TW201221801A - Reducer structure and its wave gear drive - Google Patents

Description

201221801 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本提案係關於-種減速機構及_波絲減速機，特別是— 種具有散熱及潤滑功能的減速機構及其諧波齒輪減速機。 【先前技術】 -般於機时臂機構設計過程巾’會考制馬達的重量限 制’以及預設扭力的輸出需求。因此會選用功率較小及低扭力但 φ高轉速輸出的馬達，再搭配適當減速比之譜波齒輪減速機 (Hann。* Mve Wave Gear Mve)來綠輸出扭力以達到輸出 需求。譜波齒輪減速機與一般的齒輪傳動結構相比，具有運動精 度=、幾乎零背隙、傳動比大、重量輕、體積小、以及承載能力 大寻優點。因此諧波#輪應㈣層面相當廣泛，除了用在多轴機 、手#關節外在工具機進給系統、精密儀器的微調機構中也都 是相當關鍵的零組件之一。 5白及菌輪的構造，括飞職生器（Wave

Generator)、-撓性外齒輪伽—㈣㈣饰咖! g㈣及一剛性 内入靖Ci_ar Rigid Intemal Gear)。其令波動產生器是由擴圓凸 輪嵌7深溝滾珠_軸承所組成。撓性外齒輪為—薄殼杯狀的 弹性體，在杯π表面具有外齒輪。而剛性内齒輪的會比外齒 輪齒數多兩齒。運轉時，剛性内錄固定，_凸輪因一高速轴 輸入而旋轉。深溝滾珠薄雜承固定於凸輪上， 會迫使轴承的-外環產生彈性變形，因而連動撓性外齒輪彈= 心與剛性内齒輪產生部分嚷合。此時，撓性外齒輪開始相對剛性 201221801 内回輪獅纟於撓性外齒輪與剛性内齒輪的齒數相差極少，因 此撓性外齒輪即可以低轉逮輸出相#的扭力。 紐齒輪在運轉的過程中，細軸承外環撓性外齒輪 _受練達财《㈣合來魅減速功效。麵射，軸承外 ，與軸承_珠由於橢’輪轉τ所產生的麵熱能是相當的 而。當魏it輪連接的依輸人軸之轉速在3_轉/每分的條件下， 波動產生||_承内部會至少升溫_ 75t以上，如此將使轴承 中的潤滑油脂出現高溫碳化的縣。當職油_高溫而碳化 時’將使得爾效果喪失，如此將造麟波絲的破損或失效情 形發生。目此上述的問題往往限制了輸入軸的轉速，也使得譜波 齒輪可運用的條件受到限制。 有馨於此’如何達到證波齒輪散熱及潤滑的需求，皆是目前 研究人員所要追求的目標。 【發明内容】 赛於以上的_ ’本㈣在於提供—種減速機構及其譜波齒 輪減速機，藉鱗決先前技賴存在触錄於高速㈣下易過 熱而造成晰效果不彰，糾造麟波餘猶之問題。 本提案所揭露之諧波齒輪減速機，具有至少一氣流口。譜波 齒輪減速機包含ϋ性内錄、—撓性外齒輪、—波動產生器、 -蓋體及-扇葉。撓性外齒輪設置於剛性内齒輪内，撓性外齒輪 為杯型體’撓性外齒輪具有-杯底端。波動產生器具有至少一 貫通孔，波誠生n設置於撓性外錄内。紐設置於撓性外齒 輪内，並腿置於杯底端與波動產生器之間。蓋體與波動產生器 201221801 共同形成-氣室，貫通孔及氣流Π分別與氣室相連通。扇葉與蓋 體分別设置於波動產生器之相對兩側。其中，當一外力帶動波動 產生益以及扇葉運轉時’波動產生II迫使撓性外齒輪彈性變形而 *部㈣合_性内齒輪，並且制㈣錄與撓性⑩輪相喃合 -之位置沿著—環形路徑移動。並且，貫通孔、氣室與氣流口構成 -氣流道，扇葉旋轉而產生—氣流，氣流流經氣流道。 本提案所揭露之減速機構，包含—輸人軸、—輸出軸及—譜 鲁波齒輪減速機。輸出轴具有一通氣口。諧波齒輪減速機包含一剛 性内齒輪、—繞性外齒輪、—波動產生器、—蓋體及—扇葉。