TW201201974A - Drive-in device - Google Patents

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201201974 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種打入裝置，用於將一固定元件打入— 底材（背材）（Untergrund，英：background)中。 【先前技術】 這類裝置一般具有一活塞以將能量傳送到固定元件。 如此，為此所需的能量須在很短的時間提供，因此，舉例 而言’在所謂的彈簧打釘器的場合，先將一彈簧端緊 (spannen，英：stress)，該彈簧在打人過程時將㈣的能量 一下子釋出到活塞’並使活塞向固定元件加速。 用於將固定元件打入底材中的能量，在這類裝置的場 合上方很有限，因此這些裝置不能用於所有固定元件及各 種底材。因此人們希望有一些打入裝置能將足夠的能量傳 送到一固定元件。 【發明内容】 依本發明一特點，該用於將一固定元件打入一底材中 的打入裝置有一能量傳送元件以將能量傳送到該固定元 件此犯1傳送元件宜可在一起始位置與一施加位置 (Setzstellung)之間運動，其中該能量傳送元件在一打入過程 前位在該起始位置，而在打入過程後，位在施加位置。 依本發明另一特點，該打入裝置包含一機械能量儲存 裔’以儲存機械能。此能量傳送元件如此就適合將能量從 201201974 該機械式能量儲存器傳送到該固定元件。 依本發明又-特點，該裝置包含—能量傳 月巧從—能量源傳送到該機械式能量儲存器。打入=將 的能量宜暫存在該機械式能量儲存 l裎用 固定元件。該能量傳送裝置宜可適二一下子釋出到該 適用於將能量傳送元件狁 施加位置送到起始位置。該能量源宜有—特別之電能 尤宜為-電池或一蓄電池，該裝置宜具有能源。子 =發明再一特點，該能量傳送裝置適合將能量傳送 件從％加位置向起始位置的方向運送，而不會將能 ::::能量儲存器。如此’該機械式能量儲存器可： ^或釋出能量’ w會使能量傳送元件移到施加位置。因 =量儲存器可放出能量4不會將固定元件從該裝置推 依本發明一特點’該能量傳送裳置適用於將能量傳到 "機械式能量儲存器，而不使能量傳送元件移動。 依本發明另—特點’該能量傳送裝置包含—力量傳送 :將一力量從該能量儲存器傳送到該能量傳送元件 及/或將能量從能量傳送裝置傳送到機械式能量儲存器。 依本發明又一特點，能量傳送裝置包含一聯動手段， 匕可與能量傳送元件嵌合，以將能量傳送元件從施加位置 移到起始位置。 該聯動元件宜可使能量傳送元件從起始位置移到施加 2置’特別是聯動元件只倚靠在能量傳送元件上，因此聯 兀件將能量傳送元件沿二個相反的運動方向之一運動方 4 201201974 向聯動。 该聯動兀件宜有—長形體，特別是一桿。 依本發明一特點，該能量傳送裝置包含一可以直線運 動的直線出力手段（Linearabtrieb，英：linear output)。它包 含此聯動元件且與力量傳送裝置連接。 依本發明另—特點，該裝置包含一馬達，它具有一馬 達出力手段，其中能量傳送裝置包含一運動轉換器以將旋 轉運動艾成直線運動（它具有―可被馬達驅動的旋轉驅動手 段及-直線出力手段）’以及—力矩傳送手段 馬達出力端傳送到旋轉驅動手段。 矩從 該運動轉換芎含、 -設在螺桿上的针螺桿驅動器’它具有—螺桿及 旋轉驅動手段，而^❹依—特佳的實施例，該螺桿構成 特佳實摊& 干螺母構成直線出力手段。依另— 竹住貫施例，該艘 直線出力手段。累母構成旋轉驅動手段’而螺桿構成 依本發明—牿 能相對於旋轉驅^ 出力手段利用聯動元件設成不 聯動元動的方式’其中特別是聯動元件 依本發明另— 以將力矩從馬達出I 量傳送裝置包—力矩傳送裝置 力量傳送裝 —手段曰傳送到旋轉驅動手段，並包含一 器。 力量從直線出力手段傳到能•量儲存 機械式能量儲在。。 存器宜包含一彈菁儲存位能’該機械式能量儲 狩别疋螺旋彈簧。 201201974 械式能量儲存器宜用於儲存旋轉能量。該機械式 ^儲存μ宜包含—擺動輪（⑽㈣㈣，英：_叩 wheel)。 特宜的方式，彈葚 _ 將彈簧端緊。 菁的一個互相對立的末端可移動，以 ，h彈瓦特且包含二個互相間隔的彈簧元件’且特別是 在相反側支持者。 竹⑴疋 以將明一特點’能量傳送裝置包含-能量儲存裝置 將…-能源傳送到機械式能量儲存器，並包含一分 作的回设裝置(它與能量儲存裝置分開且特別是獨立操 將能4傳送元件從施加位置送到起始位置。 量傳送H —特點該裝置包含—#合裝置，以將能 時保持在起始位置1好，搞合裝置適合將 量傳送疋件只先保持在起始位置。 且依本發明另一特點’該裝置具有一能量傳送裝置，它 施有一可直線運動的直線出力手段，以將能量傳送元件從 π立置运到起始位置到耦合裝置上。 射定=】明再一特點，係設在施加軸(Setzachse)或大對繞 依本發明一特點，該能量傳送元件與直 可相對㈣合裝置移動（特収朝施加軸的方向移動;V又成 件、Γί發明另一特點’該裝置包含一殼體、能量傳送元 &裝置 '與能量傳送裝置容納在該殼體中，其中該 馬合裝置固定在殼體上。如此可雄保，該為合裝置之特別 6 201201974 =感的部分不會受到例如與能量傳送元件相同的加速度力 依本务明又一特點，該彈菁包含二個彈菁元 間隔且特別相及你丨為* 立相 側又支持。其中耦合裝置設在二 隔彈簧元件之間。 w互相間 依^發明再—特點，㈣合裝置包含—㈣元件，可 垂直於施加軸運動。該錯 + 、貞閂兀件且為球形。該鎖閂元件宜 具有一種金屬及/或合金。 且 依本發明—特點，該耦合裝置包含一内匠及 内匣沿施加軸對準，且女 ‘士 Α

，、有一垂直於施加軸延伸的凹陷# U 容納鎖閃元件；外£圍住㈣， /3以 -灿丄 ^ £具有一支持面以支持鎖閂 70 ，支持面宜相對於施加軸傾斜一銳角。 依本發明另一特點，該直線出力手段設成可特別 加軸方向相對於能量傳輸元件移動。 ° 依本發明又-特點，相合裝置另包含一回復彈黃 外e用一股向施加軸的方向的力量施加。 依本發明再-特點，該裝置包含-保持元件，其中 該保持元件的阻彳t位置時，料元件料㈣抗著 簧的力量保持住。且其中在保持元件的釋放位置時 凡件使外E利用回復彈簣的力量運動。 ’、、 能量傳送元件宜由—剛性體構成。 月匕里傳送π件宜有一耦合凹隙以容納鎖閂元件。 依本發明一特1¾ , At旦7由 U 月<=*董傳送元件有一凹隙，其中力旦 傳送元件延伸到凹隙進去，特別是不論在能量傳送元件= 201201974 (始位置及n量傳送元件的施加位置皆然。 依本發明另一特點，凹隙設計成貫穿孔形<，且力量 傳送裝置延伸穿過I Φ ^ 穿孔過去，特別是不論在能量傳送元 件的起始位置及在能量傳送元件的施加位置皆然。 依本發明又—4* ™, , 特點，力量傳送裝置包含一力量偏轉 裔 ’（Kraftumlenker，班.ρ 为.i〇rce deflecter)以將一股由力量傳 送裝置傳送的力量的方向偏#，力量偏轉器宜延伸到凹隙 進去或穿過貫穿孔過去，特別是在能量傳送it件的起始位 置以及在能量傳送位置的施加位置皆，然。力量偏轉器宜設 成可相對於機械式此量儲存器及/或相對於能量傳送元件運 動。 旦依本發明再一特點，該裝置包含一耗合裝置以將能 量傳送裝置暫時牢牢保持在起始位置並有一拉力鎖合件 (Zuganker)以將—拉力從能量傳送裝置（特別是直線出力手 段及/或旋轉驅動手段）傳送到耦合裝置。 — 本發Θ特‘點’该拉力鎖合件包含一個與搞合裝置 的走轉軸承及—個與旋轉驅動手段牢接的旋轉部（它以 可轉動的方式支承在旋轉軸承中）。 依本發明另一特點，該力量偏向器包含一條帶子。 依本叙月另-特點’該力量偏向器包含一條繩索。 依本發月再特點，該力量偏轉器包含一條鏈條。 依本^明特點，該能量傳送元件包含一耦合插合部 以暫時耦合到一耦合裝置。 本發月另特點，耦合插合部包含一耦合凹隙以容 201201974 納耦合裝置的一鎖閃元件。 依本發明又_ 4* 是朝向固定元件。幹^能量傳送元件包含-幹軸，特別 幹車由且具有一凸錐形幹轴部段。 依本發明再—牲 部與幹㈣。寺點，凹隙(特別是貫穿孔崎合插合 一 1本發明一特點，當能量傳送元件將能量傳送到固定 力里傳送裝置（特別是力量偏轉器）與能量傳送裝置 (特別是直線出力手段)在相反側受一力量作用。 依本發明一特點， -力量傳0 f，#, —運動轉換器及 線運動1右〜運動轉換器用於將一旋轉運變成—直 傳2 旋轉驅動手段及—直出力手段，該力量 、置用於將—力從直線出力手段傳到能量儲存器。 哭，特點，力量傳送裝置（特^力量偏轉 :。在能㈣《置_』是直線出力手段） 依本發明又—特點’能 段)包含一「通過道〜 μ罝(特別疋直線出力手 ° 引件」（Durchflihrung)，盆中，六 θ # 裝置（特別是力量偏轉哭，尤中力讀送 )通過該通過導引㈣ 疋在鎖閃凡件上。鎖問元件與力量傳 力罝偏轉器，尤Is嫌 （将另]疋 範圍，此延伸範圍吉垂直於通過導引件的延伸 .L伸I⑽超過垂直於該通過㈣件此 垂直於「通過導料」的通 _里超過 設計成鎖形式。依另-實施例，_=:成::元件宜 依本發明再一特點，力量 衣的形式。 力里傳送裝置（特別是力量偏轉 201201974 器’尤其是帶子）圍住該鎖閃元件。 依本發明另一特點，力量傳送裝置（特別是力量偏轉 器，尤其疋帶子）包含一緩衝元件，該緩衝元件宜設在鎖閂 元件與直線出力手段之間。 依本發明另一特點，該直線出力手段包含—緩衝元件。 依本發明又一特點，該帶子包含一被補強纖維穿過的 塑膠母質。此塑膠母質宜包含一種彈性體。這些補強纖維 宜包含一 S線（Litze)。 依奉發明再一特點，該帶子為一種梭織布纖維或集層 纖維構成的梭織布（Gewebe)或集層布（Gelege)。最好該梭織 布纖維或集層布纖維包含塑膠纖維。 :本發明，，該梭織布或集層布包含補強纖維。 »玄補強纖維與梭布纖維或集層纖維不同。 θ 4:強纖維宜為玻璃纖維、碳纖維、聚酿胺纖維[特別 疋方香t醯胺纖維（Aramidfas 秘、至屬纖維（特別是鋼键 ，准）、陶瓷纖維、玄武岩纖維、 异古功盘取从 哉、准聚伸乙基纖維[特別 疋冋力率‘伸乙基纖維（ηρρε 之纖維、（特別e '1幻]、由液晶聚合物構成 1荷別疋聚酯）或其混合物。 依本發明一特點：該裝置 以將能景彳延遲兀件（剎止元件）， 量傳送元件之用。 遲几件且有-止擋面以供能 依本發明另一特點，該装置 一— 延遲元件，此容納元件宜包含一第：“:，，.“件以容納該 沿軸向支持，並包含一第二支持❺、壁以將延遲元件 ，土，以將延遲元件沿徑 10 201201974 支持。