TW201203765A - Cable guide - Google Patents

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201203765 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於收容纜線之纜線料^更詳細而言，係 -種鏡線引耗’其賴舰所連接的裝置之動作 引所收容的纜線。 守 【先前技術】 在機械手#、卫錢、賴機台的天抑臟)及監視攝影 #中，鐵線(配線)亦追隨裝置之動作而移動，但此時為了:止1 纏繞或與其他構件接觸造成損傷、斷線，而使職線引導器[、、’ 如此保護及導引繞線的親引導器，一般而言，為了確 關^_肖構件等將多數單元(鍵板)予以連結的構造 俜以口^^…^1、2。）。又’以往亦提案有一観線引導器 =1) 矩形之多數筒狀體予以連結之構造(參照專利 而減面二 提以:直使使底部、侧壁及蓋糊面二 文獻5〜8。）。這些專利文獻么巾記載之 、，見線引導，在盍邛或側壁形成有切縫而得 [先前技術絲] 崎移動。 [專利文獻] 曰本特開2003 — 83473號公報 曰本特開2005 —147233號公報 曰本特開2009 —2645〇1號公報 曰本特開2003 —106381號公報 曰本特開2009 —273250號公報 曰本特開平10—28310號公報 曰本特開2000—227145號公報 曰本特開2008—25775號公報 專利文獻1 專利文獻2 專利文獻3 專利文獻4 專利文獻5 專利文獻6 專利文獻7 專利文獻8 201203765 【發明内容;j (發明所欲解決之問題） 但是，前述習知技術具有以下所 連結的“^器如 由移動時之接觸摩耗造成之摩擦粉谷^產生 塵室等潔淨環境下，又，因;無 ΐ製線引導器因為零件數及步驟數亦 ^1^11 ^ 動而導致導線易於斷裂之問題。再者Ί獻、^易 ^器亦有料魅筒狀構件間或筒狀構件料線 另方面’如專利文獻5〜8戶斤記載，使其部分入 成時，雖能減低製造成本且不易產生接觸摩耗，i星 ί'ΐίί ϊί古=及Ϊ換不易之問題。又，專利文獻5、8之^ 、、在引^^具有在絲後必須要有另外組裝的步驟之問題。 此外，亦有提案目的係防止來自纜線引導哭 必要數量之齡預先收束為貼帶狀,訧 器，但此方法於寬度方向施加有負荷時 槽等處脫落之問題點。 μ緣束贿走之溝 主要目的在於提供—種_引導器，能容易配 δ又繞線，不易生塵且能以低成本製造。 (解決問題之方式）. 、十、.^=之_5陶具魏線收容部，該魏收容部係由下 述°卩刀構成.底部，朝一個方向延伸；以及側壁，沿 寬度方向兩端緣設置，且至少頂端部分朝内侧方向傾斜或曲折； 201203765 並且，該纜線收容部，其相向的側 八 該底部及側壁係彻熱塑性彈性體—體开^刀開口疋間隔’且 口，it屮中，相向的侧壁之頂端^開固定間隔且頂面有開 口，霞線進出容易。又，因為側壁至 只回男開 或曲折’所以麟保持性優異，移動時觀=傾斜 本缓線引導器可於前述底部内包有造。 膠(FRP)構成的線材或板材匕時 :強化塑 性樹脂而觸職部-體化。_線材歧材村藉由接著 數切缝 部』ί多前述底部的背面-體形成有肋部， 。’亦可在前述繼形成有從其頂端朝向前述底部延伸的多 此時，該肋 之長鱗與麵肋部之缺口在前述底部 齡ϊ者’亦可使前線收容部收納有由多健線所-體化的 底部作時，前述 底部所成角度之變化量能在45。以下。技直負載時，_側壁與 對於側壁施加垂直負載時的側壁與 化I右在45。以下，水平方向中的挽曲減少，觀保持m之變 側的i分奴嶋輸_靠近底部 此時亦可使側壁全體均形成為厚於前述底部。 部 肋 再者，亦可在前述底部芝背面一體形成有厚於前述底部的 201203765 交界述底部與前述側壁之 3〜10mm。 月鶴且其曲率掏R或倒角尺寸為 且irr或倒角尺寸為=兩者均 =個與角部平行“為距離 再者，本發明之纜線引導器中， :側表面為:放上底面為邊長6.3cm之正部二側壁之 ，靜麵力及動雜力所求得的靜^^^滑動片^寺之 擦係數在0.3以下。 ？