TW200527814A - Overcurrent protective circuit, motor actuated circuit, and semiconductor device - Google Patents

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200527814 九、發明說明： [發明所屬之技術領域】 :發:月為關於過電流保護電路、馬達驅動電 而言之，為關於在單極㈣—波)驅動： 驅！器(:tepp;— 、 黾阻叙生短路時，防止功率電曰鱗 · · 流通過電流，而可繼續進 tfansist〇1) 流保護電路。 羊…豆之驅動動作的過電 【先前技術】 Φ =驅動之步進馬達驅動器（pu】se η*加叫為藉 目驅動、1相至2相驅動或2相驅動等而將馬達之定 序激磁’以使凸起形狀之轉子僅旋轉預定的旋轉角。 〜流通用以將各定子激磁之驅動電流的驅動器係以對應 ^相的方式分別設有連接於電源線而與捲繞在定子之線 ^ (激;磁、線圈）串聯之功率電晶體（輪出段電晶體）。該對應各_ 目所设之功率電晶冑依預定的時序（timing)導通（011)/切斷參 (off)以將定子依序激磁而驅動步進馬達。 、田某相之功率電晶體導通時，依其相之激磁線圈之電 感及力率电曰曰體等之阻抗所決定之預定的時間常數的過渡 =象其導通期間之間其驅動電流依序增加。為了將該增加 !限制於預定值，則在使功率電晶體導通而經預定期間後 :二刀辦以控制不致流通過電流於功率電晶體。因此， 力率兒日日月豆通常為以使其導通/切斷⑴N/〇FF)之，，H，，（高位 ' (低位準）之邏輯值脈衝對各相實行斬波（chopping) 316614 200527814 的脈衝驅動。 作為上述脈衝.驅動控制之一，眾知有由計時電路 (Γ^11咖）設定導通㈣實行㈣之斬波㈣的三相馬 ； ^^^Ι〇ΒΤ(Ι« Blpolar Transistor ^ ^極雙載子電功率電晶體之保護電路（專利文獻 文獻1(曰本特開平u_n23i3號)所 馬動為之過電流存譜φ Μ & 1 ^ 檢測電路及用以停止^動I +用以檢測輸出電流之電流 構成。電流檢測電=:::0體之過電_ 、亡认丨 逋㊆為與功率電晶體串聯而設。渦兩 >4測電路為對應t輪出段功 遠二 預定值以上之過電流時俨6币+ 彻出甩抓值達到 作，由Μ制於一 ^檢測電路之檢測訊號而動 F田以限制輸出電流值。 " [專利文獻1]日本特開平U_112313號公報 【發明内容】 [愈明所欲解決之課題] 刖述用於檢測過電流（或限制輸出 1 路中，以與功率電曰 机）之％、机檢測電 口口 W 串耳外故置1 Ω以下之軔t + ,R从η 早純的電路。然而若嗲帝4佶认 ^之鬏小电阻為最 流保護電路（戍電勺^了 測電阻發生短路時，過電 率命曰麵、Λ 制電路）不會發揮作帛。因此存名, 卞％日日體被破壞的問題。 口此存在功 此外’不限於電流值檢測電 檢測電路發生不处 又 路的狀態，電流 禮… 此產生電流檢測訊號的故障時，… 〜电路也同樣的不起作用。 才過-电说保 316614 200527814 當電流值檢測電阻；樣，術之問題點，提供 流而繼續功率電晶〜 ％能防止功率電晶體流通過電 驅動電路或半導:置㈣動作之過電流保護電路、馬達 時能防止功率電曰娜提供當電流值檢測電阻發生短路 動作能繼續之高=二:流’而使功率電晶體之驅動 本發明之動電路或半導體裝置。 短路之情形：為提供除了當電流值檢測電阻發生 4 外，於輸出電流檢測用之 此防止功率電晶體电务生故障時仍 作繼續之過電流保護電路7而使功率電晶體之驅動動 [解決課題之手^ Β路馬相動電路或半導體裝置。 