200815186 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種拉鏈射製定位裝置，特別是關於 可用以感應附有一個拉頭或二個拉頭之拉鏈布條，並在一 活動板設有一插桿，該插桿可將該拉鏈布條導正至一導才接 内，另藉由一動力組控制該活動板垂直下降蓋住該拉鏈^ 條後，可控制一計數齒輪組向上嗜合該拉鏈布條之鏈齒部 ，以便該拉鏈布條前進至一預定位置進行後續射令紫， • $而致動該活動板垂直上升。 衣作業 【先前技術】 &板上設有一定位塊，該定位塊可相對樞轉角度，
由於該拉鏈布條附有拉頭且該拉頭相對 。習用拉鏈射製定位裝置，如中華民國公告第469944 Ί號「塑膠開口拉鏈射出成型機之定位與輸送裝置」新型專 利▲，該輸送裝置具有-定位機構’該定位機構設有二導板 ’該導板用以導引二拉鏈布條前進至預定位置，且其中一 町狍锝角度，以提供 ’另一無拉頭之拉鏈 C:\Linda\Ht PmWl0|5Rd〇c 0(5/09/22/09:,¾ Λ» 200815186 較大，故該定位塊向下樞轉時，並不易準確定位該拉鏈布 條，而可能會有碰到該拉鏈布條之鏈齒部等情形發生，進 而影響該拉蜂布條之後續射製作業。 另一習用拉鏈射製定位裝置，如申請人先前申請之 中華民國公告第1256339號「附拉頭拉鏈之射製定位構造 」發明專利，其包含-基座、—主座板、—活動板組及一 計數齒輪組。該基座供該主座板設置其上，該主座板具有 一導槽及二拉頭感測元件，該活動板組設有一活動板、一 缺齒感測件及一驅動缸，該活動板係樞接於該基座上。藉 此，係利用該驅動缸致動該活動板枢轉作動，使該活動板 可於該基座上方相對樞轉上升或下降。 該習用拉鏈射製定位裝置於實際使用時，其主要係 設置於一組合模具前方，並配合一引拉元件致動一拉鏈布 條於該導槽中朝該組合模具之方向前進。該二拉頭感測件 分別感測該拉鏈布條是否接近或已通過該活動板，再傳送 訊號至該驅動缸以控制該活動板之樞轉上升或下降，以便 該拉鏈布條之一拉頭可順利通過該活動板。另外，該缺齒 感測器可控制該計數齒輪組計算該拉鏈布條是否前進至一 預定位置，以利該組合模具對該拉鏈布條進行如上止、插 梢及梢箱等配件之後續射製作業。 一般而言，上述習用拉鏈射製定位裝置具有下列缺 點，例如：該活動板雖可相對樞轉上升或下降以供該拉鏈 布條順利通過，惟該活動板主要係利用樞轉擺動之方式以 相對改邊其南度位置’故造成該驅動缸致動該活動板作動 —7 C:\Lindii\PK Pht\PI 1015«. doc flf*/的/22/ί»»:3Β 200815186 L 該基座上進行前、後樞轉擺動之 ==此’該制拉魏製定位裝置姆必需騰出更大 使用;間供該軸板前、後樞轉擺動，進而降低其空間 ί用裕度。再者，該拉鏈布條附有拉頭，於該導槽中前進 =易保持在正確位置，故絲動板轉下降後，能否準 對位#亥拉鏈布條係值得雜。基於上述賴，確實有必 要進一步改良上述習用拉鏈射製定位裝置。 、 有鑑於此，本發明改良上述之缺點，其係藉由一動 力組結合一活動板，並配合二拉頭感測件感應一主座板上 之拉鍵布條的前進狀態，進而致動魅動板於該主座板上 方垂直升降移動供該拉鏈布條通過。藉此，該活動板主要 係以垂直升降方式作動，且該活動板係與該拉鏈布條平行 ，以解決前述習用拉鏈射製定位裝置利用樞轉角度之方式 作動所產生的缺點，故不需騰出過多的空間供該活動板作 動，且該活動板之垂直升降的作動方式亦不易產生過大之 展動，同時提升空間使用裕度及該拉鏈布條之定位精確度 。再者，該活動板設有一插桿，使該活動板垂直升降之過 私中，可藉由該插桿導正該拉鏈布條回歸定位，進而精確 且快速的定位該拉鏈布條於導槽内，以便進行後續該拉鏈 布條之射製作業。 【發明内容】 本發明之主要目的係提供一種拉鏈射製定位裝置， 其係藉由一動力組控制一活動板以垂直升降方式作動，使 該活動板之活動範圍不致太大，並可相對降低其作動過程
