[go: up one dir, main page]

TW201414299A - 同步多重視訊感測器的裝置及方法 - Google Patents

同步多重視訊感測器的裝置及方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201414299A
TW201414299A TW102132613A TW102132613A TW201414299A TW 201414299 A TW201414299 A TW 201414299A TW 102132613 A TW102132613 A TW 102132613A TW 102132613 A TW102132613 A TW 102132613A TW 201414299 A TW201414299 A TW 201414299A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
video
signal
sensors
signals
sensor
Prior art date
Application number
TW102132613A
Other languages
English (en)
Inventor
傑夫瑞Ｌ 摩林
Original Assignee
豪威科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 豪威科技股份有限公司 filed Critical 豪威科技股份有限公司
Publication of TW201414299A publication Critical patent/TW201414299A/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/41—Extracting pixel data from a plurality of image sensors simultaneously picking up an image, e.g. for increasing the field of view by combining the outputs of a plurality of sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一種用來產生影像的系統及方法，包含有複數個感測器，用以偵測由一被攝物體所發出來的光線，各感測器產生一視訊訊號，該視訊訊號對應各感測器所偵測到的光線，各視訊訊號包含有一預設之時間間隔；以及一解碼器，用以自該等感測器處接收該等感測器所關聯之該等視訊訊號，該解碼器自所接收之該等視訊訊號中偵測該等預設之時間間隔，產生至少一同步訊號，並將該同步訊號傳輸至該等感測器中至少一個，且係在該等感測器中與該至少一個感測器關聯之視訊訊號所包含的時間間隔中進行傳輸。

Description

同步多重視訊感測器的裝置及方法
本發明係關於具有複數個視訊感測器的視訊成像系統，特別是關於用來在視訊成像系統中同步複數個視訊感測器的裝置及方法。
在視訊成像系統(例如車用全周影像系統)中，係利用複數個視訊成像器或視訊攝錄器來生成一個場景(例如車輛的全周)的單一視訊影像。從複數個視訊攝錄器所攝錄的視訊影像，則拼貼(stitch)在一起以生成該單一視訊影像。在許多的這種系統中，視訊攝錄器需要以類比視訊訊號形式，輸出其視訊數據。類比訊號的優點在於，相較於純數位系統，其成本較低。但是，以類比為基底的系統中的重大議題在於如何同步視訊攝錄器使他們在同一時間拍攝和傳輸視訊。甚至只要其中一部視訊攝錄器沒有同步，在最後拼貼出來的視訊影像中就會產生影像撕裂。在此種以類比為基底的系統中，一但系統開機，影像攝錄器普遍可能就在不同時間攝錄視訊。
在某些習知的系統中，類比視訊影像感測器可藉由將每一個感測器中的訊框同步輸入器及輸出器用纜線連接，來進行同步。但是，在某些設置(例如車輛應用)中，將纜線鋪設至各視訊攝錄器處，成本十分昂貴。
本發明之目的在於，提供一系統，用於生成一影像。系統包含有複數個感測器，用以偵測由一被攝物體所發出來的光線。各感測器產生一關聯的視訊訊號，對應各感測器所偵測到的光線，各視訊訊號包含有一預設的時間間隔。一解碼器自該等感測器處接收與該等感測器關聯之該等視訊訊號，且自所接收之該等視訊訊號中偵測該等預設之時間間隔。該解碼器產生至少一同步訊號，並將該同步訊號傳輸至該等感測器中的至少一個感測器，且係在該等感測器中的該至少一個感測器所關聯之視訊訊號中的時間間隔中進行傳輸。
本發明之另一目的在於，提供一視訊解碼器。該視訊解碼器包含有複數個輸入器，用以自對應的複數個關聯的感測器中接收複數個對應的視訊訊號，各視訊訊號包含有一預設之時間間隔。一訊號產生電路產生至少一同步訊號，並將該同步訊號傳輸至該等感測器中的至少一個感測器，且係在該等感測器中與該至少一個感測器關聯之視訊訊號中的時間間隔中進行傳輸。
