TW201404689A - 搬運系統及控制器 - Google Patents

Abstract

本發明是提供一種搬運系統及控制器，可以達成貨物的收納性的提高，且，可以實現貨物的效率的搬運。搬運系統(1)，是具備：可移動地設置的移動載架(10a~10h)、及橫跨冷凍室(F)及前室(A)地被配置的貯藏輸送帶(20a、20b)、及與貯藏輸送帶(20a、20b)連接的儲存器輸送帶(30)、及無人搬運車(40a、40b)、及主控制器(100)，主控制器(100)，是將貨物(B)入庫的情況時，使在將貨物(B)收納的移動載架(10a~10h)的前面形成無人搬運車(40a、40b)的行走路的方式將移動載架(10a~10h)移動，並且在儲存器輸送帶(30)使貨物(B)位在行走路的延長線上的方式將儲存器輸送帶(30)運轉。

Description

搬運系統及控制器

本發明，是有關於被適用在具有例如冷凍室等的收納室的保管庫的搬運系統及控制器。

以往，已知在具有冷凍倉庫等的冷凍室(冷凍環境)的保管庫將被搬運物搬運用的技術。例如，在專利文獻1的冷凍倉庫的入出庫裝置中，軌道是橫跨冷凍室及其前室被舖設，使台車可在此軌道上行走地被設置。藉由這種構成，在此入出庫裝置中，貨物的出入是藉由台車在冷凍室及前室之間進行。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本實開平2-87670號公報

但是在冷凍倉庫中，從為了維持冷凍環境而運轉的冷凍機的運用成本等的觀點，期望在冷凍室內的有限的空間儘可能收納很多的貨物。且，在如冷凍環境的零下的環境下，在冷凍室及前室之間將貨物搬運的作業，作業者的負荷變大，而無效率。如此，在具有冷凍環境的保管庫中，期望確保貨物的收納空間，且實現效率的貨物的搬運。

本發明的目的是提供一種搬運系統及控制器，可以達成貨物的收納性的提高，且，可以實現貨物的效率的搬運。

本發明的搬運系統，是在包含收納室的保管庫將貨物搬運，其特徵為，具備：複數移動載架，是將貨物收納，並且在收納室內彼此沿著同方向延伸地被配置，朝與該延伸方向垂直的方向可移動地設置；及無人搬運車，是朝移動載架移載貨物，並且行走於收納室的底面；及第1輸送帶，是沿著移動載架的延伸方向延伸，並且橫跨收納室及該收納室的外部地被配置，將貨物搬運；及第2輸送帶，是在收納室內朝與移動載架的延伸方向大致垂直交叉的方向延伸地被配置，與第1輸送帶的收納室側的一端部連接，並且藉由無人搬運車進行貨物的移載；及控制器，是控制移動載架、第1輸送帶、第2輸送帶及無人搬運車的動作；控制器，是將貨物入庫的情況時，在將該 貨物收納的移動載架的前面形成無人搬運車的行走路的方式將移動載架移動，並且在第2輸送帶使貨物位在行走路的延長線上的方式將第2輸送帶運轉，通過行走路將第2輸送帶上的貨物移載至移動載架的收納棚的方式將無人搬運車移動。

在此搬運系統中，具備：移動載架、及第1輸送帶、及第2輸送帶、及無人搬運車、及將這些控制的控制器。控制器，是將貨物入庫的情況時，使在將該貨物收納的移動載架的前面形成無人搬運車的行走路的方式將移動載架移動。進一步，控制器，是在第2輸送帶使貨物位在行走路的延長線上的方式將第2輸送帶運轉。且，控制器，是通過行走路將第2輸送帶上的貨物移載至移動載架的收納棚的方式將無人搬運車移動。移動載架，是朝與延伸方向垂直的方向可移動地被設置。無人搬運車，是行走於由移動載架的移動所形成的行走路。藉由這種構成，在冷凍室等的收納室內，為了形成無人搬運車的行走路只要確保移動載架可移動的空間即可，其以外可以作為收納空間活用。因此，在收納室內可以確保貨物的收納空間，可提高收納性。且，第2輸送帶，是使貨物位在無人搬運車的行走路的延長線上的方式將貨物搬運。因此，無人搬運車，是可以在移動載架及第2輸送帶之間由最短路徑將貨物搬運。因此，可謀求搬運時間的短縮化，可效率地進行貨物的搬運。進一步，因為藉由無人移動搬運車及第1及第2輸送帶實現貨物的搬運，所以可以減少作業者在收 納室(冷凍室)內作業的負擔。

