[go: up one dir, main page]

TW201200400A - Steering restriction apparatus for vehicle - Google Patents

Steering restriction apparatus for vehicle Download PDF

Info

Publication number
TW201200400A
TW201200400A TW099120607A TW99120607A TW201200400A TW 201200400 A TW201200400 A TW 201200400A TW 099120607 A TW099120607 A TW 099120607A TW 99120607 A TW99120607 A TW 99120607A TW 201200400 A TW201200400 A TW 201200400A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
steering
unit
vehicle
disposed
restriction
Prior art date
Application number
TW099120607A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI392611B (zh
Inventor
xin-zhi Ding
yan-xiu Li
Jun-Hao Huang
Original Assignee
Kwang Yang Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kwang Yang Motor Co filed Critical Kwang Yang Motor Co
Priority to TW099120607A priority Critical patent/TWI392611B/zh
Priority to EP11171060A priority patent/EP2399811B1/en
Publication of TW201200400A publication Critical patent/TW201200400A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI392611B publication Critical patent/TWI392611B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles
    • B62K5/05Tricycles characterised by a single rear wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/12Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
    • B62K25/14Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg
    • B62K25/16Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg for front wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

201200400 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於-種限制褒置,特別是指—種車 轉向限制裝置。 的 【先前技術】 參閱圖1’現有具有兩前輪的車輛,包含一車架丨1、— 設置於該車架u上的傾斜單元12、二間隔設置於該傾 元12下方_吊單元13 ’及二分別連接於該二懸吊單_ u的前輪14,該車架u包括一頭管lu、一穿伸於該頭= ⑴的主轉向桿112、-設置於該主轉向桿112底端的固二 盤113,及-設置於該主轉向桿112上的轉向把手⑴,而 該車輛還包含-設置於該車架η上的轉向限制單元15,該 轉向限制單元15包括二間隔設置於該頭管iu底側的轉: 擂塊15卜及二間隔設置於該固定盤⑴上且分別對應所述 轉向擋塊151的轉向凸塊152。 該把手114帶動該主轉向# 112轉動時,該固定盤⑴ 會隨該主轉向桿112轉動,當該固定盤113轉動至使其中— 轉向凸塊152觸抵於對應的轉向擋塊⑸_,該主轉向桿 112就不能再往更大的角度轉動’而達到限制轉向角度的目 的。 然而’為了要設置所述轉向凸塊152,勢必要加大該固 定盤113的面積’但如此一來,如圖2所示,該固定盤⑴ 會佔用該二懸吊單元13之間的空間,而影響所述懸吊單元 13的配置’且當該傾斜單元12要進行傾斜動作時,也可能 201200400 會因為該固定盤113過大的接μ 遇穴的體積而影響傾斜作動範圍。 【發明内容】 種可以提高空間配 因此,本發明之目的,即在提供一 置運用度的車輛的轉向限制裝置。 於是,本發明車輛的轉向限制裝置,該車輛包含_車 架、-設置於該車架上的傾斜單元、二間隔設置於 單元下方的懸吊單元’及二分別連接於該二懸吊單元的前 輪’該車架包括-頭管、一穿伸於該頭管的主轉向桿,及 -設置於該主轉向桿上的轉向把手,該傾斜單元包括二位 於該頭管兩側的侧管,每一懸吊單元包括一穿伸於對:之 側管内的副轉向桿、一設置於該副轉向桿下方的支撐;, 及一樞設於該支撐臂與前輪上的避震器,其特徵在於: 該轉向限制裝置包含至少一限制單元,該限制單元包 括-設置於其中一侧管上的轉向擋片,及二設置於與前述 側管同側之支標臂上的擋塊’所述擋塊是位於該轉向擋片 兩側且互相對稱。 