TW201201967A - Torque control apparatus of dynamic locking tool and its control procedure - Google Patents

Description

201201967 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種動力鎖緊工具之扭矩控制裝置及其控制 程序(control process)。 【先前技術】 扭力鎖緊工具之扭矩控制已蔚為風潮，截至今日，動力鎖 緊工具之扭矩控制’多藉由調整裝置在工具内之彈簧張力與凸 輪等機械結構，於鎖緊扭矩到it時，其機構内的彈簧隨即跳開 或發出聲響，以提醒使用者已到達預先設定之扭矩值；或是藉 由裝設在工具内、外附加的感測器’感測因鎖緊時扭矩造成之 感測器信賴化’以此來判定其扭矩大小，以為扭矩控制之用。 唯這些習知技術皆未能揭示一套能完備而週延地將鎖固作 業之類別、模式、與鎖固方式透過邏輯控制之方式來進行扭矩 之控制，而現其缺點。 【發明内容】 本發明之目的旨在提供—_健繼置，係細在以氣 動或油壓為動力源來鶴扭力鮮工具σ)的-種外接式的扭 矩控制裝置。其主要目岐任何輯4，無論具扭控或不具 扭控裝置，只要外接此裝置即可作為具她舰之扭力鎖緊工 具。該扭矩控繼置鋪設於扭力姆玉具触力源、 使用氣壓或油壓管線相互連接。使用此扭矩控制裝置應用於每 3 .201201967 一類型鎖ϋ作業的條件是；⑻必須是同__扭力鎖緊玉具，且工 具内任何調節扭力大小的機構皆維持不變，(b)工具至扭矩控制 装置間的連結管線規格、長度亦維持不變，（C)扭矩控制裝置 至系統壓力端的連結管線規格、長度亦維持不變，（d)以上條件 須視扭力鎖緊工具操作時所耗之流量大小而變更扭矩控制裳置 内部管路與控制閥的規格以及扭矩控制裝置前後端連結管線的 規格尺寸。5亥扭矩控制裝置(C)内包含一壓力調節裝置(p); 一 • 壓力感測器⑻：一計時器(Ti); -控侧(V); -邏輯控制器 (LC); 一顯示裝置(D); 一警示裝置(W)及數個按鍵(B)(第一圖）。 ，、中該壓力s周郎裝置係裝設於扭矩控制裝置之動力進口端，係 用來調節進口端壓力直到使之穩定於預設之誤差變異範圍内； 該麗力感測器裝設於扭矩控制裝置内，係用來感測工具啟動前 後的壓力變化；計時器裝設於扭矩控制裝置内部，係用來記錄 工具鎖固所耗時間；該控糊刺於氣壓或油壓，健設於扭 鲁 矩控制襄置内部動力管路中，於扭矩達到預設扭矩時，用來切 斷與重新開啟動力源；該邏輯控制器係用來記錄設定鎖固作業 的類別與模式、鎖固的方式，判定進口端壓力與實際工作壓力 有”’、超出預a#許變異範圍，以及用來記錄扭矩對應所耗時間 之關係方程式，且於計時器計倒數計時終止時，摘取瞬間之實 際工作壓力值，指令氣壓或油壓控制閥何時須關閉或開啟，並 適時透過警示信號提示担控作業進行之狀況，或以警示碼提示 異常原因於顯示震置上，以供使用者採取相關處理措施；該顯 .201201967 不裝置係肖來顯示伽作業的_韻式、細的方式扭力 鎖緊工具啟動树之项壓力、綱所耗時·每次校驗後輸 入之扭矩值或㈣鎖緊作業前絲輸人設定的扭矩值，於警示 信號發出同時，顯示警示碼以供使用者參考所附操作說明進行 校驗或故__措施；辭示裝置裝設於扭矩控制裝置内 部，以燈號提示鎖_業進行中的類別與模式、鎖固的方式， 並於感測壓力超過設定之容許變異範__緊扭力值達到設 定扭矩值時’藉燈光或聲音發出警示信號，或以警柄提示異 韦原因於顯示裝置上，以供制者採取相關處理措施；數個按 鍵係裝設於扭矩控制裝置上，用來輸人或選擇鎖固作業的類別 與模式、顧的方式，奴__、輸人校驗過之扭矩值與 輸入所㈤之她值’並將校驗過雜練以及侧對應的數據 如’鎖固作業的類別與模式、鎖固的方式、鎖固前後之工作壓 力以及所耗細時間...