在一實施例中，控制器，是將貨物出庫的情況時，在該貨物被收納的移動載架的前面形成無人搬運車的行走路的方式將移動載架移動，並且朝第2輸送帶中的行走路的延長線上的位置移載貨物的方式將無人搬運車移動。由此，可以使將貨物出庫時的無人搬運車的移動成為最小限度。因此，可達成搬運效率的提高。

在一實施例中，無人搬運車是充電式，在收納室內具備將無人搬運車充電的充電裝置。依據這種構成的話，因為無人搬運車只有在收納室內運行，所以在無人搬運車可防止起因於外氣的變化的結露發生。因此，在無人搬運車中，可防止由結露所產生的電氣系的問題的發生。

在一實施例中，第1輸送帶及第2輸送帶，是朝上下方向被設置複數段，在各段使貨物的入庫用及出庫用被分開也可以。依據這種構成的話，不需將設置各輸送帶的底面積增大就可以達成搬運能力的提高。且，因為可將貨物的入庫及出庫同時進行，所以可以達成搬運效率的提高。

在一實施例中，移動載架及第2輸送帶之間的間隔，是比無人搬運車的寬度更小也可以。在本發明中，無人搬運車不會在第2輸送帶的前面沿著第2輸送帶的搬運方向移動。因此，藉由使移動載架及第2輸送帶之間的間隔比無人搬運車的寬度更小，就可謀求收納空間效 率的提高。

在一實施例中，第1輸送帶，可收納被積載於朝收納室的前述外部將貨物搬運的手段的量以上的貨物。依據這種構成的話，可以將例如由卡車被搬運來的貨物全部收納在第1輸送帶。由此，可防止等待搬運的貨物長時間被放置在收納室的外部，可防止例如冷凍食品等的貨物的品質下降。

本發明的控制器，是朝包含收納室的保管庫將貨物搬運的搬運系統的控制器，該搬運系統，具備：複數移動載架，是將貨物收納，並且在收納室內彼此沿著同方向延伸地被配置，朝與該延伸方向垂直的方向可移動地設置；及無人搬運車，是朝移動載架移載貨物，並且行走於收納室的底面；及第1輸送帶，是沿著移動載架的延伸方向延伸，並且橫跨收納室及該收納室的外部地被配置，將貨物搬運；及第2輸送帶，是在收納室內朝與移動載架的延伸方向大致垂直交叉的方向延伸地被配置，與第1輸送帶的收納室側的一端部連接，並且藉由無人搬運車進行貨物的移載；該控制器，具備朝移動載架、第1輸送帶、第2輸送帶及無人搬運車將控制訊號發訊的發訊手段，發訊手段，是將貨物入庫的情況時，使在收納貨物的移動載架的前面形成無人搬運車的行走路的方式發訊使移動載架移動的控制訊號，在第2輸送帶使貨物位在行走路的延長線上的方式發訊使第2輸送帶運轉的控制訊號，使無人搬運車通過行走路將第2輸送帶上的貨物移載至移動載架的 收納棚的方式發訊使無人搬運車移動的控制訊號。

在一實施例中，發訊手段，是將貨物出庫的情況時，使在該貨物被收納的移動載架的前面形成無人搬運車的行走路的方式朝移動載架發訊使移動載架移動的控制訊號，並且使朝第2輸送帶中的行走路的延長線上的位置移載貨物的方式朝無人搬運車發訊使無人搬運車移動的控制訊號。

在一實施例中，控制器，是具備管理朝第1輸送帶被搬入的貨物的資訊的貨物管理手段，將貨物入庫的情況時，依據該貨物的資訊決定移載載架中的貨物的收納位置。

依據本發明的話，可以達成貨物的收納性的提高，且，可以實現貨物的效率的搬運。

A‧‧‧前室(外部)

B‧‧‧貨物

D1‧‧‧防熱門

D2‧‧‧防熱門

F‧‧‧冷凍室(收納室)

S‧‧‧底面

W‧‧‧冷凍倉庫(保管庫)

1‧‧‧搬運系統

10‧‧‧移動載架

10a~10h‧‧‧移動載架

14‧‧‧固定載架

20a，20b‧‧‧貯藏輸送帶(第1輸送帶)

