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TW201402276A - 板玻璃加工裝置及板玻璃製造方法 - Google Patents

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TW201402276A
TW201402276A TW102120904A TW102120904A TW201402276A TW 201402276 A TW201402276 A TW 201402276A TW 102120904 A TW102120904 A TW 102120904A TW 102120904 A TW102120904 A TW 102120904A TW 201402276 A TW201402276 A TW 201402276A
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sheet glass
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cam
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TW102120904A
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TWI595971B (zh
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Tetsuya Matsushita
Koji Ichikawa
Original Assignee
Nippon Electric Glass Co
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Publication date
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Publication of TW201402276A publication Critical patent/TW201402276A/zh
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Abstract

本發明提供一種板玻璃加工裝置，其防止加工工具從板玻璃端面被彈出，並且在快速的搬送速度(加工速度)中可以加工板玻璃的端面。本發明的板玻璃加工裝置(100)，其以加工工具B對板玻璃A的端面進行加工，該板玻璃加工裝置具備：壓緊力產生元件(110)，其產生從加工工具B相對於板玻璃A的端面所作用的壓緊力；緩衝元件(120)，其緩衝從板玻璃A的端面相對於加工工具B所作用的衝擊力。本發明的板玻璃加工裝置進一步包含旋轉手臂部件(230)及支撐軸部件(240)，其中：加工工具B連接在旋轉手臂部件(230)，而旋轉手臂部件(230)可旋轉地連接在支撐軸部件(240)；壓緊力產生元件(210)藉由對旋轉手臂部件(230)施加偶力而產生壓緊力。

Description

板玻璃加工裝置及板玻璃製造方法
本發明係關於以加工工具對板玻璃的端面進行加工之板玻璃加工工具、以及製造板玻璃的板玻璃製造方法。
在板玻璃的領域中，為了提升液晶顯示器的製造效率，或者液晶顯示器大型化，板玻璃的尺寸從而大型化。若使板玻璃的尺寸變大，則從1張板玻璃能夠獲取的玻璃基板的張數會變多，提升製造效率，並且也能夠製造配合大型液晶顯示器的玻璃基板。
若板玻璃的端部有傷痕，造成從該傷痕產生板玻璃的裂縫，因此對板玻璃的端部進行倒角加工。再者，為了一時序間內的處理數量之增加及製造成本的減低，而提高板玻璃的搬送速度(加工速度)。
以顯微鏡觀察被倒角加工的板玻璃之端面時，能夠看見板玻璃的端面上之微細的凹凸起伏。這樣的板玻璃，在後續的步驟中(在顧客的步驟中)會產生缺陷或裂開的危險，因此有需要使板玻璃的端面均勻地進行研磨加工。然而，對板玻璃的端面均勻地進行研磨加工時，必需把板玻璃的研磨裕度設定為較大，使研磨時間變長，更難以提升板玻璃的搬送速度(加工速度)。再加上，對大型化且薄型化的板玻璃的端面進行研磨加工時，因研削、研磨工具對板玻璃所施加的加工力之反力(研削抵抗力、研磨抵抗力)會強烈地產生作用，故造成在板玻璃的端面上產生缺陷或裂縫。
針對在端面上具有微觀之凹凸起伏的板玻璃，提出了各種各樣的加工的方法。(專利文獻1-專利文獻3)
【專利文獻1】日本特開2000-176804號公報
【專利文獻2】日本特開2004-167633號公報
【專利文獻3】日本特開2007-5000605號公報
【發明內容】
然而，依照先前的加工方法，使板玻璃的搬送速度(加工速度)變成高速是有限的，若增加速度，例如，因存在於板玻璃A的端面的微觀的凹凸起伏而產生的衝擊力(從板玻璃的端面相對於加工工具(磨石)所作用的衝擊力)使加工工具被彈出，造成加工工具從板玻璃的端面離開。因此，很難把搬送速度(加工速度)增加到所期望的加工速度。
本發明係鋻於上述課題而完成者，其目的在於提供一種防止加工工具從板玻璃的端面被彈出而造成加工工具從板玻璃的端面離開，並能夠以快速的搬送速度(加工速度)對板玻璃的端面進行加工的板玻璃加工裝置以及板玻璃製造方法。
本發明係為一種板玻璃加工裝置，該板玻璃加工裝置以加工工具對板玻璃的端面進行加工，其中包含：壓緊力產生元件，其產生從該加工工具相對於該板玻璃的該端面所作用的壓緊力；緩衝元件，其緩衝從該板玻璃的端面相對於該加工工具所作用的衝擊力。
於本發明之板玻璃加工裝置中，該緩衝元件，以在從該板玻璃的該端面相對於該加工工具所作用的第1力量與從該加工工具相對於該板玻璃的該端面所作用的第2力量中，只有緩衝該第1力量為較佳。
於本發明之板玻璃加工裝置中，較佳地，該板玻璃加工裝置更進一步具備：位置控制部，其控制該加工工具依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置，其中該待機位置是該加工工具待機與該板玻璃的該端面接觸之位置；該研磨位置是該加工工具接觸在該板玻璃的該端面，並對該端面正進行研磨之位置；該退避位置是該加工工具相對於該板玻璃的該端面退避到比該待機位置還朝逃避方向之位置。
於本發明之板玻璃加工裝置中，該緩衝元件較佳為阻尼器。
