TW201200437A - Treatment facility - Google Patents

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201200437 六、發明說明： I；發明戶斤屬之技術今員織】 發明領域 本發明係有關於-種設有複數用以對被處理體進行處 理之工程室之處理設備。 C 冬好 j 發明背景 以製造醫藥品等固形製劑之工廠為例，設有複數用以 對被處理物之粉體原料或該粉體原料所製成之中間產物 等，進行如秤重、製粒、篩選、錠劑成形（打錠）、檢查及包 裝等處理之工程室’且上述被處理物係以收納於例如集裝 箱等搬運容器内之狀態搬運，再於工程室内由作業者進行 處理。§亥荨工程室内，設有用以進行各項處理之處理裝置， 於該處理裝置設置搬運容器之高度位置，舉例言之，有時 設定在較工程室之地面高約數m之位置。 此種工廠中，對上述工程室進行搬運容器之搬運之搬 運裝置’舉例言之，已知有一種稱作堆高式起重機之容器 搬運機構’可於水平舖設之軌道上運行且可保持搬運容器 升降自如。使用該堆高式起重機時，以第46圖所示者為例， 於供堆高式起重機100運行之搬運室101兩側配置工程室 102，並藉由堆高式起重機1〇〇對該搬運室101兩側之工程室 102經搬運口 1〇5搬運搬運容器。該工程室102之側面中與搬 運室101相反方向之面，各配置有供作業者出入工程室102 之作業者用通道103，且為防止污染，該等搬運室1〇1或作

E 3 201200437 業者用通道1〇3内部係保持在清淨之氣體環境中。 又舉例言之，於作業者用通道103之侧邊位置中與工 私至102相反方向之面，設有用以設置如處理裝置之構件或 配電盤之機械室1G7，該機械室1G7係配置成-端側或側面 向-廠外壁之狀態。再者，該工廠中一般設有例如用以 進行各工程室1〇2内之空氣進排氣之通風道，亦即導氣管， 或°又有例如可供參訪者通行參觀各工程室102内之參訪者 用通道（皆未顯示於圖中），因此工廠内係按預定佈局配置有 私至102、作業者用通道1〇3、搬運室1〇1、機械室、 導氣s及參訪者用通道。進而，工廠内亦有將工程室1〇2改 為设置未内裝（未使用）之區塊(房間）1〇4之情形，該未内裝 區塊HM為對紅廠建設後之增產等，才進行如内裝、 形成搬運口 105及搬入處理裝置等改造工事作為工程室1〇2 藉由使用該堆高式起重機剛，可如上述將作業者之路 線(作業者用通道103)與物體(搬運容器)之路線(搬運室1 區隔’因此作業者或堆高式起重機i⑼均可安全移動而 高式起重機刚與作業者相撞之虞’亦無作業者干擾搬= 器或搬運容器内之被處理物之慮。此外古 谷 式起重機 100 口可進仃搬運谷器之升降動作，故可針 |打搬運容器俘拉 處理裝置中之高度水平直接進行搬運容 ，…、 〜卿适。因此， 不需於各工程室102裝設用以升降搬運容器之升降襄。 但工廠建設後若欲加以變更，例如進行上述未 塊之改造工事或工程室1〇2内之處理裝置 ， 裝區 朁換工事時，處 201200437 理裝置須由鄰接工廠外壁之機械室107，拆除該機械室107 與工程室102間之作業者用通道103之壁面後搬入。此時， 因先前述及作業者用通道103内乃保持在清淨氣體環境 中，故為不污染該作業者用通道103之内部氣體環境，必須 由作業者用通道103分隔出一用以進行工事之領域106，但 分隔出該工事領域106之工事在進行上甚為繁瑣，且作業者 用通道103若因該工事領域106而中途阻斷，將使作業者無 法經由該工事領域106往來通行。 又，於未内裝區塊104形成搬運口 105時，因搬運室101 内保持清淨氣體環境，必須將搬運室101内加以劃分，恐將 因該工事而使堆高式起重機100之移動受阻。因此，須於該 未内裝區塊104預先形成搬運口 105，但搬運口 105之高度位 置等因設於工程室1〇2(未内裝區塊104)内之處理裝置種類 而異，若預先形成搬運口 105,或許將使可增設之工程室102 之種類減少。 尤其，因設置堆高式起重機100而配置成搬運室101將 該工廠一分為二之狀態，故無法經由該搬運室101設置導氣 管。又，關於參訪者通道，亦難以配置成可參觀各個工程 室102内之狀態。因此，若使用堆高式起重機100，則工廠 之佈局上相當不易，且工廠建設後難以進行變更工事。此 外，堆高式起重機100故障時，在該堆高式起重機100修理 或更換完畢之前，對搬運室101兩側之工程室102之搬運都 將停止。 另一方面，用以搬運搬運容器之搬運裝置，已知有稱 5 201200437 作AGV(Auto Guided Vehicle)之可水平移動之自動搬運裝 置等，但亦無法解決上述課題。 專利文獻1中有關於用以將粉體投入機器4〇之粉粒體 投入系統之記載，但針對上述課題則未有任何檢討。 【專利文獻1】曰本專利公開公報特開第2〇〇7 3〇9丨4號 【發明内容】 發明揭示 發明欲解決之課題 本發明係上述情形下之產物，目的在於提供一種設有 複數用以對被處理物進行處理製成處理物之工程室，並用 以將被處理物或處理物收納於搬運容器中搬運至工程室之 處理設備，且該處理設備可輕易對應卫程室或機器之變更。 用以欲解決課題之手段 本發明之處理設備，係設有複數用以對被處理物進行 處理製成處理物之工程室，並肋將被處理物或處理物收 納於搬運容H中搬運至4室者；該處理設備係具備有： 第1樓層，係平面配置有複數工程室者； 第2樓層，躲於樓層之樓下，用輯行前述搬 運容器之搬運者； 輸送口’係形成於複數工程室之各地面，用以於前述 第1樓層與前述第2樓層間進行前述搬運容器之輸适者；及， 搬運車係9又於刖述第2樓層以經由該等輸送口對前述 工程室進行搬運容H之料者，且具有㈣水平移動之走 行車本體、妓於該騎車切，㈣減料容器並進 6 % 201200437 行升降之輸送機構。 一種設有複數用以對被處理物進行處理製成處理物之 工程室，並用以將被處理物或處理物收納於搬運容器中搬 運至工程室之處理設備，係具備有： 第1樓層，係平面配置有複數工程室者； 第2樓層，係設於該第1樓層之樓下，用以進行前述搬 運容器之搬運者； 輸送口，係形成於複數工程室之各地面，用以於前述 第1樓層與前述第2樓層間進行前述搬運容器之輸送者；及， 搬運車，係設於前述第2樓層以經由該等輸送口對前述 工程室進行搬運容器之輸送者，且具有用以水平移動之走 行車本體，及設於該走行車本體、用以保持搬運容器並進 行升降之輸送機構。 又，本發明可更具備有： 控制部，係用以控制前述搬運車之動作者；及 保管領域，係設於前述第2樓層以保管被搬運物，並可 藉由前述搬運車進行被搬運物之輸送者； 此時，前述保管領域係藉由前述控制部管理位置。 發明效果 本發明係一種設有複數用以對被處理物進行處理製成 處理物之工程室，並用以將被處理物或處理物收納於搬運 容器中搬運至工程室之處理設備，該處理設備係於平面配 置有複數工程室之第1樓層（處理樓面）之樓下設有用以進行 搬運容器之搬運之第2樓層（物流樓面）。且於第1樓層之地面

