201142409 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關-種切割裝置，其將大型液晶面板(例如，貼合 TFT面板及CF面板而形成者)切割成所期望之尺寸。 【先前技術】 搬運大型液晶面板之同時，在1條生產線上將此大型液晶面板有 效率雜序侧賴望財(例如，大_，概油壯小切割)的切 割方式’此為眾所周知之技術(例如，參照專利文獻1)。 【專利文獻1】曰本特開2010-26267號公報 •【發明内容】 、然而，利用專利文獻1之方式時，切割時所發生之前緣端材(面板 之則緣部分之切割部位）、後緣端材(面板之後緣部分之切割部位）、以 及中間端材(面板之中間部分之切割部位)分別從切割位置落下(例如， 滑槽)而被廢棄回收。 然而’切割完成而使端材從被切割之條材落下時，因為重量的關 係，會-邊傾斜移動-邊滑訂，故端材之分割緣會朝上，朝上之分 割緣會抵接上側面板之端緣部下面之端子面，其次，在抵接的情形 滑動移動並落下。 所以，此為端子面受損而發生不良品的原因。 此外，切割後，從下游侧使面板移動至輸送帶來進行搬出時，構 成輸送帶之帶狀物的尾侧表面摩祿端子面而使其受損，也是發生 品的原因。 个民 所以’本發明的目的為提供一種切割裳置，其可以使得切割所發 生之端材不會使端面受損同時回收切割端材，且下游侧之輸送帶 造成端子面受損來進行接收搬出。 、為了解決上述課題，本發明係由以下組件所構成：上游側搬入通 道’用以搬人由二片貼合所形成之大型液晶面板；下游側搬出通道， 3 201142409 配置於上雜人通道之前方，⑽接收搬鎌勒狀上述液晶面板 之分割液晶面板；鶴體，配置於雛人通道趙出通道之間之左右 兩侧下方’ _第1移動裝置以左右同步於前後方向進退移動；上游 =塊及下游側滑塊，其於該左右兩移動體之前後方向端上利用導引 方向滑動;作用體，分別用以使該上游側滑塊及下游側滑 *屮订^，中央支推構件，其從上述移動體之兩端間之中央朝上方 構件及谓支撐構件，其從上述上_滑塊及下游侧 出’上游折桿，介由昇降裝置而兩端切於該左右之上 想14牛，保持桿，藉由昇降裝置而兩端支樓於上述左右之中央支 =件η，下游折桿，藉由昇置而兩端支雜上述左右之下游支擇 ，吸引、吸引解除収排氣孔，其分別配置於上 ，、下游折桿之下面；上側水平材，其橫跨上述搬人猶之H 刀，動裝置於前後方向移動；液晶面板之上面劃線用第1切 下側水平:ί水千材之兩端間往返移動，且利用昇降機能進行昇降； 利用獅於上述搬人通道之前方下側，横跨上述液晶面板，且 於後方向移動；液晶面板之下面劃線用第2切刀，其 承;二:材之兩端間往返移動’且利用昇降機能進行昇降；以及 ‘二進行=游側搬入通道及下游側搬出通道之間進行前後方 側水Ϊ:可==晶面板之上面小切割用劃線第3切刀，其上 十柯了進仃位置_，且·昇降魏進行昇降。 上游ϊί及置液晶面板邊緣的抓折爪，其藉由昇降裝置可於 游折桿。，+進灯昇降，一邊上昇一邊夾持前述上游折桿及下 下面下侧推配置议有藉由昇降裝置而於上游折桿及下游折桿之 I面下側進仃昇降之壓割板，且配置通孔，其使繩割板之上下面連 如上所示，依據本發明之切割裝置，對搬入通道供給搬入大型液 201142409 上面利用第1切刀進行前端修整之切斷 線的線，其:人，下游折桿及保持桿降下並則液晶面板之a面之上 面後，於液晶面板之B面之下面之前端部_第2切刀進行切斷線之 劃線。 其次，使承受桿移動並上昇而抵壓於液晶面板之B面之下面來進 灯修整分财，使雜桿上昇而使液晶面板之分麟浮起並於該狀 況下利用作用體使下游折桿與下_滑塊同_下游方向滑動，而取 ^分割之^緣端材取出’取出之前緣端材不會接觸端子面，故不會使 端子面受損，亦即，可以消除發生不良品之原因。
