TW201508348A - 光學顯示設備之生產系統 - Google Patents
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Abstract
一種光學顯示設備之生產系統,係為將光學組件貼合至光學顯示部件所形成之光學顯示設備之生產系統,具備有:第一供給部,係從料捲滾筒將對應光學顯示部件之顯示區域寬度的條狀光學組件層與分離層片一同捲出,殘留分離層片地將光學組件層切斷以作為光學組件,而供給光學組件;第二供給部,係搬送對應光學顯示部件之顯示區域大小的單片狀光學組件而進行供給;以及貼合部,係選擇由第一供給部所供給之光學組件或由第二供給部所供給之光學組件中任一者,而將其貼合保持於保持面,並將該保持面所保持之光學組件貼合至光學顯示部件。
Description
本發明係關於一種光學顯示設備之生產系統。 本發明係根據2013年5月17日於日本提出申請之日本專利申請第2013-105583號而主張其優先權,並引用其內容。
將偏光板等光學組件貼合至液晶面板等光學顯示部件的方式已知有滾筒對面板(Roll to Panel)方式與切片對面板(Chip to Panel)方式兩種方式。Roll to Panel方式係將從料捲滾筒持續捲出之光學組件層切割成特定尺寸,並貼合至光學顯示部件的方式(參考專利文獻1)。Chip to Panel方式係將切割成單片狀之光學組件貼合至光學顯示部件的方式(參考專利文獻2)。
由於Roll to Panel方式不需要切片之包裝作業,與Chip to Panel方式相比,優點係可抑制作業成本。另一方面,相較於Roll to Panel方式,雖然Chip to Panel方式的作業成本較高,但有可對應切片供給的優點,故繼續採用有其實際利益。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1:日本專利第4307510號公報。 專利文獻2:日本特開第2003-255132號公報。
[發明所欲解決之問題]
為充分利用兩者優點,係考量合併設置Roll to Panel方式與Chip to Panel方式。然而,合併設置這兩種方式之系統時,需要巨大的設備成本。又,合併設置兩種方式時,需分別運用兩種方式,實用性較差,適應性亦較差。
本發明之態樣係有鑑於前述問題,目的係提供一種具有良好之實用性、優良之適應性,且,能達到供給方式多樣化目的的光學顯示設備之生產系統。 [解決問題所採取之手段]
為達成上述目的,本發明係採用以下態樣。 (1)本發明之第一態樣係將為光學組件貼合至光學顯示部件所形成之光學顯示設備之生產系統,具備有:第一供給部,係從料捲滾筒將對應該光學顯示部件之顯示區域寬度的條狀光學組件層與分離層片一同捲出,殘留該分離層片地將該光學組件層切斷以作為該光學組件,而供給該光學組件;第二供給部,係搬送對應該光學顯示部件之顯示區域大小的單片狀光學組件而進行供給;以及貼合部,係選擇由該第一供給部所供給之光學組件或由該第二供給部所供給之光學組件中任一者,而將其貼合保持於保持面,並將該保持面所保持之光學組件貼合至該光學顯示部件。
(2)於上述(1)所記載的光學顯示設備之生產系統中,該第二供給部係從料捲滾筒將搬運層片捲出,將該單片狀光學組件貼合至該搬運層片上而進行搬送。
(3)於上述(2)所記載的光學顯示設備之生產系統中,該第一供給部係包含將該光學組件從該分離層片處剝離的第一剝離部;且該第二供給部係包含將該光學組件從該搬運層片處剝離的第二剝離部。
(4)本發明之第二態樣係為將光學組件貼合至光學顯示部件所形成之光學顯示設備之生產系統,具備有:第一供給部,係從料捲滾筒將寬度較該光學顯示部件之顯示區域長邊與短邊中任一邊長度更寬的條狀光學組件層與分離層片一同捲出,殘留該分離層片地將該光學組件層以長度較該顯示區域之長邊與短邊中另一邊長度更長地切斷以作為層片,而供給該層片;第二供給部,係搬送寬度較該光學顯示部件之顯示區域一邊長度更寬且長度較該顯示區域另一邊長度更長的層片而進行供給;貼合部,係選擇由該第一供給部所供給之層片或由該第二供給部所供給之層片中任一者,而將其貼合保持於保持面,並將該保持面所保持之層片貼合至該光學顯示部件;以及切斷裝置,係從貼合至該光學顯示部件之層片將配置於對應貼合面部分之外側的剩餘部分切斷,以形成對應於該貼合面大小之光學組件。 另外,上述結構中的「貼合面」係指對向光學顯示部件之層片的面,而「貼合面外周緣」係指,具體而言,光學顯示部件中層片所貼合之側的基板外周緣。 又,層片的「對應貼合面部分」係指,於層片中,較與層片對向之光學顯示部件之顯示區域大,並較光學顯示部件外形(平面視圖中之輪廓外形)小的區域,且為避開了光學顯示部件中電子部件安裝部等功能部分的區域。同樣地,「對應於貼合面大小」係指,較光學顯示部件之顯示區域大,並較光學顯示部件外形(平面視圖中之輪廓外形)小的尺寸。
(5)於上述(4)所記載的光學顯示設備之生產系統中,更包含檢測裝置,係檢測出貼合有該層片之光學顯示部件與該層片的貼合面外周緣;且該切斷裝置係沿著該檢測裝置所檢測出之光學顯示部件與該層片之貼合面外周緣,而將該層片切斷。
(6)於上述(4)或(5)所記載的光學顯示設備之生產系統中,該第二供給部係從料捲滾筒將搬運層片捲出,將該單片狀層片貼合至該搬運層片上而進行搬送。
(7)於上述(6)所記載的光學顯示設備之生產系統中,該第一供給部係包含將該層片從該分離層片處剝離的第一剝離部;且該第二供給部係包含將該層片從該搬運層片處剝離的第二剝離部。 [發明之功效]
依照本發明之態樣,可提供一種具有良好之實用性、優良之適應性,且,能達到供給方式多樣化目的的光學顯示設備之生產系統。
以下,參考圖式說明本發明之實施形態。本實施形態中,係說明作為光學顯示設備之生產系統,構成其一部份的薄膜貼合系統。
第1圖係本實施形態之薄膜貼合系統1的示意結構圖。薄膜貼合系統1係將偏光薄膜或相位差薄膜、輝度增加薄膜等薄膜狀光學組件貼合至例如液晶面板或有機電致發光(OEL, organic electro-luminescence)面板等面板狀光學顯示部件,以形成構成生產包含該光學顯示部件及光學組件之光學顯示設備的生產系統之一部份。薄膜貼合系統1中,使用液晶面板P作為該光學顯示部件。第1圖中,為了圖示方便起見,將薄膜貼合系統1分為上下二層來繪製。
第2圖係從液晶面板P之液晶層P3厚度方向所見之液晶面板P的平面圖。液晶面板P具備有:第一基板P1,平面視圖呈長方形;第二基板P2,係對向第一基板P1而配置的較小長方形;以及液晶層P3,係封入第一基板P1與第二基板P2之間。液晶面板P係於平面視圖中沿第一基板P1外形呈長方形,於平面視圖中液晶層P3外周之內側的區域為顯示區域P4。
第3圖係第2圖之A-A線的剖面圖。於液晶面板P之正/反面,適當地貼合有第一光學組件F11、第二光學組件F12及第三光學組件F13(以下,總稱為光學組件F1X)。
細節如後述,而光學組件F1X係選擇由第一供給部81(參考第7圖)所供給之光學組件F1X或由以切片形態供給之第二供給部82(參考第7圖)所供給之光學組件F1X中任一者,而將其貼合至液晶面板P。第一供給部81將以滾筒形態進行供給之條狀第一光學組件層F1、第二光學組件層F2及第三光學組件層F3(參考第1圖,以下,總稱為光學組件層FX)切割成液晶面板P之尺寸,作為第一光學組件F11、第二光學組件F12及第三光學組件F13而進行供給。第二供給部82係將預先切割成液晶面板P尺寸之單片狀光學組件的第一光學組件切片F1b、第二光學組件切片F2b及第三光學組件切片F3b(以下,總稱為光學組件切片FXb)貼合至搬運層片等而進行搬送供給。
本實施形態中,液晶面板P之背光側及顯示面側的雙面係各自貼合有偏光薄膜。液晶面板P之背光側一面貼合有作為偏光薄膜的第一光學組件F11。液晶面板P之顯示面側一面貼合有作為偏光薄膜的第三光學組件F13。液晶面板P之背光側一面進一步貼合有重疊於第一光學組件F11之作為輝度增加薄膜的第二光學組件F12。
第4圖係光學組件層FX的部分剖面圖。光學組件層FX係具有:薄膜狀光學組件本體F1a;設置於光學組件本體F1a之一側之面(第4圖的上側面)的黏著層F2a;隔著黏著層F2a而能分離地層積於光學組件本體F1a之一側之面的分離層片F3a;以及層積於光學組件本體F1a之另一側之面(第4圖的下側面)的表面保護薄膜F4a。光學組件本體F1a具有偏光板之功能,橫跨貼合於液晶面板P之顯示區域P4全區及其周邊區域。另外,為了圖示方便起見,省略第4圖中各層之剖面線。
光學組件本體F1a係於光學組件本體F1a之一側之面殘留有黏著層F2a且與分離層片F3a分離之狀態下,隔著黏著層F2a貼合至液晶面板P。以下,將從光學組件層FX去除分離層片F3a後的部分稱作貼合層片F5。
從黏著層F2a處分離前之期間,分離層片F3a係可保護黏著層F2a及光學組件本體F1a。表面保護薄膜F4a係與光學組件本體F1a一同貼合至液晶面板P。表面保護薄膜F4a係相對光學組件本體F1a而配置於液晶面板P之相反側,以保護光學組件本體F1a。表面保護薄膜F4a會在特定時點從光學組件本體F1a處分離。另外,光學組件層FX亦可為不包含表面保護薄膜F4a之結構。表面保護薄膜F4a亦可為無法從光學組件本體F1a處分離之結構。
光學組件本體F1a具有:層片狀之偏光鏡F6;於偏光鏡F6之一側之面以接著劑等接合的第一薄膜F7;以及於偏光鏡F6之另一側之面以接著劑等接合的第二薄膜F8。第一薄膜F7及第二薄膜F8係為保護例如偏光鏡F6的保護薄膜。
另外,光學組件本體F1a可由一層之光學層所構成的單層構造,亦可為由複數個光學層相互層積的層積構造。除了偏光鏡F6之外,該光學層亦可為相位差薄膜或輝度增加薄膜等。第一薄膜F7與第二薄膜F8中至少任一者亦可施以表面處理,以獲得包含保護液晶顯示單元最外層之硬塗層處理或防眩光處理之防眩等效果。光學組件本體F1a亦可不包含有第一薄膜F7與第二薄膜F8中至少任一者。例如省略第一薄膜F7之情況,亦可將分離層片F3a隔著黏著層F2a而貼合至光學組件本體F1a之一側之面。
第5圖係光學組件切片FXb的剖面圖。光學組件切片FXb係具有:光學組件本體F1c;設置於光學組件本體F1c之一側之面(第5圖中上側面)的黏著層F2c;隔著黏著層F2c而能分離地層積於光學組件本體F1c之一側之面的分離層片F3c;以及層積於光學組件本體F1c之另一側之面(第5圖中下側面)的表面保護薄膜F4c。另外,為了圖示方便起見,省略第5圖中各層之剖面線。
光學組件本體F1c具有:偏光鏡F6c;於偏光鏡F6c之一側之面以接著劑等接合的第一薄膜F7c;以及於偏光鏡F6c之另一側之面以接著劑等接合的第二薄膜F8c。
