TW200819216A - Cassette cleaning apparatus and cassette cleaning method - Google Patents

Description

200819216 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於-種載具清洗系統及載具清洗方法，且特別 疋有關於一種液晶顯示裝置玻璃基板或顯示面板之載具之清洗系 統及其清洗方法。 ' 【先前技術】 在液晶顯7F裝置各個製程巾，爲避免加卫雜巾軸示面板 或玻璃基板因沾染灰塵以及其他雜質，而直接影響液晶顯示面板 之扣貝’-般要求加J1現場之魏討能在無塵之狀態，例如在 無塵室中進行。而無塵室中用於承载顯示面板或玻璃基板之載 具，其於産線之工作機臺上使用—段時間後必須加以清潔，以去 除該載具上之灰塵以及其他雜質’從而保證顯示面板或玻璃基板 之品質在後續被承載過程中保持表面清潔，不會受載具上灰塵以 及其他雜質影響。 身又/月/糸載具之方式，通常係以人工處理，首先利用酒精、 所需之藥劑沾於擦拭布上，再對該載具進行擦拭，或者是 以手射顧傭’ 體吹錢具上之灰塵或雜質。 而不論㈣猶種枝，均紐職清 載具麟平喊結構，峡具錢多_或死角，部 =雞t至包括内腔，更是造成清洗上之困難。因此，使用人工 方式難以偷確實纽清洗财上之灰塵及其他雜質。 【發明内容】 本發明的目的在於提供—種能確實有效清洗液晶顯示面板或 200819216 玻璃基板用之載具之清洗系統。 本發明的再-目的是提供—種確實有效清洗液晶顯示面板或 玻璃基板用之載具之清洗方法。 本毛月提&種载具清洗系統，其包括-第-清洗區，一第 二清洗區及-傳送機構，該傳送機構用於 清峨括-第-清洗 旲、且# _拾顿纟且H拾取模_於將載具拾取至清洗 清洗區包括一第二清洗模組及一第二拾取模組，該 ^取她用於將該魅之不同部分分縣取至相應清洗位 置。 本發明提出-_具清洗方法，其包括： 提供—清洗系統，該清洗系統包括—第—清洗區及一 二二其中，該第—清洗區包括—第—清洗池及一第- 模組將喊具雜第-清洗區指定位置，糊該第一拾取 第,模===則_嫩細同時，該 r^f將該载具之不同部分分別拾取至相應清洗 /月洗換組錢叫洗载具之不同部分； "弟一 步驟4 ·清洗完畢，該第二拾取模組歸位，並將物| 部分重新組合，岭_赠洗。 謂_具之不同 200819216 本發明載具清洗系統包括第一清洗區及第 拾轉域相可靠奴顧之外=内 月二，達到確實有效清洗载具之功效。 下文二:::二:述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂， 下文特牛，亚配合所附圖式，作詳細說明如下。 【實施方式】 如圖i所心本發賴具清絲統刚 以及-第：清洗區2。。鄕—清洗㈣及 二广先㈣ 形成獨立封閉空間，該第_清洗區10設有 ^ :20分別 區20設有一閘門33，二清洗區之間亦設置有 ^弟二、;月洗 H32；^10.2〇^^f；^ ^1 32 0 ^ 該第-清洗區10主制於親魅 -傳送機構U、一第一拾取模組—上，包括-弟 該第-傳送機構n包括_輪ηι二V (未標示)。 113 ^ ^ 置於該傳送帶m下方trr位置，該第—拾取模㈣設 方。該第—棘送帶⑴上 抬升至指定位置並奸洗^Φ!^機構:祕將待清洗之载具 包括至少-靜電風刀151二二H轉。該第—清洗模組 設置;、主士 本貝施例中具有兩個靜電風刀151，Α 二置於δ亥弟-清洗區10側部，可使靜電風刀 」其 載具4〇之處。該複_風刀二= 又其個數及位置並不受限，可根據待、、主、n 尺寸大小、麵时杉 200819216 ，^風口 π，驗排出清洗後帶有灰塵及其他雜質的空氣，該 第/月洗區10底部具有一集塵皿18，用以收集該第一清洗區 中遂落之粉塵與雜質等。 ^亥第—清洗區2〇主要用於清洗魅之喊喊内腔，其包括 一第φ二傳送機構21、一第二拾取模組(未標示)及一第二清洗模組 (未才不不）。，亥第二傳送機構21與該第一傳送機構η結構相似，其 包括由滾輪211傳動之傳送帶213，該傳送帶213設置於該第二清 先區20巾間偏下，其與该第一傳送帶113設置於同一水平位置。 該第二拾取模組包括一第一拾取機構231及一第二拾取機構 233。其中，該第二拾取機構233設置於該傳送帶213下方，其包 括一上升機構2331及一翻轉機構2333。該第一拾取機構Μ〗可移 動^置於該第二清洗區2〇頂部。該第一、第二拾取機構23卜233 可刀別夾持載具之不同部分並將其拾取至指定清洗位置。該第二 =洗拉組包括—第—靜電風刀組251及-第二靜電風刀組253,該 第一、第二靜電風刀組出風口均朝上且錯位設置。該第-靜電風 =忑251包括複數靜電風刀，該第二靜電風刀組251亦包括複數 靜電，刀，其設置於該第二清洗 2G第二傳賴構21上方鄰近 、、：V 213處5亥靜電風刀之個數並不受限制，可根據待清洗載 具之尺寸大小、風壓強度等參數調整。該第二清洗區20頂部設置 風口 27，排出帶有灰塵及其他雜質的空氣，該第二清洗區20 底邛亦具有一集塵皿28,用以收集該第二清洗區2〇中遂落之粉塵 與雜質等。 利用忒清洗系統1⑻清洗載具40主要包括以下步驟(請一併參 200819216 閱圖2) · 步驟1 :開啟第一清洗區ίο之閘門31，該第一清洗區」 夕卜部，連通，傳送機構U之傳送帶113將待清洗之載具奶傳 运至第清洗區10指定位置，關閉閘門S1封閉該第一清洗區⑺， 其中，该載具40包括可以拆分之第一殼體41及第二殼體42 ; •步驟2:該第-拾取模組13上升，托起載具4〇使其離開傳送 帶⑴，該第_拾取模組1S上升指定高度將載具4〇送至指定位置 後=始旋轉’同時，該第—清洗模組之複數靜電風刀⑸開始送 風清洗載具外殼。在清麟過程中，該第-拾取裝置I3帶動载具 40旋轉:靜電風刀⑸輸出之強力風壓能均勻地作用於载具40 ^表面’從而有效清除載具4G外殼的灰塵以及其他雜質；清洗時， π有2塵及雜質之域通過排風σ217排出該第一清洗區 …/驟3 ·待載具40外殼清洗完畢後，靜電風刀151停止送風， 忒第拾取她13停止旋轉，並帶動載具4〇下降歸位以使 40重新放置於傳送帶113上； /、 乂驟、4 ·開啟閘門32，該第-清洗區ι()與該第二清洗區如 筮-:連通空間’傳送帶113將載具40傳送至第二清洗區20 ,該 $扣^機構2〇之傳送帶213在滾輪211傳動下將載具40傳送 曰^位置閘門32封閉該第二清洗區20 ; v驟5 ·該第一拾取機構213位於載具肋正上方，下移後夾 攻牲具4〇之第一殼體41，該第二拾取機構233之翻轉機構2333 爽持該载具40夕锋_ 士 L 之弟—设體42;該第一拾取機構231夾持該第一殼 體41上升從轉載具40 _分為二； 200819216 η步驟=第一拾取機構231上升指定距離後平移至第二清洗 ^狀弟-奸電風刀組251上方，此時，該載具仙之第—殼體Μ =3體Γ錯位，該第—靜電風刀組251輸出強力風壓均勻地 内♦二:體41:部空間’從而有效清除載具之第-殼體41 他雜質’帶有灰塵及雜質之空氣通過排風口 一绌以弟一洗區20，其中，該第一靜電風刀組251可以藉由 ;致:結構(圖中未顯示)做水平移動’使第一軸刀组;51 可以充分地將第一殼體41之内部； 步驟7 .待載具40之第一、第二殼體4卜42分離後，該上 、構2331上升並托起該第二殼體42，使其離開傳送帶犯，上升 ^定^後’該翻轉機構2333夾_二殼體42並翻轉⑽。