當然’分割之前緣端材，因為解除下游折桿之吸引而落下被廢棄。 液晶面板之前緣分割緣，因為被保持桿吸引保持而浮起，故在維 持该狀況下第1鶴裝置使移紐朝下游方向_，故可將液 晶面板接收至搬出通道。 該搬運接收時，利用吸引浮起而避免搬出通道之接收端與分割所 形成之端子面的接觸，故端子面不會受損，亦即，可以消除發生不良 品之原因。 液晶面板之大切割時亦具有相同之效果。 其次，液晶面板之後端緣之切割時，亦利用保持桿及上游折桿來 實施上述之工程’而不會損傷分割所形成之端子面。 此外，於水平材並設著第1切刀及第3切刀，亦可對大切割液晶 面板進行小切割切斷線之劃線。 此外，因為配置抓折爪，其藉由昇降裝置於上游折桿及下游折桿 進行昇降、上昇，且夾持上游折桿及下游折桿之液晶面板之邊緣，故 以上游折桿及下游折桿以及抓折爪夾持邊緣，而可極為順利地實施邊 緣之切割(分割）。 此外’於上游折桿及下游折桿之下面側配置藉由昇降裝置進行昇 降之壓割板’且利用該壓割板之通孔將液晶面板之邊緣吸引至壓割板 之下面’並利用上游折桿及下游折桿之降下來進行切割，故切割之端 5 201142409 材，在將上游折桿及下游折桿與移動體同步移動後，解除吸引而置於 正確廢棄位置。 【實施方式】 以下，依據所附圖式說明本發明之實施形態。 本發明之第1實施形態之第彳圖至第6圖之1，制以搬入大型 液晶面板A之上游侧搬人通道，2係用以接收並搬出於搬人通道，之 前方(切割空間)經過切割之大切割液晶面板a的下游側搬出通道。 上述大型液晶面板A，例如，係由貼合二片TFT面板與〇F面板 所形成者。 上述搬入通道1及搬出通道2，於圖中顯示使用帶狀物輸送帶， 然而，並未受限於此，亦可以為滾輪輸送帶等。 此外’於上述之切割空間之左右兩側之下方，配置利用第，移動 裝置B同步於前後方向進退移動之移動體3、3。 上述移動體3、3，係由軌道4、及滑動自如地卡合於執道4之滑 塊5所構成’第1移練置B，係採麟性馬達方式，然而，亦可以 採用其侧如’難為利料射逆㈣之公獅、及可螺入公螺絲 之支撐於滑塊5的母螺絲所構成。 此外於兩移動體3上之前後方向端部，配置有利用轨道等之導 引裝置6而於前後方向滑動之上游側滑塊7及下游側滑塊8，該上游 側滑塊7及下游側滑塊8 ’係彻作用體9之作用而各自滑動。 上述之作㈣9 ’圖示係_汽缸，然而，並未受限於此，亦可 以為例如’由利用馬達而於定位置進行可逆驅動之公螺絲、及 公螺絲之支翁上游靖塊7及下_馳8的母獅所構成。 此外’配置從兩移動體3之前後方向端中央朝上方突出之中 _牛10、從兩上游側滑塊7朝上方突出之均支撐 ^ 從兩下游侧滑塊8朝上方突出之下游支推構件12，上 = 端介由雜裝置13讀於摘兩上游讀構件n，縣桿15之兩端 201142409 介由昇降裝置支撐於相對兩中 介由昇降裝置13讀於相對游〇，下游折桿16之兩端 持捍15、下游折桿16 符支擇構件12，於上游折桿14、保 17。 配置用以吸W及解除吸引之吸排氣孔 上述上游折桿14、保括;jts代 、 角管將吸排氣孔17配置於水^二下游折桿16，係利用兩端封閉之 ’亦__ 15 與該上游折桿14、(伸縮囊式）。 