JP2012039845A - ケーブルガイド - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルを容易に配設することができ、発塵しにくく、かつ低コストで製造可能なケーブルガイドを提供する。
【解決手段】一方向に延びる底部１の幅方向両端縁に沿って、少なくとも先端部分が内側方向に傾斜又は屈曲した側壁２を形成し、この底部１と側壁２によりケーブル収容部３を構成する。その際、対向する側壁２の先端を一定間隔で離隔すると共に、熱可塑性エラストマー組成物により底部１と側壁２とを一体で形成し、少なくとも収容部３の底部１及び側壁２の内側表面については、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定される方法に従って測定した静摩擦係数が０．７以下でかつ動摩擦係数が０．５以下となるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ケーブルを収容するケーブルガイドに関する。より詳しくは、ケーブルが接続されている装置の動作に追従して移動し、収容しているケーブルを案内するケーブルガイドに関する。

ロボットアーム、工作機械、ゲーム機のクレーン及び監視カメラなどでは、装置の動作に追従してケーブル（配線）も移動するが、その際、ケーブルの絡まりや、他の部材との接触による損傷・断線を防止するため、ケーブルガイドが利用されている。

このようにケーブルの保護及び案内を行うケーブルガイドは、一般に、追従性能を確保するために、継ぎ手やピン材などを使用して、複数のユニット（リンクプレート）を連結した構成となっている（例えば、特許文献１，２参照。）。また、従来、断面矩形状の複数の筒状体を、フレキシブルワイヤーで連結した構成のケーブルガイドも提案されている（特許文献４参照）。

一方、側板と上面とを一体成形することで、部品数を減らし、製造コスト低減を図ったケーブルガイドもある（特許文献５参照）。更に、底部、側壁及び蓋部（上面）の全てを、合成樹脂で一体成形したケーブルガイドも提案されている（例えば、特許文献５〜８参照。）。これら特許文献５〜８に記載のケーブルガイドでは、屈曲移動を可能とするために、蓋部や側壁に切り込みが形成されている。

特開２００３−８３４７３号公報 特開２００５−１４７２３３号公報 特開２００９−２６４５０１号公報 特開２００３−１０６３８１号公報 特開２００９−２７３２５０号公報 特開平１０−２８３１０号公報 特開２０００−２２７１４５号公報 特開２００８−２５７７５号公報

しかしながら、前述した従来の技術には、以下に示す問題点がある。即ち、特許文献１〜３に記載されているような複数のユニットを連結した構成のケーブルガイドは、丈夫で、長さ調整が自在などの利点があるが、移動時に接触摩耗による摩擦粉塵や部品同士の接触による騒音が発生しやすいという問題点がある。このため、これらのケーブルガイドは、摩擦粉塵の発生の点からは、例えばクリーンルームなどの清浄な環境下での使用には適さず、騒音の点からは、例えば作業環境の悪化を招く。特にこのような構成のケーブルガイドは、部品数及び工程数が多いため、製造コストが高くなるという問題点もある。

また、筒状部材をワイヤーで連結した特許文献４に記載のケーブルガイドは、貫通したフレキシブルワイヤーのみに全ての力がかかり、移動の繰り返しによりワイヤーが破断しやすいという問題点がある。更に、特許文献４に記載のケーブルガイドは、筒状部材同士や筒状部材とワイヤー間での接触摩耗が発生しやすいという問題点もある。

一方、特許文献５〜８に記載されているように、一部又は全部を合成樹脂で一体形成した場合、製造コストを低減することができ、接触摩耗も発生しにくくなるが、ケーブルの新規配設、追加配設及び取り替えがしにくいという問題点がある。また、特許文献５，８のケーブルガイドは、成形後に、別途組み立て工程が必要となるという問題点もある。

