ES2318144T3 - Aparato de tratamiento de superficie. - Google Patents

Abstract

Un aparato vertical de tratamiento de superficie (200) que comprende un cuerpo principal (210) con un mango accionado por el usuario (212), y una unidad de base (220) montada sobre el cuerpo principal y dispuesta para girar con respecto al cuerpo principal para permitir que el aparato ruede por la superficie mediante el mango, caracterizado porque el montaje de apoyo aloja al menos un componente del aparato, comprendiendo el componente medios para actuar en un flujo fluido (520, 605, 610, 625, 710. 743).

Description

Aparato de tratamiento de superficie.

La presente invención se refiere a un aparato de tratamiento de superficie, como una aspiradora.

Los aparatos de tratamiento de superficie como las aspiradoras y los abrillantadores de suelos son bien conocidos. La mayoría de las aspiradoras son bien del tipo "vertical" o bien de tipo "cilíndrico", denominadas de bote o de tubo en algunos países. En la figura 1 se muestra un ejemplo de aspiradora vertical fabricada por Dyson Limited con el nombre de DC04 ("DC04" es una marca registrada de Dyson Limited). La aspiradora comprende un cuerpo principal 102 que aloja los componentes principales de la aspiradora. La parte inferior 106 del cuerpo principal alberga un motor y un ventilador para atraer el aire sucio a la máquina y el cuerpo principal también alberga un tipo de aparato separador 104 para separar la suciedad, el polvo y otros desechos del flujo de aire sucio extraído por el ventilador. El cuerpo principal 102 también contiene filtros para atrapar pequeñas partículas en el flujo de aire limpiado. El cabezal limpiador 108 está montado de forma giratoria, sobre los puntos A, en el extremo inferior del cuerpo principal 102. El eje sobre el que rota el cabezal limpiador está orientado horizontalmente. Hay una rueda de apoyo 107 montada sobre cada lado de la parte inferior 106 del cuerpo principal, en una relación fija con el cuerpo principal 102. Durante el uso, el usuario reclina el cuerpo principal 102 de la aspiradora y a continuación empuja y tira de un mango 116 que está fijado al cuerpo principal de la aspiradora. La aspiradora se desplaza por la superficie del suelo sobre las ruedas de apoyo 107.

La entrada de aire sucio 112 está situada en la parte inferior del cabezal limpiador 108. El aire sucio es atraído al aparato separador de polvo 104 mediante la entrada de aire sucio 112 por medio del ventilador activado por el motor. Es dirigido al aparato separador de polvo 104 mediante un primer conducto de flujo de aire. Cuando la suciedad y el polvo arrastrados en el aire se han separado del flujo de aire en el aparato separador 104, el aire es conducido a la salida de aire limpio mediante un segundo conducto de flujo de aire, y mediante uno o más filtros, y expulsado a la atmósfera.

Las aspiradoras verticales convencionales tienen la desventaja de que pueden resultar difíciles de maniobrar en el área en la que se utilizan. Es posible empujar y tirar de ellas fácilmente, pero dirigir la aspiradora en una nueva dirección resulta más difícil. El limpiador puede dirigirse en una nueva dirección aplicando una fuerza dirigida a ambos lados sobre el mango, ya sea desde una posición de parada o mientras se mueve la aspiradora hacia delante o hacia atrás. Esto hace que el cabezal limpiador se arrastre por la superficie del suelo para apuntar en una nueva dirección. La única articulación entre el cuerpo principal 102 y el cabezal limpiador 108 está sobre el eje A, orientado horizontalmente, que permanece en posición paralela con respecto a la superficie del suelo. En algunas aspiradoras verticales, las ruedas de apoyo 107 están montadas sobre el cabezal limpiador en lugar de en el cuerpo principal. Sin embargo, el cuerpo principal está montado de forma giratoria en el cabezal limpiador sobre un eje orientado horizontalmente, como se acaba de describir.

Se han realizado intentos para aumentar la maniobrabilidad de las aspiradoras verticales. En los documentos US 5,323,510 y US 5,584,095 se muestran algunos ejemplos de aspiradoras verticales con maniobrabilidad mejorada. En ambos documentos, las aspiradoras tienen una base que incluye el alojamiento del motor y un par de ruedas, y la conexión entre la base y el cuerpo principal incorpora una junta universal que permite el movimiento rotatorio del cuerpo principal con respecto a la base sobre un eje que está orientado de forma perpendicular al eje de rotación de las ruedas e inclinado con respecto a la horizontal.

Otra clase de aspiradora, menos común, es la aspiradora "tipo palo", así denominada por tener un cuerpo principal muy esbelto y estilizado. Se muestra un ejemplo en el documento EP 1,136,029. A menudo, solo hay un cabezal limpiador en la base de la máquina, estando todos los demás componentes de la máquina incorporados en el cuerpo principal. Aunque las aspiradoras de palo son más ligeras y pueden ser más fáciles de maniobrar que las aspiradoras verticales tradicionales, tienen por lo general un pequeño separador de polvo, un motor de potencia inferior y filtros más pequeños, en caso de tenerlos, y por tanto, su maniobrabilidad mejorada conlleva la desventaja de una menor especificación.

La presente invención pretende proporcionar un aparato de tratamiento de superficie con maniobrabilidad mejorada.

La presente invención proporciona un aparato vertical de tratamiento de superficie que comprende un cuerpo principal que posee un mango accionable por el usuario, y un montaje de apoyo que se monta sobre el cuerpo principal y está dispuesto de tal modo que gire con respecto al cuerpo principal para permitir que el aparato ruede por la superficie mediante el mango, albergando el montaje de apoyo al menos un componente del aparato, conteniendo el componente un medio para actuar en un flujo de fluido.

La provisión de un montaje de apoyo giratorio ayuda a la maniobrabilidad del aparato y el posicionamiento de un componente del aparato en el montaje de apoyo brinda un uso eficiente del espacio dentro del montaje de apoyo. También puede aumentar la estabilidad del aparato.

El componente puede ser un medio generador de succión, como un impulsor accionado por un motor, un filtro o algún tipo de aparato separador. Pueden suministrarse entradas y salidas de fluido en el montaje de apoyo.

El componente está alojado preferiblemente dentro del montaje de apoyo de modo que el centro de masa del componente esté alineado con el centro del montaje de apoyo, ya que esto facilitará más la maniobrabilidad. El posicionamiento del motor dentro del apoyo mantiene el centro de masa de todo el aparato cerca de la superficie del suelo.

Las características de suministro de apoyo para el montaje de apoyo orientable y de conducción de aire dentro y/o fuera del montaje se combinan preferiblemente proporcionando un apoyo que tenga un canal interior hueco.