光學組件本體F1c係於光學組件本體F1c之一側之面殘留有黏著層F2c且與分離層片F3c分離的狀態下,隔著黏著層F2c貼合至液晶面板P。從光學組件切片FXb去除分離層片F3c後的部分係光學組件F1X。
光學組件切片FXb具有與光學組件層FX相同的層積構造。例如,可從光學組件層FX切割出對應於液晶面板P之顯示區域P4大小以獲得光學組件切片FXb。
第6圖係薄膜貼合系統1之平面圖(俯視圖)。以下,參考第1圖、第6圖說明薄膜貼合系統1。另外,圖中箭頭F係顯示液晶面板P之搬送方向。以下說明中,液晶面板P之搬送方向上游側稱為面板搬送上游側,液晶面板P之搬送方向下游側則稱為面板搬送下游側。
薄膜貼合系統1係將主輸送設備5之特定位置作為貼合製程之起點5a及終點5b。薄膜貼合系統1具備:由起點5a從主輸送設備5朝直角方向延伸之第一副輸送設備6及第二副輸送設備7;從起點5a朝第一副輸送設備6之第一起始位置6a搬送液晶面板P的第一搬送裝置8;設置於第一副輸送設備6上的洗淨裝置9;設置於第一副輸送設備6之面板搬送下游側的第一轉台式機床11;從第一副輸送設備6之第一終點位置6b朝第一轉台式機床11之第一轉台起始位置11a搬送液晶面板P的第二搬送裝置12;以及設置於第一轉台式機床11周圍的第一貼合裝置13及第二貼合裝置15與薄膜剝離裝置14。
又,薄膜貼合系統1具備:設置於第一轉台式機床11之面板搬送下游側的第二轉台式機床16;從第一轉台式機床11之第一轉台終點位置11b朝第二轉台式機床16之第二轉台起始位置16a搬送液晶面板P的第三搬送裝置17;設置於第二轉台式機床16周圍的第三貼合裝置18及檢查裝置19;設置於第二轉台式機床16之面板搬送下游側的第二副輸送設備7;從第二轉台式機床16之第二轉台終點位置16b朝第二副輸送設備7之第二起始位置7a搬送液晶面板P的第四搬送裝置21;以及從第二副輸送設備7之第二終點位置7b朝主輸送設備5之終點5b搬送液晶面板P的第五搬送裝置22。
薄膜貼合系統1係使用由驅動式之主輸送設備5、第一副輸送設備6、第二副輸送設備7及第一轉台式機床11、第二轉台式機床16所形成之生產線搬送液晶面板P,且對液晶面板P依序施以特定處理。液晶面板P係以液晶面板P之正/反面呈水平狀態下於生產線上進行搬送。 液晶面板P係例如於主輸送設備5中,將顯示區域P4之短邊朝向搬送方向進行搬送;與主輸送設備5垂直之第一副輸送設備6、第二副輸送設備7中,將顯示區域P4之長邊朝向搬送方向進行搬送;於第一轉台式機床11、第二轉台式機床16中,顯示區域P4之長邊朝向第一轉台式機床11、第二轉台式機床16之徑向進行搬送。圖中符號5c係對應於液晶面板P,顯示沿主輸送設備5上運送之料架。
相對於該液晶面板P之正/反面,選擇從條狀光學組件層FX切割出特定長度的貼合層片F5之層片(相當於光學組件F1X)或從單片狀光學組件切片FXb將分離層片F3c剝離後之單片狀光學組件F1X中任一者,而對該光學組件F1X進行貼合。薄膜貼合系統1之各部位係透過作為電子控制裝置的控制裝置25進行整體控制。
第一搬送裝置8可保持液晶面板P並自由地朝垂直方向及水平方向進行搬送。 第一搬送裝置8係例如將藉由吸附作用所保持之液晶面板P朝第一副輸送設備6之第一起始位置6a(第6圖之左端部)直接以水平狀態進行搬送,於第一起始位置6a處解除吸附作用,將液晶面板P傳遞給第一副輸送設備6。
洗淨裝置9係例如水洗式洗淨,對液晶面板P之正/反面的刷洗及水洗,其後,進行液晶面板P之正/反面的液體清除。另外,洗淨裝置9亦可為乾式洗淨,對液晶面板P之正/反面進行靜電消除及集塵。 第二搬送裝置12可保持液晶面板P並自由地朝垂直方向及水平方向進行搬送。第二搬送裝置12係例如將藉由吸附作用所保持之液晶面板P朝第一轉台式機床11之第一轉台起始位置11a直接以水平狀態進行搬送,於第一轉台起始位置11a處解除該吸附作用,將液晶面板P傳遞給第一轉台式機床11。
第一轉台式機床11係具有沿鉛直方向之迴轉軸的圓盤狀迴轉台,以第6圖(平面視圖)之左端部作為第一轉台起始位置11a,並朝順時針方向進行迴轉驅動。第一轉台式機床11係以從第一轉台起始位置11a朝順時針方向迴轉90°迴轉之位置(第6圖之上端部)作為第一貼合搬出/搬入位置11c。
於第一貼合搬出/搬入位置11c處,液晶面板P係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂搬入至第一貼合裝置13。液晶面板P係藉由第一貼合裝置13進行背光側之第一光學組件F11的貼合。貼合有第一光學組件F11之液晶面板P係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂從第一貼合裝置13搬入至第一轉台式機床11之第一貼合搬出/搬入位置11c。
第一轉台式機床11係以從第一貼合搬出/搬入位置11c朝順時針方向迴轉45°之位置(第6圖之右上端部)作為薄膜剝離位置11e。於該薄膜剝離位置11e處,以薄膜剝離裝置14進行第一光學組件F11之表面保護薄膜F4a的剝離。 第一轉台式機床11係以從薄膜剝離位置11e朝順時針方向迴轉45°之位置(第6圖之右端位置)作為第二貼合搬出/搬入位置11d。
於第二貼合搬出/搬入位置11d處,液晶面板P係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂搬入至第二貼合裝置15。液晶面板P係藉由第二貼合裝置15進行背光側之第二光學組件F12的貼合。貼合有第二光學組件F12之液晶面板P係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂從第二貼合裝置15搬入至第一轉台式機床11之第二貼合搬出/搬入位置11d。
第一轉台式機床11係以從第二貼合搬出/搬入位置11d朝順時針方向迴轉90°之位置(第6圖之下端部)作為第一轉台終點位置11b。於該第一轉台終點位置11b處,以第三搬送裝置17進行搬出動作。 第三搬送裝置17係保持液晶面板P並自由地朝垂直方向及水平方向進行搬送。第三搬送裝置17係例如將藉由吸附作用所保持之液晶面板P朝第二轉台式機床16之第二轉台起始位置16a進行搬送,並於該搬送時,進行液晶面板P之正/反面反轉,於第二轉台起始位置16a處解除該吸附作用,將液晶面板P傳遞給第二轉台式機床16。
第二轉台式機床16係具有沿鉛直方向之迴轉軸的圓盤狀迴轉台,以第6圖(平面視圖)之上端部作為第二轉台起始位置16a,並朝順時針方向進行迴轉驅動。第二轉台式機床16係以從第二轉台起始位置16a朝順時針方向迴轉90°之位置(第6圖之右端部)作為第三貼合搬出/搬入位置16c。
於第三貼合搬出/搬入位置16c處,液晶面板P係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂搬入至第三貼合裝置18。液晶面板P藉由第三貼合裝置18進行顯示面側之第三光學組件F13的貼合。貼合有第三光學組件F13之液晶面板P係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂從第三貼合裝置18搬入至第二轉台式機床16之第三貼合搬出/搬入位置16c。
第二轉台式機床16係以從第三貼合搬出/搬入位置16c朝順時針方向迴轉90°之位置(第6圖之下端部)作為貼合檢查位置16d。於該貼合檢查位置16d處,以檢查裝置19對貼合有薄膜之加工件(液晶面板P)進行檢查(光學組件F1X之位置是否適當(位置偏差是否在公差範圍內)等檢查)。 光學組件F1X相對液晶面板P之位置被判斷為不正確的加工件,便透過圖中未顯示之排除部而送出系統外。
第二轉台式機床16係以從貼合檢查位置16d朝順時針方向迴轉90°之位置(第6圖之左端部)作為第二轉台終點位置16b。於第二轉台終點位置16b處,以第四搬送裝置21進行搬出動作。
第四搬送裝置21係保持液晶面板P並自由地朝垂直方向及水平方向進行搬送。第四搬送裝置21係例如將藉由吸附作用所保持之液晶面板P朝第二副輸送設備7之第二起始位置7a進行搬送,於第二起始位置7a處解除該吸附作用,將液晶面板P傳遞給第二副輸送設備7。
第五搬送裝置22係保持液晶面板P並自由地朝垂直方向及水平方向進行搬送。第五搬送裝置22係例如將藉由吸附作用所保持之液晶面板P朝主輸送設備5之終點5b進行搬送,於終點5b處解除該吸附作用,將液晶面板P傳遞給主輸送設備5。經由以上完成薄膜貼合系統1之貼合製程。
以下,參考第7圖至第10圖詳細說明第一貼合裝置13。第7圖係顯示第一貼合裝置13之示意平面圖。第8圖係第一貼合裝置13的示意立體圖。另外,第二貼合裝置15及第三貼合裝置18具有相同結構而省略其詳細說明。 第一貼合裝置13係針對液晶面板P之上側面,選擇將第一光學組件層F1中切斷成特定尺寸的貼合層片F5之層片(第一光學組件F11)或將從單片狀第一光學組件切片F1b將分離層片F3c剝離後之單片狀第一光學組件F11中任一者,而對該第一光學組件F11進行貼合。
如第7圖及第8圖所示,第一貼合裝置13具備有:供給裝置80、吸附台41、貼合頭32(貼合部)、移動裝置70以及迴轉裝置75。
供給裝置80具備有:第一供給部81,係從料捲滾筒R1將第一光學組件層F1與分離層片F3a一同捲出,殘留分離層片F3地將第一光學組件層F1切斷以作為第一光學組件F11,而供給第一光學組件F11;以及第二供給部82,係搬送單片狀第一光學組件F11而進行供給。
第9圖係第一供給部81的示意側視圖。 如第9圖所示,第一供給部81係以分離層片F3a作為載件來搬送貼合層片F5,具備有:捲出部81a,係保持捲繞有條狀第一光學組件層F1之料捲滾筒R1,且沿第一光學組件層F1之長邊方向將第一光學組件層F1捲出;切斷部81b,對從料捲滾筒R1捲出之第一光學組件層F1施以半切斷;第一剝離部81c,使得施以半切斷後之第一光學組件層F1呈銳角地捲繞過,以使貼合層片F5從分離層片F3a處分離;捲取部81d,保持捲取通過第一剝離部81c後獨自存在之分離層片F3a的分離滾筒R2。
另外,雖然圖式中省略,但第一供給部81具有沿特定搬送路線使第一光學組件層F1捲繞通過的複數個導引滾筒。第一光學組件層F1在與第一光學組件層F1搬送方向垂直之水平方向(層片寬度方向)上,具有寬度較液晶面板P之顯示區域P4(相當於本實施形態中顯示區域P4之短邊長度)更寬的寬度。
位於第一供給部81起點之捲出部81a與位於供給裝置80終點之捲取部81d,係例如為相互同步驅動。藉此,捲出部81a係朝第一光學組件層F1之搬送方向持續捲出第一光學組件層F1,且捲取部81d則捲取通過第一剝離部81c後的分離層片F3a。以下,於第一供給部81中,第一光學組件層F1(分離層片F3a)之搬送方向上游側稱作層片搬送上游側,搬送方向下游側稱作層片搬送下游側。