22a，22b‧‧‧防熱門

30‧‧‧儲存器輸送帶(第2輸送帶)

32a，32b‧‧‧轉換機

40a~40d‧‧‧無人搬運車

50a，50b‧‧‧充電器

100‧‧‧主控制器

110‧‧‧移動載架控制器

120‧‧‧貯藏輸送帶控制器

130‧‧‧儲存器輸送帶控制器

140‧‧‧無人搬運車控制器

150‧‧‧第1控制器

160‧‧‧第2控制器

[第1圖]將一實施例的搬運系統所適用的冷凍倉庫從上所見的圖。

[第2圖]將冷凍室從正面所見的圖。

[第3圖]顯示搬運系統的系統構成的圖。

[第4圖]說明搬運系統的動作用的圖。

[第5圖]說明搬運系統的動作用的圖。

以下，參照添付圖面，詳細說明本發明的最佳的實施例。又，在圖面的說明中對於同一或相當要素附加同一符號，並省略重複的說明。

第1圖，是將一實施例的搬運系統所適用的冷凍倉庫從上所見的圖。第2圖，是將冷凍室從正面所見的圖。第1圖及第2圖所示的搬運系統1，是適用在具備冷凍機的冷凍環境的系統，在本實施例中適用在冷凍倉庫W。在搬運系統1所適用的冷凍倉庫(保管庫)W中，設有：冷凍室(收納室)F、及前室(外部)A。在第1圖及第2圖中，規定：冷凍倉庫W的寬度方向為X方向、深度方向為Y方向、高度方向為Z方向。

冷凍室F，是收容貨物的冷凍環境的空間，設定成例如-25℃程度。前室A，是朝冷凍室F將貨物B(第2圖參照)入庫(搬入)，或是從冷凍室F將貨物出庫(搬出)時，使貨物被暫時地保管的貨物處理空間。前室A，是設定成例如10℃程度。在前室A中，藉由將貨物B搬運的卡車(朝冷凍室F的前室A將貨物B搬運的手段，無圖示)等使貨物B被搬入及搬出。如第1圖所示，在冷凍室F及前室A之間，設有防熱門D1、D2。藉由此防熱門D1、D2，在冷凍室F及前室A之間可出入。

在冷凍室F中，設有：移動載架10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h、及貯藏輸送帶(第1輸 送帶)20a、20b、及儲存器輸送帶(第2輸送帶)30、及無人搬運車40a、40b、及充電器(充電裝置)50a、50b。

移動載架10a~10h，是將被載置於例如托盤(無圖示)的貨物B收納的收納棚。移動載架10a~10h，是在冷凍室F內被設置複數台(在此為8台)。移動載架10a~10h，是朝沿著冷凍室F的深度方向也就是Y方向(第1圖的上下方向)彼此大致平行(同方向)地延伸。如第2圖所示，移動載架10a~10h，是上下方向例如3段地將貨物B收納。又，被收納於移動載架10a~10h的托盤，是依據JIS規格化者，尺寸是例如1200mm×1000mm者。

移動載架10a~10h，是可在底面S(第2圖參照)上移動。具體而言，移動載架10a~10h，是具備無圖示的移動機構，沿著與此移動載架10a~10h的延伸方向(Y方向)垂直的X方向移動(第4圖參照)。即，移動載架10a~10d，是朝與相鄰接的其他的移動載架10a~10h分離的方向移動。由此，相鄰接的移動載架10a~10h彼此之間形成無人搬運車40a、40b的行走路。又，對於移動載架10a、10h，也在貯藏輸送帶20a、20b之間形成行走路。移動載架10a~10h的移動，是藉由後述的移動載架控制器110使動作被控制。

移動載架10d、10e之間，是被配置有固定載架14。固定載架14，是在冷凍室F被配置於中央部，沿著移動載架10a~10h延伸。在本實施例中，固定載架 14，是被配置於左右4台的移動載架10a~10d、10e~10h之間。移動載架10a~10h，是被配置於冷凍室F內的被固定載架14在區劃的2個領域中。