於本發明之板玻璃加工裝置中，該阻尼器的工作流體較佳為水。
於本發明之板玻璃加工裝置中，較佳地，該阻尼器具備活塞機 構，且該活塞機構具有相對於該衝擊力之作用形成閉路的止回閥。
於本發明之板玻璃加工裝置中，包含旋轉手臂部件及支撐軸部件，其中：該加工工具連接在該旋轉手臂部件，而該手臂部件可旋轉地連接在該支撐軸部件；該壓緊力產生元件藉由對該旋轉手臂部件施加偶力而產生該壓緊力。
於本發明之板玻璃加工裝置中，該位置控制部具備可旋轉驅動的凸輪部件、及從動於該凸輪部件之旋轉的凸輪從動件；該旋轉手臂部件連動於該凸輪從動件，藉由該凸輪從動件相對於該凸輪部件的位移，對該旋轉手臂部件施加偶力，並藉由該旋轉手臂部件施加偶力，使該加工工具移動到該待機位置、該研磨位置或者該退避位置為較佳。
於本發明之板玻璃加工裝置中，該凸輪從動件含有：構成為能夠維持所定的間隔並可移動的第1從動件及第2從動件；該凸輪部件為，在一端具有可接觸到該第1從動件的第1凸輪面，並在另一端具有可接觸到該第2從動件的第2凸輪面的圓筒端面凸輪；藉由連動於該凸輪部件的旋轉，該第1凸輪面及該第1從動件的接觸位置與接觸狀態和該第2凸輪面及該第2從動件的接觸位置與接觸狀態產生變化，以使該加工工具依次移動到該待機位置、該研磨位置及該退避位置；在該待機位置及該退避位置，該旋轉手臂係為不能旋轉的鎖定狀態；在該加工位置時，該旋轉手臂係為可以旋轉的自由狀態為較佳。
於本發明之板玻璃加工裝置中，該凸輪部件旋轉到第1旋轉相位時，該加工工具移動到該待機位置，該凸輪部件旋轉到第2旋轉相位時，該加工工具移動到該研磨位置，該凸輪部件旋轉到第3旋轉相位時，該加工工具移動到該退避位置；在該第1旋轉相位及該第3旋轉相位，該凸輪部件中介於該第1凸輪從動件與該第2凸輪從動件之間的部位之寬度等於該第1凸輪從動件及該第2凸輪從動件之間的間隔；在該第2旋轉相位，該凸輪部件中介於該第1凸輪從動件與該第2凸輪從動件之間的部位之寬度小於該第1凸輪從動件及該第2凸輪從動件之間的間隔；相對於該第1旋轉相位的該第1凸輪面之位置，該第3旋轉相位的該第1凸輪面之位置係為，朝該凸輪部件的軸方向之一側偏移所定的距離為較佳。
於本發明之板玻璃加工裝置中，具有滑動部件及滑軌部件，該 加工工具連接在該滑動部件，且該滑動部件可直線滑動地連接在該滑軌部件；該壓緊力產生元件藉由推壓該滑動部件而產生該壓緊力為較佳。
於本發明之板玻璃加工裝置中，較佳地，該緩衝元件具備司羅氏連桿機構(Scott Russell linkage mechanism)，且該司羅氏連桿機構使該衝擊力所作用之方向由水平方向轉換成垂直方向。
於本發明之板玻璃加工裝置係以加工工具對板玻璃的端面進行加工的板玻璃加工裝置，該板玻璃加工裝置具有：壓緊力產生元件，其產生從該加工工具相對於該板玻璃的該端面所作用的壓緊力；及位置控制部，其控制該加工工具依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置；其中該待機位置是該加工工具待機與該板玻璃的該端面接觸之位置；該研磨位置是該加工工具接觸在該板玻璃的該端面，並對該端面正進行研磨之位置；該退避位置是該加工工具相對於該板玻璃的該端面退避到比該待機位置還朝逃避方向之位置。
本發明的板玻璃製造方法，係為以加工工具對板玻璃的端面進行加工，並製造加工該端面的板玻璃，其中包含：一邊產生從該加工工具相對於該板玻璃的該端面所作用的壓緊力，一邊緩衝從該板玻璃的該端面相對於該加工工具所作用的衝擊力之步驟。
本發明之板玻璃製造方法，係為以加工工具對板玻璃的端面進行加工，並製造加工該端面的板玻璃，其中包含：控制該加工工具依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置之步驟程序。
根據本發明的板玻璃加工裝置及板玻璃製造方法，可以緩衝從板玻璃的端面相對於加工工具所作用的衝擊力。因此，可以防止由於隨著板玻璃的搬送速度之高速化而增加對板玻璃的衝擊力，使加工工具被彈出而造成加工工具從板玻璃的端面離開。結果，能夠把板玻璃的搬送速度變成高速，並在後續步驟可以增加能搬送的板玻璃之數量。
A‧‧‧板玻璃
B‧‧‧加工工具
100‧‧‧板玻璃加工裝置
110‧‧‧壓緊力產生元件
120‧‧‧緩衝元件
130‧‧‧手臂部件
180‧‧‧位置控制部
200‧‧‧旋轉型板玻璃加工裝置
210‧‧‧壓緊力產生元件
220‧‧‧緩衝元件
230‧‧‧旋轉手臂部件
240‧‧‧支撐軸部件
250‧‧‧加工工具旋轉馬達
260‧‧‧連桿機構
270‧‧‧玻璃狀態檢測部
280‧‧‧位置控制部
300‧‧‧直線滑動型板玻璃加工裝置
310‧‧‧壓緊力產生元件
320‧‧‧緩衝元件
330‧‧‧滑動部件
340‧‧‧滑軌部件
350‧‧‧加工工具旋轉電機
360‧‧‧連桿機構
370‧‧‧玻璃狀態檢測部
380‧‧‧位置控制部
410‧‧‧孔口板
420‧‧‧止回閥
430‧‧‧活塞
440‧‧‧罐體
H‧‧‧工作流體
450‧‧‧第1連桿部件
460‧‧‧第2連桿部件
470‧‧‧固定軸
480‧‧‧活塞端部
490‧‧‧螺旋彈簧
495‧‧‧拉伸彈簧
500‧‧‧板玻璃加工裝置
510‧‧‧壓緊力產生元件
520‧‧‧緩衝元件
530‧‧‧旋轉手臂部件
531‧‧‧第1手臂部件
532‧‧‧第2手臂部件
540‧‧‧支撐軸部件
580‧‧‧位置控制部
581‧‧‧凸輪部件
582‧‧‧凸輪從動件
583‧‧‧第1凸輪面
584‧‧‧第2凸輪面
585‧‧‧凸輪部件旋轉馬達
S202~S206‧‧‧步驟
S602~S608‧‧‧步驟
第1圖為表示本發明實施方式之板玻璃加工裝置100的俯視示意圖；第2圖為表示本發明實施方式之旋轉型板玻璃加工裝置200的側面示意圖； 第3圖為表示本發明實施方式之直缐滑動型板玻璃加工裝置300的側面示意圖；第4圖為表示本發明實施方式之緩衝元件120的示意圖；第5圖為表示本發明實施方式之緩衝元件120的示意圖；第6圖為表示本發明實施方式之緩衝元件120的示意圖；第7圖為表示本發明實施方式之板玻璃加工裝置100的板玻璃製造方法的流程圖；第8圖為表示板玻璃A的端面相對於搬送方向C以傾斜的姿勢研磨端面之情形的俯視示意圖；第9圖為表示本發明實施方式之板玻璃加工裝置500的俯視示意圖；第10圖為從第9圖中X-X線看位置控制部580之剖視示意圖；第11圖為表示凸輪從動件582相應於凸輪部件581的旋轉相位的位置的圖；第12圖(a)表示凸輪部件581旋轉至第1旋轉相位的狀態，第12圖(b)表示凸輪部件581旋轉至第2旋轉相位的狀態，第12圖(c)表示凸輪部件581旋轉至第3旋轉相位的狀態；第13圖(a)表示在待機位置的加工工具B，第13圖(b)表示在研磨位置的加工工具B，第13圖(c)表示在退避位置的加工工具B；以及第14圖為表示本發明實施方式之板玻璃加工裝置500的板玻璃的製造方法的流程圖。
