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TW201442914A - 電動助力車之自動調整方法 - Google Patents

電動助力車之自動調整方法 Download PDF

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TW201442914A
TW201442914A TW102116912A TW102116912A TW201442914A TW 201442914 A TW201442914 A TW 201442914A TW 102116912 A TW102116912 A TW 102116912A TW 102116912 A TW102116912 A TW 102116912A TW 201442914 A TW201442914 A TW 201442914A
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pedal
level
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torque
limit value
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TW102116912A
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English (en)
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TWI558613B (zh
Inventor
Wen-Yen Chen
Jung-Chi Lai
Chun-Hsiung Yin
Original Assignee
Darfon Electronics Corp
Darfon Innovation Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一種電動助力車之自動調整方法，電動助力車具有一第一助力等級和一第二助力等級，第二助力等級提供之助力小於該第一助力等級提供之助力。自動調整方法包括以下步驟。電動助力車操作於一初始助力等級。量測踏板的一扭力指標值，並將扭力指標值與一預設數值區段進行比對，預設數值區段具有一上限值和一下限值。當扭力指標值位於預設數值區段內，維持電動助力車之助力等級為初始助力等級。當扭力指標值小於下限值時，調整電動助力車之助力等級為第二助力等級。當扭力指標值大於上限值時，調整電動助力車之助力等級為第一助力等級。

Description

電動助力車之自動調整方法
本發明是有關於一種電動助力車之調整方法，且特別是有關於一種電動助力車之自動調整方法。
電動助力車(E-bike/Pedelec)可讓騎乘者根據不同的路況調整助力等級，使騎乘者在騎乘時達到輕鬆且舒適的騎乘感。然而，一般電動助力車的助力等級繁多又複雜，通常係搭配齒輪變速系統來進行助力等級的調整，且騎乘者須對於齒輪變速系統有所了解，增加操作上的複雜度與學習上的負擔。此外，當透過騎乘者手動調整助力等級時，往往會忽略當下的助力等級、車速與踩踏力等因素，造成調整後出現踩空或助力等級不足等不適感。
因此，本發明係針對上述問題進行改良，提出一種可自動調整電動助力車之助力等級的方法。
本發明係有關於一種電動助力車之自動調整方法，可依據電動助力車當下的速度(speed)、踏板轉速(cadence)、踩踏力(torque)等資訊，自動切換電動助力車為一最適當的助力等級，讓騎乘者可以有輕鬆 且舒適的騎乘體驗。
根據本發明之一方面，提出一種電動助力車之自動調整方法，電動助力車具有一第一助力等級和一第二助力等級，第二助力等級提供之助力小於該第一助力等級提供之助力。自動調整方法包括以下步驟。電動助力車操作於一初始助力等級。量測踏板的一扭力指標值，並將扭力指標值與一預設數值區段進行比對，預設數值區段具有一上限值和一下限值。當扭力指標值位於預設數值區段內，維持電動助力車之助力等級為初始助力等級。當扭力指標值小於下限值時，調整電動助力車之助力等級為第二助力等級。當扭力指標值大於上限值時，調整電動助力車之助力等級為第一助力等級。