貯藏輸送帶20a、20b，是具有作為輸送帶的功能，並且具有作為暫存器的功能。貯藏輸送帶20a、20b，是沿著移動載架10a~10h的延伸方向與移動載架10大致平行地延伸地被配置。貯藏輸送帶20a、20b，是將移動載架10a~10h挾持地相面對配置。貯藏輸送帶20a、20b的貨物B的搬運方向，是沿著移動載架10a~10h的延伸方向的方向。貯藏輸送帶20a，是沿著且接近冷凍室F的寬度方向的一方側(圖示左側)的壁地被配置。貯藏輸送帶20b，是沿著且接近冷凍室F的寬度方向的另一方側(圖示右側)的壁地被配置。

貯藏輸送帶20a、20b，是橫跨冷凍室F及前室A地設置。即，貯藏輸送帶20a、20b，是將貨物B從前室A朝冷凍室F導入，並且將貨物B從冷凍室F朝前室A導出。在貯藏輸送帶20a、20b中，在冷凍室F及前室A之間，設有防熱門22a、22b(防熱閘門)。如第2圖所示，貯藏輸送帶20a、20b，是上下方向設置複數段(在此為2段)，例如下段是作為貨物B的入庫用，上段是作為貨物B的出庫用。貯藏輸送帶20a、20b的最上部，是可載置貨物B，作為棚使用。

貯藏輸送帶20a、20b，是例如使馬達被內臟的滾子(無圖示)朝與搬運方向垂直的方向延伸的方式被 複數配置，藉由此滾子使貨物B被搬運。且，貯藏輸送帶20a、20b，是從例如前室A連續地將貨物B搬入，將其貨物B朝儲存器輸送帶30收授為止作為暫時地保持的暫存器的功能。貯藏輸送帶20a、20b的最大貯藏量，是藉由例如卡車被搬入及搬出的貨物B以上的量，即卡車的最大積載量(例如20~30個托盤)以上。

儲存器輸送帶30，是將藉由貯藏輸送帶20a、20b被搬運的貨物B搬運，並且將藉由無人搬運車40a、40b被移載的貨物B朝貯藏輸送帶20a、20b搬運。儲存器輸送帶30，是沿著與移動載架10a~10h(貯藏輸送帶20a、20b)的延伸方向(X方向)垂直的方向(Y方向)延伸，接近冷凍室F的深度方向的一端側(第1圖上側)地配置。即，儲存器輸送帶30中的貨物B的搬運方向，是與移動載架10a~10h的延伸方向垂直的方向。儲存器輸送帶30，是朝上下方向設置複數段(在此為2段)。儲存器輸送帶30及移動載架10a~10h之間的間隔，是設定成比無人搬運車40a、40b的寬度尺寸更小。

在儲存器輸送帶30的兩端部，連接有貯藏輸送帶20a、20b的冷凍室F側的一端部。在貯藏輸送帶20a、20b及儲存器輸送帶30的連接部分，設有將貨物B的進行方向轉換的轉換機32a、32b。轉換機32a、32b，是例如直角方向轉換機。

儲存器輸送帶30，是具有作為移載貨物B用的通口的功能。儲存器輸送帶30，是在無人搬運車40a、 40b的行走路的延長線上，可進行由無人搬運車40a、40b所進行的貨物B的移載。即，儲存器輸送帶30，是在對應形成於移動載架10a~10h之間的無人搬運車40a、40b的行走路的位置，停止貨物B。儲存器輸送帶30，是藉由後述的儲存器輸送帶控制器130使動作被控制。

無人搬運車40a、40b，是在冷凍室F內進行貨物B的移載的裝置。無人搬運車40a、40b，是充電式，以無圖示的電池為電源。無人搬運車40a、40b，是在冷凍室F內被配置複數台(在此為2台)。無人搬運車40a、40b，是具備移載貨物B的堆高機式的移載裝置。無人搬運車40a、40b，是利用雷射感應或是SLAM(環境地圖建構、Simultaneous Localization And Mapping)技術，來判定自機的位置。無人搬運車40a、40b，是藉由後述的無人搬運車控制器140使動作被控制。

在本實施例中，無人搬運車40a，是對於被設在固定載架14的靠圖示左側的移動載架10a~10d進行貨物B的移載。且，無人搬運車40b，是對於被設在固定載架14的靠圖示右側的移動載架10e~10h進行貨物B的移載。又，無人搬運車40a、40b，是在一方的無人搬運車例如問題發生的情況時，對於全部的移動載架10a~10h進行貨物B的移載。