El término "aparato de tratamiento de superficie" pretende tener un significado amplio, e incluye una amplia gama de máquinas que poseen un cabezal para trasladarse por una superficie para limpiar o tratar dicha superficie de algún modo. Incluye, entre otras, máquinas que aplican la succión a la superficie de modo que extraen material de ella, como las aspiradoras (secas, húmedas y húmedas/secas), así como máquinas que aplican material a la superficie, como máquinas abrillantadoras/enceradoras, máquinas de lavado a presión, máquinas de marcado de suelos y máquinas de lavado. También incluye cortacéspedes y otras máquinas de cortar.

Las realizaciones de la invención se describirán a continuación con referencia a los dibujos, en los que:

Las figuras 1 y 2 muestran un tipo conocido de aspiradora;

La figura 3 muestra una aspiradora de conformidad con una realización de la invención,

Las figuras 4 y 5 muestran la aspiradora de la figura 3 en uso;

Las figuras 6 y 7 muestran la conexión entre el cabezal limpiador y el cuerpo principal de la aspiradora de las figuras 3 a 5;

Las figuras 8-10 muestran el conjunto de rodillos de la aspiradora;

Las figuras 11 y 12 muestran el conjunto de rodillos en uso;

La figura 13 muestra una vista de sección transversal a través del conjunto de rodillos de la aspiradora;

Las figuras 14-16 muestran modos de albergar un filtro dentro del conjunto de rodillos;

La figura 17 muestra un modo alternativo de albergar un motor y un filtro dentro del conjunto de rodillos;

La figuras 18-21 muestran formas alternativas del conjunto de rodillos;

Las figuras 22-24 muestran un conjunto de rodillos con dos miembros giratorios;

La figura 25 muestra un conjunto de rodillos alternativo con dos miembros giratorios;

La figura 26 muestra un conjunto de rodillos alternativo con un gran número de miembros giratorios;

Las figuras 27 y 28 muestran modos alternativos de conectar el cuerpo principal al cabezal limpiador;

La figura 29a es una vista frontal en perspectiva de un mecanismo para conectar el cuerpo principal al cabezal limpiador en una primera posición (bloqueada);

La figura 29b es una vista lateral del mecanismo de la figura 29a en una segunda posición (desbloqueada); y

La figura 29c es una vista en sección frontal del mecanismo de la figura 29a a lo largo de la línea I-I'.

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Las figuras 3-13 muestran una primera realización de una aspiradora 200 con un cuerpo principal 210, un conjunto de rodillos 220 y un cabezal limpiador 230.

El cabezal limpiador 230, como en una aspiradora vertical convencional, sirve para tratar la superficie del suelo. En esta realización, comprende un alojamiento con una cámara para apoyar la barra del cepillo 232 (figura 6). El lado inferior de la cámara, orientado al suelo, tiene una ranura de entrada de aire 233 y la barra del cepillo 232 está montada de manera giratoria en la cámara de modo que las cerdas de la barra del cepillo 232 puedan sobresalir de la ranura de entrada 233 y puedan agitar la superficie del suelo sobre la que pasa el cabezal limpiador 230. La barra del cepillo 232 está dirigida de manera giratoria por un motor especial 242, situado sobre el cabezal limpiador 230. Una correa de transmisión conecta el motor 242 a la barra del cepillo 232. Esto evita la necesidad de proporcionar una conexión impulsora entre el ventilador de succión y la barra del cepillo. Sin embargo, se apreciará que la barra del cepillo pueda dirigirse de otras maneras, como mediante una turbina impulsada por la entrada o escape de flujo de aire, o mediante un acoplamiento al motor que también se utilice para impulsar el ventilador de succión. El acoplamiento entre el motor y la barra del cepillo puede realizarse alternativamente mediante un acoplamiento de engranaje. En realizaciones alternativas, la barra del cepillo puede retirarse totalmente de modo que la máquina dependa enteramente de la succión o de alguna otra forma de agitación de la superficie. Para otros tipos de máquinas de tratamiento de superficie, el cabezal limpiador 230 puede incluir medios apropiados para tratar la superficie del suelo, como una almohadilla abrillantadora, una boquilla dispensadora de líquido o cera, etc. La cara inferior del cabezal limpiador 230 puede incluir pequeños rodillos para facilitar el movimiento por la superficie.

El cabezal limpiador 230 está conectado al cuerpo principal 210 de la aspiradora de tal modo que el cabezal limpiador permanece en contacto con una superficie del suelo mientras se maniobra el cuerpo principal mediante una amplia variedad de posiciones de funcionamiento, por ejemplo, cuando se mueve lateralmente o cuando el cuerpo principal 210 se gira sobre su eje longitudinal 211. Una horquilla 235 conecta el cuerpo principal 210 con el cabezal limpiador 230 de una forma que se describirá más detalladamente a continuación.

El cuerpo principal 210 está conectado de forma giratoria a un conjunto de rodillos 220, que se encuentra en la base del cuerpo principal 210. El conjunto de rodillos 220 permite que pueda empujarse o tirarse del aparato fácilmente a lo largo de una superficie. La forma del conjunto de rodillos 220 y las conexiones entre el cuerpo principal 210 y el conjunto de rodillos 220, y el conjunto de rodillos 220 y el cabezal limpiador 230, permiten que el aparato se pueda maniobrar más fácilmente que las aspiradoras tradicionales. En el lateral izquierdo, la conexión mecánica entre el cuerpo principal 210 y el conjunto de rodillos 220 se realiza mediante un brazo 540 que se extiende hacia abajo desde la base del cuerpo principal 210. Como se muestra más detalladamente en la figura 13, el brazo 540 incluye un manguito 541 para recibir un eje 519 sobre el que se monta de forma giratoria la estructura del rodillo 510. En el lateral derecho de la máquina, la conexión entre el cuerpo principal 210 y el conjunto de rodillos 220 se realiza mediante los conductos de flujo 531, 535, como se puede ver mejor en la figura 13.

El cuerpo principal 210 posee un mango 212 que se extiende hacia arriba desde la parte superior del cuerpo principal 210. El mango tiene una superficie de sujeción 213 mediante la cual el usuario puede tomar cómodamente el mango y maniobrar el aparato. La superficie de sujeción puede ser simplemente parte del mango que tiene una forma o tratamiento especial (ej. con caucho) para que resulte más fácil de sujetar, o puede ser una parte adicional que se une al mango en un ángulo al eje longitudinal del mango, como se muestra en las figuras 3-6.