根據本發明之另一方面，提出一種電動助力車之自動調整方法，電動助力車可選擇性地輸出一第一助力等級和一第二助力等級，第一助力等級大於第二助力等級，電動助力車具有一踏板，踏板轉動路徑上有一第一位置和一第二位置，電動助力車具有一目前助力等級參數和一預設數值區段，預設數值區段具有一上限值和一下限值。自動調整方法包括以下步驟。設定目前助力等級參數為第一助力等級和第二助力等級其中之一。偵測踏板的一踏板位置。當踏板位置位於第一位置和第二位置之間時，量測並儲存踏板的一即時扭力值。當即時扭力值大於上限值時，設定目前助力等級參數為第一助力等級。當即時扭力值小於上限值時，維持目前助力等級參數不改變。當踏板位置轉動經過第二位置時，自第一位置移動到第二位置期間所量測之多數個即時扭力值中，找出其中之扭力最大值。當扭力最大值小於下限值時，使目前助力等級參數向下調降一等級。當扭力 最大值大於下限值時，維持目前助力等級參數不改變。
根據本發明之另一方面，提出一種電動助力車之自動調整方法，電動助力車可選擇性地輸出一第一等級助力和一第二等級助力，第一等級助力大於第等級二助力，電動助力車具有一踏板、一目前助力等級參數和一預設數值區段，預設數值區段具有一上限值和一下限值。自動調整方法包括以下步驟。設定目前助力等級參數為第一助力等級和第二助力等級其中之一。量測踏板的一扭力指標值。比較扭力指標值與上限值，當扭力指標值大於上限值時，設定目前助力等級參數為第一助力等級。比較扭力指標值與下限值，當扭力指標值小於下限值時，使目前助力等級參數向下調降一等級。當扭力指標值大於下限值，且小於上限值時，維持目前助力等級參數不改變。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
100‧‧‧電動助力車
1‧‧‧自動調整裝置
10‧‧‧感測單元
20‧‧‧儲存單元
30‧‧‧處理單元
40‧‧‧踏板
D1、D2‧‧‧踏板位置
S1、S11、S2、SA~SE、SB1~SB3、SB22、SB2’、SB3’‧‧‧流程步驟
第1圖繪示依照本發明實施例的電動助力車之自動調整裝置的元件方塊圖。
第2A、2B圖繪示依照本發明實施例的電動助力車之自動調整方法的流程圖。
第3圖繪示本發明實施例之踏板位置的示意圖。
第4圖繪示本發明實施例之預設數值區段的示意圖。
第5圖繪示本發明實施例之預設數值區段難易程度的示意 圖。
第6圖繪示本發明第一實施例之電動助力車之助力等級、速度與踏板所承受之扭力的示意圖。
第7圖繪示本發明第二實施例之電動助力車之助力等級、速度與踏板所承受之扭力的示意圖。
第1圖繪示依照本發明實施例的電動助力車之自動調整裝置的元件方塊圖。如第1圖所示，電動助力車100之自動調整裝置1包括一感測單元10、一儲存單元20以及一處理單元30。感測單元10例如是一感測晶片，係用以感測電動助力車100的行進速度、電動助力車100之踏板的踏板位置、轉動速度及踏板所承受的扭力指標值。儲存單元20例如是一硬碟或記憶體，係用以紀錄感測單元10所感測，踏板在各位置上的扭力指標值。處理單元30例如是一處理器或運算晶片，可用以調整電動助力車100之助力等級、判斷電動助力車100的行進速度與踏板的轉動速度及將踏板在各位置上的扭力指標值與一預設數值區域進行比對，同時，可依據比對結果調整電動助力車100之助力等級。
上述電動助力車100可具有一第一助力等級和一第二助力等級，第二助力等級提供之助力小於第一助力等級提供之助力。此外，電動助力車100之自動調整裝置1可應用於本發明之電動助力車之自動調整方法。
第2A、2B圖繪示依照本發明實施例的電動助力車 之自動調整方法的流程圖，且第2B圖係接續第2A圖。以下更以流程圖詳細說明電動助力車100之各項元件的運作方式。然而，第2A、2B圖之流程步驟並不局限應用於第1圖之電動助力車100。第1圖之電動助力車100也不侷限應用於第2A、2B圖之流程步驟。
在步驟S1中，感測單元10感測電動助力車的一行進速度與踏板的一轉動速度。感測單元10感測行進速度與轉動速度的頻率為例如每秒至少20次。
在步驟S11中，以處理單元30判斷行進速度與轉動速度其中之一是否等於0。當行進速度與轉動速度其中之一等於0時，執行步驟S2，當行進速度與轉動速度均大於0時，執行後續步驟SA。