此容納元件宜包含一種金屬及/或一合金。 依本發明又-特點，該殼體包含一種塑膠 件只利用該殼體固定在該驅裝置上。 夺肩兀 依本發明再一特點，兮妒人 肋條。 “體包S -個或數個第一補強 該第一補強肋條宜適用於將-股由延遲元件作用到容 納元件的力量傳送到驅動裝置。 乍用到谷 :本發明一特點，該延遲元件沿施加 長度大於容納元件。 1甲 依本發明的另一特點， 導引通道，以使—固定1 =裝置W接到容納元件的 可移動疋70件通過固定元件。導弓I通道宜以 ^道， 導引軌中。依本發明一特點，導引通 、$導引軌與容納元件牢 时 英、_m㈣方式。 特別疋用早曰曰（職-mhisch， 強肋：t發明又一特點’容納元件與殼體(特別是與[補 強肋條）牢接，特別是利用螺合。 、弟補 上。依本發明再一特點’容納元件沿施加方向支持在殼體 本叙明肖點’殼體包含 體内部進去，其中該機械式…件“伸到或 上。挿堞_ & '式此里儲存器固定在攜帶元件 ^帶几件宜包含一突緣。 :本發明另一特點，殼體包含 肋’特別是接到攜帶元件上者第-補強 牢接，特別是用單晶方式。補強肋且與攜帶元件 201201974 依本發明又一特點，殼體包含—第一殼體彀 (Gehauseschale，英：housing shell)、一第二殼體殁、及 殼體密封件。殼體密封件宜將第一殼體殼對第二：體心 封。 依本發明再一特點’第-殼體殼具-第—材料厚产， 第二殼體殼具-第二材料厚度，纟中殼體密封件有—密封 材料厚度’它與及/或第二材料厚度不同。 此一種裝置中，第 一 Λ又體Λ又包έ 一第一殼體材料，第 一设體殼包含一第二殼體分社 一 又體材枓，且其中殼體密封件包含二 種雄封材料，它與第—及/或第二殼體材料不同。 彈性體 依本發明-特點，殼體密封件包含 (Elastomer) 〇 第一及/或第一殼體殼有一槽，槽 Λ又體密封件與第一及/或第二殼體 依本發明另一特點 中設該殼體密封件。 依本發明又一特點 殼接合成材料癒合的方式 依本發明再一特點，法金〜 诸开杜你+ & 基费封件將導引通道對能量傳 达70件作密封。 依本發明一特點，該 一厭，A rV，B,时& '"罝包含一壓迫裝置’特別是具 一壓边感測器者，用以撿出 , 茨展置距底材的距離。並包含 一壓迫感測器密封件。壓这 别β 「蔽、A 4 ^則器密封件宜將壓迫裝置（特

別疋「壓追感測器」）相對 T 依本發明另-特點，Ή及/或第二殼體殼作密封。 件具—圆環形狀。 土进封件及/或壓迫感測器密封 12 201201974 依本發明又一特點，活塞密封件及/或壓迫感測器密封 件具蛇腹（Fa ltenbalg，英：bellows)。 依本發明再一特點’該裝置有一接點元件，以將一電 能儲存器以導電方式接到該裝置。並有一第一電線路以將 電馬達與馬達控制裝置連接。並有一第二電線路，以將接 點元件與馬達控制裝置連接。其中第一電線路比第二電線 路更長。 馬達^工制4置且經第一電路以換流（kommutiert，英： comnutated)的相位供應電流。 依本發明一特點，該裝置包含一握把，俾由一使用者 拿住該裝置，殼體與「控制殼體」宜設在握把的相反側上。 依本發明另一特點，殼體及/或控制殼體接到該握把。 依本發明又一特點，該裝置包含一握把感測器，以檢 出使用者是否握住或放開握把。 该控制裝置宜用於當利用握把感測器檢出到使用者放 開握把時，就將機械式能量儲存器排空。 依本發明一特點，該握把感測器包含一切換元件，它 將控制裝置，在握把放開時切換到一種準備操作 (ltSChaftsbetneb ’ 英· readlness operation)及/或關掉狀 態’而在使用者握住握把時，則將控制裝置切換到正常操 作。 ’、 關 觸 控制元件宜為一種機械式開_，特別是一種電連接開 —磁開關、一電開_、-特別之電子感測器或一無接 近接開關（Naherungsschalter，英：啊㈣以⑽剛。 13 201201974 2本發明-特點，該握把有一握把面，當使用者握住 器（特別是切換元件）設在握把面上。…卜且該握把感測 依本發明另一特點，握把有-動作開關，以使固定元 件打入底材中，且有握把感測_別是開關元件），盆中動 作開關用於利用食指動作、而握把感測器（特別是開關元件） 用於用和食指同一隻手的中指、無名指及/或小指動作。 ，本發明又一特點，握把有—動作開_，以使用固定 =打入底材中’並有-開關…動作開關用於用食指 動作。而握把感測器(特別是開關元件)用於用與食指同一隹 手的掌面及/或金星丘（拇指旬（Handbaii，英：^ prominence of thumb)動作。 依本發明再-特點，驅動裝置包含一力矩傳送裝置， 以將力矩從馬達出力手段傳送到旋轉驅動器。力矩傳送裝 置宜包含-馬達側的旋轉元件’它具有一第一旋轉軸，以 及包含-在運動轉換器側旋轉元件，它具有一第二旋轉 軸’第二旋轉軸相對於第一旋轉軸平行錯開，豆中，馬達 Γ勺旋轉元件繞第一轴轉動’直接造成運動轉換器側的旋 轉兀件的轉動。馬達側的旋轉元件宜設成不能相對於馬達 出力手段移動’而可相對於運動轉換器側的旋轉元件沿第 -旋轉軸移動。藉著將馬達側的旋轉元件從運動轉換界側 的旋轉元件解搞（Enthopplung，英：-卿⑷，可使馬達側 的旋轉7L件與馬達-起由運動轉換器側的旋轉元件與運動 轉換器一起呈衝擊解耦（schlagentkoppeln，英： 14 201201974 impactdecoupled) 〇 =:明一特點，馬達側的旋轉元件設成不能相對於 馬達出力手段相對轉動的方式 、 形式。 行另J〜十成馬達小齒輪 依本發明另一特點，力矩傳 M 疋裝置包含一個或數個旋 轉7L件，忒奴轉元件將一力矩從馬達 側的旋轉元件，且其中該另 x 、到馬達 軸相對於馬達出力手的-旋轉軸及二:或數條旋轉 細。如此該…旋轉元件與運=設 呈衝擊解耦。 逹起被運動轉換器

依本發明又一特點，遥紅4* _IA 運動轉換器側的旋 能相對旋轉驅動不能相對轉動的方式。 ° 依本發明再一特點，該 轉元件，它們將力矩從運動切置有—個或數個旋 Μ -杜B甘士 動刀換益側的旋轉元件傳送到旋 轉7C件，且其中該旋轉元件相對於 、疋轉驅動的结―絲棘 軸及/或第一旋轉軸設成錯開的形式。 D 一 依本發明一特點，馬達 J的灰轉7L件有_ g这側的齒 牙構造，而運動轉換器側的胃4達側的- 轉凡件有—驅動齒 牙構造。該馬達㈣牙構造及/_動 ― 第一旋轉軸方向延伸。 的齒牙構以且~ 依本發明另一特點，驅動 裝置包含—馬遠， 它適用於將馬達的運動能量（ 3運級衝兀仵 (特別疋振動能量） 蠖 該運動轉換器。 里）及收以保邊 馬達緩衝元件宜包含—種彈性體。 15 201201974 依本發明一特點，馬達緩衝元件設在馬達上， 将別是 呈環形繞著馬達而設。 依本發明另一特點’驅動裝置包含一保持裝w 它適 σ將馬達出力手段保持住以防轉動。 依本發明另一特點’馬達緩衝元件設在保持裝置上 特別是呈環形繞著保持裝置。 ’ 馬達緩衝元件宜特別呈材料癒合的方式固定在馬達 及/或保持裝置上。該馬達緩衝元件尤宜加硫硬= (vulkaniSleren，英：vu]canize)到馬達上及/或保持裝置上 馬達緩衝元件宜設在殼體上，該殼體尤宜具有—〜° :件（特別是環形者），其上設有（特別是較著）馬達緩= 牛。馬達緩衝元件尤宜加硫硬化到安裝元件上。 依本發明一特點，馬達緩衝元件 對殼體密封。 X保待裝置 依本發明另一特點，民、去—人 .. " 馬達包3 一馬達側的拉力卸险_ 件’利用它將第-電導線 p除几 距離處。 务線固疋在馬達上距導電連接部-段 依本發明又一特點，殼 置，利用它將第_電 3 π體側的拉力卸除裝 电吟線固疋在殼體上。 依本發明再—牯 ^ 特點，殼體包含一$ ;查遒2丨彼 達沿第-旋轉軸方向導5卜 馬達導引件，以將馬 依本發明—牿 特別是向旋轉軸的 呆持裝置用於朝向旋轉元件運動， 防止相對轉動。向運動，俾將旋轉元件牢牢保持住以 16 201201974 ,依本發明另一特點，保持裝置可用電動作，最好，冬 她加一電壓時，伴括# ® '、，置將一保持力作用到旋轉元件上， 貝“電壓下降時’就將旋轉元件釋放。

依本發明又一特，/里4* & sa A A 行點，保持裝置包含—磁鐵線圈。 將旋再一特點，保持裝置利用-種摩擦接合作用 將旋轉7G件牢牢保持住。 P用 二…一特點，保持元件包含-環圈彈菁 (SChllngfeder)的離合器（耦合裝置）。 簧 依本發明另一特點，保持 將旋轉it件牢牢保持住。… —種形狀嵌合方式 依本心明又一特點，該能量傳 具有-馬達出力手段，該馬達出力手段二二:=，它 器連接成不能中斷的力量轉合方式。里健存 影響該能量儲存器作儲ά力手段的運動 存器作儲能或放出能量影==’反之亦然，能量儲 f手段與機械能量儲存器之間的力量運動。馬達出 離合器中斷）。 L不月b中斷（例如利用 依本發明再一牲^ ^ ,^ 特 此量傳送裝罝包含一 g^ 馬達出力手段，該出力手段 3 ‘焉達，匕具 斷的力矩搞合的方式。馬達出力手=動器連接成不能中 為的旋轉，反之亦然，旋轉_ 疋轉影響旋轉驅動 段的旋轉。馬達出力手段 疋轉影響馬達出力手 中斷（例如利用離合器令斷忑動器之間的力矩流不能 依本發明一特點，該裝置包含： ^ W通道以將固定 17 201201974 70件導引、一壓边裝置(它設可相對於導引通道沿施加軸方 向移動，特別是具有一壓迫感測器，以檢出該裝置沿施加 軸的方向距底材的距離)、一阻擋元件(3 —加，英： blocking element)，[它在阻擋元件的—釋放位置，可使在壓 、裝置移冑’而在阻擋元件的-阻位置時防止壓迫裝置移 動]且有可由外動作的「解除阻擋元件 (tsperrelement，英.de-blocking element)」，它在解除阻 枱元件$ 「解除阻擋位置」日寺，將解除阻擋元件保持在 阻擋凡件的釋放位置，而在解除阻擋元件的等待位置時， 可使阻擔元件進入阻擋位置。 依本發明另一特點，當在壓迫裝置檢出到沿設定方向 壓迫裝置距底材有一段距離時（此距離不得超出一預設最高 值）則壓迫裝置才能使能量傳送到固定元件。 依本發明又一特點，該裝置包含一回復彈簧，它使阻 擒元件移入阻擋位置。 依本發明一特點’導引通道包含一彈離（AbschuB)部 段。其中一設在彈離部段中的固定元件將阻擋元件保持在 釋放位置’特別是頂逆著回復彈簧的力量。該彈離部宜用 於固定元件（它用於打入底材中）位在彈離部段中。 導引通道（特別是在彈離部段中）有「一供應凹隙 (Zufuhrausnehmung’ 英：feeding recess)」，特別是一供應 開口 ’ 一固定元件可通過供應開口供應到該導引通道。 