S 7 201200437 設置朝樓下開口之輸送口，藉由運行於第2樓層之搬運車並 經由輸送口對工程室進行搬運容器之輸送。因此，處理樓 面與物流樓面上下分隔，故處理樓面之工程室或其他領域 例如作業者用通道抑或機械室等之配置佈局之自由度提 高。又，與搬運車之間輸送搬運容器之輸送口，因在工程 室平面方向（X-Y方向）上之設置位置之自由度高，故極為有 利。舉例言之，若打算在將來增設工程室而預先形成搬運 口，亦可選擇可靈活因應增設之位置，從而便於工程室之 增設。進而，不同於以堆高式起重機為主搬運裝置之習知 系統，可於工程室兩側分別配置作業者用通道與機械室， 因此欲於工程室内進行變更或維修時，可於機械室與工程 室間直接進行機器等之搬入搬出，甚為便利。 圖式簡單說明 第1圖係概略顯示本發明之生產工廠要部之縱斷面圖。 第2圖係本發明之生產工廠一例之透視圖。 第3圖係上述工廠之縱斷面圖。 第4圖係上述工廠之縱斷面圖。 第5圖係上述工廠之平面圖。 第6圖係上述工廠之平面圖。 第7圖係上述工廠中用以收納被處理物之搬運容器之 一例之透視圖。 第8圖係用以輸送上述搬運容器之輸送構件之一例之 透視圖。 第9圖係上述工廠所用之堆高式起重機之透視圖。 8 201200437 第ίο圖係上述工廠中工程室之一例之縱斷面圖。 第11(a)〜(c)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第12圖係上述工廠之作用之一例之平面圖。 第13(a)〜(c)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第14(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第15(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第16圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第17(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第18(a)〜(c)圖係上述工廠之作用之一例之平面圖。 第19(a)' (b)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第20(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之平面圖。 第21(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第22圖係上述工廠之作用之一例之平面圖。 第23(a)、（b)圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第24圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第25圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第26圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第27(a)、（b)圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第28圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第29圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第30圖係顯示輸送口上方領域之切口透視圖。 第31圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第32(a)圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第32(b)圖係水平移動機構之一例之透視圖。

S 9 201200437 第33圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第34圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第35圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第36圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第37圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第38圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第39圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第40圖係顯示搬運車一部分之透視圖。 第41圖係顯示搬運車一部分之平面圖。 第42圖係顯示搬運車之動作之正視圖。 第4 3圖係顯示設於搬運車上之抑振機構之說明圖 第44圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第45圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第46圖係習知工廠之一例之平面圖。 I：實施方式3 用以實施發明之最佳形態 針對本發明之處理設備，舉用以由被處理物之原料粉 末製造處理物之醫藥品固形製劑之醫藥品製造工廠為例， 參照第1圖〜第10圖加以說明。首先，參照第1圖概略說明 該工廠之要部。該工廠中配置有階層式結構體3，該階層式 結構體3係由一形成第1樓層之處理樓面1，及，一設於該處 理樓面1樓下、用以搬運内部收納有被處理物或處理物之搬 運容器C之第2樓層之物流樓面2構成。處理樓面1係平面配 置有複數工程室21。工程室21係用以對被處理物之原料粉 10 201200437 末或該原料粉末所製成之中間產物及製品之處理物，進行 如保管、秤重、後述之原料粉末於搬運容器c中之裝填、製 粒、篩選、錠劑成形（打錠）、膜衣包覆、檢查及包裴等之房 間。工程室21之地面u形成有輸送口 22，於該等處理樓面1 與物流樓面2間進行搬運容器C之輸送時，乃如後述，由搬 運車5經由輸送口 22搬運。另，前述「檢查」及「包裝」亦 /函蓋於本說明書中所稱「處理」之用語之範圍内。 該物流樓面2中，如第4圖及第5圖所示，係設有複數台 搬運車5，該搬運車5係構造成可沿附設於地面丨丨上之例如 礤帶等搬運路徑6於水平方向上移動自如者。搬運車5若舉 例5之，係AGF(Auto Guided Forklift)等。該搬運車5係具 備有走行車本體之車輪化，及，用以保持搬運容器c升降自 如之輸送機構之貨又5b。又，該搬運車5下面，設有可沿搬 運路徑6移動以檢測該搬運路徑6、但圖上未予顯示之檢則 部。搬運容器C乃如第7圖所示’係一 口徑向下遞減之：呈 相型之容H ’並構成可藉由該貨叉51)由左右兩侧支持縮徑 部之狀態。上述貨又5b則如後述，係構成於搬運車5水平移 動時向下縮退，於與工程室21間輸送搬運容器c時向上伸出 之狀態。 上述搬運路徑6，舉例言之，係配置有—連結複數輪送 〇 22之下方位置呈橢圓形之主線(繞行軌道)6a，及，由嗜主 線6a分出之複數支線613。又，該支雜係由例如—搬運車$ 故障時或接受保養時作業者使該搬運車5撤離之撤離支線 8a、一代替撤離至該撤離支線8a之搬運車5進行搬運之預備 201200437 搬運車5候用時所在之預備支線％ ' 一配置成搬運車$可於 面向後述輸送構件15之位置上運行之狀態之輸送用支線8c 構成者。且複數之搬運車5係根據設於該卫廠之後述控制部 10指示依狀搬運料軸，财之，㈣車5係於對工 私至21進灯搬運容器c之輸送時，在不互相干擾(相撞)之狀 態下沿主線6a按例如順時針方向移動。此外，搬運車5係構 成於故障時或接受保養時、抑或與後叙堆高式起重機12 間進行搬運容器(：之輸送時，沿該支線離〜8〇移動之狀態。 ，該第5圖中，9係地面u上搬運車5之停止位置、例如輸 送口 22之下方位置附设之磁鐵、磁棒等標示器，搬運車$乃 藉由設於下面但未予圖示之感測器等_標示器9之磁 場。控制部10係藉由债測出磁場使搬運車5停止。另一方 面，控制部1〇對與搬運車5之運行用馬達連結之編碼器之脈 衝進行計數，因此除可辨識標示器9之位置，並可知搬運車 5運行於何處 '在哪一位置停止，且可使搬運車停在目標位 置。關於搬運車5之運行，係⑽於搬運松右之感測器 摘測沿搬運路徑_之磁線之磁場，兩教磁場相同時操 作把手，使搬運車5沿搬運路徑6運行。另，該物流樓面& 地面上，為使搬運車5可於輸送口 22之下方位置等進行⑽。 反轉’舉例言之亦可設有由主線岭出延伸成圓形之反轉 用搬運路徑(未予_)。料，雜運車5，舉例言之亦可 為作業者手動駕驶(操縱)之堆高機等。又，為補強工廠，於 物流樓面2内不干擾搬運車5動作之位置設有用以連接地面 11與頂面之複數柱部。 12 201200437 又’該例中’如前述第2圖〜 第4圖所示’處理樓面1盥 物流樓面2組成之階層式結槿挪， … „ ^ 體3係層積有複數層，例如2 層’並設有用以於上下層之物、 叫樓面2、2間搬運搬運容 之升降裝置之堆高式起重機12 ^ ° 。遠堆高式起重機12係配置 於升降室13内，該升降室13係於 工廟:之端部、例如鄰接後 述打錠室25之位置跨複數層物、、ώ ^ 〜L樓面2而設者。該升降官13 與物流樓面2間之壁面上，如& ^ „ 乐3圖所示，係各開設有用以 於升降室13與物流樓面2間淮厂“ 用 1/( , 丁搬運容器C之輸送之搬運口 14、 14。於物流樓面2面向該椒 ^ 、 茨搬運口 14之位置’係設有用以 於堆兩式起重機12與搬運車“气 千3間輪送搬運容器C之輸送構件 15。 该輸送構件15乃如第8圖所— 币8囫所不，舉例言之係由2個沿搬 運容器C之搬運方向（後述搬 义做建台45之進退方向）相間隔並 列之口字型構件15a、i5a構忐。s 再成另’第2圖中，省略了堆高 式起重機12或搬運口 14之給·。 心、·曰&。此外，第4圖中為便宜行事 則繪有該堆高式起重機12。 升降室13内之地面上，如第5圖所示，歸沿工薇外壁 水平配置之軌條4卜上述堆高式起重機12係如第9圖所示， 八備有相互間隔朝並垂直方向延伸之2根柱部42、42及用以 由上下支持该等柱部42'42之基部43、43。該第9圖中44及 46为別為升降機及車輪’並構成堆高式起重機丨：可運行於 執條41上’且可使搬運容器C沿柱部42、42升降之狀態。該 升降機44上設置有用以載置搬運容器C之搬運台45，該搬運 台45係做成窄於上述3字型構件丨化、i5a之間隙尺寸，並 構成可對階層式結構體3(物流樓面2)於水平方向上進退自 13 201200437 如之狀態。 繼之，由該堆高式起重機12朝物流樓面2搬運搬運容器 C rr舉例5之，係將搬運容器C載置於該搬運台45上，再 由堆高式起重機12使該搬運台45經前述搬運口 14伸到口字 型構件15a、l5a之上方位置。其次降下升降機辦搬運台 45向下通過3字型構件15a、15a間，使搬運容He載置於輸 达構件15上。又，由物流樓面2收取搬運容器C時，堆高式 起重機I2仙與該次序減之順序運作。更且，前述搬運 車5由該輸送構件15收取搬運容器C時，搬運車5移動至面向 輸送構件15之位置，由搬運容器c之下方側或由僅比該搬運 谷器C之縮徑部上端位置稍下方側，使貨叉外上升將搬運容 器C舉起。由搬運車5將搬運容器c輸送至輸送構件15時， 搬運車5係以與該搬運動作相反之順序動作。 於處理樓面1 ’如前述第2圖、第4圖及第6圖所述，複 數工程室21沿前後方向（第2圖中之γ方向）排成一列，且該 工私至21之列係以相互平行間隔之狀態配置有複數列，例 如2列。該工程室21之地面11上，形成有用以與樓下之物流 樓面2之搬運車5間進行搬運容器c之輸送之輸送口 22。 該輸送口 22係如第6圖所示，有各工程室21皆形成有一 個，或鄰接之複數例如2個工程室21共有一個之情形。輸送 口 22為共有時’舉例言之，若將形成有輸送口 22之工程室 21稱為第1工程室2ia’未形成有輸送口22之工程室21稱為 第2工程室21b ’則於第1工程室21a與第2工程室21b間之壁 面上’形成有用以輸送搬運容器C之搬入搬出口 24。又，該

