TW200946800A - Ball screw device - Google Patents

Description

200946800 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於螺帽構件透過滾珠螺合於螺桿，例如可 於工作機械的工作台等將馬達的旋轉運動轉換成直線運動 的滾珠螺桿裝置，詳細地說是關於型式爲大致U字形回 轉管裝接在螺帽構件形成滾珠無限循環道的滾珠螺桿裝置 的改良。 ❹ 【先前技術】 所謂使用回轉管形成滾珠無限循環道的滾珠螺桿裝置 ’例如已知有日本特開2002-982 12等各種的滾珠螺桿裝 置。該滾珠螺桿裝置，具備：多數滾珠；形成有該等滾珠 滾行用螺旋狀滾動溝槽的螺桿；具有和上述滾動溝槽成相 向的螺旋狀負荷滾動溝槽的同時透過滾珠螺合於上述螺桿 的螺帽構件；及裝接在該螺帽構件形成滾珠無限循環道的 G 回轉管。 上述螺桿的滾動溝槽和螺帽構件的負荷滾動溝槽是以 彼此相向形成著滾珠的負荷區域，滾珠是於該負荷區域一 邊負荷著載重一邊滾動。此外，上述回轉管是以跨越螺帽 構件上形成的數圈負荷滾動溝槽裝接在該螺帽構件，構成 可使在上述負荷區域滾動結束的滾珠從螺桿的滾動溝槽脫 離回到負荷區域的開始位置。 先前的回轉管是形成爲剖面大致U字形，具備有： 插入在螺帽構件的一對腳部；及連結該等腳部彼此的連絡 -5- 200946800 通道部，構成可使滾珠從一方的腳部朝另一方的腳部滾行 在內部。上述螺帽構件形成有—對夾著螺帽構件中心軸線 形成回轉管腳部插入用的管裝接孔’此外’該等的管裝接 孔是隔著數圈負荷滾動溝槽形成。 接著，當對該管裝接孔插入回轉管的腳部時’各腳部 會稍微突出於螺帽構件的內周圍面’構成爲可從螺桿的滾 動溝槽將滾珠撈起在回轉管內。因此，在螺桿的滾動溝槽 和螺帽構件的負荷滾動溝槽之間一邊負荷著載重一邊滾動 q 過來的滾珠，一到達回轉管腳部突出的位置時，就會釋放 載重的同時從螺桿的滾動溝槽脫離，以無負荷狀態滾動在 回轉管內回到數圈前的滾珠滾動溝槽。即，透過回轉管裝 接在螺帽構件就可形成滾珠的無限循環道。 上述負荷區域中滾珠是以螺旋狀一邊旋繞一邊滾動在 螺桿的周圍，但此時的滾珠旋繞軌道的直徑若爲d時，貝 螺桿的外徑是設定成比直徑d還小，此外，螺帽構件的內 徑是設定成比直徑d還大。其理由是，因滾動在負荷區域 〇 的滾珠中心是位於上述旋繞軌道上，所以當要在螺桿及螺 帽構件形成有比滾珠直徑還淺的滾動溝槽及負荷滾動溝槽 — 時，自然就需要有上述的設定限制。 另一方面，爲了讓滾動在負荷區域的滾珠可從螺桿的 滾動溝槽被撈起脫離該滾動溝槽，需要使回轉管的前端從 螺帽構件側超過上述旋繞軌道成爲接近螺桿側，因此先前 的滾珠螺桿裝置是構成插入在管裝接孔的回轉管的前端從 螺帽構件內周圍面往螺桿側稍微突出。 -6- 200946800 [專利文獻1]日本特開2002-98212 【發明內容】 [發明欲解決之課題] 但是’在螺帽構件設有上述管裝接孔時，該管裝接孔 其內徑至少必須比滾珠直徑還大回轉管厚度量，因此無法 避免管裝接孔大型化。由於螺帽構件的內周圍面是以指定 0 的螺紋升導角形成有負荷滾動溝槽，所以當對螺帽構件從 和其中心軸線垂直方向開設有內徑大的管裝接孔時，該管 裝接孔恐怕會干涉到鄰接的負荷滾動溝槽，特別是，當螺 桿的滾動溝槽螺紋升導長較短並且滾珠直徑較大的狀況時 ，就會難以開設管裝接孔。 