CN205169501U - 一种穿梭式翻箱喂料机及自动化出入库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭式翻箱喂料机及自动化出入库系统，包括翻箱喂料机主体，还包括驱动翻箱喂料机主体运动的走行机构，所述走行机构包括设置在翻箱喂料机主体下端的用于与地轨配合在一起的行走轮，还包括行走电机，所述行走电机的输出端设置有与地轨配合在一起的驱动轮。本实用新型的穿梭式翻箱喂料机具备穿梭走行功能，整机移动可以实现多点喂料，即一台翻箱喂料机通过穿梭走行可以在多点工作，相当于多台翻箱喂料机，提高了喂料机的机动性。可利用穿梭式翻箱喂料机的走行机构，和巷道内输送机、出入库输送线连接起来，从而构成料箱出入库系统，此系统同时还可以起到料箱紧急补货通道的作用。

Description

一种穿梭式翻箱喂料机及自动化出入库系统

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，更准确地说，涉及一种穿梭式翻箱喂料机，尤其适用于烟草装备制造领域；本实用新型还涉及一种基于穿梭式翻箱喂料机的料箱自动化出入库系统。

背景技术

现代箱式储料定量装箱物流系统由三个子系统组成：定量装箱系统、仓库存储系统、翻箱喂料系统。系统中所用的料箱一般是正方体结构，根据需要料箱带盖或不带盖。其整体工艺流程是：料箱在定量装箱系统装料，然后由输送系统送入仓库存储，根据需要，料箱由仓库调出，在翻箱喂料系统投料生产，空箱经输送系统送回仓库或装箱系统。

料箱的存储分为立体存储和平库存储两种方式。高架立体库因具有单位面积存储量大、自动化程度高等特点，成为存储模式的首选。

一般来说，现代箱式储料定量装箱物流系统和一般的物流系统一样，无论是采用巷道式堆垛机的自动化立体仓库货架，还是其它平库型式，都需要各种搬运设备与之配套衔接，使入库作业区、出库作业区与货架区联结起来，构成一个完整的物流系统。仓库区与作业区之间常有以下几种衔接方式：

(1)叉车出入库方式

这是一种最简单的出入库方式，在货架的端部设立入库站台和出库站台。入库时，用搬运车辆(叉车、有轨小车、自动导引车等)将料箱从入库作业区运到入库站台，由货架区内的堆垛机或叉车取走，送入货格；出库时，由堆垛机或叉车从货格内取出货物单元，放到出库台上，由搬运车辆取走，送到出库作业区。

(2)输送线出入库方式

这种衔接方式是高架立体仓库最常采用的方式，整个出入库系统可靠，

输送能力大，根据需要可以设计成各种形式。其出入库运输系统可以分开设置(如设在仓库的两端和同端不同的平面内)，也可以合为一体，既可出库又可入库。通常还需要配置升降台、称重、检测和分拣装置等专门设备，以满足整个系统的需求。

(3)AGV出入库方式

这种衔接方式是由AGV和巷道内输送机组成的出入库系统。在一些和自动化生产线相连接的自动化立体仓库货架中，经常采用这种方式。这种出入库系统的最大优点是系统柔性好，可根据需要增加AGV的数量。

(4)穿梭车出入库方式

这种衔接方式是由巷道内输送机、穿梭车和出入库输送线构成的出入库系统。穿梭车可以是直线穿梭车，也可以是环形穿梭车。这种方式被广泛地应用于自动化立体仓库货架系统中，它的柔性介于输送机和AGV之间，是一种经济、高效的出入库方式。

(5)混合出入库方式

这种衔接方式的出入库可以做成出库采用输送线，入库采用穿梭车。反之也可以，即入库采用输送线方式，出库采用穿梭车方式。

实用新型内容

本实用新型提供了一种穿梭式翻箱喂料机及自动化出入库系统，这是对现有技术的扩展和弥补。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种穿梭式翻箱喂料机，包括翻箱喂料机主体，还包括驱动翻箱喂料机主体运动的走行机构，所述走行机构包括设置在翻箱喂料机主体下端的用于与地轨配合在一起的行走轮，还包括行走电机，所述行走电机的输出端设置有与地轨配合在一起的驱动轮。

