TW200835460A - Surface treating appliance - Google Patents

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200835460 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 * 本發明關於一種表面處理裝置，例如真空吸塵器。 5 【先前技術】 表面處理裝置如真空吸塵器和地板磨光機為眾所周 知。絕大部分的真空吸塵器是屬於、、直立〃型或、、圓筒" 型，在一些國家被稱為罐式或桶式吸塵器。圖1綠出由 Dyson Limited 以 DC04 之名 PDC04"為 Dyson Limited 10 的一個商標）生產的直立式真空吸塵器之一實例。該真空 吸塵器包括一主體102容納該真空吸塵器的主要組件。該 主體之下部106容納一用來將髒空氣抽入機器内的馬達和 風扇，且該主體亦容納一些用來將污物、灰塵及其他碎屑 從該風扇所抽入的髒空氣流中分離的分離裝置104。主體 15 102亦容納用來困住清潔後空氣流内之細微粒子的濾網。 一吸塵器頭108以點A為軸心可旋轉地安裝於主體1〇2 的下端。該吸塵器頭之旋轉軸線係水平指向。在主體之下 部106的母一側上都安裝著一個支撐輪107，此等支撐輪 以一固定關係安裝於主體102。使用時由—使用者將真空 20 吸塵器之主體102後仰然後推拉一固定於吸塵器之主體的 把手116/該真空吸塵器沿地板表面以支撐輪107滚動。 一鱗空氣入口 112位在吸塵器頭1〇8的底侧上。藉由 =達驅動風扇經由髒空氣人口 112將料氣抽人灰塵分離 裝置104内。此髒空氣由一第一空氣流導管導往灰塵分離 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 5 200835460 裝置104。當懸浮在空氣中的污物和灰塵已在分離裝置 内脫離空氣流時，由一第二空氣流導管且經由一或多道濾 網將空氣導往乾淨空氣出口，並且將其排入大氣中。 傳統直立式真空吸塵器有一缺點為其可能難以繞行 一使用孩吸塵益之區域調動。其能很輕馨地推拉，但要將 該吸塵器指向一新方向則難得多。吸塵器在停在原地或是 前後移動的同時得藉由對把手施加一側向力的方式指向 一新方向。廷導致吸塵器頭拖曳過地板表面使其指向一新 方向。主體102與吸塵器頭1〇8之間的僅有鉸接處係以水 平指向軸線A為軸心，該軸線保持與地板表面平行。在一 些直立式真空吸塵器中，支撐輪1〇7係安裝在吸塵器頭而 主體上。然而，主體如同稍早所述以一水平指向軸線為軸 心可旋轉地安裝於吸塵器頭。 15 20 過去已嘗試過提高直立式真空吸塵器的機動性。具有 改良機動性之直立式真空吸塵器的—些實例見於美國專 利=5,323,51〇號及5,584,〇95號。在此二文件中，真空 及U基^卩包含—馬達罩和—對輪子’且該基部與主 肽門之連接、、内入—萬向接頭（universal joint)，該接頭允 :午目：Γ基部以—定向為垂直於輪子之旋轉軸線且 目；7 '、、、傾斜的軸線為軸心進行旋轉運動。 )'另，見的真空吸塵器為 '、棍型吸塵器（stick 體。有-、Γ目如此稱啤係因為其有一非常纖細的棍狀主 在機器基ί僅二==利EP U36,029號。一般而言， 口及塵裔頭，而機器的所有其他組件都 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 納入主體内 ^ ^ . W比起傳統直立式吸塵器來說棍型吸塵器 的重篁車父輕且較易於★用# 甘、S皆古 其 小的錢分離器、 η 較小的濾網（如果還有濾、網的話）， 因此，、文良的機動師隨著低階規格的缺點。 【發明内容】 本發明想要提出—種具有改良的機動性之表面處理 裝置。 10 15 20 ,本發明提出一種表面處理裝置，其包括一主體和一支 撐、、、么成及支撐總成安裝於該主體且安排為相對於該主體 滾動以容許該裝置沿—表面滚動，該支撐總成容納該裝置 之至少一組件。 一滾動支撐總成的提供有助於該裝置的機動性，且將 該裝置之一組件定位在該支撐總成内的方式有效地運用 5亥支撐總成内的空間。這也提高了該裝置的穩定性。 该組件可為一用來驅動一表面授動裝置之馬達或是 用來對一流體流作用的構件，在此情況中可在該支撐總成 内提供流體入口和出口。該對流體流發生作用之構件得為 一吸力產生構件，例如一馬達傳動葉輪、一濾網或是某種 分離裝置。 較佳來說，該組件是罩在該支撐總成内使得該組件之 質心對背該支撐總成的中心而更有助於機動性。將馬達定 位在支撐件内使整個裝置的質心保持接近地板表面。 較佳來說，藉由提供一具有一中空内部渠道之支撐件 7 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 而提供對可旋轉支撐總成之支撐以及將空氣導入且/或導 出該總成的特點。 