此外，對螺帽構件的管裝接孔插入回轉管的腳部，使 該回轉管內的通道連續於螺帽構件的負荷滾動溝槽時，該 等的連接位置上會產生有螺帽構件和回轉管的接頭。通常 Q ’螺帽構件的負荷滾動溝槽的加工誤差爲數程度，但 回轉管的加工誤差存在有負荷滾動溝槽的數百倍程度，兩 者加工精度的不同以致上述接頭容易產生段差，恐怕會妨 礙到滾珠的順暢循環。 [用以解決課題之手段] 本發明是有鑑於上述問題點所硏創的發明，其目的是 提供一種即使是在螺桿滾動溝槽螺紋升導長較短並且滾珠 直徑較大的狀況使用回轉管還是能構築滾珠無限循環道， 200946800 並且可使回轉管和螺帽構件的負荷滾動溝槽的接頭不會對 滾珠的循環造成不良影響的滾珠螺桿裝置。 即’本發明的滾珠螺桿裝置’具備：多數滾珠；以螺 旋狀在外圍面形成有該滾珠滾動溝槽的螺桿；形成爲大致 圓筒狀的同時透過上述滾珠螺合於螺桿的螺帽構件；形成 在該螺帽構件內周圍面’與上述螺桿的滾動溝槽成相向， 和螺桿的滾動溝槽相結合形成滾珠負荷區域的螺旋狀負荷 滾動溝槽；及連通連結著上述負荷區域的始端和終端，與 q 該負荷區域相結合形成滾珠無限循環道的無負荷滾珠通道 。此外，上述無負荷滾珠通道，是由：設置在上述螺帽構 件的至少一對滾珠通過孔；可使滾珠通行在該等滾珠通過 孔之間的回轉管；及從該回轉管兩端部突出插入在上述滾 珠通過孔的滾珠撈起片所構成。 上述滾珠通過孔，是對應著上述負荷滾動溝槽端部形 成在上述螺帽構件的同時沿著該螺帽構件內周圍面的切線 方向形成。此外，該滾珠通過孔在內部具有無段差連續於 © 上述負荷滾動溝槽端部的滾珠引導面，形成比上述滾珠還 大的剖面形狀。 另一方面，上述回轉管是裝接在上述螺帽構件外側的 — 同時，具備有可使滾珠通行在上述一對滾珠通過孔之間的 滾珠返回通道。此外’該回轉管是連接於設置在上述螺帽 構件的滾珠通過孔開口緣’藉此使滾珠通過孔和滾珠返回 通道連結著。 此外，上述滾珠携起片是於上述滾珠通過孔內部形成 -8- 200946800 和上述滾珠引導面相向，與該滾珠引導面相結合形成比滾 珠直徑還稍微大內徑的滾珠通道的同時’其前端部比上述 負荷區域的滾珠旋繞軌道還突出於螺桿側。 先前的滾珠螺桿裝置爲了在螺帽構件插入回轉管的腳 部，讓該腳部與形成在螺帽構件內周圍面的負荷滾動溝槽 成爲連續，在螺帽構件設有管裝接孔，該管裝接孔最少需 要設定成和回轉管腳部相同程度的直徑。但是，本發明的 Φ 滾珠螺桿裝置是構成回轉管本身並不插入螺帽構件，只是 將從回轉管端部突出的滾珠撈起片插入螺帽構件。 即，螺帽構件設有上述滾珠撈起片插入用的滾珠通過 孔，但該滾珠通過孔是內部具有可和螺帽構件的負荷滾動 溝槽端部成無段差連續的滾珠引導面，上述滾珠撈起片和 滾珠引導面在滾珠通過孔的內部是成相向，兩者相結合形 成比滾珠直徑還稍微大內徑的滾珠通道。因此，上述滾珠 通過孔的尺寸相對於滾珠剖面形狀只要多出有滾珠撈起片 〇 剖面形狀的量就足夠，並不需要開設有如先前的滾珠螺桿 裝置的管裝接孔般的大直徑孔。即，與先前的管裝接孔相 ' 比上述滾珠通過孔的剖面積可設定成較小，因此即使是在 滾動溝槽螺紋升導長較短並且滾珠直徑較大的狀況，還是 能夠不干涉到鄰接的負荷滾動溝槽將滾珠通過孔設置在螺 帽構件。 另外，上述滾珠通過孔因是直接加工在螺帽構件，所 以其加工精度可維持成和形成在螺帽構件內周圍面的負荷 滾動溝槽的加工精度大致相同程度，即使將該滾珠通過孔 -9- 200946800 內部的滾珠引導面加工成和負荷滾動溝槽端部成連續，兩 者之間產生段差的可能性還是極低，此外即使產生段差其 尺寸也可抑制在數// m程度。