依本發明一特點，該裝置包含一供應裝置以供應固定 元件到導引通道’該供應裝置宜設計成儲匣（Magzin，英： 18 201201974 magazino)形式 〇 依本發明另_ 4主 特^，供應裝置包含— 一設在彈1Η邮i凡tb以 運达彈簧’匕將 彈簧的彈菁力（它作用_設在彈^/通該進达 大於該回復彈簧之作用 X的S1疋兀件上） 分h jΗ一固U件上的彈簣力。 、發明又-特點，該供應裝: 進送彈簧向導引通道施加。此 一進运疋件，由 者動作(特別是移動)，以將固件且可由外由-使用 依本發明再丄特:：:放人供應裝置。 (AUSrtickfeder)它將「 3脫接弹兴 除、阻擒7〇件 条容 （^ 麥 (Wartesteilung)。 干」移入4待位置 該阻播元件宜可、;儿笛__ 間I Γ7 ϋ ° —方向在釋放位置與阻擋位置之 間來回運動，其中該解除阻 阻庐分A Μ以 件了》。一第二方向在解除 阻“件阻擒位置與等待位置之間來回運動。 依本發明一特點，推飞- 最好m * 牛可沿第―方向往復運動。 角。 弟—方向傾斜，特別是傾斜成直 依本發明一^ rv ""，阻播元件有一排除面 (Verdrangunffsfla^u \ a a 拼除面 「解除阻播元件二立。目對於第-方向傾斜成銳角，它與 強迫 依本發明又一特點，進 ' ^ ^ 疋70件有一弟二強迫面 方向傾斜成銳角’且與解除阻擋元件對立 依本發明另一特點，解除阻擔元件包含—第 ，相於第二方向呈銳角傾斜，它與阻擋元件對立 它相 19 201201974 依本發明再—牲 相對於第二方向傾斜示阻擔疋件包含-第四強迫面 ㈣斜成銳角，它與 依本發明-特點，解除阻擔元件：：對^ 件，而進送元件包含一第二人_ s第—卡合元 件移入除阻擋位置時，第：5:: ’其中當解除阻擋元 依本發明另—特 I合疋件互相卡合。 引通道移開，特別e 3 „ 卜由一使用者從導 ^ m 符別疋可逆著進送彈筈沾士 θ 定元件充入供應裝置中。 、力置繃緊’以將固 依本發明又一特點，如果進 則解除Μ Ρ^ ^ 兀件從導引通道移離， 則解除阻h件與進送元件之間的卡合就鬆開。 ，本發明再一特點’在一種使用該裝置的方法中，兮 馬達相對於-負荷力矩用遞減的轉速操作，這種力 機械式能量儲存器施到馬達者。 ’、 哭“一 #肖別疋在機械式能量儲存 盗中儲存能量越多’則負荷力矩越大。 依本發明一特點，馬達最先在一 . 帛夺段時相對於負 :力矩以遞增的轉速操作’然後在第—第二時段時… 直減少的轉速相對負荷力矩操作，其中第二時段比第一時 段長。 矩比可由馬達 式能量儲存器 依本發明另一特點，儘可能大的負荷力 施加的儘量大的馬達力矩更大。 依本發明又一特點，當能量儲存在機械 中時，馬達供以遞減的能量。 當能量儲存在機械式能量儲存器 依本發明再一特點 中時，馬達的轉速減少 20 201201974 :本發明—特點，馬達設成相對於—負荷力矩以遞減 L、細作’此負荷力矩係由機械式能量料器施到馬達 者0 將= = 一特點，馬達控制裝置適合在馬達工作以 “里儲存錢械^能量料Η時， 能量或將馬達轉速減少。 ’连、'、以遞咸的 依本發明又-特點’該裝置包含曰 它用於當馬達工作以胳处署冲六+ 中間此s儲存器， 田W 將忐量儲存在機械 將馬達釋出的事先儲存。 $儲存盗中時， 從中間儲存器宜設成將旋轉 量錯存器包含-個擺動輪(schwungr:⑽ 依本發明—特點’中間能量儲存器⑽ 達出力手段連接成不能相對轉動的形式，擺動輪）與馬 依本發明另一特點，中間能量儲存 容納在馬達的一馬達殼體中。 。（特別是擺動輪） ::發明又一特點，中間能量儲 °又在馬達的馬達殼體外面。 〖竹別疋擺動輪） 依本發明再一特點，該延遲元件包 種金屬及/或—合金構成，它具有— 擋元件[由— 元件之用]以及-由-彈簧體構成:^供能量傳送 質量的至少…宜至少2。:；：=量為止擔元件的 ^打擊緩衝元件的使用壽命，同時節省^5%’如此可 依本發明-特點，打擊緩衝元件 ：: 里為月b量傳送元 21 201201974 件的質®的至少15%，且宜至少2〇% 此，同樣地可提高打#t 至^為25/。。如 量。 打擊，每衝元件的使用壽命，同時節省重 依本發明又—特點，打擊緩衝 元件的最大動能的比例至少"5克/隹耳且:：：傳送 克/焦耳，尤宜至少〇 25券瓦 … 且至>、〇.20 元件的使用壽A n 耳，如此同樣可提高打擊緩衝 干的便用哥〒，同時節省重量。 依本發明再—特 ,..^ 特點，打擊緩衝元件與止擋元 材料癒合的方法，特別θ 妾《成 得別疋作加硫硬化到止擋元件上。 依本發明一特點，彈性體包含冊时、ηβ IIR 及/或 CR。 NK SBR、 依本發明一特點，該彈性的蕭氏硬度至少50蕭氏Α 依本發明另—特點，該合金包含―特^以。 付別硬化的鋼。 依本七月又—特點’該 少3011]1(：。 】疋。至）的表面硬度至 依本發明再一特fj;，·[•掩& — A ^ 止^面包含1錐形部段，此凹 錐形部段的錐形盥能晉值 致。 /、此里傳送兀件的凹錐形部段的錐形宜一 依本發^特點’在-種方法，該馬達先沿一回復方 。作轉速调卽且大致無負擔地操作。 電户％r Α 4α t 么设〜—繃緊方向將 4度:周郎而㈣’以將能量傳送到機械式能量儲存器。 最好該能量源利用一電能儲存器形成。 依本叙明-特點，在馬遠沿蹦緊方向操作之前，依 定標準測定一標稱電流強度。 22 201201974 最好此預定標準包含電能儲存器的—充電狀態及/或一 溫度及/或一操作期間及/或該裝置的年紀。 依本發明一特點，馬達 °成用於—繃緊方向頂逆著負 載力矩以及沿一個盘舖蟄古a ^ ，崩緊方向相反的回復方向大致無負載 地操作。最好，馬達控制裝置 熟貝m ^ M 装罝°又成當馬達沿繃緊方向旋轉 度。且當馬達沿回復方向=:卽:一預定之標稱電流強 定之標稱轉速。 、，將馬達轉速調節到-預 依本發明另一特點，該裝置包含能量源。 依本發明又一特點，兮旦 依本發明再一特„ V: 電能量錯存器形成。 月再特點，馬達控制裝 測定該預定之電流強度。 依預疋之私準 依本發明一特點，該 電能量源與該裝置耦合或盘該：：王機構’利用它’ 該裝置分開時，機械式量儲存器2’因此當電能源與 儲存在機械式能量儲存器中^ &應力。最好，該 分丄 甲的月b量党控制地崩解》

、本發明另一特點，該裝置包含—保 A 予的能量保持在機械式能量儲存器中，且 '旦匕將儲 裝置分開時，則它H 田電旎量源與該 則匕使機械式能量儲存器自 写m’料全機構包含 ’如果電能量源與該裝置分 执械式動作 擋装置將儲存之能量伴 、匕：阻擋裝置（該阻 解除鎖閂。 '里儲存器中）自動地 依本發明再一特 亥破置包含-叙合及/或剎止裝 23 201201974 置，當機械式能量儲存器釋能時，就 儲存器中的能量受控制地釋放。，·子在機械式能量 依本發明-特點，該安全機械至少― 當機械式能量儲存器釋能時，該安全門：*全開關’ 相位短路，便# μ t w ^ $關將電驅動馬達的 使將儲存在機械式能量儲 地釋出。嗜安入n M ~ 益中的能量受控制 別是JFET。 白’電子開關形式，特 依本發明另一特點，馬達包含= 相馬達橋式電路[它且右-個相位’且利用-三 偷式電路u具有空轉二極體Freiianfdi〇de，英， mg lode)]控制，該電路將機械 的電壓整流。 ㈣存益釋旎時產生 以下利用實例配合圖式詳細說明—個用於將一固定元 件打入一底材令的裝置的實施例。 【實施方式】 圖1顯示-個用於將-固定元件（例如一釘子或螺检） 打入-底材中用的-打人裝置（1G)的側視圖。打人裝置⑽ 有-能量傳送元件（圖未示）以將能量傳送到固定元件，並有 一殼體（20)，殼體内容納該能量傳送元件及一驅動裝置（同 樣未作圖示，以將能量傳送元件運送）。 此外，打入裝置（10)有一握把（3〇)、_儲匣（4〇)及一橋 件（50)[它將握把（30)與儲匣（4〇)連接]^儲匣不能拿掉。橋件 (50)上固定一單鈎（6〇)以將打入裝置（1〇)懸掛在一架或類似 物上，並固定著一電能量儲存器[設計成蓄電池（59〇)形式】。 24 201201974 握把（3 0)上設有—扳機（34)及一握把感測器[它設計成手開 關（35)形式]。此外，打入裝置（1〇)有一導引通道（7〇〇)以將 固定元件作導引。並有一壓迫裝置（75〇)以將打入裝置（1〇) 距一底材（圖未示）的距離檢出。打入裝置垂直於一底材的對 準作用利用一個對準輔助手段（45)幫助。 圖2顯示打入裝置（1〇)的殼體（2〇)的分解圖。殼體（2〇) 有一第一殼體殼（27)、一第二殼體殼（28)、及一殼體密封件 (29)[它將第一殼體殼（27)對第二殼體殼（28)作密封]。因此殼 體（20)内部可受保護以防塵埃及類似物入侵。在—圖未示的 實施例，殼體密封件（29)由一彈性體製造，且射出成形到第 一殼體殼（27)上。 殼體具有補助肋（21)及第二補強肋（22)，當一固定元件 打入一底材中時，將它補強以對抗打擊力。—保持件（26) 用於將一延遲元件（圖未示）保持住’延遲元件容納在殼體 (20)中。保持件（26)宜由塑膠製造。特別是用射出成形，該 保持件（26)為殼體的一部分。保持件（26)有一壓迫導引件（36) 以將一壓迫裝置的一連接桿（圖未示）作導引。 此外，殼體（20)有一馬達殼體（24)[它具有通氣槽孔，以 容納一圖未示的馬達]及一儲匣（40)[它具有—错匣轨 (42)]。此外’殼體（2〇)有一握把（30)，它包含—第一握把面 (31)及一第二握把面（32)，二握把面（31)(32)宜為射出成形到 握把（30)上的塑膠膜。一板機（34)及一握把感測器[它設計成 手開關（35)形式]設在握把（30)上。 圖3顯示一架鈎（60)，它具有一間隔保持器（62)及一止 25 201201974 回元件（RUckhalte element)(64)，阻止元件有一栓（66)，拴固 定在殼體的橋件（50)的一橋通過部（68)中。在此有一螺絲匣 (67)用於固定。它用一「保持彈簧」(69)防止鬆脫。架鈎⑽) 用於利用止回元件（64)掛入一架桁或類似物中，例如在工作 中斷期將打入裝置（1〇)掛在一架上或類似物上。 圓4顯示打入裳置（10)，它具有開放的殼體（2〇)。殼體 ⑽中容納一驅動裝置（7〇)以將一能量傳送元件（在圖中被 ^住）運送。驅動裝置（70)包含一電馬達（圖未示），以將來自 畜電池(590)的電能轉變成旋轉動能；並包含一力矩傳送裝 置’它具有-聯動器(400)，以將電馬達的力矩傳送到一運 動轉換器[設計成螺桿驅動器（则)形式];並包含—個具滾子 列（260)的力量傳送裝置，以將力量從運動轉換器傳送到一 機械能量儲存H [設計成彈(細）方式]及將力量的彈菁傳 送到能量傳送元件。 