表面處理裝置〃一辭預期中係有廣泛意義，且包含 具有一行經一表面以_些方式清潔或處理該表面之頭部 的多樣機為。特定言之，其包含對表面施加吸力以便吸起 物質的機器’例如真空吸塵器（乾式、濕式及乾濕兩用）； 以及對表面施予物質的機器，例如磨光打蠟機、高壓清洗 機、地面標號機及洗滌機。其亦包含割草機和其他切割 器〇 10 【實施方式】 圖3-13繪出一真空吸塵器2〇〇之一第一實施例，其具 備一主體210、一滾子總成22〇和一吸塵器頭23〇。 15 20 吸塵器頭230如同習知的直立式真空吸塵器用來處理 地板表面。在本實施例中，其包括一罩殼有一用來支撐一 ，條232 (圖6)的隔室。該隔室之下部面地板侧有一空 ，入口槽孔233 ’且刷條232可旋轉地安裝在該隔室内使 :刷條2 3 2上的刷毛能突出於入口槽孔2 3 3且能攪動吸塵 為頭230所行經的地板表面。刷條232由一定位在吸塵哭 :23〇 士的小型馬達242可旋轉地帶動。一傳動皮帶ς; 供一禮Ϊ接於鄕232。此免除在錢風扇與刷條之間提 帶動H的需m應瞭解卿條得由其他方式 動”經由進人的或排出的空氣流帶動之渴輪帶 現疋接於一亦用來驅動吸氣風扇之馬達。另一選擇， J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 8 200835460 馬達與刷條間的純得為經由—齒輪純 — 中，知7G全移除該刷條使得該機器完全依賴:代只把例 式之表面授動。就其他類型之表面處 〜、或其他形 I23一0得包含用來處理地板表面之適當構件 液體或蠟施配喷嘴等。吸塵器頭23〇 砮 小滾子以易於在-表面上移動。 下面得包含 吸塵器頭23G以—在主體經歷多樣作 右側移動或是主體加以其縱向軸線 10 15 20 仍：持與一地板表面之接觸的方式連接於真空吸庳哭2 主體210。-輛件235將主體21〇連接於吸 土二 其連接方式詳見下文。 H 230 ’ 主- = 旋轉地連接於一滾子總成220，後者位於 二M 子總成22G容許此袭置能輕易地沿一 表面推動或拉動。滾子總成220之形狀以及主體21〇盘 子，成謂之間和滾子總成22〇與吸塵器1 貝23 0之_ ^ 接容許該裝置比傳統真空吸塵器更易於調動。在左手邊， 主體210肖滾子總成，之間的機械性連接係使用一從主 體210之基部向下延伸的臂54〇。如圖Η更清楚所示，臂 540包含一用來收納一軸519的軸套54卜滾子殼训可 說‘地女H亥輛上。在機器的右手邊，主體训與滾子 、’、△成220之間的連接係使用分別以入口導管η 1及出口導 ί 535為κ %型式的流體入口及流體出口，如圖u最清 楚所示。 主體210有—把手212從主體21〇之頂部向上延伸。 9 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 5亥把手有-抓握&m讓-❹魏舒觀抓握該把手姐 調動該裝置。該抓握段得單純是把手的—部份_ 或處理（例如經橡膠處理）使其易於抓握，或者其尸=一 附加部件對該把手之縱向軸線成—角度接合於該把 ^二 圖3-6所示。 15 20 滾子總成220之外殼510在圖8_1〇中更詳細地顯示。 傳統上來說，外殼510包括二個半體’其中之一洽於 其得由位在孔'洞586内之固定件固定在—起。在日本實°施例 中，滾子22G之整體形狀類似於一桶子。μ著縱㈣線 之方向觀看外表面之形狀，在外殼51()之直徑或寬度減小 的每一端有一大致平坦中央區580和—拱形區585。中央 平坦區580有-定直徑且延伸該滾子總成之全長的大約 25%。頃發現—平坦巾央區有助於使財沿—直線操控該 機器，因為該機器本質上會直直行進且在倒退移動時極少 晃動。中央區之寬度得視需要加大或減小而仍獲得本發明 的好處。拱形外區585容許主體在使用者想要以一不同方 向操控該機器時往一邊滾動。在滾子殼51〇之外表面上提 供脊狀部511以提高對表面的抓力。在滾子殼51〇之最外 表面上提供一不滑紋路或塗層的方式也有助於在滑滑的 表面（例如堅硬、磨光的或潮濕的地板）上抓地。滾子總 成的長度大致等於真空吸塵器之主體21〇的寬度。橫跨機 為覓度之一連續支撐表面的提供在機器受操控通過多樣 作業位置時對使用者提供一令人安心的支持感。此滾子總 成形狀的替代例見於下文。 pec-div.doc J:\menu\Pending-96\dys96600-sj 10 200835460 參照圖11，滾子表面的形狀經選擇為 590永遠保持在一用來扶正該機器的位置。’為=總成質心 圖12繪出即使滾子翻轉成以其最外邊緣立:、、、主現這點， 仍會處於一垂直於表面晝出之線592的右側起，質心590 子總成會有回到一穩定位置的傾向。 诗且因而該滾 滚子表面之拱形區585的形狀亦經選 ^ 10 15 20 成質心590與滾子殼表面上之一點間的距離；，彳于滾子總 面離開中央區580地移動而加大。此形狀&，者沿拱形表 轉離正常直行位置越多時需要越來越政果是在滾子 轉。