等藉儲存鍵—併儲存於邏輯控制器中。 扭矩控制裝置之扭触制方法，絲適當的扭力鎖緊 工具’在該X具内任何卿扭力大小的機構皆不代動，且工 具至扭矩控織置間以及扭矩控制裝置至系統動力端的連結管 線規格、長度轉財變與姆穩定的工倾力條件下，藉壓 力感測器紐顺控概碌力驟X具之壓力值，使之^定 在設定的容許變異範圍内。 。 ，在使用剛’須採校驗模式，先輸人綱作業的細、模式與 鎖的方式#進行权驗，並將校驗過的扭矩值以及相關對應 201201967 的數據如；_作__與模式、鎖_方式、鎖固前後之 工作壓力以及所耗鎖固時間…等一併儲存於邏輯控制器中。 開始鎖固作業前，縣自賴式，先選擇細健的類別、 模式與鎖關方式，邏馳職賴示裝置，自動將預先 校驗儲存的壓力值、所需鎖_矩值以及對應的鎖固所需時間 .4不於顯不裝置上。接著，啟動工具，計時器開始倒數計時， 田所顯不之時間至〇秒時’及時指令氣壓或油壓控制閥切斷動 力源，而達到控制扭矩的目的。 【實施方式】 本發明係應用在使用同一動力鎖緊工具與同一相對穩定的 工作壓力’錢連触健雛置祕之管路長度與管徑不變 的條件下’於鎖固過程中，用來控織鎖_矩的扭矩控制裝 置。本發明之扭矩控魏置，其扭矩控雛序分為兩個部分； 為校驗方法的部分，一為控制方法的部分。該校驗方法如第 圖所示，5亥控制方法則如第四圖所示。校驗之目的，是為了 將-扭力鎖緊X具魏此—扭矩控讎置可能進行的各類型鎖 固作業的義與作襲式，以及財式，於—可感測 與設定允許變異範圍之相觸定的王作壓力條件下，分別將經 板驗過的_扭矩值與相對應賴輯耗時間之_方程式如 第三圖所示’預先—併儲存、記錄於邏輯控継中，以便作為 知作時控制減之轉；㈣的部分；麟釘自動模式鍵後， 201201967 . 輸人鎖_業的_、模讀_方式，她控繼置之邏輯 控制器將自動藉壓力感測器來感測進入扭力鎖緊工具之壓力 值，以判定入口端塵力是否在預先設定的容許變異範圍内。否 則，警示信號發出，使用者需藉壓力調節裝置將勤調至警示 信號解除為止。邏輯控制器亦將讀取對應所需的扭矩值與鎖固 所需時間的關係式，再將所需的扭矩值與鎖固所需的時間—併 顯示於齡lih隨後，啟動工具進行_健，計時器開始 • 鑛計時，當所顯示之時間至0秒時，及時指令氣壓或油缝 制閥切嶋力源，完成鎖固作業。使用者亦可不輸入_4 的類別、模式與鎖固方式，而僅輸入所需鎖固的扭矩值，只要 輸入的扭矩值落在邏輯控制器所有儲存的任一組扭矩對應所耗 時間之關係式内，顯示器上將立即顯示鎖固所需的時間，且麗 力感測器將感測進入扭力鎖緊工具之壓力值是否在預先設定的 容許變異範圍内，否則，邏輯控制器將藉警示裳置提示使用者， 鲁 顯不幕上則出現警示碼供使用者參考所附操作說明進行校驗或 文障排除ρ现後’啟動工具，計時器開始倒數計時，當所顯示 之時間至0秒時’邏輯控制器及時指令氣壓或油壓控制間切斷 動力源’ 成鎖固作業。經過一段預設之延遲時間後，控制閥 再度開啟，以等待下一個鎖固動作。 本發明中所述之鎖固作業的類別、模式與鎖固的方式，兹 舉例說明如下： 鎖固_ ’為大分類：例如工廠製程細(主機板製程）， 201201967 2. 3. 汽車車廠類別(賓士、裕隆、豐田)等等。 =模式’為小分類··例如主機板中顯示卡之鎖固士 ^中的S320或是C300，豐田車中的vi〇s，Camajy等等。 鎖固方式’有兩種方式，即：