本發明之另一目的在於，提供一種方法，用以生成一影像。根據該方法，係利用複數個感測器來偵測由一被攝物體所發出來的光線。各感測器產生一關聯的視訊訊號，對應各感測器所偵測到的光線，各視訊訊號包含有一預設之時間間隔。該等視訊訊號係利用一解碼器自其所關聯的該等感測器處所接收，該解碼器自所接收之該等視訊訊號中偵測該等預設之時間間隔，產生至少一同步訊號，並將該同步訊號傳輸至該等感測器中的至少一個感測器，且係在該等感測器中與該至少一個感測器所關聯之視訊訊號中的時間間隔中進行傳輸。
本發明之又一目的在於，提供一種視訊解碼方法。根據該方法，係自對應的複數個所關聯的感測器中接收複數個視訊訊號，各視訊訊號包含有一預設之時間間隔。產生至少一同步訊號，並將該同步訊號傳輸至該等感測器中的至少一個感測器，且係在與該至少一個感測器關聯之視訊訊號中的時間間隔中進行傳輸。
10‧‧‧車輛
100‧‧‧視訊攝影系統(全周影像系統)
102‧‧‧視訊攝錄器
104‧‧‧視訊影像處理電路
106‧‧‧顯示裝置
128‧‧‧螢幕
130、133‧‧‧水平掃描線
131、135‧‧‧對角箭頭線條
132、134‧‧‧虛線箭頭
204‧‧‧視訊影像感測器
206‧‧‧影像處理電路
208、226‧‧‧同步電路
210、229、236‧‧‧輸入/輸出電路
212‧‧‧記憶電路
220‧‧‧多通道視訊解碼器
222‧‧‧視訊解碼電路
224‧‧‧暫存記憶體
227‧‧‧訊號生成電路
230‧‧‧電子控制單元
232‧‧‧拼貼處理單元
234‧‧‧記憶體
302-326‧‧‧同步複數個視訊攝錄器的流程之步驟
本發明前述及其他特徵可參照相關圖式及例示實施例即可明瞭，其中相同的元件將以相同的符號加以標示。同時，圖式係表達與本發明特徵有關之示意，並未且亦不需要依據實際情形完整繪製。圖式中特徵之尺寸可能為清楚說明之目的而放大。
圖1為根據本發明之一例示實施例的視訊攝影系統示意圖，係繪示併合於一車輛中之全周影像系統。
圖2為一示意圖，係繪示標準視訊影像訊號的光柵或線掃描疊合於一螢幕之上。
圖3為一示意圖，係繪示一例示可適用於本發明的類比視訊影像訊號。
圖4為根據本發明之例示實施例之一視訊攝影系統的細部方塊示意圖。
圖5係為根據本發明之例示實施例之流程示意圖，係繪示同步複數個視訊攝錄器的流程，而用以產生一複合視訊影像。
圖1為一視訊攝影系統之示意圖，根據本發明之例示實施例，係繪示併入車輛10的全周影像系統100。應明瞭的是，本發明係適用於各種視訊攝影系統，而此處僅是以車用全周影像系統為例加以說明。參考圖1，視訊攝影系統100包含有複數個以類比為基底的視訊成像器或視訊攝錄器102，各產生一視訊影像。在此處所特別說明的實施例中，視訊攝影系統100包含有四個視訊成像器或視訊攝錄器102。應明瞭的是，本發明適用於任何數量的視訊成像器或視訊攝錄器102。應明瞭的是，所述的「成像器」或「攝錄器」及其任何型式，在此係可任意置換。
每一個視訊攝錄器102都產生一個視訊影像，而且藉由標準類比視訊影像訊號(例如美國國家電視系統委員會(National Television System Committee，NTSC)標準視訊影像訊號)將此視訊影像傳輸至視訊影像處理電路104。視訊影像處理電路104則將此四幅視訊影像「拼貼」(stitch)起來以形成車輛10的全景複合視訊影像。此複合視訊影像可再被儲存起來及/或顯示於顯示裝置106之上。
在由各個獨立的視訊攝錄器102處而來的獨立影像經由拼貼生成此複合視訊影像過程中，時序(亦即多個獨立視訊影像的同步化)是一項重要的議題。如果獨立的影像沒有適當的同步化，之後所產生的複合視訊影像將會是在不同時間所拍攝的視訊影像的組合。若是即使只有一個視訊攝錄器102沒有同步，接著就會導致影像撕裂(image tearing)。產出的複合視訊影像會因時間差而產生變形(distorted)。
同步視訊攝錄器102的可行方法之一則是在視訊攝錄器102之間設置纜線。這些纜線可用來將這些視訊攝錄器102的輸入端/輸出端給連接起來。不幸的是，此種方法(特別是在車輛製造環境中)極其昂貴。
根據本發明的例示實施例，一同步訊號係從視訊影像處理電路104處傳輸至該等視訊攝錄器102的至少一個。收到此同步訊號的視訊攝錄器102則根據該同步訊號來調整或重置其內部時序，使得視訊攝錄器102全部回歸 同步狀態。
在本發明的例示實施例中，該同步訊號可為一簡單脈衝訊號，而在某些實施例中，其係可被傳送至某些或是所有視訊攝錄器102。而在響應該同步脈衝訊號中，所有的視訊攝錄器102係基於此同步脈衝訊號的時序來調整或重置其內部時序，使得所有的視訊攝錄器102全數回歸同步狀態。在本發明的例示實施例中，該同步訊號可包含由獨立的視訊攝錄器102用來調整其內部時序的指令及/或數據。這些指令型的同步訊號，可對任意數量的視訊攝錄器102提供時序調整指示特別針對特定的視訊攝錄器(一個或多個)102。換句話說，特別針對單一一個相關聯的視訊攝錄器102的一個同步指令訊號可被產生且傳輸至該相關聯的視訊攝錄器102，以調整該特定相關聯的視訊攝錄器102的時序。這些特定的指令型同步訊號可依照所需的視訊攝錄器102的數量而被產生，至多到包含所有的視訊攝錄器102。