滾子殼510在其縱向轴線之每一端的_力使滾子翻 能往一侧滾動的程度。此經選擇為士彳工决疋了主體 主體U寺別是入口及出口導管53；^=最_位置的 之點處）與地板表面之間會有充分間距/、進入/袞子總成 主，210與吸塵器頭230之間的機械連鱗 7中。在此實施例中，主體21〇與吸塵 ^和 接採取-輛件235的形式，該輛件^、〇之間的連 旋轉軸線221的每-端。該連接衣^子總成⑽之 輕件说能獨立於主體21〇^ 細轉於圖13。 如\ 和動在軛件235之前段中央 。为有一具備一臂243之接頭237。臂243將軛件us接 =吸塵斋頭230。臂243之另一端就樞軸241可樞轉地安 裝於吸塵器頭230。接頭237係為各管件能相抵滑動的類 型。此接頭連接237之平面以線238表示。接頭之平面238 形成為對臂243之縱向軸線成一非正交角度。頃發現一大 致垂直於地板表面之角度（當機器處於前行運轉位置）或 11 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 從此位置更往圖6所示位置更為傾斜也工作良好。由於臂 亦载運來自於吸塵器頭230的空氣流，接頭237在臂 243相對於軛件235移動時維持一氣密密封。 10 20 耗件235與接頭237之樞軸241的此種排列容許主體 21〇連同滾子總成220以一螺絲錐之方式以其縱向軸線 211為軸心轉動，在此同時吸塵器頭23〇維持與地板表面 接觸。此排列亦導致吸塵器頭23〇隨著主體以其縱向軸線 2U為軸心轉動而指向一新方向。圖3繪出以一直線前進 或後退移動的位置，同時圖4和5繪出處於二個不同翻轉 位置的真空吸塵器。在圖3中，主體训後仰成一作業位 置二滾子總成220之縱向軸線221平行於地板且平行於吸 塵益頭230之縱向軸線23卜因此，該吸塵器以一直線移 動。該主體能在-完全直立位置（此時主體之縱向軸線2ΐι 垂直於地板表面）與—完全後仰位置（此時主體之縱向輛 線211大致平行於地板表面）之間任意移動。 圖4顯示真空吸塵器往左翻轉。主體21〇以其縱向轴 =2=為軸心逆時鐘方向㈣。這將滾子⑽之縱向轴線 方的位置。主體210與吸塵器頭230間的傾斜接頭237導 f、頭2指向左方。軛件23 5與主體210之間以及 持企妙Γ=㈣23G之間的可樞轉連接容許吸塵器頭保 j地板接觸，即使輛件235之高度因主體轉動而改變亦 子之换形區585容許體部滾動成此位置，同時仍 0提供支標。主體210以逆時鐘方向翻轉的程度 J.\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 12 200835460 決定了吸塵器頭230從其面前位置往左移動的程度。滾子 總成之較小直徑部分585不僅容許主體以一側滾動， 限真空吸塵器的翻轉圈數。 圖5顯示真空吸塵器往右翻轉。此與方才有關往左翻 5 轉所述相反。主體210係以其縱向軸線211為轴心順時鐘 方向轉動。這將滾子總成22〇之縱向轴線221抬到」 於地板傾斜且相較於起始直行位置面向右方的位置。主體 2匕 10與吸塵器頭23〇間的傾斜接頭237導致吸塵器頭咖 才曰向右方日$仍保持與地板接觸。滾子之拱形區奶 1〇 許體部滾動成此位置，同時仍為主體210提供支撐。主體 以順時鐘方向翻轉的程度決定了吸塵器頭230從呈面 珂位置往右移動的程度。 a _主體210容納用來將污物、灰塵及/或其他碎屑從該機 盗上之風扇和馬達所抽入的髒空氣流中去除的分離裝置 15 田=245。此等分離裝置得採用許多形式。吾人偏好於使 2風式分離裂置’其中污物和灰塵自空氣流甩出，此類 衣置例如在歐洲專利E P 〇 〇42 72 3號中有更詳細說明。 旋風式分離裝置得包括排列為相互串連之兩階段氣 疋刀肖隹作用。第—階段24〇為一柱狀壁隔室，第二階段為 20 一錐形、+ # τ & 不丨白f又約 平截頭圓錐狀的隔室或是一組此等錐形隔室 導互並連。在圖3中，空氣流經由導管236切向地 第一氣旋室MO之上部。在該第一氣旋室内去除並 :的二大的碎屑和粒子。然後空氣流通過一罩蓋到一組較 、平戴碩圓錐狀氣旋室。較細小的灰塵在這些隔室内分 13 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 離且將分離出來的灰塵集中在一共同集中區 ―一 離器得為直立的（亦即以其流體入口和出口 。，一組分 物出口在底部）或是顛倒的（其流體入〇和頂"卩且其污 其污物出口在頂部）。不論如何，灰塵分離壯在底j且 非本發明的重點且灰塵從空氣流分離的作=置的本夤亚 其他方式例如-傳統袋型滤網、-發泡料_别同樣可利用 靜電式分離器或其他形式的分離裝置進行。」慮，及 塵器之裝置的實施例來說，主體能容納適=不疋真工吸 之工作的堍備。舉例來說，對-地板磨光機=仃 容納一儲存液態蠟的儲槽。 况，脰可 風扇及一^用來驅動該風扇之馬達 抽人裝置内的吸力，二者容納在一隔室内 =二 220内側。 