私係數在0.4以下’且動摩 測定+======規定方法 =;的;=表 此^ 線引導器中的底部及側壁之内侧表面 平均粗度Ra在0」0叫以下，十點平均粗度以在1〇_以下^丁 又’亦可使前述底部及侧壁係由在1〇〇質量份之彈性體中摻 二〇.1=質量份之石墨粉末及/或01〜5質量份之石夕酮油而成的熱 塑性彈性體組成物卿成。此時，石墨粉末及/或石夕酮油的量亦可 為：在100質量份之彈性體中換和0 5〜5質量份。 (發明之效果） 、 依據本發明’因為頂面有開口 ’故镜線進出容易，又，因為 底部及侧壁係以熱塑性彈性體而一體形成，與習知製品相較，不 易生塵且能以低成本製造。 201203765 【實施方式】 (實施發明之最佳形態） 以下，參照f#加目式詳細綱本判 明不限於以下說明的實施形態。 貝四〜心另，丰發 (第1實施形態） ~ 首先說明本發明第1實施开》態之境線引写 本實施形態之纜線引導!i構成的剖面圖弓2丨;1丄 線’如圖1及圖2所示，於沿一個方―证他ΑΑ ^•如 m 、、見 兩端緣設有侧壁2，並且，藉由此底邛；辟2丄之寬度方向 3。 精由此底°卩1及側壁2構成纜線收容部 又，本實施形態之繞線引導器1〇的側壁2 ，員斜=藉由此傾斜部2a，防止收容於嫌 二成為頂面有開α的構成。藉此’魔線能從此開 另一方面，本實施形態之纜線引導器10藉由熱塑性彈性體一 體形成底部1及侧壁2。其成形方法並無特別限^，例如可應用擠 出成形應用。藉此，因為能連續成形出長條狀的纜線引導器，相 較於習知製品而言，能降低製造成本。又，此時，使用者亦能將 長條狀的繞線引導益10切斷成任意長度來使用。 又，就形成底部1及側壁2的熱塑性彈性體而言，舉例如： 熱塑性H系彈性體(ThermoplastioPolyester_£lastomei· : ΤΡ££>、 熱塑性承酿月女糸彈性體(1']俯111〇卩1&51;化~?〇1)^11^(1-£1&31:〇11^1':丁卩八 Ε)、熱塑性水氣®日糸彈性體(Thermoplastic-Polyurethane-Elastome r . TPU)、熱塑性聚苯乙烯系彈性體(丁herm〇piastic_p〇iyStyrene_Eia stomer · TPS)、熱塑性聚氯乙稀系彈性體(Thennopiastic-PoiyCvijjyi dibnde)_Elastomei· = TPVC)、熱塑性(聚)烯烴系彈性體(Thermopl astic-Polyolefine-Elastomer : TPO)。因為藉由使用這些熱塑性彈性 體提升彎曲特性，所以即使未在侧壁2形成切缝，亦可曲折移動。 201203765 藉此，能防止在追隨裝置之動作而移動時 本實施形態之齡引導器10，其底部=移。 並且追隨齡所連接的裝置;/動：^2；^=配置f外側。 曲折移動，導引收容於内部的纜線。、㈣方向直線移動或 本實施形態之鐵線引導器1〇，因為相 進有開口，所以她於筒狀或有^習巧3 ° 、，見線進出谷易。此纜線引導器1〇因為側辟 裏0而 斜’即使頂面有開口，齡亦不會脫落久側傾 側壁i整^傾，從兩側夾住_，提升_的==夕動時， 編移動時之s成所耗，，因 上碰辑:的= 境惡化等等。再者，此繞線引導器1〇因為ίί 易_由擠出成形而製造，所以能以低成本製造。巧月匕今 為例ί明本2开i態中，以侧壁2設有傾斜部2a之麟引導器1〇 ^ 0 5 - $明不限於此’亦可為侧壁之頂端部朝向内侧曲 之马=係if本發明第1實施形態變形例之縣引導器的構成 上:圖3所不，本變形例之境線引導器u，在側壁12的 it内側曲折的曲折部i2a。藉此，例如即使在彎曲半徑 ’所以在彎折時拉伸則更加曲折，而更加抑制 化的繞線ϋ脫洛H線引導器11尤其適合由多數缓線4 一體 側辟^骑=^2&或曲折部12&不必只在頂端部形成，例如可為 以G二？内側傾斜’又，亦可為下部緩緩朝内側傾斜，上部 以吏大角度朝内側傾斜的構成。 (第2實施形態） 201203765 其次，說明本發明第2實施形態之鏡線引導器。圖4係 本實施形態之齡引導器的構成之剖關，圖5係顯示其使用 及圖5中，與前述第1實施形態之齡 引m構成要素相同者標註相同耕符號，並省略其詳細說明。 