充電器50a、50b，是將無人搬運車40a、40b的電池充電用的裝置。充電器50a、50b，是在例如冷凍室F前方側被配置於貯藏輸送帶20a、20b的附近。又， 充電器50a、50b的配置位置，只要不會妨害無人搬運車40a、40b的行走的場所並無特別限定。在本實施例中，充電器50a，是進行無人搬運車40a的充電，充電器50b，是進行無人搬運車40b的充電。無人搬運車40a、40b，是例如無搬運要求時藉由充電器50a、50b進行充電。

第3圖，是顯示搬運系統的系統構成的方塊圖。如第3圖所示，搬運系統1，是具備主控制器100。在主控制器100中，可通訊地連接有：移動載架控制器110、及貯藏輸送帶控制器120、及儲存器輸送帶控制器130、及無人搬運車控制器140。

主控制器100，是進行冷凍室F內的貨物B的在庫管理，並且作成貨物B的搬運時程，依據此搬運時程，朝各控制器110、120、130、140送出搬運指令(控制訊號)進行指示的裝置。主控制器100，在入庫時，是參照管理被搬入貯藏輸送帶20a、20b的貨物B的資訊用的貨物管理手段(無圖示)。且，依據貨物B的資訊來決定被入庫的貨物B的保管位置。進一步，作成直到此保管位置為止將貨物B搬運用的搬運時程。且，主控制器100，在出庫時，是確認對應從例如客端所提供的出庫資料的貨物B的保管位置，作成從此保管位置將貨物B搬運用的搬運時程。在主控制器100中，將被保管的貨物B的保管位置記憶在貨物管理手段。

主控制器100，是設於各控制器110、120、 130、140及無圖示的總括控制器之間。主控制器100，是具有：依據來自總括控制器的各種指示(入庫及出庫資料)藉由發訊手段(無圖示)朝各控制器110、120、130、140適時將搬運指令傳達(發訊)，將來自此控制器110、120、130、140的報告匯集並傳達至總括控制器的功能。

移動載架控制器110，是控制移動載架10的動作。移動載架控制器110，是藉由從主控制器100被送出的搬運指令使移動載架10移動。移動載架控制器110，是在移動載架10的移動後，將顯示移動載架10的移動位置的資訊朝主控制器100送出。

貯藏輸送帶控制器120，是控制貯藏輸送帶20a、20b的動作。貯藏輸送帶控制器120，是藉由從主控制器100被送出的搬運指令使貯藏輸送帶20a、20b(滾子)動作。貯藏輸送帶控制器120，是藉由貯藏輸送帶20a、20b時常把握被搬運的貨物B的位置。貯藏輸送帶控制器120，是將包含貨物B的位置的資訊朝主控制器100送出。

儲存器輸送帶控制器130，是控制儲存器輸送帶30的動作。儲存器輸送帶控制器130，是藉由從主控制器100被送出的搬運指令使儲存器輸送帶30動作。具體而言，儲存器輸送帶控制器130，是依據搬運指令，直到預定的位置(對應無人搬運車40a、40b的行走路的延長線上的位置)為止將貨物B搬運的方式控制儲存器輸送 帶30。儲存器輸送帶控制器130，是將包含貨物B的位置的資訊朝主控制器100送出。

無人搬運車控制器140，是具有：第1控制器150、及第2控制器160。第1控制器150，是被設在地上側(例如操作室等)，第2控制器160，是被搭載於無人搬運車40a、40b。第1控制器150及第2控制器160，可無線通訊。

第1控制器150，是將從主控制器100被送出的搬運指令朝第2控制器160送出。第2控制器160，在貨物B的入庫時，是生成從第1控制器150被送出的搬運指令所包含的貨物B的搬運終點為止的無人搬運車40a、40b的行走路線。且，使無人搬運車40a、40b沿著此行走路線行走，朝預定的移動載架10的預定的位置移載貨物B的方式控制無人搬運車40a、40b。

且第2控制器160，在出庫時，是作成搬運指令所包含的貨物B的保管位置(移動載架10)為止的行走路線。且，從該保管位置將貨物B取出直到儲存器輸送帶30為止將貨物B搬運的方式控制無人搬運車40a、40b。第2控制器160，是將無人搬運車40a、40b的動作的資訊朝第1控制器150送出。第1控制器150，是將從第2控制器160被送出的資訊匯集朝主控制器100送出。

