。如此,資料可在控制器30與該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之間通訊。選擇性,除了使用電力線通訊(PLC)以外,還加上一接地線GND以及一電壓線V,依照需求及/或所要,如底下所討論,可提供分離的信號線來傳輸資料。
主要微電腦60包含具備一或多個中央處理單元、儲存單元、通訊單元等等的控制電路。主要微電腦60也包含軟體,其根據由該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2輸出的調整信號,輸出該預定控制參數。尤其是,使用信號處理區段64,主要微電腦60根據該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的操作,輸出預定控制參數,以根據由該等第
一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2輸出的調整信號,控制該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之一或二者。
此時請參閱第十九圖,將討論每一該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的該控制部分的基本設置。該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的機械結構都為自行車界內已知,因此在此不詳細例示及/或討論該第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的機械結構。每一該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2基本上都提供有一微電腦70、包含一信號處理區段74的一電力線通訊(PLC)單元72。電力線通訊單元72已經連接至該電源供應器B,用於接收電源。依照需求及/或所需,信號處理區段74可整合至微電腦70或是分離零件內。開關84與86可為任何一種開關。再者,雖然每一該等輸入裝置26、28、30、32和34都例示成包含兩個開關,不過吾人了解,依照需求及/或所需,可提供更多或更少開關。另外,開關84使用模式開關51、52和53來設置,如此依照需求及/或要求,開關84可用一單一輸入信號同時操作二或多個該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP。
此時請參閱第二十圖,將討論每一該等電動自行零件FD、RD、FS、RS和SP的控制部分之基本設置。該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP的機械結構已為自行車界所熟知。因此,在此將不詳細例示及/或討論該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP的機械結構。每一該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP基本上都提供有一微電腦80、包含一信號處理區段84的一電力線通訊(PLC)單元82。
每一該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP也提供有
一致動器86、一致動驅動器88以及一位置感應器90。致動器86為可逆馬達,設置並安排來驅動一閥門,一種像或類似的該電動自行零件。雖然在該例示的具體實施例內致動器86已經例示為馬達,不過致動器86也可為其他種裝置,例如電磁閥。致動器86調整零件的位置,以設定該電動自行車零件的狀態,例如一鎖定狀態、一阻尼率狀態、一行進行程長度狀態、一齒輪位置、一座椅柱高度位置狀態等等。致動驅動器88驅動致動器86,以回應來自微電腦80的控制信號。致動驅動器88包含馬達驅動器以及減速度單元,用於驅動以及減速致動器86的旋轉。位置感應器90偵測致動器86的位置,或指出目前設定位置或狀態的該電動自行車零件之其他部分。微電腦80設置並安排成控制致動驅動器88,以回應來自該輸入裝置透過控制器30給電動自行車零件的一調整信號。微電腦80包含軟體,其根據因為該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2的操作導致從控制器30輸出之調整信號,來控制致動器86。
此時請參閱第二十一圖,例示根據第二具體實施例的一自行車零件控制裝置112之基本配線設置。在此,自行車零件控制裝置112與上面討論的自行車零件控制裝置12相同,除了該控制器位於該至少一個電動自行車零件之一者上,取代第一具體實施例內該控制器30與該至少一個電動自行車零件分開並遠離之情況。如此,自行車零件控制裝置112基本上包含一控制器130以及通訊介面132,這與第一具體實施例的控制器30與通訊介面32相同,除了控制器130整合至該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP之一者以外。在此於第二具體實施例內,使用與第一具體實施例的電接線盒46相同的電接線盒146,除了電接線盒146只有一個接口用來插入一
個該等電動自行車零件以外(即是電接線盒146總共有三個接口,而非總共四個接口)。在任何情況下,控制器130根據連接至控制器130的手動操作輸入構件數量以及連接哪個電動自行車零件,決定要使用哪個操作模式。該操作模式與上面關於第一具體實施例所討論的模式相同。
此時請參閱第二十二圖,例示根據第三具體實施例的一自行車零件控制裝置212之基本配線設置。在此自行車零件控制裝置212與上面討論過的自行車零件控制器12一致,除了專屬信號線POS用於每一電力線W1'至W5',讓該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2以及該等第一和第二電動自行車零件(例如FD、RD、FS、RS和SP之中二者)與控制器230通訊。換言之,控制器30用電力線W1'至W5'連接至該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2以及該等第一和第二電動自行車零件(例如FD、RD、FS、RS和SP之中兩個),其中每一都包含至少一條專屬信號線POS加上該接地線GND以及該電壓線V。在任何情況下,控制器230根據連接至控制器230的手動操作輸入構件數量以及連接哪個電動自行車零件,決定要使用哪個操作模式。該操作模式與上面關於第一具體實施例所討論的模式相同。
此時請參閱第二十三圖,例示根據第三具體實施例,使用無線通訊的自行車零件控制裝置312。在此自行車零件控制裝置312包含一控制器330以及一無線通訊介面332,其操作方式與上述的控制器30和通訊介面32相同,除了該無線通訊用來取代電力線W1至W6並且每一零件都有自己的電源以外。如此,每一該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2以及每一該等電動自行車零件FD、RD、FS、RS和SP都包含一無線通訊介面,
其與無線通訊介面332進行雙向通訊,以便與控制器30通訊。