如圖4及圖5所示，本實施形態之親引導器2〇，底 背面侧設有麟6。此肋部6係防止·引導器2G之侧 鬆ί，在麟料器2Q的長邊方編定間隔形成i V子形缺口 6a。此缺口 6a的寬度d朗應於f曲半徑而設 如，在祕引導ϋ 20位於底部丨之寬度方向巾叫 < j 部的半圓周圍L2,缺口數X時，可定為藉由 d = —Li 一 L2 x ⑴ 成期^彎在肋部6因應彎曲半徑而設置缺口 “，而曲折 5 ^ 切缝5’在彎曲半徑較小時:亦』給;= 體過度的應力即可容易地f折。了傅顯以之熱塑性5^生 再者’側壁2的切缝5與肋部6的缺 ，方向，亦即在境線引導器2〇之長邊方向上，設=長 藉此，^使侍施加於曲折部之側壁2 _力較,卜、、 有缺導112G，_底部1之_設置具 曲半徑較小時，亦不壁2職有機4，所以即使在弯 力即可容祕f折2/f _雜體過度的應 構成及效果係與前述第；線料器2G的上述以外 構成本t明第2實施形態變形例德 稱成网圖4所不的_丨導器2〇係以單層方式收容觀 201203765 $ J側壁2的高度或傾斜;度;二此、=:以$ 線引導器10之中亦相同。 牧圆1所不的纜 肋J者伯5，_線引導器20係沿著底部1的兩缘，有 :;;===;=如，：::ί 緣部更靠近寬度方向心部的 本實ϊί態之纜線引導器。圖7係顯示 之祕引導器Μ構成要素_者標註相同^= TAIT^ZT：7^ 此使=彈簧鋼而言，舉例如重複‘f折性。針對在 醯胺纖維強：工強έ ’舉例如有:碳纖維強化塑膠、 聚對苯二纖維強化塑膠、玻璃纖維強化塑膠及 長邊方向者轉’尤其宜為勤補賊維而強化 谬。另，板材7的内包些補強繊維為織品而強化的塑 而複合化。此時°，亦可;^=材/與熱塑性彈性體同時擠出成形 體之間設雜著性樹7與構成底部1的熱塑性彈性 亦，熱塑材7之密接性。或者 令只崎恶之镜線引導器3〇因為在底部！内包有由彈

II 201203765 器3〇的^1述以lit直線部的繞曲。另，本實施形態之纜線引導 口。圖、編，構成及效果係與前述第2實施形態相同。 的構Τ示本發明第3實施形態變形例之引導器 笼鋼所示的_引導器3G在底部1内包有由彈 :但本發明並非限定於此，亦能如圖8⑷及(b) 盘工有卜32 ’在底部1内包有由彈簧鋼或與彈簧鋼 图二底:ϋ中線材8的内包位置並無特別限定，例如可如 H ^材8配置於底部1的寬度方向兩端部，或如圖 比底部1的端部更内側。如此使用由彈^ 線材8時’亦可將線材8在纟驗將㈣、32的長邊方向 性優覽生拉力構件的作用’所以獲得重複彎折 叫異的觀引導益。另，本變形例之麟引導器3卜 ii果係與前述第1實施職及第3實__同^ ”導二= s iq構成要素相同者標註相同元件符號並 ^實施形態之_弓丨導器4G，#從觀收容部3對 1所在二ΐ方向施加0.04砸_2之負載時，側壁2與底邱 能提升對於寬度方向之負荷賴線保持性，即 知進仃移動及曲折的情況下，亦能防止纜線脫落。 在重 在此規定的側壁2與底部1所成角度α的變化量 工使得側壁2之寬度成為1Gmm的試料U針對加 。壁2之頂端部分」而言，例如在圖9 ;上:之 J中’傾斜部2Mg#於頂端部分。再者，針對後述 12 201203765 者係切斷其肋部而進行測定。 另，若側壁2金底^ 载的變化量超過45:，^；^角^對於_4NW之垂直負 法承受、的重量，右寬度方向施加負荷時，側壁2無 曲折部。 j吏得纜線從纜線引導器10脫落，或跳出 以下ί 2底部1所成角度α的變化量抑制在45。 薄，厚於底部卜在°此歹種方法如圖9所示’使侧壁2的厚 長，所以其厚度對因為連續綿延麟引導器40的全 到強度，躲但趣财度影響 大小定13度差並無特別限定，可因應於材質、 αΐ〜ZOmm，更佳者為厚0.2〜1.5mm。 ^ 的變部差未滿Ο.1·時’有時無法使角度α m . ，此厚度差超過2.0mm時，角度α的變化量 ^而成為有問題，但有時依據用途與收容的纜線種 頰而成為過剩性旎，在成本方面不利。 