在步驟S2中，處理單元30將電動助力車100之助力等級調整為第一助力等級，且重新回到步驟S1。在一實施例中，第一助力等級為電動助力車100可提供之最大助力等級，也就是說，當電動助力車為靜止(即行進速度等於0)或滑行(即行進速度不為0，但騎乘者未踩踏踏板，踏板轉動速度等於0)時，處理單元30將電動助力車100之助力等級調整為最大助力等級。
在步驟SA中，電動助力車100係操作於一初始助力等級，例如是第一助力等級或第二助力等級，接著執行步驟SB。
在步驟SB中，感測單元10偵測踏板的一踏板位置。 接著，執行步驟SB1。
在後續步驟(包括步驟SB1、SB2、SB22、SB2’、SB3、SB3’)中，感測單元10可量測踏板的一扭力指標值，並以儲存單元20記錄之。儲存單元20記錄之扭力指標值傳至處理單元30，處理單元30將扭力指標值與一預設數值區段進行比對。預設數值區段具有一上限值UB和一下限值LB(見第4圖)。第3圖繪示本發明實施例之踏板位置的示意圖。第4圖繪示本發明實施例之預設數值區段的示意圖。如第3圖所示，踏板40係順時針轉動，且轉動路徑上有一第一位置D1和一第二位置D2，因此踏板40會先經過第一位置D1，然後才抵達第二位置D2。第3圖所繪示之踏板40係位於第一位置D1和第二位置D2之間。處理單元30係依據踏板之位置而以不同的扭力指標值與第4圖所示的預設數值區段進行比對。
在步驟SB1中，判斷感測單元10偵測的踏板位置是否位於第一位置和第二位置之間。當踏板位置位於第一位置和第二位置之間時，執行步驟SB2’，否則執行步驟SB2。如第3圖所示，踏板40會先經過第一位置D1，然後才抵達第二位置D2，因此本流程會先執行步驟SB2’至少一次後，才會執行到步驟SB2。
在步驟SB2’中，針對踏板當下所處的目前位置，感測單元10量測踏板的即時扭力值，並以儲存單元20記錄之。例如：當踏板位於位置P1時，所量測到的即時扭力值為F(P1)，當踏板位於位置P2時，所量測到的即時扭力值為F(P2)，同樣地， 當踏板位於位置PN時，所量測到的即時扭力值為F(PN)，如此依序將F(P1)，F(P2)...F(PN)記錄到儲存單元20中。接著，執行步驟SB3’。
在步驟SB3’中，處理單元30比較踏板在目前位置所偵測到的即時扭力值與預設數值區段之上限值，並判斷即時扭力值是否大於預設數值區段之上限值。當即時扭力值大於預設數值區段之上限值時，執行步驟SE，否則執行步驟SC。換句話說，踏板在目前位置所偵測到的即時扭力值，係為執行步驟SB3’中的一扭力指標值。
在步驟SE中，處理單元30將電動助力車之助力等級調整為第一助力等級(在本實施例中例如是最大助力等級)。接著，回到步驟SB。
步驟SC係代表扭力指標值位於預設數值區段內，故處理單元30維持電動助力車100之助力等級為目前的助力等級。當滿足下列二條件其中之一時，運算流程進入步驟Sc：(1)在步驟SB3’中，當步驟SB3’的即時扭力值小於預設數值區段之上限值時，或(2)稍後在步驟SB3中，自第一位置移動到第二位置期間所量測之多數個即時扭力值中之最大值大於預設數值區段之下限值時，則電動助力車之助力等級維持不變。接著，回到步驟SB。
在步驟SB2中，判斷踏板位置是否位於第二位置。當踏板位置位於第二位置時，執行步驟SB3，否則執行步驟SB22。
在步驟SB22中，代表踏板已經通過第二位置，因此在踏板再次重新進入“第一位置-第二位置”區段前重置儲存單元20所記錄之多數個即時扭力值，並回到步驟SB。
在步驟SB3中，處理單元30比較自第一位置移動到第二位置期間所量測之多數個即時扭力值中的最大值與預設數值區段之下限值，並判斷此多數個即時扭力值中的最大值是否小於預設數值區段之下限值。當自第一位置移動到第二位置期間所量測之多數個即時扭力值中的最大值小於預設數值區段之下限值時，執行步驟SD，否則執行步驟SC。換句話說，自第一位置移動到第二位置期間所量測之多數個即時扭力值中的最大值，係為執行步驟SB3中的一扭力指標值。