S 14 201200437 搬入搬出口 24,舉例言之係構成可藉由鬥等開閉機構24a開 啟關閉之狀態。將搬運容器C搬入第2工程室21b時，搬運容 器C係利用搬運車5經由輸送口 22、第1工程室21a及搬入搬 出口 24進行搬運。 又’該工程室内21，設有用以於該工程室21對處理物 進行處理之處理裝置27。該處理裝置27係接近前述輸送口 22配置’且於前述第2工程室21b中，設於接近搬入搬出口 24之位置。該處理裝置27，假如於用以進行膜衣包覆之工 程室21時，即為約2.5m見方之大型膜衣機。因此，該處理 裝置27中設置搬運容器C之高度位置，有時距離該處理樓面 1之地面11高達約2.5m，且隨處理之種類或處理裝置27而各 有不同。 又，用以進行如打錠處理之工程室21，即第10圖所示 之打錠室25係藉由隔板26劃分為投入區域25a與處理區域 25b上下2層。於上層之投入區域25a ’設有用以將收納有被 處理物之搬運容器C搬入之輸送部28。於下層之處理區域 25b，設有用以對由該輸送部28上之搬運容器C投入落下之 被處理物進行打錠處理之處理裝置（打錠機)27。該打錠室25 中’可將收納有例如It左右重量物之被處理物之搬運容器c 載置於輸送部28。該第10圖中，27b係用以取出業已於處理 裝置27中完成打錠處理之處理物之搬運構件，藉由該搬運 構件27b可由處理裝置27對載置於處理區域25b之搬運容器 C進行處理物之搬運。另’第2圖中’係將該打錠室25簡化 示之。 15 £ 201200437 該打鍵室25係與配置有前述堆高式起重機12之升降室 13鄰接設置，並於輸送部28與升降室哪之壁面，形成有 用以於該打鍵室25與堆高式起重機_進行搬運容器C之 輸送之搬運口 28a。此時，若設有複數打旋室25，該等打銳 室25係沿升降室13上下配置。 輸送部28與前述17字型構件…、15a相同，係由清沿 搬運台45之料方向_配置，並形成師高式起重機12 之搬運台45之寬度尺寸大纽搬運容^之寬度尺寸小之 狀態之傳送料構成。該傳送帶係構成可沿搬運台45之進 退方向水平搬運搬運容器c之狀I且輪送_係構成藉由 使搬運台45相對於該輪送部28之載置面升降，可與堆高式 起重機12之間進行搬運容器c之輸送之狀態。此外，輸送部 28，係構成可於用以與堆高式起重機12間輸送搬運容器c 之輸送位置、及處縣置27之上純置之間，水平搬運搬 運容器C之狀態。 又，於處理裝置27上方位置之隔板26形成有開口部 26a。由處理裝置27伸出有一管狀投入道27a，並經由開口 部26a向上方延伸。該投入道27a係用以將被處理物由搬運 谷器C投入處理裝置27中者，並於投入區域25a形成開口。 該處理裝置27之側方位置，載置有用以收納業已於處理裝 置27進行打錠處理之處理物之搬運容器c。進而，於該打鍵 室25進行打錠處理時，首先將用以回收處理物之空的搬運 容器C藉由搬運車5搬入處理區域25b内。其次，由例如作業 者將投入道27a之開口端連接與設於投入區域25a之搬運容 16 201200437 态c下面但未予圖 示之投入口連接，再向處理裝置27投入被 處理物。業已於該處理裝置27進行打綻處理之處理物，將 藉由前述搬運構件2 7 b收納於處理裝置2 7側方之搬運容器C 内，並由搬運車5搬向物流樓面2。此外，業已於輸迗部28 取出被處理物（清空）之搬運容器C，則由如堆高式起重機12 搬至未予圖示之倉庫。 又，以第6圖所示之未使用區塊31為例，有時設有内壁 面或地面未經内裝之領域(房間）作為工程室21。該未使用 區塊31，係於工薇建設後，為了例如醫藥品之增產而增6又 工程室21時等情形下，作為工程室21使用之領域，因此在 建設工廠當下為不予使用之領域。該未使用區塊31中’未 形成輸送口 22 ’而與鄰接之工程室21共用輸送口 22。又’ 如前所述，設置搬運容器C之高度位置（搬入搬出口 24之咼 度位置）係隨處理裝置27之種類而異，故該未使用區塊31中 未形成有搬入搬出口 24。因此未使用區塊於增設工程室 21時，係因應設於該工程室21(未使用區塊31)内之處理裝置 27種類等方才施工形成搬入搬出口 24。此外’增設工程室 21時，除該搬入搬出口 24之工事外’並進行内裴工事或後 述之搬入處理裝置27之工事等。另’亦可預先形成可藉由 門等氣密或半氣密開閉之搬入搬出口 24。 於工程室21列之左側側面及右側側面中之一方側或另 一方側，各沿該工程室21之列設有機械室61及用以供在該 工程室21内進行作業之作業者出入該工程室21内之作業者 用通道62。此例中，如第2圖及第4圖所示’沿工廠外壁於