以下，參照圖面，針對本發明之板玻璃加工裝置以及板玻璃製造方法的實施方式進行說明。但本發明不限於以下之實施方式。
[板玻璃加工裝置(基本原理)]
第1圖為表示本發明實施方式之板玻璃加工裝置100的俯視示意圖。板玻璃加工裝置100以加工工具B對板玻璃A的端面進行加工。板玻璃加工裝置100具備壓緊力產生元件110與緩衝元件120。
板玻璃A具有矩形的板形狀。板玻璃A的板厚例如為0.05mm~10mm。然而，本發明不侷限於此。本發明也可以適用於具有矩形以外的形狀(例如多邊形)的板玻璃A之加工，或者，板厚為0.05mm~10mm以 外的板玻璃A之加工。
加工工具B對板玻璃A的端面進行加工。板玻璃A的端面加工，有可能為倒角加工後的端面之凹凸變成均勻的研磨處理。再者，板玻璃A的端面加工，也有可能為板玻璃A的端面之倒角加工。
板玻璃A係與加工工具B相對性地進行移動。例如，加工工具B在相對於沿著板玻璃搬送方向C移動的板玻璃A固定的狀態下，進行加工。此外，加工工具B也可以一邊相對於固定的板玻璃A而沿著搬送方向C移動，一邊進行加工。加工工具B係例如為旋轉驅動的磨石，磨石在旋轉的狀態下對板玻璃A的端面進行研磨加工。
磨石的直徑越小，板玻璃A與磨石的接觸面積會越小，因此磨石從板玻璃A所接受的研磨抵抗會變小，而使磨石能輕易地追蹤板玻璃A的端面。藉由使磨石的接觸面積變小可以減低研磨抵抗。在本發明的實施方式中，可以使用直徑為150mm的磨石。
壓緊力產生元件110係產生加工工具B對板玻璃A的端面所作用的壓緊力。例如，壓緊力產生元件110可以為低滑動抵抗氣壓缸。在本發明的實施方式中，考慮到低滑動性又高回應及無活塞又長壽命等，可以把隔膜氣壓缸作為低滑動抵抗氣壓缸來使用。
緩衝元件120係緩衝板玻璃A的端面相對於加工工具B所作用的衝擊力。從板玻璃A的端面相對於加工工具B所作用的衝擊力係例如因存在於板玻璃A的端面上的微觀的凹凸起伏而產生的。
緩衝元件120以減震器元件發揮作用，例如可以是阻尼器。在本發明的實施方式中，緩衝元件120係非密閉式水阻尼器，能夠以水藉由活塞與導管之空隙時的抵抗作為緩衝機能而利用。例如，緩衝元件120具備止回閥，從板玻璃A的端面相對於加工工具B所作用之第1力量與從加工工具B相對於板玻璃A的端面所作用之第2力量中，緩衝元件120只緩衝第1力量(在此，第1力量朝箭頭D的方向起作用，而第2力量朝箭頭E的方向起作用)。對於緩衝元件120的詳細內容，之後將以參照第4圖~第6圖進行說明。
此外，板玻璃加工裝置100進一步具備手臂部件130及位置控制部180。手臂部件130與加工工具B連接。壓緊力產生元件110藉由對手 臂部件130施加偶力而對加工工具B產生壓緊力。較佳地，係板玻璃A的行進方向與手臂部件130所構成的夾角(第1圖所示之角度θ)為25°~35°。
位置控制部180藉由控制手臂部件130的位置，以控制連接在手臂130的加工工具B之位置。例如，位置控制部180具備圓筒挾入凸輪與手臂控制元件。位置控制部180藉由圓筒挾入凸輪的旋轉控制，以使加工工具B能夠依次移動到待機位置(原點)、研磨位置(手臂自由)、退避位置的3個部位的方式，進行控制手臂部件130的位置。圓筒插入凸輪由位置控制部180所控制。例如，在1秒之內，能夠使加工工具B的位置移到3個部位，包括手臂部件130被鎖定的位置(待機位置或退避位置)，從而可以進行手臂部件130的高速控制。
在研磨位置時手臂部件130沒有被鎖緊，而手臂部件130變成手臂自由狀態(解開狀態)。在手臂自由狀態下，藉由壓緊力產生元件110對手臂部件130施加偶力，以對加工工具B產生壓緊力。
如參照第1圖之說明，根據本發明的板玻璃加工裝置100，能夠緩衝板玻璃A的端面相對於加工工具B所作用的衝擊力。因此，可以防止由於隨著搬送速度的高速化而增加對板玻璃A的衝擊力，以使加工工具B被彈出而造成加工工具B從板玻璃A的端面離開。其結果，係能夠使板玻璃的搬送速度變成高速，並能增加能可搬送到後續步驟的板玻璃之數量。
板玻璃加工裝置100，例如可以為旋轉型或者直線滑動型。以下，作為關於板玻璃加工裝置100的實施方式，對旋轉型板玻璃加工裝置200及直線滑動型板玻璃加工裝置300進行說明。
[旋轉型板玻璃加工裝置]
第2圖為表示本發明實施方式之旋轉型板玻璃加工裝置200的側面示意圖。旋轉型板玻璃加工裝置200，以加工工具B對板玻璃A的端面進行加工。旋轉型板玻璃加工裝置200可具備壓緊力產生元件210、緩衝元件220、旋轉手臂部件230、支撐軸部件240、加工工具旋轉馬達250、連桿機構260。
旋轉手臂部件230連接在加工工具B。支撐軸部件240可旋轉地連接在旋轉手臂部件230。壓緊力產生元件210藉由對旋轉手臂部件230施加偶力，而產生加工工具B對板玻璃A的壓緊力。
加工工具旋轉馬達250旋轉加工工具B。加工工具旋轉馬達250的輸出為越大，則對來自板玻璃A的端面的彈跳之抵抗力會越大而能夠進行穩定的加工，但有必要一邊監視馬達電流值(馬達負載率)一邊進行操作。因此，要選定一種馬達，其明顯地出現馬達電流值的變化，且具有不會影響到彈跳之程度的容量。加工工具旋轉馬達250的輸出，例如可以為1kW。
連桿機構260構成為使旋轉手臂部件230的動作傳達到緩衝元件220。連桿機構260的詳細內容，之後以參照第4圖~第6圖進行說明。
此外，壓緊力產生元件210與參照第1圖所說明的壓緊力產生元件110具有同樣的機能，而緩衝元件220與參照第1圖所說明的緩衝元件120具有同樣的機能，在此省略詳細說明。
旋轉型板玻璃加工裝置200進一步具備玻璃狀態檢測部270及位置控制部280。玻璃狀態檢測部270係檢測流入旋轉型板玻璃加工裝置200的板玻璃A之玻璃狀態。例如，使流入到旋轉型板玻璃加工裝置200的板玻璃A之端面與滾輪接觸，而檢測板玻璃A的玻璃狀態。壓緊力產生元件210根據板玻璃A的玻璃狀態而產生對加工工具B的壓緊力。位置控制部280控制旋轉手臂部件230的位置。此外，位置控制部280與參照第1圖所說明的位置控制部180具有同樣的機能，故在此省略詳細說明。