女衣於滾子總成 有一些空氣導流管載運空氣流運行於該機哭。首先， 一空氣導流管將吸塵器頭230連接於真空吸塵;的主體’。 此空氣導流管位在軛件235之左手臂（圖3)内。另:導 官236將髒空氣流從軛件235載送至主體的分離裝置 2/0。提供一切換機構以選擇將來自於軛件235的哪道空 氣流或是機器上一獨立軟管載送至分離裝置24〇。一適合 的此類機構在世界專利申請案w〇 〇〇/21425號中有更詳 細說明。 另入口^531將分離裝置245之出口連接至滾子 總成220内之風扇與馬達，且另一出口導管535將風扇和 馬達之出口連接至主體210上一馬達後濾網。 14 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 -或多個濾網安置在分離裝置，，245之空氣流徑下 游内。這些濾網去除未曾被分離裝置24〇,245從空氣流中 移除之任何細微粒子。吾人偏好在馬達和風扇52〇之前提 供-第-濾網（稱為—馬達前濾網）且在馬達和風扇52〇 5 之後提供一第二濾網（稱為一馬達後濾網）550。在用來 驅動吸氣風扇之馬達具有碳刷的情況中，馬達前濾網52〇 亦用於捕捉峡刷所射出的任何碳粉粒。 濾網總成通常包括位在一濾網罩殼内之至少一濾 網。一般而言，二或三道濾網串連地排列在濾網總成内以 10 使濾網總成捕捉到的灰塵量最大化。一種習知的濾網包括 一發泡料濾網，其直接定位在空氣流中且有一大灰塵留置 容量。然後在該發泡料濾網下游提供一能夠捕捉極小灰塵 粒子（例如小於一微米之粒子）的靜電式或HEpA級濾網 以留住逃離發泡料濾網的任何灰塵。在此一習知排列中， 15 極少或沒有灰塵此離開渡網總成。適合的濾、網實例見於吾 人之世界專利申請案WO 99/30602號和WO 01/45545號 中。 在本實施例中，濾網都安裝在主體21〇内。 圖13繪出滾子總成220之一詳細剖面圖。先前已見 2〇 於圖8-10中之外设510安裝為使期能相對於主體21〇轉 動。滾子殼510内之主要組件為一馬達斗515和一風扇馬 達單元520。在左手邊，一支撐臂54〇從主體21〇沿著滾 子殼之端面往下延伸。一軸519穿過滾子殼51〇端面中央 之一孔。轴519係由臂540之部件54ι内一轴套支撐。滾 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 15 200835460 子殼510由軸承518町旋轉地支撐在軸519上。軸519沿 著滾子殼510之縱向轴線（及旋轉軸線）延伸至定位在馬 達斗515之端面上一口袋525内。在機器的右手邊，滚子 殼510在其側面内有一較大開口以便容納入口導管531和 出口導管535。入口和出口導管531，535有許多用途。其 為滾子殼510及馬達斗515提供支撐且將空氣導入且 導出馬達斗川。滾子殼510藉由軸承516可旋轉地支撐 在馬達斗515上。馬達斗515係以一固定關係安農於主體 旋轉二轉子殼510能環繞馬達斗… 531，535。入口及出J牛526固定於入口及出口導管 久® 口導管531和535盥民、去立 部連通。入口導管531 々…一馬達+ 515之内 240,245直接送到馬達彳攸主粗21〇上的分離裝置 15 20 裝在馬達斗515内有助於降低的4側因=馬達單元安 子殼510為風扇馬達單-…卞9 口為馬達斗515和滾 510,515之間有—空氣間形成—雙層式罩殼，在表層 風扇馬達單元520安壯+庄土 和轉子殼51G之縱向輛内對馬達斗515 其使馬達520之重量對 又乂有兩個用處，·第一， 馬達單元的重心對齊敕3殼之中心均句分佈，亦即風扇 從入口導㈣進I;;:，的重心;第二’其改善 馬達單元520藉由在（縱=、達早兀520 #空氣流徑。風扇 馬達斗515内。在/手、、°輪線之每一端的固定件支標在 工手邊’外伸肋件521間之空腔收納馬 J:\menu\Pending-96\dys96600*! spec-div.doc 16 200835460 達之部件522。在右手邊，一向外縮細風管532將入口導 管531接到風扇馬達單元52〇的入口。風管532之下游端 有一凸緣523套住風扇馬達單元520以支撐風扇馬達單元 520。更進一步的支撐是由一網狀物524提供，該網狀物 5 包圍風扇馬達單元520且塞在凸緣523與馬達斗515之内 面之間。風管532亦確保進入和離開馬達斗之空氣流是相 互隔開的。 空氣由入口導管531和風管532送往滾子總成内之風 扇馬達單7G 520。一旦空氣流已通過風扇馬達單元520， 1〇 其經由馬達斗515集中並導往出口導管535。出口導管535 將空氣流送往主體210。 、出口導管535連接於主體21〇之下部。主體部件552 為，達後濾網550之一濾網罩殼。來自於出口導管535之 空軋經迗往濾網罩殼之下面，通過濾網55〇本身，然後能 15 Ί濾網罩设552上的排氣口排入大氣。該等排氣口係圍 繞者濾、網罩殼552分佈。 