S 17 201200437 ^配置有、61，並設有形成挟於2個 至21 21列間（位於内側）之作業者用通道a、a。該機 械室61中面向讀外部之壁面（外壁)上，形減用以進行前 述處理裝置27之搬入搬出之門，但圖中未予顯示。作業者 用通道62之頂面，亦可比X程室21之頂面降低―預定高度。 »玄機械室61，舉例言之，係用以設置與工程室21内處 理裝置27相關之構件如集塵機或空調機抑或配電盤等機械 •又備61a之領域，並設定為清淨度低於上述工程室21或物流 樓面2、抑或作業者用通道62等。該等工程室21與機械室61 間之壁面上雖未予圖示，但形成有用以拉設連接處理裝置 27與上述機械設備61a之線路、管道之開口部。又，該機械 室61並如後述，係一用以於工廠外部與工程室21間更換處 理裝置27時，由形成於工廠外壁（機械室61之侧面）但未予圖 示之門經由該機械室61搬運處理裝置27之領域。上述更換 (交換)處理裝置27之例，舉例言之，有將工程室21内之舊處 理裝置27換成新處理裝置27者，或變更該工程室21内處理 之種類者等。 此時’亦有不更換處理裝置27之情形，而處理裝置27 之大小亦隨處理之種類各有不同。因此，於機械室61與工 程室21間將處理裝置27搬入搬出時，可藉由施工，隨時於 機械室61與工程室21間之壁面形成開口部。另，亦可預先 於該壁面形成開口部，並於不進行處理裝置27之搬運時以 門片等關閉。此外，該機械室61配置成除面對工程室。之 壁面以外之3個側面中任一側面緊鄰工廠外壁之狀態即 18 201200437 可。另，第6圖中’前述機械設備61a僅概略繪製丨個。 繼而，於該處理樓面1 ’該等工程室2丨、機械室61及作 業者用通道62組成處理站7，並有複數列平行設置，例如2 列。作業者用通道62之側面中與工程室21相反側之那面， 沿作業者用通道62(工程室21)配置有用以供參訪者透過形 成於作業者用通道62之側壁及工程室21之側壁但未予圖示 之窗戶參觀工程室21内之參訪者用通道63。該參訪者用通 道63之頂面，係設定為與作業者用通道63之頂面相同高 度。此例中，以參訪者用通道63為界’左右兩側之作業者 用通道62、工程室21及機械室61配置成左右對稱之狀態， 故在此情況下，係於左右2個處理站7共用參訪者用通道 63。另，第4圖及第6圖中之29，係用以供作業者由作業者 用通道62出入工程室21内之門。又’該等作業者用通道62、 物流樓面2及工程室21内，為抑制污染產生乃保持在清淨之 氣體環境中。 作業者用通道62及參訪者用通道63之上方，設有配| 成頂面與工程室21之頂面相同高度之狀態之通風道（導氣 管）35 ’並鄰接工程室21側面之上部側。該通風道35，係沿 依前後方向排列之工程室21形成長形。該通風道35係/用 以將工程室21之環境氣體排出工廠外，或由工廠外部等吸 入清淨之大氣之領域，並拉設有由各工程室21向工廠外部 延伸但未予圖示之供氣道或排氣道。 該工廠係如第5圖所示，具備有用以控制堆高式起重機 12及搬運車5或堆高式起重機12之搬運動作之控制部1〇。该 19 201200437 检制。卩10具有CPU'記憶體及程式儲存部，並可對工廠之 各部(搬運車5或i隹高式起重機12)輸出控制信號，以對被處 理物進打處理製成處理物。該程式儲存部内所儲存之程 式，可由例如硬碟、光碟、磁光碟或記憶卡等未予圖示之 儲存媒體安裝在控制部i 〇中。 其次，參照第11圖〜第22圖說明該工廠之作用。首先， 由設在與物流樓面2同-階層但未予圖示之倉庫，利用搬運 車5領取例如重約500kg之搬運容器c。繼而’如第u(幻圖 所示搬運車5朝用以對該搬運容器c内之被處理物進行處 理之工程室21移動。即，如第12圖所示，搬運車5係一面檢 測前述搬運路徑6之轨道-面沿搬觀徑6 (主線6 a)順時針 移動。次之，搬運車5一探測到設於工程室21之輸送口。下 方位置之標示器9即停止’並進行預定之輸送動作。具體言 之’搬運車係如第U(b)圖所示，使貨又5b上升，經由輸送 口 22將搬運容紅搬入工程室以内，並使其置位於比在處理 裝置27設置搬運容器c之高度位置略高之處。接著搬運車$ 後退使搬運容器C位於處理裝置27之上方。再如第丄】⑷圖 所不，降下貨又5b使搬運容器C送至處理裝置27。 其後，搬運車5則如第13(a)圖所示，前進至輸送口 22 之下方位置，並如同圖（b)所示使貨叉5b縮回物流樓面2内。 6亥搬運車5為進行下一次搬運，乃沿搬運路徑6順時針移 動。然後’作業者由作業者用通道62進入該工程室21内， 同時經由通風道35調整該工程室21内或處理裝置27内部之 氣體環境，再利用該處理裝置27對搬運容器C内之被處理物