動電述目的，本發明之過電流保護電路ϋ 卿路或切體裝置之構成係具備：带馬達驅 :’第1輸出電流檢測電路 之功率電晶 ，定值時，對應輸出電流檢測電力體之輪出電流 電晶體之輸出電流停止財期間訊號， 之半導體電路之過電=出電流 、、ώ對功率電晶體作電流鏡（current ···路係包含： 〜檢測電晶體； nlnl01)連接之輪出電 拾例Ϊ!:流達到超過規定值之預定值時，對庫“ 、、幻…輸出電流而產生第2檢測”出電流 机檢測電路，而且 孔嘁之第2輪出電 苐2檢㈣號使電流限制電路動作，《使功Μ 316614 7 200527814 晶體之輸出電流停止預定期間。 [發明之效果] 由於使用於輸出電流檢測電路之輸出電流值檢測電阻 通常為1 Ω以下之低電阻值電阻，因此該電阻發生短路而 變成〇 Ω (電阻之端電壓為電壓零）時，除了過電流保護電路 或電流限制電路不起作用外，對於驅動電路全體之動作則 大致無影響。故因上述故障以致驅動電路無用則實在可 惜。並且由於輸出電流值檢測電阻通常為外接電阻，因而 發生上述故障的機會較多。 因此依本發明時，在輸出電流檢測電路之外，設置對 功率電晶體作電流鏡連接之輸出電流檢測電晶體，使電流 限制電路動作5而由別的電路途控貫行過電流保護，並且 上述過電流保護係使用既有之電流限制電路。 藉此方式，本發明以斬波控制用電流限制電路及過電 流保護電路之二糸統構成兩階段之保護電路。 特別為如馬達驅動電路所示，對功率電晶體串聯連接 激磁線圈，輸出電流檢測電路為串聯連接於功率電晶體之 電阻時，即使該電阻發生短路而使端電壓為零（或輸出電流 檢測電路發生故障，以致電阻之端電壓接近於零電壓），在 本發明中，如前述之構成所示，係成為兩系統之保護電路。 因此即使繼續使用設有本發明之過電流保護電路之馬達驅 動1C仍能用.於馬達的驅動，又因能防止過電流，因此功率 電晶體不致被破壞。藉此方式，於發生上述故障狀態下， 馬達驅動電路可得救，而不會不能使用。 316614 200527814 貫施斬波驅動時之對應於限制電流值之驅動電路 點’過電流保護電路本來係為防止ic之破闕於這 為將該過電流保護電路之動作設定在接近：、/，然於此 :於電流限制電路側之動作變得二：電路， 制電路動作。因而此時之超過規定值才:做電流限 二㈣體繼續實行馬達驅動動作亦不;於即 圍。例如設定於比實行電流 〆生問喊的範 右的範圍。 利之^值-5%至1〇%左 驅動馬達之功率電晶體的規定_ 之電路的驅動同樣為對於長時間功率電晶體 的限制電流之設計值來設定，：界值以具有餘格 電流設定於高出5%至 ' 馬達驅動電路之輪出 、ώ結果於輪出電流值檢測電阻發生短路日士 ，靖。 撕檢測用之電路發 了又於輪出電 體流通過電流，可以提=出段之功率電晶 路及半導體裝置。 罪〖生呵之馬達驅動電 【實施方式】 第1圖表示適用本發明之過電流保 ”極驅動之步進馬達驅 :：：-：施例 第丨圖中，本發明另—實施例之說明圖。 馬達駆動1C。如^ 線圈為4個之單極.驅動之步進 ®所示，設有單相驅動電路u、lb、】c、 316614 9 200527814 …對於各別之輪出端子2a、2b、2e、 進馬達η之激磁線圈…、…、^、…。咖有步 該等a磁線圈lla、Ub、Uc、" 池)12之電源線13 巧逆按万…原(電 線圈na、m、llc二接叉電源供給。並對於各激磁 蝴。、山分別並聯連接有飛輪：極體（％ 时乂卜:電源12係經由端子2e供給電力於1C内部之電 二 （legulator)電路阳叩，、經* REG2供給 ^如，12V電力的預定電廢於内部電源線，D。 單相驅動電路】2〗 因此口用。1 、C、係分別由同一電路構成， ^ ^ 表不其砰細。以下就單相驅動電 省略其 =早相驅動電路lb、】C，…Μ目同而 3 .於早/目絲I路1&為由·· Ν通道MQSFET功率電曰财 ，知出電流檢測用之N通道Μ〇_電晶體4革二二 制-路5，·以及過電流檢測電路 ：::义 存，夂扣， 丨丨丹从 句况明上的方 口早相驅動電路之電流限制電路 U之虛線框外。 