[直線滑動型板玻璃加工裝置]
第3圖為表示本發明實施方式之直線滑動型板玻璃加工裝置300的側面示意圖。直線滑動型板玻璃加工裝置300，以加工工具B加工板玻璃A的端面。直線滑動型板玻璃加工裝置300可具備壓緊力產生元件310、緩衝元件320、滑動部件330、滑軌部件340、加工旋轉馬達350及連桿機構360。
滑動部件330連接在加工工具B。滑軌部件340可直線滑動地連接在滑動部件330。壓緊力產生元件310藉由按壓滑動部件330而產生加工工具B對板玻璃A的壓緊力。加工旋轉馬達350旋轉加工工具B。如參照第2圖說明關於加工工具旋轉馬達250的輸出，加工工具旋轉馬達350的輸出與加工工具旋轉馬達250的輸出同樣可以為1kW。
連桿機構360構成為滑動部件330的動作傳達到緩衝元件320。 連桿機構360的詳細內容，參照第4圖~第6圖如後述進行說明。
此外，壓緊力產生元件310與參照第1圖所說明的壓緊力產生元件110具有同樣的機能；緩衝元件320與參照第1圖所說明的緩衝元件120具有同樣的機能，故在此省略詳細說明。
直線滑動型板玻璃加工裝置300進一步具備玻璃狀態檢測部370及位置控制部380。再者，玻璃狀態檢測部370與參照第2圖所說明的玻璃狀態檢測部270具有同樣的機能，而位置控制部380與參照第1圖所說明的位置控制部180具有同樣的機能，故再此省略詳細說明。
[緩衝元件]
第4圖~第6圖為表示本發明實施方式之緩衝元件120的示意圖。以參照第4圖~第6圖對本發明實施方式之緩衝元件120的構成進行說明。在本發明之實施方式中，緩衝元件120係非密閉式水阻尼器。具體而言，緩衝元件120具備孔口板410、止回閥420、活塞430、罐體440、以及工作流體H。
活塞430按照手臂部件130的動作沿著鉛錘方向(箭頭G的方向)上下移動。在罐體440中有工作流體H(例如水)，且進一步配置孔口板410及止回閥420。孔口板410被固定在活塞430，並隨著活塞430的上下移動，孔口板410也一起上下移動。孔口板410為一環形狀的板，係利用其上流與下流之間產生的壓力差進行檢測流量。
止回閥420對於衝擊力的作用變成閉路。例如，止回閥420是止流閥。止回閥420能夠限定緩衝元件120的作用方向。在加工工具B往接近板玻璃A的端面之方向移動時，藉由消除緩衝效果而不會影響到手臂部件130的動作；在加工工具B往離開板玻璃A的端面之方向移動時，藉由發揮緩衝效果而緩衝手臂部件130之運動。
緩衝元件120具備活塞端部480、螺旋彈簧490及拉伸彈簧495。活塞端部480被固定在活塞430，且收容在罐體440內。螺旋彈簧490載置在活塞端部480之上，而止回閥420在螺旋彈簧490之上載置。螺旋彈簧490係用以支撐止回閥420之自重的軟弱彈簧。拉伸彈簧495之一端，被固定在活塞430，而拉伸彈簧495之另一端被固定在固定牆上。拉伸彈簧495的詳細內容如後述。
此外，本發明實施方式的緩衝元件120，只要緩衝板玻璃A的端面相對於加工工具B所作用的衝擊力，則不限於非密閉式水阻尼器，緩衝元件120也可以為其他減震元件。止回閥420及活塞430在本說明書中以活塞機構發揮作用。
繼續參照第4圖~第6圖對本發明實施方式之緩衝元件120的構成進行說明。緩衝元件120具備連桿機構260。連桿機構260係以手臂部件130的動作傳達到緩衝元件120的方式來發揮作用。在本發明之實施形態中，連桿機構260是司羅氏連桿機構(Scott Russell linkage mechanism)。連桿機構260具備第1連桿部件450、第2連桿部件460及固定軸470。
第1連桿部件450及第2連桿部件460以不變形之部件所構成的連桿。活塞430、第1連桿部件450、第2連桿部件460及固定軸470以接頭所連接。
手臂部件130及第1連桿部件450以接頭所連接，並手臂部件130沿著水平方向(箭頭F之方向)之動作傳達到第1連桿部件450。第1連桿部件450及第2連桿部件460，第1連桿部件450及活塞430以接頭所連接，而第1連桿部件450的動作傳達到活塞430。第2連桿部件460與固定軸470以接頭所連接。固定軸470相對於罐體440而固定，並引導活塞430沿著鉛錘方向(箭頭G之方向)之上下移動。
拉伸彈簧495解消連桿的自重。連桿的自重係孔口板410、止回閥420、活塞430、第1連桿部件450、第2連桿部件460、活塞端部480及螺旋彈簧490之總重量。若罐體440為縱型(即，活塞430沿著鉛錘方向(箭頭G之方向)移動之型)時，有必要考慮重力。即，因相對於手臂部件130之向板玻璃A的端面方向的壓緊力，手臂部件130常常會回到板玻璃A的端面，但連桿在手臂部件130離罐體440最近的位置與手臂部件130離罐體440最遠的位置之間移動，則連桿機構的重心也會移動。結果，使連桿的自重部分之重量相加或相減在壓緊力，而導致壓緊力不能恆定之情況產生。
因此，在手臂部件130離罐體440最近的位置與手臂部件130離罐體440最遠的位置之間，假設手臂部件130的位置與壓緊力是近似於比例關係而導入拉伸彈簧495。結果，以即使手臂部件130位在任何位置連 桿的自重部分也不會影響到壓緊力的方式，拉伸彈簧495支撐連桿並解消連桿的自重部分。
進一步，參照第4圖~第6圖對緩衝元件120的動作進行說明。第4圖為表示狀態A。手臂部件130位在離罐體440最遠之處。止回閥420阻塞孔口板410的開口部之一部分。
第5圖為表示狀態B。在狀態B，加工工具B接觸板玻璃A的微細凸部的結果，手臂部件130位於比狀態A時更接近連桿機構260之處。
藉由手臂部件130朝連桿機構260的位置之方向推擠第1連桿部件450，則活塞430以鉛錘方向往下移動。由於活塞端部480比狀態A時還向鉛錘下方移動，使孔口板410向鉛錘下方推擠止回閥420，造成止回閥420持續在閉合的狀態(即，止回閥420持續阻塞孔口板410的開口部之一部分)。藉由狀態A移到狀態B則孔口板410及止回閥420向鉛錘下方移動，而位於比孔口板410的設置位置還下方的工作流體H，從孔口板410與罐體440的內壁之空隙移動到孔口板410的上方。即，在因板玻璃A的端面之微細凸部而造成板玻璃A對加工工具B產生衝擊力的情況下，壓緊力產生元件110則產生加工工具B相對於板玻璃A的端面所作用的壓緊力，並緩衝元件120緩衝其衝擊力。