18連結著可進行吸排氣切換二軟管及下游折桿16之内部連通之口筒 上述昇降裝置13，係使料利 用以螺入螺栓之母獅所構成方^馬達之了逆稍來鶴之螺栓、 此外，於搬入通道彳之 該水平材19包含上側水平材與下側水平材。 於前爾_卿置2〇 且利方下側，横跨上述液晶面板A ’ 則採用以^道4做為導引裝置來進行滑動，移動裝置20 螺絲方式。π ;彳而’並未受限於此，亦可以採用公螺絲及母 移動配置在水平材19之軌道22，配置利用移動裝置23往返 及邊切Γ丨ί，於該魏24，配置汽缸25進行昇降之大切割用 及邊切割用之切斷線X之劃線的第1切刀26。 上述移動裝置23係與移動裝置2〇相同，故省略其說明。 德古搬入通道1與搬出通道2之間，配置利用移動裝置27於前 後方向移動，且籍裝置28進行昇降之_承受桿29。 201142409 上述承受桿29，如圖所示時，前後並設著二支上游折桿 下游折桿16用，於並列之承受桿29之間，介由滑槽3〇而成為 收^端材，細，並未受限於此，只要购時抵接於液晶面 板A之B面之下面者即可。 上述移動裝置27，係由軌道31、及具有滑動自如地 Μ之滑塊32 _㈣車33所顧，儀雜騎蛛概方向^= 動，然而’並未受限於此’亦可以為利用馬達進行可逆驅動之公螺絲、 及用以螺人該公麟並支撐於獅纟車33之母觀。 、’、
上述昇降裝置28，储支狀賴3Q之汽吨結絲受桿四， 然而’並未受限於此。 此外，於上游折桿14之前方，如第6圖所示，配置用以對液晶面 板Α之Β面之下面_制，進行修整及大切_之靖線γ之劃線 的第2切刀34 〇 上述第2切刀34，係於橫跨液晶面板A之下將移紐35配置於 線上’該移動體35之下面滑塊37係'滑動自如地卡合於軌道％，且， 利用線性馬達之移動裝置38使移動體35往返移動，使使滑塊41卡 合於立設在移動體35之柱材39之縱向的軌道40，利用汽缸42之作
用使滑塊41上昇，進而使配置於滑塊41上端之第2切刀34抵接於 液晶面板A之B面的下面。 如上所述之構成時，藉由對搬入通道i供給並搬入大型液晶面板 A’且利用水平材19之兩簡之攝織p讀取液晶祕a之兩側緣前 側邊緣角落之記號，以水平材19 一致於劃線之線上之方式，而利用移 動裝置20移動體21於前後方向滑動進而進行劃線之定位。 其後，利用汽缸25之作用使第1切刀26降下，且利用移動裝置 23使滑塊24 —邊移動一邊於液晶面板A之A面的上面進行切斷線χ 之劃線。 ’ 其次，利用搬入通道1所送出之液晶面板Α停止時，利用汽缸42 之作用’使第2切刀34上昇，且利用移動裝置38之作用使滑塊37 8 201142409 一邊移動一邊於液晶面板A之B面的下面進行切斷線γ之劃線。 此時，如第7圖所示’以使保持桿15位於切斷線γ之劃線的正 上方之方式’利用第彳移動裝置Β使移動體3移動，且利用昇降裝$ 13之作用使保持桿15與切割桿16降下而使下面抵接於液晶面板a 之A面的上面，故劃線時之液晶面板a不會向上浮起。 其次，劃線後，利用汽缸42之作用使第2切刀34降下，其次， 利用搬入通道1將已完成劃線之液晶面板A送出至斷裂位置。、久， 此時’因為吸引保持桿15及下游折桿16内，利用吸排氣孔17