因此，滾珠是可順暢通行在 負荷滾動溝槽和滾珠引導面之間，能夠使負荷區域和無負 荷滾珠通道之連接部的滾珠舉動穩定，能夠實現螺帽構件 內部的滾珠循環順暢。 再加上，上述滾珠撈起片是從螺帽構件外側插入滾珠 通過孔，其前端比負荷區域的滾珠旋繞軌道還突出於螺桿 側’因當滾動在上述負荷滾動溝槽的滾珠到達滾珠通過孔 的開口位置時，上述滾珠榜起片會讓滾珠從螺桿的滾動溝 槽脫離，使滾珠誘導往滾珠通過孔。 【實施方式】 [發明之最佳實施形態] 以下，根據附圖詳細說明本發明的滾珠螺桿裝置。 第1圖爲表示應用本發明的滾珠螺桿裝置之第一實施 形態的透視圖。該滾珠螺桿裝置，是由：多數滾珠；以螺 旋狀在外圍面形成有該等滾珠滾動溝槽的螺桿1;形成爲 大致圓筒狀的同時透過上述滾珠螺合於螺桿1的螺帽構件 2;及裝接在該螺帽構件2形成滾珠無限循環道的回轉管 3所構成。另，第1圖所示的螺帽構件2裝接有3個回轉 管3’但圖中只有1個回轉管3裝接在螺帽構件2，其他 2個回轉管3是卸下。 上述螺桿1是在外圍面以指定的螺紋升導形成有螺旋 -10- 200946800 狀的滾珠滾動溝槽，其與先前已知的滾珠螺桿裝置並無不 同。基於此，第1圖是以二點虛線的假想線繪製螺桿。上 述滾動溝槽的螺紋升導是指螺桿1 一次旋轉時滾動溝槽朝 螺桿1軸方向行進的距離，換句話說，是指螺桿1 一次旋 ' 轉使螺帽構件2朝軸方向行進的距離。該螺紋升導可根據 滾珠螺桿裝置的使用用途進行適當的設計變更。 上述螺帽構件2是形成爲大致圓筒狀具有可保持著些 φ 許間隙插入有上述螺桿1的貫通孔20，上述回轉管3是 形成爲安裝在該螺帽構件2的外圍面。此外，螺帽構件2 的軸方向的一端設有凸緣部21，螺帽構件2是構成爲利 用該凸緣部21以螺栓固定在工作台等的被安裝體。 上述螺帽構件2的內周圍面形成有螺旋狀的滾珠負荷 滾動溝槽22。該負荷滾動溝槽22是和螺桿1的滾動溝槽 相同的螺紋升導，與該滾動溝槽形成相向，藉由螺帽構件 2的負荷滾動溝槽2 2和螺桿1的滾動溝槽彼此形成相向 φ ，就形成滾珠在螺帽構件2和螺桿1之間一邊負荷著載重 一邊滾動的負荷通道。該實施形態的螺帽構件2形成有3 ' 條路徑的滾珠無限循環道，螺帽構件2的內周圍面形成有 3條負荷滾動溝槽22。各負荷滾動溝槽22是以約3.5圈 的圈數形成在螺帽構件2的內周圍面，3條負荷滾動溝槽 22是以彼此不重疊的狀態沿著螺帽構件2的軸方向設置 成串聯。但是，該等3條負荷滾動溝槽22是以連續的1 條溝槽形成在螺帽構件2的內周圍面，由下述的滚珠通過 孔及滾珠撈起片分離成3條的負荷滾動溝槽22。 -11 - 200946800 此外，螺帽構件2形成有貫通內周圍面和外圍面之間 的複數滾珠通過孔24。該等滾珠通過孔24是形成比滾珠 還大的剖面形狀，滾珠是以無負荷狀態通過該滾珠通過孔 24。另外，滾珠通過孔24是形成在上述各負荷滾動溝槽 22兩端對應的位置，夾著螺帽構件2中心軸成定位的2 ' 個滾珠通過孔24爲一對與1條負荷滾動溝槽22形成對應 著。該實施形態因上述螺帽構件2形成有3條的負荷滾動 溝槽22，所以該螺帽構件2就形成有3組共6個的滾珠 @ 通過孔24。 第2圖爲表示上述回轉管3的透視圖，第3圖爲上述 回轉管3的分解透視圖。