β 本發明之功效在於:藉由將該限制單元設置於側管及 支撐臂上,可以提升所述懸吊單元的配置空間,也能避免 影響該傾斜單元的傾斜作動範圍,而能避免干涉的情形。 【實施方式】 β 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效,在 以下配合參考圖式之兩個較佳實施例的詳細說明中將可 清楚的呈現。 在本發明被詳細描述之前,要注意的是,在以下的說 201200400 明内容中,類似的元件是以相同的編號來表示。 參閱圖3,為本發明車輛的轉向限制裝置6之第 =施例’該車輛包含-車架2一設置於該車架:上的傾斜 早7G 3、二間隔設置於該傾斜單元3下方的懸吊單元4 二分別連接於該二懸吊單元4的前輪5。 該車架2包括一頭管21、一穿伸於該頭管^的主轉向 才干22、一設置於該主轉向桿22上的轉向把手&及一执 置於該主轉向桿22底端的第一接頭24。 °又 -亥傾斜單70 3包括二位於該頭管21兩側的側管3卜二 分別橫向《於該頭管21與每—側管31間的上連一 ==接於該?管21與每一侧…且間㈣所 L丨訂連# 33,及—橫向樞接於該頭管21與所 述㈣31上且位於所述上、下連桿32、33之間的連動桿 M。“該傾斜單元3也可以設置兩支連動桿34,而使每
-連動桿34橫向樞接於該頭管21與相應的側管3 不以此為限。 J 每一懸予單元4包括—穿伸於對應之側管31内的副轉 ^桿广、-固設於該副轉向桿41下方的支擇臂42、一枢 與前輪5上的避震器43、-設置於副轉向 干-知的第一接頭44,及—連接於該第一接頭Μ盘第 之間的轉向連桿衫,該主轉向桿22是藉由㈣ f 45帶動所述轉向桿41㈣。於本實施例中, 頭24與所述第二接頭44為球接頭,當然也可以 。接頭或其他結構的接頭不以本實施例所揭露的 201200400 内容為限。 參閱圖3與圖4’為了便於說明,於圖4中省略部分構 件。玄轉向限制裝置6包含一限制單元61,該限制單元61 匕括。又置於其中一側管31上的轉向擋片611,及二設置 於”則述側官31同側之支撐臂42上的擋塊612,所述擋塊 612是位於該轉向擋片611兩側且互相對稱。 參閱圖3與圖5,為了便於說明,於圖5中省略部分構 牛進行轉向動作時,該主轉向桿22藉由所述轉向連桿45 帶動所述田1J轉向桿41轉動,並帶動所述支樓臂42及前輪5 轉,,#所述切臂42轉動至-角度時,設置於其中-支 撐^ 42上的其中一擋塊612就會頂抵於該轉向擋片611上 而達到限制轉向角度的作用。由於所述擋塊612是對稱 ^的設計,因此該主轉向桿22往另-方向轉向時,同樣也 能依上述方式達到限制轉向角度的作用。 在支…上的設置位置,可依據轉向角度的大小進行調 整,不以本實施所揭露的内容為限。 藉由上述設計,將該限制單元61設置於側管Μ及支 撐臂42上’因此可以有效提升所述懸吊單S 4的配置空間 ,同時也能避免影響該傾斜單元3的傾斜作動範圍,而能 避免干涉的情形。 參閱圖6’為本發明車輛的轉向限制裝置6之第二較佳 實施例,大致類似前述該第—較佳實施例,不同 :該轉向限制裝置6包含兩個限制單元61,每一限制單J 包括-設置於相對應之側管31上的轉向撞片6ιι,及2 201200400 設置於與前述側管31同側之切#42上的㈣⑴,所述 播塊612疋位於該轉向播片川兩俩且互相對稱。 :此,使得兩側的限制單元61同步作動,除了可以達 ”第-較佳實施例的功能之外,還可以將轉向的擋止力 菫为擔至兩側,提高擋止的穩定 W㈣疋度,降低所述轉向擋片611 f㈣612的磨耗程度’進而延長所述限制單元6】的使用 哥命。 1上所述,本發明車輛的轉向限制裝置6藉由將限制 =Λ置於側管31及靖42上,因此可以有效提升 一, W配置工間同時也能避免影響該傾斜單 几3的傾斜作動範圍,而能 成本發明之目的。 以擾的清形,故確實能達 惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已, 能以此限定本發明實施之_’即大凡 ^ 範圍及發明說明内容所作之簡3甲吻專利 〜所作n的等效變化與㈣ 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 175 【圖式簡單說明】 圖1是-前視圖,說明現有具有兩前輪的車辆. y是—前_’說明圖丨之車輛傾斜時, 早疋會影響懸吊單元的配置; 吸制 圖3是-前視圖’說明本發明車㈣轉向限制 第一較佳實施例; 直之 …圖4是-局部俯視圖,說明該第—較佳實施例 早疋的設置位置,於圖中省略傾斜單元的部分; 良制 7 201200400 圖5是一俯視圖,說明該第一較佳實施例中,轉向限 制裝置的作動態樣,於圖中省略傾斜單元的部分;及 圖6是一俯視圖,說明本發明車輛的轉向限制裝置之 第二較佳實施例,於圖中省略傾斜單元的部分。 201200400 * 【主要元件符號說明】 2 車架 41 副轉向桿 21 頭管 42 支撐臂 22 主轉向桿 43 避震器 23 轉向把手 44 第二接頭 24 第一接頭 45 轉向連桿 3 傾斜單元 5 前輪 31 側管 6 轉向限制裝置 32 上連桿 61 限制單元 33 下連桿 611 轉向擋片 34 連動桿 612 擋塊 4 懸吊單元 9