較佳是,該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2都在無線通訊介面332的通訊範圍之內時(例如二米),無線通訊介面332自動偵測並建立與該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之無線通訊。如此,控制器330設置成利用無線通訊,透過通訊介面332接收來自至少一個手動操作輸入構件的一輸入信號。換言之,控制器330設置成接收來自該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2之一或二者的輸入信號,如此控制器330可用和上述第一具體實施例相同的方式操作一或二個電動自行車零件。
較佳是,該等電動自行車零件(例如FD、RD、FS、RS和SP)都在無線通訊介面332的通訊範圍之內時(例如二米),則無線通訊介面332自動偵測該等電動自行車零件(例如FD、RD、FS、RS和SP),並與該等電動自行車零件(例如FD、RD、FS、RS和SP)之二者建立無線通訊。另外較佳是,該騎士可手動中斷連接以及連接在控制器330通訊範圍之內的該等電動自行車零件及/或該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2。在任何情況下,控制器330根據連接至控制器330的手動操作輸入構件數量以及連接哪個電動自行車零件,決定要使用哪個操作模式。該操作模式與上面關於第一具體實施例所討論的模式相同。
在瞭解本發明範疇時,本說明書中使用的「包含」及其變化為開放式用語,指定所陳述的特徵、元件、組件、群組、整數和/或步驟存在,但是不排除其他未陳述特徵、元件、組件、整數和/或步驟存在。前述也適用於具有類似意義的文字,例如「包含」、「具有」及其變化等用語。
另外,以單數型態使用「零件」、「區段」、「部分」、「構件」或「元件」等詞時,可具有單數與複數雙重用意。如本說明書內所使用,以下方向用語「往前」、「往後」、「前方」、「後方」、「之上」、「往下」、「垂直」、「水平」、「之下」以及「橫向」以及其他任何類似方向用語都代表自行車在直立、騎乘位置並且配備自行車零件控制裝置12的自行車方向。因此,用於描述自行車控制裝置12的這些方向用語應該相對於以自行車在水平表面上直立騎乘位置時並且配置自行車零件控制裝置12來解釋。最後,程度用語,例如本說明書內所使用的「大體上」、「大約」以及「約略」表示修改用語的偏移量,如此結果未顯著改變。
雖然只有選取的具體實施例選擇來例示本發明,不過從此揭露事項讓精通技術人士了解,在不背離隨附申請專利範圍所界定之本發明範疇之下可進行許多變更與修改。例如:許多組件的尺寸、形狀、位置或方位可依需求及/或所要求來改變,即使並非其所要功能。彼此直接連接或接觸的零件可在之間安插中間結構。一個零件的功能可由兩個零件來執行,反之亦然。一個具體實施例的結構與功能可在另一具體實施例內調整。並不需要所有優點同時呈現在一特定具體實施例內。由申請人另外提出之發明說明也應該考慮獨立於先前技術、單獨或與其他特色結合的每一特色,包含由這種特色具體實施的結構及/或功能概念。如此,前述根據本發明的具體實施例之描述僅供例示,並不用於限制本發明,本發明係由附帶的申請專利範圍及其附屬項所界定。
Claims (17)
- 一種自行車零件控制裝置,包含:一通訊介面,其設置成與至少一個電動自行車零件以及至少一個手動操作輸入構件通訊;一控制器,其電耦合至該通訊介面,並且程式編輯成根據該至少一個手動操作輸入構件的操作,控制該至少一個電動自行車零件,該控制器程式編輯成根據透過該通訊介面耦合至該控制器的手動操作輸入構件數量,以不一樣的方式決定該至少一個電動自行車零件之操作模式。
- 如申請專利範圍第1項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器程式編輯成控制至少一個變速器的該操作,當成該至少一個電動自行車零件之一者。
- 如申請專利範圍第2項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第一手動操作輸入構件之一輸入,控制該至少一個變速器的一前變速器,以及根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第二手動操作輸入構件之一輸入,控制該至少一個變速器的一後變速器,而該等第一和第二手動操作輸入構件都透過該通訊介面耦合至該控制器,以及該控制器程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該前與後變速器,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器。
- 如申請專利範圍第2項之自行車零件控制裝置,其中: 該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該等第一和第二手動操作輸入構件的輸入,控制該至少一個變速器,同時該第一和第二手動操作輸入構件透過該通訊介面耦合至該控制器,以及該控制器程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該至少一個變速器,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器。
- 如申請專利範圍第1項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器程式編輯成控制至少一個懸吊的該操作,當成該至少一個電動自行車零件之一者。
- 如申請專利範圍第5項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第一手動操作輸入構件之一輸入,控制該至少一個懸吊的一前懸吊,以及根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該第二手動操作輸入構件之一輸入,控制該至少一個懸吊的一後懸吊,而該等第一和第二手動操作輸入構件都透過該通訊介面耦合至該控制器,以及該控制器程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該前與後懸吊,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器。
- 如申請專利範圍第5項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該等第一和第二手動操作輸入構件的輸入,控制該至少一個懸吊,同時 該第一和第二手動操作輸入構件透過該通訊介面耦合至該控制器,以及該控制器程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該至少一個懸吊,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器。
- 如申請專利範圍第1項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器程式編輯成控制一可調式座椅柱的該操作,當成該至少一個電動自行車零件之一者。