使液晶面板A吸引保持於保持桿15及下游折桿16之下面，且利用第 1移動裝置B，使移動體3朝下游方向移動而將吸引保持之液 送至斷裂位置。 汉 上述之送入，係利用移動裝置27使移動台車33朝上游方向移動， 如第8圖所示，使承受桿29停止於切斷線γ通過上游側之位置。 然而，藉由利用昇降裝置13之作用而只進行下游折桿16之降送， 如第8圖所示，切割切斷線X、γ。 切割之同時，液晶面板A之前緣切割端材C在下游折桿16下面 之吸引下進行降送，再壓送空氣解除利用吸排氣孔口 除吸引之端材C，就會落至賴3G而被廢棄。糾而被解 另一方面，於保持桿15之下面維持液晶面板A之 =利用昇降細之作用使下游折桿16上昇，其:;，= 之作用，如第9圖所示，使保持桿15上昇，則液晶面板A 刀緣側被推向上，維持該向上推且_第1_裝置B使移動體 朝下游方向移動，則可將液晶面板A接收至搬出通道2。 此時’如第10圖所示，液晶面板A之切割所同時形成之端子面丁， 在保持桿彳5之則保持下被向上推而移至搬出通道2，故端子面τ與 搬出通道2之移出端無任何接觸，而可防止端子面了受損。 移出後’解除利用保持桿15之吸引，利用對吸排氣孔17之空氣 堅、、、’使液晶面板A2A面之上面相對於保持桿15之下面呈現遊離。 201142409 上述液晶面板A之中間，如第11圖所示，於A面之上面完 了利用第1切刀26之切斷線X的劃線，而於B面之下面，完成^利 用第2切刀34之切斷線Y的劃線，針對該切斷線χ、γ之部分，如第 12圖所示，利用保持桿15、下游折桿16、承受桿19之上述作用 行切割。 其次，液晶面板Α之末端側，亦如第13圖所示，於a面之上面， 以第1切刀26進行切斷線X之劃線，而於B面之下面，以第2切刀 34進行切斷線Y之劃線，並以上游折桿14吸引端材c，並解除吸引 而使其落至滑槽30。 當然，於液晶面板A之中間分割緣，亦以第2切刀34進行劃線， 切割劃線之部分，而形成端子面τ，將形成端子面τ移至搬出通道2 亦利用前述作用來實施。 凡成大切割之大切割液晶面板a，被接收搬出至搬出通道2。 此外，於大切割液晶面板a之搬出通道2之反對側末端(B面之下 面）’必須形成端子面T時(省略圖示），亦利用承受桿29、上游折桿 14、保持桿15進行分割後’再利用保持桿15吸引保持大切割液晶面 f a之末端侧使其浮起，其後，利用搬入通道1側作用體9使上游折 桿树滑動至搬入通道彳側，將上游折桿14吸引保持之端材c從端子 面T之下側取出，可防止端材c使端子面τ受損，其後，再解除利用 上游折桿14之吸引而將端材c廢棄至滑槽30。 本發明之第2貫施形態時，如第3、4圖所示，於水平材19配置 位置可以調整而對液晶面板A之A面之上面進行小切割用之切斷線z 之劃線的第3切刀51。 上述第3切刀51，係利用滑動自如地卡合於軌道52之複數滑塊 53且利用汽缸54之作用而使各滑塊53昇降地配置於水平材彳9之兩 蠕間。 如此，使移動體21於搬入通道1上之液晶面板A2A面的上面 移動，且利用汽缸54之作用使第3切刀51降下，可以預先於大切割 201142409 液晶面板a’之A面的上面，進行小切割之切斷線z的劃線。 如上面所述’預先進行小切割切斷線Z之劃線，如第2圖所示， 利用移載機55夾取搬出通道2上之大切割液晶面板a且進行9〇度旋 轉而移載供應給下一並列之搬入通道56。 對供應給搬入通道56之大切割液晶面板3之日面的下面，利用 第2切刀34進行切邊、小切割用之切斷線(省略圖示)的劃線。 其次’於配置在搬入通道56之前方之搬出通道57與搬入通道56 之間，配置與前述相同之附有滑槽之承受桿29(如前面所述，利用 台車33可於前後方向移動）、及利用移動體3可於前後方向移動之三