甘平祁驅動電路 功：電晶體3之汲椏連接於輸出端子 :…之汲極係心 電流鏡連接。輪出端子2a之輪出 Μ成為由激磁線圈1]a沒入（s 電流。 / 出古而子2a的 功率電晶體3之源極側為經由端子2f連接於安裝纽 J0 316614 200527814 外部之輸出電流檢測用電阻Rs，並經由此電阻而接地。 …電晶體4與功率電晶體3之通道細極寬）之比為設 N(N為2以上之數）。在此，流通激磁線圈1 la之 別電流之】/(N+1)的電流流通至電晶體4。 及美^ 5 W Μ ' 〇5a ' IC=L生電路5b構成。此處之電阻R〇為外接在 者做電流檢測電路。以上為方便說明，將電阻則 限制電路5之一部分，但在實質上 做電^制電路5之_部分，或當做獨立的電 田。 電阻㈣為連接於端子2f與比較哭5a 扒，、” 連接於電路A設在1C外部，並經由端子4 至(：…㈠輸入料，且施加基準電麼鶴 主（~)輪入端子。 八以 在電：：：將輸出電流檢測用之電心之端電塵出現 … 锊比較态5&之連接點N的電壓設為％日士， 、功率電晶體3之輸出電流增加，而於功率電曰才 =出電流達到電壓％超過基準電MVREF^，=中產 方、知出電流達到規定值時，比較器厂之’ 檢測脈衝3為施加於新波脈衝產生電路7，使該 :P為切斷（〇FF)(由，，H”變，，L”），並驅動 斤波脈 由而佶4 φ a τ日守電路8。 力率€晶體3切斷（其動作容後述）。 ^ t ΓκΓ. 4T>>Rs^R?f"R0"1 - ^ Rs 左右。…阻值，而設在1m下之值，例如為〇·3Ω 316614 11 200527814 斬波脈1% P t停止時間 定之切斷計時電”為由切斷時間設 ⑼之聰），例//f ’在經過4期間後（參照第2圖 成，Ή”。該斬波m 15/ZSeC後斬波脈衝P由，，L，，變 範園内被為例如在^see至5G~左右之 :’之斬波脈衝P為對應於檢測脈衝S成為'心狀 成為，，H”而產生斬波脈衝。TS成為L，’在- ,” °果於電阻Rs之端電壓引起之連接點w + 超過電壓VRpf 逐接j N之電壓Vs 限制功率電C流限制電路5即停止驅動電流，而 干电日日體3之輸出電流。於 作為於輸出電流值⑽定 +电机限制電路5動 之限制電产Α ± )在匕匕电/瓜才双測電路ό所實行 ，之限制電路。以限制電流的意義而；出·“貫行斬波 流保護電路而設。 〇 即為兼做過電 定常狀態時之” Η”的斬波脈 f生電路9,於相激磁訊號產生電路相激磁訊號 (獅⑽e)與單相驅動電路！ &之^ 9中’例如藉由及間 及邏輯， ，極驅動脈衝之，Ή”採取 ⑽。n輪出至功率電晶體3之間極（參照 *此，在閘極驅動脈衝之，，H，，期 ^ 生電路9對功率電pul日/ 1由相激磁訊號產 定頻率斷續之靳、古 包日日妝4之共通閘極施加依預 Η?/. ^ 而停切：L,? 為”L'功率電晶體3被切斷， 此0士馬達11之激磁線圈na之驅動電流。

τ由於在各激磁線圈並聯設置 ”L % ‘ 一極體D，因此 316614 12 200527814 分別流通至各激磁線圈Ua、1Ib、1Ic、lid之電流 脈衝P為”L，，之切斷期間係流通飛輪二極體D。該議：

，波脈衝P之導通期間及切斷期間之關係所决定之平均J 電流。 J :::斬波脈衝產生電路7及切斷計時電路 早相驅動電路la、lb、le、1(1共通而設， 二 應各單相驅動電路la、lb :"寺电路對 1 c 1 d之激磁線圈驅動而 生斬波脈衝P，並輸出至相激磁訊號產生電路9。 相激磁訊號產生電路9係、將各激磁線圈 單 動、丨相至2相職、2相秘動等，而依預定的時序= 相驅動電路la、lb、ic、ld之各 s 脈衝的電路，以產生”&,、，,^^ = ^3之閉極驅動 ,, L之閘極驅動脈衝，並Λ 了阳 制驅動電流，對各閘極脈衝 * 又 脈衝ρ實行斬波。 別用各自的斬波 過電流檢測電路6係由：電阻仏⑽ 姊