切斷部81b係沿第一光學組件層F1之寬度方向橫跨整體寬度切斷第一光學組件層F1厚度方向之一部分(施以半切斷)。
切斷部81b係透過第一光學組件層F1搬送中的張力,在不使得第一光學組件層F1(分離層片F3a)破損斷裂的情況下(殘留有特定厚度之分離層片F3a),調整切斷刀片的進退刀位置,施以該半切斷,深至黏著層F2a與分離層片F3a交界面附近。另外,亦可使用雷射裝置代替切斷刀片。
經半切斷後之第一光學組件層F1中,依第一光學組件層F1之厚度方向切斷光學組件本體F1a及表面保護薄膜F4a,以形成橫跨第一光學組件層F1之層片寬度方向上整體寬度的橫切線。第一光學組件層F1係藉由該橫切線,在長邊方向上劃分出具有相當於顯示區域P4之長邊長度的分區。該分區係各自為貼合層片F5中的一個層片。另外,切斷部81b之結構可進行適當變更,用以控制第一光學組件層F1之厚度方向上橫切線的尺寸(深度)及層片搬送方向上橫切線的位置。
第一剝離部81c係位於從第9圖左側朝右側實質上呈水平地搬送之第一光學組件層F1下方,於第一光學組件層F1之層片寬度方向上至少橫跨延伸第一光學組件層F1整體寬度地形成。第一剝離部81c係讓半切斷後之第一光學組件層F1的分離層片F3a側呈滑動接觸地,使第一光學組件層F1捲繞經過。
第一剝離部81c係讓第一光學組件層F1呈銳角地捲繞過第一剝離部81c之銳角狀前端部。第一光學組件層F1於第一剝離部81c之前端部處呈銳角地折返時,分離層片F3a會從貼合層片F5處剝離。此時,貼合層片F5之黏著層F2a(與液晶面板P之貼合面)係朝向下方。第一剝離部81c之前端部正下方為分離層片剝離位置81e。貼合頭32之保持面32a從上方接觸到第一剝離部81c之前端部,使得貼合層片F5之層片的表面保護薄膜F4a(與貼合面的相反側之面)黏著至貼合頭32之保持面32a。
第10圖係第二供給部82的示意側視圖。 如第10圖所示,第二供給部82係從料捲滾筒R3將搬運層片F9捲出,將單片狀第一光學組件切片F1b貼合至搬運層片F9上並進行搬送。第二供給部82具有:第一設置部83(參考第7圖及第8圖),係載置有第一光學組件切片F1b;第二設置部84(參考第7圖及第8圖),係與第一設置部83並排配置;捲出部82a,係保持捲繞有條狀搬運層片F9之料捲滾筒R3,並沿搬運層片F9之長邊方向將搬運層片F9捲出;第二剝離部82c,使從料捲滾筒R3捲出之搬運層片F9呈銳角地捲繞過,並從分離層片F3c處將第一光學組件F11分離;以及捲取部82d,保持捲取通過第二剝離部82c後獨自存在之搬運層片F9與分離層片F3c的搬運滾筒R4。
另外,雖然圖示中省略,但第二供給部82具有沿特定搬送路線使搬運層片F9捲繞通過的複數個導引滾筒。搬運層片F9在與搬運層片F9搬送方向垂直之水平方向(層片寬度方向)上,具有寬度與液晶面板P之顯示區域P4(相當於本實施形態中顯示區域P4之短邊長度)相等的寬度。
回到第7圖及第8圖,載置於第一設置部83之第一光學組件切片F1b係沿第一供給生產線C1而供給至搬運層片F9上。載置於第二設置部84之第一光學組件切片F1b係沿相鄰第一供給生產線C1之第二供給生產線C2而供給至搬運層片F9上。例如,載置於第一設置部83之第一光學組件切片F1b與載置於第二設置部84之第一光學組件切片F1b係於搬運層片F9上進行交替供給。第一光學組件切片F1b係以分離層片F3c側朝向下方地供給至搬運層片F9上。
作為從第一設置部83與第二設置部84將第一光學組件切片F1b供給至搬運層片F9上的結構,可舉例:於第一設置部83、第二設置部84與搬運層片F9之間,設置有暫時停止第一光學組件切片F1b之供給的暫時停止場所,於該暫時停止位置處,以機械手臂吸附第一光學組件切片F1b並供給至搬運層片F9的結構。
如第10圖所示,位於第二供給部82起點之捲出部82a與位於第二供給部82終點之捲取部82d,係例如為相互同步驅動。藉此,捲出部82a係朝搬運層片F9之搬送方向持續捲出搬運層片F9,且捲取部82d則捲取通過第二剝離部82c後的搬運層片F9。以下,於第二供給部82中,搬運層片F9之搬送方向上游側稱作層片搬送上游側,搬送方向下游側稱作層片搬送下游側。
第二剝離部82c係位於從第10圖左側朝右側實質上呈水平地搬送之搬運層片F9下方,於搬運層片F9之層片寬度方向上至少橫跨延伸搬運層片F9整體寬度地形成。
第二剝離部82c係讓搬運層片F9呈銳角地捲繞過第二剝離部82c之銳角狀前端部。搬運層片F9於第二剝離部82c之前端部處呈銳角地折返時,分離層片F3c會從第一光學組件切片F1b處剝離。此時,第一光學組件切片F1b之黏著層F2c(與液晶面板P之貼合面)係朝向下方。第二剝離部82c之前端部正下方為分離層片剝離位置82e。貼合頭32之保持面32a從上方接觸到第二剝離部82c之前端部,使得第一光學組件F11之表面保護薄膜F4c(與貼合面的相反側之面)黏著至貼合頭32之保持面32a。
另外,本實施形態中,第二供給部82雖具備有第一設置部83及第二設置部84兩個設置部,但設置部之配置數量並不限於此。例如,設置部之配置數量可只有一個,亦可有三個以上。設置部之配置數量可依需求進行適當變更。又,即使於供給生產線上,設置部之配置數量亦可依需求進行適當變更。
回到第7圖及第8圖,於本實施形態中,第一剝離部81c及第二剝離部82c係各自為一個刀刃31的一部分。第一剝離部81c係刀刃31中使第一光學組件層F1捲繞通過的部分。第二剝離部82c係刀刃31中使搬運層片F9捲繞通過的部分。
另外,於本實施形態中,第一剝離部81c及第二剝離部82c係各自共用一個刀刃31,但不限定於此。例如,第一剝離部81c與第二剝離部82c可個別獨立設置。即,可設置第一刀刃作為第一剝離部81c,並設置第二刀刃作為第二剝離部82c。
吸附台41係沿層片搬送方向而配置於與刀刃31c相鄰位置。吸附台41係吸附保持貼合時之液晶面板P。吸附台41具有吸附保持液晶面板P的吸附面41a。
貼合頭32係選擇由第一供給部81所供給之第一光學組件F11或由第二供給部82所供給之第一光學組件F11中任一者,而將其貼合保持於保持面32a,並將保持面32a所保持之第一光學組件F11貼合至液晶面板P。
貼合頭32係具有與該層片寬度方向平行且其下方呈凸形圓弧狀的保持面32a。保持面32a具有例如較第一光學組件F11之貼合面(黏著層F2a)更弱的黏著力,可將第一光學組件F11之表面保護薄膜F4a重複進行黏著、剝離。
貼合頭32係於刀刃31c上方,沿該層片寬度方向之軸為中心地,與層片寬度方向平行且沿保持面32a之彎曲而傾斜移動。於黏著保持第一光學組件F11時,及將黏著保持好之第一光學組件F11貼合至液晶面板P時,適當地進行貼合頭32之傾斜移動。
貼合頭32係在使保持面32a朝向下方,且保持面32a之彎曲一端側(第8圖之右側)為下側的傾斜狀態下,從上方將保持面32a之彎曲一端側抵貼至刀刃31c之前端部,而將分離層剝離位置81e、分離層片剝離位置82e處(參考第9圖及第10圖)的第一光學組件F11之前端部黏著至保持面32a。其後,持續捲出第一光學組件F11且使貼合頭32傾斜移動(保持面32a之彎曲另一端側(第8圖中左側)朝向下側傾斜),藉以將第一光學組件F11之層片整體黏著至保持面32a。
貼合頭32可於分離層剝離位置81e、分離層片剝離位置82e(參考第9圖及第10圖)及第一貼合搬出/搬入位置11c(參考第6圖)之上方進行特定距離的昇降動作,且可於分離層剝離位置81e、分離層片剝離位置82e與第一貼合搬出/搬入位置11c之間適當地進行移動。貼合頭32係連結至可進行該昇降時及移動時和該傾斜移動時之驅動的驅動裝置之手臂部71b(參考第8圖)。
貼合頭32在將貼合層片F5黏著至保持面32a時,係例如在將第一光學組件F11之前端部黏著至保持面32a後,切斷與手臂部71b的銜接而自由地傾斜移動,從該狀態被動地伴隨著第一光學組件F11之捲出而傾斜移動。當貼合頭32傾斜移動直到第一光學組件F11整體黏著至保持面32a時,於該傾斜狀態下藉由例如與手臂部71b之銜接等來鎖死該傾斜移動,並於該狀態下朝第一貼合搬出/搬入位置11c上方移動。
貼合頭32在將黏著保持好之第一光學組件F11貼合至液晶面板P時,藉由例如手臂部71b之作動而主動地傾斜移動,沿保持面32a之彎曲將第一光學組件F11抵貼至液晶面板P之上側面以確實地進行貼合。
於本實施形態中,雖然系統整體中貼合頭32及吸附台41兩者僅各自設置有一個,但並不限定於此。例如,貼合頭32可一對一地對應設置於第一供給部81、第二供給部82(合計有兩個)。即,系統整體中至少僅設置一個吸附台41即可。但是,從裝置結構簡單化之觀點來看,系統整體中貼合頭32及吸附台41兩者可僅各自設置一個。
移動裝置70使貼合頭32於刀刃31與液晶面板P之間進行移動。如第8圖所示,移動裝置70具備:第一移動裝置71、第二移動裝置72與第三移動裝置73。
第一移動裝置71使貼合頭32沿平行吸附面41a法線方向的第一方向V1進行移動。第一移動裝置71具有:致動器等動力部71a,以及可藉由動力部71a而沿第一方向V1進行移動的手臂部71b。貼合頭32係安裝於手臂部71b前端。
第二移動裝置72使貼合頭32在刀刃31c與液晶面板P之間沿著與層片搬送方向平行之第二方向V2進行移動。第二移動裝置72具有:沿著第二方向V2延伸設置的導軌72a,以及可沿著導軌72a移動的移動部72b。
第三移動裝置73使貼合頭32在第一供給部81與第二供給部82之間沿著與層片搬送方向正交方向平行的第三方向V3進行移動。第三移動裝置73具有:沿著第三方向V3延伸設置的導軌73a,以及可沿著導軌73a移動的移動部73b。
導軌73a係安裝於移動部72b之導軌72a側的相反側。動力部71a係安裝於移動部73b之導軌73a側的相反側。
迴轉裝置75係根據第二檢測攝影機35之拍攝結果而使吸附台41於水平面內進行迴轉,以調整保持於吸附台41之液晶面板P與保持於貼合頭32之貼合層片F5間的相對貼合位置。例如,迴轉裝置75具有:馬達,係具有與吸附台41之吸附面41a法線方向平行的迴轉軸;以及傳導機構,將馬達之迴轉力傳導至吸附台41。吸附台41係安裝於傳導機構處。
另外,於本實施形態中,迴轉裝置75係調整吸附台41側之液晶面板P與保持於貼合頭32之貼合層片F5間的相對貼合位置,但並不限定於此。例如,亦可將迴轉裝置75之機構設置於貼合頭32側。
第二移動裝置72使貼合頭32移動至分離層片F3a剝離位置處的刀刃31c之前端部。第一移動裝置71藉由讓貼合頭32從分離層剝離位置81e、分離層片剝離位置82e上方降下,使保持面32a從上方側抵貼至刀刃31c之前端部,用以將分離層剝離位置81e、分離層片剝離位置82e處第一光學組件F11之前端部黏著至保持面32a。