支並列之上游折桿14、保持桿15、下游折桿彳6，進行與前述相同之 端的切邊、中_割，而且’切麟，端子面了不會因為形成端子面 T時之端材(廢棄)而受損’進而大巾！提高作業效率，且可大量生産小切 割液晶面板A’。 本發明之第3貫施形態時，如第15圖所示，於上游折桿μ及下 游折桿16之下側，配置利用昇降裝置61 #降之上游折桿14，於下游 折桿16之下面’配置用以夾取液晶面板a之抓折爪砭。 上述抓折爪62，L形之水平片之開放端，於上游折桿14，係朝向 搬入通道1之方向’於下騎桿16，_向搬綺道2側，來夾持液 晶面板A之後緣、前緣，昇降裝置61係利用汽缸。 如上所述之構成時，利用下游折桿16與抓麻62來夹持液晶面 =之前緣’利用上游折桿14與抓折爪62來夾持液晶面板a之後緣， 而可利用抓折來確實進行切割。 62 = = 材C，_昇降裝置61使抓折爪 與A之前緣及後緣時，利用降下之抓折爪62 作爪62與上游折桿14細緣時，利用 mm m，峨9使蝴桿彳4及下游折桿 ，月動至夹持位置，其後，利用昇降裝置61使抓折爪62、抓折爪没 201142409 上昇而夾持邊緣。 本發明之第4實施形態時，如第16圆所示，於 游折桿16之下側，配置利用昇降裝置助昇降而重疊ς 4及 ^下面、及下游折桿16之下面的_板64，於該_ 干I4 通上下面而與吸排氣孔彳7 —致之通孔65。 配置貝 上述昇降裝置63係使用汽缸。 如上所述之構成時，重疊於下面之液晶面板A， 64向下壓向昇降裝置63，一邊以承受桿29之部 = 反 吸附於壓雜64之下面(卿―狀吸賊孔n與軌65丨之^ =割端材C，在解除吸引後，碰人空氣而解除吸附而被廢棄 此外，述實施例時，係針對上側為Α φ(ΤΡΓ面板卜下側為B 面(CF面板)之液晶面板a的切割進行說明，然*，並未受限於此，也 可進行上侧為B面、下側為A面之液晶面板a的搬人、切割。 【圖式簡單說明】 ° 第1圖為本發明之第1及第2實施形態之上游側概要平面圖； 第2圖為如上之下游側之概要平面圖； 第3圖為上述之重要部位的放大側面圖； 第4圖為上述之放大平面圖； 第5圖為縱剖面放大正面圖； 第6圖為切割部分之縱剖面放大側面圖； 第7圖為切割的縱剖面放大側面圖； 第8圖為顯示上述切割步驟的縱剖面放大側面圖； 第9圖為上述縱剖面放大側面圖； 第10圖為上述縱剖面放大側面圖； 第11圖為上述縱剖面放大側面圖； 第12圖為上述縱剖面放大側面圖； 12 201142409 第13圖為上述縱剖面放大側面圖； 第14圖為上述縱剖面放大侧面圖； 第15圖為第3實施形態的縱剖面放大側面圖；以及 第16圖為第4實施形態的縱剖面放大侧面圖。 【主要元件符號說明】 A液晶面板 a大切割液晶面板 B第1移動裝置 C端材 • X切斷線 Y切斷線 Z切斷線 P攝影機 P’攝影機 1搬入通道 2搬出通道 3移動體 4轨道 鲁 5滑塊 6導引裝置 7上游側滑塊 8下游側滑塊 9作用體 10中央支撐構件 11上游支撐構件 12下游支撐構件 13昇降裝置 13 201142409 14上游折桿 15保持桿 16下游折桿 17吸排氣孔 18 口筒 19水平材 20移動裝置 21移動體 22軌道 23移動裝置 24滑塊 25汽缸 26第1切刀 27移動裝置 28昇降裝置 29承受桿 30滑槽 31執道 32滑塊 33移動台車 34第2切刀 35移動體 36軌道 37滑塊 38移動裝置 39柱材 40軌道 41滑塊 201142409 42汽缸 43線性馬達 51第3切刀 52執道 53滑塊 54汽缸 55移載機 56搬入通道 57搬出通道 φ 61昇降裝置 62抓折爪 63昇降裝置 64壓割板 65通孔