如上所述，根據本發明的例示實施例，視訊攝錄器102將其視訊影像數據經由標準類比視訊影像訊號(例如美國國家電視系統委員會(National Television System Committee，NTSC)標準視訊影像訊號)傳輸至視訊影像處理電路104。視訊影像處理電路104則在視訊影像訊號中的預設時間間隔內，產生並傳輸同步訊號到一個或多個視訊攝錄器102處。特別的是，在某些實施例中，視訊影像處理電路104將同步訊號(可為一個或多個)傳輸到視訊攝錄器102(可為一個或多個)處，而此傳輸係在由相關聯的視訊攝錄器102(可為一個或多個)傳輸到視訊影像處理電路104的相關聯視訊影像訊號(一個或多個)的垂直遮沒區間內進行。
圖2為一示意圖，係繪示標準視訊影像訊號的光柵或線掃描疊合於螢幕128之上。根據本特定的例示實施例，該視訊影像訊號係為一標準NTSC視訊訊號，而該光柵或線掃描係依照NTSC規格之標準。根據NTSC規格標準，如圖2所示，一個完整畫格(full frame)包含有525條水平掃描線，其中486條水平掃描線包含用於在該螢幕上產生影像的實際類比視訊數據，其餘的39條掃描線則不會顯示。該39條掃描線的區間即被稱為該視訊影像訊號的垂直遮沒區間(vertical blanking interval，VBI)或垂直區間(vertical interval)或VBLANK。其定義係為在光柵顯示(raster display)中的一個畫格(frame)或場(field)的最後一條掃描線，與其下一個畫格或場的第一條掃描線之間的時 間差。其係為圖2中所顯示的淺色與深色的對角箭頭線條131及135。
光柵掃描(raster scanning)係每次掃描一條水平掃描線。在實際掃描時，先掃描所有奇數行水平掃描線130(如圖2中深色實線所示)，使得奇數的「場」先產生。接著，藉由掃描偶數行水平掃描線133(如圖2中淺色實線所示)來產生偶數的場。在掃描至每一條水平掃描線130及133的末端後，會回到下一條奇數行或偶數行的開頭進線掃描，其中所需的時間係稱為水平遮沒區間(horizontal blanking interval，HBI)，如圖2中深色及淺色虛線箭頭132及134所示。
圖3為一示意圖，係繪示一例示可適用於本發明的類比視訊影像訊號。圖3中所示的視訊影像訊號代表如圖2中繪示的水平掃描線130或133的視訊影像數據。
請參考圖3，視訊影像訊號包含有一遮沒期間，通常亦稱(此處亦稱)水平遮沒區間。在水平遮沒區間中，視訊影像訊號包含有一水平同步(horizontal synchronization，HSYNC)脈衝以及繫色訊號(color burst)區間，水平同步脈衝係表示隨之而來的類比視訊影像數據，而繫色訊號區間則允許該視訊影像訊號中的色彩資訊進行同步化。在水平遮沒區間結束後，則開始該訊號的主動視訊訊號期間(active video period)，在其間則進行實際的類比視訊影像數據的掃瞄。在主動視訊訊號期間結束後，則開始下一條掃描線或視訊影像訊號。
如上所述，根據本發明的例示實施例，本發明的同步訊號在垂直遮沒區間係藉由視訊影像處理電路104傳輸至一個或多個成像器或視訊攝錄器102。在其他某些例示實施例中，該同步訊號可在一個或多個的水平掃描線130、133的一個或多的水平遮沒期間中，從視訊影像處理電路104傳輸至成像器或視訊攝錄器102處。
圖4係為根據本發明之例示實施例之視訊攝影系統100的細部方塊示意圖。如上所述，此處所詳細描述的系統100即為合併於一車輛的全周影像系統100。如前更進一步所描述的，應明瞭的是，本發明可適用於任意型式的視訊攝影系統而此處所描述的車用全周影像系統僅為舉例說明。參考圖4，視訊攝影系統100包含有複數個以類比為基底的視訊成像器或視訊攝錄器102，各產生一視訊影像。在特定說明的例示實施例中，系統100包含有4個視訊成像 器或視訊攝錄器102。應明瞭的是，本發明可適用於任何數量的視訊成像器或視訊攝錄器102。
每一個視訊攝錄器102係生成一視訊影像，並藉由標準類比視訊影像訊號(例如如圖3所示的NTSC標準視訊影像訊號)將其傳輸至視訊影像處理電路104處。視訊影像處理電路104則將此四幅視訊影像「拼貼」(stitch)起來以形成環繞視訊攝錄器102區域的複合視訊影像。此複合視訊影像可再被儲存起來及/或顯示於顯示裝置106之上。
參考圖4，視訊影像處理電路104可包含一多通道視訊解碼器220，在此說明例示實施例中，其可為四通道視訊解碼器。多通道視訊解碼器220包含有視訊解碼電路222，自各視訊攝錄器102處接收視訊影像訊號，及將該視訊影像訊號進行解碼，以從該類比影像訊號數據中對各視訊攝錄器102的視訊影像訊號產生數位影像訊號。多通道視訊解碼器220可將從各視訊攝錄器102來的經解碼之數位影像數據暫時儲存在暫存記憶體224中。
各視訊攝錄器102包含有一視訊影像感測器204，係從被攝場景處偵測原始視訊影像數據，且將從該場景來的光線轉換為一類比訊號。影像處理電路206則與記憶電路212及同步電路208介接，以產生視訊攝錄器102的類比視訊影像訊號。視訊攝錄器102的類比視訊影像訊號(如圖3所示)，則經由輸入/輸出電路210從視訊攝錄器102處傳出，而傳至視訊影像處理電路104處。如前所述的，該訊號藉由在多通道視訊解碼器220中的視訊解碼電路222進行解碼。