A. —段鎖固方式：一次鎖固到底直接鎖緊。 B. 兩段鎖固方式：先把螺絲分別上鎖幾個螺牙， 將全部一次鎖緊。 竹刀乃J 本發明專利之扭矩控制程序中其校驗方法如第二圖所示， • 係包括下列步驟；步驟一’須先開啟扭矩控制裝置之電源，按 下校驗鍵；步驟二，輸入所欲校驗之作業的種類乃與模式％， 其中j=l〜25，i=l〜20以及工具的鎖固方式；為一段鎖固或是兩 段鎖固；步驟三，設定校驗之進口端壓力p如與使用單位，以 此作為校驗時的進口端壓力標準，步驟四，輸入所需校驗的組 數sk，其中k=l〜5 ’亦可視作業需要酌予增減；步驟五，設定 每個組數工具啟動至停止的鎖固時間^ ;步驟六，啟動扭力鎖 鲁 》工具，當啟動後，進口端壓力會下降，壓力感測器會立即感 測其壓力變化，此時計時器隨即開始倒數計時，當所設定之時 間tset至0秒時，邏輯控制器立即讀取瞬間之工作壓力值並顯示 於顯示裝置之工作壓力顯示區塊内，接著，控制閥關閉，然後， 經過一段預设之延遲時間後(已預先設定於邏輯控制器内），再 度開啟控制閥，等待下一個鎖固動作；步驟七，使用標準扭矩 感測器’量測鎖固件之實際鎖緊扭矩值T，並將其輸入至扭矩 控制裝置之邏輯控制器中；步驟八，按下儲存鍵將先後輸入之 .201201967 鎖固作業的麵K i具啟祕後之壓力值、 校驗過之扭矩值雜叙翻時間等—奸赠存；步驟九， 可視作業需要’重複上述步驟四〜八，增加校驗之組數，以建 立各鎖固作業的觀、模式與翻方式下之扭轉應時間之關 係方私式Tk(t)，絲校驗作#。以上校驗健輸人之組數愈 多或輸入校驗各組之_咖，區_距愈賴，則可控制之 扭矩精度愈高。

本發明在校驗模式下，先設定一壓力(壓力感測器），使用者 可以任意選用秒數(常用的秒數），例如把t间秒，進行校驗模 式步脉’、成後，再用標準扭矩❹指量實際鎖固扭矩把數 值輸入到Ή，這就是第三圖中嗯轴座標)與丁1(¥喊標)之 間的關係，使用者再用常用的秒數，例如t2=2秒，進行校驗 模式步驟六，肖鮮扭矩制H量測實際扭矩把數值輸入 到T2 ’這就是t2(X軸座標)與Τ2(γ軸座標)之間的關係，依此 類推，越多t與Τ的關係點(X，γ)座標，就能將構成此工具在 同一壓力條件下的關係曲線表現出來。使用者可以任意使用常 用秒數建立一組t與T的關係，邏輯控制器用這些點數運算出 關係方程式(多點構成一條曲線），這曲線就是代表同一壓力條 件下的時間與扭矩的關係方程式，所以不同的壓力就可以求出 不同的關係方程式。所以X轴座標tl，t2，t3，t4，t5是依照 使用者常用之經驗，去當作X軸之位置。只要求出這方程式後， 使用者在自動模式下，可以利用這關係方程式，任意輸入扭矩 201201967 值’邏輯控制器自然運算出對應秒數，就可以達到扭控之目的。 兹舉一例加以說明，例如：使用者將鎖固賓士 S320輪胎， 依照經驗全部鎖固一螺栓需耗時2秒，使用者校驗就可以利用 5點以0.5作為一單位，X軸座標ti，口，t3，t4，t5就分別為 〇·5 ’ 1 ’ 1.5 ’ 2 ’ 2.5，進行校驗’求出曲線後存至邏輯控制器， 將來此車種來只要讀取此參數就能進行扭控目的。 本發明專利之扭矩控制程序之控制方法如第四圖所示，係 鲁包括下列步驟：步驟一，按下自動模式鍵並選擇作業的種類與 模式，此時邏輯控制器將自動讀取先前校驗時儲存之各項資 料，諸如；鎖固的方式為一段或兩段鎖固[註：一段鎖固方式： 即一次鎖固到底直接鎖緊。例如電子組裝線上之螺絲鎖固作 業；兩段鎖固方式：例如輪胎鋼圈之組裝，先把螺絲分別上鎖 幾個螺牙，以扭力鎖緊工具以兩段鎖固方式，亦即先施予一定 扭矩將所有螺栓鎖固，再用第二段鎖固之扭矩，迫緊螺栓完成 φ 鎖固作業。抓用一段式是不用考慮鎖緊物是否會錯位偏移，而 兩段鎖固則可防止被鎖物之錯位偏移。