在该機器上有一立架總成260,262以在機器留置於一 直=位置日才提供支镎。該立架總成安排為在主體210被帶 在完全直立位置時自動展開，且在主體210自完全直立位 20 置後仰時縮回。 ^以上所述有許多的替代型態，以下將說明其中一些型 態。 、在方才提及之實施例中，空氣流從滾子殼510之一侧 &入和導離滾子殼，且滾子殼训内之空間用於容納一馬 17 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 達斗515和風扇馬達單元520。得為滾子殼510内部空間 做其他使用，圖14_16中繪出此等替代方案。在圖i4_16 每一圖中’ 一濾網容納在滾子殼600内。在圖14中，一 圓柱形濾網總成605容納在滾子殼600内，以其縱向軸線 5 對齊滾子殼之縱向軸線。一入口空氣導流管601將空氣從 真空吸塵器主體210上之分離裝置24〇,245的出口送到滾 子殼600内部。一出口空氣導流管602輸送來自於滾子殼 600内部的空氣流。該滾子殼以導管601，602為轴心可旋 轉地安裝在軸承603上。濾網605受導管601,602支撐。 ίο 在使用時，空氣從入口導管001環繞濾網605外侧且徑向 向内通過濾網流到濾網6〇5的中央芯部。然後空氣能沿該 怒部流動且經由出口導管602離開滾子殼600。 在圖15中，一濾網610橫跨於滾子殼600安裝。滾 子忒600之内表面得具備適當固定件以將濾網61〇固定在 15 定位。圖51中的空氣流動較為簡單。空氣從入口導管611 通過滾子设600之内部、通過濾、網61 〇然後經由出口導管 612離開滾子殼。濾網材料得包含發泡料及濾紙，其為平 坦或摺撊的以加大出現在空氣流的濾網面積。 圖16類似於圖μ，其中一濾網625安裝為以其縱向 20 轴線對S滾子设600之縱向轴線。明顯差別在於空氣得經 由滾子殼600内的孔608直接排入大氣。導管622為滾子 殼提供機械支撐且不載運空氣流。 為接近濾網得在滾子殼600内提供一窗口。然而由於 今曰之許多濾網是永久型濾網，其在機器之正常壽命中無 18 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 須更換，是以可接受以一較無法接近的方式將濾網裝在滾 子殼内。 在上述每一實施例中，有可能以如同圖13中提供馬 達斗515之相同方式在滾子殼600内提供一内殼。該内殼 會密封於入口和出口導管，從而消弭滾子殼之密封要求。 在圖14和15中，排氣導管得安裝在滾子總成上與入 口導管同側。此二導管得以一並列關係安裝，如圖n所 示，或者一導管包圍另一導管，如圖18所示。 10 15 20 圖17繪出將一風扇馬達單元安裝在滾子總成内側的 替代排列方式。如同圖13所示排列，有—内侧安裴著— 馬達斗715的滾子殼700，且滾子殼7〇〇能繞馬達斗 轉動。一入口空氣導流管將空氣送往風扇馬達單元M0。 然而在此實施例中，一濾網71〇定位在馬達斗715二 風扇和馬達的下游。空氣經由—出口 7〇5 之 排出。出π 705定位在滾+ 7〇〇章支上 ^攸滾子總成 意味著空氣出口 7〇5在滾子700轉動時維‘η另此 替代方案來說，可完全省略濾網71〇。民貯，。就另— 馬達（例如一切換磁阻馬達）的情、、兄中、、、達疋一热電刷 何碳粉，因而較不需要馬達前濾^。备外馬達不會射出任 滾子總成直接排出，則有再提供第一田空氣是以此方式從 運空氣流）的選擇，或者可直接士镎臂702 (其不载 子總成之所有支撐係由第一支樓臂二支撐臂702，滾 另-選擇或除此之外，滚子可^ 動組件，例如一用來驅動一表面产動^ _機器之其他活 复之馬達及/或一 J-\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 19 200835460 用來驅動輪子使機器沿表面自走的馬達。在另一替代實施 例中，分離裝置得為容納在滾子總成内，例如前文提到的 氣旋分離裝置。 5 滾子形狀 圖3-13所示實施例具有一桶狀滾子，其具備一平坦中 央區和縮細末端區。圖18-21繪出一些替代的滾子形狀。 此處所列並非詳盡，預期中有其他圖中未示之形狀在本發 明的範圍内。滾子或滾動構件組得如圖18所示有一大致 1〇 球體形狀或如圖19所示具有截斷面811，812。一真球體的 優點在於翻轉滾子所需要的力與主體從一直行位置翻轉 的力保持恆定，因為質心與表面之間的距離維持恆定。 又，由於滾子總成之幾何中心與外表面之間的距離維持怪 定，軛件235與吸塵器頭230之間的接頭237高度在主體 15 以其縱向軸線211為軸心轉動時維持恆定。此簡化了主體 與吸塵器頭230之間的接合要求。 截斷球體之端面的好處在於減小滾子寬度並移除不 太會用到的表面部分。又，進入和離開滾子的導管在讓機 器以表面之最外侧部分滾動時很可能接觸到地板。圖20 20 繪出一有一中央平坦區813之球體且圖21績出一恆定直 徑之中央環814，在其每一端有一半球體815,816。 