每個視訊攝錄器102包含有同步電路208，係調整自視訊攝錄器102輸出的類比視訊影像訊號的時序。同步電路208可包含，例如，可程式化寄存器、可程式化計時器、時脈及其他此類電路，用以可程式化地調整由視訊攝錄器102產生及輸出的類比視訊影像訊號的時序。在視訊影像處理電路104中的多通道視訊解碼器220亦可包含同步電路226用以調整一個或多個視訊攝錄器102的時序。在某些例示實施例中，同步電路226可包含訊號生成電路227或與訊號生成電路227介接，根據某些例示實施例，訊號生成電路227生成及傳輸該同步訊號至一個或多個視訊攝錄器102處。如前所述，同步訊號係藉由在視訊影像處理電路的多通道視訊解碼器220之中的同步電路226傳輸到在視訊攝錄器102(一個或多個)中的同步電路208處。該同步訊號則由在視訊攝錄 器102(一個或多個)中的同步電路208進行處理，以調整該類比視訊影像訊號的時序，使從所有的視訊攝錄器102來的所有類比視訊影像訊號同步化。
如上所詳述的，在某些例示實施例中，同步訊號可為一簡單脈衝訊號，在某些實施例中，可被傳輸至全部的視訊攝錄器102處。而在響應該脈衝型同步訊號時，所有視訊攝錄器102中的同步電路208可基於此脈衝型同步訊號的時序來調整或重置其內部時序，使得所有的視訊攝錄器102全數回歸同步狀態。在某些例示實施例中，該脈衝型同步訊號係對少於全部的視訊攝錄器102進行傳輸，而影響全部的視訊攝錄器102的同步。
在某些例示實施例中，如前所詳述的，同步訊號可包含一數位位元流(digital bit stream)，數位位元流可包含在個別視訊攝錄器102中的同步電路208中的可程式化寄存器、可程式化計時器及其他相關聯電路所使用的指令或數據，來調整其內部時序。這些指令型同步訊號可對特定的視訊攝錄器102提供時序調整指令及/或數據。換句話說，特別針對單一一個相關聯的視訊攝錄器102的一個同步指令訊號可被產生且傳輸至該相關聯的視訊攝錄器102，以調整該特定相關聯的視訊攝錄器102的時序。這些特定的指令型同步訊號可依照所需的視訊攝錄器102的數量而被產生，至多到包含所有的視訊攝錄器102。
如前所述的，根據本發明的例示實施例，視訊攝錄器102將其視訊影性數據藉由標準視訊影像訊號(例如NTSC標準視訊影像訊號)傳輸至視訊影像處理電路104。視訊影像處理電路104則在視訊影像訊號中的預設時間間隔內，產生並傳輸同步訊號到一個或多個視訊攝錄器102處。特別的是，在某些實施例中，視訊影像處理電路104將同步訊號(可為一個或多個)傳輸到視訊攝錄器102(可為一個或多個)處，而此傳輸係在由相關聯的視訊攝錄器102(可為一個或多個)傳輸到視訊影像處理電路104的相關聯視訊影像訊號(一個或多個)的垂直遮沒區間內進行。
在某些實施例中，視訊影像處理電路104將同步訊號(可為一個或多個)傳輸到視訊攝錄器102(可為一個或多個)處，而此傳輸係在被傳輸到視訊影像處理電路104一個或多個的相關聯視訊影像訊號的水平遮沒區間(可為一個或多個)內進行。為此，同步電路226可偵測輸入的類比視訊影像訊號的垂直遮沒區間，且響應於偵測該垂直遮沒區間時，其可命令訊號產生電路227來傳輸該同步訊號。
視訊影像處理電路104亦包含一電子控制單元(electronic control unit，ECU)230，耦接於多通道視訊解碼器220。多通道視訊解碼器220將每個視訊攝影器220所產生的視訊影像102的影像數據經由輸入/輸出電路229傳輸至電子控制單元230，電子控制單元230則藉由輸入/輸出電路236來接收視訊影像數據。電子控制單元230包含有一拼貼處理單元232，拼貼處理單元232來接收每個個別視訊攝錄器102的視訊影像數據，並將數據拼貼起來以生成一複合視訊影像。記憶體234係用於在拼貼處理單元232有需要時來執行拼貼作業。完成後的複合視訊影像則藉電子控制單元230經由輸入/輸出電路236傳輸至螢幕106。
根據本發明某些例示實施例，多通道視訊解碼器220可為特殊應用積體電路(Application-specific integrated circuit，ASIC)。在某些實施例中，此特殊應用積體電路可在多種工作模式的其中之一下進行工作。在第一工作模式中，稱為解碼模式，其係做為一視訊解碼器而將輸入的視訊影像訊號進行解碼。而在被處理的視訊影像訊號中的垂直遮沒區間(或水平遮沒區間)內，特殊應用積體電路可切換工作模式至同步模式。於此模式中，特殊應用積體電路生成及傳輸同步訊號至產生該被處理之視訊影像訊號的視訊攝錄器102及/或其他的視訊攝錄器102，至多到包含所有的視訊攝錄器102。
圖5係為根據本發明之例示實施例之流程示意圖，係繪示同步複數個視訊攝錄器的流程，而用以產生一複合視訊影像。參考圖5，根據本發明某些例示實施例，顯示於圖中上方的流程中的步驟(亦即編號為302、304、306、308、310、312以及314之步驟)，係於多通道視訊解碼器220中執行。