C:\Liwta\PK 如玳1〇|5(U —8 — 舫/的/22/的:邡\ 200815186 中所產生之震動，使得本發明具有提升空間使用裕度及定 位精確度之功效。 本發明之次要目的係提供一種拉鏈射製定位裝置， 其係於一基座上設置二直立轨道，藉以導引一活動板穩定 進行垂直升降之動作，進而大幅降低該活動板作動時所產 生之震動，使得本發明具有可進一步防止該活動板作動時 產生過大之震動的功效。 本發明之另一目的係提供一種拉鏈射製定位裝置， 其係於一活動板設置一插桿，以將一拉鍵布條導正至一導 槽内，使得本發明具有可防止該拉鏈布條任意位移之功效 〇 根據本發明之拉鏈射製定位裝置，其包含一主座板、 一活動板組、一動力組及一計數齒輪組，該主座板設有一 導槽及二拉頭感測件，該活動板組設有一活動板及一缺齒 感測件，該活動板設有一插桿，該動力組設有一動力裝置 以致動該活動板於該主座板上方垂直升降移動。該導槽可 用以定位導引一拉鏈布條，該拉鏈布條附有一個拉頭或二 個拉頭’以利用該二拉頭感測件感應該拉鏈布條之前進狀 悲，進而透過該動力裝置控制該活動板進行垂直升降，以 便該拉鏈布條之拉頭通過，並藉由該插桿將該拉鏈布條精 確且快速的導正至導槽内，以便進行該拉鏈布條之後續射 製作業。 【實施方式】 為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明 C:\Limla\PK Ριιΐ\ΡΚ1015β.Αχ 9 — C5/M/22/〇9.3fi a» 200815186 並配合所附圖式 顯易懂’下域舉本翻讀佳實施例 ，作詳細說明如下：
、、第1 2及3圖所示，本發明較佳實施例之拉 鏈射製定位裝置可組裝於—組合模具〔未繪示〕前方，用 以定位導5丨至少-拉鏈布條7進人該組合模具，以便對該 拉鏈布條7進行如上止、_及梢箱等配件之射製作業， 本發明拉鏈射製定絲置係包含-基座1、-主座板'2、 一次座板 一活動板組4、 一動力組5及一計數齒輪組 該主座板2及次座板3平行並列設置於該基座1上 該主座板2及次座板3可用以導引定位該拉鏈布條7，該 活動板組4可活動的設置於該主座板2之上方，該動力組 5可提供一動力，以供該活動板組4於該主座板2之上方 進行垂直升降移動，使該拉鏈布條7;_通過該活動板組 4，遠計數齒輪組6則設置於該基座丨内，用以計算該拉 鏈布條7是否前進至一預定位置。
凊再參照第1圖所示，本發明較佳實施例之基座j 设有一直立執道11及一活動板感測件。該二直立執道 Π分別間隔相對設置於該基座1之一側，使該二直立軌 道11之間可形成一轨道空間〔未標示〕，以導引該活動板 組4之作動’該活動板感測件12可選自一近接開關、一 光學感測開關或一微動開關等，該活動板感測件12亦設 置於該基座1之一侧，且該活動板感測件12係位於該二 軌道11附近，以便感測該活動板組4之作動狀雖。 請再參照第1、2及3圖所示，本發明較佳實施例之 C:\Linda\PK Piit\PKI〇lS& doc —10 — 200815186 主座板2設有^一導槽21、一個柩接塊22、二個签板23 一第一拉頭感測件24、一第二拉頭感測件25及―輔助轨 • 道26。該導槽21凹設於該主座板2之上表面以容置該拉 ' 鏈布條7’且該導槽21内設有一開口 211，該二樞^塊 22間隔設置於該導槽21之一侧’該二壓板23分別與唁 二樞接塊22對應樞接並相對位於該導槽21之上方， 壓板23可以自身重量壓抵於該導槽21上，藉以限制 鏈布條7可確實沿該導槽21朝一預定方向前進。 • 該主座板2之第一拉頭感測件24及第二拉頭感测件 25間隔没置於該導槽21中，其較佳可選自一近接開關 光學感測開關或一祕動開關等，以便感測該拉鍵布條7 之前進狀態，以便該第一拉頭感測件24及第二拉頭感測 ，件25發出訊號至該動力組5控制該活動板組4之作動。 