Qi;電阻R2;及由清雙極電晶㈣ 鏡電路6a所構成。電阻R1係 /成之琶k 地GND之間。 要於包日日組4之源極與接 電晶體Q1係過電流檢測用電晶俨， 地.其集極經由電阻,2連接於;晶接 電晶體Φ之基極連接於電晶體4之源極， 壓外供給於電晶體Q1之基極。因 1 Vf㈣.7V ’基極，極間之順向…而-壓外超過 通而檢測過電流。 T % Bs ^ 形成導 316614 13 200527814 電晶體Q2係二極體連接之電流铲 其射極侧係與輸出側電B邱 、 ⑴入側电晶體， 日日脰Q3之射極共同遠带 ，輸出側電晶體Q3之集極則連接广原線 器5a之⑴輸入端子之連接黑占n。 、$ 及比較 上述過電流檢測電路6動作時 之集極輸出之電流流通連接點N、電阻^ :晶體如 至接地，鳴點Μ生比基準電塵 接者*照第2圖說明過電流檢測電路 广：; 圖所示之驅動時序圖中，前半部波 乍= 作，後半部之波形表示檢測電aP 疋5狀恐的動 楚9 Μ發生短路的狀態。 ia ” " ]功率電晶體3受斬波靶動冰 其斬波脈衝P，於 ·^皮駆動。弟2圖⑻為 線…._流:：之: 如第2圖⑷所示。、幸則仏子以之輪出電壓V〇Ut 之⑴mr制電路5之動作，通常施加在比較器化 二!? Nms上升至v咖後即降 =t G:D的電麗(參照第2圖⑷)。然而當電阻Rs短 路了端電嶋零時)，其第2個波形以後之波 (後;f之波形）會消失。此時，端子不會產生電麼，在 此狀恕下’連接點N之電塵Vs等價於連接點N降低至接 地GND的電壓。由於在此階段中，過電流檢測電路6尚 ^動作，因此即使電阻RQ係設在連接點N與端子^之間， 電阻R0在實質上亦無電流流通。並且此時之電流限制電 316614 14 200527814 路5不實行電流限制動作。 子2a之輸出電壓V〇ut會上升。…圖⑷所示，輸出端 :=使得當電阻R s發生短路時 通。 所限制之電流以上的輸出電流流

此時’如流通例如超 2 6 A 浐ii ? +曰鱗a · 的电、/瓜日寸，相對應的電流 瓜k至甩日日肢4，而使電阻R1 圖⑷）。又設定功率電曰姊3电^外上升（參照第2 3.0Α〇2.6Α)ο “μ 3之最大額定電流為 =電屡Vb超過1Vf時，過電流檢測電路6進行動 作過龟流檢測用之電晶體〇 1 ^ &、胃$ 6a . 日日版Q1芰為導通，使電流鏡電路 时:鏡之輸出側電晶體…^ 士，路之電阻Rs流至接地GND(參照第2圖⑼。於此 k之U R〇的電阻值為設定於由電流]構成之連接點n 的電壓Vs為超過電壓VREF之電壓（參照第2圖⑷卜· 而由,，H,，比車乂 ^ ^之輸出為”H，，’斬波脈衝P被切斷 為，，L” ’:為’驅動切斷計時電路8,閘極驅動脈衝變 —功率電晶豸3切斷後，驅動電流停止而電阻Μ之 :，至接地GND電位。由而使電晶體。 、’ ％路6a之動作停止（參照第2圖（e))。 ^切斷期間後斬波脈衝P變為” H，，時，功率電晶體3 ^,L逋駆動電流於激磁線圈Ua。 3)6614 15 200527814 其結果為以如弟2圖（h)所不之電流波形對激磁線圈 11 a實行電流驅動，重複如前述之狀態。輸出端子2a之輸 出電流即為由激磁線圈Π a汲入於該輸出端子2a的電流。 又第2圖（h)係為說明之用而未考慮對於第2圖（c)之輸出電 壓波形之電流波形之延遲等。第2圖（h)中，II為由電流限 制電路5限制之規定電流值，例如為相當於2.6A。又12 係由過電流檢測電路6限制之電流值，例如為相當於比前 述稍大之值的2.7A。兩者均設定在最大額定電流以下。 但是，於此之電流限制係由選擇外接之電阻Rs，以將 電流值限制於斬波控制用之設計規格值。而與過電流保護 其本來目的不同。通常將過電流保護之電流值設定在最大 額定電流以下之較大值，本實施例中為了在電阻Rs發生 短路狀態下仍能利用過電流保護電路，而將過電流保護之 電流值設定在比電流限制值2.6 A只差少許之2 · 7 A。