參考圖5，在步驟302中，奇數場數據係被掃瞄而從視訊攝錄器102輸出。換句話說，參照圖2，奇數行的水平掃描線130經過處理，而其關聯的類比視訊影像訊號(見圖3)，係從視訊攝錄器102中的一個進行輸出。該奇數場則於多通道視訊解碼器220進行接收(步驟318)。在步驟320之中，在所接收的類比視訊影像的垂直遮沒區間係由多通道視訊解碼器來辨識，而該同步訊號則在該被辨識出的垂直遮沒區間內產生且送回至視訊攝錄器102處。在步驟304中，視訊攝錄器102自多通道視訊解碼器220處接收該同步訊號。在步驟306中，於視訊攝錄器102中，基於所接收的同步訊號，若有需要將該視訊攝錄器102與系統中其他視訊攝錄器102進行同步的話，視訊攝錄器102中的 時序則進行調整。如果在步驟306中沒有接收到同步訊號，則視訊攝錄器102會進行等待，以接收到一個同步訊號。
在步驟308中，偶數場數據係被掃瞄而自視訊攝錄器102輸出。換句話說，參考圖2，偶數行的水平埽瞄線133經過處理，其相關聯的類比視訊影像訊號(參見圖3)則由該等視訊攝錄器102的其中一個輸出。該偶數場則於多通道視訊解碼器220進行接收(步驟322)。在步驟324之中，在所接收的類比視訊影像的垂直遮沒區間係由多通道視訊解碼器來辨識，而該同步訊號則在該被辨識出的垂直遮沒區間內產生且送回至視訊攝錄器102處。在步驟310中，視訊攝錄器102自多通道視訊解碼器220處接收該同步訊號。在步驟312中，於視訊攝錄器102中，基於所接收的同步訊號，若有需要將該視訊攝錄器102與系統中其他視訊攝錄器102進行同步的話，視訊攝錄器102中的時序則進行調整。如果在步驟312中沒有接收到同步訊號，則視訊攝錄器102會進行等待，以接收到一個同步訊號。
後續的數據畫格則重複此流程。換句話說，在步驟314中，下一個奇數場數據被輸出，而在步驟326中，下一個奇數場數據被視訊解碼器320所接收。此流程由在系統100中全部的視訊攝錄器102所同時執行，使在電子控制單元230中的拼貼處理單元232將各個視訊攝錄器所獲取的個別視訊影像拼貼在一起，以生成最終的複合視訊影像。
特徵的組合
本發明不同之特徵已如上所詳述，除本發明有明示排除外，本發明之範圍涵蓋該些特徵之任意數量之組合。以下則根據本發明之概念，舉數例說明本發明特徵之數種組合。
在本發明任何所詳述之實施例及/或所請求範圍之中，該等感測器係適合使用該同步訊號來調整該等視訊訊號的時序。
在本發明任何所詳述之實施例及/或所請求範圍之中，該等視訊訊號的預設的時間間隔，係為該等視訊訊號中的垂直遮沒區間。
在本發明任何所詳述之實施例及/或所請求範圍之中，該等視訊訊號的預設的時間間隔，係為該等視訊訊號中的水平遮沒區間。
在本發明任何所詳述之實施例及/或所請求範圍之中，該系統包含有四個感測器。
在本發明任何所詳述之實施例及/或所請求範圍之中，該系統係為一車輛之全周影像系統。
在本發明任何所詳述之實施例及/或所請求範圍之中，該解碼器適合對各視訊訊號產生代表該視訊訊號之一對應訊號。
在本發明任何所詳述之實施例及/或所請求範圍之中，該系統進一步包含有一電子控制單元(ECU)，該電子控制單元係適合自該解碼器處接收該等對應訊號並將該等對應訊號合併以產生該影像之數據。
在本發明任何所詳述之實施例及/或所請求範圍之中，該電子控制單元係適合利用一拼貼(stitching)作業來合併該等對應訊號。
在本發明任何所詳述之實施例及/或所請求範圍之中，該同步訊號包含有一脈衝，該脈衝係被該等感測器中的該至少一個感測器用以調整與該至少一個感測器所關聯之視訊訊號的時序。
在本發明任何所詳述之實施例及/或所請求範圍之中，其中該同步訊號包含有一數位位元流(digital bit stream)，該數位位元流包含被該等感測器中該至少一個感測器所使用來調整其所對應之視訊訊號的至少一數據及一指令。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包括於後附之申請專利範圍中。
10‧‧‧車輛
100‧‧‧視訊攝影系統(全周影像系統)
102‧‧‧視訊攝錄器
104‧‧‧視訊影像處理電路
106‧‧‧顯示裝置

Claims (38)

  1. 一種同步多重視訊感測器的系統，用以生成一影像，包括有：複數個感測器，用以偵測由一被攝物體所發出來的光線，各感測器產生與其關聯的一視訊訊號，該視訊訊號對應各感測器所偵測到的光線，各視訊訊號包含有一預設之時間間隔；以及一解碼器，用以自該等感測器處接收該等感測器所關聯之該等視訊訊號，該解碼器自所接收之該等視訊訊號中偵測該等預設之時間間隔而產生至少一同步訊號，該解碼器並將該同步訊號傳輸至該等感測器中至少一個，且係在該等感測器中該至少一個感測器所關聯之視訊訊號所包含的時間間隔中進行傳輸。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之同步多重視訊感測器的系統，其中該等感測器係適合使用該同步訊號來調整該等視訊訊號的時序。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之同步多重視訊感測器的系統，其中該等視訊訊號的預設的時間間隔，係為該等視訊訊號中的垂直遮沒區間。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之同步多重視訊感測器的系統，其中該等視訊訊號的預設的時間間隔，係為該等視訊訊號中的水平遮沒區間。