， 吏弟-议體内部空間躺第二靜電風雜253，該第二靜電風刀组 53輸出強力風壓均勻地個於第二殼體42_空間 清除其内麵喊塵⑽其他㈣，㈣灰塵 過 排風口 27排出該第二清洗區2〇， 通過 可,ν组山 f 省弟—静電風刀組253 曰-致動結構（圖中未顯示）做水平移動，使第 刀組253可以充分地將第二殼體42之内部； 私 第-步、第二殼體41、42内部空間清洗完畢後，該 弟、弟一靜電風刀組251、253停上详， 拄兮楚-#遍 了止、風，该翻轉機構2333夾 寺以弟一双體42翻轉18〇。’使其内部空間朝上，該上升 下降並歸位以使該第二殼體42重新放置於傳送帶213上； 拾取機構231夾持該第-殼體41平移至該第二殼體&正^ 下移，使該第-、第二殼體4卜42對位裝； 万俊 -11- 200819216 步驟9:開啟閘門33，娜二清洗區 洗完畢之魅40由傳送帶213送忠至外部空間。^間I』 一主、=^具__第—_及第二_，利用該 缺拾轉域相稽喊喊具之外殼及 内月二達到確貫有效清洗載具之功效。 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其 發明’任何熟習此技藝者，在不脫 ^ 可作些許之更動朗· m4之精神和祕内’當 專利範圍所界定者騎。本㈣之保護制#視後附之申請 【圖式簡單說明】 圖 係本發明載具清洗系統内部結構示意圖。 圖2係圖1巾魅清麵料二清祕之側視圖 【主要元件符號說明】 100:載具清洗系統 10 :第一清洗區 11 :第一傳送機構 111、211 ·滾輪 113、213 :傳送帶 13 :第一拾取模組 151 :靜電風刀 17、 27 :排氣口 18、 28 ·集塵皿 -12- 200819216 20 :第二清洗區 21 :第二傳送機構 231 :第一拾取機構 233 :第二拾取機構 2331 :上升機構 2333 :翻轉機構 251 :第一靜電風刀組 253 :第二靜電風刀組 31、32、33 :閘門 40 :載具 41 :第一殼體 42 :第二殼體

Claims (1)

1. 200819216 十、申請專利範圍： 卜-種載具清⑽、統，其包括—第—清洗區，—第二清洗區及一 傳送賴，轉送機翻婦—軌傳送麵第―、第二清洗 區!之t植置’其中’該第一清洗區包括-第-清洗模組及 -第-純模組’該第—拾取模_於將載具拾取至清洗位 置，射-清纟n 弟二拾蛛_於魏魅之·部分分縣取至相應 洗位置。 2、 如申咖娜丨佩繼板m觸送機構 包括5又置於雜一清洗區中由滾輪傳動之一傳送帶，該傳送帶 一清洗區中間偏下位置’該第一拾取模組設置於該 傳w下方，該第—清洗模組設置於該傳送帶上方。 3、 =利範圍第2項所述之載具清洗系統，其中該第-拾取 =二/升補機構’用於將待清洗之該載具抬升至指定 4置並於h洗過程中帶動該載具旋轉。 4、 =利範圍第2項所述之載具清洗系統，其中該第-清洗 出之2至少一靜電風刀，其設置於該第一清洗區側部使所吹 出之▼有靜電之風柱可以吹至該载具之處。 利範圍第丨項所述 第括，第二清洗區中由雜傳動之傳送帶，該傳送帶與該 罘W洗區中的傳送帶設置於同一水平位置。 -14 - 200819216 6、 =申請專利範圍第5項所述之载具清洗系統，其中該第二拾取 模組包括-第-拾取機構及_第二拾取機構，該第一拾取機構 可移動設置於該第二清洗區頂部，該第二拾取機構設置於該傳 送f下方，其包括一上升機構及—翻轉機構。 7、 如申請專利範圍第6項所述之载具清洗系統，其中該第一、第 二拾取機齡敢持載具之不同部分並將其拾取至指定清洗 位置。 8、 如申請專利範圍第5項所述之載具清洗系統，其中該第二清洗 模組包括一第一靜電風刀組及一第二靜電風刀組，該第一、第 二靜電風刀組出風口均朝上且錯位設置。 9、 如申請專利範圍第8項所述之载具清洗系統，其中該第一靜電 風刀組及該第二靜電風刀組分別藉由一致動結構以進行移動。 