例如，當被鎖物是一環 狀或是面狀物體時，假設單以一段鎖固至鎖緊被鎖物，會導致 被鎖物錯位偏移，此時唯有採用兩段式，以漸進之方式來作精 準之鎖固作業，防止錯位偏移十所需之鎖固扭矩與需要的鎖 固時間以及校驗時的進口端壓力pset，並及時顯示於顯示幕上。 如進口端壓力Pin不在預設之誤錢異範圍内，警示信號發出， 此時，應即藉壓力調節裝置將進口端壓力&調至與校驗時的進 201201967 口端愿 y? i> 内），直到^/差在預設範圍内（已預先設定於邏輯控制器 Γ解除；步驟二，啟動工具，若綱方式為一 又、，备敗動時，一段燈號亮，進口端壓力會下降’壓力

時測=2感嶋力變化，此時，計時器隨即開始倒數計 疋之時間k至0秒時，邏輯控制器同時擷取當下之 實際工作[力值並崎預先齡的實際I作壓力值是否在預役 的誤差範圍内，並隨即關閉控制閥。如不在範圍内，則立即發 出警4號提岐用者，_幕上則出現警示碼供使用者參考 所附操作朗妨錢_除。絲德絲肋，則經 過-段預設之延遲時間後，控侧再度·，以等待下一鋪 固動作’步驟二’若細方式為兩段細時，需按下第二段選 擇鍵’二段㈣亮，當啟動工具時，進σ端壓力會下降，麼力 感測器會立即感測其壓力變化，此時計時器隨㈣始倒數計 時’虽所设定之時間tset至0秒時，邏輯控制器同時紀錄當下之 實際工作壓力值，隨即關控侧。邏輯控制器將自動與預先 儲存的實際工作壓力值比對是否在預設的誤差範圍内，如不在 範圍内’則立即發出警示信號提醒使用者，顯示幕上則出現警 示碼供使用者參考所附操作說明進行校驗或故障排除。如果在 誤差範圍内，則經過一段預設之延遲時間後，控制閥再度開啟， 以等待下一個鎖固動作。完成步驟二或步驟三後，邏輯控制器 都會於倒數計時終了時’榻取當下之實際工作壓力值並判斷壓 力是否在預設誤差範圍内’如在誤差範圍内，則完成鎖固作業； 11 .201201967 若超出預設誤差範圍’則立即發出警示信號提醒使用者，顯示 幕上則出現警示碼供使用者參考所附操作說明進行校驗或故障 排除。如需要執行步驟四，將需鎖固扭矩在預先校驗的設定範 圍内，使用者亦可以不輸入鎖固作業的類別、模式與鎖固方式， 而僅輸入所需鎖固的扭矩值，邏輯控制器會立即讀取所有儲存 的各組扭矩對應所耗時間之關係式，找出對應之鎖固時間並將 它顯示於計時器上。只要輸入的扭矩值落在邏輯控制器所有儲 存的任一組扭矩對應所耗時間之關係式内，顯示器上將立即顯 示鎖固所需的時間，且壓力感測器將感測進入扭力鎖緊工具之 壓力值是否在預先設定的容許變異範圍内，否則，邏輯控制器 都將藉警示裝置提示使用者，顯示幕上則出現警示碼供使用者 參考所附操作朗進行校驗献障排除。隨後，啟動工具，計 時器開始倒數計時’當所顯示之時間至〇秒時，及時指令氣壓 或油壓控制閥切斷動力源，完成鎖固作業。經過一段預設之延 辦間後’再度開啟控制閥’等待下—個鎖固動作。如同步驟 —或三’計時峨終了前，邏輯控制器都會讀取當下之實際工 2力值並_勤衫在職誤差細内若超出預設誤差 則立即發料利t號提醒制者，顯轉上則出現警示 碼供使用者參考所附操作制進行校驗或故障排除。 明優於先前技術者，乃在於本發明提供一扭矩之控制 或_ & ^並麵純地傳遞扭矩錢，作為提_作者之用； —早_歌扭矩之大小，㈣蚀矩控制。 201201967 本發明乃揭示扭矩控制之裝置及扭矩控制之方法，係以選定 適當的扭力鎖緊工具，在一相對穩定的工作壓力以及相同長度 與的官路條件下，在鎖固作業前，於扭矩控制裝置内之邏 輯控制器中，預先輸入鎖固作業的種類、模式與鎖固方式、校 驗過之鎖S1扭矩值與對應鎖固所耗時間的關係方程式以及當時 之工作覆力條件等，藉儲存鍵予以一併儲存，再藉麼力感測器 來感測與控制進入扭力鎖緊工具之麗力值，使之穩定在邏輯控 • ㈣中預先設定的容許變異範_，並藉邏輯控制H，快速找 出對應之鎖固時間並將它顯示於計時器上，啟動工具後，於計 時器倒數計時終了時，由邏輯控制器及時指令氣壓或油馳制 閥關閉’以切斷動力源完成鎖固作業而達到控制扭矩的目的， 並於一段預設之延遲時間後，再度開啟控制閥，等待下一個鎖 固動作。