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之同步多重視訊感測器的系統，其中該系統包含有四個感測器。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之同步多重視訊感測器的系統，其中該系統係為一車輛之全周影像系統。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之同步多重視訊感測器的系統，其中該解碼器適合對各視訊訊號產生代表該視訊訊號之一對應訊號。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之同步多重視訊感測器的系統，進一步包含有一電子控制單元(electronic control unit，ECU)，該電子控制單元係適合自該 解碼器處接收該等對應訊號並將該等對應訊號合併以產生該影像之數據。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之同步多重視訊感測器的系統，其中該電子控制單元係適合利用一拼貼(stitching)作業來合併該等對應訊號。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之同步多重視訊感測器的系統，其中該同步訊號包含有一脈衝，該脈衝係被該等感測器中的該至少一個感測器用以調整與該至少一個感測器所關聯之視訊訊號的時序。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之同步多重視訊感測器的系統，其中該同步訊號包含有一數位位元流(digital bit stream)，該數位位元流包含被該等感測器中該至少一個感測器所使用來調整其所對應之視訊訊號的至少一數據及一指令。
  12. 一種視訊解碼器，包括有：複數個輸入器，用以自對應的複數個相關聯的感測器中接收複數個對應的視訊訊號，各視訊訊號包含有一預設之時間間隔；以及一訊號產生電路，用以產生至少一同步訊號，並將該同步訊號傳輸至該等感測器中至少一個，且係在該等感測器中與該至少一個感測器關聯之視訊訊號所包含的時間間隔中進行傳輸。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之視訊解碼器，其中該等視訊訊號的預設的時間間隔，係為該等視訊訊號中的垂直遮沒區間。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之視訊解碼器，其中該等視訊訊號的預設的時間間隔，係為該等視訊訊號中的水平遮沒區間。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之視訊解碼器，其中該視訊解碼器適用於接收四個視訊訊號。
  16. 如申請專利範圍第12項所述之視訊解碼器，其中該視訊解碼器適合對各視訊訊號產生代表該視訊訊號之一對應訊號。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之視訊解碼器，其中自該視訊解碼器產生之該等對應訊號係可合併以產生一影像之數據。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之視訊解碼器，其中該等對應訊號係可利用一拼貼(stitching)作業來合併。
  19. 如申請專利範圍第12項所述之視訊解碼器，其中該同步訊號包含有一脈衝，該脈衝係被該等感測器中的該至少一個感測器用以調整與該至少一個感測器關聯之視訊訊號的時序。
  20. 如申請專利範圍第12項所述之視訊解碼器，其中該同步訊號包含有一數位位元流(digital bit stream)，該數位位元流包含被該等感測器中該至少一個感測器所使用來調整其所對應之視訊訊號的至少一數據及一指令。
  21. 一種方法，用以生成一影像，包括有：利用複數個感測器偵測由一被攝物體所發出來的光線，各感測器產生一視訊訊號，該視訊訊號對應各感測器所偵測到的光線，各視訊訊號包含有一預設之時間間隔；以及利用一解碼器自該等感測器處接收該等感測器所關聯之該等視訊訊號，該解碼器自所接收之該等視訊訊號中偵測該等預設之時間間隔而產生至少一同步訊號，該解碼器並將該同步訊號傳輸至該等感測器中至少一個，且係在該等感測器中與該至少一個感測器關聯之視訊訊號所包含的時間間隔中進行傳輸。
  22. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其中該等感測器使用該同步訊號來調整該等視訊訊號的時序。
  23. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其中該等視訊訊號的預設的時間間隔，係為該等視訊訊號中的垂直遮沒區間。
  24. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其中該等視訊訊號的預設的時間間 隔，係為該等視訊訊號中的水平遮沒區間。
  25. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其中該解碼器係對各視訊訊號產生代表該視訊訊號之一對應訊號。