圖5顯示設計成蓄電池（)形式的電能量儲存器的飼 視圖。蓄電池（590)有-個只有一握把凹盆（Gnffmuide)(597 的畜電池殼體(596)以利蓄電池⑽)握持。此外，蓄電池 有二個保㈣（59δ)’利用它們可使蓄電池（谓)像-滑架一 樣放：-殼體的相關的保持槽(圖未示)中'為了要作電連 接畜電池（590)具有圖未示的蓄電池接點它們設在接點 盍（591)[用於防止被噴水濺到]下方。 古圖6顯示蓄電池(59〇)的另-斜視圖，保持軌(598)上設 榫（599)，它們防止蓄電池⑼G)從殼體掉出來…旦 畜電池-放入殼體中’則卡合榫(599)利用槽的相關幾 26 201201974 何形狀逆著彈簧力向-邊推並卡入。#著把握把凹盆 (Gnffmulde〇壓縮’可將卡合作用鬆開，因此蓄電池（5州 可由使用者利用_手的拇指和手指從殼體拿開。 圖7顯不具有殼體（20)的打入裝置的部分視圖，殼體（20) 有裣把（30)及—橋件（50)。該橋件從握把一端大致垂直突 出且，、有固定在其上的架鈎（60)。此外，殼體（2〇)有一 蓄電池奋納(59 1)以容納一蓄電池。蓄電池容納部（59丨）設 在握把（30)末端，橋件由該端突伸出。 蓄電池容納部（5 91)有二條保持槽（595)，蓄電池之圖未 不的相關的保持機可放入其中。為了將蓄電池作電連接， 结電池谷納0p (59 1)有數個接點元件，設計成電器接點（594) 形式，它們包含功率接點元件和換流接點元件，f電池容 納部(591) ’舉例而言，適合容納圖5及圖6所示之蓄電池。 圖8中顯不具有開放之殼體（20)的打入裝置（1〇)的部分 視圖。有一控制裝置（5〇〇)設在殼體（2〇)的橋件（5〇)中。橋件 將握把（30)與儲匣（4〇)連接，控制裝置（5〇〇)容納在一「控制 设體」（5 10)中。控制裝置包含一功率電子電路（52〇)另—冷 钟το件（5 30)[用於冷卻控制裝置，特別是功率電子電路 (520)]。 殼體（20)有一蓄電池容納部（591)，它具有電器接點 (594)，以將一圖未示的蓄電池作用連接。一容納在蓄電池 容納部（591)中的蓄電池利用蓄電池線路（5〇2)與控制裝置 (500)作導電連接，並將打入裝置（1〇)供以電能。 此外，忒體（20)有一通訊介面（524)，它具有一顯示器 27 201201974 (526)’可讓裝置的使用者看到，並有一資料介面（528)，宜 為光學式’以與一讀出裝置作光學式資料交換。 圖9顯示一打入裝置中的控制裝置（5〇〇)和由控制裝置 出來的配線的斜視圖。控制裝置（5〇〇)隨功率電子電路（52〇) 及冷卻元件（530)容納在控制殼體（51〇)中。控制裝置（5〇〇) 利用蓄電池線路（502)與一蓄電池（圖未示）的電端子的電器 接點（594)連接。 電纜條（KabelStrange)(540)用於將控制裝置（5〇)與打入 裝置的多數元件（例如馬達、感測器、開關 件Η乍電連接。舉例而言，控制裝置(5〇〇)與壓迫感測器 (550)、手開關(35)、一通風器(565)的通風器驅動器(岡連 接，且經由相位線路（504)及一馬達保持器（485)與一圖未示 的電馬達（它被馬達保持器保持住）連接。 為了保護相位線路（504)的接點，以免由於馬達（48〇)的 運動受損，故將相位線路（504)固；^在―馬達側拉力解除元 件（494)中及一圖中被遮住的殼體側的拉力解除元件。其中 馬達側的拉力解除元件直接或間接固定在馬達保持器⑷5) 上，而其中殼體側的拉力解除元件直接或間接固定在打入 保持器裝置之圖未示的殼體上β 馬達、馬達保持器（485)、拉力解除元件（494)、通風器 (565)及通風器驅動器（56〇)容納在圖2的馬達殼體句中。 馬達/V又體（24)利用導線密封件（530)相對於其他殼體部份密 封，特別是防止塵埃。 由於控制裝置（500)設在與電器接點（594)相同之握把 28 201201974 (圖未示）那一側，故蓄電池線路（502)比通過握把的相位線路 (504)短。由於蓄電池線路比相位線路運送更大的電流強度 且有較大的橫截面。因此整體上將蓄電池線路縮短而付出 相位線路延長的代價是有利用。 圖10顯示具一馬達出力手段（490)的一電馬達（480)的 縱剖面圖。馬達（480)設計成無電刷直流電馬達形式，且具 馬達線圖（495)以驅動該馬達出力手段（490)[它包含一永久 磁鐵（491)]，馬達（480)被一圖未示的馬達保持器保持住，並 用撓曲接點（Crimpkontake)(506)供以電能並利用控制線路 (505)作控制。 隹馬違出力手段（490)上利用一壓座將一馬達側的旋率 元件[它設計成馬達小齒輪（410)形式]固定成不能相對轉鸯 的方式。馬達小齒輪（41G)被馬達出力手段（49())驅動，且《 本身驅動—個「力矩傳送裝置」（圖未示）。-保持裝置（45〇 -邊利用-軸承（452)以可移動的方式支承在馬達出力手段 ’另一邊利用一環形安農元件(47〇)結合在馬達殼體 上成為不能相對轉動的方式。在保持裝置(45〇)與安 間々有―同樣呈環形的馬達緩衝元件(_)，:用於 將馬達（48〇)與馬達殼體之間的相對運動作緩衝。； 馬達緩衝元件（460)宜用另類方 埃及類似物。馬達殼體(24)連同線路二：密， 殼體部分密封，其中通風器⑼ 件⑽）-起對其餘 冷卻馬達(480)，且其餘的驅 I風槽孔吸取空氣以 保持裝置（450)有姑 置部分受保護以防塵埃。 )有—磁鐵線⑽），它在通電時施-吸引 29 201201974 力到一個或數個磁鐵電柩（456)，磁鐵電樞（456)延伸到馬達 小齒輪（41G)的電樞凹隙（436)(它們設計成貫通孔上形式）且 因此以不能相對轉動的方式設在馬達小齒輪（楊）上及馬達 出力手段（49G)上。由於吸力使磁鐵電㈣5G)在向保持裝置 (450) ’因此馬達出力手段（)相對於馬達殼體的旋轉運動 被剎止或阻止。 圖1 1顯不打入裝置（10)的另一部分視圖，殼體（20)有握 =(30)和馬達殼體（24) ’具有馬達保持件（奶）的馬達（彻) 今納在馬達殼體（24)(只部分地圖示）中。具有電驅凹隙（457) 的馬達小錢⑷〇)與㈣裝置（㈣）坐以馬達（48〇)的出 手段（圖未示）上。 馬達小齒輪（41〇)驅動一力矩傳送裝置[它設計成聯動 器（)形式]的齒輪（420)(430)。聯動器（400)將馬達（彻）的 力矩傳❹卜螺桿輪（物）上。螺桿輪與—運動轉換器（圖未 :示)的-個設計成螺桿(310)形 < 的旋轉驅動器連接成不 才對轉動的方式。聯動器（400)有一降速機構，因此施到 螺桿（3 1G)的力矩比例比施到馬達出力手段（例)上者更大。 為了保護馬達（48G)以防大的加速度[此加速度係在打 入過釦在打入裝置（1〇)中[特別是在殼體（2〇)中發生者]，故 馬達（彻）與殼體（2G)及螺桿驅動器解[由於馬達（彻）的 旋轉軸(390)平行於打入裝置〇〇)的施加軸(Μ—)⑽ 朝向’故馬達(480)宜沿旋轉軸(39〇)的方向解耗。這點用以 下方式造成：將馬達小齒輪_)與齒輪⑽)[它直接由馬達 j w輪（41 G)驅動]设成可沿施加軸（38())和旋轉軸（別）的方 201201974 向相對移動。 因此馬達（480)只經由馬達緩衝元件（46〇)固定在安裝元 件（470)[它牢接在殼體上]，且因此固定在殼體（2〇)上。安裝 元件（420)利用—缺口（475)以不能轉動的方式保持在殼體 (20)的-相關的對立輪廓中。此外，馬達支承成只能沿其旋 轉M390)的方向移動’亦即經由馬達小齒輪（㈣）支承在齒 輪（420)上，以及經馬達保持器（45〇)的一導引元件（48〇)支承 在馬達殼體（24)的一個對應地形成的馬達導引件（圖未示） 上。 圖12a顯示一運動轉換器的斜視圖，它設計成螺桿驅動 器（300)形式。螺桿驅動器（3〇〇)有一旋轉驅動[它設計成螺桿 (3 10)形式]及一直線驅動器[設計成螺桿螺母（32〇)形式]。在 此，螺桿螺母（320)的一内螺紋（圖未示）與螺桿的一外螺紋 (3 12)嚙合。 如果此時，螺桿（3 1〇)利用螺桿齒輪（44〇)[它以不能相對 轉動的方式固定在螺桿（3 1 〇)上]驅動而旋轉，則螺桿螺母 (320)在螺桿（310)上呈直線狀沿著它運動。因此螺桿㈠1〇) 的旋轉運動轉換成螺桿螺母（320)的直線運動。為了防止螺 桿螺母（320)隨螺桿（31〇)共轉，故螺桿（32〇)有—止轉機構 呈固定在螺桿螺母（320)上的聯動元件（33〇)的形式。為此， 聯動元件（3 30)在一殼體或打入元件的一固定在殼體上的元 件的一導引槽孔（圖未示）中作導引。 此外，聯動元件（330)設計成回復桿（Rackh〇htange)形 式以將一活塞（圖未示）回復到其起始位置，邊 從冉有倒釣 31 201201974 (340) ’言亥倒鈎嵌入活塞之對應之回復&中.。—冑孔形的磁 鐵谷’·、内邓（3 50)用於容納一圖未示之磁鐵電樞有一圖未示 之螺桿感測器會對該磁鐵電枢反應，以將螺桿螺母在 螺桿（3 10)上的位置檢出。 圖12t>顯不螺桿顯示器（300)的部分縱剖面圖，它具有 螺桿（3 10)和螺桿螺母（32〇)。虫累桿螺母有一内螺紋（3叫與 螺桿的外螺紋（3 32)嚙合。 —力量傳送裝置的力量偏轉器[設計成帶子（27〇)形 式，它用於將一力量從螺桿螺母（32〇)傳送到—圖未示的機 械式能量儲存器㈣定在螺桿螺母⑽）上。為此螺桿螺母 (320)除了-内在的螺紋£(37())外，還有—個外在的甜緊匿 (奶）。其中螺紋g (37〇)與鉗緊£ (375)之間的—環繞的縫隙 形f-通過it道（322)。帶子⑽)纟线通料道穿過去並 固定在-鎖閃元件（324)上，其中該帶子（27())圍繞著鎖問元 件（324)再穿料過通道（322)回來，在該處—帶子端（奶) 與帶子（270)鏠合。鎖問元件與一如通過通道（322)，設計成 環繞的鎖閂環形式。 鎖問元件（324)連同所形成之帶子環圈（278)的寬度[垂 直於通過通道（322)，亦即相對於—螺桿軸（311)沿徑向]比通 過通道（322)更大。因此具有帶子環圈（278)的鎖問元件⑽） 不會通過該通過通道（322)滑過去’因此帶子（27〇)固定在螺 桿螺母（320)上。 藉著將帶子（270)固定在螺桿螺母（32〇)上可確保該機械 式能量儲存器（圖未示，它特別設計成彈簧形式）的端緊力量 32 201201974 被帶子（270)偏轉並直接傳送到螺㈣⑽)上，n緊力量 從螺桿螺母（320)經螺桿（32G)及—拉力電樞（Zuganker)(36〇) 傳到-圖未示的轉合裝[耗合裝置將一同樣未圖示之麵 入的活塞保持住。