又，本實施形態之纜線引導器4〇亦可盥前 、’、 ，構成此日守，板材或線材的内包位置及數詈並鉦特 將1條板材或線材配置於底部1的寬度方向中心部分， 置^^板線材配置在底部的寬度方向兩端部，或配 如此，在本實施形態之纜線引導器4〇中，因為 2斑底 β 1所成角度α對於_4N/mm2之垂直負載的變化 J ’所以能減低移動時及曲折時在水平方向之撓曲 ^對於所收容纜線之推塵力，亦即提升境線保持性^ 使 重複進行移動及曲折，纜線亦不脫落。其結果，即使 13 201203765 ，線引導器ίο朝該寬度方向移動的使用條件下，亦能防止纜線 fi- ° ' 另’本實施形態之纜線引導器40中的上述以外構成及效果 與，述=1實施形態相同。又，内包板材或線材時的效果係與 述第3實施形態相同。 則 刖述第4實施形態中係以側壁2設有傾斜部2a之變線引導哭 10為例說明，但本發明並非限定於此，亦可為側壁之頂端部= 内側曲折。又，圖9所示的纜線引導器40中係使側壁2全^严; y但本發明不限定於此，只要至少垂直於底部i的部分&厚 圖10係顯示本發明第4實施形態變形例之纜線引導器 之剖面圖。另，圖10中與前述第丨實施形_形例之^ 哭 11構，要餘同者標註相同元件符號’並省略其詳細說明。如 10所示，本變形例之纜線引導器41與圖3所示 同樣為：側壁係由垂直於底部i而延伸的垂直部12m 曲折的曲折部12a所構成。 侧 並且，本變形例之·引導器41 +，僅有健的垂直部⑶ 厚於底部1 ’曲折部❿與底部丨為同等厚度。即使在只有 ，從纜線收容部213對於侧壁的頂端部分(曲折i 12a)與底部i所成角度的變化量在45。以下。所以，即使 形例之齡引導器41中，也能獲得優異⑽線保持性能。 ，者，，變形例之齡引導器41因為各曲折部❿係以彈性 ί形拉伸而更加曲折，$加抑制騎部的繞線脫 洛。此、，見線引導益41尤其適合由多數纜線4 一體化的纜線 。 只加幵、及第1實施形態之變形例相同。 又，第4實施形態纜線引導器4〇及纟 使側壁全體朝_傾斜，又，亦可使下部緩緩__斜而上部 14 201203765 =更大角度朝_傾斜。此時，只要使側 令比傾斜部或曲折部更底部側的部分厚於底部g於底和或者 (第5實施形態） _ ，形態之纜線引導導ΓιΓ二：;本 ==引導器20構成要素相同者標註相同元 如圖11所示，本實施形態之纜線引導器5〇 設有厚於底部1的肋部6。此肋部6係防止引“：二面 有V子形缺口 6a，例如在觀引導胃5〇的 隔設置。另，缺π 6a之寬度d姐果倾前邊=疋間 亚且，本實施形態之齡引導器5 : 目同。 ；! 2 ^ t 界:分係：曲面或倒角構成，其曲率半徑r ^ 二加底。”與側壁2之接觸面積，使得側壁2 二 5 邱八占Α 界邛刀係以圓角或倒角構成時，相較於並非使交界 端;垂當直?二收=_側壁2之頂 侧壁二敍’ ^齡朗概量,時可縮減

Ab , 方面藉由擠出成形製造長條狀纜線引導哭時，右gi-T 提升成形時的形狀穩紐。又，因為使底面的兩= 情^即使在侧壁2形成切縫5或在肋部6形成缺口 6a之 / ^亦此獲得使其長期重複曲折亦不破損的優異耐久性。 此t，以倒角構成此交界部分時内部的收容量小於圓角。因 15 201203765

這些交界部分之醇半徑R 法充分獲得前述效果。又，交界部八，2未滿3義時，有時無 過10mm時，纜線收容部3的容^二 率半徑R或倒角尺寸超 與纜線之接觸面積變大，容易產生^音或^容纜線之數量變少， 如此，本實施形態之纜線引導^5曰〇^^#° 部6 ’所以抑制魔線引導器5〇之側 厚於底部1的肋 保持性能。又，因為底部i與 曲，更加提魏線 成形時之形狀穩定性，_呆持^角^成，故提升 又，圖U中顯示底部實施形態相同。 部6之交界部分，兩者係以曲面構成^^底部i與肋 ，亦可使至,線收容部3侧之^=為^= 6 9 另圖11所示的纟覽線引導器50中係以單声方十你六辨φ 此，亦可以多層方式收娜^。3 "7要配合 “線引之高度或傾斜角度即可，此與圖9所示 (第6實施形態） 魏實施形態之觀引導器。本實施形態之 攄JISKVJij 少底部1及側壁2之内側表面依 Ϊ 0 5 測定的靜摩擦係數在°.7以下且動摩擦係數 時，從最大輪力 16 201203765 摩擦係數在0.3以下。 