該輔助轨道26設置於該導槽21之一側，以進一步辅助導 引該活動板組4之作動。該次座板3較佳可由二板體上下 堆疊組成，該二板體之間形成一導槽〔未繪示〕以供容置 # 另—拉鏈布條7，域導槽亦設有-開π〔未緣示〕: 本發明之活動板組4設有一活動板41、一固定片42 、-樞轉桿43、-彈性元件44及一缺齒感測件衫。該活 動板41设有二導引槽41卜一凸部412、-導槽413、-通孔414及—插桿4丨5，該二導引槽411 *卿成於該活 動板41之相對一側，以供可活動的結合該二直立執道11 ，该凸部412形成於該活動板41之另一側，以供可活動 的結合該辅助軌道26，該導槽413形成於該活動板41之 C:\Linda\PK P«t\PKK»l5<i. doc 200815186 下表面，該通孔414自該活動板41之上表面貫穿至下表 ®且連通該導槽413，該插桿仍較佳係設置於該活動板 41之下表面’用以將該拉鍵布條7導正至該導槽内。 該活動板組4之固定片42設置於該活動板41之上 ，其設有-樞接件421、-定位桿422及一凸柱423，該 樞接件421及定位桿422分別設置於該固定片42之一侧 ，該凸柱423則凸設於該固定片42之另-側。該柩轉桿 43較佳選自- L形桿，其具有一第一端431及一第二端 • 432 ’該樞轉桿43與該樞接件似柩接結合，且該枢轉桿 43之第-端431穿過該通孔彻伸入至該導槽413内， 使该第-端431可抵接於該拉鍵布條7之鍵齒部71上。 該彈性元件44之-端固接該樞轉桿43，另一端則固接該 ^定片42之定位桿422,以便該樞轉桿43可藉由該彈性 元件44之彈性作用維持其第一端431恒伸入至該導槽 413中4缺齒感測件45可選自—近接開關、一光學感 測開關或-微動開關等’其設置於該固定片42之上端並 春 對應該樞轉桿43之第二端432，以感測該柩轉桿43之作 動情形，進而控制該計數齒輪組6之作動。 本發明較佳實施例之動力組5設有至少一動力裝置 5卜且該動力裝f 51具有一傳動端511，用以致動該活 . 動板41之上下垂直移動，該動力裝置51較佳係選自一油 麼缸、;氣職或其他具有相同傳動魏之動力裝置。 明再參照第3圖所示，本發明較佳實施例之計數齒 輪組6設有至少一升降座6卜至少一計數齒輪62、至少 C:\LtndA\PK Pftt\PK10l5e.doc 〇β/09/22/〇!)：；«·, ^ —12 — 200815186 63、至少一控制桿64及至少-傳動組件65。該計 升降座61上，該撥桿幻凸設於該計 數回輪62之-侧，該控制桿64設置於該基座i上並相對 1於該計數錄62之外_抵接簡桿63，馳制桿64 #又=可連接至絲感觸關、—近接關或—微動開關 ，猎以透職撥桿63之撥動經由—引拉元件〔未綠示〕 控制該拉鏈布條7之作動時機，該傳_件& #連接該 升降座61以控制其升降動作。 口月再參知第1、2及3圖所示，當組裝本發明較佳實 施例之拉騎製定錄置時，社絲2及:欠座板3係並 列設置於該基座i i，並使該基座丨之直立概n可相 對位於该主座板2之一側。該動力組5之動力裝置51係 對應該直立軌道11設置於該基座丨上，且該動力裝置W 電性連接該活動板感測件12、第一拉頭感測件24及第二 拉頭感測件25。該活動板組4之活動板41係與該動力裝 置51之傳動端511相互結合，該活動板41之導槽413則 湘對位於該主座板2之導槽21上方，使該活動板41之插 桿415亦相對位於該導槽21之側緣，且該活動板41之導 引槽411及凸部412分別可活動的結合該軌道丨丨及該辅 助轨道26,另該固定片42之凸柱423亦相對位於該活動 板感測件12之上方。該計數齒輪組6係設置於該基座1 上’於本發明之較佳實施例中，該計數齒輪組6之各構件 可分別選擇二組，其中該二計數齒輪62分別設置於該主 座板2之開口 211及該次座板3之開口〔未繪示〕下方。 