そこで、本発明は、ケーブルを容易に配設することができ、発塵しにくく、かつ低コストで製造可能なケーブルガイドを提供することを主目的とする。

本発明に係るケーブルガイドは、一方向に延びる底部と、該底部の幅方向両端縁に沿って設けられ、少なくとも先端部分が内側方向に傾斜又は屈曲した側壁とで構成されるケーブル収容部を有し、該ケーブル収容部は、対向する側壁の先端が一定間隔で離隔し、かつ前記底部及び側壁が熱可塑性エラストマー組成物により一体で形成され、少なくとも前記底部及び側壁の内側表面は、底面が一辺６．３ｃｍの正方形状で底面全体がフェルトで覆われている重さ２００ｇの滑り片を載せ、該滑り片を５０ｍｍ／分の速度で引っ張ったときの最大静止摩擦力及び動摩擦力から求めた静摩擦係数が０．４以下であり、動摩擦係数が０．３以下である。
また、本発明に係る他のケーブルガイドは、一方向に延びる底部と、該底部の幅方向両端縁に沿って設けられ、少なくとも先端部分が内側方向に傾斜又は屈曲した側壁とで構成されるケーブル収容部を有し、該ケーブル収容部は、対向する側壁の先端が一定間隔で離隔し、かつ前記底部及び側壁が熱可塑性エラストマー組成物により一体で形成され、少なくとも前記底部及び側壁の内側表面は、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定されている方法に従って測定した静摩擦係数が０．７以下であり、動摩擦係数が０．５以下である。
本発明においては、対向する側壁の先端が一定間隔で離隔し、上面が開口しているため、ケーブルの出し入れが容易である。また、側壁は、少なくとも先端部分が内側方向に傾斜又は屈曲しているため、ケーブル保持性に優れ、移動時にケーブルが脱落することがない。更に、底部及び側壁を熱可塑性エラストマー組成物で一体形成すると共に、その内側表面の静摩擦係数及び動摩擦係数の両方を低くしてケーブルとの摩擦を低減しているため、移動時の変形に追従可能で、発塵や騒音の発生も防止される。更には、押出成形により容易にかつ低コストで製造することも可能である。
このケーブルガイドにおける底部及び側壁の内側表面は、例えば、算術平均粗さＲａを０．１０μｍ以下、十点平均粗さＲｚを１．０μｍ以下とすることができる。
また、前記底部及び側壁を、エラストマー１００質量部に対して、黒鉛粉末：０．１〜５質量部及び／又はシリコーンオイル：０．１〜５質量部を配合した熱可塑性エラストマー組成物により形成することもできる。その際、黒鉛粉末及び／又はシリコーンオイルの量を、エラストマー１００質量部に対して、０．５〜５質量部としてもよい。

本発明によれば、上面が開口しているためケーブルの出し入れが容易であり、また、底部及び側壁が熱可塑性エラストマー組成物で一体形成され、その内側表面の静摩擦係数及び動摩擦係数も低いため、移動時における粉塵や騒音の発生も防止でき、低コストで製造することができる。

本発明の実施形態に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。 図１に示すケーブルガイド１０の使用時の状態を示す側面図である。 本発明の実施形態の第１変形例に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。 本発明の実施形態の第２変形例に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。 図４に示すケーブルガイド２０の使用時の状態を示す側面図である。 ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定される静摩擦係数及び動摩擦係数の測定方法を示す模式図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付の図面を参照して、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。図１は本発明の実施形態に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。また、図２はその使用時の状態を示す側面図である。

本実施形態のケーブルガイド１０は、ケーブルが一段又は多段で収容されるものであり、図１及び図２に示すように、一方向に延びる底部１の幅方向両端縁に沿って、側壁２が設けられている。そして、この底部１及び側壁２により、ケーブル収容部３が構成されている。

また、本実施形態のケーブルガイド１０の側壁２は、上部が内側に向かって傾斜しており、この傾斜部２ａにより、ケーブル収容部３内に収容されたケーブルの脱落が防止される。更に、このケーブルガイド１０では、対向する側壁２の先端が一定間隔で離隔しており、ケーブル収容部３は上面が開口した構成となっている。これにより、この開口部分から、ケーブルを容易に出し入れすることができる。

一方、本実施形態のケーブルガイド１０は、熱可塑性エラストマー組成物により、底部１及び側壁２が一体で形成されている。そして、少なくとも底部１及び側壁２の内側表面、即ち、収容部３の内側表面は、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定される方法に従って測定した静摩擦係数が０．７以下でかつ動摩擦係数が０．５以下か、又は、底面が一辺６．３ｃｍの正方形状で底面全体がフェルトで覆われている重さ２００ｇの滑り片を載せ、この滑り片を５０ｍｍ／分の速度で引っ張ったときの最大静止摩擦力及び動摩擦力から求めた静摩擦係数が０．４以下でかつ動摩擦係数が０．３以下となっている。