挽 性外齒輪設置於剛性㈣輪内，撓性外錄為_杯型體。挽性外 齒輪具有一杯底端，杯底端連接輸出軸。波動產生器具有至少一 貝通孔，波動產生器設置於撓性外齒輪内，波動產生器連接輸入 軸。盘體設置於撓料錄内，並且設置於杯底端與波動產生器 之間。蓋體與軸產生器共同形成—氣室，貫通孔及通氣口分別 鲁’、氟至相連通扇葉與盖體分別設置於波動產生器之相對兩側。 其中，當輸入軸帶動波動產生器以及扇葉運轉時，波動產生器迫 使撓性外錄驗變形㈣分齡於__輪，並且使剛性内 ••錄與撓性外齒輪相响合之位置沿著-環形路徑移動。並且，貫 ‘通孔通氣口與氣室構成一氣流道，扇葉旋轉而產生一氣流，氣 流流經氣流道。 、 本&案所揭路之減速機構’包含—輸人柏、—輸出軸及一諸 、W輪減速機輪入軸具有一通氣口。諸波齒輪減速機包含一剛 I·生内、_撓性外齒輪、—波動產生器、—蓋體及—扇葉。挽 201221801 性外齒輪設置於剛性㈣輪内，撓性外齒輪為—杯型體。換性外 齒輪具有-杯底端，杯底端連接輸出軸。波動產生器具有至少一 貫通孔，波動產生n設置於撓料齒翻，波動產生器連接輸入 軸。蓋體設置於撓性外齒輪内，並且設置於杯底端與波動產生器 之間。蓋體與波動產生器共同形成—氣室，貫通孔及通氣口分別 與氣室相連通。扇葉與蓋體分別設置於波動產生器之相對兩側。 其中’當輸人軸帶動波動產生H以及扇葉運轉時，波動產生器迫 使撓性外齒輪彈性變形而部分4合_性㈣輪，並錢剛性内 齒輪與撓性外齒輪相嚙合之位置沿著—獅雜移動。並且，貫 通孔、通氣口與氣室構成—氣流道，扇葉旋轉而產生—氣流，氣 流流經氣流道。 根據上述之減速機構及其諧波齒輪減速機，係於波動產生器 上開β又貝通孔’並且彳合配上位於波動產生器相對兩侧的扇葉以及 蓋體，使諧波錢減速機内部產生氣流道。並且，湘扇葉的運 轉而產生n氣流進出氣流道以職波齒輪減速機運轉所產生 之熱能移除。是以這樣麟波齒輪減速機，因具有自動散熱的效 果’所以可降低其内部運轉時之溫度。如此-來，即可避免諸波 齒輪減速機因高逮運_使漸树化，進而影制滑效果。故 本提案之減速機構及其魏齒輪減速機，可同時兼顧其轉速需求 以及其使用壽命。 有關本提_特徵、實作與功效，脉合圖式作最佳實施例 詳細說明如下。 【實施方式】 201221801 請參照「第ία圖」及「第1B圖」，「第1A圖」係為根據本 提案-實_之減速機構的結構分解示意圖，「第m圖」係為根 據本h案一貫施例之減速機構的結構剖視圖。 • 械案""實關之減速機構，其包含—輸μ 、-輸出軸 • _及一譜波齒輪減速機10。其中，輸出軸600具有一通氣口 810。 讀波齒輪減速機10包含-剛性内齒輪200、—繞性外舍輪3⑻、 -波動產生器ΚΚ)、-蓋體400及—扇葉請。其中二二齒輪 • 2〇0例如為一環形體，且其環形體内側具有複數個内齒，剛性内齒 輪200的外形於常態下維持固定不動並且保持靜止狀態。 撓性外齒輪300例如為-圓筒形的杯型體，杯型體的外侧壁 面具有複數個外齒。撓性外齒輪300其材f是具有彈性的，且撓 性外齒輪3GG可因受外力而雜變形而改變其杯型體的外徑形 狀。撓性外齒輪300設置於剛性内齒輪2〇〇，且撓性外齒輪3〇〇 因彈性變形而使得其外齒與剛性内齒輪2GQ _齒部份喻合。值 φ得提的，撓性外齒輪30〇的外齒數一般較剛性内齒輪200的内 齒數少(譬如少兩齒）。此外，該撓性外齒輪3〇〇具有一本體31〇， 本體310為杯型體。本體31〇具有相對的一杯底端32〇及一杯口 端330 ’輸出軸6〇〇連接於杯底端32〇。本體31〇内部更可具有一 内側壁面340。 