本實施形態中,於刀刃31c之前端部下方處,設置有於該部位檢測出貼合第一光學組件F11之層片搬送下游側前端的第一檢測攝影機34。第一檢測攝影機34之檢測資料係傳送至控制裝置25。控制裝置25於例如第一檢測攝影機34檢測出第一光學組件F11之下游側端的時點時,係暫時停止供給裝置80,其後,降下貼合頭32以將第一光學組件F11之前端部黏著至貼合頭32之保持面32a。
在第一檢測攝影機34檢測出第一供給部81處貼合層片F5之下游側端並暫時停止供給裝置80時,控制裝置25係藉由切斷部81b實施貼合層片F5之切斷。即,沿第一檢測攝影機34之檢測位置(第一檢測攝影機34之光軸延長位置)與沿切斷部81b之切斷位置(切斷部81b之切斷刀片之進退刀位置)間的層片搬送路線之距離係相當於貼合層片F5之層片的長度。
切斷部81b可沿層片搬送路線移動,藉由該移動使得沿第一檢測攝影機34之檢測位置與切斷部81b之切斷位置間的層片搬送路線之距離產生改變。切斷部81b之移動係透過控制裝置25所控制,在以例如切斷部81b進行貼合層片F5的切斷之後,捲出一個貼合層片F5之層片的距離時,當其切斷端與特定之基準位置間有偏差的情況中,便藉由切斷部81b之移動來補正該偏差。另外,亦可藉由切斷部81b的移動來對應長度相異之貼合層片F5的切斷。
第一光學組件F11從分離層片剝離位置81e、分離層片剝離位置82e朝第一貼合搬出/搬入位置11c移動時,黏著保持於保持面32a的第一光學組件F11之例如相對前端部的近端部之兩角部,係各自以一對第二檢測攝影機35進行拍攝。各第二檢測攝影機35之檢測資料係傳送至控制裝置25。控制裝置25係例如根據各第二檢測攝影機35之攝影資料,確認相對貼合頭32的第一光學組件F11之水平方向(貼合頭32移動方向及其垂直方向以及垂直軸中心之迴轉方向)位置。在貼合頭32及第一光學組件F11之相對位置具有偏差的情況中,貼合頭32係以第一光學組件F11之位置作為特定之基準位置而進行位置校準。
於該第一貼合裝置13所進行的液晶面板P及第一光學組件F11之位置校準中,作為第一校準裝置之控制裝置25係根據第一檢測攝影機34至第五檢測攝影機38之檢測資料,決定相對液晶面板P的第一光學組件F11之相對貼合位置,使液晶面板P像素列之並排方向與第一光學組件(偏光薄膜)F11之偏光方向相互呈一致。
具體而言,於第一轉台式機床11之第一貼合位置11c處,設置有用於進行第一貼合搬出/搬入位置11c上液晶面板P之水平方向的位置校準之一對第三檢測攝影機36。於第二轉台式機床16之第三貼合搬出/搬入位置16c處,設置有用於進行液晶面板P之第三貼合搬出/搬入位置16c上水平方向的位置校準之一對第四檢測攝影機37。各第三檢測攝影機36係各自拍攝例如液晶面板P之玻璃基板(第一基板P1)中之第6圖中左側的兩角部。各第四檢測攝影機37係各自拍攝例如液晶面板P之玻璃基板中之第6圖中左側的兩角部。
於第二轉台式機床16之第三貼合搬出/搬入位置16c處,設置有用於進行液晶面板P之第三貼合搬出/搬入位置16c上水平方向的位置校準之一對第五檢測攝影機38。各第五檢測攝影機38係各自拍攝例如液晶面板P之玻璃基板中之第6圖中左側的兩角部。第一檢測攝影機34至第五檢測攝影機38之檢測資料係傳送至控制裝置25。另外,亦可使用感測器代替第一檢測攝影機34至第五檢測攝影機38。
於第一轉台式機床11、第二轉台式機床16上,設置有載置液晶面板P且可進行第一轉台式機床11及第二轉台式機床16之水平方向之位置校準的位置校準台。位置校準台係根據第一檢測攝影機34至第五檢測攝影機38之檢測資料,經由控制裝置25所驅動控制。藉此,可進行相對第一轉台式機床11、第二轉台式機床16(第一貼合搬出/搬入位置11c、第三貼合搬出/搬入位置16c)的液晶面板P之位置校準。
相對該液晶面板P,將經貼合頭32位置校準後的光學組件F1X進行貼合,藉以抑制光學組件F1X之貼合偏差,可改善相對液晶面板P之光學組件F1X光軸方向的精度,提高光學顯示設備之色彩度及對比。又,可設計使得光學組件F1X對應顯示區域P4時的精度較佳,縮小顯示區域P4外側之邊框部G(參考第3圖),達成顯示區域之擴大及機器之小型化的目的。
又,於本實施形態中,第一貼合裝置13係於貼合位置之吸附台41上方,設置有用於進行液晶面板P之水平方向的位置校準之一對第三檢測攝影機36(參考第6圖和第7圖)。
於第二貼合裝置15中,同樣地,於貼合位置之吸附台41上方,設置有用於進行液晶面板P之水平方向的位置校準之一對第四檢測攝影機37(參考第6圖)。各第三檢測攝影機36係各自拍攝例如液晶面板P之玻璃基板(第一基板P1)中之第6圖中左側的兩角部。各第四檢測攝影機37係各自拍攝例如液晶面板P之玻璃基板中之第6圖中左側的兩角部。
於第三貼合裝置18中,同樣地,於貼合位置之吸附台41上方,設置有用於進行液晶面板P之水平方向的位置校準之一對第五檢測攝影機38參考第6圖)。各第五檢測攝影機38係各自拍攝例如液晶面板P之玻璃基板中之第6圖中左側的兩角部。第一檢測攝影機34至第五檢測攝影機38之檢測資料係傳送至控制裝置25。另外,亦可使用感測器代替第一檢測攝影機34至第五檢測攝影機38。
第一貼合裝置13、第二貼合裝置15、第三貼合裝置18之吸附台41係根據第一檢測攝影機34至第五檢測攝影機38之檢測資料,經由控制裝置25所驅動控制。藉此,於各貼合位置進行相對貼合頭32之液晶面板P的位置校準。
相對液晶面板P,從位置校準後的貼合頭32進行貼合層片F5之貼合,藉以抑制光學組件F1X之貼合偏差,可改善相對液晶面板P之光學組件F1X光軸方向的精度,提高光學顯示設備之色彩度及對比。
本實施形態之控制裝置25係包含於電腦系統。該電腦系統具備中央處理器(CPU, central processing unit)等運算處理部、與記憶體或硬碟等記憶部。本實施形態之控制裝置25係包含可與電腦系統外部裝置進行通訊的介面。於控制裝置25處,可連接有能輸入輸入訊號的輸入裝置。上述之輸入裝置係包含:鍵盤、滑鼠等輸入機器,或者可從電腦系統外部裝置輸入資料之通訊裝置等。控制裝置25亦可包含顯示薄膜貼合系統1之各部位動作狀況的液晶顯示器等顯示裝置,亦可與顯示裝置相連接。
控制裝置25之記憶部處安裝有控制電腦系統的操作系統(OS, operating system)。於控制裝置25之記憶部處,儲存有能透過於運算處理部控制薄膜貼合系統1之各部位,於薄膜貼合系統1之各部位處,以第一供給部81執行第一光學組件F11之供給與以第二供給部82執行第一光學組件F11之供給間的切換處理之程式。包含儲存於記憶部之程式的各種資訊可由控制裝置25之運算處理部進行讀取。控制裝置25亦可包含執行薄膜貼合系統1之各部位控制所需之各種處理的特殊應用積體電路(ASIC, application-specific integrated circuit)等邏輯電路。
如以上說明,上述實施形態之薄膜貼合系統1,具備有:第一供給部81,係將光學組件F1X貼合至液晶面板P之結構,從料捲滾筒R1將對應液晶面板P之顯示區域P4寬度的條狀光學組件層FX與分離層片F3a一同捲出,殘留分離層片F3a地將光學組件層FX切斷以作為光學組件F1X,而供給光學組件F1X;第二供給部82,係搬送對應液晶面板P之顯示區域P4大小的單片狀光學組件F1X而進行供給;以及貼合頭32,係選擇由第一供給部81所供給之光學組件F1X或由第二供給部82所供給之光學組件F1X中任一者,而將其貼合保持於保持面32a,並將保持面32a所保持之光學組件F1X貼合至液晶面板P。且,第二供給部82係從料捲滾筒R3將搬運層片捲出F9,將單片狀光學組件F1X貼合至搬運層片F9上而進行搬送。又,第一供給部81係包含將光學組件F1X從分離層片F3a處剝離的第一剝離部81c;且第二供給部82係包含將光學組件F1X從搬運層片F9處剝離的第二剝離部82c。
依照該結構,一個設備可合併使用Roll to Panel方式與Chip to Panel方式兩種方式。因此,不需依供給方式之數量而各設置有貼合頭32及吸附台41兩者,於系統整體中僅需各設置一個即可,可使裝置結構簡單化。故,可具有良好之實用性、優良之適應性,且,能達到供給方式多樣化之目的。又,可抑制設備成本。 且,將單片狀光學組件F1X貼合至搬運層片F9上來進行搬送,故可平滑地進行單片狀光學組件F1X之供給。 又,因為第一供給部81包含有第一剝離部81c,第二供給部82包含有第二剝離部82c,故可平滑地進行從第一供給部81、第二供給部82獲取光學組件F1X的剝離動作。
又,於薄膜貼合系統1中,將對應於顯示區域P4之寬度的條狀光學組件層FX依特定長度切斷以作為光學組件F1X,將光學組件F1X保持於貼合頭32之保持面32a,並將光學組件F1X貼合至液晶面板P,藉以抑制光學組件F1X之尺寸偏差或貼合偏差,可縮小顯示區域P4周邊之邊框部G,以達成顯示區域之擴大及機器之小型化的目的。 又,將光學組件F1X轉貼至貼合頭32後而貼合至液晶面板P的結構,故能以良好精度進行貼合頭32與液晶面板P之位置決定。 故,可提高光學組件F1X與液晶面板P之貼合精度。
又,於薄膜貼合系統1中,可使得光學組件F1X之連續貼合變得容易,提高光學顯示設備之生產效率。又,由於使用具有圓弧狀之保持面32a以作為貼合頭32,故藉由圓弧狀保持面32a之傾斜移動可平滑地保持光學組件F1X,且藉由同一圓弧狀保持面32a之傾斜移動可將光學組件F1X確實地貼合至液晶面板P。
又,於薄膜貼合系統1中,刀刃31c係將與液晶面板P之貼合面朝向下方地,將光學組件F1X從分離層片F3a處剝離,貼合頭32係將貼合面與相反側之上側面抵貼而保持於該保持面32a處,讓該貼合面朝向下方的狀態下,在該剝離位置與該貼合位置之間進行移動。因此,使得黏著層F2a側之貼合面朝向下方地搬送光學組件層FX,可抑制光學組件層FX之貼合面的刮痕或異物之附著等,可抑制貼合不良的發生。
又,薄膜貼合系統1係具備讓該液晶面板P移動至搬入位置(第一轉台起始位置11a、第二轉台起始位置16a)、貼合位置(各吸附台41)及搬出位置(第一轉台終點位置11b、第二轉台終點位置16b)的轉台式機床(第一轉台式機床11、第二轉台式機床16),使得液晶面板P可有效率地切換搬送方向,且第一轉台式機床11、第二轉台式機床16亦可作為生產線之一部分而可抑制生產線長度,可提高系統之設置自由度。
(第二實施形態) 隨後,說明第二實施形態之薄膜貼合系統的結構。第11圖係本實施形態之薄膜貼合系統2的示意結構圖。於第11圖中,為了圖示方便起見,將薄膜貼合系統2分為上下二層來繪製。以下,與第一實施形態共通之結構元件係賦予相同元件符號,並省略其詳細說明。
於第一實施形態中,已舉出由貼合頭32所貼合之光學組件F1X寬度及長度係和液晶面板P之顯示區域P4相同的情況為例。對此,於本實施形態中,具備有:將較顯示區域P4更大(寬度及長度較大)之層片貼合至液晶面板P後,切斷層片之剩餘部分的切斷裝置,該點與第一實施形態大為不同。