20 S 201200437 進行處理。繼之，將業已於該工程室21内處理完畢之處理 物’收納於搬運容器C内，並以與搬入次序相反之順序由搬 運車5搬往物流樓面2。接著’該搬運容器C則由搬運車5朝 未予圖示之倉庫或用以進行下一處理之工程室21，沿搬運 路徑6依順時針方向搬走。 此時，若用以進行下一處理之工程室21中尚有未結束 之處理時，則如第13(c)圖所示’搬運車5於輸送口 22之下方 位置沿前述未予圖示之反轉用搬運路徑移動並反轉180。。 進而搬運車5將搬運容器C載至工程室21内不會干擾處理裝 置27或作業者之位置，再為進行別的搬運而移動。待該工 程室21中之前一處理完畢後，由作業者或搬運車5，將該載 置於不干擾位置之搬運容器C設置於處理裝置27。 又’共有輸送口 22之工程室21b中，如第14(a)圖所示， 搬運車5之貨叉5b係由鄰接該工程室21b之工程室21a之輸 送口 22向上伸出。其次如第14(b)圖所示，經由搬入搬出口 24將搬運容器c搬入該工程室21b，並載置於該工程室21b 内之處理裝置27上。 接著，進行下一處理之工程室21配置於該物流樓面2上 層側之階層式結構體3時，如第15(a)圖及第16圖所示，搬運 車5係沿輪送用支線8(：朝輸送用構件15移動後，將搬運容器 C載置於該輸送構件丨5上。堆高式起重機12係使搬運台45 移動至面向該輸送構件15之位置，同時對該輸送構件15上 之載置面之下方側伸出搬運台45，再由搬運容器C之下方側 運0 並領取搬運容器C。接著縮回搬運台45使搬運 21 201200437 容器C收納於升降機44上，且使搬運容器C上升至上層側之 階層式結構體3中面向物流樓面2之輸送構件15之位置。其 次，如第15(b)圖所示，堆高式起重機12以與由輸送構件15 領取搬運容器c之順序相反之次序，經由該輸送構件15將搬 運谷器C輸送至搬運車5。如此一來可由下層侧之物流樓面 2(搬運車5)對上層側之物流樓面2進行搬運容器c之搬運， 並依序進行下一處理。此外，將搬運容器c由上層側之物流 樓面2搬至下層侧之物流樓面2時，同樣藉由搬運車5及堆高 式起重機12輸送搬運容器c。 又，將搬運容器C搬至前述進行打鍵處理之工程室 21(打錠室25)時，如第17(a)圖所示，係對投入區域25a之輪 送部28以堆高式起重機12搬入如重約lt之搬運容器c。該搬 運谷器C係藉由輸送部28由輸送位置搬運至處理裝置27之 上方位置。此外，舉例言之，搬運車5係於輸送口 22之下方 位置沿前述未予圖示之反轉用搬運路徑移動並反轉18〇。， 再由輸送口 22將收納處理物之搬運容器c搬入處理區域 25b。接著，作業者登上設於該打錠室乃内但未予圖示之階 梯，將投入道27a連接投入區域25a之搬運容器c下面，並將 被處理物由膽運容器⑽人處理裝肋。該被處理物係於 處理裝置27中進行打錠處理’再由概運構件2几收納至處理 區域25b之搬運容器c内。 進行打錠處理-預定時間後，如第哪)圖所示，以搬 運車5將收納有處理物之搬運容器C由打錠室Μ搬出，再由 例如另-搬運車5將再次淨空之搬運容紅搬入處理區域 22 201200437 2外’繼續進行打錠處理。而且，搬運車^於處理區域2%將 搬運谷器c搬人搬出，係進行至投人區域25a之搬運容器c 内之被處理物用罄或變少為止。其後，投入區域25a之搬運 容器c清空或被處理物變少時，藉由堆高式起重機12將該搬 運容器C搬出。因此打錠室25中係以搬運車5及堆高式起重 機12搬運搬運容器c。該等工程室21中所舉處理裝置或作 業者之動作，可讓通行於參訪者用通道63之參訪者觀看（檢 查）。如此一來藉由在複數階層之工程室21中對被處理物進 行複數處理，可製造出最終產物之醫藥品。 其次，說明工程室21内之處理裝置27之替換（更換）情 形。首先，如第18(a)圖及第19(a)圖所示，為使工程室以内 口施工產生之粉塵等不由該工程室21侵入物流樓面2或作 業者用通道62抑或其他工程室21，乃以例如板狀之覆蓋構 件65將輸送口 22或搬入搬出口 24密閉，並將門四關閉。繼 之，如第18(b)圖所示，進行施工拆除機械室61與工程室^ 間之壁面。雖該施工將產生粉塵等，但可如上所述將該工 程室21保持為氣密狀態，因此粉塵不會由該工程室幻俨入 物流樓面2或作業者用通道62抑或鄰接該工程室2ι之工 室 21。 $ 接著如第18(c)圖及第19(b)圖所示，將處理裝置27由工 辛王至21經機械室61搬至工廠外部，並將新處理裝置”搬入 该工程室21内。此時，若如上述機械室61配置於2層以上高 度之階層時，處理裝置27係由工廠外部以起重機等進行2 運。其後，清掃該工程室21内並形成(修復)工程室21與機械 23 201200437 室61間之壁面，卸下覆蓋構件65後再重新進行前述處理。 另’該等第18圖及第19圖中，僅描繪1個工程室21。 又，對前述未使用區塊31重新設置工程室21時，如第 20(a)圖及第21(a)圖所示，與該未使用區塊31共用輸送口 22 之（鄰接)工程室21中’同樣以覆蓋構件65緊閉輸送口 22。繼 之如第20(b)圖及第21(b)圖所示，施工拆除未使用區塊3丄與 該工程室21間之壁面形成搬入搬出口 24。該搬入搬出口 24 之高度位置’舉例言之係依設置於該未使用區塊31之處理 裝置27設定。接著，例如藉由對該未使用區塊31進行内裝 工事，或如上述進行拆除與機械室61間之壁面並重新搬入 處理裝置27之工事，可對該未使用區塊31設一新的工程室 21。即使在此情形下，進行工事時粉塵等亦不會由未使用 區塊31及與該未使用區塊31共用輸送口 22之工程室21，侵 入物流樓面2或作業者用通道62抑或其他工程室21中。而 且’同樣於清掃或修復與機械室61間之壁面後，該未使用 區塊31可作為工程室21使用。 更且，例如於搬運車5故障時或接受保養時，係如第22 圖所示，由作業者將該搬運車5撤至撤離支線8a。然後將於 預備支線8b候用之搬運車5移動至主線6a，代替該撤至撤離 支線8a之搬運車5繼續搬運之工作。 上述實施型態，係設有平面配置有複數工程室21之處 理樓面1、及設於該處理樓面1樓下並用以進行搬運容器C 之搬運之物流樓面2。又，於工程室21之地面，設有用以於 處理樓面1與物流樓面2間進行搬運容器c之輸送之輪迭口 24 201200437 22。且藉由物流樓面2之搬運車5使搬運容器C經由輸送口 22 升降，可於物流樓面2與工程室21間輸送搬運容器〇由此 可見，相對於習知所使用之由側方側將搬運容器C搬至工程 室21之觀點，本發明乃採用於樓下之物流樓面2與樓上之處 理樓面1間輸送搬運容器C之全新觀點。因此，由於處理樓 面1設有用以進行搬運容器C之搬運之搬運路徑，故可以說 物的動線之物流樓面2與人的動線之作業者用通道62乃個 別設置，且處理樓面1之各部之工程室21、機械室61、作業 者用通道62及參訪者用通道63之配置佈局自由度提高。因 此，可使工程室21緊鄰機械室61。通常，機械室61係面向 工廠外壁，故工廠建設後欲更換工程室21内之處理裝置27 時，可經由機械室61於工廠外部與工程室21間搬運處理裝 置27等機器，因此僅藉由停止該工程室21中之處理即可進 行工事，而不需進行例如封鎖作業者用通路62之工事等， 亦不影響其他工程室21。如此一來，將可輕易且迅速交換 處理裝置27，且因必須採用預先將例如另外拉設作業者用 通道62等工事規劃在内之佈局，故具有容易進行工廠設計 之優點，亦可減少工廠之設置面積。 進而，由於係藉由搬運車5將搬運容器c由樓下往樓上 輸送，因此鄰接之工程室21、21間可共用輸送口 22，故可 減少輪送口 22之設置數量。又，即使於對未使用區塊31增 設工程室21時，亦僅藉由停止與該未使用區塊31共用輸送 口 22之工程室21中之處理即可進行工事，因此例如醫藥品 之增產等問題亦可輕易對應。此外，對未使用區塊31增設 25 201200437 工程室21時，可配合將設置於該未使用區塊31(工程室2l) 中之處理裝置27設置搬入搬出口 24之高度位置，故可使未 使用區塊31對應各式各樣之工程室21。 因此’即使工廠建設後又開發了例如醫藥品之新製造 方法或處理裝置27等之新技術，仍可輕易將該等新技術導 入工廠，增產等亦可輕易對應，故可成為一自由度高之工廠。 又’物流樓面2與作業者用通道62乃分別設置，因此可 防止搬運車5與作業者相撞，並可防止作業者干擾搬運容器 C或被處理物抑或處理物。再者，由於搬運車5可進行水平 移動與升降動作，因此各工程室21中不需要升降裝置，故 可減少工廠建設之支出。進而，因可將參訪者用通道63設 於工程室21之側方位置，故相較於設於工程室2丨上方時， 可更確實觀看（檢查）如處理裝置27之動作等。 進而，由於躲水平之減樓面2以_車5搬運搬運 容器c’因此相較於例如沿複數階層之工程室2丨於言产方向 上設置搬運室時，作業者更容易於該物流樓面2内清掃。此 外，物流樓面2設有複數搬運車5，因此有1台故障時或進行 保養時，可由其他搬運車5代替該搬運車5之搬運工S 丁 又’必須於上下階層之物流樓面2、2間搬運搬^乍容器c 時，或必須如前述使重達It之重量物升降時，可― 一 式起重機12升降搬運容器C，故可層積階屏 糟由堆问 曰八結構體3，並 可減少工廠之設置面積。因此，搬運車5連重量達難、搬運 或無法搬運程度之搬運容器C亦可加以搬運。此時、 起重機12之升降室13可以面向複數階層之物流樓面2食=面 26 201200437 向工廠外壁等之狀態自由設置，因此不干擾工廠内之佈局。 另，如前所述，搬運車5係於縮徑部由側方側保持搬運 容器C，此外堆高式起重機12係由下方側保持搬運容器c， 因此亦可不設前述輸送構件15 ’而於該等搬運車5與堆高式 起重機12間直接輸送搬運容器C。又，關於搬運車5，可使 該搬運車5上具有用以使貨又5b前進後退之機構，或者做成 可於搬運車5上調整貨叉5b(搬運容器C)之方向之型態。 又’如前所述，搬運車5係由兩側保持縮徑部而非由下 面側保持搬運容器C，故可直接對物流樓面2之地面u輸送 搬運容器C。因此’亦可如第2.3(a)圖所示，將例如業已處 理完畢之搬運容器C、處理至一半暫時保管之搬運容器c或 清空之搬運容器C，載置於物流樓面2中不會干擾搬運車5 之動作之位置。如此一來可說是將物流樓面2作為倉庫（載 置領域)使用，藉此可不需另外設置倉庫用之空間，減少保 s搬運容器C之花費。進而，如第23(b)圖所示，可於物流 樓面2設置托架71，將該托架71作為倉庫使用。 又’亦可如第24圖所示，於輸送口 22下方位置之物流 樓面2，設一連接該物流樓面2之頂面與地面丨丨之分隔室 2並形成在周向上圍繞搬運車5經由該輸送口 22輸送搬運 器C時所移動（進退)之領域之狀態。此時，分隔室72之内 貝域可°胃形成—用以控制污染之氣鎖室，且可將物流樓 〇工耘至21間之氣體環境加以區隔。該第24圖中之73， ^ ;搬運車5出入分隔室72内時可開啟或關閉之門等開關 並於搬運車5不出入分隔室72内時關閉。此時，舉例言 27 201200437 之亦可於工程室21内— 播彼^ 乂―用以開啟或關閉輸送口 22^1閉 構件’在非輪送搬運容器心 22之開閉 ^ 時間將工程室21内予以關閉。 內“可於工程室21内設—氣鎖室。此時，工程室21 扣圖所示’設有可载置經由輸送口 22以搬運車5送 入之搬運容器C並將搬運容器c水平搬運之傳送帶μ，及， 用以收取由該傳送㈣搬至卫程室部之搬運容^之 傳送帶82，且於搬送帶81、82間配置—設有未予圖;之門 之分隔壁83。而且’搬送容器c一旦以搬運車5經由輸送口 22載置於傳送帶81上，則分隔壁83之未予圖示之門開啟並 將搬送容器C朝傳送帶82搬運，其後分隔壁83再關閉。在此 情形下亦可於輸送口 22設置開閉構件。 又，上述例中，係以2個鄰接之工程室2la、2lb間共有 輸送口 22者為例進行說明，但亦可如第26圖所示，於鄰接 之3個工程室21中位在中央之工程室21a形成輸送口 22，並 與鄰接該工程室21a之工程室21b、21c共有該輸送口 22。此 時，若輸送口 22與工程室21c(21b)之搬入搬出口 24相隔較 遠，亦可於輸送口 22與該搬入搬出口 24間設置一傳送帶 91。進而，亦可如第27(a)圖所示，不設傳送帶91，而於工 程室21a形成2個分別靠近工程室21b、21c之搬入搬出口 24、24之輸送口 22、22 ’或可如同圖（b)所示’擴大形成— 靠近工程室21b、21c各自之搬入搬出口24、24之輪送口&。 在此情形下，欲經由輸送口22之上方領域於工程室2la與機械 室61間搬運處理裝置27時’為封閉輸送口22乃設一金屬製之 未予圖示之載運道，處理裝置27則於该載運道上進行概運。