在步驟SD中，處理單元30將電動助力車100目前的助力等級參數向下調降一等級。但本發明並不限定於此，舉例來說，當電動助力車具有N階助力等級，若電動助力車之目前助力等級為第一助力等級，則處理單元30可調整電動助力車100之助力等級為第二助力等級，若電動助力車之目前助力等級為第N階助力等級，則處理單元30可調整電動助力車100之助力等級為第(N+1)階助力等級。接著，回到步驟SB。
在一實施例中，第一位置和第二位置可重疊，也就是說，踏板每轉動一圈則步驟SD會執行一次。
如第4圖所示，預設數值區段係依據騎承者在騎乘時之一舒適區(comfort zone,CZ)所定義。預設數值區段可允許 使用者調整其下限值和上限值，但下限值和上限值之差距較佳應保持為一扭力差距定值，例如是10Nm。當感測單元10感測到踏板所承受之扭力值超過舒適區CZ的上限值(upper bound,UB)，表示騎乘者之腿部肌肉負擔過大，需要增加電動助力車100的助力等級來提高助力。當感測單元10感測到踏板所承受之扭力值低於舒適區CZ的下限值(lower bound,LB)，表示騎乘者之腿部肌肉負擔過小，容易感受到踩空的不適感，需要降低電動助力車100的助力等級來減小助力。
然而，由於每位騎乘者的身型與體力狀況不盡相同，對於舒適的感受也會不同。因此，本發明也可提供騎乘者自行調整預設數值區段之下限值和上限值。
第5圖繪示本發明實施例之預設數值區段難易程度的示意圖。由於預設數值區段之下限值和上限值之差距保持為一扭力差距定值(例如是10Nm)，當此預設數值區段的值域越高，扭力指標值不容易大於預設數值區段之上限值，故電動助力車100之助力等級不易增加，同時，扭力指標值相當容易低於預設數值區段之下限值，故電動助力車100之助力等級容易減少。換句話說，在此狀態下，騎乘者需要施加較大的力氣於電動助力車的踏板上，才能順利騎乘。
反之，當此預設數值區段的值域越低，扭力指標值相當容易大於預設數值區段之上限值，故電動助力車100之助力等級會增加，同時，扭力指標值不容易低於預設數值區段之下限 值，故電動助力車100之助力等級不會減少。換句話說，在此狀態下，騎乘者僅需要施加相當小的力氣於電動助力車的踏板上，便能順利騎乘。
因此，如第5圖所示，本發明可設定預設數值區段為三個等級一困難、中等、簡易。若預設數值區段之等級為簡易，則其下限值與上限值可例如分別為10Nm與20Nm。若預設數值區段之等級為中等，則其下限值與上限值可例如分別為20Nm與30Nm。若預設數值區段之等級為困難，則其下限值與上限值可例如分別為30Nm與40Nm。
騎乘者可利用電動助力車100上的人機介面(human machine interface,HMI)或以攜帶型電子裝置，例如是智慧型手機、平板電腦等裝置進行預設數值區段之等級調整。
以下係舉範例性實施例進行說明，以對本發明所揭露之電動助力車的自動調整方法有更深入的了解。但要注意的是，範例性實施例僅為本發明特定的實施態樣，並非用以限制本發明。
第一實施例
第6圖繪示本發明第一實施例之電動助力車之助力等級、速度與踏板所承受之扭力的示意圖。首先要說明的是，第一實施例之電動助力車係行駛於一般平地，且騎承者之舒適區CZ介於扭力值20~30Nm，故將預設數值區段之等級設定為中等(下 限值與上限值分別為20Nm與30Nm)。電動助力車之助力等級分為0~5共六級，其中0級為電動助力車完全不提供助力，5級為電動助力車提供最大助力。踏板轉動圈數係以電動助力車靜止(速度為0)為起始(即踏板轉動圈數為0)，此時踏板位於第一位置。當踏板第一次重覆經過第一位置時，踏板轉動圈數為1。當踏板第二次重覆經過第一位置時，踏板轉動圈數為2，依此類推。
如第6圖所示，電動助力車係從靜止起始，在起始之初，騎乘者所耗費(或踏板所承受)之扭力值超過40Nm，此時，電動助力車之助力等級為5，即為最大助力等級。受到電動助力車所提供之助力，踏板所承受之扭力值迅速下降，當踏板轉動圈數為1時，由於在踏板轉動圈數為0~1的過程中所感測到的最大扭力值並未低於預設數值區段的下限值(20Nm)，故電動助力車維持助力等級為5。當踏板轉動圈數為2時，由於在踏板轉動圈數為1~2的過程中所感測到的最大扭力值低於預設數值區段的下限值(20Nm)，故將電動助力車之助力等級向下調降一等級，使助力等級為4。當踏板轉動圈數為3時，由於在踏板轉動圈數為2~3的過程中所感測到的最大扭力值低於預設數值區段的下限值(20Nm)，故將電動助力車之助力等級向下調降一等級，使助力等級為3。當踏板轉動圈數為4時，由於在踏板轉動圈數為3~4的過程中所感測到的最大扭力值低於預設數值區段的下限值(20Nm)，故將電動助力車之助力等級向下調降一等級，使助力 等級為2。當踏板轉動圈數為5與6時，由於在踏板轉動圈數為4~5與5~6的過程中所感測到的最大扭力值高於預設數值區段的下限值(20Nm)，且在這段期間內踏板所承受之扭力值皆位於預設數值區段(即為騎乘者之舒適區20Nm~30Nm)，故維持電動助力車之助力等級為2。