該回轉管3是形成爲大致U字 形具備有一對腳部30和連接該等腳部30的連結部31， 形成爲跨越上述螺帽構件2中心軸線裝接在該螺帽構件2 外圍面的同時，由各腳部30覆蓋上述滾珠通過孔24。上 述腳部30和連結部31形成有比滾珠直徑還稍微大內徑的 滾珠返回通道32,該滾珠返回通道32是和螺帽構件2的 © 滾珠通過孔24連接著。滾珠返回通道32的內徑是和上述 滾珠通過孔24同樣設定成比滾珠的直徑還梢微大，構成 可使滾珠以無負荷狀態滾動在回轉管3的滾珠返回通道 ^ 32 ° 上述螺帽構件2的外圍面形成有凹處25在上述滾珠 通過孔24的周圍，當回轉管3裝接在螺帽構件2時，回 轉管3的腳部30是嵌合在該凹處25，使回轉管3定位在 螺帽構件2。螺帽構件2的凹處25的底面是形成爲平坦 -12- 200946800 面，其中央開口著上述滾珠通過孔24。另一方面， 管3的腳部30的前端面也是形成爲平坦，當回轉管 腳部30嵌合在上述凹處25時，腳部30的前端面會 於凹處25內的底面’藉此使上述滾珠通過孔24的開 形成和回轉管3的滾珠返回通道32連接著。 此外，上述回轉管3的各腳部30的前端，突出 入在上述滾珠通過孔24內部的滾珠撈起片4。該滾 φ 起片4的前端部40是貫通滾珠通過孔24從螺帽構件 內周圍面突出，形成爲位於螺桿1的滾動溝槽的內部 於此，回轉管3的各腳部30的滾珠撈起片4的形成 是在各腳部3 0的內側，又如第1圖所示，回轉管3 螺帽構件2的軸方向成傾斜安裝，所以滾珠撈起片4 設置在各腳部30的位置就成爲以指定角度朝上述腳 圍方向位移相當於該傾斜量。 如第3圖所示，上述回轉管3是由—對的上側半 〇 3a及下側半管體3b組合構成，各半管體3a、3b形 沿著滾珠的滾動方向分成爲二個半圓形剖面的滾珠返 ' 道32 °此外’上述滚珠撈起片4是具備在下側半管| 。各半管體3a、3b的接合面突設有榫33的同時，形 該榫33嵌合用的定位孔34，將一方半管體3a的榫： 合於另一方半管體3b的定位孔34，就可正確組合一 上側半管體3a及下側半管體3b。經上述組合完成的 管3是使用未圖示的管緊固構件固定在螺帽構件2。 螺帽構件2設有管緊固構件螺絲固定用的螺孔26。 回轉 3的 抵接 口緣 有插 珠撈 2的 。基 位置 是對 豎立 部周 管體 成有 回通 i 3b 成有 嵌 對的 回轉 另， -13- 200946800 另’第2圖及第3圖所示回轉管3的具體構成只是一 個例子’只要滾珠返回通道32能夠使開口在螺帽構件2 外圍面的一對滾珠返回孔2 4連結，則具體形狀等加以適 當的變更設計亦無妨。 第4圖是表示形成在螺帽構件2的滾珠通過孔24的 剖面形狀。該滾珠通過孔2 4是形成像似比滾珠5直徑還 稍微大內徑的圓朝一方向移動後的長孔狀，其內部插入有 上述滾珠撈起片4。上述滾珠通過孔24是內部具有從螺 ◎ 帽構件2的負荷滾動溝槽22連續成無段差的滾珠引導面 27’該滾珠引導面27是以比滾珠5的球面還稍微大的曲 率半徑圓弧形成半圓形。此外，該滾珠引導面27是連接 於形成在回轉管3的上側半管體3a的滾珠返回通道32。 上述滾珠引導面27是和插入在滾珠通過孔24的上述滾珠 撈起片4成相向，滾珠撈起片4也形成有半圓形的滾珠誘 導面41在上述滾珠引導面27相向的位置。接著，經由上 述滾珠引導面27和滚珠誘導面41在滾珠通過孔24內部 〇 成相向，可形成比滾珠5直徑還稍微大內徑的滾珠通道， 該滾珠通道的一端是連接於上述負荷區域，另一端是連接 於上述回轉管3的滾珠返回通道32。 