S 28 201200437 又，上述例中係以將未使用區塊31改造成工程室21者 為例進行說明，但該工廠中假如將取代工程室21配置之未 予圖示之倉庫改造成程室21時亦^同樣進行工事。 進而，如第28圖所示，前述打锭室25橫向並列配置有 複數間時，為使堆高式起重機12可對該等打錠室25之搬運 口 28a搬運搬運容器匚’宜將升降室ι3及軌條41沿該等打錠 至25延長配置。此外，雖於堆高式起重機12設置車輪46構 成可水平移動之狀態，但若搬運口 14、28a之位置形成在高 度方向上排成一列之狀態，亦可將堆高式起重機12改為設 置垂直升降機或電梯等升降機構。 再者，為於上下物流樓面2、2間或於打錠室25搬運搬 運合态C而設有堆高式起重機12，但若不於物流樓面2、2 間搬運搬運容器C’或如打鍵室25等不升降重達此重量物 時，亦可不設該堆高式起重機12。又，階層式結構體3係層 積有例如2層之複數層’但如第29圖所示僅1層亦可。此外， 打鍵室25巾對投人區域2域轉高式起重機U輸送搬運 容器c，對處理區域Mb係以搬運車5進行搬運容器c之輪 送，但亦可於處理區域2Sb與升降室13間之壁面形成搬^ 口’並於處理區域25b與堆高式起重機12間輸适搬運容器 進而，於打錠室25使重達lt之重量物升降時，係使用 堆高式起重機12’但若因處理裝置27中載置搬運容器 ^ 度位置比物流樓面2之地面11高約1 om以上， ^ 乂致搬運車5 難以使搬運容器C升降時，亦可使用堆高式起重機 外，共有輸送口 22之工程室213、2_配置於該處二二

S 29 201200437 内，但亦可就任何工程室21形成輸送口22。在此情形下， 未使用區塊31可與鄰接之工程室21共用輸送口 22，戋可於 該未使用區塊31預先形成輸送口 22。又，於鄰接之工 2la、21b共用輸送口 22時，亦可沿該等工程室21珏、2沁門 之壁面延長形成工程室2la中之輸送口 22 *如此—來藉由平 成輸送口 22，對於形成搬入搬出口 24之位置，不僅高戶位 置，連橫向上之設計自由度皆提高。 上述例中係以製造固形製劑之醫藥品工廠為例說明本 發明，但除該類固形製劑外，設有複數用以對被處理物進 行處理之工程至21之處理設備’例如製造食品、化學口之 工廠等亦適用本發明。 本發明進一步之實施型態列舉如下。 [1]輸送口周圍涉有分隔壁之例 第30圖所示之例，係一於工程室21之輸适口22周圍， 設有用以分隔輸送口 22之上方領域與工程室21之處理氣體 環境之分隔壁200之構造。該分隔壁200係由圍繞輪送口 四方之垂直壁2(H、與在該垂直壁201上端封閉垂直壁2〇ι所 園成之開口之頂壁202構成。又’於區隔壁2〇〇設有—如第 3 0圖所示用以開閉搬運口 204並可沿例如水平方向滑動之 門203，藉由該門203之開啟，可於搬運車5之貨又讣與工程 室21内之間進行搬運容器C之輸送。門203係於不進行搬運 容器C之輸送時關閉，將工程室21之處理氣體環境與輸送口 之間加以分隔。所謂分隔’並非指氣密性分隔，門2〇3與垂 直壁201間仍有空隙存在。另，工程室21之處理氣體環境與

S 30 201200437 輸送口間亦可施以氣密性分隔。 []用以於門2〇3開啟時，於輸送口附近輸送被搬運物之構 造之例 第31圖所示之例，係於第30圖所示設有門203之例中， 於比門203更往工程室21内設有搬運部3〇〇。該搬運部300， 係用以與搬運車5之貨又5b間進行搬運容HC之輸送者。搬 運部300係構成一由基台3()1及以與該基台3〇1成正交之狀 態水平移動之移動體302所組成之滑動機構。用以使移動體 302水平移動之機構，舉例言之可於基台301設置未予圖示 之導件及氣缸，並將移動體固定於該氣紅，藉由該氣缸之 伸縮使移動體302沿導件移動。 移動體302於與搬運車5之貨叉5b間進行搬運容器c之 輸送時，係處於跨過門2〇3之移動領域（門2〇3關閉時該門 203所處之領域)之狀態。上述構造之形成，具有以下優點。 未設有W述搬運部3〇〇時，貨叉5b必須越過門2〇3之移動領 域進入工程室21内，進行搬運容器c之輸送。相對於此，若 設有搬運部3GG’則搬運容紅輸送時，可縮短貨又外之衝程。 第32圖係搬運部之另—例。此例之搬運部係具 備有水平搬運機構311與輔助搬運部312。水平搬運機構3ιι 係具備有-構成上面之高度位置高於搬運口仏之下端位 置之狀態之支持台320、及於該支持台32〇上相對於搬運容 器C在工程室21之搬人搬出方向朝正交方向水平延伸並形 成圓筒狀之旋動體321。旋動體321舉例言之係藉由未予圖 示之馬達等_部’軸支於支持台32〇上繞水平軸旋轉自 31 201200437 如，在此例中沿前述搬入搬出方向並列有複數旋動體321。 該水平搬運機構31i係於工程室21内之處理氣體環境側配 置於分隔壁200附近。且該分隔壁200與輪送口以間，為輔 助搬運容器C於水平搬運機構311與搬運車5間之輸送，設有 —由下方側支持搬運容器c之輔助搬運部312。 該輔助搬運部312係具備有一支持部314及一旋動體 313 ’支持部314係設成上面之高度位置與前述水平搬運機 構3U上之搬運容器C載置面之高度齊平者；旋動體313係相 對於搬運容HC在工程室21之搬人搬出方向朝正交方向水 平延伸並形成圓筒狀，且長度方向上兩端部滅於支持部 314上形成可繞水平方向轴旋轉之狀態者。因此，該輔助搬 運部3⑽構成可由下方侧支持搬運容說，於輸送口 a盘 :平搬運機構3U間沿前述搬入搬出方向進退自如之狀 \料輔職運部312與水物運機構3ΐι狀間距，舉 =之係設定為前述搬人搬出方向上_容^底面之長 構下理想者為Μ町。水平搬運機 構311及輔助搬運部312即構成搬運部3〇〇。 設有該水平搬運機構311及輔助搬 送口 22抬進處理樓面 手，.由輸 盥門運各态c，係通過搬運口204 搬運機2開閉領域後，橫跨健於獅搬運部312及水平 後上。繼之，藉由控制部1〇驅動水平搬運機構311 311輔助讀达口 22側之領域受到辅助搬運機構 =支持)’而搬運容器c下面靠工裎室21側之糊 /平搬運機構311工程室21侧挪移，使搬運容器C搬

S 32 201200437 入該工程室21内。此時，係將該等水平搬運機構311與輔助 搬運部312間之間距如前述設定為搬運容器C之搬入搬出方 向上該搬運容器C底面之長度尺寸之一半以下，因此搬運容 器C搬入工程室21内時即使搬運容器C之下端離開輔助搬 運部312，搬運容器C亦不會倒向輸送口 22。將搬運容器C 由工程室21搬出時，係以與搬入時相反之順序驅動該等水 平搬運機構311、輔助搬運部312及搬運車5。在此情形下， 亦可配置與水平搬運機構311同樣之傳送帶等作為輔助搬 運部312。另，第32圖呈現切除分隔壁200及門203之一部分。 如上所述’此例中’前述搬運部300係一用以與前述搬 運車5之貨叉5b間進行搬運容器C之輸送之機構，但構成可 於對貨又5b輸送搬運容器C之位置與比前述門203更近處理 氣體環境侧之位置間搬運搬運容器C之狀態。於搬運部3〇〇 與貨又5b間輸送搬運容器C之位置，係跨越前述門2〇3之移 動領域。 [3]於第2層之物流樓面2設有用以保管搬運容器c之保管領 域之例 如第33圖所示’於物流樓面2配置有用以先暫時保管 (載置)搬運容器C之保管領域之保管托架4〇ι。第34圖係將 保管托架401之配置佈局具體呈現之例。保管托架4〇1係沿 搬運路徑6配置。該保管托架401係一於經工程室21進行之 處理所需之時間隨處理之種類而不一時，用以先暫時保管 收納有處理物或中間產物之搬運容器C之緩衝領域。 又，該保管托架401並為一用以於對工廠進貨之原料粉