波動產生器100設置於本體310内，且鄰近杯口端330。波動 產生器100包含一軸承12〇及一橢圓凸輪11〇，撓性外齒輪3〇〇 的本體310將軸承120及橢圓凸輪no套設於其内。更近—步來 5兒，於本體310的内側壁面340貼覆且環繞軸承120。精圓凸輪 201221801 110則設置於軸承120内，輸入軸500可藉由墊片510及螺絲520, 而與橢圓凸輪110相連接。由於橢圓凸輪11〇並非圓形，因此當 波動產生器100設置於本體310内，會迫使得本體31〇的靠進杯 口端330部分的外形由圓形彈性變形為橢圓形。 並且’橢圓凸輪110更具有複數個貫通孔140，貫通孔140 貫穿橢圓凸輪110。需注意的是，貫通孔140的數量非用以限定本 提案，貫通孔140的數量只需至少有一個以上即可。 其中，當輸入軸500旋轉而帶動該波動產生器1〇〇的橢圓凸 輪110旋轉時，橢圓凸輪11〇會迫使該撓性外齒輪3〇〇彈性變形 而部分嚙合於該剛性内齒輪200。並且，由於橢圓凸輪11〇的長軸 因旋轉而不斷改變方向，也使得剛性内齒輪2〇〇與撓性外齒輪3〇〇 相嚙合之位置不斷的改變，且嚙合之位置係沿著以剛性内齒輪2〇〇 的軸心為圓心之一圓形路徑移動。由於撓性外齒輪3〇〇的外齒數 較剛性内齒輪200的内齒數少’因此當橢圓凸輪11()旋轉而使剛 性内齒輪200與撓性外齒輪300相嚙合之位置不斷的改變的同 時，撓性外齒輪300也會相對剛性内齒輪2〇〇而緩慢的旋轉。如 此一來，輸入轴500與輸出軸600之間便具有相當差距的轉速比， 以達減速的功效。 請繼續請參照「第1A圖」及「第1B圖」，本提案之蓋體· 與扇葉130 ’係分別s又置於摘圓凸輪no的相對兩側。其中，扇葉 130可以螺絲160鎖固的方式設置於橢圓凸輪11〇上，且扇葉 位於杯口端33〇外，並鄰近複數個貫通孔⑽。需注意的是，扇葉 130與搞圓凸輪110間的結合方式非用以限定本提案。舉例來說， 10 201221801 兩者間也可贿麟接的料結合。或者，賴i3 110間也可以是一體成型的方式結合。換句話說，可直接二= 輪110型成扇葉130，而無需分開為兩元件。 此外，蓋體400設置於撓性外齒輪3〇㈣本體3ι〇内，且位 於搞圓凸輪110與杯底端320之間。蓋體4〇〇具有相對的 側及一第二側420，第—側410形成有一凹陷結構。蓋體· 係藉由螺絲150的鎖固而以第—側彻設置於侧凸輪⑽上， 紅因凹陷結構的緣故’使得蓋體·與姻凸輪⑽共同形成 -氣室430。其中’氣室43〇連通橢圓凸輪則的貫通孔⑽。

另外，本實施例之撓性外齒輪3〇〇更可包含—爽固件_，失 固件610設置於杯底端32〇，且朝向蓋體4〇〇。夾固件⑽具有一 氣流口 800及-軸承630。蓋體的第二側42〇具有一轴體娜 軸體440設置於軸承㈣μ。並且，軸體44〇有一與氣室獨相 連通的軸孔442，軸孔442又相連通於氣流口 _。此外，輸出轴 600與爽固件61〇係藉由螺絲62〇而將杯底端32()夾設於其兩者之 間。並且’輸出軸600通氣口⑽與失固件61〇的氣流口' _相 連通:因此，依序由貫通孔刚、氣室、軸孔442、氣流口 _ 至通氣口 810，構成了 一通過諧波齒輪減速機1〇的一氣流道。 因此，虽輸入軸500旋轉而同時帶動扇葉13〇及橢圓凸輪11〇 疑轉時’扇葉13G會產生-氣流。氣流可由貫通孔14()流進氣室 430 ’並經由通氣口 810流出氣室43〇。在氣流進出氣室430的過 轾中，也同時將譜波齒輪減速機運轉所產生的熱能一併移除， 以達到散熱的效果。需注意的是，上述實施例之氣流係由貫通孔 201221801 140進入氣室430，但非用以限定本提案。