  26. 如申請專利範圍第25項所述之方法，進一步包含將該等對應訊號合併，以產生該影像之數據。
  27. 如申請專利範圍第26項所述之方法，其中係利用一拼貼(stitching)作業來合併該等對應訊號。
  28. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其中該同步訊號包含有一脈衝，該脈衝係被該等感測器中的該至少一個感測器用以調整該至少一個感測器關聯之視訊訊號的時序。
  29. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其中該同步訊號包含有一數位位元流(digital bit stream)，該數位位元流包含被該等感測器中該至少一個感測器所使用來調整其所對應之視訊訊號的至少一數據及一指令。
  30. 一種視訊解碼方法，包括有：自對應的複數個相關聯的感測器中接收複數個視訊訊號，各視訊訊號包含有一預設之時間間隔；以及產生一同步訊號，並將該同步訊號傳輸至各感測器中，且係在與該各感測器關聯之視訊訊號所包含的時間間隔中進行傳輸。
  31. 如申請專利範圍第30項所述之視訊解碼方法，其中該等視訊訊號的預設的時間間隔，係為該等視訊訊號中的垂直遮沒區間。
  32. 如申請專利範圍第30項所述之視訊解碼方法，其中該等視訊訊號的預設的時間間隔，係為該等視訊訊號中的水平遮沒區間。
  33. 如申請專利範圍第30項所述之視訊解碼方法，其中係接收四個視訊訊號。
  34. 如申請專利範圍第30項所述之視訊解碼方法，進一步包含有對各視訊訊 號，產生代表該視訊訊號之一對應訊號。
  35. 如申請專利範圍第34項所述之視訊解碼方法，進一步包含合併該等對應訊號以產生一影像之數據。
  36. 如申請專利範圍第35項所述之視訊解碼方法，其中係執行一拼貼(stitching)作業來進行合併。
  37. 如申請專利範圍第30項所述之視訊解碼方法，其中該同步訊號包含有一脈衝，該脈衝係被該等感測器中的該至少一個感測器用以調整與該至少一個感測器關聯之視訊訊號的時序。
  38. 如申請專利範圍第30項所述之視訊解碼方法，其中該同步訊號包含有一數位位元流(digital bit stream)，該數位位元流包含被該等感測器中該至少一個感測器所使用來調整其所對應之視訊訊號的至少一數據及一指令。
TW102132613A 2012-09-26 2013-09-10 同步多重視訊感測器的裝置及方法 TW201414299A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/627,648 US20140085497A1 (en) 2012-09-26 2012-09-26 Systems And Methods For Sychronizing Multiple Video Sensors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201414299A true TW201414299A (zh) 2014-04-01

Family

ID=50322124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102132613A TW201414299A (zh) 2012-09-26 2013-09-10 同步多重視訊感測器的裝置及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20140085497A1 (zh)
CN (1) CN103685978A (zh)
TW (1) TW201414299A (zh)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01280977A (ja) * 1988-03-31 1989-11-13 Toshiba Corp テレビジョンシステムの子画面表示方法及びその装置
US5159455A (en) * 1990-03-05 1992-10-27 General Imaging Corporation Multisensor high-resolution camera
TW335241U (en) * 1992-11-30 1998-06-21 Thomson Consumer Electronics A video display system
US6701005B1 (en) * 2000-04-29 2004-03-02 Cognex Corporation Method and apparatus for three-dimensional object segmentation
US7499079B2 (en) * 2004-03-18 2009-03-03 Northrop Grumman Corporation Multi-camera image stitching for a distributed aperture system