接著，對於搬運系統1的動作，一邊參照第4圖及第5圖一邊說明。第4圖及第5圖，是說明搬運系統的動作用的圖。又，在以下的說明中，第1圖所示的狀態 為初期狀態。

最初，對於將貨物B入庫時的動作，參照第4圖進行說明。首先，使藉由例如卡車被搬運的貨物B朝前室A被搬入，使該貨物B被移載至貯藏輸送帶20a。將貨物B收納在移動載架10b的搬運指示若被送出的情況時，移動載架10a，是在移動載架10b的前面使形成無人搬運車40a的行走路的方式朝左側移動。且，儲存器輸送帶30，是使貨物B位在形成於移動載架10a及10b之間的行走路的延長線上的方式，將貨物B搬運。且，無人搬運車40a，是從儲存器輸送帶30將貨物B拾取，並且將該貨物B直到移動載架10b的預定的位置為止搬運移載。

同樣地，將貨物B收納在移動載架10f的搬運指示若被送出的情況時，移動載架10g、10h，是在移動載架10f的前面形成無人搬運車40b的行走路的方式朝右側移動。且，儲存器輸送帶30，是使貨物B位在形成於移動載架10f及10g之間的行走路的延長線上的方式，將貨物B搬運。且，無人搬運車40b，是從儲存器輸送帶30將貨物B拾取，並且將該貨物B直到移動載架10f的預定的位置為止搬運移載。

接著，對於將貨物B出庫時的動作，參照第5圖進行說明。從移動載架10c的預定位置將貨物B搬出的搬運指令若被送出的情況時，移動載架10a、10b，是在移動載架10c的前面形成無人搬運車40a的行走路的方式朝左側移動。且，無人搬運車40a，是從收納載架10c 將貨物B拾取，並且將該貨物B沿著行走路搬運，移載至行走路的延長線上的儲存器輸送帶30。其後，藉由貯藏輸送帶20a直到前室A為止被搬運。

同樣地，從移動載架10e的預定位置將貨物B搬出的搬運指令若被送出的情況時，移動載架10f~10h，是在移動載架10e的前面形成無人搬運車40b的行走路的方式朝右側移動。且，無人搬運車40b，是從收納載架10e將貨物B拾取，並且將該貨物B沿著行走路搬運，移載至行走路的延長線上的儲存器輸送帶30。其後，藉由貯藏輸送帶20a直到前室A為止被搬運。又，上述的搬運系統1的動作，只是一例，貯藏輸送帶20a、20b及儲存器輸送帶30貨物B的搬運方向可任意設定。

如以上說明，在本實施例中，在冷凍室F內，設有：移動載架10a~10h、貯藏輸送帶20a、20b、儲存器輸送帶30及無人搬運車40a、40b。移動載架10a~10b，是彼此朝寬度方向分離的方向可移動地設置，無人搬運車40a、40b，是行走於由移動載架10a~10h的移動所形成的行走路。藉由這種構成，在冷凍室F內，只要確保形成無人搬運車40a~40d的行走路的空間即可，其以外可以作為收納空間活用。因此，在冷凍室F內可以確保貨物B的收納空間，可達成收納性的提高。

且儲存器輸送帶30，是在無人搬運車40a、40b的行走路的延長線上使貨物B位置的方式將貨物B搬運。因此，無人搬運車40a、40b，是可以由移動載架10a ~10h及儲存器輸送帶30之間的最短路徑將貨物B搬運。因此，可謀求搬運時間的短縮化，可以效率地搬運貨物B。

且在本實施例中，主要可以藉由移動載架10a~10h、貯藏輸送帶20a、20b、儲存器輸送帶30及無人搬運車40a、40b將貨物B的搬運自動地進行。因此，在冷凍室F內幾乎不需要供作業的作業者。因此，可以減輕作業者的負擔。

且在本實施例中，可以將貨物B貯藏在貯藏輸送帶20a、20b。即，貯藏輸送帶20a、20b是作為貨物B的暫存器功能。由此，將貨物B朝冷凍室F入庫時，是在儲存器輸送帶30承接到貨物B為止之間，可以讓貨物B在貯藏輸送帶20a、20b待機，可以對於儲存器輸送帶30馬上送出貨物B。因此，可以達成搬運效率的提高。