S 33 201200437 =理前，或最终產物由工廠出貨前，同樣先暫時保 器）之如轉原料粉末㈣終產物之搬運容n c (或包裝容 二^。進而’對於處理後之處理物或中間產物，在開 7:前必須經過某-程度之熟化時間或反應時間 二Π吏用保管托架401。因此，包裝容器或搬運容器C 吕、保官托架之時間⑽啊―，即使暫時載置於保 官托架他，以下說明中均使用「保管」-詞。 。亥保官純4G1係設於可由前職運車5之貨叉5b輸送 搬運令之位置。保管領域非以托架為限，亦可在地面 仁係位置在用以控制搬運車$之控制部1〇管理之下之 項域。搬運車5係如前述沿搬運路徑S移動而控制部職 據與搬運車5之搬運用馬達連接之編碼器之脈衝數，管理搬 運車5之位置。因此於控制部1()之記憶體中，先儲存對應各 料領域與位置之數據，藉料理保t領域之位置。所謂 保管領域之位置係包含搬運車5之停纽置、#已停止之搬 運車5相對之水平方向位置、及距離地面之高度位置。 將設置保管領域之優點之一闡述如下。物流樓面2實際 上位於複數工程室之樓下，因此大多為相當廣大之領域。 故形成於處理樓面1之輸送口 22,宜於物流樓面2之地面之 投影領域附近設置保管領域。所謂「附近」，舉例言之係指 與經由輸送口 22輸送搬運容器c至工程室21時搬運車5之位 置，距離例如l〇m以内之位置。此時，保管在保管區領域之 搬運容器C’係可經由該輸送口 22搬入工程室21之搬運容器 C。若構造如上，即可以搬運車5由保管領域領取該搬運容 34 201200437 器C後立即經由輸送口 22輸往處理樓面丨。若於處理樓面2 設置保管領域，則經由搬運車5將搬運容器c搬至目的地之 工程室21之時間將拉長。此一優點於搬運車5之移動速度緩 慢時尤為顯著。 [4]設有預備無塵室之例 該預備無塵室亦可稱為氣鎖室。氣鎖室（預備無塵室） 係一介於工程室21中至少1個工程室21及物流樓面2之搬運 領域之間，可於在其等間搬運搬運容器C時供搬運容器C暫 時置放之房間。藉由設置該氣鎖室，可抑制物流樓面2之搬 運領域之空氣流入工程室21内。 第35圖係跨越處理樓面1與物流樓面2設有氣鎖室500 之一例。於物流樓面2 ’設有將輸送口 22之下方領域四面包 圍之垂直壁501，構成一自物流樓面2之搬運領域分隔之房 間。於處理樓面1，設有將輸送口 22之上方領域四面包圍之 垂直壁502，並設有一頂板503將該等垂直壁502所包圍而成 之空間之上端側封閉。如此一來即於輸送口 22上下形成分 隔室’該分隔室相當於氣鎖室500。垂直壁5(Π、502係設成 4面’但第30圖中所載僅相對向之2面。 物流樓面2側之垂直壁501 —面側，形成有搬運口 504， 並設有門505，乃用以開啟關閉該搬運口 504之開閉部。該 搬運口 504係供搬運車5於氣鎖室500與該氣鎖室500外部之 間移動者。 此外處理樓面1側之垂直壁502—面側，形成有搬運口 506，並設有門5〇7，乃用以開閉該搬運口 506之開閉部。該