以上所示實施例提供具備單一個滾動構件的滚子總 成。得提供大量的部件。圖22-24所示實施例中滾子總成 包括一對殼狀部件731，732。每一部件可獨立轉動。部件 20 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 731可以一組合式支撐臂和導管735 73 =了可以組合^導管和切臂;動’且 達斗742安裝在可旋轉部件731 =釉〜轉動。一馬 元743。提供二個殼狀部件7’亚支撐風扇馬達單 吼732之間沿著部件731，732旋轉的優^在於部件 用來容納一將空氣從吸塵器頭23〇 、 向的空間能 管745、一介於吸塵器頭盥子滾子總成内部的導 二者兼具。在圖23和機械連接、或是 管741連接於馬達斗742之前部，“件===氣導 間内，通過馬達斗742内部， ，間之空 旋轉軸線的方向延伸。出σ導管= 部件732之 支撐以及將空氣流送往真心及塵 2&供機械 達成導管745盥主麟™々主肢。有兩種方式能 745與主體間之鉸接的要求肖度。首先， 15 20 B 可樞轉地安裝於馬達斗742。其次，可蔣道其、/ 剛性地安裝於馬達斗 = ;V官745 支擇臂取^74。將馬達斗742可旋轉地安裝於 742 2可旋轉部件π，732 Μ的空間可用來容納馬達斗 此傳達與一吸塵器頭230上一刷條間之傳動連接。 匕傳動連接得由一皮帶及/或齒輪達成。 赢。2圖25所示，每一滾動構件之旋轉轴線無須相互對 :〜中滾動構件823,824之旋轉軸線821，822皆偏離鉛 罝方向向内傾斜。 亦有可能提供三個或更多可旋轉部件。 多個相鄰部件在裝置沿—表面移動時各自自由地以2 21 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 3心轉動。此可旋轉部件組可全部安裝為以—線性轴線 為轴心’母—科之直鶴其_線之巾麵的距離加大 而遞減。另一選擇’如圖26所示，可旋轉部件825得全 部具有相同或相似大小且以一軸線826為軸心安裝而具有 =總成之下表面所要求的形狀。可旋轉部件奶得為小 狀以—轴為軸"安裝，或其可為較大的中空環 邛件衣、、九一縱向軸線非線性的罩殼可旋 殼可容納-馬達或_，如前所述。 *衣此罩 社母一 10 '▼貝把例中，艰卞緦成或可旋轉部件组之形狀定 面’此表面之直徑朝旋轉轴線之每二端遞= 便谷命主體易於翻轉。如前述實施例，最好可旋轉部件 部之中央區是大致平坦，因為頃發現這在以一直線 仃進蚪會提高裝置的穩定性。 主體與吸塵器頭間的連接 再次參照圖6和7，主體21〇與吸塵器頭23〇間的連 ，經由一軛件235，該軛件有一形成於一傾斜於臂243 =向軸線的平面之接頭237。接頭所在平面⑽的角度 人固中所示不同。頃發現將接頭237形成為使得接頭平 又正父於臂243之縱向轴線是可接受的，但無法提供 吸發Ϊ的全部好處，因為轉動該軛件不會導致臂243 (及 傾^态碩230)翻轉。將接頭237形成為使得接頭平面238 、斜於# 243之縱向軸線且大致垂直於地板表面（在機器 月1Η丁位置的條件下）提供良好結果。將平面238更 22 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 傾斜成如圖6所示或更為傾斜會加大主旁 軸心轉動時吸塵器頭230會移動的程度。 5 10 15 20 :2,吸塵器頭23〇之間的連接示於圖6和 -有-轴之真樞軸。頃發現雖然在此位的 枢轉運動，此運動可由以接合連接之-更放 圖27繪出主體21〇與吸塵器頭23〇間之連^ ^ 代形式。^前所述，有-輕件235，該師之每—端以^ 子總成之旋轉軸線221為軸心連接於主體。又，—^ 器頭230的短臂243。差別在於二 =面右取代一對臂243之縱向轴線成-角度傾斜的旋 = ’=:?轉接頭形成為正交於臂243之縱向軸線， 85 ^^頭852接合臂243的部分有-彎管形狀 ㈣狀與-正交角度接頭的組合頃發現等效於 =/、-成-傾斜角度的接頭。此替代方案要實施可能較為 =’。因為其要求吸塵器頭230與滾子總成220間有更多 主體與吸塵器頭間之另一替代連接的局部繪於圖 29a，b和c。如前所述，此連接包括一軛件9〇1，該軛件之 每一末端部分902,903可以滚子總成之旋轉軸線為軸心連 接於主體。該軛件之中央部分包括一接頭9〇4，該接頭可 直接地或經由一中間臂連接於吸塵器頭（圖中未示），如 圖7和27所繪。此連接更包括一在末端部分9〇2,9〇3連 接於軛件901且沿其延伸的鎖定臂905。鎖定臂905有一 中央延伸部分906，其可相對於該臂為剛性或可為可樞轉 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 23 200835460 細接於該臂。中央部分9G6得由接頭9 ^列贿收納’以便、、鎖住1接頭並防止 處於直立位置時發生轉動。圖29a所示連接^ 置。