第6圖為表示狀態C。即使從狀態B過了一段時間之後，壓緊力產生元件110也對手臂部件130持續產生壓緊力，因此在狀態C，手臂部件130位於比狀態B還離開連桿機構260之位置。由於壓緊力產生元件110對手臂部件130持續產生壓緊力，故手臂部件130把第1連桿部件450向從罐體440離開之方向拉緊。結果，與狀態B相比孔口板410及活塞端部480更朝鉛錘上方移動，並且止回閥420朝鉛錘下方壓縮螺旋彈簧490，止回閥420從而打開(即，止回閥420所阻塞的孔口板410的開口部之一部分被打開)。
這樣，藉由狀態B移到狀態C，與狀態B相比孔口板410及活塞端部480更朝鉛錘上方移動，且當止回閥420打開時，位於孔口板410的設置位置還上方的工作流體H從孔口板410的開口部移動到孔口板410的下方。
緩衝元件120的動作狀態中(狀態A-狀態C)，在狀態A，手 臂部件130位於離連桿機構260最遠之處。因加工工具B接觸板玻璃A的端面之微細凸部，由狀態A移到狀態B，且進一步由狀態B移到狀態C。因為孔口板410與活塞430之間是固定，且活塞430與活塞端部480之間也是固定，故孔口板410與活塞端部480之間的間隔是一定的。因此，止回閥420以螺旋彈簧490的力量在孔口板410與活塞端部480之間移動。
在加工工具B從離開板玻璃A的端面之方向移動時，孔口板410則向鉛錘下方推擠止回閥420。由於止回閥420持續閉合狀態，使緩衝元件120發揮緩衝效果而能夠緩衝手臂部件130的運動。另一方面，由於壓緊力產生元件110對手臂部件130持續產生壓緊力，故加工工具B向接近板玻璃A的端面的方向移動，且止回閥420向鉛錘下方壓縮螺旋彈簧490。結果，止回閥420會打開而緩衝元件120的緩衝效果則消失。壓緊力產生元件110產生加工工具B相對於板玻璃A的端面所作用的壓緊力，並持續進行加工工具B對板玻璃A的端面之抵接。
如參照第4圖~第6圖說明，在本發明的實施方式中的緩衝元件120具備作為連桿機構260的司羅氏連桿機構的情況下，手臂部件130沿著水平方向(箭頭F之方向)之動作可以轉換成活塞430沿著鉛錘方向(箭頭G之方向)之上下移動。結果，可利用縱型水阻尼器作為緩衝元件120，而不需要作為防止工作流體H的洩漏之O型密封圈等密封構造，並可以忽略密封抵抗之影響。
此外，在本發明並不限於緩衝元件120中具備作為連桿機構260的司羅氏連桿機構。即使緩衝元件120不具備司羅氏連桿機構，緩衝元件120只要能夠緩衝從板玻璃A的端面相對於加工工具B所作用的衝擊力，也可以得到本發明之效果。
以上參照第4圖~第6圖說明了緩衝元件120的動作，由於參照第2圖所說明的緩衝元件220及參照第3圖所說明的緩衝元件320也和緩衝元件120進行相同的動作，故省略詳細說明。
第7圖為表示，本實施方式中板玻璃加工裝置100之板玻璃製造方法之流程圖。以下，對板玻璃加工裝置100的板玻璃製造方法進行說明。根據本發明的板玻璃製造方法，可以用加工工具B加工板玻璃A的端面而製造板玻璃A。板玻璃的製造方法以步驟S202~步驟S206執行，且步 驟204發揮作為一邊產生壓緊力一邊緩衝衝擊力之步驟的功能。
步驟S202：使加工工具B移動到待機位置(原點)。
步驟S204：壓緊力產生元件110產生從加工工具B對板玻璃A所作用的壓緊力。當加工工具B接觸於板玻璃A的端面，則開始對板玻璃A進行研磨。加工工具B以使手臂部件130相對於板玻璃A的進行方向成25°~35的方式接觸於板玻璃A的端面。
因板玻璃A的端面上存在的微細起伏而引起板玻璃A的端面相對於加工工具B所作用的衝擊力時，壓緊力產生元件110則產生加工工具B相對於板玻璃A的端面所作用的壓緊力，而緩衝元件120緩衝該衝擊力。
步驟206：手臂部件130從板玻璃A的端面放開加工工具B並移動至退避位置，結束研磨。在本實施方式中，退避位置與待機位置(原點)是同一個位置。
如參照第1圖~第7圖之說明，根據本實施方式的板玻璃加工裝置及板玻璃製造方法，可以一邊產生從加工工具B相對於板玻璃A所作用的壓緊力，一邊緩衝從板玻璃A的端面相對於加工工具B所作用的衝擊力。因此，可以防止因隨著板玻璃A的搬送速度之高速化而增加對加工工具B的衝擊力，以使加工工具B被彈出而造成離開板玻璃A的端面。結果，能夠使製造板玻璃的搬送速度變成高速化，並可增加搬送到後續步驟中的板玻璃A之數量。
參照第1圖所說明的實施方式中，以板玻璃A的端面平行於搬送方向C的姿勢，使加工工具B研磨端面。然而，有時會以板玻璃A的端面相對於搬送方向C為傾斜的姿勢，使加工工具B研磨端面。第8圖為表示，板玻璃A的端面相對於搬送方向C以傾斜的姿勢進行研磨端面之情形的俯視示意圖。在第8圖中，板玻璃A的端面之終端部A2，從平行搬送時的軌道R脫離到靠近加工工具B之側。如在第8圖所示之姿勢進行研磨板玻璃A的端面的情況下，把加工工具B從研磨結束位置(實線)回到待機位置(雙點劃線)時，因加工工具B刮傷板玻璃A的端面，導致傷害板玻璃A的端面或加工工具B。故，在研磨結束之後，必需使加工工具B相對於板玻璃A的端面暫時朝逃避方向退避之後再回到待機位置。即，必需控 制加工工具B依次移動到待機位置、研磨位置以及退避到比待機位置還朝逃避方向的退避位置之3個部位。
第9圖為表示本發明實施方式之板玻璃加工裝置500的俯視示意圖。在本實施方式的板玻璃加工裝置500中，控制加工工具B依次移動到待機位置、研磨位置以及退避到比待機位置還朝逃避方向的退避位置之3個部位。以下，參照第9圖對本實施方式的板玻璃加工裝置500進行說明。
板玻璃加工裝置500以加工工具B對板玻璃A的端面進行加工。板玻璃加工裝置具備，壓緊力產生元件510、緩衝元件520、旋轉手臂部件530、支撐軸部件540、加工工具旋轉電機(沒有圖示)、連桿機構(沒有圖示)、玻璃狀態檢測部(沒有圖示)以及位置控制部580。此外，對於壓緊力產生元件510、緩衝元件520、旋轉手臂部件530、支撐軸部件540、加工工具旋轉電機、連桿機構、玻璃狀態檢測部，為如在第2圖所示的實施方式中所作的說明，故省略其說明。
旋轉手臂部件530連接在加工工具B。支撐軸部件540可旋轉地連接在旋轉手臂部件530。藉由旋轉手臂部件530的旋轉，加工工具B朝對板玻璃A的端面推壓的方向(如第9圖所示之K1方向：推壓方向)移動，或者朝對板玻璃A的端面逃避的方向(如第9圖所示之K2方向：逃避方向)移動。