舉例來說，若輸入轴5〇〇 的轉向相反於上述實施例時，氣流則會由通氣口 81〇流進氣室 430，並由貫通孔140流出氣室430。 需注意的是’本提案之夾固件_係以螺絲所_方式固定 於杯底端32〇 ’但其固定方式非用以限定本提案。舉例來說，失固 件610也可以直接形成於杯底端32〇上，即失固件⑽與繞性外 齒輪300的本體310間為一體成型。 此外’本提案之蓋體400與杯底端32〇之間更形成一儲油空 間350，儲油空間350係存放一潤滑油。蓋體_將儲油空間挪 内的潤滑油與氣室43〇内的氣體區隔開，意即氣室與儲油空 間350之間是不相連通的。如此一來，可確保儲油空間別内的 潤滑油不會麵外Μ氣污—變f，以避免騎油之潤滑效果 的失效。本實施例中，橢圓凸輪110朝向杯底端32㈣一側更具 有一凸緣112,凸緣112係由橢圓凸輪11〇四周延伸，凸緣出並 與本體3㈣内側壁面34()間具有一間隙332。儲油空間⑽内的 >_由可流經此間隙332而與軸承12()相接觸，以達潤滑 的功效。 需注意的是，本實施例之姻凸輪11〇 必且=案。舉例而言，如「第1C圖」所示，_凸輪ιι〇可不 相接i凸緣112 ’使儲油空間35_潤滑油直接就可與軸承⑽ 請繼續參照「第m圖」並同時搭配「第2圖」，「第2圖」係 201221801 為根據本提案-實施例之蓋體的結構放大示意圖。本提案之蓋體 4〇〇更可具有-螺旋溝槽’螺旋溝槽45〇位於蓋體働的第二 側42〇 ’亚且位於儲油空MO内。當輸入轴旋轉而帶動蓋體 ‘ 400 一併旋轉時，職溝槽450可引導儲油空間35〇内的潤滑油流 向間隙332 ’以使潤滑油能夠順暢的補充至軸承12〇内。 接下來，請參照「第3A圖」及「第3β圖」，「第3A圖」係 為根據本提案另一實施例之減速機構的結構剖視圖，「第犯圖」 籲係為根據本提案另-實施例之導流環與撓性外齒輪的結構放大二 意圖。 本實施例中，撓性外齒輪300更具一導流環_。導_ _ 的材質為彈性材料(譬如橡勝)，以避免影響撓性外齒輪的彈性 變形之運動過程。導流環900位於杯底端32〇與蓋體4〇〇之間， 且導fet 900貼覆於杯底端32〇與内側壁面。導流環·更具 有一斜面91〇，斜面910連接内側壁面34〇，並與内側壁面34〇^ • 一角度Θ。如此斜面910的設計，可因重力的作用而導引儲油空間 35〇内的潤滑油流向間隙332，以使潤滑油能夠順暢的補充至轴承 需注意的是，本實施_來引導潤滑油的斜面_係由導ώ ^ _所提供。但於實際聊上，並不— Μ二 ^到此功效。舉例而言’斜面91G也可以直接設置在挽性外吿 内’斜面910與本體310之間係-體成型的關 保，如1第3C圖」所示。 上述各實施例當中，通氣口 810係設置於輪出轴_上，但 201221801 此特u並非用以限定本提案。以下將針對通氣口 設置於輸入 軸500上的實施例進行說明。 、明參照「第4圖」’「第4圖」係為根據本提案另一實施例之 減速機構的結構剖視圖。由於本實施例與「第1B圖」之實施例的 結構相似’因此將針對相異之處加以說明。 本提案-實施例之減速機構，其包含一輸入轴獨、一輸出轴 6〇〇及一諧波齒輪減速機10。其中，輪入軸5〇〇具有一通氣口 81〇。 譜波齒輪減速機1G包含-剛肋齒輪·、-撓性外齒輪獅、 一波動產生器100、一蓋體400及一扇葉13〇。 換性外齒輪3〇0設置於剛性内齒輪2〇〇，且挽性外齒輪· 的外齒與岡動錄的_部料合。此外，該撓性外齒輪 3〇〇具有-本體310，本體31〇為一杯型體。本體31〇具有相對的 一杯底端320及-杯口端330 ’輸出轴_連接於杯底端32〇。