- 如申請專利範圍第8項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的該等第一和第二手動操作輸入構件的輸入,控制該可調式座椅柱,同時該第一和第二手動操作輸入構件透過該通訊介面耦合至該控制器,以及該控制器程式編輯成根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該可調式座椅柱,同時只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器。
- 如申請專利範圍第1項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器程式編輯成根據來自該至少一個手動操作輸入構件的一第一手動操作輸入構件之輸入,控制該至少一個電動自行車零件的一第一電動自行車零件,以及根據來自該至少一個手動操作輸入構件的一第二手動操作輸入構件之輸入,控制該至少一個電動自行車零件的一第二電動自行車零件,而該等第一和第二手動操作輸入構件都透過 該通訊介面耦合至該控制器,以及該控制器程式編輯成只有該第一和第二手動操作輸入構件之一者透過該通訊介面耦合至該控制器時,根據來自該第一和第二手動操作輸入構件之一者的一輸入,控制該第一和第二電動自行車零件。
- 如申請專利範圍第10項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器程式編輯成控制一座椅柱的該操作,當成該第一電動自行車零件,以及控制該至少一個懸吊的操作,當成該第二電動自行車零件。
- 如申請專利範圍第1項之自行車零件控制裝置,其中:該通訊介面設置成由一電線電連接至該至少一個手動操作輸入構件。
- 如申請專利範圍第12項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器設置成利用電力線通訊,透過該通訊介面接收來自該至少一個手動操作輸入構件的一輸入信號。
- 如申請專利範圍第1項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器設置成利用無線通訊,透過該通訊介面接收來自該至少一個手動操作輸入構件的一輸入信號。
- 如申請專利範圍第1項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器放置在該至少一個電動自行車零件之一者上。
- 如申請專利範圍第1項之自行車零件控制裝置,其中:該控制器與該至少一個電動自行車零件分開並遠離。
- 一種自行車零件控制裝置,包含: 至少一手動操作輸入構件;至少一電動自行車零件;一通訊介面,其設置成與該至少一個電動自行車零件以及至少一個手動操作輸入構件通訊;以及一控制器,其電耦合至該通訊介面,並且程式編輯成根據該至少一個手動操作輸入構件的操作,控制該至少一個電動自行車零件,該控制器程式編輯成根據耦合至該控制器的手動操作輸入構件數量,以不同方式決定該至少一個電動自行車零件之操作模式。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/022,457 US9229712B2 (en) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | Bicycle component control apparatus |
| US14/022,457 | 2013-09-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201509743A true TW201509743A (zh) | 2015-03-16 |
| TWI615316B TWI615316B (zh) | 2018-02-21 |
Family
ID=52478652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW102148982A TWI615316B (zh) | 2013-09-10 | 2013-12-30 | 自行車零件控制裝置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9229712B2 (zh) |
| CN (1) | CN104417698B (zh) |
| DE (1) | DE102014013351A1 (zh) |
| TW (1) | TWI615316B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI700211B (zh) * | 2016-09-09 | 2020-08-01 | 日商島野股份有限公司 | 自行車用零件及其通訊部 |
Families Citing this family (67)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8627932B2 (en) | 2009-01-07 | 2014-01-14 | Fox Factory, Inc. | Bypass for a suspension damper |
| US20100170760A1 (en) | 2009-01-07 | 2010-07-08 | John Marking | Remotely Operated Bypass for a Suspension Damper |
| US10047817B2 (en) | 2009-01-07 | 2018-08-14 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US10060499B2 (en) | 2009-01-07 | 2018-08-28 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US9033122B2 (en) | 2009-01-07 | 2015-05-19 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US9452654B2 (en) | 2009-01-07 | 2016-09-27 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US11306798B2 (en) | 2008-05-09 | 2022-04-19 | Fox Factory, Inc. | Position sensitive suspension damping with an active valve |
| US8393446B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-03-12 | David M Haugen | Methods and apparatus for suspension lock out and signal generation |
| US9422018B2 (en) * | 2008-11-25 | 2016-08-23 | Fox Factory, Inc. | Seat post |