このように、底部１及び側壁２の内側表面の摩擦係数を低くすると、移動時、特に、折り返し反復運動の際のケーブルとの摩擦を低減することができるため、粉塵や騒音の発生を防止することができる。但し、底部１及び側壁２の内側表面について、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定される方法に従って測定した静摩擦係数が０．７を超えるか、又は、底面がフェルトで覆われた滑り片を５０ｍｍ／分の速度で引っ張ったときの最大静止摩擦力から求めた静摩擦係数が０．４を超えると、初動時における騒音の発生度合い、及び動作不良や過負荷などによる移動トラブルの発生確率が上がる。

また、底部１及び側壁２の内側表面について、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定される方法に従って測定した動摩擦係数が０．５を超えるか、又は、底面がフェルトで覆われた滑り片を５０ｍｍ／分の速度で引っ張ったときの動摩擦力から求めた動摩擦係数が０．３を超えると、連続的な移動における騒音や発塵の発生度合い、及び動作不良や過負荷などによる移動トラブルの発生確率が上がる。なお、本実施形態のケーブルガイド１０では、底部１及び側壁２の内側表面に限らず、これらの外側表面についても静摩擦係数及び動摩擦係数を、前述した範囲にしてもよい。

底部１及び側壁２を形成する熱可塑性エラストマー組成物の主成分である熱可塑性エラストマーとしては、例えば熱可塑性ポリエステル系エラストマー（Thermoplastic-Polyester-Elastomer：ＴＰＥＥ）、熱可塑性ポリアミド系エラストマー（Thermoplastic-Polyamid-Elastomer：ＴＰＡＥ）、熱可塑性ポリウレタン系エラストマー（Thermoplastic-Polyurethane-Elastomer：ＴＰＵ）、熱可塑性ポリスチレン系エラストマー（Thermoplastic-Polystyrene-Elastomer：ＴＰＳ）、熱可塑性ポリ塩化ビニル系エラストマー（Thermoplastic-Poly(vinyl chloride)-Elastomer：ＴＰＶＣ）、熱可塑性オレフィン系エラストマー（Thermoplastic-Polyolefine-Elastomer：ＴＰＯ）などが挙げられる。

この熱可塑性エラストマーは、ＭＦＲ（melt flow rate）が、１７０〜２５０℃の範囲のいずれかで、０．５〜５ｇ／１０分の範囲にあること好ましい。ＭＦＲが０．５ｇ／１０分以下の熱可塑性エラストマーを使用すると、流動性が低いため生産しにくい場合がある。一方、ＭＦＲが５ｇ／１０分以上の熱可塑性エラストマーを使用すると、流動性が高すぎて成形しにくい場合がある。また、その使用環境にもよるが、軟化温度は８０℃以上、ガラス転移温度は０℃以下が好ましい。

更に、熱可塑性エラストマーの曲げ弾性率は、２０〜３００ＭＰａの範囲であることが好ましい。熱可塑性エラストマーの曲げ弾性率が２０ＭＰａ以下であると、撓みや横ぶれなどの変形が起こりやすくなるため、ケーブルの収容性が低下する。また、移動時の変形量が大きくなりすぎて、ケーブルガイド同士やケーブルガイドを使用した装置の各部位と接触するなどの問題が起きる場合がある。一方、熱可塑性エラストマーの曲げ弾性率が３００ＭＰａ以上であると、変形しにくくなりすぎて、屈曲移動や装置の動作に追従しにくくなることがある。

これらの熱可塑性エラストマーを使用することにより、曲げ特性が向上するため、側壁２に切り込みを形成しなくても、屈曲移動が可能となる。これにより、装置の動作に追従して移動する際の撓みや横ぶれを防止することができる。