Claims (1)

  1. 201200400 七、申請專利範圍: 1.
    一種車輛的轉向限制裝置,該車輛包含一車架、一設置 於該車架上的傾斜單元、二間隔設置於該傾斜單元下方 的懸吊單s ’及二分別連接於該二懸吊單元的前輪,該 車架包括一頭管、一穿伸於該頭管的主轉向帛,及一設 置於該主轉向桿上的轉向把手,該傾斜單元包括二位於 該頭管兩側的側管,每一懸吊單元包括一穿伸於對應之 側管内的副轉向桿、一設置於該副轉向桿下方的支撐臂 ,及一樞设於該支撐臂與前輪上的避震器,其特徵在於 該轉向限制裝置包含至少一限制單元,該限制單元 包括-設置於其卜側管上的轉向擋片,及二設置於盘 前述側管_之支㈣上的擋塊,所料塊是位於該轉 向擋片兩側且互相對稱。 2·依射請專利範圍第i項所述車輛的轉向限制裝置,其 中,該轉向限制裝置包含二限制單元,每一限制單元包 括-設置於相對應之側管上的轉: :=側之樹上的擋塊,所述擋塊二 向接片兩側且互相對稱。 3·依射請專利範圍第!項所述車輛的轉向限制裝置,复 中,該傾斜單㈣包括二分別橫向樞接於該頭管、 側管間的上連桿、二分別橫向槐接於該頭管與每It 間^隔於所述上連桿的下連桿,p橫向樞接於= 管與所述側管上且位於所述上、下連桿之間的連動桿 10 201200400 4.依據申請專利範圍帛丨㈣述車輛的轉向限制裝置,其 中々’該傾斜單元還包括二分別橫向樞接於該頭管與每二 側管間的上連桿、二分別橫向樞接於該頭管與每一側管 所述上連桿的下連桿,及二分別橫向栖接二 與母-側管間且位於所述上、下連桿之間的連動 5·=據中請專利範圍第!項所述車輛的轉向限制裝置,直 桿之元還包括—連接於該主轉向桿與_ 動=的轉向連桿’該主轉向桿是藉由所述轉向連桿帶 所述副轉向桿棒動。 6·:據利範圍第5項所述車輛的轉向限制裝置,立 ,車架還包括-設置於該主轉向桿底端的第一接頭 接頭’IT元還包括—設置於副轉向桿底端的第二 間。 疋連㈣該第-接頭與第二接頭之 7·依據申請專利範圍第6項所十.去 中,哕 “車輛的轉向限制裝置,其 8依撼:述第二接頭為球接頭。 8.依據申請專利範圍第6 中,、斤述車輛的轉向限制裝置,其 接頭與所述第二接頭為萬向接頭。
TW099120607A 2010-06-24 2010-06-24 Steering control device for vehicles TWI392611B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW099120607A TWI392611B (zh) 2010-06-24 2010-06-24 Steering control device for vehicles
EP11171060A EP2399811B1 (en) 2010-06-24 2011-06-22 Rotational angle limiting device for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW099120607A TWI392611B (zh) 2010-06-24 2010-06-24 Steering control device for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201200400A true TW201200400A (en) 2012-01-01
TWI392611B TWI392611B (zh) 2013-04-11