本實施方式中，旋轉手臂部件530具備，第1手臂部531及第2手臂部532。第1手臂部531之一方的端部連接在加工工具B。第1手臂部531之另一方的端部及第2手臂部532之一方的端部互相連接。支撐軸部件540連接在第1手臂部531及第2手臂部532的連接部位。壓緊力產生元件510藉由對旋轉手臂部件530的第1手臂部531施加偶力而產生加工工具B相對於板玻璃A之壓緊力。
控制部580以使加工工具B依次移動到待機位置，研磨位置或退避位置的方式，對旋轉手臂部件530的位置進行控制。待機位置係加工工具B與板玻璃A的端面接觸的位置待機。研磨位置係加工工具B與板玻璃A接觸而正進行研磨該端面的位置。退避位置係加工工具B退避在比待機位置還朝逃避方向之位置。本發明的實施方式中，位置控制部580具備凸輪部件581(圓筒挾入凸輪)及凸輪從動件582(手臂控制元件)。
凸輪部件581，藉由凸輪部件旋轉馬達585旋轉驅動。本實施方式中，凸輪部件旋轉馬達585例如為伺服馬達。凸輪部件581，藉由凸輪部件旋轉馬達585以指定的速度旋轉到指定的相位(角度)。另外，伺服馬達可以為附有減速機。
凸輪從動件582藉由連接在旋轉手臂部件530，連動於旋轉手臂部件530。在本實施方式中，凸輪從動件582連接在第2手臂部532。凸輪從動件582從動於旋轉的凸輪部件581，並沿著凸輪部件581的軸向(箭頭J1方向或者箭頭J2方向)進行位移。旋轉手臂部件530連動於朝箭頭J1方向位移的凸輪從動件582而旋轉，加工工具B朝推壓方向(箭頭K1方向)移動。另一方面，旋轉手臂部件530連動於朝箭頭J2方向位移的凸輪從動件582而旋轉，加工工具B朝逃避方向(箭頭K2方向)移動。
第10圖為從第9圖中的X-X線看的位置控制部580之剖面示意圖。接著，參照第9圖~第10圖對位置控制部580進行說明。具體而言，位置控制部580具有2個凸輪從動件582(以下，有時會標明為第1凸輪從動件582A及第2凸輪從動件582B)。第1凸輪從動件582A與第2凸輪從動件582B之間具有所定的間隔且設置在第2手臂部532，並維持所定的間隔，能夠與第2手臂部532共同移動。
凸輪部件581係具有第1凸輪面583以及相對於第1凸輪面583的第2凸輪面584之圓筒端面凸輪。第1凸輪面583係凸輪部件581的旋轉軸一側之面。在凸輪部件581旋轉之中，第1凸輪面583能夠接觸到第1凸輪從動件582A。第2凸輪面584是凸輪部件581的旋轉軸另一側之面。在凸輪部件581旋轉之中，第2凸輪面584能夠接觸到第2凸輪從動件582B。
第11圖為表示凸輪從動件582對應於凸輪部件581的旋轉相位的位置的示意圖。第12圖為位置控制部580的立體示意圖。第12圖(a)為表示凸輪部件581旋轉至第1旋轉相位的狀態，第12圖(b)為表示凸輪部件581旋轉至第2旋轉相位的狀態，第12圖(c)為表示凸輪部件581旋轉至第3旋轉相位的狀態。第13圖為表示加工工具B隨著凸輪從動件582的位移而移動的位置之俯視示意圖。第13圖(a)為表示待機位置的加工工具B，第13圖(b)為表示研磨位置的加工工具B，第13圖(c)為表示退避位置的加工工具B。以下，參照第11圖~第13圖對凸輪部件581 的形狀，以及凸輪部件581的旋轉與加工工具B的位置之關係進行說明。
連動於凸輪部件581的旋轉，第1凸輪面583與第1凸輪從動件582A的接觸位置及接觸狀態，第2凸輪面584與第2凸輪從動件582B的接觸位置及接觸狀態會產生變化。因此，加工工具B依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置。具體而言，凸輪部件581藉由凸輪部件旋轉電機585，依次旋轉到第1旋轉相位(0°)、第2旋轉相位(120°)以及第3旋轉相位(240°)。藉由使凸輪部件581旋轉到第1旋轉相位，使加工工具B移動到待機位置。藉由使凸輪部件581旋轉到第2旋轉相位，使加工工具B移動到加工位置。藉由使凸輪部件581旋轉到第3旋轉相位，使加工工具B移動到退避位置。
[待機位置]
在第1旋轉相位，凸輪部件581中介於第1凸輪從動件582A與第2凸輪從動件582B之間的寬度，相等於第1凸輪從動件582A與第2凸輪從動件582B之間的間隔。藉由使第1凸輪從動件582A接觸第1凸輪面583，而第2凸輪從動件582B接觸第2凸輪面584，限制第1凸輪從動件582A及第2凸輪從動件582B的箭頭J1之方向(凸輪從動件以使加工工具B移動到推壓方向之方式所位移的方向)以及箭頭J2方向(凸輪從動件以使加工工具B移動到逃避方向之方式所位移的方向)的位移，使旋轉手臂部件530變成不能旋轉的鎖定狀態。因此，在第1旋轉相位的加工工具B配置在所定的位置(本實施方式中，為待機位置)而不會移動。如第13圖(a)所示，在待機位置，由搬送方向C與旋轉手臂部件530之第1手臂部531的長度方向所構成的夾角係例如為30°。
[研磨位置]
在第2旋轉相位，凸輪部件581中介於第1凸輪從動件582A與第2凸輪從動件582B之間的部位之寬度(以下，有時記載為第2旋轉相位的凸輪寬度)，小於第1凸輪從動件582A與第2凸輪從動件582B之間的間隔。第1凸輪從動件582A與第2凸輪從動件582B在一定的距離內(從凸輪從動件之間的間隔減去在第2旋轉相位的凸輪寬度之距離)，可自由地朝箭頭J1方向或箭頭J2方向位移，旋轉手臂部件530變成可旋轉的自由狀態。
因此，如第13圖(b)所示，在第2旋轉相位，藉由凸輪部件581及凸輪部件582之J1方向的位移，使加工工具B比待機位置更移動到推壓方向。在加工工具B朝推壓方向移到最大限度的位置(實線)，搬送方向C與旋轉手臂部件530之第1手臂部531的長度方向所構成的夾角是ω+α。此外，藉由凸輪部件581及凸輪部件582的位移，使加工工具B比待機位置更移動到逃避方向。在加工工具B朝逃避方向移到最大限度的位置(雙點劃線)，搬送方向C與旋轉手臂部件530之第1手臂部531的長度方向所構成的夾角是ω-α。α例如為1°。此外，α可以藉由改變從凸輪從動件之間的間隔減去第2旋轉相位的凸輪寬度之距離而進行調整。
[退避位置]
在第3旋轉相位，凸輪部件581中介於第1凸輪從動件582A與第2凸輪從動件582B之間的部位之寬度，相等於第1凸輪從動件582A與第2凸輪從動件582B之間的間隔。藉由使第1凸輪從動件582A接觸第1凸輪面583，而第2凸輪從動件582B接觸第2凸輪面584，限制第1凸輪從動件582A及第2凸輪從動件582B在箭頭J1方向以及箭頭J2方向的位移，旋轉手臂部件530變成不能旋轉的鎖定狀態。