また、底部１及び側壁２を形成する熱可塑性エラストマー組成物には、動摩擦係数及び静摩擦係数を低減させるために、流動パラフィン、パラフィンワックス、合成ポリエチレンワックスなどの炭化水素系潤滑剤、シリコーンオイル系潤滑剤、ステアリン酸などの脂肪酸系潤滑剤、ステアリルアルコールなどの高級アルコール類、ステアリン酸アマイド、オレイン酸アマイド、エルカ酸アマイドなどの脂肪酸アマイド類、メチレンビスステアリン酸アマイド、エチレンビスステアリン酸アマイドなどのアルキレン脂肪酸アマイド類、ステアリン酸鉛、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸カルシウム、ステアリン酸マグネシウムなどのステアリン酸金属塩類、ステアリン酸モノグリセリド、ステアリルステアレートなどのアルコールの脂肪酸エステル類、黒鉛（グラファイト）、二硫化モリブテン、二硫化タングステン、フッ化黒鉛、窒化ホウ素、銅、ニッケル、鉛、錫、銀、ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、高密度ポリエチレンの粉末などの固体潤滑剤を配合することもできる。

なお、これらの添加成分は、単独で配合してもよいが、複数種を混合して配合することも可能である。特に、黒鉛粉末などの固体潤滑剤やシリコーンオイルなどの液体潤滑剤を使用することが好ましく、両者を組み合わせて使用することもできる。これにより長期間に亘って安定して摩擦係数を低く保つことができる。また、熱可塑性エラストマーに、予め、これらの添加成分が配合されているマスターバッチを使用することもできる。

更に、前述した添加成分の配合量は、特に限定されるものではなく、熱可塑性エラストマー及び添加成分の性状などに応じて適宜設定することができる。例えば、黒鉛粉末やシリコーンオイルを配合する場合は、熱可塑性エラストマー１００質量部あたり、それぞれ０．１〜５質量部とすることが望ましく、０．５〜５質量部とすることがより望ましい。これにより、静摩擦係数及び動摩擦係数の両方を低減し、ケーブルとの摩擦による発塵及び騒音の発生を防止することができる。

このような熱可塑性エラストマー組成物を使用して、ケーブルガイド１０を成形する方法は、特に限定するものではないが、例えば、押出成形を適用することができる。これにより、長尺のケーブルガイドを連続して成形することができるため、従来品に比べて、製造コストを低減することができる。また、この場合、長尺のケーブルガイド１０を、使用者が任意の長さに切断して使用することも可能である。

なお、本実施形態のケーブルガイド１０は、少なくとも底部１及び側壁２の内側表面の摩擦係数が低くなっていればよいため、例えば、底部１及び側壁２を、内側部分とその他の部分とが異なる材料で形成された積層構造とすることも可能である。

また、本実施形態のケーブルガイド１０は、底部１及び側壁２の内側表面の表面粗度が、算術平均粗さＲａで０．１０μｍ以下、十点平均粗さＲｚで１．０μｍ以下であることが好ましい。これにより、ケーブルとの摩擦による発塵、騒音及び微振動の発生を抑制する効果が向上する。

更に、本実施形態のケーブルガイド１０は、底部１にバネ鋼又はバネ鋼と同等の特性（剛性や強度）などを有する繊維強化プラスチックからなる板材や線材を、その長手方向に内包させてもよい。これにより、板材及び線材がテンションメンバーとして作用するため、繰り返し曲げ性を更に向上させることができると共に、直線部の撓みも防止することができる。

ここで使用するバネ鋼としては、例えば炭素鋼及びステンレス鋼などが挙げられる。また、繊維強化プラスチックとしては、例えば、炭素繊維強化プラスチック、アラミド繊維強化プラスチック、炭化珪素繊維強化プラスチック、ガラス繊維強化プラスチック及びポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール繊維強化プラスチックなどが挙げられ、特に補強繊維により長手方向に強化したものが好ましい。更に、これらの補強繊維を織物としたもので強化したプラスチックを使用することもできる。

なお、板材又は線材を内包させる位置及び本数は、特に限定されるものではなく、底部１の幅方向中心部分に１本の板材又は線材を配置してもよいが、例えば、２本の板材又は線材を底部の幅方向両端部に配置したり、３本以上の線材又は線材を配置したりすることもできる。