於本實施形態中,如第11圖所示,薄膜貼合系統2係於液晶面板P之正/反面,選擇從長條形之第一光學組件層F1、第二光學組件層F2及第三光學組件層F3(光學組件層FX)切割出的光學組件(由第一供給部81所供給之光學組件)或由第二供給部82所供給之光學組件中任一者,而對第一光學組件F11、第二光學組件F12及第三光學組件F13(參考第3圖、光學組件F1X)進行貼合。
另外,於本實施形態中,係從後述第一層片F1、第二層片F2m及第三層片F3m(以下,總稱為層片FXm),藉由切斷貼合有層片FXm之液晶面板P與層片FXm的貼合面外側之剩餘部分,以形成第一光學組件F11、第二光學組件F12及第三光學組件F13。
第12圖係薄膜貼合系統2的平面圖(俯視圖),以下,參考第11圖、第12圖而說明薄膜貼合系統2。另外,圖中之箭頭F係表示液晶面板P之搬送方向。以下說明中,與第一實施形態相同地,液晶面板P之搬送方向上游側稱為面板搬送上游側,液晶面板P之搬送方向下游側則稱為面板搬送下游側。
薄膜貼合系統2係將主輸送設備5之特定位置作為貼合製程之起點5a及終點5b。薄膜貼合系統2具備:第一副輸送設備6及第二副輸送設備7;第一搬送裝置8;洗淨裝置9;第一轉台式機床11;第二搬送裝置12;第一貼合裝置13及第二貼合裝置15;薄膜剝離裝置14;以及第一切斷裝置51。
且,薄膜貼合系統2具備:設置於第一轉台式機床11之面板搬送下游側的第二轉台式機床16;第三搬送裝置17;第三貼合裝置18;第二切斷裝置52;第二副輸送設備7;第四搬送裝置21;以及第五搬送裝置22。
薄膜貼合系統2係使用由驅動式之主輸送設備5、第一副輸送設備6、第二副輸送設備7及第一轉台式機床11、第二轉台式機床16所形成之生產線來持續搬送液晶面板P,且對液晶面板P依序施以特定處理。液晶面板P係例如於主輸送設備5中,將顯示區域P4之短邊朝向搬送方向進行搬送;與主輸送設備5垂直之第一副輸送設備6、第二副輸送設備7中,將顯示區域P4之長邊朝向搬送方向進行搬送;於第一轉台式機床11、第二轉台式機床16中,將顯示區域P4之長邊朝向第一轉台式機床11、第二轉台式機床16之徑向進行搬送。
薄膜貼合系統2係相對於該液晶面板P之正/反面,選擇從條狀光學組件層FX切割出特定長度的層片FXm(由第一供給部81所供給之層片FXm)或由第二供給部82所供給之層片FXm中任一者,而進行該層片FXm(相當於光學組件F1X)的貼合。
於本實施形態中,第一供給部81係從料捲滾筒R1將寬度較液晶面板P之顯示區域P4短邊更寬的條狀光學組件層FX與分離層片F3a一同捲出,殘留分離層片F3a地以長度較顯示區域P4之長邊更長地將光學組件層FX切斷以作為層片FXm,而供給該層片FXm。
於本實施形態中,第二供給部82係以寬度較液晶面板P之顯示區域P4之短邊更寬,且,搬送長度顯示區域P4之長邊更長的層片FXm而進行供給。
第一轉台式機床11係以從第二搬送裝置12之搬入位置(第12圖平面視圖中左端部)作為第一轉台起始位置11a,朝順時針方向進行迴轉驅動。第一轉台式機床11係以從第一轉台起始位置11a朝順時針方向迴轉90°迴轉之位置(第12圖之上端部)作為第一貼合搬出/搬入位置11c。
於第一貼合搬出/搬入位置11c處,液晶面板P係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂搬入至第一貼合裝置13。本實施形態中,係藉由第一貼合裝置13進行液晶面板P之背光側第一層片F1m的貼合。
第一層片F1m係尺寸較液晶面板P之顯示區域P4更大的層片,係選擇由第一供給部81所供給之第一層片F1m或由第二供給部82所供給之第一層片F1m中任一者的層片。
藉由第一貼合裝置13將第一層片F1m貼合至液晶面板P之正/反面中一側之面,以形成第一光學組件貼合體PA1。第一光學組件貼合體PA1係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂從第一貼合裝置13搬入至第一轉台式機床11之第一貼合搬出/搬入位置11c。
第一轉台式機床11係以從第一貼合搬出/搬入位置11c朝順時針方向迴轉45°之位置(第12圖之右上端部)作為薄膜剝離位置11e。於該薄膜剝離位置11e處,以薄膜剝離裝置14進行第一層片F1m之表面保護薄膜F4a的剝離。
第一轉台式機床11係以從薄膜剝離位置11e朝順時針方向迴轉45°之位置(第12圖之右端位置)作為第二貼合搬出/搬入位置11d。 於該第二貼合搬出/搬入位置11d處,液晶面板P係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂搬入至第二貼合裝置15。本實施形態中,係藉由第二貼合裝置15進行液晶面板P背光側之第二層片F2m的貼合。
第二層片F2m係尺寸較液晶面板P之顯示區域更大的層片,係選擇由第一供給部81所供給之第二層片F2m或由第二供給部82所供給之第二層片F2m中任一者的層片。
藉由第二貼合裝置15將第二層片F2m貼合至第一光學組件貼合體PA1之第一層片F1m側之面,以形成第二光學組件貼合體PA2。第二光學組件貼合體PA2係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂從第二貼合裝置15搬入至第一轉台式機床11之第二貼合搬出/搬入位置11d。
第一轉台式機床11係以從第二貼合搬出/搬入位置11d朝順時針方向迴轉90°之位置(第12圖之下端部)作為第一轉台終點位置11b(第一切斷位置)。
於本實施形態中,第一轉台終點位置11b係藉由第一切斷裝置51進行第一層片F1m及第二層片F2m之切斷的第一切斷位置。
又,薄膜貼合系統2具備第一檢測裝置91(參考第17圖)。第一檢測裝置91係設置於第二貼合搬出/搬入位置11d之面板搬送下游側。第一檢測裝置91係檢測出液晶面板P與第一層片F1m之貼合面(以下,稱為第一貼合面)端緣。
參考第16圖、第17圖及第18圖進行說明。另外,於第16圖、第17圖及第18圖中,為了方便起見,係省略第二層片F2m之圖示。 例如第16圖所示,第一檢測裝置91係對設置於第一副輸送設備6之搬送路線上的四個檢查區域CA中檢測出第一貼合面SA1之端緣ED(貼合面之外周緣)。各檢查區域CA係配置於對應具有矩形外形之第一貼合面SA1的四個角部之位置。端緣ED係針對生產線上所搬送之每個液晶面板P而進行檢測。第一檢測裝置91檢測出的端緣ED資料係儲存於記憶部(參考第11圖)。
另外,檢查區域CA之配置位置不限定於此。例如,各檢查區域CA亦可配置於對應第一貼合面SA1之各側邊一部分(例如各側邊之中央部)的位置。
第17圖係第一檢測裝置91的示意圖。 如第17圖所示,第一檢測裝置91係具備:照明光源94,係照亮端緣ED;以及攝影裝置93,係配置成基於第一貼合面SA1之法線方向較端緣ED朝第一貼合面SA1內側傾斜的狀態,從貼合有第一光學組件貼合體PA1之第一層片F1m之側拍攝端緣ED的畫面。
照明光源94與攝影裝置93係各自配置於第16圖中所示之四個檢查區域CA(對應第一貼合面SA1之四個角部的位置)。
第一貼合面SA1的法線與攝影裝置93之拍攝面93a的法線所夾角度θ(以下,稱為攝影裝置93之傾斜角度θ)可設定為讓面板分斷時之偏差或毛邊等不會進入攝影裝置93之拍攝視野內。例如,第二基板P2之端面偏移至第一基板P1之端面外側的情況中,攝影裝置93之傾斜角度θ可設定為不讓第二基板P2之端緣進入攝影裝置93之拍攝視野內。
攝影裝置93之傾斜角度θ可配合第一貼合面SA1與攝影裝置93之拍攝面93a中心之間的距離H(以下,稱為攝影裝置93之高度H)來進行設定。例如,攝影裝置93之高度H為50mm以上/100mm以下的情況中,攝影裝置93之傾斜角度θ較佳地可設定於5°以上/20°以下之範圍的角度。但是,依經驗已知偏差量的情況中,可根據其偏差量求得攝影裝置93之高度H及攝影裝置93之傾斜角度θ。本實施形態中,攝影裝置93之高度H設定為78mm,攝影裝置93之傾斜角度θ設定10°。
照明光源94與攝影裝置93係固定並配置於各檢查區域CA。
另外,照明光源94與攝影裝置93亦可配置成可沿第一貼合面SA1之端緣ED移動。該情況中,照明光源94與攝影裝置93可各設置一組即可。又,藉此,照明光源94與攝影裝置93可在易於拍攝第一貼合面SA1之端緣ED的位置處進行移動。
照明光源94係配置於貼合有第一光學組件貼合體PA1之第一層片F1m之側的相反側。照明光源94係配置成基於第一貼合面SA1之法線方向較端緣ED朝第一貼合面SA1外側傾斜的狀態。於本實施形態中,照明光源94之光軸與攝影裝置93之拍攝面93a的法線係呈平行。
另外,照明光源亦可配置於第一光學組件貼合體PA1之貼合有第一層片F1m之側。
又,照明光源94之光軸與攝影裝置93之拍攝面93a的法線亦可略為傾斜地相互交叉。
又,如第18圖所示,攝影裝置93及照明光源94可各別配置在沿著第一貼合面SA1之法線方向而重疊於端緣ED的位置處。第一貼合面SA1與攝影裝置93之拍攝面93a中心之間的距離H1(以下,稱為攝影裝置93之高度H1)可設定為易於檢測出第一貼合面SA1之端緣ED的位置。例如,攝影裝置93之高度H1可設定於50mm以上/150mm以下之範圍。
第一層片F1m之切斷位置係根據第一貼合面SA1之端緣ED的檢測結果來調整。控制裝置25(參考第11圖)係取得儲存於記憶裝置24(參考第11圖)的第一貼合面SA1之端緣ED資料,以決定第一層片F1m之切斷位置,使第一光學組件F11不會超出液晶面板P外側(第一貼合面SA1外側)的大小。第一切斷裝置51係於控制裝置25所決定之切斷位置處將第一層片F1m切斷。
回到第11圖及第12圖,第一切斷裝置51係設置於第一檢測裝置91之面板搬送下游側。第一切斷裝置51係從貼合至液晶面板P的第一層片F1m及第二層片F2m各自地將配置在對應於第一貼合面SA1部分外側的剩餘部分一併切斷,使得由第一光學組件層F1組成之第一光學組件F11及由第二光學組件層F2組成之第二光學組件F12,形成作為對應於第一貼合面SA1大小的光學組件。
此處,「對應第一貼合面SA1大小」係顯示為較顯示區域P4大並較液晶面板P外形小(平面視圖中之輪廓外形)的尺寸。
將第一層片F1m與第二層片F2m貼合至液晶面板P後一併切斷,使得第一光學組件F11與第二光學組件F12之位置無偏差,藉以獲得與第一貼合面SA1之外周緣形狀相符的第一光學組件F11及第二光學組件F12。又,亦簡化了第一層片F1m與第二層片F2m之切斷製程。