JP4501758B2 (ja) * 2005-04-15 2010-07-14 ソニー株式会社 マルチカメラシステムおよび撮像装置、並びに、撮像制御方法および撮像方法
US8035424B2 (en) * 2007-02-14 2011-10-11 Panasonic Corporation AC-coupled interface circuit
US8009200B2 (en) * 2007-06-15 2011-08-30 Microsoft Corporation Multiple sensor input data synthesis
JP4645638B2 (ja) * 2007-11-22 2011-03-09 ソニー株式会社 信号送信装置、信号送信方法、信号受信装置及び信号受信方法
US8502860B2 (en) * 2009-09-29 2013-08-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America (Tema) Electronic control system, electronic control unit and associated methodology of adapting 3D panoramic views of vehicle surroundings by predicting driver intent
US9001227B2 (en) * 2010-04-05 2015-04-07 Qualcomm Incorporated Combining data from multiple image sensors

Also Published As

Publication number Publication date
CN103685978A (zh) 2014-03-26
US20140085497A1 (en) 2014-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4362485A2 (en) High dynamic range processing based on angular rate measurements
JP5131257B2 (ja) 表示制御装置及び表示制御プログラム
JP6032919B2 (ja) 画像処理装置
US20130194457A1 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP2011216948A (ja) カメラシステム、映像処理装置及びカメラ装置
JP2019114914A (ja) 撮像装置、その制御方法、プログラムならびに撮像システム
CN103384307A (zh) 图像处理设备和方法
JP5551824B2 (ja) 撮像装置
US7889238B2 (en) Multicamera system, image pickup apparatus, controller, image pickup control method, image pickup apparatus control method, and image pickup method
US20070013807A1 (en) Digital camera
JPH08223472A (ja) ビデオ信号の出力方法、画像処理用カメラおよびそれを用いた画像処理システム
JP7123568B2 (ja) 画像処理装置、その制御方法及びプログラム
JP2009147831A (ja) 画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置
JP2001086394A (ja) 撮像装置
TW201414299A (zh) 同步多重視訊感測器的裝置及方法
JP4844446B2 (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP4836891B2 (ja) 映像信号多重伝送装置及び映像信号多重伝送装置を用いた撮像装置
KR20200128541A (ko) 다안 카메라 시스템, 다안촬영용 카메라 헤드, 화상처리장치, 다안촬영용 프로그램 및 다안촬영방법
HK1191488A (zh) 用於同步多個視頻傳感器的裝置及方法
JP2014099794A (ja) 撮像素子および信号処理装置
EP1814323A2 (en) An image signal scan-converting function and scan-converting method thereof
KR101613605B1 (ko) 내방사선 특성을 갖는 컬러 카메라의 영상 제어 시스템
KR102183906B1 (ko) 영상 융합 방법 및 시스템
US9077841B2 (en) Video processing apparatus and video processing method
JP2006180293A (ja) ヘッド分離型単板式カラーカメラ装置