如此，因為若降低底部1及側壁2的内側表面之摩擦係數， 則可，移糾，尤其是撕秘復魏時，減低與齡之摩捧， 所以能防止粉塵或噪音產生。但是，底部1及側壁2的内側^ 依據JIS.K 7125規定方法測定的靜摩擦係數超過〇 7，或，以％ 分的速度拽拉毛氈包覆底面的滑動片時最靜摩 =。·4時，將提升初動時的噪音產生程== 良或負何過度專造成的移動故障之產生機率。 4 = 32及側壁2之内側表面而言’依據瓜〖7125規 的動摩擦係數超過〇.5，或者，以5〇麵/分的速度拽拉 時之轉擦力所求得的動摩擦係數= # 移動巾㈣音或生塵_度、及動作不良或 弓丨之產生機率。另，本實施形態之繞線 圍，數及動摩擦餘落於前述範 ™T 刖返弟1只鉍形悲同樣使用TREE、ΤΡΑΕ、 m巾#彳、—TPVC、TpQ料。此熱塑轉性體在17G〜25〇t的 5 /ΙίΛ一點時’其娜離也驗_ ’炫融流量速率)宜在 °·58/1° 二Tiff 而不易生産。另一方面，使用順在5g/10 t f 彈性體時，有時因為流動性過高而不易成形^ 度宜在οΐίί史用ίΐ，Γ匕溫度宜在贼以上，玻璃轉移溫 9Π ΟΛΛΑ C ^下。再者，熱塑性彈性體之彎曲彈性模數官為 時〜，容“ίί圍。熱塑性彈性體之f曲彈性模數在2GMPa以Ϊ 二it 或側向偏移等變形，因而降低纜線的收容性。 觸之問題。另一方面，熱塑性彈性 17 201203765 移動時的撓曲或側向偏移。夕動。藉此’能防止在追隨農置動作 犧、合絲乙顧f 摻合下述成分：流舰烴、石 肪酸系濁滑劑，硬脂醇㈣油系潤滑劑，硬脂酸等脂 子酸醯胺等脂肪酸醯胺類?7亞甲]錐硬脂酸醯胺、油酸醯胺，芥 酸醯胺等烯屬烴脂肪酸_類，脂t胺’伸乙基雙硬脂 f旨酸鎂等硬脂酸金屬鹽類，硬脂、硬脂酸鈣、 等醇脂肪_旨類，石,日^甘㈣、硬脂醇硬脂酸酯 墨、氮化硼、銅、鎳、金L 、—化鉬、二硫化鎢、氟化石 密度聚乙狀粉末等固^_銀、聚四氟乙婦、聚亞醯胺、高 用上ίΐ添加成分可單獨摻合或混合多種來柃a…社 :用 性體^使=先接合有^數。又，熱塑性彈 性彈性體及添加成以fj特::定，可因應於熱塑 石夕酮油時，熱塑性彈性體每^ ϋ例如’換合石墨粉末或 0.5〜5質量份。藉此 刀別宜摻有G.1〜5質量份、 止與齡之雜生塵及噪音。錄及轉擦係數兩者，並防 f大，線引導器，所二較於習二;口藉而此」因4可連續形成長 二此時朗者亦可將長條狀之觀 另，本實施形態之纜線引導哭， 側壁2的内側表面 ^低為只要使得至少底部！及 及側壁2以其内側部=可，所以亦可例如為底部i 刀與其他部分為不同材料的方式形成之疊層 13 m 201203765 構造。 又’本實施形態之鐵線引導器，底部〗及侧壁2的内側表面 之表面粗度宜為：算術平均粗度！^在〇1〇μιη以下，十點平均粗 度Rz在Ι.Ομιη以下。藉此，可提升抑制與纜線摩擦所生塵、 及微振動的效果。 再者’本貫施形態之纜線將器亦可前述各實_態同樣在 ί ^狀線油包於其長邊扣，該滅或_係由彈簧 3 為板材及線材產生拉力構件的作用，能更加提升重“折 性，並且亦能防止直線部之撓曲。 · 如以上詳述，本實施形態之纜線引導 彈性咖成，並至少在 ΐ為p制移動時生塵，所以亦適合用於無塵室】 防’ί a立道不產生摩擦，故事實上不產生噪音等級的接觸音，能 地作業環境惡化等。再者，賴剌導11因為能容易 藉由擠出成形而製造，所以能以低成本製造。 壁之線引導器亦可如前述第2實施形態’侧 外側之面=肋！又可如前述第3實施形態，在底部的 面亦盘底邻】再者’設有肋部6之情況，可使肋部6的表 方法ΐ 側壁2之内側表面同樣使得依據K 7125規定 者放上工數在〇.7以下且動摩擦係數在〇.5以下，或 力及動摩分之速度拽拉此滑動片時的最大靜摩擦 以下。力棘仔的靜摩擦錬在G.4以下且動摩擦係數在ο] 形，6亦藉由熱塑性彈性體組成物而與他部分—體成 向偏移C靜摩擦係數及動摩擦係數兩者，不僅防止側 實施^ 雜有效防止移㈣生塵及噪音。 19 201203765 以下舉本發明之實施例及比較例具體說明本發明效果。首 先，針對第1實施例而言，以圖9所示形狀製作出在侧壁之頂端 部分施加0.044N/mm2的垂直負載時側壁與底部所成角度之變化量 在45。