故本發可作安全操作之警示㈣之外，尚可就鎖 固作業之種類、模式與鎖固方式，作完備而週延之邏輯控制， _ 實為已知之先前技術所無法企及。 本發明可將該扭矩控制裝置予以模組化，製作成模組 (module)單元，以利鎖緊作業之組裝、操作與維護保養。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之組成示意圖。 第2圖係本發明控制程序校驗方法之步驟流程圖。 第3圖係本發明扭矩值與時間之座標關係圖。 第4圖為本發明控制方法之步驟流程圖。 201201967 【主要元件符號說明】 T… …扭力鎖緊工具； C…. ..扭矩控制裝置； D... …顯示器； P.... ..壓力調節裝置； S… ...壓力感測器； Ti… ...計時器； V·.. …控制閥； LC·· ....邏輯控制。

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Claims (1)

1. 201201967 七、申請專利範圍： 力源之扭 1. -種扭矩控繼置，係朝在讀動或油壓為動 力鎖緊工具中，係包括下述元件： 一壓力調節裝置’係裝設於雜矩控制裝置人Π處，操作 地(operatively)調節進入工具内之進氣或進油壓力；、 一壓力感，係裝設於該扭矩控制裝置内，操作地分別

   感測進入雜力鎖緊卫制之進氣或進油壓力與工具啟動 後之實際工作壓力； 八 一叶時’係裝設於該扭矩制裝置畴，操作地記錄該 工具每次鎖固所耗之時間； -控制閥，係適用於·或油壓，崎設於雜矩控制裝 置與-動力源之管路之間，係當扭矩達到驗扭矩或時間 時’用來切斷與開啟進氣或進油狀態； 邏輯控制器，係裝設於該扭矩控制裝置内部，操作地記 憶預設之鎖固作業的種類、模式、與鎖固方式為一段鎖固 或是兩段鎖固方式；記憶校驗過之扭矩值對應時間變化之 關係方程式；記憶輸入的扭矩對應時間組數，並記憶設定 工具啟動前後壓力之容許變異範圍，且判定該壓力在工具 啟動前後有無超出預先設定之容許變異範圍，而能及時發 出警示訊號與警示碼，以及於扭矩達預設扭矩值或計時倒 數終了時，及時發出指令至該控制閥以關閉、切斷動力源， 並於一段預設之延遲時間後，再度開啟控制閥，等待下一 15 201201967 個鎖固動作； 一顯示裝置’係裝設於該扭矩控制裝置上，用來顯示：鎖 固作業的種類、模式與鎖固方式，工具啟動前後之進口端 壓力與實際工作壓力，鎖固所耗時間，輸入之校驗扭矩值 與所需之設定扭矩值，與警示裝置發出警示訊號時提示使 用者之警示碼等； 一警示裝置，係用於壓力在工具啟動前後，超出預先設定 # 之容許變異範圍時，或輸入之設定扭矩值不在邏輯控制器 内預先儲存的範圍時，及時藉燈光、聲音或警示碼等發出 警示信號；以及 數個按鍵，係裝設於該扭矩控制裝置上，用來輸入或選擇 鎖固作業的種類、模式與鎖固方式，選擇校驗或自動作業 模式’輸入所需扭矩值以及校驗過之扭矩值與對應之鎖固 所耗時間，以及藉儲存鍵將每組校驗相關數據一併儲存； • 該等元件係分別以電路及氣油壓管路相互連接至一電源及 該動力源。 