La estructura exterior 510 del conjunto de rodillos 220 se muestra más detalladamente en las figuras 8-10. Convenientemente, la estructura exterior 510 comprende dos mitades, una de las cuales se muestra en la figura 9, que pueden fijarse una a la otra mediante fijaciones que se localizan en orificios 586. En esta realización, la forma general del rodillo 220 se asemeja a un cilindro. Mirando la forma de la superficie exterior en la dirección del eje longitudinal, existe una zona central generalmente plana 580 y una zona arqueada 585 en cada extremo donde el diámetro, o anchura, de la estructura 510 disminuye. La zona central plana 580 tiene un diámetro constante y se extiende aproximadamente un 25% de la longitud total del conjunto de rodillos. Hemos descubierto que la zona plana central ayuda al usuario a dirigir la máquina en línea recta, ya que la máquina discurrirá naturalmente de forma recta y es menos probable que se balancee durante los movimientos hacia atrás. La anchura de la zona central puede aumentar o disminuir como se desee mientras se obtiene la ventaja de la invención. Las zonas exteriores arqueadas 585 permiten que el cuerpo principal gire hacia un lateral cuando el usuario desea dirigir la máquina en una dirección diferente. Se proporcionan bandas 511 en la superficie exterior de la estructura del rodillo 510 para mejorar la sujeción en las superficies. También es ventajoso proporcionar una textura no deslizable o revestimiento en la superficie más exterior de la estructura del rodillo 510 para ayudar a la sujeción en superficies deslizantes como suelos duros, brillantes o húmedos. La longitud del conjunto de rodillos es sustancialmente equivalente a la anchura del cuerpo principal 210 del aspirador. La existencia de una superficie de apoyo continuo por toda la anchura de la máquina proporciona una sensación de apoyo reconfortante al usuario ya que la máquina puede maniobrarse en una amplia variedad de posiciones de funcionamiento. Más delante se plantearán alternativas a esta forma de conjunto de rodillos.

En referencia a la figura 11, la forma de la superficie del rodillo se ha escogido de forma que el centro de masa 590 del conjunto de rodillos permanezca siempre en una posición en la que sirve para enderezar la máquina. Para demostrar esto, la figura 12 muestra que incluso cuando el rodillo está girado hasta su borde más exterior, el centro de masa 590 aún se situará a la derecha de una línea 592 trazada de forma perpendicular a la superficie, y así el conjunto de rodillos tendrá la tendencia de volver a una posición estable.

La forma de la zona arqueada 585 de la superficie del rodillo también se ha seleccionado de forma que la distancia entre el centro de masa 590 del conjunto de rodillos y un punto en la superficie de la estructura del rodillo aumente a medida que uno se mueva a lo largo de la superficie arqueada, fuera de la zona central 580. El efecto de esta forma consiste en que se requiere una fuerza cada vez mayor para girar el rodillo, ya que el rodillo gira más allá de la posición de marcha recta normal. El diámetro de la estructura del rodillo 510 en cada extremo de su eje longitudinal determina hasta qué punto puede rotar el cuerpo principal hacia un lado. Esto se escoge de tal modo que haya espacio suficiente entre el cuerpo principal -y en particular los conductos 531, 535 en el punto en el que entran en el conjunto de rodillos- y la superficie del suelo en esta posición tan extrema.

La conexión mecánica entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 se muestra en las figuras 6 y 7. En esta realización, la conexión entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 adopta la forma de una horquilla 235, que se monta en cada extremo del eje rotacional 221 del conjunto de rodillos 220. En la figura 13 se muestran más detalles de la conexión. La horquilla 235 puede girar de forma independiente del cuerpo principal 210. En la parte central delantera de la horquilla 235, existe una junta 237 con un brazo 243. El brazo 243 une la horquilla 235 al cabezal limpiador 230. El otro extremo del brazo 243 está montado de manera giratoria al cabezal limpiador 230 sobre un pivote 241. La junta 237 es del tipo en el que los tubos respectivos pueden deslizarse uno sobre el otro. El plano de esta conexión conjunta 237 lo muestra la línea 238. El plano 238 de la junta forma un ángulo no normal con respecto al eje longitudinal del brazo 243. Hemos descubierto que un ángulo que sea sustancialmente perpendicular a la superficie del suelo (cuando la máquina está en posición de marcha delantera), o que tenga una mayor inclinación desde esta posición de lo que se muestra en la figura 6, funciona bien. Como el brazo 243 también transporta flujo de aire desde el cabezal limpiador 230, la junta 237 mantiene un cierre hermético a medida que el brazo 243 se mueve con respecto a la horquilla 235.

Esta disposición del montaje giratorio 241 de la horquilla 235 y la junta 237, permite que el cuerpo principal 210 junto con el conjunto de rodillos 220 roten sobre su eje longitudinal 211, a modo de sacacorchos, mientras que el cabezal limpiador 230 permanece en contacto con la superficie del suelo. Esta disposición también provoca que el cabezal limpiador apunte en una nueva dirección ya que el cuerpo principal gira sobre su eje longitudinal 211. La figura 3 muestra la posición para el movimiento delantero o trasero en una línea recta mientras que las figuras 4 y 5 muestran la aspiradora en dos posiciones de giro diferentes. En la figura 3, el cuerpo principal está reclinado en posición operativa. El eje longitudinal 221 del conjunto de rodillos 220 es paralelo al suelo y al eje longitudinal 231 del cabezal limpiador 230. De este modo, la aspiradora se mueve en línea recta. El cuerpo principal puede moverse hacia cualquier lugar entre una posición totalmente vertical, en la que el eje longitudinal 211 del cuerpo principal es perpendicular a la superficie del suelo, y una posición totalmente reclinada en la que el eje longitudinal 211 del cuerpo principal permanece sustancialmente paralelo a la superficie del suelo.

La figura 4 muestra la aspiradora girando hacia la izquierda. El cuerpo principal 210 rota en sentido contrario a las agujas del reloj sobre su eje longitudinal 211. Esto eleva el eje longitudinal 221 del conjunto de rodillos 220 a una posición que está inclinada con respecto al suelo y que está orientada hacia la izquierda en comparación con la posición inicial, recta y de marcha. La junta inclinada 237 entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 hace que el cabezal limpiador 230 apunte hacia la izquierda. Las conexiones giratorias entre la horquilla 235 y el cuerpo principal 210, y entre el brazo 243 y el cabezal limpiador 230, permiten que el cabezal limpiador permanezca en contacto con el suelo, aunque la altura de la horquilla 235 varíe a medida que rota el cuerpo principal. La zona arqueada 585 del rodillo permite al cuerpo girar en esta posición, a la vez que proporciona apoyo para el cuerpo principal 210. El alcance al que gira el cuerpo central 210 en la dirección contraria a las agujas del reloj determina hasta qué punto se mueve el cabezal limpiador 230 desde su posición orientada hacia delante hacia la izquierda. La parte más pequeña del diámetro 585 del conjunto de rodillos no sólo permite al cuerpo principal girar hacia un lado, sino que además ajusta el círculo giratorio de la aspiradora.