本 體310内部更可具有一内側壁面340。 波動產生器觸設置於本體310内，且鄰近杯口端33〇。波動 產生裔觸包含一軸承120及一 _凸輪n〇，挽性 的本體3】〇將套設於其内。橢圓凸輪11〇則設置於輛承⑽内， 橢圓凸輪110具有一氣流口麟。輸入轴與_凸輪削相連 接’且輸入細的通氣σ81〇連通_凸㈣的氣流口細。 並且，橢圓凸輪110更具有複數個貫通孔14〇 貫穿橢圓凸輪110。 队孔140 本提案之蓋體400與扇葉130，係分別設置於_凸輪⑽ *、相對兩側。其巾，如3G可⑽__方式設置^ 201221801 圓凸輪110上’且扇葉130位於杯口端33〇外，並鄰近複數個貫 通孔140。需住意的是，扇葉130與橢圓凸輪11〇間的結合方非 用以限定本難。舉例來說’兩者間也可以使用焊接的方式/人， - 或者是一體成型的方式結合。 工一口’ - 此外，蓋體400設置於撓性外齒輪300的本體31〇内，且 於橢圓凸輪110與杯底端320之間。蓋體4〇〇具有相對的一= 側410及一第二側420，第一侧41〇形成有一凹陷結構。蓋體彻 •係以第-側410設置於橢圓凸輪11〇上，並且因凹陷結構的緣故， 使得蓋體400與橢圓凸輪110共同形成一氣室43〇。其中，貫通孔 H0與氣流口 800皆連通氣室430。 、 另外，本實施例之撓性外齒輪300更可包含一失固件6ι〇，夾 固件610設置於杯底端32〇，且朝向蓋體4〇〇。夾固件6川具有一 一軸承630。蓋體400的第二側42〇具有一軸體44〇，軸體4牝設 置於軸承630内。此外，輸出軸㈣與夾固件61〇係藉由螺絲^ _ 而將杯底端320夾設於其兩者之間。 "亡由上述結構可知，依序由貫通孔14〇、氣室43〇、轴孔梢、 氣机口 800至通氣口 81〇 ’構成了一通過諧波齒輪減速機的氣 流道。 ^因此，當輸入軸500旋轉而同時帶動扇葉130及橢圓凸輪11() 紅轉日寸’扇葉13〇會產生一氣流。氣流由貫通孔14〇流進氣室·， 並經由通氣口 810流出氣室43〇。在氣流進出氣室43〇的過程中， ^同時將諧波齒輪減速機10運轉所產生的熱能—併移除，以達到 政熱的效果。需注意的是，上述實施例之氣流係由貫通孔刚進 201221801 入氣室430 ’但非用以限定本提案。舉例來說，若輸入轴的轉 向相反於上述實施例時，氣流則會由通氣口 81〇流進氣室4% ,並 由貫通孔140流出氣室430。 、, 此外，本提案之蓋體4〇〇與杯底端32〇之間更形成—儲油空 間350，儲油空間350係存放一潤滑油。蓋體4〇〇將儲油空間35〇 . 内的潤滑油與氣室430内的氣體區隔開，意即氣室與儲油空· 間350之間是不相連通的。本實施例中，橢圓凸輪ιι〇朝向杯底 端320的-側更具有一凸緣112，凸緣112環繞麵凸輪⑽四周， 並與本體310的内側壁面340間具有—間隙332。儲油空間35〇 鲁 内的潤滑油可流經此間隙332而與軸承12〇相接觸，以達潤滑輛 承120的功效。 並且’本提案之蓋體400更可具有一螺旋溝槽45〇，螺旋溝槽 450位於蓋體4〇〇的第二側420，並且位於儲油空間3s〇内。當輸 入軸500 _而帶動蓋體400 一併旋轉時，職溝槽45〇可弓田^