以下的纜線引導器(實施例丨〜幻，以及侧壁與底部所成角产 之變化量超過45。的纜線引導器（比較例υ，並評量苴性 又 <角度α的變化量> ’、 圖12係顯示測定侧壁與底部所成角度之變化量的方法。如 12所示，侧壁62與底部61所成角度α之變化量，係使用將 例及比較例之各纜線？丨導器在長邊方向切斷成丨〇〇mm之長度再將 其一方側壁62加工成寬度1〇_後的試料6〇來進行。又 並且，首先圖12所示的試料60設置於水平場所，再於i 部61上即使施加貞載亦不钱生職且不造雜礙的位置放^ 重。其次，使數位力量計(NIDEC-SHIMPO製FGN_5〇B>x垂直於 接觸面的方式抵接在繼62 _端部分62a，並杨Q⑽響一 =。並且利用量角器測定該側壁62與底部61所成角度 4匕1。 又 <噪音> 价/ΐΐ之評舰將紐1Gmm的氨基f _難5條並排镜線 =在貫施例及比較例之各餅引導器，並在雜態下進行伸】 動作及朝寬度方向之移動動作，並確認當時發生之 。1 幾乎ί聽ΐ聲音者標註◎，因為非連續性產生且“ =太叉到注意者標註〇,雖為非連續性產生但 續性產生聲音且刺耳者標註χ。 射Hi△，連 <移動時的纜線跳出> 觀線跳出評量中，首先，將實施例及比較例之各觀 二ttk度i並於其/收容直徑1〇麵的氨基恤旨被15條並 = 了且在該狀態子下_覽線引導器的兩端，在樺 向乂 2G加速度來回1〇〇次，並確認有無纜線跳出。 、 以上結果集中顯示於下表i。 20 201203765 【表1】 樹脂名 楊氏模 數 (Mpa) 侧壁 厚薄 (mm) 底部 厚薄 (mm) 交界部分的形狀 角度α變 化量(°) —— 噪音 —— $作時纜 線跳出 圓/倒角 尺寸 (mm) 實施例1 聚酯彈 性體 94.1 3.5 3 無 - 40 ◎ 無 實施例2 (聚)烯烴 彈性體 105 3.5 3 無 - 38 ◎ ----~ 無 實施例3 聚酯彈 性體 94.1 3.5 3 圓 5 35 ◎ — 無 實施例4 聚酯彈 性體 94.1 3.5 3 倒 3 37 ◎ 無 實施例5 聚酯彈 性體 94.1 2.5 3 圓 3 42 ◎ 無 實施例6 聚酯彈 性體 94.1 7 3 圓 4 20 ◎ —~~~— 無 實施例7 聚酯彈 性體 94.1 3.5 3 圓 12 34 〇 無 實施例8 聚酯彈 性體 94.1 3.5 3 倒 12 34 〇 無 — 有 比較例1 聚酯彈 性體 60,5 2 2 無 55 ◎ ^如上表1所示，垂直負載造成的角度α之變化量超過45。的比 ^例1之纜線引導器在移動時產生纜線跳出，而此角度α的變化 量在45。以下之實施例1〜8的纜線引導器未產生跳出。這些實施例 1〜f之纜線引導器當中，尤其是以曲面或倒角來構成與侧壁2的交 界。P刀且其曲率半徑R或倒角尺寸在3〜i〇mm之範圍内的實施 3〜6之纜線引導器，角度α的變化量少’亦不產生噪音。、1 由以上結果可確認’依據申請專利範圍第9項之發明，可實 現相較於習知製品而言對於寬度方向之負荷的纜線保持性優異具 且不易產生噪音之纜線引導器。 其次就第2實施例而言，製造申請專利範圍第15之發明輯圍 内的實施例11〜13之纜線引導器及範圍外之比較例u、12的纜線 引導器，並比較其「纜線配設性」、「粉塵產生」及「嘌音」。，栌 具體而言’首先就實施例11而言，以100質量份之务^曰弓單 21 201203765 ^^=.5g/1G分•斌，軟化溫度：16叱，玻璃轉移點.— 廑彈性模數：94.1MPa)中換合3質量份之含有轉i質旦0/ 組成物進行擠出成形，一體成形出圖曰广上體2,獅性體 酯ΐ性體摻合4質量份之含有5。質量;夕二 ㈡成===成物進行二 質二=二 及50質量％之石夕g同油之母料(基底 :f里％之摩動性石墨 塑性彈性體組成物進行擠出成形「;成形= 的熱 線引導器20。 取办出圖4所不形狀之纜 另一方面’就比較例U而言，僅聚 體成形出與實補叫3同獅狀之觀料器:並且成^用- m方法評量實施例及比較例之各_引導器的雜 表面粗度、纜線配設性、粉塵產生及嗓立 厚彳不係數、 於市售料組裝式塑膠製躲引導:同 性、粉塵產生及噪音（比較例12)。 +里、，見線配设 <摩擦係數> 在伟數之測定參考nSK7125規定方法來進行。呈體^ 性彈性體而製作成的試驗片(薄板)上，放上二二目3成的熱塑 200g之滑動片，並以5Qmm/分的速度對 ς ^ W面的重量 摩擦力與動雜力。鱗，令毛蹄最大靜 面積為6.3cm(與方向垂直邊),6.3^(盘拽)方^^片之接觸 數。 π静厚擦係數及動摩擦係 (靜摩擦係數)=(最大靜摩擦力)/200g.. (2) (動摩擦係數)=(動摩擦力)/200g. · .(3) 22 201203765 <表面粗度> ，並使用 Mitutoyo 製 Surftest 掃掠速度定為O.Snun/秒長度疋為〇.8mm，測定長度定為2.4mm， <纜線配設性> 酸醋ί 1=的J基甲 無應力的方式配設钟 及勞力。獻，能以全 其結ϊϊίίΐ進2動，並觀察當時的粉塵產生狀況，依據 使用相’準備與前述縣紐及表面粗度所 2〇〇/的^該試驗片上對於纜線外被(聚氨醋)施加約 i%定為6^；!摩t此時，摩動長奴為挪咖，摩動循環 (貝羊)疋為67 -人/刀’摩動次數定為1〇萬次。其結 生粉塵者，註◎，幾村產生粉塵者(無法目‘程度请標註 目視可確認粉塵者標註八。 〃 ° <噪音> 排錢姐容有餘1()麵之氨基甲_旨被覆5條並 下，進行伸縮動作及朝寬度方向的移動動作，並確 日產生狀態。其結果，幾乎未聽見聲音者標註◎，非 二iii且音量小而不引人注意者標註〇，連續性產生但音量 小而稍楗刺耳者標註△，聲音連續性產生且刺耳者 以上結果集中顯示於下表2。 ' 23 201203765 【表2] 靜摩擦 係數 動摩擦 係數 表面粗度(卿) 算術平均 粗度Ra 實施例π 實施例12 實施例13 比較例11 比較例12 十點平均 粗度Rz 配設性 粉塵產生 噪音 0.24 0.19 0.06 0.30 0.23 0.54 0.27 0.18 0.48 0.07 0.71 0.63 ◎ ◎ 0.07 0.13 0.72 ~ 1.15 ©_ 〇 ◎ △ 如f 2戶^·不’製作為落於申請專利範圍$ 之發明範圍 =f度她植包覆底_ _ Μ之最大靜摩 Ϊβ 得哺雜係躲。·4以下錢雜係數在 =以下的只;Μ列11〜13之_引導器，可確認，相較於比較例u、 的導純言，齡配設性優異，且防止祕及噪音產生 其次’就第3實施例而言，針對前述第 Ϊ例11〜13及_例11之各猶料器，調錢據 ，方法測定之靜摩擦係數及動雜係數，-盘之：規 f實施，1同樣的聚轉性體中摻合15質量^含有t = ^成絲合物：聚轉性_成的_性彈性 <摩擦係數> 圖13細示靜雜紐及動雜倾 本貫施例中’依據JIS Κ 7125規定方法測定麾概的=圖。 如圖13所示，以使用與實施例„〜14及比較:广。之气^: 且成，塑性彈性體所作製的2片試驗片（薄板^ ^導^ “ Ί上放上以毛觀71包覆底面的重量2() 7宜 此時，毛魏7!(重錘72的底面)與試驗片7〇之接觸^定為 24 201203765 6.3cm(與拉方向垂直邊)x6.3cm(與拽拉方向平行邊）。並且，ρ 100mm/分的速度拽拉配置於上側的試驗片7〇，測定最靜掇= 與動摩擦力，並從這雖求得上縛邮）、⑶所 ^ 及動摩擦係數。 册手裇你数 另一方面，針對實施例及比較例的各纜線引導器之 度、、縣配設性、粉塵發生及噪音，在與前述第2 /施例 方法及條件下進行評量。以上結果集中顯示於下述表3。另，下述 表3中為了比較’亦一併顯示市售單元組裝式塑 ^ (比較例12)的評量結果。 &