此外，在第3旋轉相位的第1凸輪面583(或第2凸輪面584)之位置相對於第1旋轉相位的第1凸輪面583(或第2凸輪面584)的位置，朝向J2方向偏移所定之距離。因此，第1凸輪從動件582A與第2凸輪從動件582B從動於旋轉到第3旋轉相位的凸輪部件581，並朝箭頭J2方向位移，使加工工具B比待機位置更移動到逃避方向(的位置)。如第13圖(c)所示，在加工工具B朝逃避方向移動後的退避位置，搬送方向C與旋轉手臂部件530之第1手臂部531的長度方向所構成的夾角是ω-β。
本實施方式中，β與α是相同的角度。即，加工工具B朝逃避方向移動到最大限度的位置(ω-α)與加工工具B的退避位置(ω-β)是相同的位置。此外，β可以藉由改變第3旋轉相位的第1凸輪面583(或第2凸輪面584)相對於第1旋轉相位的第1凸輪面583(或第2凸輪面584)的位置之偏移距離而調整。
此外，在第1旋轉相位與第2旋轉相位之間，及第2旋轉相位與第3旋轉相位之間，第1凸輪面583與第2凸輪面584形成為：第1凸 輪從動件582A與第2凸輪從動件582B沿著凸輪部件581的圓周方向的軌跡描畫等速度曲線。
參照第9圖~第13圖，說明了本實施方式的板玻璃加工裝置500。根據本實施方式，加工工具B以依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置的3個部位的方式，接受控制。在此，退避位置係加工工具B退避到比待機位置更朝逃避方向的位置。故，以如第8圖所示之姿勢研磨板玻璃A的端面之情況下，當研磨結束時，能夠使加工工具B暫時退避到逃避方向之後回到待機位置。結果，可以控制加工工具B刮傷板玻璃A的端面導致板玻璃A或加工工具B受傷害之情況。此外，在本實施方式中，藉由凸輪部件581每旋轉120°而實現加工工具B的3部位之控制。因此，與藉由加工工具的前後移動之直動機搆來實現向退避位置的移動之裝置相比，本實施方式的板玻璃加工裝置500的結構為較簡易，並且不意易產生動作的遲延。
本實施方式中，第1旋轉相位是0°，第2旋轉相位是120°，第3旋轉相位是240°，但本發明並不限於此。第1旋轉相位，第2旋轉相位以及第3旋轉相位可以配合加工工具B的動作之控制上的需要而設定。再者，在第1旋轉相位、第2旋轉相位以及第3旋轉相位的各前後5°的範圍內，也可以將第1凸輪面583與第2凸輪面584形成為：第1凸輪從動件582A與第2凸輪從動件582B之沿著凸輪部件581的圓周方向的軌跡描畫直線。因此，即使凸輪部件581的旋轉角度稍微偏離所期望的角度(0°、120°或240°)，也能夠把加工工具B移到所期望的位置。
第14圖為表示，本實施方式之板玻璃加工裝置500的板玻璃製造方法的流程圖。以下，參照第9圖~第14圖，對板玻璃加工裝置500的板玻璃製造方法進行說明。板玻璃的製造方法包含，控制加工工具B依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置之步驟。板玻璃的製造方法藉由根據步驟S602~步驟S608而執行。
步驟S602：加工工具B移動到待機位置。具體而言，藉由凸輪部件旋轉電機585的驅動，使凸輪部件581旋轉到第1旋轉相位。加工工具B則連動於旋轉到第1旋轉相位之凸輪部件581，而移動到待機位置。在待機位置，旋轉手臂部件530是鎖定狀態，且加工工具B不會自由活動。
步驟S604：使加工工具B移動到研磨位置。具體而言，為了使加工工具B在移動到研磨位置的狀態下與板玻璃A的端面接觸，並配合加工工具B與板玻璃A所接觸的時序來驅動凸輪部件旋轉馬達585。藉由凸輪部件旋轉馬達585的驅動，使凸輪部件581旋轉到第2旋轉相位。加工工具B連動於旋轉到第2旋轉相位之凸輪部件581而移動，並且加工工具B配合接觸板玻璃A的時序配置在研磨位置。在研磨位置，旋轉手臂部件530為自由狀態，加工工具B能夠移動到推壓方向或逃避方向。
步驟S606：壓緊力產生元件510，產生加工工具B對板玻璃A的端面所作用的壓緊力。在壓緊力產生的狀態下，第1加工工具B係從始端部A1到終端部A2對板玻璃A的端面進行研磨。加工工具B被從軌道R偏離到靠近加工工具B處的端面之終端部A2壓緊，而慢慢地朝逃避方向移動。
再者，因板玻璃A的端面上存在的微細起伏而產生板玻璃A的端面相對於加工工具B所作用之衝擊力時，壓緊力產生元件510則產生加工工具B相對於板玻璃A的端面所作用之壓緊力，緩衝元件520則緩衝該衝擊力。
步驟S608：把加工工具B移動到退避位置，並結束研磨。具體而言，加工工具B的研磨進行到研磨結束位置時，藉由凸輪部件旋轉電機585的驅動，使凸輪部件581旋轉到第3旋轉相位。加工工具B連動於旋轉到第3旋轉相位的凸輪部件581，並朝逃避方向移動到退避位置。在退避位置，旋轉手臂部件530是鎖定狀態，且加工工具B不會自由活動。
此外，在進一步加工板玻璃A的情況下，重復步驟S602~S608。
如參照第9圖~第14圖之說明，根據本實施方式的板玻璃加工裝置500及板玻璃製造方法，研磨結束時，能夠控制加工工具B暫時退避到相對於板玻璃A的端面之逃避方向之後回到待機位置。回到待機位置時加工工具B與板玻璃A不會接觸，故能夠抑制加工工具B刮傷板玻璃A的端面而造成板玻璃A或加工工具B受到傷害。
此外，根據本實施方式的板玻璃加工裝置500及板玻璃製造方法，一直到加工工具B接觸板玻璃A的端面，旋轉手臂部件530則處於鎖定狀態而加工工具B不會自由活動。故，即使高速搬送板玻璃A或加工工 具B，也能夠抑制加工工具B接觸於板玻璃A的端面並開始研磨時所產生的加工工具B之振動。
此外，上述的實施方式中，α是1°，但也可以是1°以外的角度。另，β與α是同一個角度，但β與α也可以是不同角度。
此外，在上述實施方式中，位置控制部580為必需的構成，但緩衝元件520並不一定為必需的構成。即使板玻璃加工裝置500沒有具備緩衝元件520，也能夠控制加工工具B依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置之3個部位。在某個實施方式下，下列所記載的板玻璃加工裝置也是在本發明之範圍內。
本發明的實施方式的板玻璃加工裝置，具有：壓緊力產生元件，其產生從加工工具相對於板玻璃的端面所作用的壓緊力；位置控制部，其控制加工工具依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置之間。在此，待機位置係在加工工具與板玻璃的端面接觸的位置來待機，研磨位置係加工工具與板玻璃的端面接觸而正研磨該端面的位置，退避位置係加工工具相對於板玻璃的端面退避到比待機位置還朝逃避方向之位置。此外，在某個實施方式中，包含控制加工工具依次移動到待機位置、研磨位置及退避位置的步驟之板玻璃的製造方法也是在本發明之範圍內。