Family

ID=44351867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW099120607A TWI392611B (zh) 2010-06-24 2010-06-24 Steering control device for vehicles

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2399811B1 (zh)
TW (1) TWI392611B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9630675B2 (en) 2013-07-01 2017-04-25 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2905209B1 (en) * 2012-09-24 2018-04-11 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
AP2015008374A0 (en) 2012-09-24 2015-04-30 Yamaha Motor Co Ltd Vehicle
TWI519447B (zh) 2012-09-24 2016-02-01 山葉發動機股份有限公司 車輛
BR112015014554A2 (pt) * 2012-12-18 2017-07-11 Yamaha Motor Co Ltd veículo
MX354051B (es) * 2012-12-19 2018-02-09 Yamaha Motor Co Ltd Vehículo.
US9545967B2 (en) 2012-12-19 2017-01-17 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
JP2017222301A (ja) * 2016-06-16 2017-12-21 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP7253987B2 (ja) * 2019-06-19 2023-04-07 カワサキモータース株式会社 リーン型車両及び車両用リーンユニット
CN110843983A (zh) * 2019-11-22 2020-02-28 吕榕志 外挂接驳的加强型非独立悬架机构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4903857A (en) * 1988-10-18 1990-02-27 Klopfenstein King L Leaning vehicle with centrifugal force compensation
WO1999061304A1 (en) * 1998-05-28 1999-12-02 Avantec Corporation Tricycle
JP2002337779A (ja) * 2001-05-21 2002-11-27 Abanteku:Kk 三輪車
ITMI20031108A1 (it) * 2003-06-03 2004-12-04 Piaggio & C Spa Veicolo rollante a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti
ES2435478T3 (es) * 2006-04-26 2013-12-19 Vectrix International Limited Vehículo con sistema de inclinación bloqueable
JP4297967B1 (ja) * 2008-08-11 2009-07-15 株式会社アズマ技研 前二輪自転車

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9630675B2 (en) 2013-07-01 2017-04-25 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
TWI620680B (zh) * 2013-07-01 2018-04-11 山葉發動機股份有限公司 車輛

Also Published As

Publication number Publication date
EP2399811B1 (en) 2013-03-27
EP2399811A1 (en) 2011-12-28
TWI392611B (zh) 2013-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201200400A (en) Steering restriction apparatus for vehicle
CN102092435B (zh) 具有两前轮车辆的防止倾倒装置
TWI625265B (zh) Vehicle steering and tilting system
JP7161403B2 (ja) 回転モータ車両の前輪台車
TW201118003A (en) Inclinable device of vehicle having two front whees
CN102092434B (zh) 具有两前轮的车辆的可倾装置
JP2004131063A (ja) 前輪サスペンションシステム及びその方法
TW201433489A (zh) 車輛
TWI673197B (zh) 傾斜車輛
TW201315643A (zh) 三輪機車傾斜裝置
TWM586691U (zh) 車身耦合機構
CN103802061A (zh) 拧紧扳手悬挂机构
TWM518491U (zh) 防晃樞接裝置及具有防晃樞接裝置之拐杖椅
JP4723616B2 (ja) 前輪懸架装置
CN206327426U (zh) 一种可调式转向手柄机构
JP2009269457A (ja) 前輪懸架装置
CN206708634U (zh) 可调节轮式移动地盘
TWI545050B (zh) The steering wheel with the first two wheels
CN210920354U (zh) 一种单管侧向抗震支架
CN215622500U (zh) 滑板车避震机构
TWI680078B (zh) 懸吊機構的阻尼支撐裝置
CN216594151U (zh) 用于对排气制动阀的响应时间进行检测的检测装置
CN103802875B (zh) 一种推车底盘的分腿机构
JP4384930B2 (ja) サスペンション装置
CN205970679U (zh) 一种新型三角臂