^㈤上表3所示，可確認，製作落於申請專利範圍第16之發明 [表3] ’依據瓜Κ 7125毅方法測定的靜摩擦係數在0.7以下且 ，摩擦係數在G.5町之實闕η，的纟說引導器，相較於比較 =1、12之纜線引導器而言，規線配設性優異，且防止 音產生的效果亦高。 1 【圖式簡單說明】 n圖1係顯示本發明第1實施形態之纔線引導器的構成之剖面 IJ 0 =^係顯示圖1所示纜線引導器ίο的使用時狀態之侧視圖。 圖係顯示本發明第1實施形態變形例之纜線引導器的構成 25 201203765 之剖面圖。 圖。圖4錢不本發明第2實施形態之鐵線引導器的構成之剖面 =5係顯示圖4所示、纜線引導器2G的使用時狀越 示本發明第2實施形態變形例之 的構成之剖面圖。 1之侧視圖。 纜線引導器 圖。圖7係顯示本發明第3實施形態之鐵線引導器的構成之剖面 3 圖。圖9係顯示本發明第4實施形態之舰引導器的構成之剖面 之剖^係顯示本發明第4實施形態變形例之繞線引導器的構成 圖。圖U係顯示本發明第5實施形態之_丨導器的構成之剖面 示測定侧底面所成歧之變化量的方法。 =ns K 7125狀的靜雜趣及動縣係數之 圖12係顯 圖13係顯 •定方法的示意| 【主要元件符號說明】 1.. .底部 2 ' 12、62...側壁 2a...傾斜部 3、13···纜線收容部 4…纜線 5.. .切縫 6·..肋部 6a...缺口 7···板材 26 201203765 8…線材 10、11、20、21、22、23、30、31、32、40、41、50…纜線 引導器 12a...曲折部 12b...垂直部 14.. .纜線束 60.. .試料 61…底部 62a...頂端部分 70.. .試驗片 71.. .毛亶毛 72.. .重錘 27

Claims (1)

1. 201203765 七、申請專利範圍： 1·種缓線引導器’具有纜線收容部，該繞線收容部包含：底部， 朝-個方向延伸；以及趣，沿著該底部之寬度方㈣端緣設置， 且至少其頂端部分朝内侧方向傾斜或曲折； 並且’該纜線收容部，其相向的側壁之頂端係分開固定間隔， 且該底部及側壁係利用熱塑性彈性體一體形成。 器’其中，該線材或板材係 3.如申請專利範圍第2項之繞線引導 藉由接著性樹脂而與該底部一體化。 側甘圍第1至3項中任一項之鐵線引導器，其中，該 莹上形成有仗其頂端朝向該底部延伸的多數切缝。 部^第1至4項中任一項之變線引導器，其在該底 P的月面-體形成有肋部，該肋部上設有多數缺口。 t月^範圍第5項之觀引導器，其中，該側壁之切縫與 该肋部之缺口在職部之長邊方向上設於對正的位置。 7. 纜 該 ϋ青專利龜圍第1至6項中任一項之缓線引導哭，盆中， 線收容部收納有由多顧線所-體化的齡束…中 口部成為夕H 面成為内側，該鐵線收容部u

   如申凊專利範ϋ第i至8項中任—項之纜線引導^，其中，從 23 201203765 該鏡線收容部㈣於賴壁之頂〜 載時，該側壁與底部所成角 如0.044N/mm2的垂直亀 义1匕篁在45。以下。 八 10. ^申研專利範圍第9項之觀 之比傾斜部或曲折部更靠近底部側的部側壁 =瓣1G㈣_細均形成為 12·如申睛專利範圍第1〇或1〗馆a 背面上一體形成有厚於該底部的肋部見。4弓丨導器，其中，該底部之 13.如申請專利範圍第忉至口 位於賴線收容部的該底部盘該側辟4 纜線引導器，其令， 構成，且其曲率半徑尺或倒角尺tut分係以曲面或倒角 ，其中’位於該收 义以毛竓包覆整個底面的重量20吆之滑動片，且由 . =大靜雜__所求得的靜 不你録G.4WT ’而鱗觸數在α3以下。 ΐϋΐ專/彳範圍第1至14項中任一項之镜線引導器，其中， 靜摩捧 1數獅κ 7125所航方法測定的 τ、你数在0.7以下，且動摩擦係數在0J以下。 29 201203765 17. 如申請專利範圍第15或16項之纜線引導器，其中， 侧壁之_表面的表錄紅算術平触度R G 十點平均粗度Rz在Ι.Ομηι以下。 』μιη以下 18. 如申請專利範圍第15至17項中任_項之齡 中， 該底部及侧壁係由在100質量份之彈性體中摻合〇1〜 乂 墨粉末而成的熱塑性彈性體組成物所形成。 里刀 19. 如申請專利範圍第18項之鐵線引導器，其中 係由在100質量份之彈性體中摻合0 5〜5質 ° 熱塑性彈性體組成物所形成。 末 2 α如申請專利範圍第15至19項中任—項之祖 该底部及_係由在⑽f量份之雜針摻合G丨〜5 f f 酮油而成的熱塑性彈性體組成物所形成。 買里伤9 申^^财2()項之_丨導1，射，部及侧壁 塑性彈性驗成物卿成。 貞心之糊力而成的熱 八、圖式： 30