| US9140325B2 (en) | 2009-03-19 | 2015-09-22 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for selective spring pre-load adjustment |
| US10036443B2 (en) | 2009-03-19 | 2018-07-31 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for suspension adjustment |
| EP3216495B1 (en) | 2008-11-25 | 2019-04-24 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for virtual competition |
| US12491961B2 (en) * | 2008-11-25 | 2025-12-09 | Fox Factory, Inc. | Seat post |
| US11299233B2 (en) | 2009-01-07 | 2022-04-12 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US12122205B2 (en) | 2009-01-07 | 2024-10-22 | Fox Factory, Inc. | Active valve for an internal bypass |
| US10821795B2 (en) | 2009-01-07 | 2020-11-03 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| US9038791B2 (en) | 2009-01-07 | 2015-05-26 | Fox Factory, Inc. | Compression isolator for a suspension damper |
| US8936139B2 (en) | 2009-03-19 | 2015-01-20 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for suspension adjustment |
| US8672106B2 (en) | 2009-10-13 | 2014-03-18 | Fox Factory, Inc. | Self-regulating suspension |
| EP2312180B1 (en) | 2009-10-13 | 2019-09-18 | Fox Factory, Inc. | Apparatus for controlling a fluid damper |
| US10697514B2 (en) | 2010-01-20 | 2020-06-30 | Fox Factory, Inc. | Remotely operated bypass for a suspension damper |
| EP3778358B1 (en) | 2010-07-02 | 2023-04-12 | Fox Factory, Inc. | Positive lock adjustable seat post |
| EP3636953B1 (en) | 2011-05-31 | 2023-09-27 | Fox Factory, Inc. | Apparatus for position sensitive and/or adjustable suspension damping |
| EP3567272B1 (en) | 2011-09-12 | 2021-05-26 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for suspension set up |
| US11279199B2 (en) | 2012-01-25 | 2022-03-22 | Fox Factory, Inc. | Suspension damper with by-pass valves |
| US10330171B2 (en) | 2012-05-10 | 2019-06-25 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
| EP3192731B1 (de) | 2012-08-21 | 2019-11-20 | Gustav Magenwirth GmbH & Co. KG | Elektronisch gesteuertes federungssystem, verfahren zur steuerung eines federungssystems und computerprogramm |
| US9499234B2 (en) * | 2013-04-25 | 2016-11-22 | Shimano Inc. | Bicycle component control apparatus |
| DE102013216723A1 (de) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Mit Muskelkraft und/oder Motorkraft betreibbares Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs |
| US9637195B2 (en) | 2014-04-09 | 2017-05-02 | Shimano Inc. | Bicycle operating device |
| US9950764B2 (en) * | 2014-04-09 | 2018-04-24 | Shimano Inc. | Bicycle operating device |
| US10370060B2 (en) * | 2015-10-30 | 2019-08-06 | Shimano Inc. | Bicycle electrical component assembly |
| US10457350B2 (en) * | 2015-04-27 | 2019-10-29 | Shimano Inc. | Bicycle control system |
| US10766569B2 (en) | 2015-07-10 | 2020-09-08 | Shimano Inc. | Bicycle control system |
| JP6553440B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2019-07-31 | 株式会社シマノ | 操作制御装置および自転車用表示装置 |
| US10759483B2 (en) | 2015-10-01 | 2020-09-01 | Shimano Inc. | Bicycle and electrical seatpost assembly |
| US10137964B2 (en) * | 2016-01-15 | 2018-11-27 | Shimano Inc. | Electrical bicycle operating system, electrical derailleur, and electrical seatpost assembly |