藉由第一切斷裝置51從第二光學組件貼合體PA2將第一層片F1m及第二層片F2m之剩餘部分切斷,以形成將第一光學組件F11及第二光學組件F12貼合至液晶面板P之正/反面中一側之面的第三光學組件貼合體PA3。此時,第三光學組件貼合體PA3係與將對應於第一貼合面SA1之部分(第一光學組件F11、第二光學組件F12)切除後殘留呈框狀之第一層片F1m、第二層片F2m的剩餘部分分離。
此處,「對應第一貼合面SA1之部分」係顯示為較顯示區域P4大並較液晶面板P外形小的區域,且為避開了電子部件安裝部等功能部分的區域。本實施形態中,於平面視圖為矩狀外形之液晶面板P中除了該功能部分之外的三個側邊處,沿液晶面板P之外周緣以雷射切斷剩餘部分,相當於該功能部分的一側邊,則從液晶面板P之外周緣朝顯示區域P4側適當深入的位置處以雷射切斷剩餘部分。例如,對應於第一貼合面SA1之部分係薄膜電晶體(TFT,thin film transistor)基板之貼合面的情況中,可在相當於功能部分的一側邊處,從液晶面板P之外周緣(除了功能部分之外)處,往顯示區域P4側偏移特定距離之位置處進行切斷。 另外,並不限定於將液晶面板P中包含前述功能部分之區域(例如液晶面板P整體)貼合至層片。例如,可預先將層片貼合至液晶面板P中避開了該功能部分之區域,其後,於平面視圖為矩狀外形之液晶面板P中除了該功能部分之外的三個側邊處,沿液晶面板P之外周緣以雷射切斷剩餘部分。
從第一層片FX1及第二層片F2m切斷之剩餘部分係藉由圖中未顯示之剝離裝置從液晶面板P進行剝離回收。第三光學組件貼合體PA3係於第一轉台終點位置11b處,以第三搬送裝置17進行搬出動作。
第三搬送裝置17係保持液晶面板P(第三光學組件貼合體PA3)並自由地朝垂直方向及水平方向進行搬送。第三搬送裝置17係例如將藉由吸附作用所保持之液晶面板P朝第二轉台式機床16之第二轉台起始位置16a進行搬送,並於該搬送時,進行液晶面板P之正/反面反轉,於第二轉台起始位置16a處解除該吸附作用,將液晶面板P傳遞給第二轉台式機床16。
第二轉台式機床16係以從第三搬送裝置17之搬入位置(第12圖中平面視圖之上端部)作為第二轉台起始位置16a,並朝順時針方向進行迴轉驅動。第二轉台式機床16係以從第二轉台起始位置16a朝順時針方向迴轉90°之位置(第12圖之右端部)作為第三貼合搬出/搬入位置16c。
於該第三貼合搬出/搬入位置16c處,液晶面板P係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂搬入至第三貼合裝置18。本實施形態中,係藉由第三貼合裝置18進行顯示面側之第三層片F3m的貼合。
第三層片F3m係尺寸較液晶面板P之顯示區域更大的層片,係選擇由第一供給部81所供給之第三層片F3m或由第二供給部82所供給之第三層片F3m中任一者的層片。
藉由第三貼合裝置18將第三層片F3m貼合至液晶面板P之正/反面另一側之面(第三光學組件貼合體PA3中貼合有第一光學組件F11及第二光學組件F12之面的相反側之面),以形成第四光學組件貼合體PA4。第四光學組件貼合體PA4係藉由圖中未顯示之搬送機械手臂,從第三貼合裝置18搬入至第二轉台式機床16之第三貼合搬出/搬入位置16c。
於本實施形態中,第二轉台式機床16係以從第三貼合搬出/搬入位置16c朝順時針方向迴轉90°之位置(第12圖之下端部)作為第二切斷位置16e。於該第二切斷位置16e處,藉由第二切斷裝置52進行第三層片F3m之切斷。
又,薄膜貼合系統2具備第二檢測裝置92(參考第17圖)。第二檢測裝置92係設置於第三貼合搬出/搬入位置16c之面板搬送下游側。第二檢測裝置92係檢測出液晶面板P與第三層片F3m之貼合面(以下稱為第二貼合面)端緣。第二檢測裝置92所檢測出之端緣資料係儲存於記憶裝置24(參考第11圖)。
第三層片F3m之切斷位置係根據第二貼合面之端緣的檢測結果來調整。控制裝置25(參考第11圖)係取得儲存於記憶裝置24(參考第11圖)的第二貼合面之端緣資料,以決定第三層片F3m之切斷位置,使第三光學組件F13成為不會超出液晶面板P外側(第二貼合面外側)的大小。第二切斷裝置52係於控制裝置25所決定之切斷位置處將第三層片F3m切斷。
第二切斷裝置52係設置於第二檢測裝置92之面板搬送下游側。第二切斷裝置52從貼合至液晶面板P之第三層片F3m將配置於對應第二貼合面部分之外側的剩餘部分切斷,以形成對應於第二貼合面大小的光學組件(第三光學組件F13)。
此處,「對應於第二貼合面SA1大小」係顯示為較顯示區域P4大並較液晶面板P外形小(平面視圖中之輪廓外形)的尺寸。
藉由第二切斷裝置52從第四光學組件貼合體PA4將第三層片F3m之剩餘部分切斷,於液晶面板P之正/反面中另一側之面貼合有第三光學組件F13,且於液晶面板P之正/反面中一側之面貼合有第一光學組件F11及第二光學組件F12,而形成第五光學組件貼合體PA5。此時,第五光學組件貼合體PA5係與將對應於第二貼合面之部分(第三光學組件F13)切除後殘留呈框狀之第三層片F3m的剩餘部分分離。從第三層片F3m所切斷之剩餘部分係透過圖式中省略之剝離裝置,從液晶面板P進行剝離回收。
此處,「對應於第二貼合面SA1之部分」係顯示為較顯示區域P4大並較液晶面板P外形小的區域,且為避開了電子部件安裝部等功能部分的區域。本實施形態中,於平面視圖為矩狀外形之液晶面板P中的四個側邊處,沿液晶面板P之外周緣以雷射切斷剩餘部分。例如,對應於第二貼合面之部分為彩色濾光片(CF, color filter)基板之貼合面的情況中,由於並無相當於功能部分的部分,故於液晶面板P之四個側邊處沿液晶面板P之外周緣切斷。
於本實施形態中,第一切斷裝置51係沿第一檢測裝置91所檢測出之液晶面板P與第一層片F1m之貼合面(第一貼合面SA1)外周緣,將第一層片F1m及第二層片F2m各自切斷。第二切斷裝置52係沿第二檢測裝置92所檢測出之液晶面板P與第三層片F3m之貼合面(第二貼合面)外周緣,將第三層片F3m切斷。
此處,第一切斷裝置51及第二切斷裝置52例如為二氧化碳(CO2)雷射切割機。另外,第一切斷裝置51及第二切斷裝置52之結構不限定於此,例如,亦可使用切斷刀片等其它切斷機構。
第一切斷裝置51以及第二切斷裝置52係沿第一檢測裝置91、第二檢測裝置92所檢測出之液晶面板P與層片FXm之貼合面外周緣,不間斷地切斷層片FXm。第一切斷裝置51與第二切斷裝置52係連接至同一個雷射輸出裝置53。藉由第一切斷裝置51、第二切斷裝置52以及雷射輸出裝置53而構成切斷機構,從層片FXm將配置於顯示區域P4之對應部分外側的剩餘部分切斷,形成對應於顯示區域P4大小的光學組件FX。由於第一層片F1m、第二層片F2m、第三層片F3m之切斷所需雷射輸出並不大,故亦可將雷射輸出裝置53所輸出之高輸出雷射光線分歧為二,供給至第一切斷裝置51與第二切斷裝置52。
於本實施形態中,第二轉台式機床16係以從第二切斷位置16e朝順時針方向迴轉90°之位置(第12圖之左端部)作為第二轉台終點位置16b。於該第二轉台終點位置16b處,以第四搬送裝置21進行第五光學組件貼合體PA5的搬出動作。
第四搬送裝置21係可保持液晶面板P(第五光學組件貼合體PA5)而自由地朝垂直方向及水平方向進行搬送。第四搬送裝置21係例如將藉由吸附作用所保持之液晶面板P朝第二副輸送設備7之第二起始位置7a進行搬送,於第二起始位置7a處解除該吸附作用,將液晶面板P傳遞給第二副輸送設備7。
第五搬送裝置22係可保持液晶面板P(第五光學組件貼合體PA5)而自由地朝垂直方向及水平方向進行搬送。第五搬送裝置22係例如將藉由吸附作用所保持之液晶面板P朝主輸送設備5之終點5b進行搬送,於終點5b處解除該吸附作用,將液晶面板P傳遞給主輸送設備5。
於第二轉台終點位置16b以後之液晶面板P(第五光學組件貼合體PA5)搬送路線上設置有圖式中省略之貼合檢查位置,於該貼合檢查位置處,以圖式中省略之檢查裝置對貼合有薄膜之加工件(液晶面板P)進行檢查(光學組件F1X之位置是否適當(位置偏差是否在公差範圍內)等檢查)。光學組件F1X相對液晶面板P的位置被判斷為不正確的加工件,便透過圖中未顯示之排除部而送出系統外。
經由以上完成薄膜貼合系統2之貼合製程。
以下,列舉以第一貼合裝置13將貼合層片F5對液晶面板P進行之貼合製程為例來說明。另外,關於與第一貼合裝置13具相同結構之第二貼合裝置15、第三貼合裝置18的貼合製程係省略說明。
於本實施形態中,第一貼合裝置13係選擇從第一光學組件層F1切割出特定長度之層片(由第一供給部81所供給之第一層片F1m)或由第二供給部82所供給之第一層片F1m中任一者,將所選擇之第一層片F1m保持於貼合頭32之保持面32a,藉由將保持於保持面32a之第一層片F1m抵貼至液晶面板P來進行貼合。
吸附台41係根據第一檢測攝影機34至第五檢測攝影機38之檢測資料,經由控制裝置25所驅動控制。藉此,於各貼合位置進行相對貼合頭32之液晶面板P的位置校準。
相對該液晶面板P,從經位置校準後的貼合頭32進行層片FXm之貼合,藉以抑制光學組件F1X之貼合偏差,可改善相對液晶面板P之光學組件F1X光軸方向的精度,提高光學顯示設備之色彩度及對比。
此處,構成光學組件層FX之偏光鏡薄膜係將經二色性色素進行染色之例如聚乙烯醇(PVA)薄膜朝一軸延伸而製造。該情況中,由於延伸時會有PVA薄膜厚度不均勻或二色性色素染色不均勻等問題,光學組件層FX面內之光軸方向會有產生偏差的情況。
故,本實施形態中,控制裝置25係根據預先儲存於記憶裝置24(參考第11圖)的光學組件層FX各部位之光軸面內分佈檢查資料,決定相對光學組件層FX的液晶面板P之貼合位置(相對貼合位置)。且,第一貼合裝置13、第二貼合裝置15、第三貼合裝置18係依據該貼合位置,進行相對於層片FXm的液晶面板P位置校準,將液晶面板P貼合至層片FXm。
相對液晶面板P之層片FXm貼合位置(相對貼合位置)的決定方法係可依下述進行。以下,係使用第13A圖,舉例說明由第一供給部81所供給之層片FXm的一範例。
首先,如第13A圖所示,於光學組件層FX之寬度方向上設定有複數個檢查點CP,於各檢查點CP處檢測出光學組件層FX之光軸方向。檢測光軸的時點可為料捲滾筒R1製造時,亦可為從料捲滾筒R1捲出光學組件層FX進行半切斷前之期間。光學組件層FX之光軸方向的資料係與光學組件層FX位置(光學組件層FX之長邊方向位置以及寬度方向位置)資料連結地儲存於記憶裝置24(參考第11圖)。
控制裝置25係從記憶裝置24(參考第11圖)取得各檢查點CP之光軸資料(光軸面內分佈之檢查資料),以檢測出切割出層片FXm之部分的光學組件層FX(以橫切線CL所劃分之區域)之平均光軸方向。