【產業利用性】
此外，在本發明的板玻璃加工裝置及板玻璃製造方法中，以磨石舉例為加工工具B，而加工工具B對板玻璃A的端面進行研磨加工，但本發明不侷限於此。只要能夠加工板玻璃A的端面，也可以使用磨石以外的加工工具B。進一步，只要是對板玻璃A的端面之加工，本發明亦可用於對板玻璃A的端面進行研磨以外的加工(例如為研削)。
本發明之板玻璃加工裝置及板玻璃製造方法，適合用於板玻璃之加工及板玻璃之製造。
A‧‧‧板玻璃
B‧‧‧加工工具
C‧‧‧搬送方向
D‧‧‧箭頭
E‧‧‧箭頭
Θ‧‧‧夾角
100‧‧‧板玻璃加工裝置
110‧‧‧壓緊力產生元件
120‧‧‧緩衝元件
130‧‧‧手臂部件
180‧‧‧位置控制部

Claims (15)

  1. 一種板玻璃加工裝置，其以加工工具加工板玻璃的端面，該板玻璃加工裝置具備：壓緊力產生元件，其產生從該加工工具相對於該板玻璃的該端面所作用的壓緊力；以及緩衝元件，其緩衝從該板玻璃的該端面相對於該加工工具所作用的衝擊力。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述之板玻璃加工裝置，其中該緩衝元件在從該板玻璃的該端面相對於該加工工具所作用的第1力量與從該加工工具相對於該板玻璃的該端面所作用的第2力量中，僅緩衝該第1力量。
  3. 根據申請專利範圍第1項或第2項所述之板玻璃加工裝置，該板玻璃加工裝置進一步具備位置控制部，其控制該加工工具依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置，其中：該待機位置是該加工工具待機與該板玻璃的該端面接觸之位置；該研磨位置是該加工工具接觸在該板玻璃的該端面，並對該端面正進行研磨之位置；該退避位置是該加工工具相對於該板玻璃的該端面退避到比該待機位置還朝逃避方向之位置。
  4. 根據申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之板玻璃加工裝置，其中該緩衝元件為阻尼器。
  5. 根據申請專利範圍第4項所述之板玻璃加工裝置，其中該阻尼器的工作流體是水。
  6. 根據申請專利範圍第4項或第5項所述之板玻璃加工裝置，其中該阻尼器更具備活塞機構；該活塞機構具有相對於該衝擊力之作用形成閉路的止回閥。
  7. 根據申請專利範圍第1項至第6項中任一項所述之板玻璃加工裝置，該板玻璃加工裝置包含旋轉手臂部件及支撐軸部件，其中：該加工工具連接在該旋轉手臂部件，而該旋轉手臂部件可旋轉地連接在該支撐軸部件； 該壓緊力產生元件藉由對該旋轉手臂部件施加偶力而產生該壓緊力。
  8. 根據申請專利範圍第7項所述之板玻璃加工裝置，其中該位置控制部具備：旋轉驅動之凸輪部件、及從動於該凸輪部件之凸輪從動件；該旋轉手臂部件連動於該凸輪從動件，藉由該凸輪從動件相對於該凸輪部件的位移，對該旋轉手臂部件施加偶力；藉由對該旋轉手臂部件施加偶力，該加工工具移動到該待機位置、該研磨位置或該退避位置。
  9. 根據申請專利範圍第8項所述之板玻璃加工裝置，其中該凸輪從動件包含：構成為能夠維持所定的間隔而可移動的第1從動件及第2從動件；該凸輪部件為，在一端具有可接觸到該第1從動件的第1凸輪面，並在另一端具有可接觸到該第2從動件的第2凸輪面的圓筒端面凸輪；藉由連動於該凸輪部件的旋轉，該第1凸輪面及該第1從動件的接觸位置與接觸狀態和該第2凸輪面及該第2從動件的接觸位置與接觸狀態產生變化，以使該加工工具依次移動到該待機位置、該研磨位置及該退避位置；在該待機位置及該退避位置，該旋轉手臂係為不能旋轉的鎖定狀態；在該加工位置，該旋轉手臂係為可以旋轉的自由狀態。
  10. 根據申請專利範圍第9項所述之板玻璃加工裝置，其中該凸輪部件旋轉到第1旋轉相位時，該加工工具移動到該待機位置；該凸輪部件旋轉到第2旋轉相位時，該加工工具移動到該研磨位置；該凸輪部件旋轉到第3旋轉相位時，該加工工具移動到該退避位置；在該第1旋轉相位及該第3旋轉相位，該凸輪部件中介於該第1凸輪從動件與該第2凸輪從動件之間的部位之寬度，等於該第1凸輪從動件及該第2凸輪從動件之間的間隔；在該第2旋轉相位，該凸輪部件中介於該第1凸輪從動件與該第2凸輪從動件之間的部位之寬度，小於該第1凸輪從動件及該第2凸輪從動件之間的間隔； 相對於該第1旋轉相位的該第1凸輪面之位置，該第3旋轉相位的該第1凸輪面之位置係為，朝該凸輪部件的軸方向之一側偏移所定的距離。
  11. 根據申請專利範圍第1項至第6項中任一項所述之板玻璃加工裝置，該板玻璃加工裝置具有滑動部件及滑軌部件；其中該加工工具連接在該滑動部件，且該滑動部件可直線滑動地連接在該滑軌部件；該壓緊力產生元件藉由推壓該滑動部件而產生該壓緊力。
  12. 根據申請專利範圍第1項至第11項中任一項所述之板玻璃加工裝置，其中該緩衝元件具備司羅氏連桿機構，該司羅氏連桿機構使該衝擊力所作用之方向由水平方向轉換成垂直方向。
  13. 一種板玻璃加工裝置，其以加工工具對板玻璃的端面進行加工，該板玻璃加工裝置具有：壓緊力產生元件，其產生從該加工工具相對於該板玻璃的該端面所作用的壓緊力；以及位置控制部，其控制該加工工具依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置；其中該待機位置是該加工工具待機與該板玻璃的該端面接觸之位置；該研磨位置是該加工工具接觸在該板玻璃的該端面，並對該端面正進行研磨之位置；該退避位置是該加工工具相對於該板玻璃的該端面退避到比該待機位置還朝逃避方向之位置。
  14. 一種板玻璃製造方法，其以加工工具對板玻璃的端面進行加工，而製造加工該端面之板玻璃，該板玻璃製造方法包含：一邊產生從該加工工具相對於該板玻璃的該端面所作用的壓緊力，一邊緩衝從該板玻璃的該端面相對於該加工工具所作用的衝擊力之步驟。
  15. 一種板玻璃製造方法，其以加工工具對板玻璃的端面進行加工，而製造加工該端面之板玻璃，該板玻璃製造方法包含：控制該加工工具依次移動到待機位置、研磨位置以及退避位置之步驟。
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