| US10737546B2 (en) | 2016-04-08 | 2020-08-11 | Fox Factory, Inc. | Electronic compression and rebound control |
| US10843757B2 (en) | 2017-03-08 | 2020-11-24 | Shimano Inc. | Bicycle electric telescopic apparatus, bicycle power supply system, and bicycle electric component system |
| IT201700048414A1 (it) * | 2017-05-04 | 2018-11-04 | Campagnolo Srl | Dispositivo manuale di comando per bicicletta, sistema elettronico di bicicletta che lo comprende e metodi di configurazione dello stesso, nonché deragliatore di bicicletta |
| JP6929721B2 (ja) * | 2017-07-10 | 2021-09-01 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置、自転車用制御装置を含む電動補助ユニット、自転車用制御装置を含むサスペンション、および、自転車用制御装置を含むアジャスタブルシートポスト |
| US10960955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-03-30 | Sram, Llc | Bicycle electrical control device and system |
| TWI675776B (zh) * | 2018-04-13 | 2019-11-01 | 彥豪金屬工業股份有限公司 | 剎車變速組件 |
| EP3564107A1 (en) * | 2018-04-30 | 2019-11-06 | Accelerated Systems Inc. | Method and apparatus for controlling a vehicle |
| US11535334B2 (en) * | 2018-05-18 | 2022-12-27 | Shimano Inc. | Operating system and electrical switch device for human-powered vehicle |
| TWI673202B (zh) * | 2018-11-16 | 2019-10-01 | Tektro Technology Corporation | 自行車元件的控制方法 |
| US11021214B2 (en) | 2019-02-05 | 2021-06-01 | Sram, Llc | System for a bicycle |
| US11407474B2 (en) * | 2019-07-29 | 2022-08-09 | Shimano Inc. | Operating device for human-powered vehicle |
| US11440611B2 (en) * | 2019-07-29 | 2022-09-13 | Shimano Inc. | Operating apparatus for human-powered vehicle |
| US11407473B2 (en) * | 2019-07-29 | 2022-08-09 | Shimano Inc. | Operating device and assist driving system for human-powered vehicle |
| US11535339B2 (en) * | 2019-08-30 | 2022-12-27 | Shimano Inc. | Bicycle derailleur |
| US11414151B2 (en) | 2019-09-06 | 2022-08-16 | Shimano Inc. | Operating system for human-powered vehicle |
| US11591042B2 (en) * | 2019-09-11 | 2023-02-28 | Shimano Inc. | Power supply device for human-powered vehicle |
| US12246795B2 (en) * | 2019-11-26 | 2025-03-11 | Sram, Llc | Interface for electric assist bicycle |
| CN113071595A (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-06 | 纳恩博(常州)科技有限公司 | 控制滑板车骑行模式的系统及其方法和滑板车 |
| CN113928455B (zh) * | 2020-06-29 | 2023-02-03 | 纳恩博(常州)科技有限公司 | 一种车辆的控制方法及装置、车辆、计算机存储介质 |
| US20220194517A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Matthew David Nelson | Control system for electric bicycle |
| US12459594B2 (en) | 2021-05-22 | 2025-11-04 | Sram, Llc | Assignable pairing order |
| US11964730B2 (en) | 2021-05-22 | 2024-04-23 | Sram, Llc | Controller indication |
| US12060129B2 (en) | 2021-10-12 | 2024-08-13 | Sram, Llc | Multiple protocol compatible bicycle component pairing |
| DE102021130990A1 (de) * | 2021-11-25 | 2023-05-25 | Shimano Inc. | Motorisierte komponente und steuersystem für ein vom menschen angetriebenes fahrzeug |
| CN114408071B (zh) * | 2022-02-25 | 2023-07-18 | 广州凯斯博自行车有限公司 | 一种骑行脚踏顺畅度感应反馈系统 |
| TWI839826B (zh) * | 2022-08-31 | 2024-04-21 | 凱納股份有限公司 | 電動輔助自行車之管理系統及其管理方法 |