このように底部１に板材又は線材を内包させる場合、板材又は線材と熱可塑性エラストマーとを同時に押出成形して、複合化することが可能である。その際、板材又は線材と底部１を構成する熱可塑性エラストマーとの間に接着性樹脂層を設け、底部１と板材又は線材との密着性を高めてもよいが、逆に、熱可塑性エラストマーと板材又は線材との間に、空間を設けることもできる。

そして、本実施形態のケーブルガイド１０は、通常、底部１の外側の面同士を対向させ、ケーブル収容部３の開口部が外を向くようにして配置される。そして、ケーブルが接続されている装置の動作に追従して、その長手方向に直線移動又は屈曲移動し、内部に収容されているケーブルを案内する。

以上、詳述したように、本実施形態のケーブルガイド１０は、対向する側壁２の先端が一定間隔で離隔し、上面が開口しているため、筒状や蓋が設けられている従来品に比べて、ケーブルの出し入れが容易である。このケーブルガイド１０は、側壁２の上部が内側に傾斜しているため、上面が開口していても、ケーブルが脱落することはない。特に、屈曲移動の際は、側壁２全体が内側に傾き、ケーブルを両側から挟み込むため、ケーブルの保持性が向上する。

また、本実施形態のケーブルガイド１０は、底部１及び側壁２が熱可塑性エラストマーで一体形成され、少なくともその内側表面は静摩擦係数及び動摩擦係数の両方が低く抑えられているため、部品間及びケーブルとの間に接触摩耗が発生しない。これにより、移動時の発塵が抑制されるため、クリーンルームにおいても好適に使用することができる。また、移動時に擦れが発生しないため、騒音レベルの接触音などは事実上発生せず、騒音による作業環境の悪化などを防止することができる。更に、このケーブルガイド１０は、押出成形により容易に製造することが可能であるため、低コストで製造することが可能である。

（第１変形例）
前述した実施形態においては、側壁２に傾斜部２ａが設けられたケーブルガイド１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、側壁の先端部が内側に向かって屈曲していてもよい。図３は本発明の実施形態の第１変形例に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。

図３に示すように、本変形例のケーブルガイド１１は、側壁１２の上部に内側に向かって屈曲する屈曲部１２ａが設けられている。これにより、例えば曲げ半径が小さい場合でも、ケーブル収容部１３からのケーブルの脱落を防止することができる。また、各屈曲部１２ａはエラストマーで形成されているため、曲げた際に引っ張られて更に屈曲し、曲げ部でのケーブルの脱落が更に抑制される。このケーブルガイド１１には、複数のケーブル４が一体化されたケーブル束１４が特に好適である。

また、傾斜部２ａや屈曲部１２ａは、先端部のみに形成されている必要はなく、例えば、側壁全体が内側に傾斜していてもよい。又は、傾斜部２ａや屈曲部１２ａは、下部が緩やかに内側に傾斜し、上部がそれよりも角度をもって内側に傾斜した構成にすることもできる。

（第２変形例）
また、本発明のケーブルガイドは、底部の外側の面にリブ部を設けることもできる。図４は本発明の実施形態の第２変形例に係るケーブルガイドの構成を示す断面図である。また、図５はその使用時の状態を示す側面図である。なお、図４及び図５においては、図１に示すケーブルガイド１０の構成要素と同じものには、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図４及び図５に示すように、本変形例のケーブルガイド２０は、底部１の外側の面に、ケーブルガイドの横ぶれや直線部のたるみを防止するリブ部６が、熱可塑性エラストマー組成物により、底部１及び側壁２と一体で形成されている。このリブ部６の表面も、底部１及び側壁２の内側表面と同様に、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定される方法に従って測定した静摩擦係数を０．７以下かつ動摩擦係数を０．５以下、又は、底面が一辺６．３ｃｍの正方形状で底面全体がフェルトで覆われている重さ２００ｇの滑り片を載せ、この滑り片を５０ｍｍ／分の速度で引っ張ったときの最大静止摩擦力及び動摩擦力から求めた静摩擦係数を０．４以下かつ動摩擦係数を０．３以下としてもよい。