該拉力電樞有一螺桿心軸 (SPIndeld(mi)(365)，它一端與螺桿⑽）牢接。另一端以可 轉動的方式支承在一螺桿軸承（3丨5)中。 由於端緊力也作用到活塞，但係沿相反方向，因此作 用到拉力電樞（360)上的拉力大致上抵消掉，因此—圖未示 :殼體[拉力電樞(36〇)支持在其上，特別是固定在其上]的負 荷解除。T子（270)與螺桿螺母（32〇)在相反側施以繃緊力 量，而活塞被加速到一固定元件（圖未示）上。 圖1 3顯示一設計成滚子拉動件（R〇llenzug)(26〇)形式的 力量傳送裝置的斜視圖，它用於將一力量傳到彈簧（2〇〇)， 滾子列（260)有一力量偏向器[由一帶子（27〇)形成]及一個具 有前滾子(291)的前滾子保持器(281)及一具後滾子(292)的 後滾子保持器（282)，滾子保持器（281)(282)宜由一種塑膠 (特別疋無纖維補強者）製造，滾子保持器（281)(282)具有導 引機（285) ’以將滾子保持器（28 1)(282)在推入裝置的一殼體 (圖未不）中導引。特別是在殼體中的槽中導引。 帶子與螺桿螺母以及一活塞（100)嵌合，且經由滾子 (29 1)(292)放置’因此形成滚子拉動件（26〇)。活塞（1〇〇)耦入 在一圖未示的耦合裝置。滾子拉動件將彈簀端（230)(240)的 速度以增速比2增速比活塞（100)的速度。 此處還顯示一彈簣（2〇〇)，它包含一前彈簧元件（2 1〇)及 33 201201974 一後彈簧元件（220)。前彈簧元件（210)的前彈簧端（230)容納 在該前滾子保持器（281)中，而後彈簧元件（220)的後彈簧端 (240)容納在該前滚子保持器（281)中。彈簧元件（21〇)(22〇) 之互相朝向的那一側支持在支持環（250)上。藉著將彈簧元 件（2 10)(220)對稱設計’使彈簧元件（21〇)(22〇)的回彈力量抵 消，因此該打入裝置的操作舒適性改善。 此外圖示一螺桿驅動器（3〇〇)，它具有一螺桿齒輪 (440)、一螺桿（330)、以及一設在後彈簧元件（22〇)内的螺桿 螺母，其中可看到一個固定在螺桿螺母上的聯動元件（33〇)。 圖1 4顯不在彈簧（200)繃緊狀態時的一滾子拉動件 (260) ’螺桿螺母（32〇)此處位在螺桿（31〇)之離合器側那一 端，並將帶子（270)拉到後彈簣元件進去。如果滾子保持器 (28 1)(282)相向移動並將彈簧元件（2 1〇)(22〇)端緊。在此活塞 (100)被耦合裝置（150)頂逆著彈簧元件（21〇)(22〇)的彈簧力 保持住。 圖15顯不一彈簧（2〇〇)之斜視圓彈箐（2〇〇)設計成螺為 彈簧形式且由鋼製成。彈簣（2〇〇)的一端容納在一滚子保本 器（280)中，彈蒉（200)另一端固定在一支持環（25〇)上。滚巧 保持器（28G)具有滚子（携），它們在滚子保持器⑽）之背^ 彈簧（)的那―側從滚子保持器⑽）突出，滚子支承成可 繞互相平行的軸轉動的方式’且可使一條帶子(圖 彈簧（200)内部。 圖16顯示一叙合裝置（15〇)的縱剖面圖，它用於暫時將 一能量傳送元件料牢牢保持住。此外顯示具有螺桿軸承 34 201201974 (315)及螺桿心軸（365)的拉力電樞（360)。 耦合襞置（150)有一内匣（17〇)及一可相對於内匣（17〇) 移動的外匣（18〇)。内匣（17〇)設有凹洞（175)，設計成貫通形 式，其中凹洞（175)中設有鎖閂元件，設計成滾珠（16〇)形式， 為了防止滾珠（16〇)掉出來落入内匣（17〇)的内空間中，凹洞 (Π5)向内漸變細窄（特別是呈錐形）變到一種不能讓滾珠 (160)通過去的橫截面。為了要能利用滾珠將耦合裝置 (150)鎖閃後’外g (18〇)有一支持面（185)，當耦合裝置（15〇) 在鎖㈣狀態時’如圖16所示’滾子（⑽）向外支持在該支 持面（185)上。 由此在鎖閂狀態時，滾珠（160)突伸到内匣的内空間進 去。並將活塞保持輪合。在此，_設計成掣子（KHnk〇(_) 形式的保# to件的外ϋ頂逆著—回復彈簧（19())的彈菁力保 持在圖式的位置。在此，掣子利用一擎子彈簣(81〇)向外厘 施預應力’ J_由後面搭住—個從外g (1 8())突出的麵合检。 要將搞合裝置（150)釋放[例如藉著一板機動作]，係將擎 子（800)逆著掣子彈簧（81())的彈簧力從較（⑽)移開，由此 外印80)被回復彈簧（190)移動（在圖中係向左）、外印8〇) 的内側有凹陷部⑽)，它們可容納滚珠(16〇)。該滚珠沿傾 斜的支持面滑人凹陷部（182)進去。並使内㈣内部空間開 圖17顯示具有轉入的活塞（1〇〇)的耗合裝置〇5〇)的另 -縱剖面圖，為此，活塞有—轉合插接部_)，它… 凹隙⑽)，嶋置(150)的滾珠(16〇)可卡入該耗合凹： 35 201201974 (120)中。此外，活塞（loo)有一凸肩（125)及一帶通過通道 (1 3 0)及一凸錐形部段（1 3 5)。滾珠宜由硬化鋼構成。 在耦合裝置（150)之解除鎖閂狀態時，活塞（1〇〇)開始耦 入耦合裝置（150) ’在此狀態時受回復彈簧（19〇)施力的外匣 (180)可使滾珠（160)容納到凹陷部（182)中。因此，活塞（1〇〇) 在活塞物放入内匣（170)中時，滾珠〇6〇)被往外擠。然後利 用凸肩（125)，活塞（1〇〇)將外匣（丨8〇)逆著由回復彈簧（1 9〇) 所施的力量移動。當掣子（800)與耦合栓（195)嵌合，耦合裝 置（1 5 0)就被保持在鎖閂的狀態。 活塞（100)包含一幹軸（14〇)和一頭（142)，其中幹軸（14〇) 和頭（142)宜互相軟銲在一起。呈凸肩（144)方式的形狀態嵌 合作用防止在軟銲連接部（丨46)破壞時幹軸（14〇)從頭（142) 滑出來。 圖18顯示能量傳送裝置[設計成活塞（1〇〇)的形式]的斜 視圖，活塞有一幹軸（140)、一凸錐形的部段（135)、和一設 計成「帶通過通道」（130)方式的凹隙。「帶通過通道」（13〇) 认汁成長礼形式，且只有任何圆滑的邊緣及均質化 的表面以將帶子保護在一個耦合插接部（11〇)[它具有耦合 凹隙（120)]接到帶子的貫通孔。 圖19顯示活塞（100)和一延遲件（6〇〇)的斜視圖。活塞有 幹軸（140)、一凸錐形部段（丨35)'及一凹陷[它設計成「帶 通過通道」（1 30)的形式]。一個具有耦合凹隙（12〇)的耦合插 接=Κη〇)接到帶通過通道。此外’活塞（1〇〇)有數個回復栓 (145) ’以供圖未示之聯動元件嵌入，[它們宜屬於一螺桿螺 36 201201974 母]。 L遲元件（600)有一止擅面（62〇)以供活塞（⑽）的凸錐 形部段035)止擒，並容納在一圖未示之容納元件中。延遲 元件(600)被一個圖未示的保持件保持在凹隙中。其中該保 持件倚在延遲元件（_)的—.「保持凸肩」（625)上。 圖20顯示活塞（100)和延遲元件（6〇〇)的側視圖。活塞有 -幹軸（14〇)、一凸錐形部段（135)、及—帶通過通道⑽卜 有-個具柄合凹隙（120)的搞合插接部⑴〇)接到帶通過通 乙k遲兀件（600)有-止播面（62〇)以供活塞㈤〇)的凸錐形 β ί又（1 3 5)之用且谷納在圖未示的容納元件中。 圖21顯示活塞（_)及延遲元件（6⑼）的縱剖面圖。延遲 元件（600)的止擔面（620)配合活塞的幾何形狀，且因此同樣 有一凸錐形部段。如此，可確保活塞（100)平平地頂向延遲 兀件（600) ’因此’活塞（1〇〇)過剩的能量被延遲元件充分吸 收此外，延遲几件（6〇〇)有一「活塞貫穿孔」（MO)，活塞 (100)的幹軸（140)貫穿過該活塞貫穿孔過去。 圖22顯不延遲元件（600)的側視圖。延遲元件（600)有一 止“元件（6 1 〇)及-打擊緩衝元件（63〇)。它們沿此打入裝置 的施加轴S互相連接。一活塞（圖未示）的過剩的打擊能量首 先被止擋元件（61〇)吸收，然後被打擊緩衝元件（630)緩衝， 換言之，能量的吸收的時間延長。打擊能量最後被圖未示 的容納元件吸收。該元件有-底，呈第-支持壁的形式， 以將延遲元件(600)沿打擊方向支持，並有一側壁，當作第 二支持壁，以沿垂直於打擊方向的方向支持延遲元件(6〇〇)。 37 201201974 圖22顯示具有保持器（650)的延遲元件（600)的縱剖面 圖。延遲元件（600)有一止擋元件（6 10)和一打擊緩衝元件 (6 3 0 )，它們沿打入裝置的一施加軸S互相連接。打擊元件 (610)由鋼構成，而打擊緩衝元件（630)則宜由彈性體構成。 打擊緩衝元件（630)的質量宜打擊元件的質量的40%〜60%之 間。 圖24顯示打入裝置（10)的斜視圖，具有開放的殼體 (20)，殼體中可看到前滾子保持器（281)。延遲元件（600)被 1保持件（26)保持在其位置。榫（690)還有壓迫感測器（760)和 「解除阻擋元件」（720)。壓迫裝置（250)具有導引通道 (700)[它宜包含壓迫感測器（760)]及連接桿（770)，儲匣（40) 有進送元件（740)和進送彈簧（735)。 此外，打入裝置（10)有一「解除鎖閂開關」（730)以將導 引通道（700)解除鎖閂，因此導引通道（700)可拿出，舉例而 言，俾能較簡單地將卡住的固定元件拿掉。 圖25顯示一壓迫裝置（750)的側視圖，壓迫裝置包含一 壓迫感測器（760)、一上推桿（780)、一連接桿（770)[用於將 上推桿（780)與壓迫感測器（760)連接]、一下推桿（790)[它與 一滚子保持器（281)連接]、及一橫桿（795)[它樞接到上推桿 (780)及下推桿]。一扳機桿（820)的一端與一扳機（34)連接。 橫桿（795)有一長孔（775)，此外還顯示一耦合裝置（150)，它 被一掣子（800)保持在一鎖問位置。 圖26顯示壓迫裝置（750)的部分視圖，圖中顯示上推桿 (780)、下推桿（790)、橫桿（795)與扳機桿（820)，扳機桿（820) 38 201201974 有一扳機轉向器（825)，從扳機桿側邊斜伸。此外圖中顯示 一栓元件（83〇)，它有一扳機栓（840)且在一掣子導引件（85〇) 中導進。此扳機检（84G)本身在長孔（775)中導進。此外可明 顯看出，下推桿（790)有一栓阻擋件（86〇)。 圖27顯示壓迫裝置（75〇)另一部分視圖，圖中顯示橫桿 (795)、扳機桿（820)[它具有扳機轉向器（825)] '栓元件 (830)、扳機栓（84〇)、掣子導引件（85〇)、及掣子（8〇〇)。 