且貨物B的搬出時，是可以在例如夜間將搬出對象的貨物B由無人搬運車40a、40b拾取並保持在貯藏輸送帶20a、20b。由此，搬運用的卡車早上到達時，因為只要從貯藏輸送帶20a、20b將貨物B搬出即可，所以可以有效率地將貨物B搬出。進一步，因為可以將貨物B保持在貯藏輸送帶20a、20b，所以可以防止貨物B長時間被放置在前室A，由此，可防止冷凍食品的品質下降。

且在本實施例的搬運系統1中，因為藉由將移動載架10a~10h移動使形成行走路(通路)，所以例如不是由托盤單位，而是由被載置於該托盤的貨物B內的 商品單位拾取的情況，作業者可以進入冷凍室F內通過通路，進行商品的拾取作業。如此，不是藉由將搬運系統1完全地自動化的系統，而是藉由可以對應狀況柔軟對應的系統，就可以實現效率的作業。又從安全性的觀點，在作業者進入冷凍室F內時，使無人搬運車40a、40b的動作停止，藉由例如充電器50a、50b被充電較佳。

且在本實施例中，主要藉由無人搬運車40a、40b在冷凍室F內進行貨物B的移載，藉由貯藏輸送帶20a、20b及儲存器輸送帶30進行貨物B的搬運。因此，無人搬運車40a、40b不會走出冷凍室F。因此，可防止在無人搬運車40a、40b發生結露。其結果，可以抑制由結露所產生的問題的發生。且，因為搬運車不是在前室A及冷凍室F之間來來去去，所以可以抑制在其移動所需要的電力的消耗。

且在本實施例中，貯藏輸送帶20a、20b及儲存器輸送帶30是具有上下方向多段的構成。由此，在貯藏輸送帶20a、20b及儲存器輸送帶30中，可以例如將下段作為入庫用，將上段作為出庫用。由此，不需將設置各輸送帶20a、20b、30的底面積增大就可以達成搬運能力的提高。貯藏輸送帶20a、20b，是在其最上部可載置貨物B。由此，可以確保貨物B的收納空間，可達成收納性的提高。

且在本實施例中，冷凍室F及前室A之間的貨物B的搬運，主要是藉由貯藏輸送帶20a、20b進行。 因此，堆高機不需要如習知在冷凍室F及前室A之間頻繁地來來去去。因此，可以抑制冷凍室F的溫度上昇可以維持冷凍室F的溫度。其結果，可以減少冷凍機的負荷，可以抑制維持冷凍環境用的成本的增大。

本發明，不限定於上述實施例。例如，在上述實施例中，雖說明了將無人搬運車40a、40b配置於冷凍室F內的構成的一例，但是無人搬運車是在冷凍室F內至少配置1台即可。此情況，在初期狀態行走路是只有一條存在即可。由此，可以將移動載架增設，可謀求收納性的提高。又，從搬運效率的觀點，無人搬運車是複數台被配置較佳。

且移動載架的設置數量，是對應冷凍室F的設計被適宜設定即可。且，配合此來設定無人搬運車和充電器的設置台數即可。且，移動載架、貯藏輸送帶及儲存器輸送帶的配置和構成(段數)，是對應冷凍室F的構造被適宜設定即可。

且在本實施例之外將貨物B入庫時，藉由以條碼讀取器讀取被附在貨物B的例如條碼，依據被附加在此條碼的資料進行貨物B的在庫管理也可以。

且在本實施例中，雖說明了保管庫為包含冷凍室F的冷凍倉庫W的一例，但是收納室不限定於冷凍室，且保管庫是包含冷藏室、常溫室者也可以。

A‧‧‧前室(外部)

D1‧‧‧防熱門

D2‧‧‧防熱門

F‧‧‧冷凍室(收納室)

W‧‧‧冷凍倉庫(保管庫)

1‧‧‧搬運系統

10a~10h‧‧‧移動載架

14‧‧‧固定載架

20a，20b‧‧‧貯藏輸送帶(第1輸送帶)

22a，22b‧‧‧防熱門

30‧‧‧儲存器輸送帶(第2輸送帶)

32a‧‧‧轉換機

32b‧‧‧轉換機

40a‧‧‧無人搬運車

40b‧‧‧無人搬運車

50a‧‧‧充電器

50b‧‧‧充電器

Claims (9)