10、 如申請專利範圍第8項所述之载具清洗系統，其中該第二靜 電風刀組包括複數靜電風刀，其設置於該第二清洗區傳送機構 上方鄰近該傳送帶處。 11、 如申請專利範圍第1項所述之載具清洗系統，其中該第一、 第二清洗區頂部分別包括一排風口。 12、 如申請專利範圍第1項所述之载具清洗系統，其中該第一、 第二清洗區分別形成獨立封閉空間，該第一、第二清洗區分別 設有一活動閘門，二清洗區之間亦設有一閘門。 13、 如申請專利範圍第1項所述之載具清洗系統，其中該第一、 -15- 200819216 第-/月洗區之底部分別具有—集塵服’用以收集該第一、第二 清洗區中遂落之粉塵與雜質。 14、-種載具清洗方法’其步驟包括： 提供-清洗系統，該清洗系統包括一第一清洗區及一第二清洗 區八中11亥第一清洗區包括一第一清洗模組及一第—拾取 核、、且”亥第_清洗區包括一第二清洗模組及一第二拾取模 傳达該載具至該第—清洗區指定位置，_該第—拾取模組將 錢A取至-凊洗位置，該帛―拾賴組帶賴载具旋轉 、的同# H清洗馳賴清洗載具外殼； 清洗完畢’該第—拾取模崎位，之後傳送該載具至該第二清 賴指從置，_該第二拾取歡將職具拆分爲不同 分’亚將該载具之㈣部分分雜取至械清洗位置，該第 二清洗模組送取清洗·之不同部分； Άτο畢’ 4第—拾取模組歸位，並將該載具之不同部分重 組合，即完成載具清洗。 如申》月專利乾圍第14項所述之載具清洗方法 統進-步包括-傳送機構，用於將該載具傳送至指定位广 ΓΛΓ範圍第_所述之載具清洗方法，其中該第一清 火吴此1)—靜電風刀，進—步包括以下步驟··當該第-。取換組上升指定高度將該載具抬升至該衫位置後開始旋 -16- 200819216 W ’韻-清洗模組之該靜電風刀開始送風清洗該载具 表面。 /、<外 ’其中該載具包 η、如中料·㈣14項騎之概清洗方法 括可拆分之一第一殼體及一第二殼體。 18、如申請專利範圍第16項所述之载具清洗方法，其中該第 取模組包括-第-拾取機構及—第二拾取機構，該第_拾= 構可移歧_第二_之棒該第二拾取機構設置= 該傳送機構下方，其包括—上升機構及—轉機構。； I9、如申請專利範圍第18項所述之载具清洗方法，進—步包括以 下步驟：該第-拾取機構位於該軌之上方，下移後夾持 具之該第-«，該第二拾取機構之該翻轉機構夹持該載具之 該第二殼體’該第-拾取機構夹持該第一殼體上升從而將該載 具一分為二。 2〇、如申請專利範圍第19項所述之载具清洗方法，其中該第二清 紐組包括-第-靜電風刀組及—第二靜電風刀組，該第一’: 第二靜電風刀組之出風口均朝上且錯位設置。 21、如中請專繼圍第2㈣所述之载具清洗方法，進—步包括以 下步驟：當該第-拾取麟上升錢轉後平移域第二清洗 模組之該第-靜電風刀組上方，此時，該載具之該第一殼體與 該第二殼體錯位’該第-靜電風刀組輪出風壓清洗該第一殼體 内部空間。 -17- 200819216 22、 如暢專利範圍第21項所述之載具清洗方法，進—少包括以 下步驟··當該載具之該第-、第二殼體分離後，該上升機構上 升並托起該第二殼體，上升至指定位置後，該翻轉機構失持該 第二殼體並翻轉180。，使該第二殼體内部空間朝向該第二靜電 風刀組’該第二靜電風刀組輸出職清洗該第二殼體之内部空 間。 23、 如帽專利範圍第22項所述之载具清洗方法，進一步包括以 下步驟：當該第-、第二殼體内部空間清洗完畢後，該第一、 第二靜電風刀組停止送風’該翻轉機構夾持該第二殼體翻轉 180°，使其内部空_上，該上升機構下降並歸位，該第一拾 取機構夾持該第-殼體平移至該第二殼體上方後下移，使該第 一、苐二殼體對位組裝。 24、 如中請專概圍第Μ項所述之载具清洗方法，進—步包括以 下步驟：將清洗雜中帶妓塵及雜質之空氣㈣排出該第 一、弟一清洗區。