TW200927566A - Two-wheel moving device and autocycle having that - Google Patents

Description

200927566 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明系關於具有重力中心可以移動的兩輪移動體及具有此特徵的機 車0 【先前技術】 一般情況下，機車是前後各設置-個輪子，能行㈣營運工具。 但是這種有2個車輪的機車有以下缺點：在行駛或停止時難以掌握重 心，只有做過很多練習並且熟練的人才能駕駛。 =解決這種問題使駕駛更為奴，開發了後部_個車輪的三輪機 車和前後輪都為兩個車輪的四輪機車。 以三輪機車為例，跟以前—樣前輪設置1個車輪，但後輪要設置。 把2個後輪並排佈置以後，能夠穩定地支撐機車的整體重量。機車的 穩定地分散到3個輪子，其伽是辨人和老弱者更容 φ 但是這種三輪賴四輪機車麟佈置嶋切 傾斜，轉料會產生無法抵_心力_題。 +構上無法 u的相反方向，即 外方向 -般情況下，轉變時離心力的作用力方向是旋轉中， 為了克服這麟力，彻2_，翔觸者— 心方向傾斜 中 這時車體和搭乘者的重力中心向旋轉中心方 的向旋轉中心祕 切便單體和搭乘者 方向的力和離心力相平衡，使安全駕駛成為可能。 3 200927566 相反’三輪或四輪機車轉彎時，因為其構造上無法傾斜，搭乘者直接 受到離心力的作用。 所以，高速姆料注意的航τ，由於離心力的·會發生搭乘者 從機車上贿等安全事故，嚴重時會使機車本身不絲受離心力而發生翻 倒。 【發明内容】 树明要解決的課題是：提供鮮時車體能傾斜從峨保證穩定轉彎 的兩輪移動體’以及至少保有—個兩輪移動體使得駕馼容易又能穩定轉彎 —為了解決前述課題’本發明的兩輪移動體包括：在車體的_側安裝固 :轴’-端在固定軸上結合後能旋轉的第—、二擺f;前述第—擺臂的另 端跟前述峡軸平行的第—變動軸，前述第二擺臂的另—端跟前述固定 由平行的第二變動軸；與前述第—變動軸上結合後能旋轉的第 =變動㈣合細_本其―猶接‘ &連接到前述車體的具有彈性的第—伸㈣，其_端連接到前述第二擺 另—端連接到前述車體的具有彈性的第二伸縮臂。 2使用在本發明的兩輪移動體中置有前述第—變動轴上能夠旋轉驅 :一輪的第-電動機和前述第二變動軸上能夠旋轉驅動第二輪的第 機’使驅動第―、二輪時沒有動力損失。 還有在本發明的兩輪移動體巾也可以用以下模式驅動第—— 在財的峡軸上安裝產生旋轉力的旋轉驅動裝置，連接前述固定輪和第 4 200927566 -變動軸並把前猶轉驅動力傳遞到第_變動細第—動力傳遞模式；以 及連接前述固定相和第二變動軸並把前述旋轉驅動力傳遞到第二變動袖的 第二動力傳遞模式。 為了解決前制課題，本發明中的機車特徵為·可以乘坐人的本體， 在此本體的前部絲的祕，和此本_後半部上安裝的後輪以及其前輪 或後輪中至少一個是前述的兩輪移動體。 根據本發明’把兩個輪子並排安裝後的架構，能使營運中和停止時的車輔 Ο 提升穩又性，同時轉寶行駛時車體向裡傾斜，還能達到行駛轉f時的穩定 效果。 ^ t貫施模式】 下面 參照附圖詳細說明本發明的具體實施例。 如圖卜圖2所示，本發明中的兩輪移動體的組成包括：固定轴⑶）， 第―、二《(30, 40)，第一、二變動轴（5〇,6〇)，第一、二輪. )帛—伸織⑼，⑽）。® 1為本實施财的兩輪移動體架構的 側視圖，圖2為本實施例中的兩輪移動體架構的俯視圖。 這裡’固定軸（20)為固定在本體（1〇) 一側的轴。 本體（10)為機車等的車體，具有可搭載人或貨物的架構。 〜兩擺臂（30，40) -端連接在前述的固定轴⑽上並能旋轉，以固 疋轴（20)結合的一端為中心，可以擺動。 在本實施财，2觸_絲，㈣脚—、：蹄⑶ 第-、二擺臂⑼，的-端在固定轴⑽上平行安裝，可獨立 5 200927566 旋轉。如圖2所示’此兩擺臂具有一定的長度，其另一段上分別安裝兩變 動軸（50，60)。 第一、二變動軸（50 ’ 60)分別連接在第一，二擺臂（3〇，4〇)另一 端，並跟固定轴（20)平行。 因此，如圖3、4所示，變動轴（5〇,6〇)跟前述的固定轴（2〇)平行， 根據擺臂（30，40)的擺動，變動其位置。 還有’第-、二輪（7〇，8〇)分別連接到第_、二變動軸（5〇，6〇) 》 上，並能旋轉。因此，第-、二輪（70，8〇)分別以第一、二變動轴（5〇， 60)為中心軸可以旋轉。 這裡，如圖1，2所示，在第 牡罘一輪（70，80)的輪轂内分別安裝第 一、二電動機（110，120)。 就這樣，内裝第-、二電動機（11G，12G)後，由電動機的旋轉來驅 動第-、二輪（70，80)，所以不需另外的動力傳輸。因此有動力傳遞過程 中不發生能量損耗的優點。