儲油空間35〇内的潤滑油流向間隙3幻，以使潤滑油能夠順暢的補 充至軸承120内。 A 接下來，請參照「第5A圖」及「第5B圖」，「第5A圖」係 為根據本提案另一實施例之減速機構的結構剖視圖，「第5B圖」 :為根據本提案另—實施例之導流軸撓性外齒輪的結構放大示 - 〜3本3；^例與「第4 @」之貫施例結構相似，因此只針對相 異處加以說明。 本實施例中，撓性外齒輪300更具一導流環9〇0。導流環9⑻ 的材貝為彈性材料，以避免影響繞性外齒輪的彈性變形之運 16 201221801 動過程。導流環900位於杯底端320與蓋體4〇〇之間，且導流環 900貼覆於杯底端320與内側壁面340。導流環9〇〇更具有一斜面 910 ’斜面910連接内側壁面340，並與内側壁面34〇夾—角度θ。 - 如此斜面910的設計’可例用重力的作用而導引儲油空間35〇内 的潤滑油流向間隙332 ’以使潤滑油能夠順暢的補充至軸承12〇 内。 需注意的是’本實施湘來引導爾油的斜面_係由導流 _ % _所提供。但於貫際賴±，並不-定需要設置導流環_ 來達到此功效。舉例而言，斜面910也可以直接設置在挽性外齒 輪300的本體310内，斜面91〇與本體31〇之間係一體成型的關 係’如「弟5B圖」所示。 根據上述之減速機構及其諧波齒輪減速機，係於波動產生器 ^開設貫通孔，纽魏上位於波誠生別目對兩側的扇葉从 蓋體，使諧波齒輪減速機内部產生氣流道。並且，利用扇葉的運 •轉而產生氣流，氣流進出氣流道㈣諸波錄減速機運轉所產生 之熱能移除。是以這樣⑽波錄減速機，因具有自動散熱的效 果’所以可降低其内部運㈣之溫度。如此—來，即可避免譜波 齒輪減速機因高速運轉而使潤滑油碳化，進而影響潤滑效果。故 本提案之減速機構及其魏齒輪減速機，可同魏顧其轉速需求 以及其使用壽命。 、 並且，本實施例之蓋體上所設置的螺旋溝槽，以及導流環上 的斜面，皆可引導除由空進内的潤滑油能夠更順暢的流入轴承， 已進行潤滑縣。使縣提#之減賴構及_波錄減速機， 17 201221801 其運轉品質能夠更加順暢，進而提升其使用壽命。 雖然本提案以前述之較佳實施_露如上，然其並非用以限 定本提案，任何熟習相像技藝者，在不脫離本提案之精神和範圍 内田可作些§午之更動與潤飾，因此本提案之專利保護範圍須視 本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。 、 【圖式簡單說明】 第1A圖係為根據本提案—實施例之減速機構的結構分解示意 圖。 第1B圖係為根據本提案—實關之減速機構的結構剖視圖。 第1C圖係為根據本提案另—實施例之減速機構的結構剖視 圖。 第2圖係為根據本提案一實施例之蓋體的結構放大示意圖。 第3A圖係為根據本提案另一實施例之減速機構的結構剖視 圖。 第3B圖係為根據本提案另一實施例之導流環與繞性外齒輪的 結構放大不意圖。 第3C圖係為根據本提案另—實施例之減速機構的結構剖視 圖。 第4圖係為根據本提案另一實施例之減速機構的結構剖視圖。 第认_為根據本提案另一實施例之減逮機構的結構剖視 圖。 第5B目係為根據本提案另一實施例之減逮機構的結構剖視 圖。 201221801 【主要元件符號說明】 10 諧波齒輪減速機 100 波動產生器 110 橢圓凸輪 112 凸緣 120 軸承 130 扇葉 140 貫通孔 150 螺絲 160 螺絲 200 剛性内齒輪 300 撓性外齒輪 310 本體 320 杯底端 330 杯口端 332 間隙 340 内側壁面 350 儲油空間 400 蓋體 410 第一侧 420 第二側 430 氣室 440 軸體 19 201221801 442 軸孔 450 螺旋溝槽 500 輸入軸 510 墊片 520 螺絲 600 輸出軸 610 失固件 620 螺絲 630 軸承 800 氣流口 810 通氣口 900 導流環 910 斜面 20

Claims (1)