例如,如第13B圖所示,每次於檢查點CP檢測出光軸方向與光學組件層FX之邊緣線EL所夾角度(偏移角),以偏移角中最大角度(最大偏移角)作為θmax,最小角度(最小偏移角)作為θmin時,檢測出最大偏移角θmax與最小偏移角θmin的平均值θmid(=(θmax+θmin)/2)作為平均偏移角。且,檢測出相對光學組件層FX之邊緣線EL的平均偏移角θmid方向作為光學組件層FX之平均光軸方向。另外,該偏移角係例如以相對光學組件層FX之邊緣線EL,逆時針方向為正角度,順時針方向為負角度而加以算出。
且,依上述方法所檢測出之光學組件層FX的平均光軸方向係相對液晶面板P之顯示區域P4的長邊或短邊呈期望角度地,決定相對液晶面板P之層片FXm的貼合位置(相對貼合位置)。例如,根據設計規格將光學組件F1X之光軸方向設定為相對顯示區域P4的長邊或短邊呈90°之方向的情況中,光學組件層FX之平均光軸方向係相對顯示區域P4的長邊或短邊呈90°地,將層片FXm貼合液晶面板P。
前述之第一切斷裝置51、第二切斷裝置52係沿第一檢測裝置91、第二檢測裝置92所檢測出之液晶面板P與層片FXm之貼合面外周緣,將層片FXm切斷。顯示區域P4之外側處設置有配置接合液晶面板P之第一及第二基板的密封劑等特定寬度之邊框部G(參考第3圖),於該邊框部G寬度內以第一切斷裝置51、第二切斷裝置52進行層片FXm之切斷。
另外,光學組件層FX之面內平均光軸方向的檢測方法並不限定於此。例如,從光學組件層FX之寬度方向上設定的複數個檢查點CP(參考第13A圖)中選擇一個或複數個檢查點CP,對每一個所選擇之檢查點CP,檢測出光軸方向與光學組件層FX之邊緣線EL所夾角度度(偏移角)。且,檢測出所選擇之一個或複數個檢查點CP之光軸方向的偏移角平均值,作為平均偏移角,亦可檢測出相對光學組件層FX之邊緣線EL與該平均偏移角所夾方向,作為光學組件層FX之平均光軸方向。
如以上說明,本實施形態之薄膜貼合系統2係將光學組件F1X貼合至液晶面板P,係具備:第一供給部81,係從料捲滾筒R1將寬度較液晶面板P之顯示區域P4長邊或短邊中任一邊長度更寬的條狀光學組件層FX與分離層片F3一同捲出,並殘留分離層片F3a地以長度較顯示區域P4長邊或短邊中另一邊長度更長地將光學組件層FX切斷以作為層片FXm,而供給層片FXm;第二供給部82,係搬送寬度較液晶面板P之顯示區域P4一邊長度更寬且長度較顯示區域P4另一邊長度更長的層片FXm而進行供給;貼合部32,係選擇由第一供給部81所供給之層片FXm或由第二供給部82所供給之層片FXm中任一者,而將其貼合保持於保持面32a,並將保持面32a所保持之層片FXm貼合至液晶面板P;以及切斷裝置(第一切斷裝置51、第二切斷裝置52),係從貼合至液晶面板P之層片FXm將配置於對應貼合面部分之外側的剩餘部分,以形成對應於貼合面大小的光學組件。且,薄膜貼合系統2包含有:第一檢測裝置91、第二檢測裝置92,係檢測出貼合有層片FXm之液晶面板P與層片FXm的貼合面外周緣,第一切斷裝置51、第二切斷裝置52係沿第一檢測裝置91、第二檢測裝置92所檢測出之液晶面板P與層片FXm的貼合面外周緣,將層片FXm切斷。又,第二供給部82係從料捲滾筒R3將搬運層片F9捲出,將單片狀層片FXm貼合至搬運層片F9上並進行搬送。又,第一供給部81係包含將層片FXm從分離層片F3a處剝離的第一剝離部81c,第二供給部82係包含將層片FXm從搬運層片F9處剝離的第二剝離部82c。
依照該結構,一個設備可合併使用Roll to Panel方式與Chip to Panel方式兩種方式。因此,不需依供給方式之數量而各設置有貼合頭32及吸附台41兩者,於系統整體中僅需各設置一個即可,可使裝置結構簡單化。故,可具有良好之實用性、優良之適應性,且,能達到供給方式多樣化之目的。又,可抑制設備成本。 且,將單片狀層片FXm貼合至搬運層片F9上來進行搬送,故可平滑地進行單片狀層片FXm之供給。 又,因為第一供給部81包含有第一剝離部81c,第二供給部82包含有第二剝離部82c,故可平滑地進行從第一供給部81、第二供給部82獲取光學組件FXm的剝離動作。
又,於薄膜貼合系統2中,將光學組件F1X設置於顯示區域P4時的精度較佳,係縮小顯示區域P4外側之邊框部G(參考第3圖),並達成顯示區域之擴大及機器之小型化的目的。
又,於薄膜貼合系統2中,第一切斷裝置51及第二切斷裝置52係雷射切斷器,第一切斷裝置51及第二切斷裝置52亦可連接至同一個雷射輸出裝置53,將雷射輸出裝置53所輸出之雷射光線分歧為二,供給至第一切斷裝置51與第二切斷裝置52。該情況,與第一切斷裝置51和第二切斷裝置52各自連接至各別雷射輸出裝置的情況相比,可達成光學顯示設備之生產系統小型化的目的。
另外,可對應液晶面板P之尺寸適當地設定層片FXm之剩餘部分的大小(超出液晶面板P外側部分的大小)。例如,在將層片FXm應用於5英吋~10英吋之中小型尺寸液晶面板P的情況中,係於層片FXm各邊將層片FXm之一邊與液晶面板P之一邊之間的間隔設定在長度2mm~5mm的範圍。
(第三實施形態) 隨後,說明第三實施形態之第一貼合裝置的結構。第14圖係本實施形態之第一貼合裝置113的示意側視圖。另外,第二貼合裝置及第三貼合裝置亦具有相同結構而省略其詳細說明。於以下說明中,與第一實施形態共通之結構元件係賦予相同元件符號,並省略其詳細說明。
如第14圖所示,吸附台41係配置於貼合頭32在第一供給部81與第二供給部82之間移動的方向(與層片搬送方向之垂直方向平行的第三方向V3)之延長線上。例如,吸附台41係配置在與(平面視圖中)沿第三方向V3延伸設置之導軌73a(參考第8圖)相重疊的位置。
依照該結構,可使第一供給部81與第二供給部82與吸附台41之間的貼合頭32移動呈直線狀移動。故,與使吸附台41沿層片搬送方向而配置在與刀刃31相鄰之位置的結構相比,可減少移動裝置70之貼合頭32的移動軸,可平滑地貼合至光學組件F1X。
(第四實施形態) 第15A圖和第15B圖係適用於上述實施形態之薄膜貼合系統1和薄膜貼合系統2之貼合裝置的示意圖。 第15A圖係顯示將層片FXm保持於貼合頭60之狀態的示意圖。第15B圖係顯示將層片FXm貼合至液晶面板P之狀態的示意圖。
於本實施形態中,與第一實施形態相異之處為,相對於第一實施形態之貼合裝置所使用之具有圓弧狀保持面32a的貼合頭32,本實施形態之貼合裝置係使用具有平面狀保持面60a的貼合頭60。因此,此處係以貼合頭60之結構為主進行說明,與第一實施形態共通之結構元件賦予相同元件符號並省略詳細說明。
本實施形態之貼合裝置具有:貼合頭60;貼合滾筒62;支撐貼合頭60及貼合滾筒62的導桿61;以及相對液晶面板P使導桿61呈傾斜移動之狀態下進行水平移動的驅動裝置63。雖然圖式中未顯示,但於本實施形態之貼合裝置處,設置有與第8圖所示相同的捲出部、切斷部及刀刃(剝離部)。
貼合頭60係具有保持從分離層片處剝離之層片FXm的平面狀保持面60a。保持面60a係透過導桿61之傾斜移動,以相對液晶面板P而呈傾斜。層片FXm之一端部突出於保持面60a外側來進行定位,使層片FXm吸附於保持面60a。層片FXm之吸附力較弱,因此層片FXm在保持於保持面60a之狀態下,可平滑地在保持面60a上進行水平方向移動。
貼合滾筒62係配置於貼合頭60之側面,使得從貼合頭60之保持面60a突出的層片FXm抵貼並黏著至液晶面板P。該狀態下,藉由驅動裝置63使導桿61在水平方向上移動時,在層片FXm之一端部黏著於液晶面板P之狀態下,貼合頭60及貼合滾筒62係從層片FXm該一端部側朝向另一端部側進行水平移動。藉此,層片FXm係藉由貼合滾筒62從一端部側緩緩地貼合至液晶面板P。
貼合頭60係將保持於保持面60a之層片FXm,藉由水平方向之貼合頭之移動方向及其垂直方向、以及迴轉方向上進行位置校準。層片FXm與液晶面板P之貼合位置(相對貼合位置)係與第一實施形態同樣地,根據光學組件層FX之光軸方向的檢查資料,由控制裝置25(參考第1圖)進行決定。貼合頭60係根據控制裝置25所決定之相對貼合位置,將保持於保持面60a之層片FXm貼合至液晶面板P。
因此,本實施形態中,可提供一種顯示縮小區域周邊之邊框部,達成顯示區域之擴大及機器之小型化的目的之光學顯示設備之生產系統。
另外,上述實施形態之薄膜貼合系統中,亦可使用檢測裝置於每一個複數個液晶面板P檢測出貼合面外周緣,根據所檢測出之外周緣,各別設定貼合至每個液晶面板P的層片之切斷位置。藉此,無需考慮液晶面板P或層片之大小的個體差異而可依所需大小來切斷光學組件,故沒有液晶面板P或層片之大小的個體差異而產生的品質偏差,可縮小顯示區域P4周邊之邊框部,達成顯示區域之擴大及機器之小型化的目的。
另外,本發明不限定於上述實施形態,只要不脫離本發明之要旨,可進行包含部件構成或結構、形狀、大小、數量及配置等各種變更。
1, 2‧‧‧薄膜貼合系統
5‧‧‧主輸送設備
5a‧‧‧起點
5b‧‧‧終點
5c‧‧‧料架
6‧‧‧第一副輸送設備
6a‧‧‧第一起始位置
6b‧‧‧第一終點位置
7‧‧‧第二副輸送設備
7a‧‧‧第二起始位置
7b‧‧‧第二終點位置
8‧‧‧第一搬送裝置
9‧‧‧洗淨裝置
11‧‧‧第一轉台式機床
11a‧‧‧第一轉台起始位置
11b‧‧‧第一轉台終點位置
11c‧‧‧第一貼合搬出/搬入位置
11d‧‧‧第二貼合搬出/搬入位置
11e‧‧‧薄膜剝離位置
13‧‧‧第一貼合裝置
14‧‧‧薄膜剝離裝置
15‧‧‧第二貼合裝置
16‧‧‧第二轉台式機床
16a‧‧‧第二轉台起始位置
16b‧‧‧第二轉台終點位置
16c‧‧‧第三貼合搬出/搬入位置
16d‧‧‧貼合檢查位置
17‧‧‧第三搬送裝置
18‧‧‧第三貼合裝置
19‧‧‧檢查裝置
21‧‧‧第四搬送裝置
22‧‧‧第五搬送裝置
24‧‧‧記憶裝置
25‧‧‧控制裝置
31‧‧‧刀刃
31c‧‧‧刀刃
32‧‧‧貼合頭
32a‧‧‧保持面
34‧‧‧第一檢測攝影機
35‧‧‧第二檢測攝影機
36‧‧‧第三檢測攝影機
37‧‧‧第四檢測攝影機
38‧‧‧第五檢測攝影機
41‧‧‧吸附台
41a‧‧‧吸附面
51‧‧‧第一切斷裝置
52‧‧‧第二切斷裝置
53‧‧‧雷射輸出裝置
60‧‧‧貼合頭
60a‧‧‧保持面
61‧‧‧導桿
62‧‧‧貼合滾筒
63‧‧‧驅動裝置
70‧‧‧移動裝置
71‧‧‧第一移動裝置
71a‧‧‧動力部
71b‧‧‧手臂部
72‧‧‧第二移動裝置
72a‧‧‧導軌
72b‧‧‧移動部
73‧‧‧第三移動裝置
73a‧‧‧導軌
73b‧‧‧移動部
75‧‧‧迴轉裝置
80‧‧‧供給裝置
81‧‧‧第一供給部
81a‧‧‧捲出部
81b‧‧‧切斷部
81c‧‧‧第一剝離部
81d‧‧‧捲取部
81e‧‧‧分離層片剝離位置
82‧‧‧第二供給部
82a‧‧‧捲出部
82c‧‧‧第二剝離部
82d‧‧‧捲取部
82e‧‧‧分離層片剝離位置
83‧‧‧第一設置部
84‧‧‧第二設置部