圖28顯示扳機（34)和扳機桿一斜視圖，但係由該裝置 和前面的圖的不同的另一邊看者。扳機有一扳機動^器 (870)、一扳機彈簧（88〇)、及一扳機桿彈簧（828)[它將扳機 轉向器（825)施力]，此處可看出，扳機桿（82〇)側面設有栓缺 口（8 22) ’它設在扳機栓（84〇)的高度。 為了使此打入裝置的使用者能扣下扳機（34)將打入裝 置動作，故扳機栓（840)須與栓缺口（822)嵌合。如此才能使 扳機桿（820)的向下運動造成扳機栓（84〇)之聯動，並因此經 由掣子導引件（850)使掣子（800)向下運動，如此，耦合裝置 (150)解除鎖閂，且打入裝置動作。但在各種情形將扳機（34) 扳動，經由該傾斜的扳機轉向器（825)造成扳機桿（82〇)向下 運動。 扳機栓（840)與栓缺口（822)嵌合的前題為：橫桿（795) 中的長孔（775)位在其最後方的位置，亦即在圖中右邊。在 此位置（例如示於圖26中者），長孔（775)以及扳機栓（84〇) 位在前方太遠處，因此扳機栓（84〇)不能與扳機口（822)嵌 δ ’因此將扳機（34)扳動變成空轉，其原因為上推桿（78〇) 39 201201974 在其前方位置，因此顯示出該打入裝置不壓迫一底材上。 如果一圖中未示的彈簧未繃緊，則造成相似的狀況， 如此’特別是前滾子保持器（281)以及下推桿（790)位其前方 位置，因此長孔（775)再使扳機栓（840)與栓缺口（822)脫離嚙 合。結果’如果彈簧未繃緊，則扳動扳機栓（34)也是空轉。 圖25顯示另一狀況，圖中該打入裝置係一準備打入的 狀態（亦即彈簧繃緊），及壓迫到一底材上，因此，上推桿（78〇) 與下推桿（790)位在其最後方位置。如此，橫桿（795)的長孔 (775)以及扳機栓（74〇)就同樣位在其最後方位置（在圖中右 邊）。結果使扳機栓（740)嵌入栓缺口（722)，且將扳機（34)扳 動，則經由扳機桿（82〇)使得扳機栓（74〇)被栓缺口（722)向下 聯動。利用栓元件（830)與掣子導引件（85〇)，使掣子 同樣地頂逆著掣子彈簧（81〇)的彈簣力向下偏轉，因此耦合 裒置（1 50)變到其解除鎖閂的位置，且在耦合裝置（1 $〇)中解 除鎖閃活塞將彈簧之夾緊能量傳送到一固定手段上。利用 拴元件（722)和f子導引件（85G)，f子（8⑽）同樣逆著擎子彈 簧_)的力量向下偏轉。因此搞合裝置（15〇)變到解除鎖問 的位置。-個在麵合裝置（150)中解除鎖問的活塞將此彈箸 之繃緊能量得到一固定裝置。 為了防止$•子（8GG)&到顛動而偏移，例如使用者將打 入裝置在彈簧㈣緊狀“乾淨地關#，故下推桿（7㈣設 有栓阻擋件（86〇)。如此打入裝置就特別是圖％所示之狀 態。由於栓阻擔件（86〇)在向下運動時，會阻止該栓（84〇)以 及掣子（_)向後運動，因此打人裝置可防止打人過程不者 40 201201974 地動作。 _圖—29裔頁示殼體的第二殼體殼(28)，殼體其他部分不詳 7、第’又體设由一種特別是纖補強的塑膠構成，且具有 握把(30)和儲匣(4〇)的部分，以及該橋件⑽[它將握把⑽ 與儲E(4G)連接。此外第二殼體殼（28)有支持元件（⑸以對 圖未不之第-设體威作支持，此外，第二殼體殼（28)有一導 引槽(286) ’以將圖未示之滚子保持器作導引。 為了要容納一圖中未示的延遲元件以將一能量傳送元 件延遲或將一帶有此延遲件的保持器延遲，故第二殼體殼 (28)有-支持突緣（23)及—保持突緣（1 9)，其中㈣遲元件 或保持器容納在支持突緣（23)與保持突緣（1 9)之間的一縫隙 (1 8)中.。此延遲元件保持器遂特別支持在支持突緣上。為了 將打擊力（它係由於活塞打擊到延遲元件上發生者）的應力 尖峰將減少而導入殼體中，故第二殼體（28)有第一補強肋 (21)，匕們與支持突緣（23)及/或保持突緣（19)連接。 為了固定一驅動裝置以將能量傳送元件從起始位置送 到施加位置以及送回（它容納在殼體中）故第二殼體殼（28)有 二個設計成突緣（25)形式的攜帶元件。為了將繃緊力[它特 別是在二個突緣（25)之間發生]傳送及/或導入殼體中。第二 殼體殼（25)有二個補強肋（22)，它們與突緣（25)連接。 保持器只經由殼體固定在驅動裝置上，因此未被延遲 元件完全吸收的打擊力只經由殼體傳送到驅動裝置。 圖30顯示一裝置的一榫（690)的斜視圖，它用於將一固 定元件打入一底材。榫（690)包含一導引通道（7〇〇)，用導引 t 41 201201974 -固定元件，它具有-後側端⑽）及—保持器（㈣），保持 器（650)設成可沿施加軸方向相對於導引通道（7〇〇)移動以 將一延遲元件（圖未示）保持住。保持器（65〇)有一螺栓容納部 (680)，它具有一「供應凹隙」（704)，有一「釘條帶」（7〇 = 可通過該「供應凹隙」過去供應到導引通道（7〇〇)的—射出 部段（702)。導引通道（700)同時當作一壓迫裝置的壓迫感測 器，它有一連接桿（770)，該連接桿在導引通道（7〇〇)移動時 同樣地移動，因此顯示出該裝置壓迫到一底材上的情形。 圖31顯不榫（690)另一斜視圖，導引通道（7〇〇)係為—壓 迫裝置的-部分它用於檢出打入裝置沿一施加轴方向距底 材的距離。榫（690)還有一阻擋元件（71〇)，它在釋放位置時: 可使導引通道(700)移動，而在阻擋位置時防止導引通道 (700)移動。阻擋元件（7丨〇)被-銜接彈簧(它在 圖中被蓋住）沿釘條帶的方向施力。只要在導引通道中 在射出部段（702)設㈣定手段，則阻播元件⑺Q)位在阻播 4置在此位置中阻擋元件將導引通道（7〇〇)封鎖住，如圖 3 1所示。 β 圖32顯示榫（690)的另一斜視圖，如果在導引通道（700) 中在射出部段（702)中有__肢元件，則阻擋元件（71〇)位在 一釋放位置，在此位置時，導引通道(700)可通過，如圖32 斤示士此打入裝置可配合底材，在·此情形中，連接桿（77〇) 移動，因此作壓迫可確保一打入過程動作。 圖33的橫截面圖顯示榫（69〇)，導引通道（7〇〇)有一射出 4k(702)e阻擋元件（7ι〇)有一阻擋突肩（7丨2)和射出部段相 42 201201974 鄰。阻擔突肩可被釘條帶⑽）或個別的針施力。 圖34顯不榫（69〇)的另一橫截面。阻擒元件⑺〇)位在釋 放^置’因此㈣元件（71G)在向放置軸S方向運動時可通 過導引通道（7〇〇)。 圖35颂不—打入裝置（10)部分視圖。具有榫（690)，榫 (690)另有-「解除阻指元件」（㈣），可從外面由—使用者 動作，該元件⑽）有—「解除阻擋位置」冑阻擋元件保持 在其釋放位置，而在—等待位置時，而使阻擋it件移到其 阻榀位置，在「解除阻擋元件」（72〇)之背向觀看者的那一 那上’有-脫接彈簣（Ausriickfeder)，它將「解除阻播元件」 (720)她加從阻擋元件(7 i 〇)離開。此外顯示出「解除鎖閂開 關」（730) 〇 圖36顯示具有榫（69〇)的打入裝置（1〇)另一部分視圖， 一個做成儲匣（40)形式的供應裝置[它用於將固定元件設到 射出部段]具一進送彈簧（735)及一個進送元件（74〇)。進送彈 黃（735)將進送元件（74〇)施力，以及將同樣位在儲匣中的固 定元件送到導引通道（7〇1)β 「解除阻擋元件」（72〇)的一延 續部（721)上有一第一卡合元件（746)’且進送元件（74〇)有— 第二卡合元件（747)。如果「解除阻擋元件」（720)移到解除 阻4¾位置，則第一及第二卡合元件互相卡合，在此狀態， 個別的固定元件可沿施加軸S放入導引通道（7〇〇)。當儲匡 (4〇)再充裝時，「解除阻擋元件」（720)與進送元件（74〇)之 間的卡合鬆開，且打入裝置可如習慣方式進—步使用。 圖37係一打入裝置（10)的一示意圖。打入裝置（1〇)包含 43 201201974 一殼體（20)，殼體内容納著一活塞（1〇〇)、一耦合裝置 (15 0)[它被設計成擎子（8〇〇)形$的保持元件持封閉]、一彈 簣（200)[匕具有—前彈簧元件（21())及—後彈*元件（⑽)], :滚子拉動件⑽）[它具有-設計成帶子⑽）的力量轉換 益、一刖滾子保持器（281)、及一後滾子保持器（28〇)]、一螺 桿驅動器_)[它具有-螺桿（3丨〇)及_螺桿螺母（32())]、_ 聯動器（400)—馬達（480)及一控制裝置（5〇〇)。 打入裝置（10)另有一導引通道（7〇〇)(用於導引固定元件） 及一壓迫裝置（750)。此外’殼體（2〇)有—握把，握把上設有 —手開關（35)。 控制裝置（500)與手開關（35)和數個感測器 (99〇)(992)(994)(996)(998)接通，以將打人裝置⑽的操作狀 態檢出。這些感測器（990)(992)(994)(996)(998)各有一霍爾 探針，它將一磁鐵電樞（圖未示）的運動檢出，磁鐵電樞設在 (特別是固定在）各要栓出的元件上。 利用導引通道感測器（990)可將a迫裝置（75〇)向前的運 動檢出，如此可顯示：導引通道（700)從打入裝置〇〇)運動檢 出，利用壓迫感測器（992)將壓迫裝置（25〇)向後的運動2 出。如此可顯示：打入裝置（10)壓迫到一底材上，利用滾= 保持器感測器（994)將前滾子保持器（281)的運動檢出，2此 顯示出：是否彈簧（200)端緊。利用掣子感測器（996)， 子（800)的運動檢出，如此顯示出，是否耦合裝置保持 在其關閉的狀態。最後，利用螺桿感測器（998)檢出，是， 螺桿螺母（320)或一固定在螺桿螺母（32〇)上的回復= 44 201201974 (Rtickh〇istange)在其最後面的位置。 圖38顯示打入岁：罟 哀置的—控制構造簡圖。利用一中央方 塊表不控制裝置（1〇24)。 天万 提供資訊或信號（如气頭^ 測器裝置（1〇31)〜（1〇33) 一個手" 不）到控制裝置（1〇24)打入裝置的 主„(咖)與控制裝置（黯)連接，利用一 制裝置(°24)與蓄電池_)接通。利用其他 前頭及-方塊表示-自動保持件（1〇71)。 實施例’手開關檢出使用者握住的情形，而控制 手奴對開關放鬆起反應，Α中 '、將儲存的能量釋出。因此預 的錯誤時’例如上螺栓器具落下時，安全性可提高。 利用其他箭頭^塊㈤72)及電 流測量。利用另一方祕志-^ •里久电 用另方塊表不-B6構件（1G75)，在此它係一 種脈波式電路。具有半導體元件，以控制電驅動馬達 ⑽0W匕控制宜利用驅動器晶片表示，該構件也宜由—控