S 35 201200437

搬運口 5G6係為供搬運車5進行與工程室21 Μ 運各器C 輸送而設。氣鎖室500内藉由例如未子圖示之氣机形成部， 設定成空氣為正壓（略高於大氣Μ力之壓力）之氣體環境。又 氣鎖室500内亦可設定成空氣為負獻略低於大氣壓力之壓 力）之氣體環境。 第36圖係僅於物流樓面1側設有氣鎖至5ίΚ)之—例’並 設有擋門5。8，乃用以開閉輸送口 22之開閉部。铺門508 具有分隔氣鎖室5GG與J1程室21之氣體環&之作用。 第37圖係僅於處理樓面1側設有氣鎖室5〇0之—例。 509、510為門。輸送口 22之上方領威係藉由垂直壁502及頂 壁503分隔，並於一面垂直壁502上設有前述門509。 [5]工廠内之佈局例 又，先前已述及藉由設置處理樓面1與物流樓面2將提 高工廠各領域之配置佈局自由度，而佈局異於前述所舉之 例之工廠則參照第38圖及第39圖說明。該工廠中，前述機 械室61改為沿成列之工程室21設有作業者用通道95，該作 業者用通道95與各工程室21間之側面，分別設有供作業者 用之門29。該作業者用通道95係為分開作業者進入各個工 程室21之通道與作業者退出工程室21之通道而設，以防止 由出入工程室21之作業者之衣服等帶來污染。因此，作業 者用通道62、95中有一方為供進入各個工程室21之作業者 用之通道，而作業者用通道62、95中之另一方則為供退出 該等工程室21之作業者用之通道。第39圖中之4〇la係搬運 容器之保管領域。 36 201200437 即使如上述將2個作業者用通道62、95以分別鄰接工程 至21之狀態配置，仍可由物流樓面2將搬運容器C搬入工程 1故各個工程室21中不需要用以使搬運容器匚升降之升 降機等升降I置。如此-來，因處理樓面1與物流樓面2上 隔故了控制建设費成本提南，並可自由設定處理樓 面1及托架71之佈局。 另，前述機械室61亦可改為鄰接工程室21設置用以洗 ’爭搬運容器C之内部或外部之洗淨室。 此外複數工程室21之配置佈局並非以排成一列為限， 例如將四角开久縱橫分為4等分時各等分領域相當於工程室 之佈局亦可。 [6]搬運車之構造之例 以下由第40圖〜第43圖詳述搬運車5之構造之一例。搬 運車5係藉由走行車本體5〇於物流樓面2上水平移動自如。 該走行車本體50上部，在左右方向（第6圖中X方向）上分開 垂直立起2根作為支柱之固定臂651。於該等2根固定臂 651、 651上設有一由兩側部導引並升降自如之板狀升降臂 652。 該升降臂652上設有一朝X方向延伸呈橫長型態且升降 自如之升降體653。該升降體653係由橫長之升降體653a、 653b於Y方向上兩段重疊而成’並可沿X方向依序伸出，增 加伸出衝程。繼之，對該升降體653朝Y方向伸出有一支持 臂654 ’該支持臂654之前端側設有一可藉由旋轉轴655繞z 轴(繞垂直軸)旋轉自如之貨叉構件56。因此，該貨叉構件56 係可繞垂直轴旋動’且可藉由支持臂654於X方向上移動。 37 201200437 再者，由於該升降體653沿升降臂652升降，貨叉構件56亦 隨之升降。進而，隨著該升降臂652沿固定臂651升降，貨 叉構件56面對物流樓面2之高度位置可更向上伸出。又，亦可 再設一相對於升降臂652升降自如之升降臂，形成與升降體653 之兩段構造相同之構造，如此一來可獲得更大之上升衝程。 另外，該升降臂652之貨叉構件56伸出側之側部，係設 有抑振機構690。該抑振機構690係由伸縮機構691、支持構 件692、彈性構件693、檢測部694及抑振控制部695構成。 伸縮機構691係設於升降臂652之側部，支持構件692係形成 可伸縮之狀態，該支持構件692之前端部係由橡膠之類組成 之彈性構件693形成。該彈性構件693之前端部設有作為壓 力感測器之檢測部694，當直接接觸後述輸送口 22之内周壁 夺藉由设於走行車本體5〇側之抑振控制部695使伸出動作 停止。又，該抑振機構69〇之設定高度位置，係設定於當貨 又構件56位於輸送卩22上方側，與工程室21側之搬運機構 間進行輸送時或或往工程室㈣移載時與輸送口 Μ之内周 壁對向之高度位置。 第44圖所不者係抑振機構69〇之作用。將貨叉構件56上 升^目較於在處理裝置27設置搬運容器c之高度位置略高 之冋度位置’再經由輸送口 22將搬運容器C搬入工程室21 内其後，伸長抑振機構_之支持構件柳，當支持構件 之月j端。|5直接接觸輸送口 22之内周壁時，檢測部694將 二出測知接觸信號，藉以停止伸縮機構691之前進動作。接 # 7升降體653朝左右方向滑動使貨又構件纟⑽水平方向 38 201200437 移動以使搬運容器C位於處理裝置27上方後，將貨叉構件56 降下使搬運容器C輸送至處理裝置27。另，搬運容器C亦有 輸送至工程室21内之輸送站之情形。在保持搬運容器c之狀 態下若伸出貨叉構件56，將於升降臂652形成極大力矩，但 因支持構件692由升降臂652朝貨又構件56側伸出並接觸輸 送口 22之内周面，故可抑制升降臂652往貨叉構件56側振動。 上述例中，抑振機構690係設於升降臂692之單側，但 亦可如第45圖所示設於兩側。進而，上述例中係於搬運車5 側設有抑振機構690 ’但亦可設於輸送口 22側，例如輸送口 22之内周面。此時，抑振機構69〇之支持構件692伸出後將 接觸搬運車5之升降臂692。 [7]工程室之佈局例 本發明亦可如第44圖所示，於處理樓面之地面部除輸 送口 22外再設有另一輸送口 7〇1。該另一輸送口 7〇1係連通 工程室21之2樓部分之投入區域25a側壁之開口部7〇2。輸送 口 701至開口部702之搬運路徑，四方由壁部包圍。輪送口 701係專為將裝有原料（亦包含中間處理物）之搬運容器〇輸 送至工程室21時使用者，輸送口 22係專為輸送裴有處理物 之搬運容器C時使用者。工程室21之1樓部分為處理區域 25b，且於投入區域25a與處理區域25b間配置有隔板26。 又’第45圖係第44圖所示例之變形例。第45圖之例係 將第44圖之例中輸送口 7〇1與輸送口 22共通化者。因此裝有 原料之搬運容器C係經由輸送口 22及2樓部分25a之側壁之 開口部702 ’於工程室21與物流樓面間進行輸送。 39 201200437 I：圖式簡單說明3 第1圖係概略顯示本發明之生產工廠要部之縱斷面圖。 第2圖係本發明之生產工廠一例之透視圖。 第3圖係上述工廠之縱斷面圖。 第4圖係上述工廠之縱斷面圖。 第5圖係上述工廉之平面圖。 第6圖係上述工廠之平面圖。 第7圖係上述工廠中用以收納被處理物之搬運容器之 一例之透視圖。 第8圖係用以輸送上述搬運容器之輸送構件之一例之 透視圖。 第9圖係上述工廠所用之堆高式起重機之透視圖。 第10圖係上述工廠中工程室之一例之縱斷面圖。 第11(a)〜(c)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第12圖係上述工廠之作用之一例之平面圖。 第13(a)〜(c)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第14(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第15(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷侧視圖。 第16圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第17(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第18(a)〜(c)圖係上述工廠之作用之一例之平面圖。 第19(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 第20(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之平面圖。 第21(a)、（b)圖係上述工廠之作用之一例之縱斷側視圖。 40 201200437 第22圖係上述工廠之作用之一例之平面圖。 第23(a)、（b)圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第24圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第25圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第26圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第27(a)、（b)圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第28圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第29圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第30圖係顯示輸送口上方領域之切口透視圖。 第31圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第32(a)圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第32(b)圖係水平移動機構之一例之透視圖。 第33圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第34圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第35圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第36圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第37圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第38圖係上述工廠之另一例之平面圖。 第39圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第40圖係顯示搬運車一部分之透視圖。 第41圖係顯示搬運車一部分之平面圖。 第42圖係顯示搬運車之動作之正視圖。 第43圖係顯示設於搬運車上之抑振機構之說明圖。 第44圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 41 201200437 第45圖係上述工廠之另一例之縱斷側視圖。 第46圖係習知工廠之一例之平面圖。 主要元件符號說明】 C...搬運容器 15a.·. ：7字型構件 1...處理樓面 21...工程室 2...物流樓面 21a...第1工程室 3...階層式結構體 21b...第2工程室 5...搬運車 21c...工程室 5a...車輪 22...輸送口 5b...貨叉 22c...搬運口 6...搬運路徑 24...搬入搬出口 6a. ·.主線 24a...開閉機構 6b...支線 25...打錠室 7..·處理站 25 a...投入區域 8a...撤離支線 25b. 處理區域 8b...預備支線 26...隔板 8c...輸送用支線 26a...開口部 9...標示器 27...處理裝置 10...控制部 27a...投入道 11...地面 27b...搬運構件 12...堆高式起重機 28...輸送部 13...升降室 28a...搬運口 14...搬運口 29..•門 15...輸送構件 31...未使用區塊 S 42 201200437 35.. .通風道 41.. .軌條 42.. .柱部 43.. .基部 44.. .升降機 45.. .搬運台 46…車輪 50.. .走行車本體 56.. .貨叉構件 61.. .機械室 61a...機械設備 62.. .作業者用通道 63.. .參訪者用通道 65.. .覆蓋構件 71…托架 72.. .分隔室 73.. .開關門 81、82...傳送帶 83.. .分隔壁 91.. .傳送帶 95.. .作業者用通道 100.. .堆高式起重機 101.. .搬運室 102.. .工程室 103.. .作業者用通道 104.. .未内裝區塊 105.. .搬運口 106.. .工事領域 107.. .機械室 200.. .分隔壁 201.. .垂直壁 202.. .頂壁 203…門 204.. .搬運口 300.. .搬運部 301.. .基台 302.. .移動體 311.. .水平搬運機構 312.. .輔助搬運部 313.. .旋動體 314.. .支持部 320.. .支持台 321.. .旋動體 401.. .保管托架 401a...保管領域 500.. .氣鎖室 501、502...垂直壁 503.. .頂板 43 201200437 504...搬運口 655...旋轉轴 505...門 690...抑振機構 506...搬運口 691...伸縮機構 507.··門 692...支持構件 508...擋門 693…彈性構件 509、510···門 694...檢測部 651...固定臂 695...抑振控制部 652...升降臂 701…另一輸送口 653、653a、653b···升降體 702...開口部 654...支持臂 44

Claims (1)

1. 201200437 七、申請專利範圍： 1. 一種處理設備，係設有複數可對被處理物進行處理而得 到處理物之工程室，而可將被處理物或處理物收納於搬 運容器並搬運至工程室者；該處理設備係具備有： 第1樓層，係平面配置有複數工程室者； 第2樓層，係設於該第1樓層之樓下，用以進行前述 搬運容器之搬運者； 輸送口，係形成於複數工程室之各地面，用以於前 述第1樓層與前述第2樓層間進行前述搬運容器之輸送 者；及， 搬運車，係設於前述第2樓層以經由該等輸送口對 前述工程室進行搬運容器之輸送者，且具有用以水平移 動之走行車本體、及設於該走行車本體而用以保持並升 降搬運容器之輸送機構。 2. 如申請專利範圍第1項之處理設備，係具備有： 控制部，係用以控制前述搬運車之動作者；及 保管領域，係設於前述第2樓層以保管被搬運物， 並可藉由前述搬運車進行被搬運物之輸送者； 前述保管領域係藉由前述控制部管理位置者。 3. 如申請專利範圍第2項之處理設備，其中該保管領域係 於前述第2樓層沿前述搬運車運行之運行路線配置。 4. 如申請專利範圍第2項之處理設備，其中該保管領域係 於前述第2樓層靠近前述輸送口之投影領域而設置。 5. 如申請專利範圍第1項之處理設備，其中該第1樓層及該 45 201200437 第2樓層所組成之階層式結構體係層積有複數層。 6. 如申請專利範圍第1項之處理設備，係設有用以出入前 述工程室内之作業者用通道，該通道係經由前述工程室 之側壁鄰接該工程室。 7. 如申請專利範圍第6項之處理設備，係具備有配置有與 前述工程室内之處理裝置相關連之機械設備之機械室， 該機械室係經由前述工程室十與前述作業者用通 道相反側之側壁鄰接該工程室而設。 8. 如申請專利範圍第6項之處理設備，其中，經由前述工 程室中與前述作業者用通道相反側之側壁，鄰接該工程 室設有另一作業者用通道。 46