另，上述滾珠通過孔24只要內部具備有和負荷滾動 溝槽22連續的滾珠引導面27 ’則其剖面形狀並不限於第 4圖所示的形狀，可根據插入的滾珠撈起片4的剖面形狀 進行適當的設計變更。 第5圖是表示該第一實施形態的負荷區域L、滾珠返 -14- 200946800 回孔24及滾珠返回通道32的連接構造剖面圖。 區域L是螺帽構件2的負荷滾動溝槽22和螺桿 溝槽1〇對向形成著，當螺桿1相對於螺帽構件 ’滾珠5是在螺帽構件2及螺桿1兩者之間一邊 重一邊滾動於上述負荷區域L。上述滾珠通過孔 對螺帽構件2的內周圍面形成在其切線方向，此 珠通過孔24內部設置的滾珠引導面27是和上述 溝槽22連續成無段差。因此，滾動在負荷區域 5，一到達上述滾珠通過孔24的開口位置時，就 撈起片4改變軌道，從負荷滾動溝槽22滾換至 面27，直接進入滾珠通過孔24的內部。 爲了順暢執行上述的負荷區域L和滾珠通過 間的滾珠5的移動，上述滾珠撈起片4的前端窗 入在螺桿1的滾動溝槽1〇內部。即’上述滾珠 是從螺帽構件2的外側插入滾珠通過孔24’其調 從螺帽構件2的內周圍面突出’進入螺桿1的 10。如第2圖及第3圖所示，滾珠撈起片4的ί 是形成近似橢圓一部份的形狀’這是爲了不接觸 10，因此將該前端部40和螺桿1的滾動溝槽10 可能成爲較小。 第5圖中，負荷區域L的中心所示的一點虛 該負荷區域L的滾珠5旋繞軌道C’即是表示滾 桿1周圍旋繞成螺旋狀的軌道。上述滾珠撈起片 部4 0是比該滾珠旋繞軌道C還突出於螺桿1側 上述負荷 1的滾動 2旋轉時 負荷著載 24是針 外，該滾 負荷滾動 L的滾珠 會由滾珠 滾珠引導 孔24之 ;40是插 撈起片4 tf端部40 滾動溝槽 [ΐί端部40 滚動溝槽 的間隙盡 線皋表示 珠5在!^ 4的前端 ,又加上 -15- 200946800 是插入在上述螺桿1的滾動溝槽10，因此當滾動在螺桿1 的滾動溝槽10的滾珠5到達滾珠撈起片4前端部40的設 定位置時，該前端部40就會從螺桿1的滾動溝槽1 〇強制 性撈起滾珠5，使滾珠5引導至滾珠誘導面41進入滾珠 通過孔24。另，第5圖所示的滾動溝槽10是形成在螺桿 1的該滾動溝槽10的溝底，因此螺桿1的外圍面是位於 滾動溝槽1 0的溝底和上述滾珠旋繞軌道C之間。 接著’從負荷區域L進入滾珠通過孔24的滾珠5是 @ 以無負荷狀態通過該滾珠通過孔24內部後，從回轉管3 的一端進入滾珠返回通道32，從回轉管3的另一端回到 相反側的滾珠通過孔24。即，是由上述滾珠通過孔24及 滾珠返回通道32構成無負荷滾珠通道，該無負荷滾珠通 道的兩端是和負荷區域L連接，藉此使滾珠5的無限循環 道具備在螺帽構件2。 其次，根據上述構成的第一實施形態滾珠螺桿裝置時 ，上述負荷滾動溝槽22是經由切削加工或硏磨加工形成 〇 在螺帽構件2的內周圍面，此外，滾珠通過孔24也是經 由電鑽開孔加工形成’因此只要使滾珠通過孔24所具備 的滾珠引導面27和負荷滾動溝槽22的端部正確吻合，就 能夠使負荷滾動溝槽22和滾珠引導面27的連接部連續成 順暢無段差。如此一來’就能夠讓通行在負荷滾動溝槽 22和滾珠通過孔24之間的滾珠5的舉動穩定，能夠順暢 執行負荷區域L和滾珠通過孔24之間的滾珠5的移動。 此外，上述回轉管3其本身是裝接在螺帽構件2的外 -16- 200946800 側’只是連接於滾珠通過孔24的開口緣，只有從回轉管 3突出的滾珠撈起片4插入在滾珠通過孔24，該滚珠撈起 片4是和滾珠通過孔2合作形成滾珠通道。