制益表示。這種整合之驅動写S ο勁益日日片除了適合之構件的控制 4用外’還有-好處··它在發生電壓不足時，可將Β6構件 的切換元件變到一定的狀態。 利用另-方塊(1076)表示—溫度感測器，它與關掉手段 (AbSChaltung)(1074)及控制裝置（1〇24)相通。利用另—技頭 表示：控制裝置（職）將資訊輸出到顯示器（1051)β利^ 他的雙箭頭表示：控制裝置（1024)與介面（1025)及另—服務 介面（1077)相通。 η 要保護控制手段及/或驅動馬達，最好除了別橋件的開 關外，還使用另一切換元件串聯’它利用操作資料(如過； 45 201201974 流及/或溫度過高）藉著關掉手段（1074)將蓄電池到耗電器的 功率供應切斷。 為了使B6橋件的操作較佳及穩定宜使用儲存器如 電容器。A 了要在蓄電池與控制手段連接時，不會由於這 類儲存元件迅速充電^造成電流线（電Μ峰或使電接點 磨損增大)，田此該儲存器宜放到其他的切換元件與Β6橋 1且在蓄電池供電後，藉著將其他切換元件適當地 配接在受控制的情況下充電。 利用其他方塊（1G78)及（1G79)表示—通風器及-固定制 止器，它們利用控制裝置（1024)表示風器 打：裝置(1024)中的元件用冷卻空氣流過以作冷卻。固定刹 止器（1079)用於在能量儲存器⑽〇)釋能時，使運 或將能量儲存器保持在端緊或充電的狀態。為此目的，固 定刹止器（1〇79)舉例而言，可和皮帶骚動器⑽8)配合。 圖39顯示打入裝置的控制流程圖，呈一狀態表形式， 回路定出-電器狀態或操作模組，且各箭頭表示_ ::(该打入裝置經此過程從一第一電器狀態或操作模式， 進到一第二電器狀態或操作模式）。 :電器狀態「蓄電池拿掉」(9〇〇)時，一電能儲存器(例 ^ , 掉藉者將一電硓儲存器插八打入 '中，打入裝置進入電器狀態，，關掉”(91〇)。固然在 狀態「關掉」（91 〇)中，將雷。 將電肊儲存态放入打入裝置，但該 打入裝置往往仍關閉著，菸荖 ° 達到電…… 的手開關(35)啟動。 達到電^式「重設」⑽），在此模式，打人裝置的控制 46 201201974 電子電路起始化。在一道自我測 成操作模式^崩 灸，打入裝置最後變 量儲存器繃緊。 稹式將打入裝置的機械能 如果將操作模式「繃緊 (25)關掉，則在)中的打入裝置用手開關 早則在打入裝置仍未繃緊的場 回到電器狀態「關掉 5亥打入裝置其接 打入穿窨、鱼λ 4。 田打入哀置部分地繃緊時， 農置進入細作模式「解 打入驻® k ,, 」’在此模式中， 、置的機械能儲存器解除繃緊。 「繃腎^ 如果另外在操作模式 置進^ 達到'條先前確定的端緊路徑，則打入穿 置進入電器狀態「可使用 〗打入裝 係利用F1 」），達到此繃緊路徑的狀態， ’ 圖的滾子保持器感測器（994)檢出。

從電器狀態「可使用fQ4n、PA 開關(35UH 」（〇)開始，打入裝置藉著用手 開關（35)關掉，或藉著 (，已過了 -預定_ 器狀態『可使用』 ,r ^ 時間’例如多於60秒」，而變到操作模 式「解除繃緊Γ9 好…（)。反之’如果打入裝適時塵迫到-底 二入裝置變到電器狀態「可打入」叫 =裝置已準備作打入過程。在此壓迫作用利用圖37的 愿迫感測器（992)檢出。 從電器狀態「準# #丁人^ 打」（96〇)開始’該打入裝置進入 知作拉式「解除繃緊（ 4 ()要達成岐—點，係將手開關 ()Μ掉，或係由於福認到··自從達到電器狀態「準備打入」 (_)之後’舉例而言，已過了比—預定時間更多的時間(例 如：了六秒)，然後進入電器狀態「關掉」(91〇)。反之，如 果田打入裝置在操作模$「解除繃解」（95〇)時，藉著將手 47 201201974 開關（35)再動作將打入裝置啟動，則它 緊」（950)直接變到择 ’、乍祕式「解除繃 備打八」_開::::广^^ 置回到電器狀態「準::τ入裝置從底材升起，使打入裝 迫感卿2)檢出用」(95。”該升起的動作利用壓 從操作模式「準備打 入裝置進入操作楔十。」（）開始肖扳動扳機使打 件打入底材中二Γ」(97。)，在此模式中，固定元 此里傳送元件移入起始位置及麵入兮麵 合裝置中。將扳機扳動，使得圖37中的 ：入㈣ 之掌子(_)樞轉而開放’這點係利用器:：關 如果’打μ置從底材升起，則該打人裝置從操(作=打 入」(97°)進到操作模式「編w在此，升起:動： 又利㈣方感測H(992)檢出。 （的動作 圖40顯示操作模式「解除端緊」 圖。在操作模式「解除繃緊」（95〇)時，首先作操^= 達停止」⑽），在此模式中，將馬達的㈣停住。^ : 裝置利用手開關（35)關掉，則從其他各種操作模式或電Μ 怨達到此操作模式「馬達停止」（952)。在此後過了 定時段後’執行操作模式「馬達刹住」（954)，在此模= 將馬達知路。且當作發電機方式工作，將「解除端緊」的 過程d止後，再過另一段預定時段後，執行操作模式 達驅動J (956)。在此模式中，馬達主動地再將「解除端緊 過程再刹止’及/或將直線出力手段帶到—義的終位置。最 後達到電器狀態「解除繃緊完成」（958)。 48 201201974 圖。在操作=操Γ式「打入」(970)的一較詳示的狀態 待打入過程」、⑽）=(97G)時’首先執行操作模式「等 執行操作模式「馬達㈣在活塞已達到其施加位置後， 然後執行操作K轉及將保持裝置打開」（972)， 「馬達停A (924、， 轉」(973)，然後執行操作模式 最1 J ’然後執行操作模式「活塞耦入_J , 取後執行操作模式「馬達關掉及等待:」： 利用活塞造成耗合的作用 」（76)’在此， 出。最後藉著檢出—件： 的螺桿感測器(998)檢 m 事自從達到操作模式『馬達關掉 及荨待釘子』（9 7 6)後已過了比—㈣$ ’違關掉 式中，栌制初始化J (932)’在此操作模 手段位在：=::檢出器(998)’檢查是否直線出力 否保持元件將耗合裝置伴持關::用1"子檢出器(996)檢查是 其最後方的位置且=關閉。如果直線出力手段位在 置立刻變到摔作模合裝置閉路’則該打入裝 在此操作模式中機11能量儲存㈣緊」（934)， 能量傳送㈣叙人㈣合裝置中。 因^確疋遠 位在起始化」—:直線…段 關，則首先執行r直線=!並未_合裝置保持開 罝線出力裝置前行」（938)而在一預定時 49 201201974 段後執行操作模式「直線出力裝回行 七驻菩從处旦难，名-从 1 j6)，因此直線出 力裝置將…專送凡件向後送以作叙合並輕入 置確認··直線出力手段位在其最後方 田控制裝 耦合裝保持關，則該打入裝置變：持7^件將 量錯存器端緊」（934)。 以作模式「機械式能 如果在操作模式「起始化」（932)中確認：該直線出力 手&不在其最後方位置，則立刻執行操作模式「直線出力 技回行」（936)…t㈣裝置利㈣螺桿❹ 1||(998)確認 2直線出力手段位在其最後方的位置持元件將麵 持關，則打入裝置再變到操作模式 量儲存器繃緊」（934)。 圖43顯示打入裝置⑽的一縱剖面圖，這是利用活塞 (⑽）將-固定元件向前（亦即在圖中向左）打入一底材中的 清形°活塞位於施加位置，前彈簧元件（21())與後彈酱元件 ⑽)在解除繃緊的狀態，在此狀態它們實際上仍有某㈣ 餘的應力。前滾子保持器（281)位置其在操作難中最前方 的位置而後滚子保持器（282)位在其操作過程中最後方的位 置。螺桿螺母(320)位在螺桿(310)的前端，由於在某些情形 ，簧兀件（210)(220)仍有剩餘應力，帶子（27〇)大致不受負 何0 如果控制裝置（500)利用一感測器檢知：活塞位於其施 位置，則控制裝（500)作一回復過程，其中活塞（1〇〇)被送 回其起始位置。為此，馬達經聯動器（400)將螺桿（3 10)沿第 走轉方向轉動。因此該固定成止轉方向的心軸螺母（3 20) 201201974 向後運動。 在此，回復桿嵌入活塞（100)的回復栓中，且因此同樣 將：活塞（100)往後送。在此，活塞（1〇〇)將帶子聯動，但彈 簧元件（2 1 0)(220)不會因此繃緊。因為螺桿螺母（32〇)同樣將 帶子（270)向後帶動，且在此利用後滾子（292)在前滾子（292) 之間造成與活塞一樣多的帶子長度。因丨此在回復過程’ 帶子（270)保持大致不受負荷。 圖44顯示在回復過程後，打入裝置（1〇)的縱剖面圖。 活塞（100)位在其起始位置，且用其耦合插接部（11〇)耦入在 耦合裝置（150)中。此外前彈簧元件（2 1〇)與後彈簧元件（22〇) 位在其解除繃緊的狀態，前滾子保持器（28丨）位在其最前方 的位置。而後滾子保持器（282)位在其最後方的位置。螺桿 螺母（3 20)位於螺桿（31〇)的後端，由於彈簧元件（21〇)(22〇) 解除繃緊。帶子（270)也大致沒有負荷。 如果打入裝置此時從底材上升’則壓迫裝置（75〇)相對 於導引通道（700)向前移動，控制裝置（5〇〇)作一道端緊過 程，其中彈簣元件（210)(220)被繃緊。為此，馬達利用聯動 器（400)將螺桿（3 1 〇)沿一個與第一旋轉方向相反的第二旋轉 方向轉動。因此該不能相對轉動的螺桿螺母（320)向前運動。 在此’耗合裝置（150)將活塞（100)的轉合插接器（ι1〇) 牢牢保持住，因此被螺桿螺母（320)拉入在後滾子（292)之間 的帶子的長度部分不能被活塞釋放。因此滾子保持器轴向 運動。而彈簧元件（210)(22〇)被繃緊。 圖45顯示繃緊過程後’打入裝置（1〇)的縦剖面，活塞 51 201201974 (100)也位在其起始位置，具用其耦合插接部（11〇)耦入在耦 合裝置（150)内，前彈簧元件（210)與後彈簧元件（220)被繃 緊’前滾子保持器（28 1)位在其最後方的位置，而後保持器 (282)位在前方的位置。螺桿螺母（32〇)位在螺桿（31〇)的前 端。帶子（270)將彈簧元件（21〇)(22〇)的張力偏轉到滾子 1(29 1)(292)上且將此張力傳送到滾子（1〇〇)，該滾子被耦合 裝置（150)頂逆著此張力保持住。 此時忒打入裝置已準備好作一打入過程，當一使用者 扳動扳機（34)，則耦合器裝置（15〇)的活塞（1〇〇)動作，活塞 遂將彈簧元件（210)(220)的張緊能量傳送到固定元件，並將 固定元件打入底材中。 