因此，吸塵器頭本身為声亩 ’、《鎖疋位 穩定性。可提供彈性構件(J中未示)在;外 =將鎖定臂905之中央部分9〇6往接頭偏 该接頭之自動鎖定作用。 和稭此扣i、 10 15 20 在想要使用該裝置時，使用者將裝置之 連接安排為在主體往後倒時，鎖定臂9〇5 於二。Μ ，且被抬到鎖定臂中央部分906脫離凹口 9〇;:程二〇: 错此使接頭904解鎖得以轉動。在圖29b * 29c中‘又产 『解鎖上置的連接。可提供彈性構件協助抬起鎖曰定； 05。鎖疋臂9G5之運動可受到裝置後仰和立直期間之立 架總成260,262的運動影塑。 鎖定臂905之中央部分9〇6可具備向下延伸的齒件 〇8咖’該等齒件由接頭904内之相應凹σ _ 接頭起過一預定極限的轉動力時至少有一齒件變 形。然後，導致齒件9G8彈出凹口 9G9之外，從而= 接頭其轉動。此特徵防止在裝置處於直立位置時有 過大力量，加於接頭而導致連接受損。若裝置回到直立位 ;内=置之中央部分906即被彈性構件的力推回接 主體與吸塵器頭之間的支撐不一定是剛性的。圖28 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 24 200835460 1會出一對撓性支撐管831，832將$子_ 為碩833。在使用撓性管的情况中，、Ά成830連接於吸塵 右滾動或以其縱向軸線為軸心杻，塵器頭能在主體左 接觸。以此方式使用的撓性管免除4維持與地板表面的 之機械接頭的更複雜排列。 、於主體與吸塵器頭間 當然，可使用連接機構之一組合。 10 15 20 总、在上述每一實施例中皆在可行之處使用到空氣導流 B从在機器之部件間提供機械支撐，例如在主體21〇與^ =成220之間及吸塵器頭230與主體21〇之間藉由二 萬。這要求導管經適當密封。應暸解到在已結合一導流 =機械支狀特徵的每—實施例中’得明立的支撐^ 地位。導流管得為一沿著機械支撐安置的 扩，雖然將馬達容納在滾子總成内有其優點，在一替代實 ’風扇和馬達得為容納在主體内。這簡化了：器： 雕、官配管要求，因為僅需要一個導管從吸塵器頭接到主 主體與滾子總成之間及主體與吸塵11頭之間仍需要 雖然範例實施例所示為一以導管載運空氣流的真空 及，器，應瞭解到本發明可顧於載運其他流體（例如水 和去污劑）的真空清潔機器。 圖式簡單說明】 今參照圖式說明本發明之實施例，圖式中 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 繪出已知類型之真空吸塵器； 圖4和本發明一實施例的真空吸塵器; ^使用中的圖3真空吸塵器； 體_連^緣出圖3至5之真空吸塵器的吸塵器頭與主 ==繪出該真空吸塵器的滾子總成； f和12㈣使財的滾子總成，· 圓1 3續"出—空；Μ古/Λ? T7 rife 圖14-16給出在子'早二塵器之滾子總成的剖面圖； 式；圖η緣出在滾子總成内容納一馬達和==替代方 圖18-21綠出滾子總成之替代形狀； 圖22-24緣出具有二個滾動構件的滾子總成； 圖25繪出具有二個滾動構件的替代滾子總成； 圖26!會出具有更多個滾動構件的替代滾子總成； 圖27和28緣出將主體連接於吸塵器頭的替 圖29a為-用來將主體連接於吸塵器頭就一第一)鎖 疋）位置之機構之局部的正面透視圖； 、 圖29b為圖29a機構處於一第二（解鎖）位置的側視 圖；且 圖29c為圖29a機構沿線M，的局部正剖面圖。 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 26 200835460 圖式之元件代號說明： 代表符號 名稱 100 DC04真空吸塵器 102 主體 104 分離裝置 106 主體下部 107 支撐輪 108 吸塵器頭 112 髒空氣入口 116 把手 200 表面處理裝置（真空吸塵器） 210 主體 211 主體縱向轴線 212 把手 213 抓握段 220 支撐總成（滾子總成） 221 滾子總成旋轉軸線 230 表面處理頭（吸塵器頭） 231 吸塵器頭縱向軸線 232 刷條 233 空氣入口槽孔 235 軛件 236 導管 27 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 237 接頭 238 接頭平面 240 分離裝置 241 樞軸 242 馬達 243 臂 245 分離裝置 260 立架總成 262 立架總成 510 滾子殼 511 脊狀部 515 馬達斗 516 轴承 518 轴承 519 軸 520 風扇單元 521 肋件 522 部件 523 凸緣 524 網狀物 525 口袋 526 部件 531 入口導管 532 風管 28 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 535 540 541 550 552 580 585 586 590 592 600 601 602 603 605 608 