2. —種如申請專利範圍第1項所述之扭矩控制裝置之控制程 序’係包括一扭矩控制之校驗方法，包括下列步驟： (1) 先開啟扭矩控制裝置之電源，按下校驗鍵； (2) 輸入所欲校驗之作業的種類與模式，以及工具的鎖固方 式係一段鎖固或是兩段鎖固； ⑶設定校驗之進口端壓力與使用單位，以此作為校驗時的 201201967 進口端壓力標準； (4) 輸入所需校驗的組數並視作業需要酌予增減； (5) a又疋每個組數工具啟動至停止的鎖固時間； ⑹啟動扭力鎖緊工具’當啟動後，進口端壓力會下降壓 力感測器會立即感曝壓力變化，此時計時器隨即開始 倒數计時，當所設定之時間至〇秒時，邏輯控制器立即 讀取瞬間之工作壓力值並顯示於顯示裝置之工作壓力 • 顯示區塊内’接著’控制閥關閉，然後，經過-段預設 之延遲時暖(已縣設定於邏輯_如），再度開啟 控制閥，等待下一個鎖固動作； ⑺使用才示準扭矩感測器，量測鎖固件之實際鎖緊扭矩值， 並將其輸入至扭矩控制裝置之邏輯控制器中； ⑻按下儲存鍵將先後輸入之鎖固作業的種類、模式、鎖固 方式、工:¾•啟動前後之壓力值、校驗過之扭矩值與對應 Φ 之鎖固時間等一併予以儲存； (9)視作業需要，重複上述步驟4〜8，增加校驗之組數，以 建立各鎖ID作業的麵、模式與_方式下之扭矩對應 時間之關係方程式，完成校驗作業。 3. -種如中請專利範圍第1項所述之扭矩控制裝置之扭矩控 制私序’係包含一扭矩控制方法，包括下列步驟： (1)按下自動模式鍵並選擇鎖固作業的種類與模式，令邏輯 控制器將自動讀取先前校驗時儲存之各項資料’包括： 17 201201967 鎖固的方式為一段或兩段鎖固方式、所需之鎖固扭矩與 需要的鎖固時間以及校驗時的進口端壓力，並及時顯示 於顯示幕上，如進口端壓力不在預設之誤差變異範圍 内，發生警示信號，藉壓力調節裝置將進口端壓力調至 與校驗時的進口端壓力之誤差在預設範圍内（已預先設 定於邏輯控制器内），直到警示信號解除； (2) 啟動工具，若鎖固方式為一段鎖固時，當啟動時，一段 燈號亮，進口端壓力會下降，壓力感測器會立即感測其 壓力變化’此時’計時器隨即開始倒數計時，當所設定 之時間至0秒時，邏輯控制器同時擷取當下之實際工作 壓力值並比對預先儲存的實際工作壓力值是否在預設 的誤差範圍内，並隨即關閉控制閥，如不在範圍内，則 立即發出警示信號提醒使用者，顯示幕上則出現警示碼 供使用者參考所附操作說明進行校驗或故障排除，如果 在誤差範圍内，則經過一段預設之延遲時間後，控制閥 再度開啟，以專待下一個鎖固動作； (3) 若鎖固方式為兩段鎖固時，須按下第二段選擇鍵，二段 燈號壳，當啟動工具時，進口端壓力會下降，壓力感測 器會立即感測其壓力變化，此時計時器隨即開始倒數計 時’當所設定之時間至〇秒時，邏輯控制器同時紀錄當 下<實作壓力值’隨即關控綱，祕控制器將 自動與預先儲存的實際工作壓力值比對是否在預設的 誤差範圍内，如不在範圍内，則立即發出警示信號提醒 使用者’顯示幕上則出現警示碼供使用者參考所附操作 說明進行校驗或故障排除，如果在誤差範圍内，則經過 一段預設之延遲時間後，控制閥再度開啟，以等待下一 個鎖固動作； (4)將需鎖固扭矩在預先校驗的設定範圍内，使用者亦可以 不輸入鎖固作業的類別、模式與鎖固方式，而僅輸入所 需鎖固的扭矩值’邏輯控制器會立即讀取所有儲存的各 組扭矩對應所耗時間之關係式，找出對應之鎖固時間並 將它顯不於計時器上，只要輸入的扭矩值落在邏輯控制 器所有儲存的任-組扭矩對應所耗時間之襲式内，顯 不器上將iL即顯示鎖固所需的時間，且壓力細器將感 測進入扭力鎖緊工具之壓力值是否在預先設定的容許 變異範圍内，’邏輯控㈣都將㈣示裝置提示使 用者顯*幕上㈣現警示碼供使用者參考所附操作說 明進行校驗或故障排除嘯後，啟動工具，計時器開始 锻4·時，當所顯示之時紅Q秒時，及時指令氣屋或 /由厘控制閥切斷動力源，完成鎖固作業，經過一段預設 之L遲時間後，再度開啟控制閥’等待下—個鎖固動作。