【圖式簡單說明】 圖1係一打入裝置之一側視圖； 圖2係一殼體的分解圖； 圖3係一架鈎的分解圖； 圖4係一打入裝置（它具有開放的殼體）的一側視圖； 圖5係一電能量儲存器之一斜視圖； 圖6係一電能量儲存器之一斜視圖； 圖7係一打入裝置的部分視圖； 圖8係一打入裝置的部分視圖； 圖9係具有配線的一控制裝置一斜視圖； 圖10係一電馬達的縱剖面圖； 圖1 1係一打入裝置的部分圖； 52 201201974 圖； 圖1 2 a係一心軸驅動器的一斜視圖； 圖1 2 b係一心軸驅動器的一縱面剖面 圖1 3係一繃緊裝置的一斜視圖； 圖1 4係一繃緊裝置的一斜視圖； 圖1 5係一滚子保持器的一斜視圖； 圖16係一離合器的縱剖面圖； 圖1 7係一耦入的活塞的縱剖面圖； 圖1 8係一活塞之斜視圖； 斜視圖； 側視圖； 縱剖面圖 圖1 9係具有一延遲元件的一活塞的-圖20係具有一延遲元件的一活塞的-圖2 1係具有一延遲元件的一活塞的-圖22係一延遲元件之一側視圖； 圖23係一延遲元件之一縱剖面圖； 圖24係一打入裝置的一部分視圖； 圖25係一壓迫裝置的一側視圖； 圖26係一壓迫裝置的一部分視圖； 圖27係一壓迫裝置的一部分視圖； 圖28係一壓迫裝置的一部分視圖； 圖29係一打入裝置的一部分視圖； 圖30係一螺栓導引件的一斜視圖； 圖31係一螺栓導引件的一斜視圖； 圖32係一螺栓導引件的一斜視圖； 圖33係一螺栓導引件的一橫截面圖 圖34係一螺栓導引件的一橫截面圖 53 201201974 圖35係一打入裝置的 圖36係一打入裝置的 圖37係一打入裝置的 圖38係一打入裝置的 圖39係一打入裝置的 圖40係一打入裝置的 圖4 1係一打入裝置的 圖42係一打入裝置的 圖43係一打入裝置的 圖43係一打入裝置的 圖44係一打入裝置的 圖45係一打入裝置的 【主要元件符號說明】 一部分視圖； 一部分視圖； 一構造圖； 一電路圖； 一狀態圖； 一狀態圖； 一狀態圖； 一狀態圖； 一縱剖面圖； 一縱剖面圖； 一縱剖面圖； 一縱剖面圖； (10) 打入裝置 (19) 保持突緣 (20) 殼體 (21) 第一補強肋 (22) 第二補強肋 (23) 支持突緣 (24) 馬達殼體 (25) 突緣 (26) 保持件 (27) 第一殼體殼 54 201201974 (28) 第二殼體殼 (29) 殼體密封件 (30) 握把 (31) 第一握把面 (32) 第二握把面 (34) 扳機 (35) 手開關 (36) 壓迫導引件 (38) 施加軸 (40) 儲匣 (42) 儲匣機 (45) 對準辅助手段 (50) 橋件 (60) 架鈎 (62) 間隔保持件 (64) 止回元件 (66) 栓 (67) 螺絲匣 (68) 通過部 (69) 保持彈簧 (70) 驅動裝置 (100) 活塞 (110) 耗合插接部 (120) 耦合凹隙 55 201201974 (125) 凸肩 (130) 通過通道 (135) 部段 (135) 凸錐形部段 (140) 幹軸 (142) 頭 (144) 凸肩 (145) 回復栓 (146) 軟銲連接部 (150) 耦合裝置 (160) 滾珠 (170) 凹洞 (180) 外匣 (182) 凹陷咅P (185) 支持面 (190) 回復彈簧 (195) 耦合栓 (200) 彈簧 (210) 前彈簧元件 (220) 後彈簣元件 (230) 彈簧端 (240) 彈簧端 (250) 支持環 (250) 壓迫裝置 56 201201974 (260) 滾子拉動件 (270) 帶子 (275) 帶子端 (278) 帶子環圈 (281) 前滾子保持器 (282) 後滚子保持器 (285) 導引執 (290) 滾子 (291) 前滾子 (292) 後滚子 (300) 螺桿驅動器 (310) 螺桿 (311) 螺桿軸 (312) 外螺紋 (315) 螺桿軸承 (322) 通過通道 (324) 鎖閂元件 (328) 内螺紋 (330) 聯動元件（螺桿） (332) 外螺紋 (340) 倒鈎 (350) 磁鐵容納部 (360) 拉力電枢 (365) 螺桿心軸 57 201201974 (370) 螺紋匣 (375) 鉗緊匣 (400) 聯動器 (400) 可聯動器 (410) 馬達小齒輪 (450) 保持手段 (470) 安裝元件 (480) 馬達 (485) 馬達保持器 (490) 馬達出力手段 (491) 永久磁鐵 (494) 拉力解除 (500) 控制接點 (500) 控制裝置 (502) 蓄電池線路 (504) 相位電路 (505) 控制線路 (506) 撓曲接點 (510) 控制殼體 (520) 功率電子電路 (524) 通訊介面 (526) 顯示器 (528) 資料介面 (530) 冷却元件 58 201201974 (550) 壓迫感測器 (5 60) 通風器驅動器 (565) 通風器 (590) 蓄電池 (590) 線路密封件 (591) 蓄電池容納部 (594) 電器接點 (595) 保持槽 (596) 蓄電池體 (597) 握把凹盆 (598) 保持軌 (600) 延遲件 (610) 耦合插接部（止擋元件） (620) 止擋面 (625) 保持凸肩 (630) 打擊緩衝元件 (640) 活塞貫穿孔 (650) 保持器 (680) 螺栓容納部 (690) 榫 (700) 導引通道 (701) 後側端 (702) 射出部段 (704) 供應凹隙 59 201201974 (705) 釘條帶 (710) 阻措元件 (712) 阻擋突肩 (720) 解除阻擋元件 (730) 解除鎖閂開關 (735) 進送彈簧 (746) 卡合元件 (750) 壓迫裝置 (760) 壓迫感測器 (770) 連接桿 (775) 長孔 (780) 上推桿 (790) 下推桿 (795) 橫桿 (800) 掣子 (810) 掣子彈簧 (820) 扳機桿 (822) 栓缺口 (825) 扳機轉向器 (828) 扳機桿彈簧 (830) 栓元件 (840) 扳機栓 (850) 掣子導引件 (860) 栓阻擋件 60 201201974 (870) 扳機動作器 (880) 扳機彈簧 (900) 電器狀態 「蓄電池拿掉」 (910) 電器狀態 「關掉」 (920) 電器模式 「重設」 (930) 操作模式 「繃緊」 (932) 操作模式 「初始化」 (934) 操作模式 「機械式能量儲存器繃緊」 (936) 操作模式 「直線出力裝置回行」 (938) 操作模式 「直線出力裝置前行」 (940) 電器狀態 「可使用」 (950) 操作模式 「解除繃緊」 (952) 操作模式 「馬達停止」 (954) 操作模式 「馬達剎止」 (956) 操作模式 「馬達驅動」 (958) 電器狀態 「解除繃緊完成」 (960) 電器狀態 「可打入（準備打入）」 (970) 操作模式 「打入」 (971) 操作模式 「等待打入過程」 (972) 操作模式 「馬達快速運轉及將保持裝置打開 (973) 操作模式 「馬達慢速運轉」 (974) 操作模式 「馬達停止」 (975) 操作模式 「活塞耗入」 (976) 操作模式 「馬達關掉及等待釘子」 61 201201974 (990) 感測器（導引通道感測器） (992) 感測器（壓迫感測器） (994) 感測器（滾子保持器感測器） (996) 感測器（掣子感測器） (998) 感測器（螺桿感測器） (1010) 能量儲存器 (1018) 皮帶驅動器 (1020) 驅動馬達 (1024) 控制裝置 (1025) 介面 (1031) 切換及/或感測器裝置 (1032) 切換及/或感測器裝置 (1033) 切換及/或感測器裝置 (1051) 顯示器 (1071) 自動保持件 (1072) 方塊 (1073) 方塊 (1074) 關掉手段 (1075) B6構件 (1076) 方塊 (1077) 服務介面 (1078) 通風器 (1079) 固定剎止器 62

Claims (1)

1. 201201974 七、申請專利範圍： 元件打入一底材中的打入裝置，具 1 ·—種用於將一, 有·· 月匕里傳送兀件，可在—起始位置與一施加位置之間 沿一施加軸運動，以將能量傳送到該固定元件； -一導引通道，以將該固定元件作導引， 塵迫裝置’設成可相對於該導引通道向施加轴的方 向移動，用於檢出該打人駐里 、置/C7施加軸方向距底材的距離； 壓M 4=70件’它在該阻^件的—釋放位置時容許該 動，而在該阻擔元件的一阻播位置時 迫裝置動；及 可由外動作的解除阻擔元件，它在該解除阻擋元# 的一解除阻擋位f瞎將阳批_ · 知凡件 ' s 70件保持在該阻擋元件的釋放 4置而在該解除阻擒元件的—等待位置時，容許 件運動進到該阻擋位置。 擒几 2口·如申請專利範圍第1項之打人裝置’其中： w μ有在【迫裝置檢出到該打人裝m ϋ Μ & λ 材的距離不超過—預設 亡距底 能 量傳送到該固定元件。料’該壓迫裝置才容許 在，如前述申請專利範圍中任—項的打入裝置，其特徵 更:：：：接彈菁’它將阻擒元件移到阻。 在…請專利範圍中任-項的打入裝置，其特徵 63 201201974 該導引通道有-推出部段， 的固定元件將該阻元件伴持，…“推出部段中 銜……“ 位置，特別是對抗該 銜接彈簧的力里保持在此位置者。 特徵 在： .5.如前述申請專利範圍中任一項的打入裝置，其 該導引通道’特別是在推 2,1 β Μ成β日 出1^又中有一供應凹隙，特 別疋一供應開口，一因令- 引通道。 固疋7^件可通過此供應開口送到該導 6 ·如前述申請真免丨# 徵 在 . !軏圍中任一項的打入裝置，其特 更：：：應震置以將固定元件供應到該供應通道 /.如…請專利範圍中任一項的打入裝置，其特 該供應裝置的_谁读 該推 出部段中的固一 I 餐，錢送彈菁將一設在 又中：固疋兀件保持在該導引通道中。 在:8.如别述申請專利範圍中任一項的打入裝f，其特徵 該進，彈簧的彈菁力比該銜接彈簧的彈簧力更大。 在： $申明專利範圍中任-項的打入裝f，其特徵 該進送fj A 通道施力。、個進送元件，被該進送彈簧向導引 在： ㉖申明專利範圍中任-項的打入裝£，其特徵 64 201201974 在： ===== 該阻擔元件可〉VL __筮__ 士 +心 之門來m 。帛一方向在該釋放位置與阻擋位置 1末回運動，且該解除阻擋元件可沿一 除阻擋位置盥等接枋罢々pq * 第一方向在該解 方… 置之間來回運動，且其中特別是第— 。目對於第二方向呈傾斜，特別是傾斜成直角。 在Λ如前述中請專利範圍中任—項的打人裝置，其特徵 該進送元件可沿該第一方向來回運動。 在： 13·如前述中請專利範圍中任—項的打人裝其特徵 第 擔元件有一第—卡合元件，且該進送元件有 置 σ %件’其中當該解除阻標元件移到解除 '，：第：及第二卡合元件就互相卡合。 14’如前述申請專利範圍中任一項的打入裴i，其特徵 在 該進送 阻擋位 是可逆著由外被—使用者從導引通道㈣，特別 m 送弹簧的力量夾緊，以將固定元件充入供應 置中 裝 在 : 別述申請專利範圍中任一項的打入裝置，其特徵 與進送_ z進送70件從導引元件移離，則「解除阻擋元件 、几件之間的卡合鬆開。 65