1. 201221801 七、申請專利範圍： L種5皆波齒輪減速機，具有至少一氣流口，該諧波齒輪減速機 包含： 一剛性内齒輪； 一撓性外齒輪，設置於該剛性内齒輪内，該撓性外齒輪為 一杯型體，該撓性外齒輪具有一杯底端； -波動產生器’具有至少-貫通孔，該波動產生器設置於 該撓性外齒輪内； 一盍體，設置於该撓性外齒輪内，並且設置於該杯底端與 該波動產生器之間，該蓋體與該波動產生器共同形成一氣室， 該貫通孔及該氣流口分別與該氣室相連通；以及 一扇葉，該扇葉與該蓋體分別設置於該波動產生器之相姆 兩側； 其中，當一外力帶動該波動產生器以及該扇葉運轉時，診 波動產生器迫使該撓性外齒輪彈性變形而部分嚙合於該剛性 内齒輪，並且使該剛性内齒輪與該撓性外齒輪相嚙合之位置泸 著一環形路徑移動，該貫通孔、該氣室與該氣流口構成一氣流 道，該扇葉旋轉而產生一氣流，該氣流流經該氣流道。 2. 如請求項第丨項所述之諧波齒輪減速機，其中該氣流口位於該 撓性外齒輪上。 3. 如請求項第2項所述之諧波齒輪減速機，其中該撓性外齒輪更 包含一夾固件，該氣流口位於該夾固件上，該夾固件設置於診 杯底％，且朝向s亥蓋體，該夾固件具有一轴承，該蓋體具有〜 21 201221801 轴體，該_設置於該軸称熟體具有連職氣室的-軸 孔’且忒轴孔與該氣流口相連通。 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 如請求項第1項所述之|皆波齒私 “ * &/心輪，成速機，其中該氣流口位於該 波動產生器上。 ’其中該波動產生器 如請求鄕i項所叙魏齒輪減速機 (Wave Generator)包含： 軸承’該撓性外齒輪將該轴承套設於其内，·以及 橢圓凸輪’ α置於該軸承内，該些貫通孔貫穿該橢圓凸 t㈣5酬狀魏絲減賴，射該蓋體與該杯底 端之間形成i油空間’該儲油空間存放—潤滑油，該蓋體將 該儲油空間⑽該爾油與該氣室⑽氣麵_，該潤滑油 接觸該抽承。 士。月東貞第6項所述之触齒輪減速機，其巾該蓋體更具有一 螺旋溝槽’ t_旋溝槽位於該儲油空間内。 士味求項第1酬述之諸波齒輪減速機，其中該撓性外齒輪更 具有f斜面’位於該杯底端與該蓋體之間，該斜面面向該蓋 體°玄斜面與该撓性外齒輪的一内側壁面夾一角度。 ^求㈣8項所述之諧波齒輪減速機，其巾該撓性外齒輪更 八導"IL%，該導流環位於該杯底端與該蓋體之間，該導流環 具有該斜面。 一種減速機構，包含： 一輸入軸； 22 201221801 一輸出軸，具有一通氣口；以及 一譜波齒輪減速機，包含： 一剛性内齒輪(Circular Rigid Internal Gear); 一撓性外齒輪(Circular Flexible External Gear)，設置於 該剛性内齒輪内，該撓性外齒輪為一杯型體，該撓性外齒 輪具有一杯底端’該杯底端連接該輸出軸； 一波動產生器(Wave Generator)，具有至少一貫通孔， §玄波動產生器設置於該撓性外齒輪内，該波動產生器連接 該輸入軸； 一蓋體’設置於該撓性外齒輪内，並且設置於該杯底 編與§亥波動產生器之間，該蓋體與該波動產生器共同形成 一氣室，該貫通孔及該通氣口分別與該氣室相連通；以及 一扇葉’該扇葉與該蓋體分別設置於該波動產生器之 相對兩側； 其中，當該輸入軸帶動該波動產生器以及該扇葉運轉時， °玄波動產生益迫使該撓性外齒輪彈性變形而部分嚙合於該剛 性内齒輪，並且使該剛性内齒輪與該撓性外齒輪相嚙合之位置 $者-環形路徑移動，該貫通孔、該通氣口與職室構成一氣 1流=、’、該扇葉旋轉而產生一氣流，該氣流流經該氣流道。 