依本 貫施例如將設計規格值之電流值以上的電流值當做過電 流，則電流限制電路5動作為第1過電流保護電路，過電 流檢測電路6動作為第2過電流保護電路，亦即設成兩階 段之過電流保護之電流限制電路。 藉此方式，步進馬達驅動1C 1 0即使於電阻Rs發生短 路時仍能動作為驅動電路，而由於過電流保護電路6的動 作，功率電晶體3並不會被破壞。 第3圖表示於第1圖所示之實施例中，將電晶體Q1 之射極（接地電流流出侧端子）連接於端子2f，連接於電阻 R1之接地GND端子連接於端子2f者。又於電晶體Q3之 ]6 316614 200527814 集極與連接點N之間設置電阻R3。 採用上述構成之優點為比較器5 〜 輸出電流值檢測電阻發生短料，。=更單純，並且在 極的動作，在定常狀態下二護電路6積 w 爪保暖電路6夸？丨丨★山7 2 f之電壓少許高之電壓份而難以動作。 而子 第1圖中雖未表示比較哭 圖所示，將之内部電路’但如第】 _ 將包日日肽Q3之集極連接於連接點N，以5 比較器5a之（+)輸入端子時，與電阻 知入至 )的輸出為輸入比較器5a之(+)輪入為線或 當採用上述連接形態時，以電阻R〇 月豆Q3之輪出電流值的關係，而以比 电曰日 時，有時其動作會有不穩定的情形…:避5;= 鼻成 :須例如將比較器…部電路並聯形成二= 分開電阻側及電晶體㈣之輸入，或 匕幸乂^ 個（+)輸人端子之比較器。但如此 、吏U兩 得較為複雜。 使比幸乂裔5a之電路變 然而如第3圖所示，若將電晶體Q1之射 子A將電阻R1之接地漏連接側之端子而 2f時’各個檢測電路之檢測訊號的發生點變成此通 子 只設-個内部電路單純的比較器5a即可 阻因而 當的設置即可。 3則適 =仏例中，形成比較H 5a分別設置於單相驅動 :二1C、M的構成，但比較器5"“复數之單相驅動 秦通的設置亦可。此時，例如可對於單相驅動電： ^16614 17 200527814 la lb之各比較器5a及單相驅動電 5a，將鈐ψ +士 硌1 c、】d之各比較器 將如出電流值之檢測電阻心分 兩個即可。 刎/、通化，而全部只用 又於實施例中之功率電晶體Τι•為Μ 但當然可用雙極電晶體。 ‘丁電晶體， 又依實施例係就單極驅動步進 動電路進行說明，但將功率電晶體 之馬達驅 (pUSh-pim)動作之驅動 , 知出冤路形成推挽 作之驅動電路，將本發明適用於雔 相位及反相位之兩波形驅動） 、又極驅動（正 可。 〜進馬達驅動1C當無不 又依本實施例在說明中，過電流檢測 檢測用之電晶# 4’但將其考慮 ：：含電流 又電流限制電路5之電阻R〇含電=電路當無 侧亦可。 兒奴檢測電路6 (產業上之利用可能性） 、上的°兒明’ <列中係就電流檢測用之千 生短路的狀態(電阻Rs之端電 =電阻以發 明，但不限於⑽發生短路的狀態，例= 3之輪出電流檢測用之電路故障(功率電晶體 斷線除外)以致未能產生檢測訊：：之輪出線發生 廢位準比基準電壓VREF低 生心夠訊號但其電 成與電阻Rs發生短路的狀態為（電阻 j未月匕動作而形 的狀態)同樣的現象。因此本發明亦可同俨：=壓變電壓零 晶體之輸出電流檢測用之電路發生故障的：：。用於功率電 200527814 又實施例中係經由斬波脈衝產生電路7 路8實行功率電晶體3之切斷 ^'電 每„ 1—/、要係能對功率來 貝仃切断的構成，則斬波脈衝產生带 I 時電路^對本發明並非1需要的構《 切斷計 體 ,··, ^ v jjv υ 又實施例中係就步進馬達驅動冗進 以規定之電流值切斷功率電晶體以 旦/、要係 制電路或具有過電流佯i + (,驅動電流之電流限 另、包飢保墁電路之驅動電 可適用本發明。 則任何電路均 【圖式簡單說明】 第1圖係表示適用本發 + 4 例的單極驅動步進馬達 &“保護電路之一實施 3逆I動态之方塊圖。 第2圖⑷至綱表示其驅動時序圖。 昂3圖係表示本發明另—實施例之說 【主要元件符號說明】 圖。 la、lb、lc、ld單相驅動電路 2a、2b ' 2c、2d輸出端子 N通道MOSFE丁功率電 5