La figura 5 muestra el giro de la aspiradora hacia la derecha. Es lo contrario a lo que se acaba de describir con el giro hacia la izquierda. El cuerpo principal 210 rota en el sentido de las agujas del reloj sobre su eje longitudinal 211. Esto eleva el eje longitudinal 221 del conjunto de rodillos 220 a una posición de inclinación con respecto al suelo y que está orientada hacia la derecha en comparación con la posición inicial, recta y en marcha. La junta 237 entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 hacen que el cabezal limpiador 230 apunte hacia la derecha, mientras que sigue en contacto con el suelo. La zona arqueada 585 del rodillo permite que el cuerpo rote hacia esta posición, a la vez que sigue proporcionando apoyo para el cuerpo principal 210. El alcance al que gira el cuerpo central 210 en la dirección de las agujas del reloj determina hasta qué punto se mueve el cabezal limpiador 230 desde su posición orientada hacia delante hacia la derecha.

El cuerpo principal 210 alberga aparatos separadores 240, 245 que sirven para eliminar suciedad, polvo y/u otros desechos del flujo de aire sucio que es atraído por el ventilador y el motor a la máquina. El aparato separador puede adoptar muchas formas. Preferimos utilizar el aparato de separación ciclónica en el que la suciedad y el polvo se apartan del flujo de aire del tipo que se describe de forma más completa en, por ejemplo, el documento EP 0 042 723.

El aparato de separación ciclónica puede comprender dos fases de separación ciclónica dispuestas en serie la una con la otra. La primera fase 240 es una cámara de pared cilíndrica y la segunda fase 245 es una cámara afilada con forma sustancialmente frustocónica o un conjunto de estas cámara afiladas dispuestas paralelamente unas con otras. En la figura 3, el flujo de aire se dirige tangencialmente en la parte superior de la primera cámara ciclónica 240 mediante el conducto 236. Los desechos y partículas más grandes se eliminan y recogen en la primera cámara ciclónica. El flujo de aire pasa entonces a través de un refuerzo a un conjunto de cámaras ciclónicas de forma frustocónica más pequeñas. El polvo más fino se separa mediante estas cámaras y el polvo separado se acumula en una zona de recolección común. El segundo conjunto de separadores puede ser vertical, es decir, con las entradas y salidas de fluido en la parte superior y sus salidas de suciedad en la parte inferior, o al contrario, es decir, con sus entradas y salidas de fluidos en la parte inferior y sus salidas de suciedad en la parte superior. Sin embargo, la naturaleza del aparato separador de polvo no es material de la presente invención y la separación de polvo del flujo de aire podría llevarse a cabo igualmente utilizando otros medios como el filtro convencional tipo bolsa, un filtro de caja poroso, un separador electrostático o algún otro tipo de aparato separador. Para realizaciones del aparato que no sean aspiradoras, el cuerpo principal puede alojar equipamiento adecuado para la tarea realizada por la máquina. Por ejemplo, en una máquina abrillantadora, el cuerpo principal puede albergar un depósito para almacenar cera líquida.

Un ventilador y un motor para accionar el ventilador, que generan juntos succión para atraer aire al aparato, se encuentran alojados en una cámara montada dentro del conjunto de rodillos 220.

Varios conductos de flujo de aire transportan flujo de aire por la máquina. En primer lugar, un conducto de flujo de aire conecta el cabezal limpiador 230 con el cuerpo principal de la aspiradora. Este conducto de flujo de aire está ubicado en el brazo izquierdo (figura 3) de la horquilla 235. Otro conducto 236 transporta el flujo de aire sucio desde la horquilla 235 al aparato separador 240 en el cuerpo principal. Se proporciona un mecanismo de conmutación para seleccionar si se transporta flujo de aire de la horquilla 235, o de una tubería separada en la máquina, hacia el aparato separador 240. En nuestra Solicitud Internacional WO 00/21425 se describe más detalladamente un mecanismo adecuado de este tipo.

Otro conducto de flujo de aire 531 conecta la salida del aparato separador 245 al ventilador y al motor, dentro del conjunto de rodillos 220, y otro conducto de flujo de aire 535 conecta la salida del ventilador y el motor a un filtro postmotor en el cuerpo principal 210.

Uno o más filtros se sitúan en la ruta del flujo de aire, en sentido descendente del aparato separador 240, 245. Estos filtros eliminan cualquier partícula fina de polvo que aún no haya sido eliminada del flujo de aire por el aparato separador 240, 250. Preferimos proporcionar un primer filtro, denominado filtro premotor, anterior al motor y al ventilador 520, y un segundo filtro 550, denominado filtro postmotor, posterior al motor y al ventilador 520. En caso de que el motor de impulsión del ventilador de succión tenga escobillas de carbón, el filtro postmotor 520 también sirve para atrapar todas las partículas de carbón emitidas por las escobillas.

Los conjuntos de filtros suelen comprender al menos un filtro ubicado en un alojamiento de filtro. Comúnmente, se disponen en serie dos o tres filtros en el conjunto de filtros para maximizar la cantidad de polvo capturado por el conjunto de filtro. Un tipo conocido de filtro comprende un filtro de espuma que se localiza directamente en la corriente de aire y tiene una gran capacidad de retención de polvo. Se proporciona un filtro electrostático o filtro de grado HEPA, capaz de atrapar partículas de polvo muy pequeñas, como partículas inferiores a un micrón, en sentido descendente del filtro de espuma. En dicha disposición, puede salir muy poco o nada de polvo del conjunto de filtros. En nuestros números de Solicitudes de Patentes Internacionales WO 99/30602 y WO 01/45545 se muestran ejemplos de filtros adecuados.

En esta realización, el filtro o filtros están montados en el cuerpo principal 210.