因此，滾珠通 過孔24的尺寸，特別是螺帽構件2的軸方向的滾珠通過 孔24的尺寸，只要比滾珠5的直徑還稍微大的程度就足 夠’所以連續形成在負荷滾動溝槽22端部的滾珠通過孔 24不會有干涉到一圈前的負荷滾動溝槽22的顧慮，特別 φ 是有利於螺桿1的滾動溝槽10螺紋升導較小的滾珠螺桿 裝置的製作。 再加上’該實施形態的滾珠螺桿裝置的構成零件是只 有螺桿1、螺帽構件2及回轉管3以及滾珠5共4個零件 ’並且回轉管3只是連接於形成在螺帽構件2的滾珠通過 孔24開口緣，只要正確裝接在螺帽構件2外圍面就能夠 充分發揮其功能，因此組裝時不需要高精度對準位置，能 夠極爲單純地組裝滾珠螺桿裝置。 φ 其次’第6圖是圖示著應用本發明的滾珠螺桿裝置第 二實施形態相關的回轉管6。 ' 上述第一實施形態的滾珠螺桿裝置是構成爲將回轉管 3所具備的滾珠撈起片4的前端部40插入在螺桿1的滾 動溝槽10內部，藉此使滾動在負荷區域L的滾珠5從螺 桿1的滾動溝槽10脫離。但是，該第二實施形態，並不 是將滾珠撈起片4的前端插入在螺桿i的滾動溝槽內 部，而是將該前端設定在滚珠旋繞軌道C和螺桿1外圍面 之間。另，除了滾珠撈起片4的前端部構成以外，其他的 -17- 200946800 構成在第一實施形態和第二實施形態並無改變。 如第6圖所示，與第一實施形態相同從回轉管6的腳 部突出有滾珠撈起片4，該滾珠撈起片4的前端形成有滾 珠通過部45。該滾珠通過部45是形成類似橢圓一部份的 形狀。如第4圖中所示，滾珠撈起片4具備有半圓形的滾 珠誘導面41，其剖面形狀是形成爲大致U字形。因此， 爲了讓滾珠撈起片4的前端和螺桿1外圍面保持著微小間 隙而將該滾珠撈起片4的前端形成爲缺口時，則形狀類似 橢圓一部份的滾珠通過部45就會形成在滾珠撈起片4的 前端。另，回轉管6的具體構成除了上述滾珠通過部45 以外，其他是和上述第一實施形態的回轉管3相同。 第7圖是表示該第二實施形態的負荷區域L、滾珠返 回孔24及滾珠返回通道32的連接構造剖面圖。插入在螺 帽構件2的滾珠通過孔24的滾珠撈起片4其前端是超過 一點虛線所示的滾珠旋繞軌道C成爲接近螺桿1。但是， 滾珠撈起片4的前端並未插入螺桿1的滾動溝槽1〇的內 部，而是與二點虛線所示的螺桿1外圍面d1保持些許間 隙形成定位。因此，滾珠撈起片4的前端是缺口形成模仿 螺桿1外圍面的形狀，使滾珠撈起片4的前端形成有上述 的滾珠通過部45。 上述滾珠撈起片4的前端因是比滾珠旋繞軌道c還突 出於螺桿1側，所以當滾動在負荷區域L的滾珠5到達滾 珠撈起片4前端的設定位置時，滾珠5的最大外徑部位就 會接觸滾珠通過部45的內側即滾珠撈起片4所具備的滾 -18- 200946800 珠誘導面41’直接由滾珠誘導面41引導進入滾珠通過孔 24 ° 接著，從負荷區域L進入到滾珠通過孔24的滾珠5 是以無負荷狀態通過該滾珠通過孔24內部後，就從回轉 管6的一端進入滾珠返回通道32，從回轉管6的另一端 回到相反側的滾珠通過孔24。此點是和上述第一實施形 態相同。 φ 於以上構成的第二實施形態的滾珠螺桿裝置中，同樣 地只要使滾珠通過孔24所具備的滾珠引導面27和負荷滾 動溝槽22的端部正確吻合，就能夠使負荷滾動溝槽22和 滾珠引導面27的連接部連續成順暢無段差，能夠讓通行 在負荷滾動溝槽22和滾珠通過孔24之間的滾珠5的舉動 穩定，能夠順暢執行負荷區域L和滾珠通過孔24之間的 滾珠5的移動。 © 【圖式簡單說明】 第1圖爲表示應用本發明的滾珠螺桿裝置之第一實施 形態的透視圖。 第2圖爲表示第一實施形態相關的回轉管的透視圖。 第3圖爲第2圖所示回轉管的分解透視圖。 第4圖爲表示順著滾珠通過孔具有滾珠撈起片的狀態 剖面圖。 第5圖爲表示第一實施形態相關的滾珠無限循環道的 剖面圖。 -19" 200946800 第6圖爲表示應用本發明的滾珠螺桿裝置之第二實施 形態所使用的回轉管的透視圖。 第7圖爲表示第二實施形態相關的滾珠無限循環道的 剖面圖。 【主要元件符號說明】 1 :螺桿 1 0 :滾動溝槽 2 :螺帽構件 20 :貫通孔 21 :凸緣部 22 :負荷滾動溝槽 24 :滾珠通過孔 25 :凹處 2 6 :螺孔 27 :滾珠引導面 3 :回轉管 3 a :上側半管體 3 b :下側半管體 3 0 :腳部 3 1 :連結部 32 :滾珠返回通道 33 :榫 34 :定位孔 -20- 200946800

4 ： 40 ： 41 ： 45 ： 5 : 6 '· dl ： L ： 滾珠撈起片 前端部 滾珠誘導面 滾珠通過部 滾珠 回轉管 螺桿的外圍面 旋繞軌道 負荷區域

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Claims (1)

1. 200946800 十、申請專利範圍

   1. 一種滾珠螺桿裝置’具備：多數滾珠（5):以螺 旋狀在外圍面形成有該滾珠（5)滾動溝槽的螺桿（i); 形成爲大致圓筒狀的同時透過上述滾珠（5)螺合於螺桿 (1)的螺帽構件（2):形成在該螺帽構件（2)內周圍 面’與上述螺桿（1)的滾動溝槽10成相向，和螺桿（1 )的滾動溝槽（10)相結合形成滾珠（5)負荷區域（L) 的螺旋狀負荷滾動溝槽（22);及連通連結著上述負荷區 域（L)的始端和終端’與該負荷區域相結合形成滾珠（5 )無限循環道的無負荷滾珠通道，其特徵爲： 上述無負荷滾珠通道，是由： 內部具有對應著上述負荷滾動溝槽端部形成的同時針 對上述螺帽構件（2 )沿著其內周圍面切線方向形成，與 上述負荷滾動溝槽（22)的端部連續成無段差的滾珠引導

   面（27 ) ’剖面形狀形成比上述滾珠（5 )還大的至少— 對滾珠通過孔（24); 裝接在上述螺帽構件（2)外側的同時連接於上述滾 珠通過孔（24)開口緣，具備有滾珠返回通道（32)可使 滾珠（5)通行在上述—對滾珠通過孔（24)之間的回轉 管（3、6 );及 從該回轉管（3、6)兩端部突出插入在上述滾珠通過 孔（24)，在上述滾珠通過孔（μ)內部與上述滾珠引導 面（27 )成相向’和該滾珠引導面（27 )相結合形成比滾 珠（5)直徑還稍微大內徑的滾珠通道的同時，前端部比 -22- 200946800 上述負荷區域的滾珠（5)旋繞軌道還突出於螺才 的滾珠撈起片（4)所構成。 2.如申請專利範圍第1項所記載的滾珠螺 其中，上述回轉管（3)是由沿著滾珠返回通道 割爲二的上側半管體（3 a )及下側半管體（3 b ) 上述上側半管體（3a)所具備的滾珠返回通道（ 部份是連續於上述滾珠通過孔（24)的滾珠引導 Q ，另一方面上述下側半管體（3b)具備有上述滾 (4)。 Η 1 )側 桿裝置， (32 )分 所構成， 3 2 )的一 面（27 ) 珠撈起片

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