| CH721577A1 (de) | 2024-02-12 | 2025-08-29 | Mystromer Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines E-Bikes |
| NL2037661B1 (en) * | 2024-05-08 | 2025-11-20 | Classified Cycling Bv | Bicycle gear changing apparatus |
| US12365421B1 (en) | 2025-03-10 | 2025-07-22 | Hazem Nihad Hamed | Electrical derailleur brake shifter |
| US12497134B1 (en) | 2025-06-04 | 2025-12-16 | Hazem Nihad Hamed | Electrical derailleur controller |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1384659B1 (en) * | 2002-07-24 | 2009-12-23 | Shimano Inc. | Bicycle computer control arrangement and method |
| EP1500582B1 (en) * | 2003-07-24 | 2005-12-14 | Campagnolo S.R.L. | Method for carrying out a multiple gear-shifting in an electronically servo-assisted bicycle gearshift and related gearshift |
| US7902967B2 (en) | 2007-10-23 | 2011-03-08 | Shimano Inc. | Bicycle control system |
| US7900946B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-03-08 | Shimano Inc. | Bicycle shifting control apparatus |
| JP5174855B2 (ja) * | 2010-06-11 | 2013-04-03 | 株式会社シマノ | 自転車用の電動機制御システム |
| US8655548B2 (en) * | 2011-03-31 | 2014-02-18 | Shimano Inc. | Bicycle component control apparatus |
| US10982751B2 (en) * | 2013-01-25 | 2021-04-20 | Sram, Llc | Control device for bicycle and methods |
| DE202014101791U1 (de) | 2014-04-15 | 2014-04-29 | Reiner Bayer | Vorrichtung für Ereignisdarstellungen beim Duell-Schießen |
-
2013
- 2013-09-10 US US14/022,457 patent/US9229712B2/en active Active
- 2013-12-30 TW TW102148982A patent/TWI615316B/zh active
-
2014
- 2014-02-18 CN CN201410053977.XA patent/CN104417698B/zh active Active
- 2014-09-09 DE DE102014013351.6A patent/DE102014013351A1/de active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI700211B (zh) * | 2016-09-09 | 2020-08-01 | 日商島野股份有限公司 | 自行車用零件及其通訊部 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104417698B (zh) | 2017-05-17 |
| US9229712B2 (en) | 2016-01-05 |
| CN104417698A (zh) | 2015-03-18 |
| US20150073656A1 (en) | 2015-03-12 |
| DE102014013351A1 (de) | 2015-03-12 |
| TWI615316B (zh) | 2018-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW201509743A (zh) | 自行車零件控制裝置 | |
| US10457350B2 (en) | Bicycle control system | |
| TWI558612B (zh) | 自行車齒輪變速設備 | |
| TWI833957B (zh) | 控制裝置及包括控制裝置的控制系統 | |
| US9302739B2 (en) | Bicycle power control apparatus | |
| TWI690460B (zh) | 自行車傳動器控制裝置 | |
| CN104176197B (zh) | 自行车部件致动设备 | |
| TWI762004B (zh) | 自行車的電動系統 | |
| US9463845B2 (en) | Bicycle gear changing control apparatus | |
| TW201240872A (en) | Gearshift control system of power assisting bicycle | |
| CN106394801A (zh) | 操作控制装置以及自行车用显示装置 | |
| US10766569B2 (en) | Bicycle control system | |
| US20140290412A1 (en) | Bicycle gear changing apparatus | |
| TWI261040B (en) | Input circuit for bicycle component | |
| EP2492179B1 (en) | Bicycle suspension control apparatus | |
| TW201244989A (en) | Bicycle component control apparatus | |
| JP2014019444A (ja) | 自転車のギアシフト制御装置のための指令インバータ | |
| US20170225743A1 (en) | Bicycle shifting system | |
| CN112298434A (zh) | 用于人动力交通工具的操作系统 | |
| CN104670409A (zh) | 电动自行车的界面装置 | |
| CN205469529U (zh) | 自平衡电动滑板车 |