La figura 13 muestra una sección transversal detallada a través del conjunto de rodillos 220. La estructura exterior 510, que se ha mostrado previamente en las figuras 8-10, está montada de tal modo que puede rotar con respecto al cuerpo principal 210. Los componentes principales dentro de la estructura del rodillo 510 son el cangilón del motor 515 y la unidad de ventilador y motor 520. En el lateral izquierdo, un brazo de apoyo 540 se extiende por debajo del cuerpo principal 210 a lo largo de la cara del extremo de la estructura del rodillo. Un eje 519 pasa a través de un orificio en el centro de la cara del extremo de la estructura del rodillo 510. El eje 519 se apoya en un manguito en la parte 541 del brazo 540. La estructura del rodillo 510 se apoya de forma rotatoria sobre el eje 519 mediante rodamientos 518. El eje 519 se extiende a lo largo del eje longitudinal (y eje rotacional) de la estructura del rodillo 510 para situarse dentro de un bolsillo 525 en la cara del extremo del cangilón del motor. En el lateral derecho de la máquina, la estructura del rodillo 510 tiene una abertura mucho mayor en su cara lateral para acomodar los conductos de entrada 531 y salida 535. Los conductos de entrada y salida 531, 535 cumplen varias finalidades. Proporcionan apoyo tanto para la estructura del rodillo 510 como para el cangilón del motor 515 y conducen aire dentro/fuera del cangilón del motor 515. La estructura del rodillo 510 está montada de forma rotatoria en el cangilón del motor 515 mediante rodamientos 516. El cangilón del motor 515 está montado en una relación fija con respecto al cuerpo principal 210 y a los conductos de apoyo, es decir, el cangilón del motor 515 se mueve con el cuerpo principal y los conductos de apoyo mientras que la estructura del rodillo 510 puede rotar sobre el cangilón del motor 515 cuando la máquina se mueve por una superficie. El cangilón del motor 515 se fija a los conductos 531, 535 mediante la parte 526. Los conductos 531 y 535 se comunican con el interior del cangilón del motor 515. El conducto 531 proporciona flujo de aire desde el aparato separador 240, 245 en el cuerpo principal 210 directamente al interior del cangilón del motor 515. Al montar la unidad del ventilador y el motor dentro del cangilón del motor 515 se ayuda a reducir el ruido, ya que el cangilón del motor 515 y la estructura del rodillo 510 forman un alojamiento de doble revestimiento para la unidad del ventilador y el motor 520, con un espacio de aire entre los revestimientos 510,
515.

La unidad del ventilador y el motor 520 está montada dentro del cangilón del motor 515 en un ángulo con respecto al eje longitudinal del cangilón del motor 515 y la estructura del rodillo 510. Esto tiene dos finalidades: en primer lugar, distribuye el peso del motor 520 de forma regular sobre el centro de la estructura del rodillo, es decir, el centro de gravedad de la unidad del ventilador y el motor está alineada con el centro de gravedad del conjunto total de rodillos, y en segundo lugar, mejora la ruta de flujo de aire desde el conducto de entrada 531 hasta la unidad del ventilador y el motor 520. La unidad del ventilador y el motor 520 se apoya en el cangilón del motor 515 mediante fijaciones en cada extremo de su eje longitudinal. En el lateral izquierdo, la cavidad entre las nervaduras que se extienden hacia el exterior 521 recibe parte 522 del motor. En el lado derecho, un embudo afilado hacia el exterior 532 une el conducto de entrada 531 a la entrada de la unidad del ventilador y el motor 520. El extremo descendente del embudo 532 tiene una brida 523 que se ajusta a la unidad del ventilador y el motor 520 para soportar la unidad del ventilador y el motor 520. Existe un apoyo adicional proporcionado por una red 524 que rodea la unidad del ventilador y el motor 520 y se ajusta entre la brida 523 y la cara interna del cangilón del motor 515. El embudo 532 también garantiza que los flujos de aire entrantes y salientes del cangilón del motor vayan por separado.

El aire es transportado a la unidad del ventilador y el motor 520 dentro del conjunto de rodillos mediante el conducto de entrada 531 y el embudo 532. Una vez que el flujo de aire ha pasado a través de la unidad del ventilador y el motor 520, el cangilón del motor 515 lo recoge y canaliza hacia el conducto de salida 535. El conducto de salida 535 transporta el flujo de aire hacia el cuerpo principal 210.

El conducto de salida 535 está conectado a la parte inferior del cuerpo principal 210. La parte 552 del cuerpo principal es un alojamiento del filtro para el filtro postmotor 550. El aire del conducto 535 es transportado a la cara inferior del alojamiento del filtro, pasa a través del propio filtro 550, y entonces puede salir a la atmósfera a través de aberturas de ventilación en el alojamiento del filtro 552. Las aberturas de ventilación están distribuidas por el alojamiento del filtro 552.

Se proporciona una unidad de base 260, 262 en la máquina para procurar apoyo cuando la máquina se deja en posición vertical. La unidad de base está dispuesta de modo que se despliega automáticamente cuando el cuerpo principal 210 se lleva a la posición totalmente vertical, y se retrae cuando el cuerpo principal 210 se reclina de la posición totalmente vertical.

Existe una amplia gama de configuraciones alternativas a lo anteriormente descrito y a continuación se describirán algunas.

En la realización anteriormente descrita, el flujo de aire se dirige dentro y fuera de la estructura del rodillo 510, desde un lateral de la estructura del rodillo, y el espacio entre la estructura del rodillo 510 se utiliza para alojar el cangilón del motor 515 y la unidad del ventilador y el motor 520. Pueden realizarse otros usos del espacio dentro de la estructura del rodillo 510 y las figuras 14-16 muestran algunas de estas alternativas. En cada una de las figuras 14-16, existe un filtro situado dentro de la estructura del rodillo 600. En la figura 14, un montaje de filtro cilíndrico 605 está alojado dentro de la estructura del rodillo 600 con su eje longitudinal alineado con el de la estructura del rodillo. Un conducto de flujo de aire de entrada 601 transporta aire desde la salida del aparato separador 240, 245 sobre el cuerpo principal 210 de la aspiradora al interior de la estructura del rodillo 600. Un conducto de flujo de aire de salida 602 transporta flujo de aire desde el interior de la estructura del rodillo 600. La estructura del rodillo está montada de forma rotatoria sobre los conductos 601, 602 sobre rodamientos 603. El filtro 605 se apoya en los conductos 601, 602. Durante el uso, el aire fluye desde el conducto de entrada 601, alrededor del filtro 605 y de forma radial hacia el interior, a través del medio filtrante, al núcleo central del filtro 605. El aire puede fluir entonces por el núcleo y salir de la estructura del rodillo 600 mediante el conducto de salida 602.

En la figura 15, existe un filtro 610 montado transversalmente en la estructura del rodillo 600. La superficie interna de la estructura del rodillo 600 puede contar con fijaciones apropiadas para fijar el filtro 610 en su sitio. El flujo de aire en la figura 15 es mucho más simple. El aire fluye desde el conducto de entrada 611, a través del interior de la estructura del rodillo 600, a través del medio filtrante 610 y finalmente, sale de la estructura del rodillo mediante el conducto de salida 612. El material del filtro puede incluir espuma y papel de filtro que sea plano o plisado para aumentar el área de superficie del medio filtrante que se presenta al flujo de aire.

La figura 16 es similar a la figura 14 en la que existe un filtro 625 montado con su eje longitudinal alineado con el de la estructura del rodillo 600. La diferencia notable es que el aire puede salir directamente a la atmósfera a través de las aberturas 608 en la estructura del rodillo 600. El conducto 622 proporciona apoyo mecánico para la estructura del rodillo y no transporta flujo de aire.