また、リブ部６には、ケーブルガイド２０の長手方向に一定の間隔をあけて、Ｖ字状の切り欠き６ａが形成されている。この切り欠き６ａ幅ｄは、曲げ半径に応じて設定することができる。例えば、ケーブルガイド２０の底部１の幅方向中心部における半円周がＬ_１、リブ部６の先端部における半円周がＬ_２、切り欠き数ｘの場合は、下記数式（１）により求められる値とすることができる。

このように、リブ部６に、曲げ半径に応じた切り欠き６ａを設けることにより、所望の曲げ半径に屈曲することができる。

更に、このケーブルガイド２０では、側壁２の先端から底部１に向かって、その高さ方向に延びる切り込み５を、一定間隔で形成することもできる。このような切り込み５を設けることにより、曲げ半径が小さい場合でも、側壁２を構成する熱可塑性エラストマーに過度のストレスを与えずに容易に曲げることができる。

その場合、側壁２の切り込み５と、リブ部６の切り欠き６ａとが、底部１の長手方向、即ち、ケーブルガイド２０の長手方向において、整合する位置に設けられていることが望ましい。これにより、屈曲部において側壁２にかかるストレスを小さくすることができる。

このように、本変形例のケーブルガイド２０では、リブ部６も熱可塑性エラストマー組成物により他の部分と一体で成形し、その表面の静摩擦係数及び動摩擦係数の両方を低くしているため、横ぶれやたるみを防止するだけでなく、移動時の発塵及び騒音も効果的に防止することができる。また、本変形例のケーブルガイド２０においても、押出成形が可能であるため、低コストで製造することが可能である。

なお、図４に示すケーブルガイド２０では、ケーブル４を一段で収容しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ケーブル４を多段で収容することもできる。その場合、ケーブル４の高さに合わせて、側壁２の高さや傾斜角度を設定すればよく、これは図１に示すケーブルガイド１０及び図２に示すケーブルガイド１１においても同様である。

また、図４に示すケーブルガイド２０では、底部１の両縁部に沿ってリブ部６を設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、底部１の幅方向中心部や、底部１の縁部よりも幅方向中心部よりにリブ部６を形成してもよい。そして、底部１の縁部に加えてこれらの場所にもリブ部６を設けることにより、ケーブルガイドの横ぶれを防止することができる。

以下、本発明の実施例及び比較例を挙げて、本発明の効果について具体的に説明する。先ず、本発明の第１実施例について説明する。本実施例においては、本発明の範囲内で実施例１〜３のケーブルガイドを製造し、その「ケーブル配設性」、「粉塵発生」及び「騒音」について、本発明の範囲から外れる比較例１，２のケーブルガイドと比較した。

具体的には、先ず、実施例１として、ポリエステルエラストマー（ＭＦＲ：１．５ｇ／１０分・２２０℃、軟化温度：１６６℃、ガラス転移点：−３５℃、曲げ弾性率：９４．１ＭＰａ）１００質量部に、摺動性黒鉛を２０質量％含有するマスターバッチ（ベースポリマー：ポリエステルエラストマー）３質量部を配合した熱可塑性エラストマー組成物を押出成形し、図４に示す第２変形例のケーブルガイド２０を一体成形した。

また、実施例２として、前述した実施例１と同じポリエステルエラストマー１００質量部に、シリコーンオイル５０質量％を含有するマスターバッチ（ベースポリマー：ポリエステルエラストマー）４質量部を配合した熱可塑性エラストマー組成物を押出成形し、図４に示す第２変形例のケーブルガイド２０を一体成形した。

更に、実施例３として、前述した実施例１と同じポリエステルエラストマー１００質量部に、摺動性黒鉛を２０質量％及びシリコーンオイル５０質量％を含有するマスターバッチ（ベースポリマー：ポリエステルエラストマー）４質量部を配合した熱可塑性エラストマー組成物を押出成形し、図４に示す第２変形例のケーブルガイド２０を一体成形した。

一方、比較例１として、ポリエステルエラストマーのみを押出成形し、実施例１〜３と同様の形状のケーブルガイドを一体成形した。そして、以下に示す方法で、実施例及び比較例の各ケーブルガイドの摩擦係数、表面粗度、ケーブル配設性、粉塵発生及び騒音について評価した。また、比較のため、市販のユニット組み立て式プラスチック製ケーブルガイドについても、同様の方法で、ケーブル配設性、粉塵発生及び騒音を評価した（比較例２）