1. 一種搬運系統，是在包含收納室的保管庫將貨物搬運，其特徵為，具備：複數移動載架，是將前述貨物收納，並且在前述收納室內彼此沿著同方向延伸地被配置，朝與該延伸方向垂直的方向可移動地設置；及無人搬運車，是朝前述移動載架移載前述貨物，並且行走於前述收納室的底面；及第1輸送帶，是沿著前述移動載架的前述延伸方向延伸，並且橫跨前述收納室及該收納室的外部地被配置，將前述貨物搬運；及第2輸送帶，是在前述收納室內朝與前述移動載架的延伸方向大致垂直交叉的方向延伸地被配置，與前述第1輸送帶的前述收納室側的一端部連接，並且藉由前述無人搬運車進行前述貨物的移載；及控制器，是控制前述移動載架、前述第1輸送帶、前述第2輸送帶及前述無人搬運車的動作；前述控制器，是將前述貨物入庫的情況時，在將該貨物收納的前述移動載架的前面形成前述無人搬運車的行走路的方式將前述移動載架移動，並且在前述第2輸送帶使前述貨物位在前述行走路的延長線上的方式將前述第2輸送帶運轉，通過前述行走路將前述第2輸送帶上的貨物移載至前述移動載架的收納棚的方式將前述無人搬運車移 動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之搬運系統，其中，前述控制器，是將前述貨物出庫的情況時，在該貨物被收納的前述移動載架的前面形成前述無人搬運車的行走路的方式將前述移動載架移動，並且朝前述第2輸送帶中的前述行走路的延長線上的位置移載前述貨物的方式將前述無人搬運車移動。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之搬運系統，其中，前述無人搬運車是充電式，在前述收納室內具備將前述無人搬運車充電的充電裝置。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之搬運系統，其中，前述第1輸送帶及第2輸送帶，是上下方向被設置複數段，在各段使前述貨物的入庫用及出庫用被分開。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之搬運系統，其中，前述移動載架及前述第2輸送帶之間的間隔，是比前述無人搬運車的寬度更小。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述之搬運系統，其中，前述第1輸送帶，可收納被積載於朝前述收納室的前 述外部將前述貨物搬運的手段的量以上的前述貨物。
7. 一種控制器，是朝包含收納室的保管庫將貨物搬運的搬運系統的控制器，該搬運系統，具備：複數移動載架，是將前述貨物收納，並且在前述收納室內彼此沿著同方向延伸地被配置，朝與該延伸方向垂直的方向可移動地設置；及無人搬運車，是朝前述移動載架移載前述貨物，並且行走於前述收納室的底面；及第1輸送帶，是沿著前述移動載架的前述延伸方向延伸，並且橫跨前述收納室及該收納室的外部地被配置，將前述貨物搬運；及第2輸送帶，是在前述收納室內朝與前述移動載架的延伸方向大致垂直交叉的方向延伸地被配置，與前述第1輸送帶的前述收納室側的一端部連接，並且藉由前述無人搬運車進行前述貨物的移載；該控制器，具備朝前述移動載架、前述第1輸送帶、前述第2輸送帶及前述無人搬運車將控制訊號發訊的發訊手段，前述發訊手段，是將前述貨物入庫的情況時，使在收納前述貨物的前述移動載架的前面形成前述無人搬運車的行走路的方式發訊使前述移動載架移動的控制訊號，在前述第2輸送帶使前述貨物位在前述行走路的延長線上的方式發訊使前述第2輸送帶運轉的控制訊號， 使前述無人搬運車通過前述行走路將第2輸送帶上的貨物移載至前述移動載架的收納棚的方式發訊使前述無人搬運車移動的控制訊號。
8. 如申請專利範圍第7項所述之控制器，其中，前述發訊手段，是將前述貨物出庫的情況時，使在該貨物被收納的前述移動載架的前面形成前述無人搬運車的行走路的方式朝前述移動載架發訊使前述移動載架移動的控制訊號，並且使朝前述第2輸送帶中的前述行走路的延長線上的位置移載前述貨物的方式朝前述無人搬運車發訊使前述無人搬運車移動的控制訊號。
9. 如申請專利範圍第7或8項所述之控制器，其中，前述控制器，是具備管理朝前述第1輸送帶被搬入的貨物的資訊的貨物管理手段，將前述貨物入庫的情況時，依據該貨物的資訊決定前述移載載架中的貨物的收納位置。