优选的是，所述行走电机设置有两个。

优选的是，在所述翻箱喂料机主体的上端还设置有天轨导向配合在一起的导向机构。

优选的是，所述地轨为钢制导轨或铝制导轨。

本实用新型还提供了一种自动化出入库系统，其包括上述的穿梭式翻箱喂料机。

优选的是，还包括用于存放料箱的高架立体库，以及用于取放料的巷道堆垛机；还包括与巷道堆垛机连通的料箱输送设备；所述穿梭式翻箱喂料机连通料箱输送设备与多个翻箱区。

优选的是，所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机构成了出库输送线。

优选的是，所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机构成了入库输送线。

优选的是，还包括用于运载料箱的穿梭车，所述穿梭车、料箱输送设备构成了入库输送线。

优选的是，所述料箱输送设备包括辊道输送机、升降输送机、链式输送机中的一个或几个。

本实用新型的穿梭式翻箱喂料机具备穿梭走行功能，整机移动可以实现多点喂料，即一台翻箱喂料机通过穿梭走行可以在多点工作，相当于多台翻箱喂料机，提高了喂料机的机动性。可利用穿梭式翻箱喂料机的走行机构，和巷道内输送机、出入库输送线连接起来，从而构成料箱出入库系统，此系统同时还可以起到料箱紧急补货通道的作用。

附图说明

图1示出了本实用新型自动化出入库系统的平面布置图。

图2示出了本实用新型走行机构的主视图。

图3示出了本实用新型走行机构的左视图。

图中标号如下：1-穿梭式翻箱喂料机；11-走行电机；12-驱动轮；13-导向机构；14-走行伦；15-地轨；16-天轨；2-高架立体仓库；21-巷道堆垛机；3-辊道输送机；4-升降输送机；5-链式输送机；6-巷道内输送机。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图2、图3，本实用新型提供了一种穿梭式翻箱喂料机，包括翻箱喂料机主体，该翻箱喂料机主体主要用于定位料箱，并在翻箱区进行翻箱，对于带有盖体的料箱，翻箱喂料机主体还需要进行翻盖的动作，以便进行翻箱工序。翻箱喂料机主体的结构以及工作原理属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

本实用新型的穿梭式翻箱喂料机，还包括驱动翻箱喂料机主体运动的走行机构，所述走行机构包括设置在翻箱喂料机主体下端的用于与地轨15配合在一起的走行轮14，该走行轮14可以设置四组，分别与地轨15配合在一起，使得翻箱喂料机主体可以通过行走轮在地轨15上进行行走。还包括行走电机11，所述行走电机11的输出端设置有与地轨15配合在一起的驱动轮12。驱动轮12夹在地轨15中间板的两侧，进一步优选的是，利用弹性垫圈可以调节驱动轮12摩擦力。这样，在行走电机11的驱动下，可以将翻箱喂料机主体移动至地轨15延伸的任何位置。

本实用新型的驱动电机11可以布置有两个，以保证运行的可靠、稳定。本实用新型的地轨15可以设置两条；为了防止设备在走行时发生倾覆。进一步优选的是，所述走行机构还包括设置在下端的导向机构13，该导向机构13与地轨15配合在一起，为翻箱喂料机主体的运行提供导向。本实用新型的走行机构，还可设有天轨16，所述翻箱喂料机主体的上端设置有与天轨16配合在一起的导向装置。为了使设备运行稳定，该走行机构还可以设有不同结构型式的导向装置等。本实用新型中，地轨15可以采用钢制导轨或铝制导轨。

本实用新型的穿梭式翻箱喂料机具备穿梭走行功能，整机移动可以实现多点喂料，即一台翻箱喂料机通过穿梭走行可以在多点工作，相当于多台翻箱喂料机，提高了喂料机的机动性。可利用穿梭式翻箱喂料机的走行机构，和巷道内输送机、出入库输送线连接起来，从而构成料箱出入库系统，此系统同时还可以起到料箱紧急补货通道的作用。

本实用新型还提供了一种自动化出入库系统，参考图1，包括用于存放料箱的高架立体库2，以及用于取放料的巷道堆垛机21、巷道内输送机6；还包括与巷道堆垛机21连通的料箱输送设备；所述穿梭式翻箱喂料机1连通料箱输送设备与多个翻箱区之间。本实用新型的料箱输送设备可以为辊道输送机3、升降输送机4、链式输送机5中的一种或几种。其中需要说明的是，高架立体库2、巷道堆垛机21、辊道输送机3、升降输送机4、链式输送机5、巷道内输送机6均为本领域技术人员所熟知的装置，其具体的结构及动作原理属于现有的技术，在此不再进行赘述。

本实用新型中，所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机4可以构成出库输送线，也就是说，通过料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机4进行出库输送。当然，所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机4也可以构成入库输送线，依次通过穿梭式翻箱喂料机4、料箱输送设备进行入库输送。在本实用新型另一具体的实施方式中，还包括用于运载料箱的穿梭车，所述穿梭车、料箱输送设备构成了入库输送线，也就是说，通过穿梭车、料箱输送设备进行入库输送。