＜摩擦係数＞
摩擦係数の測定は、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定される方法を参考にして行った。具体的には、実施例１〜３及び比較例１のケーブルガイドと同じ組成の熱可塑性エラストマーを使用して作製した試験片（シート）の上に、底面がフェルトで覆われている重さ２００ｇの滑り片を載せ、それを５０ｍｍ／分の速度で引っ張り、最大静止摩擦力と動摩擦力とを測定した。その際、フェルト（滑り片の底面）と試験片との接触面積は、６．３ｃｍ（引張方向と垂直辺）×６．３ｃｍ（引張方向と平行辺）とした。そして、これらの値から、下記数式（２），（３）に示す静摩擦係数及び動摩擦係数を求めた。

＜表面粗度＞
表面粗度の測定は、前述した試験片を使用して、ミツトヨ社製サーフテストＳＪ−４００を使用して行った。その際、カットオフは０．８ｍｍ、測定長は２．４ｍｍ、スイープ速度は０．５ｍｍ／秒とした。

＜ケーブル配設性＞
実施例及び比較例のケーブルガイドに、直径１０ｍｍのウレタン被覆５連ケーブルを配設し、その時間及び労力を相対評価した。そして、全くストレスなく配設できたものを◎、◎のものよりも２倍前後の時間・労力を要したものを○、◎のものよりも５倍以上の時間・労力を要したものを×とした。

＜粉塵発生＞
粉塵発生は、摺動試験を行い、その際の粉塵の発生状況を観察し、その結果に基づいて評価した。具体的には、前述した摩擦係数及び表面粗度で使用したものと同様の試験片を用意し、その試験片上でケーブル外被（ポリウレタン）を約２００ｇの負荷をかけて摺動させた。その際、摺動長さは２００ｍｍ、摺動サイクルは６７回／分、摺動回数は１０万回とした。その結果、粉塵が全く発生しなかったものを◎、殆ど発生しなかった（目視できない程度）ものを○、目視で粉塵が確認できたものを△とした。

＜騒音＞
騒音の評価は、直径１０ｍｍのウレタン被覆５連ケーブルを収容した状態で、屈伸動作及び幅方向への移動動作を行い、その際の騒音発生状態を確認した。その結果、殆ど音が聞き取れなかったものを◎、非連続的な発生であり、小音量であるため、あまり気にならなかったものを○、連続的な発生であるが、小音量であるため、やや耳障りであったものを△、音が発生し、連続的な発生で、耳障りであったものを×とした。

以上の結果を、下記表１にまとめて示す。

上記表１に示すように、本発明の範囲内で作製し、底面がフェルトで覆われた滑り片を５０ｍｍ／分の速度で引っ張ったときの最大静止摩擦力及び動摩擦力から求めた静摩擦係数が０．４以下、動摩擦係数が０．３以下である実施例１〜３のケーブルガイドは、比較例１，２のケーブルガイドに比べて、ケーブル配設性に優れ、かつ粉塵及び騒音の発生を防止する効果も高いことが確認された。

次に、本発明の第２実施例について説明する。本実施例においては、実施例及び比較例の各ケーブルガイドについて、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定される方法に従って測定した静摩擦係数及び動摩擦係数と、「ケーブル配設性」、「粉塵発生」及び「騒音」との関係について調べた。その際、前述した第１実施例で評価した実施例１〜３及び比較例１，２のケーブルガイドと、実施例４として、実施例１と同じポリエステルエラストマー１００質量部に、摺動性黒鉛を２０質量％含有するマスターバッチ（ベースポリマー：ポリエステルエラストマー）１．５質量部を配合した熱可塑性エラストマー組成物を押出成形し、図４に示す第２変形例のケーブルガイド２０を一体成形したものを使用した。