C:\Linda\Pl! Pnt\P1tl(ll5fi.doc —13 — 200815186 另該計數齒輪組6之傳動組件65係電性連接該缺歯感測 件45 ,以供該缺齒感測件45控制其作動時機。 ^ 請再參照第2圖所示，該拉鏈布條7之相對側緣分 別具有數段鏈齒部71及數段缺齒部72，且A中一拉鍵布 條7之鏈齒部71上可預先附加一個拉頭乃或二個拉頭 73。藉此，其中一拉鏈布條7〔具有拉頭乃〕可容置於主 座板2之導槽21内，另一拉鏈布條7〔無拉頭73〕則容 置於次座板3之導槽〔未標示〕…並引拉元件〔 • 未繪不〕引拉各該拉鏈布條7朝該組合模具之方向同步前 進:以順利進行後續射製作業，以下即針對該拉鍵布條7 之導引定位流程提出說明。 ,请參照第1至4圖所示，當該拉鏈布條7前進之過 程中’如第3圖所示，該樞轉桿43之第_端431係抵接 該拉鏈布條7之鏈齒部71，造成該_桿43朝該缺齒感 測件45之方向略為樞轉，並使該彈性元件44配合壓縮形 變，令該樞轉桿Μ之第二端432相對接近該缺齒感測件 # 45。如第4圖所示，當該拉鏈布條7之拉頭73到達該第 -拉頭感測件2 4位置時，該第-拉頭感測件2 4即發出'札 號驅使該動力組5之動力裝置51作動，以利用該動力裝 置51之傳動端511推抵該活動板41垂直上升一預定距離 ，令該拉鏈布條7之拉頭73可順利通過該活動板Μ，且 •該固定片42之凸柱423亦同步上升以相對遠離該活動板 . 感測件12。另外由於該壓板23係以自身重量壓抵於她 鍵布们之上表面，故該活動板41之上升動作不致= C:\Lindn\PI Pht\PS10156, doc 〇β/η»/22/03:3β .« —14 — 200815186 扯動該拉鏈布條7位移。再者，當該拉鏈布條7之拉頭 73欲通過該壓板23時，該壓板23可受該拉頭73之抵推 而相對該樞接塊22樞轉活動，以避免影響該拉鏈布條7 之前進動作。 请參知弟1、2及5圖所示，當該拉鏈布條7之拉頭 73通過該活動板41且到達該第二拉頭感測件25位置時 ，該第二拉頭感測件25即發出訊號驅使該動力組5之動 力裝置51再次作動，以利用該動力裝置51之傳動端511 控制該活動板41垂直下降復位。另外，該活動板41復位 ，過程中，該固定片42之凸柱423亦同步下降以相對接近 該活動板感測件12，故當該凸柱423下降至預定位置， 使該活動板感測件12可感應到該凸柱423時，即可判定 '該活動板41已向下移動至定位，進而發出訊號控制該動 力組5之動力裝置51停止作動。 +清參照第1、2及6圖所示，當該活動板41已復位 完成且該拉鏈布條7之缺齒部72前進至該活動板41的通 孔4U位置時，藉由該彈性元件44的彈性復位偏壓，該 樞轉桿43可相對於該缺齒感測件45之另—側方向略為柩 轉’使該第-端431伸入該拉鏈布條7之缺窗部72中。 •’該樞轉桿43之第二端432即相對遠離該缺齒感測 牛45，造成該缺齒感測件45感測不到該第二端极，進 而發出訊號控制該計數齒輪組6之傳動組件&開始作動 0 請參照第卜2及7圖所示，當該計數齒輪組6之傳 C:\Linda\PI 丨诋奴 一 15 — 〇β/ηη/22/(ΐίΐ：；)Γ,,«( 200815186 動γ件65開始作動時，即致動該升降座61上升以同時連 動該计數齒輪62上升，使該計數齒輪62之齒部可經由該 主座板2之開口 211伸入該導槽21内，進而預備與該拉 鏈布條7之下一段鏈齒部71相互嚙合〔未繪示〕。當該拉 鏈布條2之鏈齒部71前進時，即帶動該計數齒輪62配合 轉動，藉以計算該拉鏈布條7之鏈齒部71的齒數及其前 進距離，俟該計數齒輪62轉動至一預定角度後，該撥桿 63可撥動該控制桿64，用以控制該引拉元件停止引拉該 ^鏈布=7前進。