另-方面，如圖5，6所示之另一實施例，在固定轴（2〇)上裝電動機 (u〇，剛，透過此兩電動機和第—、二輪⑺，8Q)連接的動力傳輸模 式⑴0)，也能把該些電動機⑽，_力分別傳輸到第—、 (70, 80)。 還有’第-伸縮臂（90)自己有彈性，其架構上可伸縮。 蠕 如圖1所示，第一伸縮臂（9〇)的一端連接在第-擺臂⑽上，另 連接在本體（10)上。 即，第-伸縮臂⑽在第-擺臂⑽和本體⑽^，_自 6 200927566 己的彈性，能吸收加在第一擺臂（3〇)和本體（1〇)上的衝擊力。 當然’在本實施例孝里講的兩輪移動财可以沒有伸縮臂。但是具備伸 縮是時’伸縮臂能吸收衝擊力，所以能具備更好的舒適度。 另一方面，第二伸縮臂（100)也具有彈力，其一端連到第二搖擺臂 上，另一端連到本體（10)上。 第一，二伸縮臂（90 ’ 100) ’分別吸收第一、二擺臂（30，40)和車 架（10)之間的衝擊力。 > 如圖3 ’4所不，具有第一，二伸縮臂（90，100)之後，轉彎時第一、 二變動軸（50 ’ 6G)和本體（⑴）之間的距離會發生變化，從而使重力中 心可以移動。 透過這種重力中心的移動，減少轉彎時的離g力，使安全轉彎變成可 台&,。 下面，利用具有這種架構的兩輪移動體來說明轉彎時的安全性。 在-般情況下，行駛時兩輪移動體的第一、二輪（7〇，8〇)在平行狀 ❹態即相視狀態（在這種狀態下第―、二變動轴⑼，⑹的延長線在同一 直線上）。 但是，在轉.彎的時候，如圖3，4所示，第一、二輪（7〇，8〇)在第一、 二擺臂（30 ’ 40)的作用下錯開後不處於相視狀態（在這種狀 二變動軸（50 ’ 60)雖辭行，但延長線不在同—直線上）。 即’右轉時’如圖3所示，第—伸縮臂⑽縮短，第二伸縮臂⑽ 拉長，使本體（10)向右傾斜。 因此，本體（Η))和搭乘者的重力中心移到圖上的右側，抵消向左的 7 200927566 ' 離心力。 左轉時，如圖4所示，第二伸縮臂（100)縮短，而第一伸縮臂（90) 拉長，本體（10)向左傾斜。因此，重力中心移動到圖的左側，抵消往右 的離心力，使穩定的轉彎變成可能。

8 200927566 ν 【圖式簡單說明】 圖-是顯示本發明-個實施财的兩輪移輔_視圖。 圖二是顯示本發明一個實施例中的兩輪移動體的俯視圖。 圖三是顯示本發明-個實施例中的兩輪移動體右轉時的狀態圖。 圖四是顯示本發明一個實施例中的兩輪移動體左轉時的狀態圖。 圖五是顯示本發明另-個實關巾_輪移動歡構的側視圖。 圖六是顯示本發明另-個實施例中的兩輪移動體架構的俯視圖。 ❹ 【主要元件符號說明】 本(車)體 10 固定軸 20 第一、二 -擺臂 30，40 第一、二 -變動軸 50，60 第一、二 •輪 70，80 第一、二 •伸縮臂 90，100 第一、二 -電動機 110 ， 120 動力傳輸模式 130 9

Claims (1)

1. 200927566 七、申請專利範圍： 1. 一種兩輪移動體，包含： 一固定軸，安裝在一本體的一側上； 一第一、二擺臂，以能旋轉模式連接於前述固定軸上； 一第一變動轴’連接於前述第—赠的另—端上，且與前述固定 行安裝； τ ❹ 一第二變動軸，連接於前述第二搖擺臂的另—端上 平行安裝; ’且與前述固定轴 變動軸之轉動而 -第-輪，與前述第-變動轴結合，並因應前述第 旋轉;以及 一第二輪，與前述第二變動軸結合，並因應前述第二變_之轉動而旋轉。 2.根射請專利綱第丨項所述之兩輪移動體，其中更包含： ❹ 一具有彈性之第-伸_…端連接顺述第 前述本體；以及 肖力細連接到 -具有彈性之第二伸縮臂，—端連接到前 本體。 一擺#，另一端連接到前述 3. 根據申請專概㈣2項所述之兩輪移動體， 一第一電動機，裝在前述第一變動軸上， 其中更包括 及 且用以驅動前述第一輪；以 200927566 一第二電動機，裝在前述第二變動軸上，且用以驅動前述第二輪。 4.根據申請專利範圍第1所述之兩輪移動體，系為一摩拖車，且其中更包 括： 前述本體，系用以供人乘坐； 一前輪，安裝在前述本體前半部；以及 一後輪，安裝在前述本體後半部； 其中，前述前輪與前述後輪中之至少一者，系為前述第一輪或前述第二輪。 ❹

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