Para obtener acceso al filtro, puede colocarse una portezuela en la estructura del rodillo 600. Sin embargo, dado que muchos filtros duran de por vida y no requieren cambios durante el ciclo de vida normal de la máquina, puede ser aceptable ajustar el filtro dentro de la estructura del rodillo de una manera menos accesible.

En cada una de estas realizaciones, es posible proporcionar una estructura interior dentro de la estructura del rodillo 600, del mismo modo que se proporcionó el cangilón del motor 515 en la figura 13. La estructura interna estará sellada a los conductos de entrada y salida, reduciendo así los requisitos de sellado de la estructura del rodillo.

En las figuras 14 y 15, el conducto de salida puede estar montado en el mismo lado del conjunto de rodillos que el conducto de entrada. Los dos conductos pueden montarse en una relación contigua, como se mostró anteriormente en la figura 13, o un conducto puede rodear el otro conducto, como se muestra a continuación en la figura 18.

La figura 17 muestra una disposición alternativa para el montaje de la unidad del ventilador y el motor dentro del conjunto de rodillos. Al igual que con la disposición mostrada en la figura 13, existe una estructura de rodillo 700 con un cangilón de motor 715 montado en el interior, y la estructura del rodillo 700 puede rotar alrededor del cangilón del motor 715. Un conducto de flujo de aire de entrada transporta aire a la unidad del ventilador y el motor 520. Sin embargo, en esta realización, se coloca un filtro 710 en posición descendente con respecto al ventilador y el motor, dentro del cangilón del motor 715. El aire es expelido directamente desde el conjunto de rodillos a través de una salida 705. La salida 705 está situada junto al brazo de apoyo 702 sobre el núcleo del rodillo 700. Esto significa que la salida de aire 705 permanece inmóvil a medida que rota el rodillo 700. Como alternativa adicional, el filtro 710 podría eliminarse totalmente. Si el motor no tiene escobillas, como el motor de reluctancia conmutada, no habrá emisiones de carbono desde el motor y por tanto, no será tan necesario un filtro postmotor. Cuando el aire sale directamente del conjunto de rodillos de este modo, existe la opción de seguir proporcionando el segundo brazo de apoyo 702 (que no transporta flujo de aire), o el segundo brazo de apoyo 702 puede simplemente eliminarse y todo el apoyo del conjunto de rodillos lo proporciona el primer brazo de apoyo.

Alternativamente, o adicionalmente, el conjunto de rodillos puede alojar otros componentes activos del aparato, como un motor para impulsar un dispositivo agitador de superficie y/o un motor para impulsar ruedas, de modo que el aparato se autopropulse por toda la superficie. En otra realización alternativa, el aparato de separación puede alojarse dentro del conjunto de rodillos, como el aparato separador ciclónico anteriormente descrito.

Forma del rodillo

La realización mostrada en las figuras 3-13 tiene un rodillo con forma cilíndrica con una zona central plana y zonas con extremo afilado. Las figuras 18-21 muestran una variedad de formas de rodillo alternativas. Esta lista no pretende ser exhaustiva y se pretende que otras formas, no ilustradas, se incluyan en el ámbito de la invención. El rodillo, o conjunto de miembros giratorios, puede tener forma sustancialmente esférica, como se muestra en la figura 18, o forma esférica con caras truncadas 811, 812 como se muestra en la figura 19. Una esfera real posee la ventaja de que la fuerza requerida para girar el rodillo es constante dado que el cuerpo principal gira desde una posición de marcha recta, ya que la distancia entre el centro de masa y la superficie permanece constante. También porque la distancia entre el centro geométrico del conjunto de rodillos y la superficie exterior permanece constante, la altura de la junta 237 entre la horquilla 235 y el cabezal limpiador 230 permanece constante ya que el cuerpo principal rota sobre su eje longitudinal 211. Esto simplifica los requisitos de ensamblaje entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador 230.

El truncamiento de las caras extremas de la esfera tiene la ventaja de reducir la anchura del rodillo y eliminar una parte de la superficie que no es probable que se utilice. Asimismo, es probable que los conductos que entran y salen del rodillo hagan contacto con el suelo si la máquina pudiese rodar sobre la parte más exterior de la superficie. La figura 20 muestra una esfera con una zona plana central 813 y la figura 21 muestra un anillo central 814 de diámetro constante con un hemisferio 815, 816 en cada extremo.

Las realizaciones mostradas anteriormente proporcionan un conjunto de rodillos con un único miembro giratorio. Puede proporcionarse un gran número de partes. Las figuras 22-24 muestran realizaciones en las que el conjunto de rodillos comprende un par de partes concoideas 731, 732. Cada parte puede rotar de forma independiente. La parte 731 puede rotar sobre un brazo de apoyo combinado y un conducto 735, 736 y la parte 732 puede girar sobre un conducto combinado y un brazo de apoyo 740. El cangilón de motor 742 se adapta a las partes giratorias 731, 732 y proporciona apoyo a la unidad del ventilador y el motor 743. Una ventaja de proporcionar dos partes concoideas 731, 732 es que el espacio entre partes 731, 732, en la dirección del eje rotacional de las partes 731, 732, puede utilizarse para acomodar un conducto 745 que transporte aire desde el cabezal limpiador 230 al interior del conjunto de rodillos, una conexión mecánica entre el cabezal limpiador y el conjunto de rodillos, o ambas características. En las figuras 23 y 24, se conecta una conexión mecánica combinada y un conducto de aire 741 a la parte frontal del cangilón del motor 742, y a continuación se extiende en una dirección alineada con el eje rotacional de la parte 732. El conducto de salida 740 proporciona apoyo mecánico para la parte 732 y también transporta flujo de aire al cuerpo principal de la aspiradora. Hay dos formas en las que puede alcanzarse el grado de articulación requerido entre el conducto 745 y el cuerpo principal. En primer lugar, el conducto 745 puede montarse en forma de pivote en el cangilón del motor 742. En segundo lugar, el conducto 745 puede montarse de forma rígida en el cangilón del motor 742 y el cangilón del motor 742 se monta de forma giratoria en los brazos de apoyo 735, 736 y 740.

El espacio entre dos partes giratorias 731, 732 puede utilizarse para acomodar una conexión impulsora entre un motor dentro del cangilón del motor 742 a la barra del cepillo en el cabezal limpiador 230. La conexión impulsora puede obtenerse mediante una correa y/o engranajes.

Como se muestra en la figura 25, los ejes rotacionales de cada miembro giratorio no tienen que estar alineado unos con otros. Aquí, cada eje rotacional 821, 822 de los miembros giratorios 823, 824 se inclina hacia el interior desde la vertical.