91‧‧‧第一檢測裝置
92‧‧‧第二檢測裝置
93‧‧‧攝影裝置
93a‧‧‧拍攝面
94‧‧‧照明光源
113‧‧‧第一貼合裝置
C1‧‧‧第一供給生產線
C2‧‧‧第二供給生產線
CA‧‧‧檢查區域
CL‧‧‧橫切線
CP‧‧‧檢查點
ED‧‧‧端緣
EL‧‧‧邊緣線
F‧‧‧搬送方向
F1b‧‧‧第一光學組件切片
F1c‧‧‧光學組件本體
F2b‧‧‧第二光學組件切片
F2c‧‧‧黏著層
F3b‧‧‧第三光學組件切片
F3c‧‧‧分離層片
F4c‧‧‧表面保護薄膜
F6c‧‧‧偏光鏡
F7c‧‧‧第一薄膜
F8c‧‧‧第二薄膜
F1‧‧‧第一光學組件層
F2‧‧‧第二光學組件層
F3‧‧‧第三光學組件層
F1a‧‧‧光學組件本體
F2a‧‧‧黏著層
F3a‧‧‧分離層片
F4a‧‧‧表面保護薄膜
F4c‧‧‧表面保護薄膜
F5‧‧‧貼合層片
F6‧‧‧偏光鏡
F7‧‧‧第一薄膜
F8‧‧‧第二薄膜
F9‧‧‧搬運層片
FX‧‧‧光學組件層
FXb‧‧‧光學組件切片
F1m‧‧‧第一層片
F2m‧‧‧第二層片
F3m‧‧‧第三層片
FXm‧‧‧層片
F11‧‧‧第一光學組件
F12‧‧‧第二光學組件
F13‧‧‧第三光學組件
F1X‧‧‧光學組件
G‧‧‧邊框部
H‧‧‧高度
H1‧‧‧高度
P‧‧‧液晶面板
P1‧‧‧第一基板
P2‧‧‧第二基板
P3‧‧‧液晶層
P4‧‧‧顯示區域
PA1‧‧‧第一光學組件貼合體
PA2‧‧‧第二光學組件貼合體
PA3‧‧‧第三光學組件貼合體
PA4‧‧‧第四光學組件貼合體
PA5‧‧‧第五光學組件貼合體
R1‧‧‧料捲滾筒
R2‧‧‧分離滾筒
R3‧‧‧料捲滾筒
R4‧‧‧搬運滾筒
SA1‧‧‧第一貼合面
V1‧‧‧第一方向
V2‧‧‧第二方向
V3‧‧‧第三方向
θ‧‧‧傾斜角度
θmax‧‧‧最大偏移角
θmid‧‧‧平均偏移角
θmin‧‧‧最小偏移角
5‧‧‧主輸送設備
5a‧‧‧起點
5b‧‧‧終點
5c‧‧‧料架
6‧‧‧第一副輸送設備
6a‧‧‧第一起始位置
6b‧‧‧第一終點位置
7‧‧‧第二副輸送設備
7a‧‧‧第二起始位置
7b‧‧‧第二終點位置
8‧‧‧第一搬送裝置
9‧‧‧洗淨裝置
11‧‧‧第一轉台式機床
11a‧‧‧第一轉台起始位置
11b‧‧‧第一轉台終點位置
11c‧‧‧第一貼合搬出/搬入位置
11d‧‧‧第二貼合搬出/搬入位置
11e‧‧‧薄膜剝離位置
13‧‧‧第一貼合裝置
14‧‧‧薄膜剝離裝置
15‧‧‧第二貼合裝置
16‧‧‧第二轉台式機床
16a‧‧‧第二轉台起始位置
16b‧‧‧第二轉台終點位置
16c‧‧‧第三貼合搬出/搬入位置
16d‧‧‧貼合檢查位置
17‧‧‧第三搬送裝置
18‧‧‧第三貼合裝置
19‧‧‧檢查裝置
21‧‧‧第四搬送裝置
22‧‧‧第五搬送裝置
24‧‧‧記憶裝置
25‧‧‧控制裝置
31‧‧‧刀刃
31c‧‧‧刀刃
32‧‧‧貼合頭
32a‧‧‧保持面
34‧‧‧第一檢測攝影機
35‧‧‧第二檢測攝影機
36‧‧‧第三檢測攝影機
37‧‧‧第四檢測攝影機
38‧‧‧第五檢測攝影機
41‧‧‧吸附台
41a‧‧‧吸附面
51‧‧‧第一切斷裝置
52‧‧‧第二切斷裝置
53‧‧‧雷射輸出裝置
60‧‧‧貼合頭
60a‧‧‧保持面
61‧‧‧導桿
62‧‧‧貼合滾筒
63‧‧‧驅動裝置
70‧‧‧移動裝置
71‧‧‧第一移動裝置
71a‧‧‧動力部
71b‧‧‧手臂部
72‧‧‧第二移動裝置
72a‧‧‧導軌
72b‧‧‧移動部
73‧‧‧第三移動裝置
73a‧‧‧導軌
73b‧‧‧移動部
75‧‧‧迴轉裝置
80‧‧‧供給裝置
81‧‧‧第一供給部
81a‧‧‧捲出部
81b‧‧‧切斷部
81c‧‧‧第一剝離部
81d‧‧‧捲取部
81e‧‧‧分離層片剝離位置
82‧‧‧第二供給部
82a‧‧‧捲出部
82c‧‧‧第二剝離部
82d‧‧‧捲取部
82e‧‧‧分離層片剝離位置
83‧‧‧第一設置部
84‧‧‧第二設置部
91‧‧‧第一檢測裝置
92‧‧‧第二檢測裝置
93‧‧‧攝影裝置
93a‧‧‧拍攝面
94‧‧‧照明光源
113‧‧‧第一貼合裝置
C1‧‧‧第一供給生產線
C2‧‧‧第二供給生產線
CA‧‧‧檢查區域
CL‧‧‧橫切線
CP‧‧‧檢查點
ED‧‧‧端緣
EL‧‧‧邊緣線
F‧‧‧搬送方向
F1b‧‧‧第一光學組件切片
F1c‧‧‧光學組件本體
F2b‧‧‧第二光學組件切片
F2c‧‧‧黏著層
F3b‧‧‧第三光學組件切片
F3c‧‧‧分離層片
F4c‧‧‧表面保護薄膜
F6c‧‧‧偏光鏡
F7c‧‧‧第一薄膜
F8c‧‧‧第二薄膜
F1‧‧‧第一光學組件層
F2‧‧‧第二光學組件層
F3‧‧‧第三光學組件層
F1a‧‧‧光學組件本體
F2a‧‧‧黏著層
F3a‧‧‧分離層片
F4a‧‧‧表面保護薄膜
F4c‧‧‧表面保護薄膜
F5‧‧‧貼合層片
F6‧‧‧偏光鏡
F7‧‧‧第一薄膜
F8‧‧‧第二薄膜
F9‧‧‧搬運層片
FX‧‧‧光學組件層
FXb‧‧‧光學組件切片
F1m‧‧‧第一層片
F2m‧‧‧第二層片
F3m‧‧‧第三層片
FXm‧‧‧層片
F11‧‧‧第一光學組件
F12‧‧‧第二光學組件
F13‧‧‧第三光學組件
F1X‧‧‧光學組件
G‧‧‧邊框部
H‧‧‧高度
H1‧‧‧高度
P‧‧‧液晶面板
P1‧‧‧第一基板
P2‧‧‧第二基板
P3‧‧‧液晶層
P4‧‧‧顯示區域
PA1‧‧‧第一光學組件貼合體
PA2‧‧‧第二光學組件貼合體
PA3‧‧‧第三光學組件貼合體
PA4‧‧‧第四光學組件貼合體
PA5‧‧‧第五光學組件貼合體
R1‧‧‧料捲滾筒
R2‧‧‧分離滾筒
R3‧‧‧料捲滾筒
R4‧‧‧搬運滾筒
SA1‧‧‧第一貼合面
V1‧‧‧第一方向
V2‧‧‧第二方向
V3‧‧‧第三方向
θ‧‧‧傾斜角度
θmax‧‧‧最大偏移角
θmid‧‧‧平均偏移角
θmin‧‧‧最小偏移角
第1圖係第一實施形態之薄膜貼合系統的示意結構圖。 第2圖係液晶面板的平面圖。 第3圖係第2圖中A-A線的剖面圖。 第4圖係第一實施形態之光學組件層的剖面圖。 第5圖係第一實施形態之光學組件切片的剖面圖。 第6圖係第一實施形態之薄膜貼合系統的平面圖。 第7圖係第一實施形態之第一貼合裝置的示意平面圖。 第8圖係第一實施形態之第一貼合裝置的示意立體圖。 第9圖係第一供給部的示意側視圖。 第10圖係第二供給部的示意側視圖。 第11圖係第二實施形態之薄膜貼合系統的示意結構圖。 第12圖係第二實施形態之薄膜貼合系統的平面圖。 第13A圖係顯示相對液晶面板決定層片貼合位置之方法的一範例圖。 第13B圖係顯示相對液晶面板決定層片貼合位置之方法的一範例圖。 第14圖係第三實施形態之第一貼合裝置的示意平面圖。 第15A圖係適用於薄膜貼合系統之貼合裝置的示意圖。 第15B圖係適用於薄膜貼合系統之貼合裝置的示意圖。 第16圖係顯示貼合面端緣之檢測製程的平面圖。 第17圖係檢測裝置的示意圖。 第18圖係顯示檢測裝置之變形例的示意圖。
31‧‧‧刀刃
32‧‧‧貼合頭
32a‧‧‧保持面
41‧‧‧吸附台
41a‧‧‧吸附面
70‧‧‧移動裝置
71‧‧‧第一移動裝置
71a‧‧‧動力部
71b‧‧‧手臂部
72‧‧‧第二移動裝置
72a‧‧‧導軌
72b‧‧‧移動部
73‧‧‧第三移動裝置
73a‧‧‧導軌
73b‧‧‧移動部
75‧‧‧迴轉裝置
80‧‧‧供給裝置
81‧‧‧第一供給部
81a‧‧‧捲出部
81b‧‧‧切斷部
81c‧‧‧第一剝離部
81d‧‧‧捲取部
82‧‧‧第二供給部
82a‧‧‧捲出部
82c‧‧‧第二剝離部
82d‧‧‧捲取部
83‧‧‧第一設置部
84‧‧‧第二設置部
C1‧‧‧第一供給生產線
C2‧‧‧第二供給生產線
F1‧‧‧第一光學組件層
F11‧‧‧第一光學組件
F1b‧‧‧第一光學組件切片
F3a‧‧‧分離層片
F5‧‧‧貼合層片
F9‧‧‧搬運層片
R1‧‧‧料捲滾筒
R2‧‧‧分離滾筒
R3‧‧‧料捲滾筒
R4‧‧‧搬運滾筒
V1‧‧‧第一方向
V2‧‧‧第二方向
V3‧‧‧第三方向
Claims (7)
- 一種光學顯示設備之生產系統,係為將光學組件貼合至光學顯示部件所形成之光學顯示設備之生產系統,具備有: 第一供給部,係從料捲滾筒將對應該光學顯示部件之顯示區域寬度的條狀光學組件層與分離層片一同捲出,殘留該分離層片地將該光學組件層切斷以作為該光學組件,而供給該光學組件; 第二供給部,係搬送對應該光學顯示部件之顯示區域大小的單片狀光學組件而進行供給;以及 貼合部,係選擇由該第一供給部所供給之光學組件或由該第二供給部所供給之光學組件中任一者,而將其貼合保持於保持面,並將該保持面所保持之光學組件貼合至該光學顯示部件。
- 如申請專利範圍第1項所述之光學顯示設備之生產系統,其中,該第二供給部係從料捲滾筒將搬運層片捲出,將該單片狀光學組件貼合至該搬運層片上而進行搬送。
- 如申請專利範圍第2項所述之光學顯示設備之生產系統,其中,該第一供給部係包含將該光學組件從該分離層片處剝離的第一剝離部;且 該第二供給部係包含將該光學組件從該搬運層片處剝離的第二剝離部。
- 一種光學顯示設備之生產系統,係為將光學組件貼合至光學顯示部件所形成之光學顯示設備之生產系統,具備有: 第一供給部,係從料捲滾筒將寬度較該光學顯示部件之顯示區域長邊與短邊中任一邊長度更寬的條狀光學組件層與分離層片一同捲出,殘留該分離層片地將該光學組件層以長度較該顯示區域之長邊與短邊中另一邊長度更長地切斷以作為層片,而供給該層片; 第二供給部,係搬送寬度較該光學顯示部件之顯示區域一邊長度更寬且長度較該顯示區域另一邊長度更長的層片而進行供給; 貼合部,係選擇由該第一供給部所供給之層片或由該第二供給部所供給之層片中任一者,而將其貼合保持於保持面,並將該保持面所保持之層片貼合至該光學顯示部件;以及 切斷裝置,係從貼合至該光學顯示部件之層片將配置於對應貼合面部分之外側的剩餘部分切斷,以形成對應於該貼合面大小之光學組件。
- 如申請專利範圍第4項所述之光學顯示設備之生產系統,其中更包含檢測裝置,係檢測出貼合有該層片之光學顯示部件與該層片的貼合面外周緣;且 該切斷裝置係沿著該檢測裝置所檢測出之光學顯示部件與該層片之貼合面外周緣,而將該層片切斷。
- 如申請專利範圍第4項或第5項所述之光學顯示設備之生產系統,其中,該第二供給部係從料捲滾筒將搬運層片捲出,將該單片狀層片貼合至該搬運層片上而進行搬送。
- 如申請專利範圍第6項所述之光學顯示設備之生產系統,其中,該第一供給部係包含將該層片從該分離層片處剝離的第一剝離部;且 該第二供給部係包含將該層片從該搬運層片處剝離的第二剝離部。
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