参考图1，图中示出了两种出入库系统，一种是穿梭车及输送线出入库系统，这是行业最常见的设计方式。另一种是基于穿梭式翻箱喂料机的料箱自动化出入库系统。

穿梭车及输送线出入库系统可以单独完成料箱的出入库工作，基于穿梭式翻箱喂料机的料箱自动化出入库系统也可以单独完成料箱的出入库工作。系统是这样工作的：巷道堆垛机21接到仓库管理系统指令后，把存放在高架立体库2的实料箱从库区取放到出库站台，通过出入库系统的多种输送设备输送如辊道输送机3、升降输送机4、链式输送机5的输送，送至穿梭式翻箱机1的料箱站台。穿梭式翻箱机1在料箱站台拾取实料箱，经走行至翻箱区四个翻箱点翻箱喂料。翻箱后的物料经储料仓再经输送送至喂丝机处。空料箱则由穿梭式翻箱机1直接送至料箱站台，再通过辊道输送机3、升降输送机4、链式输送机5的输送以及其它设备的输送，送入高架立体库2的入库站台，由巷道堆垛机21送入库区存放。

还可以是穿梭车及输送线出入库系统和基于穿梭式翻箱喂料机的料箱自动化出入库系统，这两种系统共同完成料箱的出入库工作。在这情况下，系统是这样工作的：巷道堆垛机21接到仓库管理系统指令后，把存放在高架立体库2的实料箱从库区取放到出库站台，通过出入库系统的多种输送设备输送，送至翻箱区。翻箱区一共设置四个喂料点，由一台穿梭式翻箱机1完成投料工作，每个喂料点均环形布置，构成其它输送系统。翻箱后的物料经穿梭车、储料仓再输送至喂丝机处。空料箱则由穿梭式翻箱机1或穿梭车直接送至料箱站台，再通过辊道输送机3、升降输送机4、链式输送机5的输送以及其它设备的输送，送入高架立体库2的入库站台，由巷道堆垛机21送入库区存放。

因为考虑穿梭式翻箱喂料机1的翻箱能力，可以把基于穿梭式翻箱喂料机的料箱自动化出入库系统作为辅助出入库系统，用以弥补其它出入库系统的能力。同时，在紧急情况下需要补货的时候，起到紧急补货通道的作用。

本实用新型的自动化出入库系统，就是利用穿梭式翻箱喂料机的走行机构，和巷道内输送机、出入库输送线连接起来，从而构成新的出入库系统。本实用新型的自动化出入库系统，其优点在于：①在仓库区的出入库系统的设计和使用上，多了一种型式变化和技术可能。②可以实现紧急补货，作为其它出入库系统功能与能力的补充。③穿梭式翻箱喂料机不但具有翻箱喂料机的功用，还具备直线穿梭车的功用，因而使整个物流线路简练、简单，可靠性高。

本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。

Claims (10)

1.一种穿梭式翻箱喂料机，其特征在于：包括翻箱喂料机主体，还包括驱动翻箱喂料机主体运动的走行机构，所述走行机构包括设置在翻箱喂料机主体下端的用于与地轨配合在一起的行走轮，还包括行走电机，所述行走电机的输出端设置有与地轨配合在一起的驱动轮。

2.根据权利要求1所述的穿梭式翻箱喂料机，其特征在于：所述行走电机设置有两个。

3.根据权利要求1所述的穿梭式翻箱喂料机，其特征在于：在所述翻箱喂料机主体的上端还设置有天轨导向配合在一起的导向机构。

4.根据权利要求1所述的穿梭式翻箱喂料机，其特征在于：所述地轨为钢制导轨或铝制导轨。

5.一种自动化出入库系统，其包括如权利要求1至4任一项所述的穿梭式翻箱喂料机。

6.根据权利要求5所述的自动化出入库系统，其特征在于：还包括用于存放料箱的高架立体库，以及用于取放料的巷道堆垛机；还包括与巷道堆垛机连通的料箱输送设备；所述穿梭式翻箱喂料机连通料箱输送设备与多个翻箱区。

7.根据权利要求6所述的自动化出入库系统，其特征在于：所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机构成了出库输送线。

8.根据权利要求7所述的自动化出入库系统，其特征在于：所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机构成了入库输送线。

9.根据权利要求7所述的自动化出入库系统，其特征在于：还包括用于运载料箱的穿梭车，所述穿梭车、料箱输送设备构成了入库输送线。

10.根据权利要求6所述的自动化出入库系统，其特征在于：所述料箱输送设备包括辊道输送机、升降输送机、链式输送机中的一个或几个。