También es posible proporcionar tres o más partes portátiles. De hecho, puede haber un número mucho mayor de partes adyacentes capaces de rotar libremente sobre un eje cuando el aparato se mueve por una superficie. El conjunto de partes giratorias puede montarse sobre un eje lineal, mientras el diámetro de cada parte va descendiendo con respecto a la distancia de la zona central del eje. Alternativamente, como se muestra en la figura 26, las partes giratorias 825 pueden tener todas el mismo tamaño o similar y se montan sobre un eje 826 que tiene la forma requerida para la superficie inferior del conjunto de rodillos. Las partes giratorias 825 pueden ser partes pequeñas, sólidas que se montan alrededor de un eje, o pueden ser partes más grandes, huecas, anulares que se montan de forma giratoria sobre un alojamiento cuyo eje longitudinal es no lineal. El alojamiento puede contener un motor o filtro, como se ha descrito anteriormente.

En cada realización, la forma del conjunto de rodillos, o conjunto de partes giratorias, define una superficie de apoyo que desciende en diámetro hacia cada extremo del eje rotacional de modo que permite que el cuerpo principal gire fácilmente. Al igual que en la realización descrita anteriormente, se prefiere que la zona central de la parte giratoria, o conjunto de partes, sea sustancialmente plana ya que se ha descubierto que esto aumenta la estabilidad del aparato cuando se dirige en línea recta.

Conexión entre el cuerpo central y el cabezal limpiador

En referencia de nuevo a las figuras 6 y 7, la conexión entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 se realiza mediante una horquilla 235 que tiene una junta 237 formada en un plano inclinado al eje longitudinal del brazo 243. El ángulo del plano 238 en el que se sitúa la junta puede variar con respecto a lo que se muestra aquí. Hemos descubierto que es aceptable formar la junta 237 de modo que el plano 238 de la junta sea normal con el eje longitudinal del brazo 243, pero no proporciona todas las ventajas de la invención, ya que la rotación de la horquilla no hace que gire el brazo 243 (y por tanto, el cabezal limpiador 230). La formación de la junta 237 de modo que el plano 238 de la junta esté inclinado con el eje longitudinal del brazo 243, y sea sustancialmente perpendicular a la superficie del suelo (con la máquina en posición de marcha hacia delante) proporciona buenos resultados. La inclinación del plano 238 hasta donde se muestra en la figura 6, o incluso más allá, aumenta el alcance al que se moverá el cabezal limpiador 230 cuando el cuerpo principal gira sobre su eje longitudinal.

La conexión entre el brazo 243 y el cabezal limpiador 230 se muestra en las figuras 6 y 7 como un verdadero pivote con un eje. Hemos descubierto que aunque se requiere un cierto grado de movimiento pivotal en esta posición, este movimiento puede lograrse mediante una forma más relajada de conexión conjunta.

La figura 27 muestra una forma alternativa de conexión entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230. Como antes, existe una horquilla 235, estando cada extremo de la horquilla conectado al cuerpo principal sobre el eje rotacional 221 del conjunto de rodillos. Asimismo, existe un brazo corto 243 que está conectado de forma pivotal al cabezal limpiador 230. La diferencia está en la cara delantera de la horquilla 235. En lugar de una junta giratoria que se inclina en un ángulo sobre el eje longitudinal del brazo 243, existe una junta giratoria formada en un ángulo normal al eje longitudinal del brazo 243 y la parte de la horquilla 235 que une el brazo 243 en la junta 852 tiene forma de codo 851. Se ha descubierto que la combinación de una forma de codo y una junta en un ángulo normal es equivalente a proporcionar una junta en un ángulo inclinado. Este modelo alternativo puede ser más complicado de implantar ya que requiere más espacio entre el cabezal limpiador 230 y el conjunto de rodillos 220.

En las figuras 29a, b y c se ilustra parte de una conexión alternativa adicional entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador. Como antes, la conexión comprende una horquilla 901, pudiéndose conectar cada parte del extremo 902, 903 de la horquilla al cuerpo principal sobre el eje rotacional del conjunto de rodillos. La parte central de la horquilla comprende una junta 904 que puede conectarse a un cabezal limpiador (no mostrado), ya sea directamente o mediante un brazo intermedio, como se ilustra en las figuras 7 y 27. Además, la conexión comprende un brazo de bloqueo 905 que se une de forma pivotal a la horquilla 901 en las partes de los extremos 902, 903, y se extiende sobre ella. El brazo de bloqueo 905 tiene una parte central extensible, que puede ser rígida con respecto al brazo o puede estar unida a él de forma pivotal. Una disposición de muescas adicionales puede recibir a la parte central 906 en la junta 904, para "bloquear" la junta y evitar que rote cuando, por ejemplo, el aparato está en posición de pie. El enlace se muestra en la posición de bloqueo en la figura 29a. De este modo, el propio cabezal limpiador proporciona estabilidad extra al aparato en la posición de pie. Pueden proporcionarse medios elásticos (no mostrados) para influir en la zona central 906 del brazo de bloqueo 905 hacia la junta cuando el aparato está en posición de pie, para proporcionar el bloqueo automático de la junta.

Cuando se desea utilizar el aparato, el usuario reclina el cuerpo principal del aparato. La conexión se dispone de modo que, cuando el cuerpo principal se inclina hacia atrás, el brazo de bloqueo 905 rota con respecto a la horquilla 901 y se eleva hasta el punto en que la parte central 906 del brazo de bloqueo sale de la muesca 907, desbloqueando así la junta 904 para rotar. El enlace se muestra en posición de desbloqueo en las figuras 29a y 29c. Pueden proporcionarse medios elásticos para ayudar a elevar el brazo de bloqueo 905. El movimiento del brazo de bloqueo 905 puede estar influido por el movimiento de la unidad de base 260, 262 durante la reclinación y el enderezamiento del aparato.

La parte central 906 del brazo de bloqueo 905 puede contar con dientes que se extienden hacia abajo 908a, b, c, que se insertan en sus respectivas muescas 909a, b, c, en la junta 904. Los dientes 908 están dispuestos de modo que sean flexibles para que, si el usuario intenta aplicar una fuerza rotacional a la junta bloqueada más allá de un límite predeterminado, al menos uno de los dientes se deforme. La fuerza aplicada provoca entonces que los dientes 908 salten de las muescas 909, liberando así la junta 904 para que rote. Esta característica evita que se dañe la conexión en caso de que se aplique fuerza excesiva a la junta mientras el aparato está en posición de pie. Si el aparato vuelve a la posición de pie, la parte central 906 del brazo de bloqueo 905 vuelve a su posición de bloqueo en la junta por la fuerza de los medios elásticos.

Los apoyos entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador no tienen que ser rígidos. La figura 28 muestra un par de tubos de apoyo flexibles 831, 832 que conectan el conjunto de rodillos 830 al cabezal limpiador 833. Cuando se utilizan los tubos flexibles, el cabezal limpiador puede permanecer libremente en contacto con la superficie del suelo ya que el cuerpo principal rota de lado a lado o gira sobre su eje longitudinal. El uso de tubos flexibles de esta manera evita la necesidad de una disposición más compleja de juntas mecánicas entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador.