如上所述，在踏板轉動圈數為0~4期間，由於踏板所承受之扭力並未穩定地位於預設數值區段(20Nm~30Nm)，故電動助力車之速度與提供的助力等級仍屬於一調整狀態。在踏板轉動圈數為4~5期間，踏板所承受之扭力超過預設數值區段的下限值(20Nm)，進入騎承者之舒適區CZ。在踏板轉動圈數為5~6期間，由於踏板所承受之扭力已穩定地位於預設數值區段，故電動助力車之速度與提供的助力等級趨近一定值。在踏板轉動圈數超過4且踏板所承受之扭力值進入預設數值區段後，至踏板轉動圈數為6的期間，由於踏板所承受之扭力已穩定地位於預設數值區段，屬於一平衡狀態。
第二實施例
第7圖繪示本發明第二實施例之電動助力車之助力等級、速度與踏板所承受之扭力的示意圖。與第一實施例相同，第二實施例之電動助力車係行駛於一般平地，且騎承者之舒適區CZ介於扭力值20~30Nm，故將預設數值區段之等級設定為中等(下限值與上限值分別為20Nm與30Nm)。電動助力車之助力等 級分為0~5共六級，其中0級為電動助力車完全不提供助力，5級為電動助力車提供最大助力。踏板轉動圈數係以電動助力車靜止(速度為0)為起始(即踏板轉動圈數為0)，此時踏板位於第一位置。當踏板第一次重覆經過第一位置時，踏板轉動圈數為1。當踏板第二次重覆經過第一位置時，踏板轉動圈數為2，依此類推。
如第7圖所示，電動助力車係從靜止起始，在起始之初，騎乘者所耗費(或踏板所承受)之扭力值超過40Nm，此時，電動助力車之助力等級為5，即為最大助力等級。受到電動助力車所提供之助力，踏板所承受之扭力值開始下降，當踏板轉動圈數為1時，由於在踏板轉動圈數為0~1的過程中所感測到的最大扭力值並未低於預設數值區段的下限值(20Nm)，此外，在踏板轉動圈數為1的當下，踏板所承受的扭力值仍大於預設數值區段的上限值(30Nm)，故電動助力車維持最大的(即助力等級為5)。當踏板轉動圈數為2時，由於在踏板轉動圈數為1~2的過程中所感測到的最大扭力值並未低於預設數值區段的下限值(20Nm)，故將電動助力車之助力等級維持助力等級為5。當踏板轉動圈數為3、4、5與6時，由於在踏板轉動圈數為2~3、3~4、4~5與5~6的過程中所感測到的最大扭力值高於預設數值區段的下限值，且在這段期間內踏板所承受之扭力值皆位於預設數值區段(即為騎乘者之舒適區20Nm~30Nm)，故維持電動助力車之助力等級為5。
如上所述，在踏板轉動圈數為0~1期間，由於踏板所承受之扭力並未穩定地位於預設數值區段(20Nm~30Nm)，故電動助力車之速度與提供的助力等級仍屬於一調整狀態。在踏板轉動圈數超過1且踏板所承受之扭力值進入預設數值區段後，至踏板轉動圈數為6的期間，由於踏板所承受之扭力已穩定地位於預設數值區段，故電動助力車之速度與提供的助力等級趨近一定值，屬於一平衡狀態。
此外，由上述第一、第二實施例可知，雖然此二實施例之電動助力車皆行駛於一般平地，且預設數值區段之等級設定為中等(下限值與上限值分別為20Nm與30Nm)，但第一實施例係以一種低齒比(lower gear rate)的方式騎乘電動助力車，故平衡狀態時其速度較低(約為10km/h)，而第二實施例係以一種高齒比(high gear rate)的方式騎乘電動助力車，故平衡狀態時其速度較高(約為23km/h)。
承上述說明與實施例，本發明之電動助力車之自動調整方法，不僅在操作上的簡便，不會讓騎乘者產生學習上的負擔，更可依據電動助力車當下的速度、踏板轉速、踩踏力等資訊，自動切換電動助力車為一最適當的助力等級，讓騎乘者可以有輕鬆且舒適的騎乘體驗。
綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因 此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