＜摩擦係数＞
図６は静摩擦係数及び動摩擦係数の測定方法を示す模式図である。本実施例においては、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定される方法に従って、摩擦係数を測定した。具体的には、図６に示すように、実施例１〜４及び比較例１のケーブルガイドと同じ組成の熱可塑性エラストマーを使用して作製した２枚の試験片（シート）３０を積層し、その上に底面がフェルト３１で覆われた重さ２００ｇの重り３２を載せた。その際、フェルト３１（重り３２の底面）と試験片３０との接触面積は、６．３ｃｍ（引張方向と垂直辺）×６．３ｃｍ（引張方向と平行辺）とした。そして、上側に配置されている試験片３０を１００ｍｍ／分の速度で引っ張り、最大静止摩擦力と動摩擦力とを測定し、それらの値から、上記数式（２），（３）に示す静摩擦係数及び動摩擦係数を求めた。

一方、実施例及び比較例の各ケーブルガイドの表面粗度、ケーブル配設性、粉塵発生及び騒音については、前述した第１実施例と同様の方法及び条件で評価した。以上の結果を、下記表２にまとめて示す。なお、下記表２には、比較のため、市販のユニット組み立て式プラスチック製ケーブルガイド（比較例２）の評価結果も併せて示す。

上記表２に示すように、本発明の範囲内で作製し、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定されている方法に従って測定した静摩擦係数が０．７以下、動摩擦係数が０．５以下である実施例１〜４のケーブルガイドは、比較例１，２のケーブルガイドに比べて、ケーブル配設性に優れ、かつ粉塵及び騒音の発生を防止する効果も高いことが確認された。

１ 底部
２、１２ 側壁
２ａ 傾斜部
３、１３ ケーブル収容部
４ ケーブル
５ 切り込み
６ リブ部
６ａ 切り欠き
１０、１１、２０ ケーブルガイド
１２ａ 屈曲部
１４ ケーブル束
３０ 試験片
３１ フェルト
３２ 重り

Claims (7)

1. 一方向に延びる底部と、該底部の幅方向両端縁に沿って設けられ、少なくとも先端部分が内側方向に傾斜又は屈曲した側壁とで構成されるケーブル収容部を有し、
   該ケーブル収容部は、対向する側壁の先端が一定間隔で離隔し、かつ前記底部及び側壁が熱可塑性エラストマー組成物により一体で形成され、少なくとも前記底部及び側壁の内側表面は、底面が一辺６．３ｃｍの正方形状で底面全体がフェルトで覆われている重さ２００ｇの滑り片を載せ、該滑り片を５０ｍｍ／分の速度で引っ張ったときの最大静止摩擦力及び動摩擦力から求めた静摩擦係数が０．４以下であり、動摩擦係数が０．３以下であるケーブルガイド。
2. 一方向に延びる底部と、該底部の幅方向両端縁に沿って設けられ、少なくとも先端部分が内側方向に傾斜又は屈曲した側壁とで構成されるケーブル収容部を有し、
   該ケーブル収容部は、対向する側壁の先端が一定間隔で離隔し、かつ前記底部及び側壁が熱可塑性エラストマー組成物により一体で形成され、少なくとも前記底部及び側壁の内側表面は、ＪＩＳ Ｋ ７１２５に規定されている方法に従って測定した静摩擦係数が０．７以下であり、動摩擦係数が０．５以下であるケーブルガイド。
3. 前記底部及び側壁の内側表面の表面粗度は、算術平均粗さＲａが０．１０μｍ以下、十点平均粗さＲｚが１．０μｍ以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載のケーブルガイド。
4. 前記底部及び側壁は、エラストマー１００質量部に対して、黒鉛粉末を０．１〜５質量部を配合した熱可塑性エラストマー組成物で形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のケーブルガイド。
5. 前記底部及び側壁は、エラストマー１００質量部に対して、黒鉛粉末を０．５〜５質量部を配合した熱可塑性エラストマー組成物で形成されていることを特徴とする請求項４に記載のケーブルガイド。
6. 前記底部及び側壁は、エラストマー１００質量部に対して、シリコーンオイルを０．１〜５質量部を配合した熱可塑性エラストマー組成物で形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のケーブルガイド。
7. 前記底部及び側壁は、エラストマー１００質量部に対して、シリコーンオイルを０．５〜５質量部を配合した熱可塑性エラストマー組成物で形成されていることを特徴とする請求項６に記載のケーブルガイド。

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