n月求項第10項所述之減速機構，其中該撓性外齒輪更包含 ^固件’該失固件設置於該杯底端，且朝向該蓋體，該爽固 輪出轴夾設該撓性外齒輪，該夾固件具有一軸承，該蓋 八有輛體，該軸體設置於該軸承内，該軸體具有連通該氣 23 201221801 室的一轴孔’且該轴孔與邊通氣口相連通。 12. 如請求項第1G項所述之減速機構，其中該波動產生器(w_ Generator)包含： 一軸承，該撓性外齒輪將該軸承套設於其内；以及 -橢圓凸輪’設置於雜承内’雜圓凸輪連接該輸入 軸’該些貫通孔貫穿該橢圓凸輪。 13. 如μ求項第12項所述之減速機構，其巾該蓋體無杯底端之 間形成-儲油空間，該儲油空間存放一潤滑油，該蓋體將該儲 油空間内的該潤滑油與該氣室内的氣體區隔開，該潤滑油接觸 該轴承。 14. 如請求項第13項所述之減速機構，其中該蓋體更具有一螺旋 溝槽’該螺旋溝槽位於該儲油空間内。 15. 如明求項帛1Q項所述之減速機構，其中該撓性外齒輪更具有 :斜面，位於該杯底端與該蓋體之間，該斜面面向該蓋體，該 斜面與5亥撓性外齒輪的-内側壁面夾-角度。 胃:求項第15項所述之減速機構，其中該撓性外齒輪更具一 ^机％，該導流環位於該杯底端與該蓋體之間，該導流環具有 该斜面。 17. 一種減速機構，包含： 一輪入軸，具有一通氣口； 一輪出輛；以及 一堦波齒輪減速機，包含·· 剛性内齒輪(Circular Rigid Internal Gear); 24 201221801 一撓性外齒輪(Circular Flexible External Gear)，設置 於该剛性内齒輪内，該撓性外齒輪為一杯型體，該撓性外 齒輪具有一杯底端，該杯底端連接該輸出軸； • 一波動產生器(Wave Generator)，具有至少一貫通孔， . 該波動產生器設置於該撓性外齒輪内，該波動產生器連接 該輸入軸； 蓋體，设置於該撓性外齒輪内，並且設置於該杯底 • 端與該波動產生器之間，該蓋體與該波動產生器共同形成 一軋室’該貫通孔及該通氣口分別與該氣室相連通，·以及 一扇葉，該扇葉與該蓋體分別設置於該波動產生器之 相對兩側； …其中’當該輸碌縣該波動產生如及該運轉時， 。亥波動產m使職性外錄雜變_部㈣合於該剛 3齒‘，並域該囉内錄與該撓性外錄械合之位置 • 2著一環形路徑移動，該貫通孔、該通氣口與該氣室構成一氣 錢旋轉而產生-氣流，職流流經該氣流道。 8. ^請求項第17斯述之減速機構，其巾該祕外齒輪更包含 夾口件，錢固件設置於該杯底端，且朝向該蓋體，該爽固 =與該輪出軸纽該撓性外齒輪，該夾固件具有—軸承，該蓋 肢具有一軸體，該軸體設置於該軸承内。 求項第Π項所述之減速機構，其巾該波動產生器 Generator)包含： 轴承’ έ亥撓性外齒輪將該軸承套設於其内；以及 25 201221801 一橢圓凸輪，設置於該軸承内，該橢圓凸輪連接該輸入 軸’該些貫通孔貫穿該橢圓凸輪。 2〇.如請求項第I9項所述之減速機構，其中該蓋體與該杯底端之 間形成一儲油空間，該儲油空間存放一潤滑油，該蓋體將該儲 油空間内的該潤滑油與該氣室内的氣體區隔開，該潤滑油接觸 · 該軸承。 - 21_如請求項第2G項所述之減速機構’其巾該蓋體更具有一螺旋 溝槽’該螺旋溝槽位於該儲油空間内。 泣如請求項第Π項所述之減速機構，其中該撓性外齒輪更具* φ 一斜面，位於該杯底端與該蓋體之間，該斜面面向該蓋體了該 斜面與該撓性外齒輪的一内側壁面夾一角度。 23.如請求項第22項所述之減速機構，其中該撓性外齒輪更具一 導流環，該導流環位於該杯底端與該蓋體之間，該導流環具有 該斜面。 一

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