SB~SE、SB1~SB3、SB22、SB2’、SB3’‧‧‧流程步驟

Claims (21)

  1. 一種電動助力車之自動調整方法，該電動助力車具有一第一助力等級和一第二助力等級，該第二助力等級提供之助力小於該第一助力等級提供之助力，該電動助力車具有一踏板，該方法包括步驟：(A)該電動助力車操作於一初始助力等級；(B)量測該踏板的一扭力指標值，並將該扭力指標值與一預設數值區段進行比對，該預設數值區段具有一上限值和一下限值；(C)當該扭力指標值位於該預設數值區段內，維持該電動助力車之助力等級為該初始助力等級；(D)當該扭力指標值小於該下限值時，調整該電動助力車之助力等級為該第二助力等級；以及(E)當該扭力指標值大於該上限值時，調整該電動助力車之助力等級為該第一助力等級。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中在該步驟(A)之前更包括：(1)感測該電動助力車的一行進速度與該踏板的一轉動速度；(2)當該行進速度與該轉動速度其中之一等於0，將該電動助力車之助力等級調整為該第一助力等級，且回到步驟(1)；及(3)當該行進速度與該轉動速度均大於0時，才執行後續步 驟(A)~(E)。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中感測該行進速度與該轉動速度的頻率為每秒至少20次。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該踏板轉動路徑上有一第一位置和一第二位置，其中步驟(B)更包括：(B1)偵測該踏板的一踏板位置；(B2)記錄該踏板自該第一位置移動到該第二位置期間所量測之複數個即時扭力值，該扭力指標值為該些即時扭力值中之扭力最大值；及(B3)當該踏板位置經過該第二位置時，比較該扭力指標值與該下限值，將比較結果傳給步驟(D)。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之方法，其中該第一位置和該第二位置重疊，該扭力指標值為該踏板每轉動一圈中，該些即時扭力值中之扭力最大值，且該踏板每轉動一圈則步驟(D)會執行一次。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該踏板轉動路徑上有一第一位置和一第二位置，其中步驟(B)更包括：(B1’)偵測該踏板的一踏板位置；(B2’)當該踏板位置位於該第一位置和該第二位置之間時，量測該踏板的即時扭力值，該扭力指標值為該即時扭力值，比較該扭力指標值與該上限值，並將比較結果傳給步驟(E)；和(B3’)重新偵測該踏板位置，當該踏板位置仍位於該第一位 置和該第二位置之間時，回到步驟(B2’)。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中允許使用者調整該下限值和該上限值，但該下限值和該上限值之差距保持為一扭力差距定值。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該扭力差距定值為10Nm。
  9. 一種電動助力車之自動調整方法，該電動助力車可選擇性地輸出一第一助力等級和一第二助力等級，該第一助力等級大於該第二助力等級，該電動助力車具有一踏板，該踏板轉動路徑上有一第一位置和一第二位置，該電動助力車具有一目前助力等級參數和一預設數值區段，該預設數值區段具有一上限值和一下限值，該方法包括步驟：(A)設定該目前助力等級參數為該第一助力等級和該第二助力等級其中之一；(B)偵測該踏板的一踏板位置；(C)當該踏板位置位於該第一位置和該第二位置之間時：(C1)量測並儲存該踏板的一即時扭力值；(C2)當該即時扭力值大於該上限值時，設定該目前助力等級參數為該第一助力等級；(C3)當該即時扭力值小於該上限值時，維持該目前助力等級參數不改變；(D)當該踏板位置轉動經過該第二位置時： (D1)自該第一位置移動到該第二位置期間所量測之複數個即時扭力值中，找出其中之扭力最大值；(D2)當該扭力最大值小於該下限值時，使該目前助力等級參數向下調降一等級；(D3)當該扭力最大值大於該下限值時，維持該目前助力等級參數不改變。