610 611 612 622 625 700 702 705 出口導管 臂 軸套 馬達後濾網 濾網罩殼 中央平坦區 拱形區 孔洞 滾子總成質心 線 滾子殼 入口導管 出口導管 轴承 爐、網 孔 濾網 入口導管 出口導管 導管 濾網 滾子殼 支撐臂 空氣出口 29 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 710 濾網 715 馬達斗 731 殼狀部件 732 殼狀部件 735 支撐臂和導管 736 支撐臂和導管 740 支撐臂和導管 742 馬達斗 743 風扇馬達單元 745 導管 811 截斷面 812 截斷面 813 中央平坦區 814 中央環 815 半球體 816 半球體 821 滾動構件旋轉軸線 822 滾動構件旋轉軸線 823 滾動構件 824 滾動構件 825 可旋轉部件 826 可旋轉部件旋轉軸線 830 滾子總成 831 撓性支撐管 30 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 832 撓性支撐管 833 吸塵器頭 851 彎管形狀 852 接頭 901 軛件 902 軛件末端部分 903 軛件末端部分 904 接頭 905 鎖定臂 906 中央延伸部分 907 凹口 908a，b，c 齒件 909a，b，c 凹口 31 J :\menu\Pending-96\dys96600-spec-div. doc

Claims (1)

1. 200835460 /十、申請專利範圍： \_y 1· —種表面處理裝置，其包括一主體、一参面處理頭及一 支撐總成，該主體具有一使用者可操作的把手，該支撐 總成安裝於該主體且安排為相對於該主體滾動以容許該 5 表面處理裝置藉由該把手而沿一表面滾動，其中該表面 處理頭係藉由一軛件與該主體連接，且該軛件之至少一 部份可載運流體流。 2.如申請專利範圍第1項之表面處理裝置，其中一導管係 位於該軛件之一臂之中，且該導管係被配置為可將流體 10 流從該表面處理頭戴送至該主體。 3. 如申請專利範圍第1或2項之表面處理裝置，其中該軛 件包含一對彎曲臂部。 4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之表面處理裝置， 其中該軛件包含一對末端部分，每一末端部分連接該主 〇 15 5. 如前述申請專利範圍任一項之表面處理裝置，其中該軛 件係與該主體可樞轉連接。 6. 如申請專利範圍第5項之表面處理裝置，其中該軛件係 與該主體可樞轉連接於該支撐總成的每一端。 2〇 7.如申請專利範圍第5或6項之表面處理裝置，其中該軛 件係繞一轴線樞轉，該軸線係與該支撐總成之一旋轉軸 線大致共轴。 8.如前述申請專利範圍任一項之表面處理裝置，更包含一 該輛件與該表面處理頭/之間的可樞轉連接。 32 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 200835460 9. 如申請專利I請第8項之表㈣ 該表面處理頭之間的可樞轉連接係藉由—中厄件與 10. 如申請專利範圍第8或9項之表 5 ::轉連接係嶋件之一中央部分與4置= 1==:範:::項之表面處_，該支 12.2請專利範圍第u項之表面處縣n卜 亥支撐總油使得該支撐總成= 13.=申請專利範圍第u或12項之表面處卿置， 成包括一用來接收流體流的流體一用ς 流體流起作用的構件組件包括對經由該入口接收之 ★=明專利㈣第13項之表面處理裝置， 入口導管安排為在該主體與該支撐總成:提 ==輯13或14項之表面處理裝置，其中該 :出口導管安排為在該主體與該⑽ 置13至15項中任—項之表面處理裝 =孔Γ亥流體出口在該支撐總成之滾動表面包括複數 17.如所述中請專職圍任—項之表面處理裝置，其中該主 JAmenu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc 33 200835460 體包括用來從該流體流分離出懸浮物質的分離裝置。 18.如申請專利範圍第17項之表面處理裝置，其中有另一導 管將流體流從該軛件之該至少一部分載運到該分離裝 置。 5 19.如申請專利範圍第17或18項之表面處理裝置，其中該 流體入口從該分離裝置接收流體流。 20.如申請專利範圍第13至19項中任一項之表面處理裝 置，其中對該流體流起作用之該構件包括一過濾器。 21 ·如前述申請專利範圍任一項之表面處理裝置，其中該支 10 撐總成含有一窗口。 22.如申請專利範圍第13至21項中任一項之表面處理裝 置，其中對該流體流起作用之該構件包括吸力產生構 件，該吸力產生構件包括一葉輪及一用來驅動該葉輪的 馬達。 15 23·如前述申請專利範圍中任一項之表面處理裝置，其為一 真空吸塵器之形式。 34 J:\menu\Pending-96\dys96600-spec-div.doc