Por supuesto, puede emplearse una combinación de mecanismos de conexión.

En cada una de las realizaciones mostradas y descritas anteriormente, se han utilizado conductos de flujo de aire, cuando ha sido posible, para proporcionar apoyo mecánico entre las partes de la máquina, por ejemplo, entre el cuerpo principal 210 y el conjunto de rodillos 220 y entre el cabezal limpiador 230 y el cuerpo principal 210 mediante una horquilla 235. Esto requiere que los conductos estén debidamente sellados. Debe entenderse que en cada realización en la que se hayan combinado las características de conducto de flujo y apoyo mecánico, se pueden sustituir en su lugar por apoyos separados y conductos de flujo. El conducto de flujo puede ser un tubo flexible o rígido, situado junto al apoyo mecánico.

Aunque resulta ventajoso alojar el motor dentro del conjunto de rodillos, en una realización alternativa, el ventilador y el motor pueden alojarse en el cuerpo principal. Esto simplifica los requisitos del sistema de conductos en la máquina, ya que solo es necesario que haya un conducto desde el cabezal limpiador al cuerpo central. Siguen siendo necesarios los brazos de apoyo entre el cuerpo principal y el conjunto de rodillos y entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador.

A pesar de que la realización ilustrada muestre una aspiradora en la que los conductos transportan flujo de aire, se apreciará que la invención pueda aplicarse a aspiradoras que transporten otros fluidos, como agua y detergentes.

Claims (31)

1. Un aparato vertical de tratamiento de superficie (200) que comprende un cuerpo principal (210) con un mango accionado por el usuario (212), y una unidad de base (220) montada sobre el cuerpo principal y dispuesta para girar con respecto al cuerpo principal para permitir que el aparato ruede por la superficie mediante el mango, caracterizado porque el montaje de apoyo aloja al menos un componente del aparato, comprendiendo el componente medios para actuar en un flujo fluido (520, 605, 610, 625, 710. 743).

2. Un aparato según la reivindicación 1 en el que el componente está montado en el montaje de apoyo de modo que una superficie giratoria del montaje de apoyo rota alrededor del componente.

3. Un aparato según la reivindicación 2 que comprende además una estructura (515) montada en el montaje de apoyo, para servir de apoyo al componente, y en el que se dispone la superficie giratoria para rotar alrededor de la estructura.

4. Un aparato según la reivindicación 1 en el que el componente está montado en el montaje de apoyo de modo que gira con el montaje de apoyo durante el movimiento de rotación del montaje de apoyo.

5. Un aparato según cualquier reivindicación anterior en el que el montaje de apoyo comprende una entrada de fluido (531, 532, 601, 611, 621,701, 735) para recibir el flujo de fluido y una salida de fluido (535, 602, 612, 622, 702, 736) para el fluido de escape, y el componente actúa en el flujo de fluido (520, 605, 615, 625, 710, 743) recibido a través de la entrada.

6. Un aparato según la reivindicación 5 en el que la entrada de fluido es sustancialmente coaxial con el eje de rotación (221) del montaje de apoyo.

7. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 ó 6 en el que la entrada del fluido comprende un conducto de entrada (531, 735) dispuesto para proporcionar apoyo entre el cuerpo principal y el montaje de apoyo.

8. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5, 6 ó 7 en el que las salidas de fluido son sustancialmente coaxiales con el eje de rotación (221) del montaje de apoyo.

9. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8 en el que la salida del fluido comprende un conducto de salida (535, 736) dispuesto para proporcionar apoyo entre el cuerpo principal y el montaje de apoyo.

10. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9 en el que la entrada del fluido y la salida del fluido están situadas en el mismo lado del montaje de apoyo (531, 535; 735, 736).

11. Un aparato según la reivindicación 10 en el que una de las entradas o salidas de fluido rodea la otra entrada o salida de fluido (735, 736).

12. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11 en el que la salida de fluido comprende una pluralidad de aberturas (608) en la superficie giratoria del montaje de apoyo.

13. Un aparato según cualquiera de las anteriores reivindicaciones en el que el cuerpo principal comprende un aparato separador (240, 245) para separar la materia arrastrada del flujo de fluido.

14. Un aparato según la reivindicación 13 en el que el componente recibe el flujo de fluido del aparato separador.

15. Un aparato según cualquier reivindicación anterior en el que el componente comprende un filtro (605, 610, 625, 710).

16. Un aparato según la reivindicación 15 en el que el filtro tiene un eje longitudinal y está situado en el montaje de apoyo de modo que el fluido pasa de forma radial a través del filtro (605, 625).

17. Un aparato según cualquier reivindicación anterior en el que el componente comprende un aparato separador (520, 743) para separar la materia arrastrada del flujo de fluido.

18. Un aparato según cualquier reivindicación anterior en el que el componente comprende un medio generador de succión (520, 743).

19. Un aparato según la reivindicación 18 en el que el medio generador de succión comprende un impulsor y un motor (520) para dirigir el impulsor.

20. Un aparato según la reivindicación 19 en el que el motor (520) está dispuesto para dirigir el medio de tratamiento de superficie.

21. Un aparato según la reivindicación 20 en el que el medio de tratamiento de superficie comprende un dispositivo de agitación de la superficie.

22. Un aparato según la reivindicación 21 en el que el dispositivo de agitación de la superficie comprende una barra de cepillo (232).

23. Un aparato según la reivindicación 20 en el que el medio de tratamiento de la superficie comprende un dispositivo de abrillantamiento de la superficie.

24. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 23 en el que el motor tiene un eje longitudinal que se inclina con respecto al eje longitudinal del montaje de apoyo.

25. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 24 en el que el motor está alojado en el montaje de apoyo de modo que el centro de masa del motor esté alineado con el centro del montaje de apoyo.

26. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en las que el montaje de apoyo comprende una pluralidad de miembros giratorios (731, 732; 821, 822; 825).

27. Un aparato según la reivindicación 26 en el que dos miembros giratorios están separados el uno del otro (731, 732; 821, 822).

28. Un aparato según la reivindicación 27 en el que un componente del aparato (742) está situado entre los miembros separados (731, 732).

29. Un aparato según la reivindicación 27 u 28 en el se una entrada o salida de fluido (745) está situada entre los miembros separados.

30. Un aparato según cualquiera de las anteriores reivindicaciones en el que el montaje de apoyo además comprende una portezuela de acceso.

31. Un aparato vertical de tratamiento de superficie como se expone en cualquiera de las reivindicaciones anteriores en forma de aspiradora vertical.