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之方法，其中步驟(C)之後更包括：(C4)回到步驟(B)；步驟(D)之後更包括：(D4)回到步驟(B)。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之方法，其中在該步驟(A)之前更包括：(1)感測該電動助力車的一行進速度與該踏板的一轉動速度；(2)當該行進速度與該轉動速度其中之一等於0時，設定該目前助力等級參數為該第一助力等級，且回到步驟(1)；(3)當該行進速度與該轉動速度兩者均大於0時，才執行後續步驟(A)~(D)。
  12. 一種電動助力車之自動調整方法，該電動助力車可選擇性地輸出一第一等級助力和一第二等級助力，該第一等級助力大於該第等級二助力，該電動助力車具有一踏板、一目前助力等級 參數和一預設數值區段，該預設數值區段具有一上限值和一下限值，該方法包括步驟：(A)設定該目前助力等級參數為該第一助力等級和該第二助力等級其中之一；(B)量測該踏板的一扭力指標值；(C)比較該扭力指標值與該上限值，當該扭力指標值大於該上限值時，設定該目前助力等級參數為該第一助力等級；(D)比較該扭力指標值與該下限值，當該扭力指標值小於該下限值時，使該目前助力等級參數向下調降一等級；以及(E)當該扭力指標值大於該下限值，且小於該上限值時，維持該目前助力等級參數不改變。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之方法，該踏板轉動路徑上有一第一位置和一第二位置，其中步驟(D)更包括：(D1)偵測該踏板之踏板位置；及(D2)當該踏板位置經過該第二位置時，比較該扭力指標值與該下限值。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之方法，其中步驟(B)更包括：(B1)記錄該踏板自該第一位置移動到該第二位置期間所量測之複數個即時扭力值，該扭力指標值為該複數個即時扭力值中之扭力最大值。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之方法，該踏板轉動路徑上 有一第一位置和一第二位置，其中步驟(B)更包括：(1)偵測該踏板的一踏板位置；(2)當該踏板位置位於該第一位置和該第二位置之間時，量測該踏板的即時扭力值，該扭力指標值為該即時扭力值，比較該扭力指標值與該上限值；及(3)重新偵測該踏板位置，當該踏板位置仍位於該第一位置和該第二位置之間時，回到步驟(2)。
  16. 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中該踏板每轉一圈行程中，步驟(D)執行次數<步驟(C)執行次數。
  17. 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中允許使用者調整該下限值和該上限值，但該下限值和該上限值之差距保持為一扭力差距定值。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之方法，其中該扭力差距定值為10Nm。
  19. 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中在步驟(A)之前，更包括：(1)感測該踏板的一轉動速度；(2)當該轉動速度等於0時，則使該電動助力車輸出該第一等級助力，且回到步驟(1)；(3)當該轉動速度大於0時，才執行後續步驟(A)~(E)。
  20. 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中在步驟(A)之前，更包括： (1)感測該電動助力車的一行進速度；(2)當該行進速度等於0時，則使該電動助力車輸出該第一等級助力，且回到步驟(1)；(3)當該行進速度大於0時，才執行後續步驟(A)~(E)。
  21. 如申請專利範圍第19或20項所述之方法，其中感測該行進速度或該轉動速度的頻率為每秒至少感測20次。
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