BB 體 6 過電流檢測電路 5a 比較器 7 斬波脈衝產生電路 6a 電流鏡電路 9 相激磁訊號產生雷敗 8 切斷計時電路 11a、 llb、1]c、lld 激， 10 1圈 步進馬達驅動1C 12 電源 R0、 R]至H3、Rs電阻 D 飛輪二極體 Qi 至Q3 雙極電晶體 316() ] 4 19

Claims (1)

1. 200527814 十、申請專利範圍： 種過電流保護電路，係為半導體電 =屮該半導體電路具備：電流輪出之功率=流保護電 輪出電流檢測電路;及當前述功率電晶邱體；第1 到規疋值時，對應前述輸出電流檢 ^幸月.』出電流達 號，使前述功率電晶體之前述輸出電:：之第1檢夠訊 以限制前述輪出電流之電流限制;止預定期間， 路係包含： 略该過電流保護電 對前述功率電晶體作電流鏡連接 電晶體；及 关之輪出電流檢測 月〕述出電流達到超過前述規 應前述輪出恭、* α 疋值之預定值時，對 、箱〗出电流檢測電晶體之輪出電 才對 訊號之第2輪出電流檢測電路，…產生第2檢測 而且對應前述第2檢測訊號使前 ώ 作’以使前述功率電晶體之前述輪出:、Γ限制電路動 間。 出電流停止預定期 车道邮午 ㈤ 項之過電流保護電路，苴士 、， 丰¥體電路係經Ic化之馬 4其中，兩述 於前述功率電日_ 力电路，預定值係設定 生問題之範圍。 達之動作亦不會發 3·如申凊專利範園第2項 # ^ 預定值係設定在此1 保護電路，其中， 左右的範圍，前述輪出電流檢:值:出， 之預定端子而外接 、 係具有透過丽对 ☆〈弟 J 雷 日，# 亚以遠第1電阻產4 316614 20 200527814 端電壓為前述第1檢測訊號。 4.如申請專利範圍第3項之過電流 電流限制電路具有比較器，該比較 ^ ^，珂述 生之端電壓與預定之基準電壓作比；1述弟1電阻產 罢姦4杜、， 乍比較，而對應其比鲂社 果產生使珂述輸出電流停止前述預較、、，。 號，並且當接受1、f笼7 & 、 ’ S之輪出訊 剩—而測訊號時，將對應前述第 上崎而產生之電壓訊號與前 5 =應其比較結果產生前述輸出訊號 申“利範圍第4項之過電流保護電路，並中 備斬波脈衝產生電路 路〃中，再具 ::r電路係心:前 以前述斬波脈衝產生電㈣'隔著 6該:，控制前述功率電晶體:二^^ _ 利範圍第3項之過f 輸出電流係由前述功率電晶體輸出電^其中^述 入（sink)的電流。 l知出糕子汲 7.如申請專利範圍第6項之過電流保_ 備設在前述輪出電流 、中，再具 第2電阻，前、…“曰曰體與基準電壓線之間的 "N…則述功率電晶體及前述輸出電流檢測電曰- 端電壓而產生前述第2檢測訊號。…阻產生之 8·如申凊專利範圍第7項之#、 帝 備：前述第2帝阻信/ $成保邊电路’其中，再具 电阻值之端電愿達到某值以上時成為導通 3 166 Μ 2] 200527814 之過電流檢測用的電晶體；以及 内部，設在前述預定之端子與前述比較二= =前述第2檢測訊號係藉由過電流：較；、f: 晶體導通而產生，並於前述第3電阻之二二之别述電 預定之基準電壓為高之電壓。 而 生比丽述 9. 10 11. 12 如申明專利乾圍第8項之過電流保護電 — 過電流檢測用電晶體之產生接地電流之h 前述 之連接於前述基準電壓線而及弟2電阻 定之端子。 千為連接於前述預 .一種馬達驅動電路，係具備申請專利範 任—項的前述過電流保護電路，前 至9項中 化。 千V體電路係經Ic 如申請專利範圍第10項之馬達驅動電路复 功率電晶體之輪出端子係連接於步進馬達’。"中，前述 —種半導體裝置，係具備申請專利範圍。 項之馬達驅動電路。 目乐10項或第u 22 316614