此時，先前已通過本發明拉鏈射製定位 衣置之珂一段鏈齒部71恰伸入該組合模具中，以便進行 如上止、插梢及梢箱等配件之射製作冑。另夕卜，對應設置 於及-人座板3之開口下方的另一組計數齒輪幻等相關構 件其作動方式亦與前述計數齒輪62等構件相同，故不 再予詳細贅述。當完成射製作業後，即魏藉由該引拉元 件引拉該拉鏈布條7前進，且控制該計數齒輪62復位， 進而依循相同之上述流程進行下—段之鏈齒部71的定位 及射製動作。 壯再者，請參照第1、2及8圖所示，前述拉鏈射製定 $置作動過程巾，若雜鏈布條7有位移情形而偏移該 21犄，可利用該活動板41之插桿415設計，並配合 於該主座板2上設置一對應該插桿415之通孔27。如第9 圖所不，當該拉鏈布條7之拉頭73通過該活動板41，且 〜舌動板41垂直下降復位的過程中，該活動板41之插桿 415可同日$朝該通孔27之位置下移，以便於下移過程中 C:\Unda\rc Pat\PM〇i56. —16 — 200815186 頂抵該拉鏈布條7之側邊，進而導正該拉鏈布條7回到該 主座板2之導槽21内，並使該活動板41之導槽413可準 禮蓋5又於该拉鍵布條7上，且該樞轉桿43之第一端431 亦可確實抵接該拉鏈布條7之鏈齒部71，故提供一極佳 之導引定位效果。
乂+如上所述，相較於習用拉鏈射製定位裝置的活動板 係藉由前後樞轉擺動方式以相對改變其高度位置，而具有 降低空間使用裕度及定位精確度不佳等缺點。第1圖之本 發明係藉由該動力組5控制該活動板41垂直升降移動， 使該活動板41之活動範圍不致過大，進而提升其空間使 用裕度。另外，騎峡41之錄升_作動方式，亦 可將作動日t所可此產生之震動降低，_以有效提升該拉鍵布 條7之⑽精確度及各相_件之使用壽命。再者，該活 動板41於垂直復位之過程中，亦可利用該插桿仍導正 ^拉鏈布條7回歸&位’以有效防止該拉鏈布條7任意位 然本發明已利用上述較佳實施例揭示 ::定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離二 精神^圍之内’當可料種更動與修改，因此本糾 保護輥圍纽_之申請專纖圍所界定者為準。 C:\Lirata\PK PatNPKIOISe. doc
nr»/n9/22/(W；3f, AM —17 — 200815186 【圖式簡單說明】 位裝置的組 第1圖：本發明較佳實施例之拉鏈射製定 合立體圖。 弟2圖：本發明較佳實施例之拉鏈射製定位襄置的组 合上視圖。 、 二囷本發明/σ第2圖之3-3、線的組合剖視圖。 第4圖.本發明較佳實施例之拉鍵射製定位 一拉頭感測件感測動作示意圖。 " 第5圖：本發明較佳實施例之拉鍵射製定位 一拉頭感測件感測動作示意圖。 β7链| :本發明較佳實闕之拉鏈射製定位裝置當樞 轉=之弟-端伸入拉鏈布條之缺齒部時的動作示意圖。 第7圖：本發明較佳實施例之拉鏈射製定位^ 數齒輪組之動作示意圖。 發明較佳實施例之拉鏈射製定位裝置之插 杯¥正拉鏈布條前之動作示意圖。 發明較佳實施例之拉鏈射製^位褒置之插 杯導正拉鏈布條後之動作示意圖。 【主要元件符號說明】 11 直立執道 2 主座板 211 開口 23壓板 1 基座 12 活動板感測件 21導槽 22樞接塊 C:\Limto\PK Pat\PKj〇(5fi. ~ 18 — 200815186
24 第一拉頭感測件 25 26 輔助執道 27 3 次座板 4 41 活動板 -411 412 凸部 413 414 通孔 415 42 固定片 421 422 定位桿 423 43 柩轉桿 431 432 第二端 44 45 缺齒感測件 5 51 動力裝置 511 6 计數齒輪組 61 62 計數齒輪 63 64 控制桿 65 7 拉鏈布條 71 72 缺齒部 73 第二拉頭感測件 通孔 活動板組 導引槽 導槽 插桿 柩接件 凸柱 第一端 彈性元件 動力組 傳動端 升降座 撥桿 傳動組件 鏈齒部 拉頭